Práctica 1. Sistemas de Percepción y Reconocimientos de Formas 2 Práctica 1: Captura y preprocesamiento Objetivo Los objetivos de esta práctica es que los alumnos se familiaricen con las herramientas hardware y software que van a emplear en las prácticas de la asignatura y con el desarrollo de programas para la implantación de técnicas de visión por computador. En esta práctica se implantarán técnicas de suavizado y realce de imágenes y se comprobará su comportamiento con imágenes con diferentes niveles de ruido y condiciones de iluminación. Recursos Hardware y Software PC Pentium IV con puerto IEEE 1394, Cámara de vídeo IEEE 1394 color, Compilador Visual C++, Software de captura de imágenes vía puerto IEEE 1394. Contenido Manejo de cámara y software de captura de imágenes vía IEEE 1394, Introducción al lenguaje C y a la plataforma de desarrollo Visual C++, Técnicas de suavizado por filtrado de media y mediana, Desarrollo Tras una introducción de su funcionamiento, los alumnos emplearán las cámaras y capturadoras para tomar imágenes en color y en niveles de gris. Aprenderán el manejo del software de digitalización de imágenes. Se incidirá especialmente en la importancia de las condiciones de iluminación así como en la importancia de la óptica, la apertura y el foco. Seguidamente se imparte una breve introducción a la herramienta Visual C++ empleando las imágenes recién capturadas. Se recordarán las nociones básicas del lenguaje C y del manejo de Visual C++ y se emplearán funciones para leer y escribir imágenes del disco. Seguidamente se implantarán técnicas de suavizado mediante filtrado de media y de mediana. Se aplicarán estas técnicas a las imágenes tomadas para comprobar el efecto del método de filtrado con imágenes con diferentes niveles de ruido. Resultados Dos semanas después de la práctica cada alumno entregará una memoria de la práctica que al menos contenga: Descripción de la práctica con los métodos empleados, Imágenes obtenidas, Explicación detallada del programa, Conclusiones, Disquete o CD-ROM con los códigos fuentes del programa. Depto. Ing. de Sistemas y Automática. Universidad de Sevilla.