Actuadores lineales SLM, con guía Actuadores lineales SLM, con guía Características Ejecución El actuador lineal SLM es una combinación de carro y actuador lineal sin vástago. El actuador desplaza un carro. La fuerza es transmitida indirectamente a través de un acoplamiento magnético. El sistema por módulos permite un equipamiento individual de la amortiguación y la detección de la posición. Unidad básica SLM-…-G Retroceso SLM-…-GL Con guías huecas Avance Placa de cambio de sentido del aire SLM-…-GU Con guías huecas, placa de cambio de sentido y conexión de aire a presión en un lado Retroceso Avance Unidad estándar SLM-…-S Con dos amortiguadores autorregulables y dos detectores inductivos con salida PNP. 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2008/12 Actuadores lineales SLM, con guía Características Combinaciones multieje Las unidades lineales SLM, combinadas con la unidad lineal SLE, permiten configurar diversos sistemas de 2 ó 3 ejes. Para obtener un sistema de varios ejes se unen las unidades 1) 2) directamente o mediante una placa de montaje. Mientras que las unidades lineales SLE pueden unirse entre sí atornillándolas de ambos modos, las unidades SLM sólo pueden unirse X Y Z 2 ejes SLM-12 SLM-161) SLM-20 SLM-252) SLM-32 SLM-40 SLE-10 SLE-10 SLE-16 SLE-16 SLE-20 o SLE-25 SLE-32 – – – – – – 3 ejes SLM-20 SLM-252) SLM-32 SLM-40 SLE-16 SLE-16 SLE-20 o SLE-25 SLE-32 SLE-10 SLE-10 SLE-16 SLE-20 o SLE-25 directamente, salvo pocas excepciones. El suministro incluye pasadores y casquillos para centrar. www.festo.com Actuadores lineales SLE Internet: sle Unidad X-Y-Z Con SLM/SLE/SLE Sin montaje directo. Para efectuar el montaje se necesita la placa SLEP-10 ( 16). Sin montaje directo. Para efectuar el montaje se necesita la placa SLEP-16 ( 16). 2008/12 – Reservado el derecho de modificación Internet: www.festo.com/catalogue/... 3 Actuadores lineales SLM, con guía Cuadro general de periféricos 1 2 2 aA 3 aJ 4 3 5 9 8 7 6 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2008/12 Actuadores lineales SLM, con guía Cuadro general de periféricos Accesorios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA Placa de montaje SLEP Casquillo para centrar ZBH Placa SLM-…-KF-A Tope con detector SL-…-SIE-PS/SL-…-SIE-NS Perfil guía SLZS/SLMS Detector de posición SME/SMT-8 Válvula reguladora de caudal GRLA Racor rápido roscado QS Conjunto de amortiguadores regulables SLZ-…-KF-A Conjunto de amortiguadores autorregulables SLZ-…-YSR-C Tuerca deslizante NST 2008/12 – Reservado el derecho de modificación Descripción resumida Página/Internet Para combinaciones de varios ejes 16 Para centrar cargas y periféricos en el carro 17 Para el ajuste variable de la carrera 17 Integrable en la placa final o de tope 16 Para la fijación de detectores SME/SMT-8 17 Integrable en perfil guía SLZS/SLMS 17 Para regular la velocidad 18 Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior quick star Utilizando amortiguadores, es posible frenar movimientos más rápidos 15 Utilizando amortiguadores, es posible frenar movimientos más rápidos 15 Para la fijación de cargas y periféricos en el carro 17 Internet: www.festo.com/catalogue/... 5 Actuadores lineales SLM, con guía Código para el pedido SLM — 25 — 125 — KF — A — G — CV — CH – PV — PH — VP – HH – E – 4I Tipo Doble efecto SLM Eje de guía sin actuador Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Guía KF Guía de rodamiento de bolas Detección de posiciones A Para detectores de proximidad Ejecución Unidad estándar S = G – CV – CH – PV – PH Unidad básica G Actuador neumático GL Actuador neumático y guías huecas GU Actuador neumático, guías huecas y placa para cambio de sentido del flujo de aire Conjunto amortiguador delante CV YV Autoajustable Regulable Conjunto amortiguador detrás CH YH Autoajustable Regulable Tope de conmutación delante PV NV Con detector, PNP Con detector, NPN Tope de conmutación detrás PH NH Con detector, PNP Con detector, NPN Ajuste de la carrera, delante VP Placa de tope delante Ajuste de la carrera, detrás HH Placa de tope detrás Perfil guía E Perfil guía Accesorios …I 6 Tuerca deslizante, 1 … 10 unidades Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2008/12 Actuadores lineales SLM, con guía Hoja de datos -W- Función -N-T- www.festo.com Diámetro 12 … 40 mm Carrera 10 … 1 500 mm Datos técnicos generales Diámetro del émbolo Carrera Conexión neumática Funcionamiento Construcción 12 [mm] Amortiguación g en las posiciones p finales mediante amortiguadores Detección de posiciones Tipo p de fijación j Posición de montaje Antigiro/Guía Condiciones de funcionamiento y del entorno Diámetro del émbolo 12 Fluido Presión de funcionamiento Temperatura ambiente1) 1) [bar] [°C] 16 20 25 32 10 … 500 10 … 800 10 … 1 500 M5 Gx Doble efecto Carro Actuador lineal sin vástago Ajuste automático en ambos lados – – Regulable en ambos lados Para detectores de proximidad Mediante taladros Con rosca interior Indistinta Barra de guía con carro y guía de bolas 16 20 40 G¼ 25 32 40 Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación ≤7 –20 … +60 Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Fuerzas [N] Diámetro del émbolo Fuerza teórica con 6 bar en avance Fuerza teórica con 6 bar en retroceso Fuerza de separación del acoplamiento magnético 12 16 20 25 32 40 68 121 188 295 483 754 68 121 188 295 483 754 100 160 270 400 680 1 050 2008/12 – Reservado el derecho de modificación Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 Actuadores lineales SLM, con guía Hoja de datos Carga dinámica admisible F M M M = Carga ≥ Mx ≥ My ≥ Mz Momento de giro admisible F en función de la carrera l F [N] M [Nm] Carga admisible F en función de la carrera l l [mm] l [mm] Carga admisible F en los amortiguadores en función de la velocidad de impacto v con montaje en posición horizontal con montaje en posición vertical g = 9,81 N/mm2 mL = Carga [kg] v [m/s] 8 g = 9,81 N/mm2 mE = Masa móvil (peso propio) [kg] mL = Carga [kg] F ≥ (mL + mE) x g F [N] F [N] F ≥ mL x g Internet: www.festo.com/catalogue/... v [m/s] Reservado el derecho de modificación – 2008/12 Actuadores lineales SLM, con guía Hoja de datos Pesos [g] Diámetro del émbolo 12 16 20 25 32 40 Peso básico con carrera de 0 mm Peso adicional por 10 mm de carrera Masa móvil 1 110 10 620 1 730 15 1 080 2 620 21 1 400 3 800 36 2 150 6 400 55 3 150 9 550 85 5 080 Materiales Vista en sección 2 4 3 1 2 5 Eje de guía sin actuador 1 2 3 4 5 – – Carro Placa final Barra de guía Soporte de la camisa del cilindro Camisa del cilindro Placa Juntas Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero Aleación de aluminio Acero de aleación fina, inoxidable Aleación de aluminio Caucho nitrílico 2008/12 – Reservado el derecho de modificación Internet: www.festo.com/catalogue/... 9 Actuadores lineales SLM, con guía Hoja de datos Datos CAD disponibles en www.festo.com Dimensiones Plano A SLM-40 SLM-12 ... 32 1 Amortiguador autorregulable, montaje delante y detrás 2 Amortiguador regulable, montaje delante y detrás en la placa final 3 Tope de conmutación con detector PNP/NPN, montaje delante y detrás 4 Tope para amortiguador 5 Casquillos para centrar (2 unidades incluidas en la dotación del suministro) 6 Actuador lineal neumático 7 Rosca de fijación / Taladro pasante 8 Boquilla de engrase 9 Tuerca deslizante aJ Perfil guía no apropiado para detectores de proximidad SME/SMT-8 aA Placa de cambio de sentido del aire + = añadir carrera Con placa de tope -H- Importante Al ajustar la carrera con placas de tope delante y/o detrás, se reduce la carrera en L5 y L13 en cada lado. Con guía hueca y placa para cambio de sentido del aire aA Placa de cambio de sentido del aire aB Toma de aire comprimido 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2008/12 Actuadores lineales SLM, con guía Hoja de datos Diámetro B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 D1 D3 D4 ∅ h6 D5 ∅ D6 ∅ D7 D9 12 16 20 25 32 40 74 84 100 114 140 166 71 80 96 110 135 160 52 58 72 80 100 118 26,5 31 36,5 39,5 51 63 26 32 40 45 65 75 35 40 47 48 58 78 11,6 11,6 11,6 11,6 20 20 5 5 5 5 8 8 M5 M5 Gx Gx Gx G¼ M5 M5 M6 M6 M8 M6 8 10 12 16 20 25 10 10 11 10,5 15 15 5,3 5,3 6,8 6,8 8,5 8,5 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M4 M4 M4 M4 M4 M4 Diámetro D10 ∅ D11 ∅ D12 D13 D14 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 12 16 20 25 32 40 5,3 5,5 5,5 5,5 6,6 6,6 9 10 10 10 11 11 M6x0,75 M6x0,75 M8x1 M8x1 M12x1 M12x1 M5 M5 Gx Gx Gx G¼ – M5 M5 Gx Gx G¼ 38 40 50 55 70 75 1,8 1,8 1,8 1,8 4,5 4,5 6,4 6,4 6,4 6,4 12,5 12,5 77 77 128 128 160 160 11,5 12 16 14 19 19 27 28,5 36 36,5 49,5 51 3,5 4,5 5 5 6 5,5 31 31 40 34 46 51,5 2 2 2 2 3 3 Diámetro H10 H11 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 12 16 20 25 32 40 16 16 16 16 14,8 15,8 15,5 19 22 25 31 36,5 139 154 192 212 250 270 12 12 16 16 20 20 85 100 120 140 160 180 7,5 7,5 10 10 12,5 6,5 15 15 20 20 25 25 – – – – – 12 11 11 12,5 12,5 12,5 12,5 19 32 26 26 40 50 6,5 6 8 8 9 9 37 31,5 44 45 55,5 61,5 33 33 45 45 57 57 Diámetro L12 L13 L14 L15 L16 T2 T3 T4 T5 T6 ß1 ß2 ß3 ß4 – – – – 9,5 10 7 7 10 10 13 13 37 37 50 50 63 63 – 8 8 10 14 15 – 12,5 19,5 19,5 15,5 17 7 6,5 9 9 10 10 12 12 12 12 12 12 10 10 12 12 15 16 5,7 5,7 6,8 6,8 9 9 30,5 34,3 44 49,3 62,5 61 10 10 13 13 19 19 8 8 11 11 13 13 – 13 13 13 13 17 – – 8 – – – [mm] [mm] [mm] [mm] 12 16 20 25 32 40 2008/12 – Reservado el derecho de modificación Internet: www.festo.com/catalogue/... 11 Actuadores lineales SLM, con guía Referencias. Productos modulares 0 M Indicaciones mínimas N° de artículo Forma de accionamiento Tamaño Carrera Guía Detección de posiciones Unidad básica 32 781 32 782 32 783 32 784 32 785 32 786 SLM 12 16 20 25 32 40 10 … 1 500 KF A G GL GU SLM – 25 – KF – A – GU Ejemplo de pedido 32 784 – 900 Tablas para realizar los pedidos Tamaño 12 16 20 25 32 40 0 M N° de artículo 32 781 32 782 32 783 32 784 32 785 32 786 Forma de accionamiento Tamaño Carrera Guía Detección de posiciones Unidad básica Continúa: código de pedido SLM 12 Condicio- Código nes Unidad lineal [mm] 12 16 20 25 32 40 [mm] 10 … 500 10 … 800 10 … 1 500 Con rodamiento de bolas Mediante detectores de proximidad Unidad lineal con accionamiento neumático – Unidad lineal de accionamiento neumático y guías huecas – Unidad lineal de accionamiento neumático,, gguías huecas y pplaca de cambio de sentido – – Internet: www.festo.com/catalogue/... – KF – A SLM -… -… -KF -A -G -GL -GU – – Entrada código SLM -KF -A – Reservado el derecho de modificación – 2008/12 Actuadores lineales SLM, con guía Referencias. Productos modulares 0 O Opcional Amortiguador delante Amortiguador detrás Detector delante Detector detrás Ajuste de la carrera, delante Ajuste de la carrera, detrás Carril de fijación Tuerca deslizante CV YV CH YH PV NV PH NH VP HH E …I CV – CH – PV – PH – VP – HH – E – 4I Tablas para realizar los pedidos Tamaño Amortiguador g 0 O Delante Detrás Detector (pegado) (p g ) Delante Detrás Ajuste j de la carrera Delante Detrás Carril de fijación Tuerca deslizante 1 HV 2 HH 12 16 20 25 32 40 Condicio- Código nes Amortiguador autorregulable, tope delante – – Amortiguador regulable, tope delante Amortiguador autorregulable, tope detrás – – Amortiguador regulable, tope detrás Detector inductivo con cable de 2,5 m, PNP, con casquillo de tope delante Detector inductivo con cable de 2,5 m, NPN, con casquillo de tope delante Detector inductivo con cable de 2,5 m, PNP, con casquillo de tope detrás Detector inductivo con cable de 2,5 m, NPN, con casquillo de tope detrás Placa de tope delante Placa de tope detrás Carril de fijación 1 … 10 1 2 Entrada código -CV -YV -CH -YH -PV -NV -PH -NH -HV -HH -E -…I No en combinación con YV No en combinación con YH Continúa: código de pedido – – 2008/12 – Reservado el derecho de modificación – – – – Internet: www.festo.com/catalogue/... – 13 Actuadores lineales SLM, con guía Referencias. Productos modulares, conjuntos de soluciones 0 M Indicaciones mínimas N° de artículo Forma de accionamiento Tamaño Carrera Guía Detección de posiciones Unidad estándar 32 781 32 782 32 783 32 784 32 785 32 786 SLM 12 16 20 25 32 40 10 … 1 500 KF A S SLM – 16 – KF – A – S Ejemplo de pedido 32 782 – 750 Tablas para realizar los pedidos Tamaño 12 16 20 25 32 40 0 M N° de artículo 32 781 32 782 32 783 32 784 32 785 32 786 32 40 Forma de accionamiento Tamaño Carrera Guía Detección de posiciones Unidad estándar Continúa: código de pedido SLM 14 Unidad lineal [mm] 12 16 20 25 [mm] 10 … 500 10 … 800 10 … 1 500 Con rodamiento de bolas Mediante detectores de proximidad Conjunto de soluciones S = G-CV-CH-PV-PH – – Internet: www.festo.com/catalogue/... – KF – A Condicio- Código nes SLM -… -… -KF -A -S Entrada código SLM -KF -A -S – S Reservado el derecho de modificación – 2008/12 Actuadores lineales SLM, con guía Accesorios Conjunto amortiguador SLZ-…-YSR-C, autorregulable (código del pedido: CV, CH) Material: YSR-8-8-C: Latón niquelado YSR-12-12-C, YSR-16-20-C: Acero cincado Sin cobre ni PTFE ni silicona Referencias Para diámetro Incluye amortiguadores [mm] Hojas de datos Internet: ysr 12, 16 20, 25 32, 40 Nº de artículo Tipo YSR-8-8-C YSR-12-12-C YSR-16-20-C 115 315 115 316 115 317 SLZ-16-YSR-C SLZ-25-YSR-C SLZ-32-YSR-C Referencias Para diámetro Incluye amortiguadores Nº de artículo Tipo [mm] Hojas de datos Internet: ysr 20, 25 32, 40 YSR-12-12 YSR-16-20 114 032 114 033 SLZ-25-KF-A SLZ-32-KF-A Conjunto amortiguador SLZ-…-KF-A, ajustable (código del pedido: YV, YH) Material: Acero cincado 2008/12 – Reservado el derecho de modificación Internet: www.festo.com/catalogue/... 15 Actuadores lineales SLM, con guía Accesorios Tope de conmutación SL-…-SIE-PS (código del pedido: PV, PH) Conjunto de detectores inductivos PNP Tope de conmutación SL-…-SIE-NS (código del pedido: NV, NH) Conjunto de detectores inductivos NPN Referencias Para diámetro Salida Contiene detector Nº de artículo Tipo 116 251 116 252 116 253 116 254 117 525 117 526 SL-10/16-SIE-PS SL-10/16-SIE-NS SL-20/25-SIE-PS SL-20/25-SIE-NS SL-32/50-SIE-PS SL-32/50-SIE-NS Hojas de datos Internet: sien [mm] 12,, 16 PNP NPN PNP NPN PNP NPN 20,, 25 5 32,, 40 3 SIEN-4B-PS-K-L SIEN-4B-NS-K-L SIEN-4B-PS-K-L SIEN-4B-NS-K-L SIEN-6,5B-PS-K-L SIEN-6,5B-NS-K-L Placa de montaje SLEP Material: Aleación de aluminio Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para diámetro B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 ∅ H7 D2 ∅ H7 D3 ∅ G7 D4 D5 ∅ D6 ∅ D7 ∅ D8 ∅ H1 L1 L2 32 26 13,5 14 9 9 5 5 14 25 M5 M5 5,5 6,6 10 11 5,5 5,5 10 10 12 12 50 73 36 58 [mm] 16 25 Para diámetro 82 94 68 79 9,5 13 20 23,5 32 45 L3 L5 L6 L7 T1 T2 T3 T4 19 26 40 40 28 32 – 32 2,1 2,1 3 3 5,7 6,8 6,7 6,7 [mm] 16 25 16 Peso Nº de artículo Tipo 150 909 150 910 SLEP-10 SLEP-16 [g] Internet: www.festo.com/catalogue/... 122 205 Reservado el derecho de modificación – 2008/12 Actuadores lineales SLM, con guía Accesorios Referencias: accesorios Para diámetro [mm] Material Código del pedido N° art. Tipo PE1) 12 16 20 25 32 40 Aleación de aluminio HV,, HH 119 527 119 528 119 529 119 530 119 531 119 532 SLM-12-…-KF-A SLM-16-…-KF-A SLM-20-…-KF-A SLM-25-…-KF-A SLM-32-…-KF-A SLM-40-…-KF-A 1 1 1 1 1 1 12 16 20 25 32 40 Aleación de aluminio E 150 916 152 744 150 917 152 745 150 918 150 919 SLZS-16-…-… SLMS-16-…-… SLZS-25-…-… SLMS-25-…-… SLZS-32-…-… SLZS-40-…-… 1 1 1 1 1 1 12 … 25 32, 40 Acero templado p si aleación Sin cobre ni PTFE ni silicona I 150 914 150 915 Hojas de datos Internet: nst NST-5-M5 1 NST-8-M6 1 16 … 40 Acero inoxidable Sin cobre ni PTFE ni silicona – 150 927 Hojas de datos Internet: zbh ZBH-9 10 Placa de tope SLM-…-KF-A Perfil guía SLZS/SLMS para detectores Casquillo para centrar ZBH Tuerca deslizante NST 1) Cantidad por unidad de embalaje Referencias: detectores de posición para ranura en T, magnetorresistivos Tipo p de fijación j Salida Conexión eléctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje j en la ranura desde la parte p superior, p , a ras con el pperfil del cilindro PNP NPN Introducción a lo largo g de la ranura,, a ras con el perfil del cilindro Contacto normalmente cerrado Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro 2008/12 – Reservado el derecho de modificación PNP PNP Longitud del cable N° art. [m] Hojas de datos Internet: smt Tipo p Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos Conector M12x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos 2,5 0,3 0,3 2,5 0,3 2,5 0,3 543 867 543 866 543 869 543 870 543 871 175 436 175 484 SMT-8M-PS-24V-K-2,5-OE SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M8D SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M12 SMT-8M-NS-24V-K-2,5-OE SMT-8M-NS-24V-K-0,3-M8D SMT-8-PS-K-LED-24-B SMT-8-PS-S-LED-24-B Cable, trifilar 7,5 543 873 SMT-8M-PO-24V-K7,5-OE Internet: www.festo.com/catalogue/... 17 Actuadores lineales SLM, con guía Accesorios Referencias: detectores de posición para ranura en T, Reed magnéticos Tipo p de fijación j Salida Conexión eléctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje j en la ranura desde la parte p superior, p , a ras con el pperfil del cilindro Con contacto Cable,, trifilar Cable, bifilar Conector M8x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos 2,5 5,0 2,5 0,3 2,5 0,3 543 862 543 863 543 872 543 861 150 855 150 857 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24 Cable, trifilar 7,5 160 251 SME-8-O-K-LED-24 Introducción a lo largo g de la ranura,, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Contacto normalmente cerrado Introducción a lo largo de la ranura, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Referencias: cables Conexión eléctrica en el lado izquierdo q Conexión eléctrica en el lado derecho Longitud del cable N° art. [m] Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 5 2,5 5 2,5 5 2,5 5 Conector recto tipo p zócalo M8x1,, 3 contactos Conector recto tipo p zócalo M12x1,, 5 contactos Conector acodado tipo p zócalo M8x1,, 3 contactos Conector acodado tipo p zócalo M12x1,, 5 contactos Cable de 3 hilos,, extremo libre Cable de 3 hilos,, extremo libre Cable de 3 hilos,, extremo libre Referencias: tapa de ranura en T Montaje j Longitud [m] Enchufable 2x 0,5 Referencias: válvulas reguladoras de caudal Conexión Rosca M5 5 Gx x G¼ ¼ 18 Hojas de datos Internet: sme Tipo p Longitud del cable N° art. [m] Hojas de datos Internet: nebu Tipo p 541 333 541 334 541 363 541 364 541 338 541 341 541 367 541 370 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3 NEBU-M12G5-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 NEBU-M12W5-K-5-LE3 N° art. Tipo p 151 680 ABP-5-S Material N° art. Ejecución j en metal 193 137 193 138 193 139 193 142 193 143 193 144 193 145 193 146 193 147 193 148 Hojas de datos Internet: grla Tipo p Para tubo de diámetro exterior 3 4 6 3 4 6 8 6 8 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-M5-QS-6-D GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D GRLA-¼-QS-6-D GRLA-¼-QS-8-D GRLA-¼-QS-10-D Reservado el derecho de modificación – 2008/12