k OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS 19 k ES 2 056 417 kInt. Cl. : B60B 33/02 11 N.◦ de publicación: 5 51 ESPAÑA k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA 12 kNúmero de solicitud europea: 90402881.8 kFecha de presentación : 16.10.90 kNúmero de publicación de la solicitud: 0 424 234 kFecha de publicación de la solicitud: 24.04.91 T3 86 86 87 87 k 54 Tı́tulo: Rueda pivotante para carro. k 73 Titular/es: Guitel-Etienne Mobilor Société k 72 Inventor/es: Roy, Jean-Pierre; k 74 Agente: Buceta Facorro, Luis 30 Prioridad: 17.10.89 FR 8913579 Anonyme 30, Rue Carnot F-93310 Le Pré Saint-Gervais, FR 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 01.10.94 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: 01.10.94 Aviso: k k Hrabina, Jean y Bertrand, Claude G. k En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletı́n europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid 1 2 056 417 DESCRIPCION La presente invención concierne a una rueda para carro u otro dispositivo móvil, del tipo que consta de una rueda cuyo pivoteo alrededor de un eje vertical es susceptible de ser bloqueado, o desbloqueado por la rotación de ésta en un sentido o en otro, un cojinete de soporte que presenta por lo menos una cubeta anular que, en su parte central, está fijada rı́gidamente en la extremidad inferior del eje vertical de pivoteo, una articulación de soporte que presenta por lo menos dos caras laterales cuyas extremidades inferiores llevan el eje horizontal de la rueda ası́ como un casquete anular superior conectado a las extremidades superiores de las caras laterales, que cooperan con los órganos de rodamiento del cojinete y dispuesto alrededor de la extremidad del eje vertical, de modo que se puede girar alrededor de éste último, y que consta igualmente de los medios de bloqueo de la articulación en relación con el eje vertical de pivoteo, estos medios presentan una doble palanca de mando que posee un brazo de palanca superior y un brazo de palanca inferior, está dispuesta esencialmente en el interior de la articulación y está articulada sobre las caras laterales de ésta, con la ayuda de un eje horizontal previsto entre la perfieria de la rueda y el cojinete de soporte, un órgano de rozamiento aplicado contra una parte de la rueda y susceptible de provocar el pivoteo de la doble palanca hacia una de sus dos posiciones extremas en una de las cuales la articulación de soporte está inmovilizada en rotación en relación con el eje vertical y en la otra de las que la mencionada articulación está libre en rotación en relación con el mencionado eje vertical, un primer órgano de bloqueo solidario en la extremidad libre del brazo de la palanca superior y un segundo órgano de bloqueo previsto en un elemento inmóvil en rotación y susceptible de cooperar con el mencionado primer órgano en vista de inmovilizar la articulación de soporte sobre su eje vertical, ası́ como dos topes de fin de carrera, de los cuales por lo menos uno está provisto en la articulación y que sirvan para limitar el ángulo de pivoteo de la doble palanca entre sus dos posiciones extremas. Tal rueda pivotante por ejemplo se conoce por la patente británica GB-A-2 106 378, que muestra las caracterı́sticas del preámbulo de la reivindicación 1. En este caso, una parte de los medios de bloqueo de la articulación son fácilmente accesibles desde el exterior, pero pueden ser dañados de modo que su funcionamiento correcto no está asegurado de modo permanente. Además, la rueda conocida necesita una modificación importante de la articulación, notablemente en el lugar de eje de la rueda, eje que debe poder desplazarse en unos orificios oblongos llevados a cabo en la mencionada articulación. Otro inconveniente de la rueda pivotante conocida reside en el hecho que el mando de desbloqueo de la articulación debe ir acompañado de una parada momentánea brusca de la rueda. De hecho, los medios de bloqueo de la rueda pivotante conocida constan de una gran cantidad de piezas individuales no protegidas y por tanto sujetas a un deterioro rápido. 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 El objeto de la presente invención es el de suprimir estos inconvenientes y de proponer una rueda pivotante que sea de una concepción simple protegida contra los daños exteriores y que consta de un número reducido de piezas individuales. En el marco de una rueda pivotante del tipo mencionado aquı́ arriba, este objetivo se ha alcanzado conforme a la invención por el hecho que: - la doble palanca está alojada en el espacio comprendido entre la cubeta exterior del cojinete de soporte y la banda de rodamiento de la rueda al nivel de las caras laterales de la articulación y se ha llevado a cabo en forma de una palanca acodada cuyos dos brazos incluyen un ángulo comprendido entre 90 y 160◦ , el brazo inferior oscila entre dos posiciones extremas situadas en la proximidad de un plano radial que pasa por el eje de pivoteo de la mencionada palanca y el eje de rotación de la rueda, - el brazo de la palanca inferior consta en su extremidad inferior del órgano de rozamiento susceptible de ser aplicado de modo permanente elásticamente contra la banda de rodamiento de la mencionada rueda, - el brazo de la palanca superior está por lo menos parcialmente alojado en el espacio delimitado por la articulación de soporte por encima de la banda de rodamiento de la rueda, y consta como primer órgano de bloqueo, de una plaquita que se extiende perpendicularmente al eje de pivoteo de la palanca, en dirección de la periferia del cojinete de soporte, - el segundo órgano de bloqueo está constituido por una entalladura de bloqueo abierta hacia abajo, susceptible de recibir sin juego lateral notable la plaquita de bloqueo, y llevada a cabo en la extremidad inferior del eje vertical de pivoteo o de un elemento solidario de este último, - uno de los dos topes de fin de carrera de la doble palanca está dispuesto en el espacio situado por encima de la rueda y entre las caras laterales de la articulación y coopera con una primera parte de la doble palanca y el segundo tope está constituido, o bien por el fondo de la entalladura de bloqueo, o bien por el borde inferior del elemento que consta de la mencionada entalladrua de bloqueo y coopera con la plaquita de bloqueo del brazo de la palanca superior, y - el casquete anular de la articulación de soporte consta por una parte y por la otra de un plano mediano de la mencionada articulación, perpendicular al eje de la rueda y al eje de pivoteo de la doble palanca, un vaciado de guiado abierto hacia abajo y destinado a guiar sin juego lateral notable una parte del brazo de la palanca superior o de la plaquita de bloqueo sobre todo su recorrido entre sus dos posiciones extremas. 3 2 056 417 Gracias a esta disposición, los medios de bloqueo están perfectamente protegidos, constan de un número reducido de piezas individuales, y están operativos de modo permanente, y esto a pesar de un posible desgaste de la banda de rodamiento de la rueda. El objeto de la presente invención se comprenderá aún nejor con la ayuda de la descripción siguiente de un modo de realización de la rueda pivotante, descripción que se hace refiriéndose a los dibujos anexos en los cuales: - la figura 1 es una vista en alzado de un corte vertical a través de una rueda pivotante y su cojinete de soporte, la rueda pivotante consta de un primer modo de realización de los medios de bloqueo, - la figura 2 muestra en perspectiva un detalle de los medios de bloqueo, - la figura 3 es una vista en perspectiva y en fase de montaje de los varios elementos que forman parte de los medios de bloqueo de la rueda pivotante, - la figura 4 es una vista en elevación de un corte vertical a través de una rueda pivotante y su cojinete de soporte, la rueda pivotante está asociada a un segundo modo de realización de los medios de bloqueo, - la figura 5 es una vista en elevación a través de una rueda pivotante que lleva otro modo de realización del cojinete de soporte y de los medios de bloqueo correspondientes, y - la figura 6 es una vista en elevación de un corte vertical de la rueda que consta aún de otra variante de los medios de bloqueo. Tal y como está representado en los dibujos adjuntos, un carro u otra plataforma móvil no representada consta de una rueda (2) que es susceptible de poder pivotar alrededor de un eje vertical de pivoteo (3) y de ser bloqueado o desbloqueado por la rotación de la mencionada rueda (2) en un sentido u en el otro. La rueda (2) consta de un eje de rotación horizontal (4) cuyas extremidades son llevadas por lo menos por dos caras laterales o horquillas (5) de una articulación de soporte (6) cuya extremidad superior que tiene la forma de un casquete anular (7) va montada por medio de un cojinete de soporte (8) en la extremidad inferior del eje vertical de pivoteo (3). Se observará que el eje vertical de pivoteo está lateralmente decalado en relación con el plano vertical que pasa por el eje horizontal (4) de la rueda (2). Como se puede ver en las figuras 1 y 4, el cojinete de soporte (8) consta de una primera cubeta anular (9) y una segunda cubeta anular (10) fijada, como la primera, rı́gidamente sobre la extremidad inferior del eje vertical (3). Las dos cubetas (9) y (10) están abiertas hacia abajo. La primera cubeta (9) está dispuesta por encima de la segunda cubeta (10) y presenta una falda exterior en forma de campana (9a), a la que se conecta en la parte superior, un fondo anular vuelto hacia abajo (9b) que en la zona de abertura interior descansa sobre el fondo anular (10a) de la cubeta inferior (10). Las dos cubetas (9), (10) están fijadas en el eje vertical (3) y están encerradas por sus bordes interiores entre dos salientes anulares (3a), (3b) del eje vertical (3). En su extremidad inferior, esta cubeta inferior (10) posee 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 un borde anular (10b) que, en su cara superior, sirve de pista de rodamiento para una primera serie de bolas de rodamiento o de órganos análogos (11) sobre la que toma apoyo el casquete anular (7) de la articulación de soporte (6). En la zona de unión anular entre la campana (9a) y el fondo anular (9b), la cubeta superior (9) delimita una pista de rodamiento en forma de garganta (12) en la que está alojada una segunda serie de bolas de rodamiento (13) que reposa sobre la cara superior del casquete anular (7). Tal y como está representado en las figuras 1 y 4, la cubeta exterior (9) recubre y envuelve, notablemente por su borde inferior el casquete anular (7) y la cubeta inferior (10) que está igualmente envuelta por el mencionado casquete (7). Sin embargo es posible de usar una cubeta superior (9) cuya falda (9a) está doblada hacia arriba a partir del borde exterior de la garganta (12) abierta hacia abajo, de modo que presenta una garganta anular exterior (14) adyacente a la garganta (12), abierta hacia arriba, de una profundidad ligeramente superior a la de la garganta (12) y que termina por un saliente horizontal (15) ligeramente sobre-elevado y que sirve por ejemplo para la fijación del cojinete (8) sobre la base de un carro no representado (véase la figura 6). La rueda pivotante (1) consta igualmente de medios de bloqueo (16) de la articulación de soporte (6). Estos medios de bloqueo (16) constan de un pivoteador (17) llevado a cabo en forma de una palanca doble acodada que presenta un brazo de palanca superior (17a) y un brazo de palanca inferior (17b) que delimita con este último un ángulo comprendido entre 90 y 160◦. Esta doble palanca acodada (17) está alojada en el espacio comprendido entre el cojinete de soporte (8), y, más precisamente, en los ejemplos representados en las figuras 1,4 y 5 entre la cubeta superior o exterior (9) del mencionado cojinete (8) y la banda de rodamiento (2a) de la rueda (2), y entre las caras laterales (5) de la articulación (6). La parte de la unión entre los dos brazos de palanca (17a), (17b) está articulada sobre las caras laterales o horquillas (5) de la articulación (6) con la ayuda de un solo eje horizontal o de dos pivotes coaxiales (18) riveteados sobre las mencionadas caras (5). Los medios de bloqueo (16) comprenden, además, un órgano de rozamiento (19) previsto en la extremidad inferior del brazo de palanca inferior (17b) y aplicado de modo permanente y elásticamente contra la banda de rodamiento (2a) de la rueda (2). Este órgano de rozamiento es susceptible de provocar el pivoteo de la doble palanca (17) hacia una de sus dos posiciones extremas en una de las cuales la articula ción de soporte (6) está inmovilizada en relación con el eje vertical (3) y en la otra de las cuales la mencionada articulación (6) está libre en rotación en relación con el eje vertical mencionado (3). El órgano de rozamiento (19) está constituido por un pistón hueco (19a) que va guiado de modo que pueda deslizarse axialmente en un alojamiento (20) de sección transversal apropiado, por ejemplo, circular, llevado a cabo coaxialmente en el brazo de la palanca inferior (17b) de modo a estar abierto hacia abajo. El pistón hueco (19a) está obturado en su extremidad inferior que sobrepasa el alojamiento (20) en 3 5 2 056 417 el brazo de la palanca inferior (17b), por un casquete esférico (19b). Un muelle de retorno (21) está incorporado en el brazo de la palanca inferior (17b) y solicita el órgano de rozamiento (19) contra la banda de rodamiento (2a) de la rueda (2). Este muelle de retorno (21) está dispuesto parcialmente en el interior del pistón hueco (19a) y parcialmente en el exterior de éste en el alojamiento (20) del brazo de la palanca inferior (17a) y toma apoyo, por un lado, contra el saliente interno del mencionado alojamiento (20) o el eje de pivoteo (18) del pivoteador o la doble palanca (17) sobre la articulación (6) y, del otro lado, contra el órgano de rozamiento (19) y más precisamente contra la cara interna del casquete esférico (12b) de este último. Los medios de bloqueo (16) comprenden igualmente un primer órgano de bloqueo (22) constituido por una plaquita solidaria de la extremidad libre del brazo de palanca su perior (17a) o que forma por lo menos una parte importante de este último y se extiende perpendicularmente al eje de pivoteo (18) de la palanca (17) en la dirección de la periferia del cojinete de soporte. Estos medios de bloqueo (16) constan, además, de un segundo órgano de bloqueo (23) que está previsto en un elemento inmóvil en rotación tal como el eje vertical (3) o un órgano solidario a este último, por ejemplo la cubeta fija exterior (9) del cojinete (8) (figura 5) o uno u otro de las dos cubetas fijas (9),(10) del mencionado cojinete de soporte (8) (figuras 1,4 y 6). Este segundo órgano de bloqueo (23) es susceptible de cooperar con el primer órgano de bloqueo (22) con vistas a inmovilizar la articulación de soporte (6) sobre su eje vertical de pivoteo (3). El segundo órgano de bloqueo está constituido por una entalladura de bloqueo (23) abierta hacia abajo en dirección del primer órgano de bloqueo (22) y susceptible de recibir sin juego literal notable el primer órgano de bloqueo, es decir la plaquita de bloqueo (22) solidaria con el brazo de la palanca superior (17a). Esta entalladura (23) lleva a cabo en la extremidad inferior del eje vertical de pivoteo (3) o de un elemento (cubeta exterior (9) o cubeta inferior e interior (10) del cojinete de soporte (8) ) solidario con este último por una y por otra parte de un plano medio vertical (aquı́ plano de corte de las figuras 1,4,5 y 6) de la articulación (6), este plano pasa también por el eje del eje vertical (3) y se supone que es perpendicular al eje horizontal de la rueda (2) y al eje horizontal de pivoteo (18) de la doble palanca (17) cuando el carro al que está fijada la rueda pivotante (1) avanza completamente recto. Además el eje de pivoteo (18) de la palanca (17) está situado del lado de la articulación (6) donde la distancia vertical entre la plaquita de bloqueo (22) y la banda de rodamiento (2a) de la rueda (2) es la más grande. Se observará finalmente que los medios de bloqueo (16) constan de dos topes de fin de carrera (24), (25) que sirven para limitar el ángulo de pi- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 6 voteo de la doble palanca (17) entre sus dos posiciones extremas que incluyen con el eje de pivoteo (18) un ángulo relativamente débil del orden de 3 a 15. y están situados en la proximidad de un plano radial de la rueda (2), plano que pasa por el eje de pivoteo de la palanca (17) y el eje de rotación de la rueda (2). Ası́, el brazo de la palanca inferior (17b) no se apartará demasiado de una posición en la que su eje se extiende verticalmente en relación con la banda de rodamiento (2a). Como se puede ver en el dibujo, el eje de pivoteo (18) de la doble palanca (17) está situada cerca de la periferia del casquete esférico (7) de la articulación (6) e igualmente cerca de la entalladura de bloqueo (23). El primer tope de fin de carrera (24) de la doble palanca (17) está dispuesto en el espacio situado por encima de la rueda (2) y entre las caras laterales (5) de la articulación (6) y coopera con una primera parte, por ejemplo en brazo de la palanca inferior (17b) de la doble palanca (17) mientras que el segundo tope está constituido o bien por el fondo de la entalladura de bloqueo (23), o bien por el borde inferior del elemento (cubeta (9) o (10) ) que consta de la mencionada entalladura (23), y coopera con la plaquita de bloqueo (22) para limitar el pivoteo de la palanca (17) (en el sentido contrario de las agujas de un reloj en relación con el dibujo anexo). El casquete anular (7) de la articulación de soporte (6) consta por una y por otra parte del plano vertical medio de la articulación (6), plano perpendicular al eje de la rueda (2) y al eje de pivoteo (18) de la doble palanca (17), un vaciado de guiado (26) que está situado del lado de la articulación (6) donde la distancia entre el casquete (7) y la banda de rodamiento (2a) es la mayor, que está abierta hacia abajo y que está destinado a guiar sin juego lateral notable una parte del brazo de la palanca superior (17a) o de la plaquita de bloqueo sobre sus carreras de pivoteo entre las posiciones extremas de la doble palanca (17). Gracias a esta disposición, el bloqueo de la articulación (6) es transmitida al eje de pivoteo (3) sobre la distancia más corta entre la articulación pivotante (6) y un elemento (cubeta (9) o (10) ) solidario con el mencionado eje vertical de piroteo (3). Se observará que la entalladura de bloqueo (23) puede estar provista radialmente al exterior del vaciado de guiado (26) del casquete (7) (véase la entalladura (23) sobre la cubeta exterior (9), figuras 4 y 5) o en el interior del mencionado vaciado (26) (véase la entalladura (23) sobre la cubeta interior (10), figuras 1 y 6). Como se puede ver en la figura 5, el cojinete de soporte (8) consta de dos anillos de rodamiento (8a), (8b) cuyo segundo anillo (8b) de rodamiento envuelve el primer anillo (8a) y es solidario al casquete anular (7) de la articulación de soporte (6), el primer anillo (8a) es solidario con el eje vertical (3) y con la cubeta exterior (9). 7 2 056 417 REIVINDICACIONES 1. Rueda pivotante (1) que consta de una rueda (2) cuyo pivoteo alrededor de un eje vertical (3) es susceptible de ser bloqueado o desbloqueado por la rotación de ésta (2) en un sentido o en otro, un cojinete de soporte (8) que presenta por lo menos una cubeta anular (9) que, por su parte central, está fijada rı́gidamente sobre la extremidad inferior del eje vertical de pivoteo (3), una articulación de soporte (6) que presenta por lo menos dos caras laterales (5) cuyas extremidades inferiores llevan al eje horizontal (4) de la rueda (2) ası́ como un casquete anular superior (7) conectado a las extremidades superiores de las caras laterales (5) que cooperan con los órganos de rodamiento del cojinete (8) y dispuesto alrededor de la extremidad inferior del eje vertical (3) de modo que se pueda girar alrededor de éste último, y que consta igualmente de los medios de bloqueo (16) de la articulación (6) en relación con el eje vertical de pivoteo (3), estos medios (16) presentan una palanca doble de mando (17) que posee un brazo de palanca superior (17a) y un brazo de palanca inferior (17b), está dispuesto esencialmente en el interior de la articulación (6) y está articulado en las caras laterales (5) de ésta con la ayuda de un eje horizontal (18) previsto entre la periferia de la mencionada rueda (2) y el cojinete de soporte (8), un órgano de rozamiento (19) aplicado contra una parte de la rueda (2) y susceptible de provocar el pivoteo de la doble palanca (17) hacia una de sus dos posiciones extremas en una de las cuales la articulación de soporte (6) está inmovilizada en su rotación en relación con el eje vertical (3) y en la otra de las cuales la mencionada articulación (6) está libre en rotación en relación con el mencionado eje vertical (3), un primer órgano de bloqueo (22) solidario con la extremidad libre del brazo de la palanca superior (17a) y un segundo órgano de bloqueo (23) previsto en un elemento inmóvil en rotación y susceptible de cooperar con el mencionado primer órgano (22) a la vista de inmovilizar la articulación de soporte (6) sobre su eje vertical (3), ası́ como dos topes de fin de carrera (24, 25) de los cuales por lo menos uno está provisto sobre la articulación (6) y que sirven para limitar el ángulo de pivoteo de la palanca doble (17) entre sus dos posiciones extremas, caracterizado por el hecho que la doble palanca (17) está alojada en el espacio comprendido entre el cojinete de soporte (8) y la banda de rodamiento (2a) de la rueda (2) al nivel de las caras laterales (5) de la articulación (6) y se ha llevado a cabo bajo la forma de una palanca acodada cuyos dos brazos (17a), (17b) incluyen un ángulo comprendido entre 90 y 160◦, el brazo inferior (17b) oscila entre dos posiciones extremas situadas en la proximidad de un plano radial que pasa por el eje de pivoteo de la mencionada palanca (17) y el eje de rotación de la rueda (2), que el brazo de palanca inferior (17b) consta en su extremidad inferior del órgano de rozamiento (19) susceptible de ser aplicado de modo permanente elásticamente contra la banda de rodamiento (2a) de la mencionada rueda, que el brazo de palanca superior (17a) está por lo 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8 menos parcialmente alojado en el espacio delimitado por la articulación de soporte (6) por encima de la banda de rodamiento (2a) de la rueda (2) y consta siendo el primer órgano de bloqueo de una plaquita (22) que se extiende perpendicularmente al eje de pivoteo (18) de la palanca (17), en dirección de la periferia del cojinete de soporte (8), que el segundo órgano de bloqueo (23) está constituido por una entalladura de bloqueo (23) abierta hacia abajo, susceptible de recibir sin juego lateral notable la plaquita de bloqueo (22), y llevado a cabo en la extremidad inferior del eje vertical de pivoteo (3) o de un elemento solidario (9) o (10) de este último, que uno (24) de los dos topes de fin de carrera (24), (25) de la doble palanca (17) está dispuesto en el espacio situado por encima de la rueda (2) y entre las caras laterales (5) de la articulación (6) y coopera con una primera parte (17b) de la doble palanca (17) y el segundo tope (25) está constituido, o bien por el fondo de la entalladura de bloqueo (23), o bien por el borde inferior del elemento (9), (10) que consta de la mencionada entalladura de bloqueo (23) y coopera con la plaquita de bloqueo (22) del brazo de la palanca superior (17a), y que el casquete anular (7) de la articulación de soporte (6) consta por una y por otra parte del plano medio de la mencionada articulación, perpendicular al eje de la rueda (2) y al eje de pivoteo (18) de la doble palanca (17), un vaciado de guiado (26) abierto hacia abajo y destinado a guiar sin juego lateral notable una parte del brazo de la palanca superior (17a) o de la plaquita de bloqueo (22) en todo su recorrido entre sus dos posiciones extremas. 2. Rueda pivotante según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que la cubeta (9) del cojinete de soporte (8) consta de una falda en forma de campana (9a) cuyo borde inferior recubre y envuelve la extremidad superior (7) de la articulación de soporte (6). 3. Rueda pivotante según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que el órgano de rozamiento (19) está solicitado de modo permanente contra de banda de rodamiento (2a) de la rueda (2) bajo la acción de un muelle de retorno (21) incorporado en el brazo de palanca inferior (17b) y va guiado axialmente en relación con este último. 4. Rueda pivotante según una de las reivindicaciones de 1 a 3, caracterizada por el hecho que el brazo de la palanca inferior (17b) consta de un alojamiento coaxial (20) abierto hacia abajo y que recibe por debajo del eje de pivote (18) de la palanca (17) un muelle de retorno (21) y el órgano de rozamiento (19) susceptible de deslizarse axialmente en el mencionado alojamiento (20) y de ser aplicado bajo la acción del mencionado muelle (21) contra la banda de rodamiento (2a) de la rueda (2). 5. Rueda pivotante según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho que el muelle de retorno (21) dispuesto en el alojamiento coaxial (20) toma apoyo, por una parte sobre el eje de pivoteo (18) de la doble palanca (17) y por otra parte sobre el órgano de rozamiento (19) guiado axialmente en el mencionado alojamiento coaxial 5 9 2 056 417 (20). 6. Rueda pivotante según una de las reivindicaciones de 1 a 5, caracterizada por el hecho que el órgano de rozamiento (19) es un pistón hueco (19a) que se desliza en el alojamiento coaxial (20) y obturado en su extremidad inferior que sobrepasa del brazo de la palanca inferior (17b) por un casquete esférico (19b), el muelle de retorno (21) está parcialmente alojado en el interior del mencionado pistón hueco (19a). 7. Rueda pivotante según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que el cojinete de soporte (8) presenta igualmente una cubeta anular inferior (10) abierta hacia abajo y dispuesta en el interior y por debajo de la primera cubeta superior y exterior (9) y solidario de la extremidad inferior del eje vertical de pivoteo (3) y que el casquete anular (7) de la articulación (6) está dispuesto entre dos series horizontales de rodamiento (11), (13), de modo que pueda girar alrededor del eje vertical de pivoteo (3). 8. Rueda pivotante según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que el cojinete de soporte (8) consta de dos anillos de rodamiento (8a), (8b) cuyo segundo anillo (8b) de rodamiento envuelve el primer anillo (8a) y es solidario con el casquete anular (7) de la articulación de soporte (6), el primer anillo (8a) es solidario del eje vertical (3) y de la cubeta exterior (9). 5 10 15 20 25 10 9. Rueda pivotante según una de las reivindicaciones de 1 a 8, caracterizada por el hecho que la entalladura de bloqueo (23) se ha llevado a cabo en el borde inferior de la cubeta inferior (10) del cojinete de soporte (8) y que la extremidad libre de la plaquita de bloqueo (22) es llevada por el brazo de palanca superior (17a) está situada esencialmente en el interior de la zona que se encuentra en el aplomo de la periferia del casquete anular (7) de la articulación (6). 10. Rueda pivotante según una de las reivindicaciones de 1 a 8, caracterizada por el hecho que la entalladura de bloqueo (23) se ha llevado a cabo en el borde inferior de la cubeta superior y exterior (9) del cojinete de soporte (8) y que la extremidad libre de la plaquita de bloqueo (23) llevada por el brazo de la palanca superior (17a) está situada sensiblemente en el interior de la zona que se encuentra en el aplomo de la periferia de la cubeta superior (9) del cojinete de soporte (8). 11. Rueda pivotante según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que el primer tope de fin de carrera (24) esta constituido por una varilla transversal dispuesta en paralelo con el eje de pivoteo (18) de la doble palanca (17) entre las caras (5) de la articulación (6) y fijada sobre ésta, y susceptibles de cooperar con el brazo de la palanca inferior (17b). 30 35 40 45 50 55 60 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del 7-10-1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos quı́micos y farmacéuticos como tales. 65 Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluı́da en la mencionada reserva. 6 2 056 417 7 2 056 417 8 2 056 417 9 2 056 417 10