AUTOMATIZACIÓN EN EL PROCESO DE MANUFACTURA Mg. José Antonio Velásquez C. email: avelasquez@urp.edu.pe Fabricación Antigua Antiguamente para aumentar la produccion, era necesario idear la manera mas efectiva de evitar los “tiempos muertos” en la produccion. Esto dio lugar al proceso de “Produccion Continua” con cadenas de montaje para la fabricacion de piezas en serie. Mg. José Antonio Velásquez C. Fabricación Antigua Mg. José Antonio Velásquez C. Fabricación Moderna La automatización libera al ser humano no solo del trabajo físico, sino también, y cada vez en mayor medida, de la actividad intelectual; por lo que las personas se ven obligadas a adoptar nuevas conductas y formas de pensar frente a los autómatas. Mg. José Antonio Velásquez C. Fabricación Moderna La producción automatizada desplaza el trabajo humano hacia tareas de supervisión y decisión. La racionalización de la empresa libera sobre todo a los operarios menos calificados, mientras que la organización del trabajo tecnifica cada vez mas la planificación, normalización y gestión del proceso del trabajo. Mg. José Antonio Velásquez C. Fabricación Moderna Mg. José Antonio Velásquez C. Fabricación Moderna Mg. José Antonio Velásquez C. Fabrica Tradicional y Moderna Fabrica Tradicional Fabrica Moderna • Limitada variedad de productos • Gran variedad de productos • Diseños de larga vida de productos • Rápido cambio del diseño de los productos • Plantas grandes y centralizadas • Plantas medianas y descentralizadas • Inventario de Reserva • Cero Inventario Mg. José Antonio Velásquez C. Automatización Definición: La Automatización es la ejecución automática y coordinada de las tareas necesarias para operar el proceso en forma óptima, ajustando su desempeño a los lineamientos establecidos por los organismos de dirección. La automatización se aplica desde el trabajo manual hasta los sistemas CIM. Mg. José Antonio Velásquez C. Tecnologías básicas para Automatizar • Neumática: movimientos lineales y rápidos. • Hidráulica: movimientos de alta potencia. • Mecánica: mecanismos y accionamientos. • Electricidad: motores y herramientas. • Electrónica: control y comunicaciones. Mg. José Antonio Velásquez C. Componentes de la Automatización Actuadores Controladores Sensores Proceso Software Redes Mg. José Antonio Velásquez C. Actuadores • Movimientos lineales, rotativos ó combinados. • Fuerzas y altas velocidades de operación. • Sistemas de manipulación (pinzas y vacío) • Servo sistemas: (ejes neumáticos, ejes eléctricos) Mg. José Antonio Velásquez C. Sensores Dispositivos que detectan magnitudes físicas y las transforman en señales eléctricas. Clasificación: Digitales Analógicas Mg. José Antonio Velásquez C. Controladores Equipos electrónicos para el control y funcionamiento de los procesos. • Señales de entrada: Sensores. • Señales de salida: Actuadores. • Temporizados. • Contadores. • Almacenamiento de datos. • Transmisión de información. Mg. José Antonio Velásquez C. Controladores Lógicos Programables Los PLC's o Autómatas Programables, son dispositivos electrónicos creados específicamente para el control de procesos secuenciales, con el fin de lograr que una máquina o cualquier otro dispositivo funcione de manera automática. Mg. José Antonio Velásquez C. Estructura de un PLC Memoria El hardware de un PLC se compone principalmente de 4 bloques : Sistema Usuario Comunicación con Usuario Teclado Display PC Monitor Programador Etc. CPU Comunicación con el Proceso Entradas Mg. José Antonio Velásquez C. Salidas Diseño básico y clasificación Compacto Gama baja Compacto Gama media Expandible Modular Gama alta Mg. José Antonio Velásquez C. Software Programación de Controladores y visualización de procesos. Mg. José Antonio Velásquez C. Programación de un PLC Mg. José Antonio Velásquez C. Visualización y Supervisión Mg. José Antonio Velásquez C. Visualización y Supervisión Mg. José Antonio Velásquez C. Visualización y Supervisión Mg. José Antonio Velásquez C. Visualización y Supervisión Mg. José Antonio Velásquez C. Redes AS-i. Bus de campo. Ethernet. Mg. José Antonio Velásquez C. La Pirámide de la Automatización Nivel Nivel de de Gestión Gestión Nivel Nivel de de Supervisión Supervisión Nivel Nivel de de Control Control Nivel Nivel de de Campo Campo Mg. José Antonio Velásquez C. Elementos típicos usados en la Automatización • PLC’s • Robots • Redes de Comunicación • Software SCADA • Computadoras M Mg. José Antonio Velásquez C. Elementos típicos usados en la Automatización M Mg. José Antonio Velásquez C. Modos de Funcionamiento de la Planta 1. Manual: Manual El operario indica a través de pulsadores, interruptores y/o teclado, que operaciones debe realizar la planta. 2. Automático: Automático Cuando la planta funciona de manera automática sin la intervención del operario. 3. Semiautomático: Semiautomático Algunas de las operaciones se realizan de manera automática y otras de manera manual. Mg. José Antonio Velásquez C. Esquema funcional de un Sistema de Manufactura Integrada por Computadora CIM CAD/CAM Diseño y Manufactura Asistido por Computadora PP&C Planeación y Control de Producción (Actividad Organizacional del CIM) Planeación de recursos de manufactura CAD Diseño Asistido por Computadora CAP Planeación de procesos Asistida por Computadora CAQ Control de Calidad Asistido por Computadora Planeación de requerimientos de materiales Planeación de Lotes y Tiempos CAM Manufactura Asistida por Computadora (Incluye ensamblado) Liberación de órdenes Control de manufactura Mg. José Antonio Velásquez C. Fuente : Rembold, 1993 Diseño asistido por computadora (CAD) Cálculos de diseño de ingeniería: resistencia de materiales ergonomía cálculos térmicos Clasificación de las partes: forma función Eslabón con manufactura (diseño del proceso): máquinas herramientas Mg. José Antonio Velásquez C. Diseño asistido por computadora (CAD) Mg. José Antonio Velásquez C. Diseño asistido por computadora (CAD) Mg. José Antonio Velásquez C. Diseño asistido por computadora (CAD) Mg. José Antonio Velásquez C. Diseño Asistido por Computadora CAD en la Industria del Calzado Mg. José Antonio Velásquez C. Manufactura asistida por computadora (CAM) La ingeniería CAM (Manufactura Asistida por Computadora) hace referencia a aquellos sistemas informáticos que ayudan a generar los programas de CN (Control Numérico) necesarios para fabricar las piezas en máquinas con CNC (Código de Control Numérico). A partir de la información de la geometría de la pieza, del tipo de operación deseada, de la herramienta elegida y de las condiciones de corte definidas, el sistema calcula las trayectorias de la herramienta para conseguir el mecanizado correcto. Mg. José Antonio Velásquez C. Manufactura asistida por computadora (CAM) Mg. José Antonio Velásquez C. Manufactura asistida por computadora (CAM) Digitalización de Hormas Industria del Calzado Mg. José Antonio Velásquez C. Manufactura asistida por computadora (CAM) Simulación CAM Industria del Calzado Mg. José Antonio Velásquez C. Manufactura asistida por computadora (CAM) Solución CAM Industria Textil Mg. José Antonio Velásquez C. Sistema de Almacén Automático Mg. José Antonio Velásquez C. Producción / C. de Calidad Optimización del Sistema Comparación de las Máquinas y de las Líneas de Producción Comprobación de la Calidad en la Línea de Producción Envío Automático de la Información a la Gerencia Mg. José Antonio Velásquez C. Sistemas SCADA Adquisición de Datos del Proceso y Análisis de la Efectividad en el Tratamiento de las Carrocerias en la Mercedes-Benz Control de la Producción en la Coca-Cola Mg. José Antonio Velásquez C. Laboratorio CIM (Computer Integrated Manufacturing) En un laboratorio CIM se pueden experimentar en forma real las diferentes técnicas empleadas en un Sistema de Fabricación Flexible. Aquí se conjugan los conocimientos adquiridos en las áreas de la Ingeniería Industrial, Electrónica, Mecánica e Informática. Mg. José Antonio Velásquez C. Producción Aislada e Independiente Planta - Procesos Gerencia AS / RS INDUSTRIAL ROBOT (6 AXIS) STORAGE OF ALL MATERIAL ASSEMBLY OF PRODUCT SCADA STATION VISION INSPECTION SYSTEM QUALITY CONTROL Soldering of PCB´s Industrial Robot (6 axis) C N C MILLING MACHINE CNC PRODUCTION LVS STATION C N C LATHE CNC PRODUCTION HYDRAULIC P PRESS F PPS-SYSTEM Mg. José Antonio Velásquez C. Produccion Integrada S C A D A STATION RED S C A D A STATION PPS-SYSTEM Mg. José Antonio Velásquez C. Bases de un CIM CAD MRP II CAM ERP MRP CAQ Mg. José Antonio Velásquez C. CAD WINCAD Mg. José Antonio Velásquez C. CAM WINCAM Mg. José Antonio Velásquez C. MRP El MRP es definido por la American Production and Inventory Society (APICS) como: MRP constituye un conjunto de técnicas que usa requerimientos de materiales, datos de inventario, programa maestro de producción, para calcular los requerimientos de los materiales finales. Mg. José Antonio Velásquez C. MRP II MRP II es un Sistema de administración gerencial que significa beneficios en términos de mejor eficiencia, menos inventarios, reducción de costos e incremento en el servicio al cliente entre otras cosas, impactando directamente en la rentabilidad de la empresa. Mg. José Antonio Velásquez C. ERP Los ERP son software que ayudan a las compañías a planear sus recursos, no solo los materiales o de equipos, sino también los recursos humanos y los financieros. Los mas conocidos son el SAP, Baan, QAD, SSA, Oracle, PeopleSoft, JD Edwards, Epicor Software y Visual Manufacturing Mg. José Antonio Velásquez C. CAQ Calidad Asistida por Computadora Mg. José Antonio Velásquez C. CAQ Calidad Asistida por Computadora Mg. José Antonio Velásquez C. CARACTERISTICAS DE UN CIM ALMACEN ESTACIONES DE TRABAJO MAQUINAS HERRAMIENTAS ROBOTS CONTROL DE CALIDAD BANDA TRANSPORTADORA SISTEMA SCADA SISTEMA DE GESTION SOFTWARE DE SIMULACION Mg. José Antonio Velásquez C. ALMACEN AS/RS (Almacenamiento Automatico y Recuperacion de Materiales) Mg. José Antonio Velásquez C. ESTACIONES DE TRABAJO PRENSA HIDRAULICA Mg. José Antonio Velásquez C. ESTACIONES DE TRABAJO CNC Mg. José Antonio Velásquez C. ESTACIONES DE TRABAJO SOLDADURA Mg. José Antonio Velásquez C. ESTACIONES DE TRABAJO ENSAMBLAJE Mg. José Antonio Velásquez C. MAQUINAS HERAMIENTAS CNC Mg. José Antonio Velásquez C. MAQUINAS HERAMIENTAS CNC Mg. José Antonio Velásquez C. Robots RV-E2 / RV-E3J Mg. José Antonio Velásquez C. CONTROL DE CALIDAD Mg. José Antonio Velásquez C. BANDA TRANSPORTADORA Mg. José Antonio Velásquez C. Software Administrador de Almacenes Mg. José Antonio Velásquez C. Software Sistema SCADA URP Mg. José Antonio Velásquez C. Software Sistema de Gestión Mg. José Antonio Velásquez C. Software Sistema de Gestión Mg. José Antonio Velásquez C. Software Sistema de Gestión Mg. José Antonio Velásquez C. Software Sistema de Gestión Mg. José Antonio Velásquez C. Software Sistema de Gestión Mg. José Antonio Velásquez C. SOFTWARE DE SIMULACION Mg. José Antonio Velásquez C. SOFTWARE DE SIMULACION Mg. José Antonio Velásquez C. SOFTWARE DE SIMULACION Mg. José Antonio Velásquez C. Software Software de Programación de Robots Mg. José Antonio Velásquez C.