k OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS 19 k ES 2 050 102 kInt. Cl. : B41J 2/275 11 N.◦ de publicación: 5 51 ESPAÑA k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA 12 kNúmero de solicitud europea: 87109316.7 kFecha de presentación : 29.06.87 kNúmero de publicación de la solicitud: 0 254 079 kFecha de publicación de la solicitud: 27.01.88 T3 86 86 87 87 k 54 Tı́tulo: Cabezal de impresión matricial provisto de un dispositivo electromagnético para accionar las agujas de impresión. k 73 Titular/es: Microlys S.p.A. k 72 Inventor/es: Gaiardo, Mario k 74 Agente: Morgades Manonelles, Juan Antonio 30 Prioridad: 25.07.86 IT 53690 /86 U Stradale Torino, 11 S. Bernardo d’Ivrea I-10018 Pavone Canavese, IT 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 16.05.94 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: 16.05.94 Aviso: k k k En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletı́n europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid 1 2 050 102 DESCRIPCION La presente invención hace referencia a un “Cabezal de impresión matricial provisto de un dispositivo electromagnético para accionar las agujas de impresión”, cuya parte mecánica se ha mejorado. Es sabido que en los cabezales de impresión matricial, por ejemplo el EP - A - 0 150 607, las agujas se proyectan contra la superficie a imprimir, de un modo tal que dejan en ella los sı́mbolos que forman los caracteres, mediante un dispositivo electromagnético que comprende, para cada aguja, un electroimán en forma de U y un elemento percutor, la llamada lámina, que se balancea para contactar en su primer extremo con la esquina de uno de los polos del electroimán, y es atraı́do por el otro polo cuando el electroimán es excitado, de modo que golpee con su otro extremo la cabeza de la aguja de impresión con la que está asociada. Tal estructura implica el hecho de que, cuando el electroimán no está excitado, el primer extremo de la lámina, bajo el empuje de un medio de desvı́o adecuadamente elástico, constituı́do usualmente por un anillo de goma, se apoya contra el polo asociado por lo que éste debe estar mecanizado con elevada precisión puesto que es necesario en esta posición de reposo de la lámina, evitar cualquier posible interferencia entre ésta y el polo en la esquina del cual contacta, de hecho, si ocurriera una interferencia, la posición de la hoja quedarı́a alterada y, en consecuencia, resultarı́a drásticamente reducida la calidad de la impresión. De la EP - A - 0 139 238 se conoce también una configuración particular del elemento percutor que, sin embargo, no supera el inconveniente mencionado arriba. El objeto de la presente invención es el de proveer un cabezal de impresión matricial de estructura substancialmente similar al arriba descrito, pero que evita el inconveniente indicado y, en particular que no requiere una mecanización precisa del polo del electroimán, asegurando el mismo tiempo, una óptima calidad de impresión. Este objetivo se consigue por la invención en tanto que provee de un cabezal de impresión matricial según lo reivindicado en la 1a ¯ reivindicación. Para una mejor comprensión de la invención se da a continuación una descripción no limitativa de varias representaciones con referencia a los diseños que se incluyen. La figura n◦ 1, muestra en vista lateral y parcialmente en sección un cabezal de impresión cuya forma concuerda con la invención. La figura n◦ 2, muestra en escala ampliada un detalle del cabezal de impresión de la figura n◦ 1. Las figuras n◦ 3 y 4 muestran, respectivamente, una primera y segunda variante del detalle de la figura n◦ 2. Con referencia a la figura n◦ 1, se muestra en ella un cabezal de impresión matricial indicando en general con la referencia numeral (1), comprendiendo una carcasa (2) cerrada al frente por un cuerpo de soporte alargado (3) que lleva deslizables una pluralidad de agujas de impresión (4), de las que sólo se muestra una para simplificar, los respectivos electroimanes (5) para accionar las 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 agujas (4), de la conocida forma en U y alojados de un modo conocido dentro de la carcasa (1), y una pluralidad de elementos percutores o láminas (6) iguales en número al de los electroimanes (5) y de las agujas (4), hechas de material ferromagnético y susceptibles de ser atraı́das por los respectivos electroimanes (5) para golpear con sus respectivos extremos (7) contra las respectivas cabezas (8) de las agujas (4) de tal como que causen traslación de estas últimas y su impacto consiguiente en la superficie a imprimir. Los elementos percutores o láminas (6), de los que sólo se ilustra uno de ellos para simplificar, están dispuestos de un modo conocido en anillo y soportados en forma radial por una tapa circular o cubierta (10) de tipo conocido que cierra la carcasa (2) en su extremo posterior y que está fijado rı́gidamente a ésta y, en consecuencia, al cuerpo o elemento de soporte (3) de las agujas (4) por medios de conexión (11) conocidos. Cada electroimán (5) tiene un par de polos opuestos de signo también opuesto, indicados respectivamente (14) y (15) dispuestos adyacentemente uno al otro. Los electroimanes (5) están también dispuestos en una configuración radial dentro de la carcasa (2) de tal como que los polos (14) están dispuestos más cercanos al eje de simetrı́a del cabezal de impresión (1) que los polos (15), es decir que están radialmente más al interior que estos últimos. Con referencia también a la figura n◦ 2, los elementos percutores o láminas (6) tienen un segundo extremo (16) opuesto al extremo (7), mediante el cual están soportados de modo oscilante y elástico en correspondencia con el polo (15) de cada electroimán (7) por los medios aportados por la tapa (10), y en una zona intermedia (18), inmediatamente adyacente al extremo (16), en correspondencia con el cual están acoplados de modo basculante, o más bien libres para oscilar perpendicularmente con respecto al plano en que se halla la tapa (10), en un fulcro constituı́do por un borde (19) de una superficie plana frontal de delimitación del respectivo polo (15), el mencionado medio elástico de soporte del extremo (16) comprende una chaveta (22) pata cada elemento (6), formada de modo integral con la tapa (10) y proyectándose perpendicularmente respecto a ella en su cara interna y alojada con tolerancia en el interior del taladro (23) formado en la zona del extremo (16) inmediatamente adyacente a la parte intermedia (18), y un elemento elástico de desvı́o común a todos los elementos (6) constituido por una junta tórica de caucho natural o sintético (24) del tipo “O - ring” dispuesto inmediatamente detrás del extremo (16) entre éste y la pared de fondo de la tapa (10), de manera que se oponga a la separación del extremo (16) mismo del polo (15), siguiendo a la rotación del elemento (6) en la esquina (19) hacia el polo (14). En el extremo (7) de cada elemento (6) actúa también un elemento elástico adicional constituı́do por una junta (25) del mismo tipo que la junta (24), colocado de modo sabido en la tapa (10). De acuerdo con la invención el extremo (16) de cada elemento percutor o lámina (6) está conformado, en la cara que enfrenta al correspondiente polo (15), de forma que pueda ser desplazado, 3 2 050 102 con respecto al punto de contacto de la respectiva porción intermedia (18) en el borde (19), de modo que determine entre las superficies frontales (20) de los polos (15) y los extremos (16) de los elementos percutores (6) una tolerancia axial de magnitud predeterminada que sea siempre tal que, en condiciones de trabajo normales del cabezal (1), se evite cualquier interferencia posible entre los polos (15) y los extremos (16) de las láminas (6), que se ilustra en la figura n◦ 2 y se supone bajo el empuje elástico del elemento (24), cuando los electroimanes (5) no tienen aporte de energı́a. En la representación no limitativa ilustrada en la figura n◦ 2, los extremos (16) del elemento percutor (6) están todos plegados a un ángulo obtuso fuera del plano en el que se encuentran los elementos (6) mismos, que es substancialmente paralelo al de la cubierta (10), en el lado del elemento elastomérico de desvı́o (6) de modo que los separe de las respectivas superficies enfrentadas (20). De este modo, en la población de reposo ilustrada, entre la parte (18) y el extremo (19) de cada lámina (6), existe un contácto básicamente lineal entre cantos afilados, lo cual reduce la fricción mejorando el rendimiento del cabezal al mismo tiempo que no existe posibilidad de contácto entre la superficie (20) y el extremo (16) que está espaciado gracias a la zona (18). Por lo tanto, cuando en uso son excitados los electroimanes (5) atraen las láminas hacia los respectivos polos (14), haciéndolos girar sobre los bordes (19) de los polos (15) con los que ya cooperan, provocando que los extremos (17) golpeen en las cabezas (8) y la consiguiente actuación de las agujas (4), mientras que cuando se corta el suministro de energı́a a los electroimanes (5), las hojas (6) recuperan, bajo el empuje elástico de las juntas (24) y (25), la posición de reposo ilustrada en la figura n◦ 2, evitando cualquier interferencia con los polos (15) que, en consecuencia, no requieren un mecanizado de precisión, los posibles errores dimensionales quedan compensados, siendo sólo lineal el contácto entre las hojas (6) y los polos (15), por el sistema elástico de suspensión por medio de las chavetas (22), de modo que, de nuevo, las tolerancias de mecanizado de los electroimanes (59) y, en particular, de los polos (15) pueden 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4 ser bastante amplia, con las considerables reducciones de costos de producción consiguientes. Haciendo ahora referencia a las figuras n◦ 3 y 4, en éstas se muestran dos posibles variantes de la configuración de los extremos (16), de las láminas (6) que son igual o más útiles que la anteriormente descrita, los detalles similares o idénticos están indicados, para simplificar, con la misma numeración de referencia. En particular, en la figura n◦ 3 se muestra una lámina o elemento percutor (6) igual en substancia a la hoja (6) de la figura n◦ 2, excepto por el hecho de que el extremo (16) está doblado con respecto al eje del elemento (6) mismo con un amplio radio de curvatura de tal modo que, en correspondencia con la zona (18) los elementos (6) tienen todos una superficie de contácto (30) convexa en el canto (19), obviamente de cara al polo (15), con esta variante, de un coste ligeramente mayor que si la lámina está simplemente plegada a un ángulo como en la figura n◦ 2, se obtiene una mayor utilidad en cuanto que la superficie curvada (30) reduce aún más la fricción y, sobre todo, disminuye el desgaste en el canto o borde (19) ası́ como en la zona (18), garantizando una mayor duración y fiabilidad del mecanismo de guı́a de las agujas. La variante de la figura n◦ 4 muestra, por otra parte, una lámina (6) que obtiene sustancialmente la misma utilidad que la de la figura n◦ 2 pero con un costo más reducido, en esta variante los elementos percutores tienen un escalón (31) en correspondencia con los extremos (16), conformado básicamente al borde del correspondiente taladro (23) para alojar la respectiva chaveta (22), y los extremos (16) tienen un espesor menor que el de la zona intermedia (18) correspondiente, de este modo se obtiene la tolerancia deseada entre los extremos (16) y las superficies (20). Por lo descrito se hacen evidentes las ventajas relacionadas con la invención y queda claro que las tres variantes descritas de la hoja, junto con otras posibles variantes que aún permanezcan dentro del alcance de esta invención, pueden ser también combinadas, incluso en el mismo cabezal, si ello resultase de utilidad. 50 55 60 65 3 5 2 050 102 REIVINDICACIONES 1. Cabezal de impresión matricial provisto de un dispositivo electromagnético para accionar las agujas de impresión (1) comprendiendo un cuerpo de soporte alargado (3) que lleva deslizables una pluralidad de agujas de impresión (4), una cubierta (10), para el mencionado cuerpo de soporte de las agujas (3) rı́gidamente conectada a éste, los respectivos electroimanes (5) de tracción para accionar las mencionadas agujas de impresión estando los electroimanes dispuestos en forma radial y teniendo cada uno un primer (14) y segundo (15) polo de signo opuesto adyacentes uno a otro y colocados de modo que los mencionados primeros polos (14) queden radialmente al interior de los mencionados segundos polos (15), una pluralidad de elementos percutores (6) dispuestos en anillo y construidos con material ferromagnético, cada uno capaz de ser atraı́do por el indicado polo (14) de un respectivo electroimán (5) mencionado para golpear con su primer extremo (7) la cabeza de la indicada aguja (4) asociada de modo que produzca traslación de la misma, y medios para soportar elásticamente un segundo extremo (16) de dichos elementos percutores opuesto al primer extremo, y para obligar a dichos elementos percutores (6) a recuperar su posición de reposo cuando se suprime el aporte de energı́a a dichos electroimanes (5), en donde: (i) cada uno de dichos elementos percutores (6) presenta una zona intermedia (18) por la que está acoplado a un fulcro constituı́do por un borde (19) de una superficie plana (20) frontal de delimitación del segundo polo (15) del electroimán asociado indicado y (ii) dichos soportes y medios de recuperación incluyen un elemento de desvı́o elastomérico (24) dispuesto entre dicho segundo extremo (16) de cada elemento percutor y la cubierta (10) indicada, de tal modo que se opongan a la separación de cada dicho segundo extremo (16) del segundo polo (15) asociado del respectivo electroimán y para obligar a dichos elementos percutores (6) hacia su indicada posición de reposo, (iii) caracterizado porque dichos soportes y medios de recuperación comprenden además una chaveta de soporte (22) para el segundo extremo (16) de cada uno de los elementos percutores (6) mencionados, estando conformada dicha chaveta (22) integralmente con la mencionada cubierta (10) y proyectándose perpendicularmente a ella, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 6 alojándose tal chaveta (22) con holgura en el interior de un taladro efectuado cerca del segundo extremo (16) de cada elemento percutor e inmediatamente adyacente a la zona intermedia (18) del mismo, (iv) estando cada segundo extremo (16) de cada elemento percutor, conformado en la cara que enfrenta el correspondiente segundo polo (15) del mencionado electroimán asociado, dispuesto de tal manera que, en dicha posición de reposo, quede separado con respecto a la superficie plana frontal (20) del segundo polo (15), de modo que determine, entre el segundo extremo (16) y dicha superficie plana frontal (20) del citado segundo polo (15), un espacio libre axial. 2. Cabezal de impresión matricial provisto de un dispositivo electromagnético para accionar las agujas de impresión según la 1a¯ reivindicación, caracterizado por que la citada chaveta (22) y el citado elemento elastomérico (24) están emplazados en la cubierta (10) que está rı́gidamente conectada al indicado elemento de soporte de las agujas (3). 3. Cabezal de impresión matricial provisto de un dispositivo electromagnético para accionar las agujas de impresión de acuerdo con la reivindicación 2a¯ , caracterizado porque los indicados elementos percutores (6) tienen los respectivos segundos extremos (16) plegados en ángulo obtuso fuera del plano en que se hallan y hacia el elemento de desvı́o elastomérico (24). 4. Cabezal de impresión matricial provisto de un dispositivo electromagnético para accionar las agujas de impresión, de acuerdo con la 3a¯ reivindicación, caracterizado por el hecho de que los citados segundos extremos (16) está plegados con respecto al eje de los elementos percutores asociados de modo tal que la parte intermedia (18) de dichos elementos percutores (6) presenta una superficie curvada (30), convexa hacia el citado borde asociado (18) del segundo polo del citado electroimán asociado y conectando por ello con éste. 5. Cabezal de impresión matricial provisto de un dispositivo electromagnético para accionar las agujas de impresión, de acuerdo con la 2a¯ reivindicación, caracterizado porque el citado elemento percutor (6) tiene, en correspondencia con sus respectivos segundos extremos (16), un escalón (31) formado básicamente en el borde del respectivo mencionado taladro (23) que aloja la citada chaveta (22), teniendo los citados segundos extremos (16) un espesor menor que el de la parte intermedia correspondiente (18). 2 050 102 5 2 050 102 6