cataleg rdm acabat

rdm
electric machines
research, design, manufacture
Catálogo general 2015
INDICE
Presentación........................................................................
Nosotros
........................................................................
Productos y servicios
......................................................
Aplicaciones de los motores rdm
....................................
Calidad, parte de nuestro ADN .............................................
Investigación y desarrollo
.............................................
Simulaciones avanzadas ......................................................
Asistencia ........................................................................
Web y tienda online
......................................................
Motores Estándar ...............................................................
Motores Torque, Gearless ......................................................
Drives Estándar
...............................................................
Conectores ........................................................................
Servomotores y Drives personalizados ....................................
Diseño de motores a medida
..............................................
Producción y fabricación de motores a medida
...................
Documentación técnica general ..............................................
Direct-Drive, eficiencia energética
.....................................
Transporte y exportación .......................................................
rdm
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12-23
24-27
28-37
38-39
40-41
42-43
44-45
46-53
54
55
PRESENTACIÓN
rdm
electric machines
rdm electric machines, nace de la suma de conocimientos, experiencia
y recursos de tres destacados ingenieros expertos en el diseño y producción de
máquinas eléctricas.
Procedemos de ingenierías del sector industrial, de empresas
especializadas en el software de diseño en máquinas eléctricas y del campo
docente y universitario.
Los fundadores de rdm electric machines somos profesionales con más de
20 años de saber hacer en el campo de las máquinas eléctricas. Con sobrada
experiencia en las áreas de fabricación, del diseño y de la investigación, abordando
numerosos proyectos en cada una de estas áreas. La unión de todas estas
habilidades nos permite ofrecer un producto a medida del usuario, fiable y a un
coste razonable.
Joan Carles Pujolràs Baró
Director General
rdm
3
NOSOTROS
rdm electric machines
Nuestros productos y servicios están dirigidos a empresas o centros tecnológicos que
necesiten o requieran motores
estándar,
personalizados o el asesoramiento, diseño o
industrialización en proyectos sobre productos o aplicaciones dentro del sector de las
máquinas eléctricas.
Disponemos de un amplio inventario de motores estándar a fin de poder servir
nuestros pedidos de forma inmediata.
A diferencia de un distribuidor de máquinas eléctricas, disponemos de las
capacidades de diseño, modificación, y fabricación de cualquier máquina eléctrica para
adaptarla a la aplicación que el cliente precise.
Ademas de los motores estándar, ofrecemos motores eléctricos adaptados a su
aplicación y que además posean un valor añadido, como por ejemplo, accionamientos de
alto rendimiento, altas prestaciones dinámicas, o constituidos por estructuras innovadoras
(máquinas de reluctancia, flujo axial, rotor exterior…).
Nuestros servicios le garantizan disponer del control sobre el diseño de su producto,
por lo que a su empresa le permite disponer de un departamento de I+D externo sin coste
añadido .
Sobre la base de las máquinas eléctricas, ofrecemos 3 tipos de producto:
-
Producto estándar
-
Producto personalizado
-
Producto a medida
rdm
4
PRODUCTOS
Servomotores estándar y motores Brushless
rdm
Gama de Servomotores definida en tres tamaños (60, 80 y 130)
desde 200W a 2kW. Disponen de una gran estabilidad y respuesta
rápida para aplicaciones CNC o para sistemas
o procesos
industriales.
Motores en versión Brushless o BPM desde 200W a 2kW para una
gran cantidad de aplicaciones en máquinas, como por ejemplo:
ventiladores, compresores, bombas, cintas transportadoras, etc…
Para aplicaciones del sector industrial o doméstico. Versiones
Brushless BPM con o sin sensor Hall.
rdm
Servomotores estándar personalizados
Mediante nuestro diseño electromagnético de motores estándar,
ofrecemos una solución ágil y económica: Adaptamos nuestros
motores a sus requisitos.
Realizamos el diseño para par, velocidad, potencia y demás
parámetros de los que pueda depender su aplicación, como por
ejemplo: características mecánicas y constructivas, eje, carcasa o
brida.
rdm
Servomotores diseñados a medida
Diseñamos la maquina eléctrica bajo sus condiciones técnicas y en
base a su aplicación como solución óptima para su producto. Desde la
selección de la tecnología más apropiada, diseño electromagnético
(laminado del Motor o Generador), diseño térmico y diseño mecánico.
Todo con el fin de ofrecer una solución constructiva totalmente
particular para su aplicación.
rdm
Drives, estándar y personalizados
Disponemos de una gama de controladores Drive des nada a una gran
diversidad de aplicaciones, desde las que requieren controles o
funciones simples como las que necesitan controles precisos y
funciones complejas. También realizamos adaptaciones de so ware
para complementar las necesidades de su aplicación o el diseño y
desarrollo de su Drive o controlador par cular para servomotores,
motores Brushless y Motores Torque.
rdm
5
APLICACIONES
APLICACIONES
Dónde se emplean los motores rdm?
Desde la industria pesada hasta las aplicaciones para el consumidor final

Sector de Tracción / Automatización y Transporte

Sector Elevación

Sector de Ventilación

Sector de Bombeo

Sector Alimentación y Hostelería

Sector Máquina-Herramienta

Sector Movilidad Eléctrica

Sector Generación Eléctrica

Sector Maquinaria para condiciones ambientales especiales, ATEX, Humedad,
Temperatura, Ambientes agresivos, Inmersión
rdm
6
CALIDAD
CALIDAD
La calidad en rdm electric machines forma parte de nuestro ADN.
En rdm valoramos la calidad de nuestros diseños y productos de acuerdo a multitud de parámetros. No
sólo el rendimiento es lo que cuenta.
Trabajamos en la integración motor-máquina como respuesta y mejora del rendimiento, la eficiencia, la
respuesta del motor, los transitorios, vibraciones, ruido o cualquier otro de los parámetros conocidos.
Diseñamos productos que suman calidad a su maquina.
Sometemos nuestros productos a exigentes test de laboratorio, así como a pruebas de esfuerzo y vida.
En rdm, la calidad no es negociable y para su control, contamos con la más avanzada tecnología del sector en
el área de pruebas y ensayos incluyendo un laboratorio de ensayos que permite caracterizar los
accionamientos antes de entregarlos, verificar su perfecto funcionamiento, y comprobar que las
características exigidas por el cliente se cumplen holgadamente.






Nuestro laboratorio de ensayos se encuentra equipado con:
banco de pruebas de máquinas rotativas, con frenos adecuados al rango de máquinas a ensayar
(diversos frenos con pares de 1 a 100 Nm).
Medidores digitales de potencia.
Osciloscopios.
Sondas de temperatura.
Sistemas automáticos de adquisición y tratamiento de datos (data logger).
Nuestros equipos nos permiten, entre otros ensayos mas especificos, los correspondientes a la
determinación de características segun la norma IEC 60034 (actualizada recientemente para incluir la
gama de eficiencia IE4 y las máquinas alimentadas mediante convertidor).
Tramitamos la obtención de certificados de cumplimiento de normativas vigentes
rdm
7
I+D
INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO
rdm electric machines
máquinas hechas a medida:
destaca por atender a las necesidades de un mercado que precisa de
en rdm Electric Machines la
I+D constituye la base para asegurar la
viabilidad y el futuro de sus aplicaciones.
Nuestras actividades de Investigación y Desarrollo están orientadas a las necesidades del mercado y
cliente. Cuando la combinación de productos estándar no es suficiente, desarrollamos soluciones
personalizadas. Estas pueden ser tanto modificaciones de productos existentes como desarrollos totalmente
nuevos. Las cooperación con centros de investigación y universidades contribuyen a que nuestros sistemas y
máquinas eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera.
rdm electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en España.
Nuestros ingenieros son responsables del constante desarrollo de productos, su industrialización,
procedimiento de fabricación y verificación.
Entre las áreas de especialización tecnológica, rdm electric machines destaca en:
-
Tracción directa
-
Ventilación
-
Bombeo
-
Máquinas para altas temperaturas
-
Máquinas para altas velocidades
rdm
8
SIMULACIONES
SIMULACIONES
La utilización de programas de simulación nos permite obtener un modelo de la máquina
eléctrica y estudiar el comportamiento de ésta sin necesidad de construirla. Eso hace que a la
hora de obtener los primeros prototipos éstos ya se ajusten a las necesidades deseadas. Nuestra
tecnologia nos permite desarrollar los proyectos con más rapidez, más fiabilidad y a un coste
más bajo.
Disponemos de los softwares más avanzados del mercado para el diseño y la simulación,
como SPEED, FLUX y Motor-CAD, además de nuestro propio software de cálculo y otros
paquetes complementarios.
rdm
9
ASISTENCIA
ASISTENCIA

Prestamos asisténcia para ayudarle a elegir el motor, drive o componente más adecuado a
sus requerimiento.

Resolvemos cualquier duda sobre especificaciones o montaje.

Prestamos un servicio de reparación.

Disponemos de recambios para nuestros motores.
rdm
10
WEB y TIENDA ONLIINE
WEB y TIENDA ONLINE
A un solo click !
Nuestra web pone a su disposición las características técnicas de
nuestros productos y la tienda online para la adquisición de pequeñas
cantidades.
Ofrecemos asistencia, respondiendo a las Preguntas frecuentes y
ofreciendo un diccionario tecnológico para solventar dudas sobre la
terminologia empleada.
Mantenemos nuestra información al dia de las noticias más relevantes
del sector industrial, ferias, tecnologia ...
Todo cuanto desea saber sobre nosotros y nuestros productos, a un solo
click !
rdm
11
MOTORES ESTANDAR
rdm
La Solidez y
Potencia
más versátil
rdm
12
ESTANDAR
Servomotores y Motores Brushless
Nuestra gama de servomotores (SM) y motores brushless (BL) se presenta en tres tamaños;
SM 060
BL 60
SM 080
BL 80
SM 130
BL 130
La serie SM son servomotores, motores eléctricos para ser controlados con elevada precisión
tanto por su estabilidad, su aceleración
(respuesta rápida), como por su posicionamiento
utilizando diferentes sensores de posición y precisión.
La serie BL son motores Brushless “ BPM “, motores eléctricos destinados para la mayor parte de
aplicaciones que no necesitan de la precisión de un servomotor, pero que requieren elevada
eficiencia, unas dimensiones reducidas
para la potencia requerida, o
un control de
par y
velocidad en el rango de carga de la aplicación, abriéndose a partir de aquí un amplio conjunto de
posibilidades y prestaciones a estudiar para cada aplicación.
Esta gama está diseñada para tensiones de alimentación principalmente monofásica 220-240V
50/60Hz. En el tamaño 60 disponemos de motores diseñados para bajas tensiones de 36Vdc,
48Vdc y 60Vdc utilizando Drives con entrada desde 18Vdc a 80Vdc. Para el tamaño 130
disponemos varios modelos para trabajar en tensiones trifásicas
de 380-400V
50/60Hz
utilizando correctamente los drives adecuados para éste voltaje.
Nuestra gama está definida constructivamente con carcasa de aluminio perfectamente radiada, el
escudo trasero y brida delantera son también en aluminio, con mecanizados y ajustes para una
sujeción sólida de la máquina. Utilizamos rodamientos dimensionados para aplicaciones
industriales de larga vida. Especialmente los rodamientos delanteros están dimensionados para
soportar esfuerzos más elevados de lo que conlleva normalmente cada tipo de potencia (Par y
Velocidad) .
Nuestra gama de servomotores y motores brushless está construida internamente con un
laminado de muy bajas pérdidas magnéticas. Nuestra gama de motores de imanes permanentes
utiliza imanes NdFeB para un trabajo a temperatura máxima de 160ºC.
El bobinado de nuestros motores dispone de un aislamiento Clase F, compactado con resina, nos
ofrece una robustez y fiabilidad eléctrica elevada, para su utilización en la gran mayoría de
ambientes.
El grado de protección de nuestros motores es IP55. De acuerdo con sus requerimientos,
podemos realizar grados de IP56, IP65, IP67.
Para más información diríjase al apartado de Documentación Técnica General.
rdm
13
Nomenclatura para
Servomotores Estándar y
Motores Brushless
SM
060
R20
Mark Frame
BL
Mark
Power (W)
G
30
Mark Voltage (V)
Mark Speed (rpm)
060
60
R20
200
B
36
15
1500
080
80
R40
400
C
48
30
3000
130
130
R60
600
D
60
R75
750
G
220
R85
850
I
380
1R0
1000
1R3
1300
1R5
1500
1R8
1800
2R0
2000
060
R20
Mark Frame
Mark
Power (W)
G
30
Mark Voltage (V)
Mark Speed (rpm)
060
60
R20
200
B
36
15
1500
080
80
R40
400
C
48
30
3000
130
130
R60
600
D
60
R75
750
G
220
R85
850
I
380
1R0
1000
1R3
1300
1R5
1500
1R8
1800
2R0
2000
rdm
14
ESTANDAR
Servomotores, motores de imanes permanentes con diferentes opciones de encoders o resolver.
Ejemplo de nomenclatura para un servomotor: SM060R20G30MNBD
M
N
B
D
Mark
Encoder
Mark
C omponents
Mark
Type
Mark
Pole Pairs
N
Without
N
Without
A
common
C
3
Q
1250 ppr
0
With oil seal
B
Stable
D
4
M
2500 ppr
E
5
R
5000 ppr
C
Magnetic encoder
X
J
2
With oil seal
and break
Resolver
single ring
absolute encoder
D
Multi ring
absolute encoder
Motores Brushless, motores de imanes permanentes con o sin sensor hall.
Ejemplo de nomenclatura para un motor Brushless: BL060R20G30HNAD
H
Mark
N
Sensor
Mark
N
Without
H
Hall sensor
A
D
C omponents
Mark
Type
Mark
Pole Pairs
N
Without
A
common
A
1
0
With oil seal
B
2
With oil seal
C
3
and break
D
4
E
5
F
6
G
7
H
8
2
Para escoger el motor que más se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: www.rdmelectricmachines.com
rdm
15
Servomotores Estándar
y Motores Brushless
SM060 / BL060
Motor model 060
R20B30__BD R20C30__BD R20G30__BD R40B30__BD R40C30__BD R40D30__BD R40G30__BD R60G30__BD
Voltage
V
Rated output power
W
Rated torque
36
Nm
Peak torque
Rated current
A
Peak current
C onstant torque
Nm/A
Rated speed
48
220
36
48
60
220
220
200
400
600
0,637
1,27
1,91
1,9
3,8
5,7
7,5
6,5
1,9
13,8
10,25
8,5
2,8
3,7
31,5
27,3
6,8
42,8
31,8
26,4
9
12,4
0,085
0,098
0,33
0,092
0,12
0,15
0,45
0,52
3000
rpm
Max. Speed
5000
Motor poles
8
EMF coefficient
mV/rpm
5,4
6,2
20
5,6
7
9,2
28,8
28
Line inductance
mH
0,9
1,14
11,79
0,44
0,67
1,3
12,54
9,97
0,35
3,2
0,16
0,27
0,38
2,75
ohm ohm
Line resistance
Moment of inertia
0,33
2,35
kg·m2·10-4
0,189
0,342
0,419
kg
1,1
1,7
1,9
Weight
SM060 / BL060 con freno
Motor model 060 with brake
R20B30__BD R20C30__BD R20G30__BD R40B30__BD R40C30__BD R40D30__BD R40G30__BD R60G30__BD
Voltage
V
Rated output power
W
Rated torque
36
Nm
Peak torque
Rated current
A
Peak current
C onstant torque
Rated speed
Nm/A
48
220
36
48
60
220
220
200
400
600
0,637
1,27
1,91
1,9
3,8
5,7
7,5
6,5
1,9
13,8
10,25
8,5
2,8
3,7
31,5
27,3
6,8
42,8
31,8
26,4
9
12,4
0,085
0,098
0,33
0,092
0,12
0,15
0,45
0,52
3000
rpm
Max. Speed
5000
Motor poles
8
EMF coefficient
mV/rpm
5,4
6,2
20
5,6
7
9,2
28,8
28
Line inductance
mH
0,9
1,14
11,79
0,44
0,67
1,3
12,54
9,97
ohm
0,33
0,35
3,2
0,16
0,27
0,38
2,75
2,35
Line resistance
Moment of inertia
Rated voltage of the brake
Rated power of the brake
kg·m2·10-4
0,189
V
0,342
0,419
12
24 ± 2,4
W
9
10
Holding torque of the brake
Nm
1
2
3
Weight
kg
2,1
2,7
2,9
rdm
16
ESTANDAR
SM080 / BL080
Motor model 080
R75G30__AD R75G30__BD R75G30__BE 1R0G30__AD 1R0G30__BD 1R0G30__BE
Voltage
V
Rated output power
W
Rated torque
220
750
Nm
Peak torque
Rated current
A
Peak current
C onstant torque
Nm/A
1000
2,39
2,39
2,39
3,18
3,18
7,16
5,97
4,5
9,55
7,96
6
3,9
3,9
3,18
5,2
5,4
4,4
11,7
9,75
6
15,5
13,5
8,3
0,65
0,63
0,75
0,63
0,62
0,72
Rated speed
3,18
3000
rpm
Max. Speed
5000
Motor poles
8
10
8
10
EMF coefficient
mV/rpm
32,5
30
38
31,5
30
38
Line inductance
mH
5,1
6,3
5,3
4
5
4,2
Line resistance
ohm
1,3
1,63
1,42
0,96
1,1
0,96
Moment of inertia
ohm
2
kg·m ·10-4
2
1,96
2,5
2,45
kg
3
2,85
3,65
3,57
Weight
SM080 / BL080 con freno
Motor model 080 with brake
R75G30__AD R75G30__BD R75G30__BE 1R0G30__AD 1R0G30__BD 1R0G30__BE
Voltage
V
Rated output power
W
Rated torque
Nm
Peak torque
Rated current
A
Peak current
C onstant torque
Rated speed
Nm/A
220
750
1000
2,39
2,39
2,39
3,18
3,18
7,16
5,97
4,5
9,55
7,96
3,18
6
3,9
3,9
3,18
5,2
5,4
4,4
11,7
9,75
6
15,5
13,5
8,3
0,65
0,63
0,75
0,63
0,62
0,72
3000
rpm
Max. Speed
5000
Motor poles
8
10
8
10
EMF coefficient
mV/rpm
32,5
30
38
31,5
30
38
Line inductance
mH
5,1
6,3
5,3
4
5
4,2
ohm
1,3
1,63
1,42
0,96
1,1
0,96
Line resistance
Moment of inertia
Rated voltage of the brake
Rated power of the brake
kg·m2·10-4
2
1,96
V
2,5
2,45
4,65
4,42
24 ± 2,4
W
12
Holding torque of the brake
Nm
3,5
Weight
kg
4
3,8
Nota: Todos los "_____" son espacios reservados para completar la nomenclatura en
cada modelo.
rdm
17
Servomotores Estándar
y Motores Brushless
SM130 / BL130
Motor model 130
R85G15__BE R85I15__BE 1R3G15__BE 1R3I15__BE 1R8G15__BE 1R8I15__BE
Voltage
V
Rated output power
W
Rated torque
Nm
Peak torque
Rated current
A
Peak current
C onstant torque
Nm/A
Rated speed
220
380
220
850
380
1300
380
2000
5,4
8,28
8,28
11,46
11,46
12,7
19,98
24,8
27,28
24,8
27,28
38,1
5,3
3,31
8,6
4,67
10,8
6,03
6,51
16,9
12,24
24,6
15,41
34,38
14,35
23,57
1,05
1,75
1,03
1,77
1,18
1,9
1,95
1500
rpm
3000
10
mV/rpm
51
88
50
92
51,4
96
88
ohmmH
5,8
13,45
3,6
9,04
2,8
7,59
6,49
ohm
0,63
1,5
0,35
0,87
0,27
0,76
0,62
Line resistance
Moment of inertia
1800
2R0I15__BE
16,2
Motor poles
Line inductance
380
5,39
Max. Speed
EMF coefficient
220
kg·m2·10-4
13
18,8
kg
7,8
9,6
Weight
24,55
11,4
12
SM130 / BL130 con freno
Motor model 130 with brake
R85G15__BE R85I15__BE 1R3G15__BE 1R3I15__BE 1R8G15__BE 1R8I15__BE
Voltage
V
Rated output power
W
Rated torque
Nm
Peak torque
Rated current
A
Peak current
C onstant torque
Rated speed
Nm/A
220
380
220
850
380
1300
Line resistance
Moment of inertia
1800
2R0I15__BE
380
2000
5,4
8,28
8,28
11,46
11,46
12,7
16,2
19,98
24,8
27,28
24,8
27,28
38,1
5,3
3,31
8,6
4,67
10,8
6,03
6,51
16,9
12,24
24,6
15,41
34,38
14,35
23,57
1,05
1,75
1,03
1,77
1,18
1,9
1,95
1500
rpm
3000
Motor poles
Line inductance
380
5,39
Max. Speed
EMF coefficient
220
10
mV/rpm
51
88
50
92
51,4
96
88
mH
5,8
13,45
3,6
9,04
2,8
7,59
6,49
ohm
0,63
1,5
0,35
0,87
0,27
0,76
0,62
ohm
kg·m2·10-4
13
18,8
24,55
Rated voltage of the brake
V
24 ± 2,4
Rated power of the brake
W
32
Holding torque of the brake
Nm
Weight
kg
16
8,8
10,6
12,4
13
Nota: Todos los "_____" son espacios reservados para completar la nomenclatura en cada modelo.
rdm
18
ESTANDAR
Curvas Par y potencia
SM060 / BL060
SM080 / BL080
SM130 / BL130
rdm
19
Encoders
Servomotors Estándar
Sensor
Type
Lines Resolution Measurements (1)
1250 ppr
9
2500 ppr
ABZ
5000 ppr
1250 ppr
Incremental
15
2500 ppr
ABZ ± UVW
Encoder
5000 ppr
Magnetic
Absolute
single ring
Absolute
Multi ring
Resolver
Hall sensor
Notas:
El encoder señalado es el estándar. Los demás encoders estan
disponibles bajo comanda.
(1) Los conectores encoders tienen 15 pins para las señales:
A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, U+, U-, V+, V-, W+, W-, 5V, GND, NC
rdm
20
SM060/ BL060 WITH
W ITH BRAKE
BRAKE
SM060/BL060
SM060/ BL060
Model
R20B30___
R20C30___
R20G30___
P (W)
Lm
L
200
68
134
Model
P (W)
Lm
L
R20B30___
R20C30___
R20G30___
200
114
180
400
162
208
600
176
222
R40B30___
R40C30___
R40D30___
R40G30___
400
96
162
R40B30___
R40C30___
R40D30___
R40G30___
R60G30___
600
110
176
R60G30___
rdm
21
ESTANDAR
Dimensiones gama
Servomotores Estándar y
Motores Brushless
SM060 / BL060
Dimensiones gama
Servomotores Estándar y
Motores Brushless
SM080 / BL080
SM080 / BL080 WITH
WITH BRAKE
BRAKE
SM080/BL080
SM080 / BL080
Model
P (W)
Lm
L
R75G30___
750
100
170
1R0G30___
1000
125
195
Model
rdm
22
P (W)
Lm
L
R75G30___
750
151
221
1R0G30___
1000
176
246
SM 130 / BL130
MODEL
P (W)
Lm
L
S
B
H
T
R85G15___
R85I15___
850
109
218
19
6
6
3,6
1R3G15___
1R3I15___
1300
134
243
22
8
7
4
1R8G15___
1R8I15___
1800
159
268
24
8
7
4
2R0I15___
2000
159
268
24
8
7
4
SM 130 / BL 130 WITH BRAKE
MODEL
Lm
L
S
B
H
T
850 163,5
218
19
6
6
3,6
1R3G15__B
1300 188,5
1R3I15__B
298
22
8
7
4
1R8G15__B
1800 213,5
1R8I15__B
323
24
8
7
4
2R0I15__B
323
24
8
7
4
R85G15__B
R85I15__B
P (W)
2000 213,5
rdm
23
ESTANDAR
Dimensiones gama
Servomotores Estándar y
Motores Brushless
SM130 / BL130
MOTORES TORQUE
Gearless
Fuerza y silencio
rdm
24
rdm
MOTORES TORQUE
MOTORES TORQUE
Nuestra gama de motores des nados a aplicaciones de bajas velocidades y
par elevado, denominados Gearless, Motores Par o Motores Torque, se compone de
dos series: Motores Torque con carcasa y sin carcasa.
rdm - Motores Torque con carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares medios
de 15 a 175Nm, Motores Torque completos des nados principalmente a
aplicaciones en Sistemas “Direct Drive” o “Gearless” para pequeñas potencias, en
un rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm.
Esta gama está definida en dos tamaños de motor: AE130 y AE180. Dimensionados
mecánicamente para soportar los esfuerzos que ofrece el par, proporcionan una
gran solidez y rigidez en su acoplamiento y funcionamiento. El grado de protección
de ésta serie es IP55.
rdm
- Motores Torque sin carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares
elevados de 50 a 600Nm, Estatores y Rotores des nados principalmente a
aplicaciones en Sistemas “Direct Drive” o “Gearless” para potencias medias, en un
rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm.
Esta gama ha sido diseñada para adaptarse en gran parte de aplicaciones o
máquinas que requieran únicamente de conjunto Estator-Rotor de tracción directa.
Nuestro departamento de rdm, soporte al cliente, le proporciona toda la
información requerida para llevar a cabo la integración de nuestro conjunto EstatorRotor a la carcasa.
Si se precisa de eje tractor, rdm lo proporciona según especificaciones indicadas
por usted.
La gama está definida en tres tamaños motor: Tamaño G200, G300 y GE250,
conjuntos Estator-Rotor de rotor interior para los tamaños G200 y G300 y conjuntos
Estator-Rotor para el tamaño GE250, tamaño especialmente diseñado para
aplicaciones que requieren una baja longitud de motor, conjunto Estator-Rotor en el
que podemos adaptarnos mecánicamente a los requerimientos del cliente tanto en
soporte del Estator como de salida de eje de tracción.
Fabricados con aislamiento clase F e imanes de neodimio, disponen de un
compactado en resina del bobinado y de protección total contra humedad.
Estas dos series de Motores Torque componen una serie de pares y velocidades
nominales que pueden ser adaptadas o modificadas según requiera el cliente para
sa sfacer la op mización del producto o aplicación final. También según
disposiciones y ambientes de trabajo podemos realizar clase de aislamiento H o
protección IP 56, 65 o 67 según cliente para la serie de motores con carcasa.
rdm
25
Motores TORQUE
sin carcasa
GE250
G330
G220
G220
Modelo
G22001-400
G22002-400
G22003-400
G22004-400
G22005-400
G22007-400
G22008-400
G22009-400
G22010-400
G22011-400
P
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
m
NM
80
100
160
200
240
80
100
160
200
240
RPM
160
160
160
160
160
95
95
95
95
95
kW
1,34
1,68
2,68
3,35
4,02
0,80
0,99
1,59
1,99
2,39
V
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
Hz
21,3
21,3
21,3
21,3
21,3
12,7
12,7
12,7
12,7
12,7
A
3,0
3,7
6,0
7,5
9,0
1,8
2,2
3,5
4,4
5,3
D
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
L
138
160
226
270
314
138
160
226
270
314
P
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
NM
m
192
240
300
384
480
600
192
240
300
384
480
600
192
240
300
384
480
600
RPM
160
160
160
160
160
160
95
95
95
95
95
95
60
60
60
60
60
60
kW
3,22
4,02
5,03
6,43
8,04
10,05
1,91
2,39
2,98
3,82
4,78
5,97
1,21
1,51
1,88
2,41
3,02
3,77
V
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
Hz
53
53
53
53
53
53
31,7
31,7
31,7
31,7
31,7
31,7
20
20
20
20
20
20
A
7,0
8,7
10,9
14,0
17,5
21,9
4,2
5,2
6,5
8,3
10,4
13,0
2,7
3,4
4,3
5,4
6,8
8,5
D
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
300
L
140
160
185
220
260
310
140
160
185
220
260
310
140
160
185
220
260
310
G330
Modelo
G33001-400
G33002-400
G33003-400
G33004-400
G33005-400
G33006-400
G33007-400
G33008-400
G33009-400
G33010-400
G33011-400
G33012-400
G33013-400
G33014-400
G33015-400
G33016-400
G33017-400
G33018-400
GE250
Modelo
GE25001-400
GE25002-400
GE25003-400
GE25004-400
GE25005-400
GE25006-400
GE25007-400
GE25008-400
GE25009-400
P
40
40
40
40
40
40
40
40
40
m
NM
100
200
300
100
200
300
100
200
300
RPM
160
160
160
95
95
95
60
60
60
kW
1,68
3,35
5,03
0,99
1,99
2,98
0,63
1,26
1,88
rdm
26
V
400
400
400
400
400
400
400
400
400
Hz
53
53
53
31,7
31,7
31,7
20
20
20
A
3,4
6,9
10,3
2,0
4,1
6,1
1,3
2,6
3,9
D
229
229
229
229
229
229
229
229
229
L
85
150
220
85
150
220
85
150
220
AE130
Modelo
AE13001-230
AE13002-230
AE13003-230
AE13004-230
AE13005-230
AE13006-230
P
10
10
10
10
10
10
Nm
15
25
50
15
25
50
RPM
160
160
160
95,4
95,4
95,4
kW
0,25
0,42
0,84
0,15
0,25
0,5
V
230
230
230
230
230
230
Hz
13,3
13,3
13,3
7,5
7,5
7,5
A
1,6
2,5
4,8
0,8
1,3
2,5
Lm
112
150
227
112
150
227
L
221
259
336
221
259
336
P
16
16
16
16
16
16
Nm
75
125
175
75
125
175
RPM kW
160
1,3
160
2,1
160
3
95
0,75
95
1,25
95
1,75
V
400
400
400
400
400
400
Hz
21,3
21,3
21,3
12,7
12,7
12,7
A
3,4
5,4
7,7
1,9
3,2
4,3
Lm
182
232
302
182
232
302
L
362
412
482
362
412
482
ØS
22
22
28
22
22
28
AE180
Modelo
AE18001-400
AE18002-400
AE18003-400
AE18004-400
AE18005-400
AE18006-400
rdm
27
MOTORES TORQUE
Motores TORQUE
con carcasa
rdm
DRIVES
El control de
su motor, al alcance de su mano
rdm
28
DRIVES
DRIVES
rdm
presenta cuatro series de drives , controladores especialmente
adaptados a nuestra gama de Servomotores, Motores Brushless y Motores Torque,
dentro de los siguientes rangos de potencia :

Serie LS entrada AC desde 400W hasta 2.2kW en Monofásico y de
hasta 4kW en trifásico.

Serie DH entrada AC desde 400W hasta 1.5kW en Monofásico y de
hasta 2,6kW en trifásico.

Serie DA entrada AC desde 400W hasta 1kW.

Serie DM entrada DC 18-80Vdc con salida nominal de 4.7A o de 7A.
DRIVES
La serie DM es un equipo diseñado para aplicaciones con alimentación en
 Caracterís
cas Series Drives
corriente continua
para servomotores
hasta 400W. Entrada desde 18Vdc hasta
- nuestra
DM SERIES
80Vdc, formulado para
gama de 36, 48 y 60V con una corriente nominal de
o
o
salida de 7A.
DM 6 07
DM 8 07
La serie DA es un equipo de bajo coste para control de servomotores con
- y DA
SERIES con programa interno, adaptándose a la
prestaciones acotadas
funcionando
o DA
204
aplicación según las conexiones
disponibles.
Equipo destinado solamente para
alimentación monofásica.
- DA 204
- DA 204 H
La serie DH es un equipo de altas prestaciones destinado generalmente
o Se
DAconfigura
207
para el control de servomotores.
mediante nuestro propio software
DA 207 funciones en los diferentes bucles de
suministrado junto al Drive, con -diversas
DA 207
H
control. Equipo competitivo de - altas
prestaciones
diseñado para control de
servomotores.
-
DH SERIES
o de
DH2
R8 G
M
La serie LS es un equipo
altas
prestaciones
con funciones complejas y
o
DH5
R5
G
M
con capacidad de controlar Servomotores, Motores Brushless BPM en AC o en DC y
R0ser
GM
Motores de Inducción. Equipo o
que DH7
puede
alimentado tanto en monofásico como
o
DH7
O10
GM
en trifásico. Dispone de un panel de control para visualizar y configurar
parámetros, también dispone de un bus de comunicaciones RS485.
Los modelos LS i DH disponen de detección automática de fases
de
entrada, para línea monofásica o trifásica.
Para escoger el drive que más se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: www.rdmelectricmachines.com
rdm
29
DM SERIES
AC SERVO DRIVE
Low voltage Drive
Compact drive designed for a variety of low voltage aplications
Easy to use
Potential
Applications
Compact designed, easy installation, friendly
User interface P C sofrware. Easy to adjust
Easy to use motor feedback
and profile configuration tools
Industrial Automation
Positioning and indexing systems
Material handling
Conveyor systems
Surveillance cameras
Laboratory instrumentation and sequencing machines
Semiconductor wafer handling processes
Printing machines
Medical solution for real time digital imaging system
Automotive applications might include
Seat adjustment
Power steering
Electronically adjustable shock absorbers
Cost effective
High relaibility
Configure your Drive reference by our nomenclature
Example of Driver's nomenclature: DM807
DM
Series Code
8
07
Mark
Max input voltage
Mark
Max input voltage
6
60VDC
07
7A
8
80VDC
Typical connection
Dimensions
Ser vo Motor
Alarm
Brake release
Position arrived
Ser vo Enable
Analog Input 0-5V
PUL/CCW PUL input
DIR/CW PUL input
rdm
30
DRIVES
Speed control
Position
Basic parameters
DM AC
AC servo drive
DM
drive
Torque
I/O signal
control
Input voltage
DC 18-80 V
Output current range
7A (Max 21A)
Cooling
Natural air cooling
Feedback
Incremental photoelectric encoder
Control Method
Field oriented control and SWPWN (space vector modulation)
Operate method
Position control; speed control; torque control
Following error
± 1 Pulse
Input pulse
Single pulse (PUL+DIR); Double pulse (CW,CCW)
Max.Pulse input frequency
< 500k PPS
Electronic Gear ratio
Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535)
Position complete width setting
0-10000 Pulse
Smoothing strategy
Position slope
Precision
1/10000
Control source
Pulse, communication, analog voltage
Max Speed
5000 rpm
Min Speed
1 rpm
Speed accuracy
1 rpm
Smoothing strategy
Speed slope
Control source
Pulse, communication, analog voltage
Control source
Communication, analog voltage
Terminal output
Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control
Analog input
5V input (resolution 12bit)
Pulse input
5V differential signal input
Terminal input
Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit
Monitor
Osciloscipe function
Bus voltage, temperature, output current, speed, etc.
U/V phase output current, given/feedback current,
given/feedback speed, given/feedback position and encoder
position
Over current, over voltage, undervoltage, overload, over
temperature and encoder malfunction, etc.
communication
RS232
Display
LED
Compatible loaded inertia
5 times less than motor inertia
Weight
0,5 kg
Dimension
140mm*48mm*97mm
Ambient conditions
Malfunction info display
Working temperature
0-40 ºC
Storage temperature
-10-70 ºC
Humidity
5%-95%
Protection class
IP 20
Place requirement
Dry and free from dust
Mounting
Vertical or horizontal
Altitude
Under 1000m
Atmospheric pressure
86kpa-106kpa
rdm
31
DA SERIES
AC SERVO DRIVE
Designed for servomotors
Low cost servomotor drive
Easy to use
Optional Mode
Friendly user interface PC software
Supporting Torque, Velocity or Position mode
optimized for best performance
Oscilloscope function
Easy to save the parameters and copy
Remote control through the internet
Cost effective
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Full Featured Servo Drive
High-performance low-cost digital servo drive
Supporting Current, Velocity or Position mode
Input Pulse control
Position digital given
Position analog given
Speed digital given
Speed analog given
Torque digital given
Torque analog given
More Torque for Less Money
Feedforward control Function
Well-matched with any poles motor
Well-matched with any ppr encoder
Custom desing
Configure your Drive reference by our nomenclature
Example
of Driver's nomenclature: DA204H
E
DA
Series Code
2
Mark
Voltage
2
Single phase 220V
04
H
Mark Rated output current
04
4,7 A
07
7A
Mark
Shape
H
with cooling plate
without without cooling plate
Dimensions
DA series
Model
DA204
DA207
DA204H
DA207H
W (mm) W1 (mm) W2 (mm) WF (mm) H (mm) H1 (mm) H2 (mm)
50
No
23,5
No
78
14
64
50
No
23,5
No
78
14
64
50
15,2
23,5
No
78
14
64
50
15,2
23,5
12
78
14
64
rdm
32
L (mm)
205
205
205
205
L1 (mm) L2 (mm) LF (mm)
193
No
No
193
No
No
193
193
No
193
193
65
DRIVES
Speed control
Position
Basic parameters
DA AC
AC servo drive
DA
drive
Torque
I/O signal
control
Input voltage
Single phase AC 220V
Voltage/Frequency
Voltage ± 15%, frequency 50/60Hz
Output power range
750W - 1000W
Cooling
Natural air cooling
Feedback
Incremental photoelectric encoder multiplexed data line encoder
Control Method
Field oriented control and SWPWN (space vector modulation)
Operate method
Position control; speed control; torque control
Following error
± 1 Pulse
Input pulse
Pulse + Direction
Max.Pulse input frequency
< 500k PPS
Electronic Gear ratio
Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535)
Position complete width setting
0-10000 Pulse
Smoothing strategy
Position slope
Precision
1/10000
Control source
Pulse, communication, analog voltage
Max Speed
5000 rpm
Min Speed
1 rpm
Speed accuracy
1 rpm
Smoothing strategy
Speed slope
Control source
Communication
Control source
Communication
Position output
A phase, B phase, Z phase and differential signaling output
Terminal output
Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control
Pulse input
5V differential signal input
Terminal input
Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit
Bus voltage, temperature, output current, speed, etc.
Osciloscipe function
U/V phase output current, given/feedback current, given/feedback speed, given/feedback pos
Malfunction info display
Over current, over voltage, undervoltage, overload, over temperature and encoder malfunctio
communication
RS232
Display
LED
Compatible loaded inertia
5 times less than motor inertia
Weight
1,34 kg
Dimension
205mm*78mm*50mm
Ambient conditions
Monitor
Working temperature
0-40 ºC
Storage temperature
-10-70 ºC
Humidity
5%-95%
Protection class
IP 20
Place requirement
Dry and free from dust
Mounting
Vertical or horizontal
Altitude
Under 1000m
Atmospheric pressure
86kpa-106kpa
rdm
33
DH SERIES
AC SERVO DRIVE
Designed for servomotors
High cost and performance
Easy to use
Optional Mode
Friendly user interface PC software
Supporting Torque, Velocity or Position mode
optimized for best performance
Oscilloscope function
Easy to save the parameters and copy
Remote control through the internet
Cost effective
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Full Featured Servo Drive
High-performance low-cost digital servo drive
Supporting Current, Velocity or Position mode
Input Pulse control
Position digital given
Position analog given
Speed digital given
Speed analog given
Torque digital given
Torque analog given
More Torque for Less Money
Feedforward control Function
Well-matched with any poles motor
Well-matched with any ppr encoder
Custom desing
Configure your Drive reference by our nomenclature
Example of Driver's nomenclature: DH2R8GM
DH
2R8
G
Series Code
Mark Rated output current
Mark
Voltage
Mark
Encoder type
2R8
2,8 A
G
3 phase 220V
M
Incremental
5R5
5,5 A
H
Single phase 220V
X
Resolver
010
10 A
I
3 phase 380V
Dimensions
W
H
L
W1
M
W2
W3
H1
rdm
34
DRIVES
DH AC servo drive
rdm
35
LS SERIES
AC SERVO DRIVE
High control servomotors
Brushless motors, and
Induction motors
High cost and performance complex fuctions
Optional Mode
Complex Functions
Running curves program
Supporting Torque, Velocity or Position mode
High performance
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Full featured Servo drive
Front display
Easy view digital proface
Fast control acceleration
Built-in the PID control
More torque for less money
Feedforward control function
Well-matched with any poles motor
Well-matched with any ppr encoder
Custom design
Input Pulse control
Position digital given
Position analog given
Speed digital given
Speed analog given
Torque digital given
Torque analog given
Configure your Drive reference by our nomenclature
LS
Series Code
1R5
H
33
B
X
A
Mark
Rated pow er
Mark
Drive type
Mark
Voltage grade
Mark
Rated pow er
Mark
Drive type
Structure
1R5
1,5 kW
G
Economical
33
Three phase 380V
B
W ith Brake
M
Photoelectric encoder
Horizontal
2R2
2,2 kW
H
Smart
21
Single phase 220V
-
W ithout Brake
X
Resolver
Vertical
4R0
4 kW
T
Auto position
23
Three phase 380V
Dimensions
W
H
L
W1
W2
W3
H1
rdm
36
DRIVES
LS AC servo drive
rdm
37
rdm
CONECTORES
Seguridad y
agilidad de
integración
rdm
38
CONECTORES
Conector potencia macho M16-4A
Power male connector M16-4A
Conector potencia hembra M16-4A
Power female connector M16-4A
Ref. CF04001
Ref. CM04001
Conector potencia macho
Power male connector
Conector potencia hembra
Power female connector
Ref. CF04002
Ref. CM04002
Conector sensor macho Db15
Power male connector Db15
Conector sensor hembra Db15
Power female connector Db15
Ref. CM15001
Ref. CF15001
Conector sensor macho
Sensor male connector
Conector sensor hembra
Sensor female connector
Ref. CM15002
Ref. CF15002
rdm
39
SERVOMOTORES Y DRIVES
PERSONALIZADOS
rdm
Adaptados a
las necesidades de tu proyecto
rdm
40
PERSONALIZADOS
SERVOMOTORES, MOTORES BRUSHLESS y
DRIVES PERSONALIZADOS
A menudo los motores y drives estándar no cumplen totalmente con las
características que se requiere para la aplicación que su empresa desarrolla, pero aunque
estos difieren en el encaje necesario o las particularidades que permitirían incorporarlo a su
máquina sin ninguna modificación, diseñar, desarrollar y fabricar un motor propio, es un
largo y costoso proceso y sobre todo para pequeñas cantidades.
Por eso, nuestras soluciones personalizadas rdm, permiten diseñar y modificar
elementos estándar de nuestros motores a fin que se ajusten y encajen perfectamente en su
máquina, rebajando sustancialmente el coste de inversión y ejecución.
A partir de nuestra gama estándar de Servomotores, Motores Brushless y Drives
disponibles en catálogo, Y con el fin de adaptarnos a las características que requiere su
aplicación o aplicaciones , parámetros como Potencia, Par, Velocidad, Régimen de carga,
Ambiente, Protecciones, Normativa, Programación del controlador o Drive, etc , podemos
llevar a cabo modificaciones del producto como:
-
Cambios en el diseño y construcción del bobinado
-
Cambios en la longitud del motor.
-
Cambios en el eje y en el envolvente o carcasa.
Pero también, si el volumen productivo es viable, la entrega del motor por partes
(sin carcasa, sin eje) para que el cliente pueda adaptarlo fácilmente a su aplicación y la
adaptación del Drive controlador en entrada o salidas de control y el software adaptado a su
aplicación.
rdm
41
DISEÑAMOS MOTORES
A SU MEDIDA
rdm
Cuando su proyecto
lo requiere
rdm
42
A MEDIDA
MAQUINAS ELÉCTRICAS HECHAS A MEDIDA
rdm electric machines
destaca por atender a las necesidades de un mercado que
precisa de máquinas hechas a medida: en rdm electric machines investigación y desarrollo
(I+D) constituyen la base que asegura su viabilidad futura.
rdm electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en
España. Nuestros ingenieros son responsables del desarrollo constante de productos, de su
industrialización, del procedimiento de fabricación y de su verificación.
Las actividades I+D de rdm electric machines están orientadas a las necesidades del
mercado y del cliente. Cuando la combinación o modificación de productos estándar no es
suficiente, desarrollamos soluciones particulares. Estas pueden ser tanto modificaciones de
productos existentes en la base de funcionamiento de la maquina eléctrica, como es el circuito
magnético, o como desarrollo de circuito magnético y envolventes, totalmente nuevos. Nuestro
departamento de ingeniería en Investigación y Desarrollo está constantemente cooperando con
centros de investigación y universidades, contribuyendo a que nuestros sistemas y máquinas
eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera.
Las tareas que determinan el alcance de este servicio se clasifican en tres grandes temas
que pueden ser tratados en su totalidad o de forma independiente.
a)
b)
Selección y aplicación de máquinas eléctricas:

Estudio de las tipología de máquina más adecuadas a su plicación.

Características a destacar, aplicación en sí, particularidades.

Viabilidad sobre el producto.

Alternativas Tecnológicas des del diseño hasta la industrialización.
Optimización de la máquina o sistema:

Estudio de la normativa a aplicar.

Adaptación y optimización de la eficiencia energética de la máquina.

Carencias, prestaciones y sobre prestaciones.

Mejora técnica y económica.

Estudio técnico y económico de la tipología de máquina en la integración motormáquina (DIRECT DRIVE).
c)

Cálculo, dimensionado y definición de materiales.

Desarrollo de los prototipos y ensayos, Máquina–Aplicación.

Calidad del producto, Control y Fiabilidad al servicio del Cliente.
Industrialización y Fabricación de la máquina:

Proyecto de Industrialización total o compartido

Estudio de costes e Inversiones

Alternativas para adaptarse al cliente como la evolución de su mercado.

Fabricación total o parcial de la máquina adaptándose al cliente.

Seguimiento de la producción y del funcionamiento de la máquina en su
aplicación. DISEÑO-CALIDAD-FIABILIDAD en constante cambio. Mantenemos
vivo el producto.
rdm
43
PRODUCIMOS Y FABRICAMOS
MOTORES
A SU MEDIDA
rdm
Convierta rdm, en su
Departamento de Investigación y Desarrollo
rdm
44
FABRICACIÓN
FABRICACIÓN
Diseñamos, fabricamos y producimos motores o maquinas eléctricas de diferentes
tecnologías y disposiciones constructivas; Desde motores de Inducción Híbridos,
Servomotores, Motores Brushless BPM, Torque o Gearless Motors, Motores de Reluctancia y
Alternadores Brushless. Con disposiciones constructivas como rotor interior o rotor exterior,
motores de Flujo axial y motores lineales.
Estudiamos los requisitos y especificaciones propios de cada caso con el fin de
proporcionar la mejor solución.
En rdm diseñamos a medida de las necesidades y requerimientos de nuestros
clientes.
Procedemos con la industrialización de
su nuevo motor
y del proceso de
producción. Tenemos los conocimientos, capacidad técnica y contamos con la capacidad de
fabricación y producción.
Ofrecemos soluciones para la producción de motores estándar adaptados a sus
especificaciones o el diseño propio y hecho a medida de nuestros clientes.
rdm
45
DOCUMENTACIÓN
TÉCNICA
rdm
46
rdm
DOCUMENTACIÓN
DOCUMENTACIÓN TÉCNICA GENERAL
Normativas de referencia
Todos los motores son fabricados siguiendo la normativa europea vigente y son conformes a las
normativas que se detallan a continuación:
Norma 2006/95/CE sobre material eléctrico de baja tensión
Esta normativa no incluye maquinaria eléctrica protegida contra explosiones, maquinas específicas para
ascensores y montacargas, ni maquinaria eléctrica para utilización en barcos, aviones o trenes.
Norma 2004/108/CE sobre compatibilidad electromagnética
No existe una normativa específica sobre compatibilidad electromagnética de máquinas eléctricas.
Norma 2006/42/CE sobre máquinas eléctricas
Norma 2009/125/CE sobre diseño ecológico aplicable a los productos relacionados con la
energía
Bajo demanda se extiende la correspondiente “Declaración del Fabricante”.
Documento CENELEC 11.1974
Normas europeas sobre motores
Normas eléctricas
Normas mecánicas
Prescripciones generales sobre máquinas
eléctricas:
IEC 60034-1 / EN 60034-1 / IEC 60034-25
Dimensiones y potencias asignadas:
IEC 60072
Protección:
IEC 60034-5 / EN 60034-5
Marcado de bornes en máquinas eléctricas
rotativas:
IEC 60034-8 / EN 60034-8
Métodos de refrigeración:
IEC 60034-6 / EN 60034-6
Tensiones normalizadas:
IEC 60038
Formas constructivas:
IEC 60034-7 / EN 60034-7
Material aislante:
IEC 60085 / IEC 60034-18 / EN 60034-18
Valores límite de ruido:
IEC 60034-25
Clase de eficiencia y determinación de la
misma:
IEC 60034-30 / IEC 60034-31
IEC 60034-2
Vibraciones:
IEC 60034-14 / ISO 7919-1
ISO 10816-1
Bridas de sujeción: DIN 42948
Tolerancias de las bridas de sujeción:
DIN 42955
rdm
47
Formas constructivas
Ruido
La norma IEC 60034-7 clasifica las diferentes
formas constructivas de las máquinas
eléctricas.
La intensidad del nivel de ruido en una máquina
eléctrica se mide a partir del nivel total de la
presión sonora y se expresa en dB(A). Se utiliza
la curva de evaluación A de un medidor de nivel
sonoro acorde a la norma DIN EN 61672.
Grados de protección
La norma IEC 60034-5 / EN 60034-5 clasifica
los grados de protección de las máquinas
eléctricas mediante las letras IP y dos cifras que
identifican los diferentes grados tal y como se
detalla a continuación:
Los valores límite de las intensidades de ruido
en las máquinas eléctricas se indican a través de
la norma IEC 60034-25. Los valores que
reflejan los motores eléctricos son
considerablemente inferiores, tal y como se
detalla en las tablas técnicas.
Primera cifra: identifica los grados de
protección contra diferentes contactos y
cuerpos extraños
Tensión
Los motores eléctricos pueden suministrarse
con diferentes tensiones asignadas, 218-242 V,
380-420 V y 655-725 V; y para diferentes
tensiones de red, 230 V, 400 V, 690 V.
0: sin protección especial.
1: protección contra cuerpos extraños
sólidos mayores de 50 mm. (protege contra
contactos fortuitos con la mano).
2: protección contra cuerpos extraños
sólidos mayores de 12 mm. (protege contra
contactos fortuitos con los dedos).
3: protección contra cuerpos extraños
sólidos mayores de 2,5 mm. (protege contra
contactos de herramientas, hilos, etc.)
4: protección contra cuerpos extraños
sólidos mayores de 1 mm. (protege contra
hilos, cintas, etc.)
5: protección contra el polvo
(depósitos dañinos).
6: protección total contra el polvo.
La norma IEC 60034-1 admite una tolerancia de
± 5 % para las tensiones asignadas de los
motores eléctricos. Para las tensiones de red, la
tolerancia es de ± 10 % y se rige por la norma
IEC 60038.
Potencia
Las potencias de los motores eléctricos versión
estándar, pueden funcionar bajo las siguientes
condiciones:
Segunda cifra: identifica los grados de
protección contra el agua
0: sin protección especial.
1: protección contra la caída vertical de
gotas de agua.
2: protección contra la caída de gotas de
agua desviadas hasta 15º de la vertical.
3: protección contra el agua en forma de
lluvia hasta 60º de la vertical.
4: protección contra el agua proyectada
desde cualquier dirección.
5: protección contra el chorro de agua
a presión desde cualquier dirección.
6: protección contra los embates de mar y
chorros de agua potentes.
7: protección contra los efectos de la
inmersión entre 0,15 y 1 m. de profundidad.
8: protección contra los efectos
prolongados de la inmersión bajo
condiciones que deben acordarse entre el
fabricante y el usuario.

Carga constante en servicio continuo
S1, según norma IEC 60034-1, EN
60034-1.

Temperatura ambiente de 40 ºC.

Instalaciones a 1000 m. de altura sobre
el nivel del mar.
Si los motores deben funcionar en condiciones
más adversas, se recomienda indicar las
condiciones de servicio para determinar si son
necesarias ejecuciones específicas.
rdm
48
Condiciones de trabajo
específicas que implican una
reducción de la potencia de los
motores eléctricos
Según la norma IEC 60034-1; EN 60034-1, el
aislamiento de nuestros motores eléctricos
estándar corresponde a la clase térmica F.

Las versiones estándar de nuestros motores
están preparados para trabajar con una
temperatura de refrigeración máxima de entre
-20ºC y 40ºC, disponen de una clase de
aislamiento F
y están diseñados con un
incremento de temperatura máximo de clase B,
80K.
La tabla que sigue indica las condiciones de
trabajo de las principales clases térmicas que
determina la norma IEC 60034-1; EN 600341:
CLASE
dT º
T max
B
80 K
125º C
F
105 K
155º C
H
125 K
180º C
C
145 K
200º C

Temperaturas de refrigeración superiores a
los 40 ºC:
Temperatura de
refrigeración
45ºC 50ºC 55ºC 60ºC
Disminución
aprox. De la
potencia
95% 90% 85% 80%
Instalaciones en alturas superiores a los
1000 metros sobre el nivel del mar
(ref. norma IEC 60034-1; EN 60034-1)
Altura de emplazamiento
2.000m 3000m
4000m
Temperatura de
refrigeración: 40º C Clase
de aislamiento B.
Disminución aprox. de la
potencia.
92%
84%
76%
Temperatura de
refrigeración: 40º C Clase
de aislamiento F
Disminución aprox. de la
potencia.
89%
79%
68%
Temperatura de
refrigeración: Clase de
aislamiento B. La potencia
no varia
32 ºC
24 ºC
16 ºC
Temperatura de
refrigeración, clase de
aislamiento F. La potencia
no varia
30 ºC
19 ºC
9 ºC
rdm
49
DOCUMENTACIÓN
Aislamiento y calentamiento
Información adicional para regímenes de servicio y condiciones de
trabajo específicas
Los regímenes tipo vienen definidos por la norma IEC 60034-1. La norma IEC 60034-1 presenta el
comportamiento de la carga solicitada, de las pérdidas eléctricas y de la temperatura de la máquina.
Los diferentes regímenes de servicio son los siguientes:










S 1: servicio continuo
S 2: ... min (servicio temporal)
S 3: ... % - ... min (servicio intermitente periódico)
S 4: ... % - JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (servicio intermitente periódico con arranques)
S 5: ... % - JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (servicio intermitente periódico con frenado eléctrico)
S 6: ... % - min (servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente)
S 7: JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (servicio ininterrumpido con frenado eléctrico)
S 8: JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga y
 velocidad relacionados)
S 9: ... kW (servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad)
S 10: p/t ... r ... TL (servicio con cargas individuales constantes).
S1: servicio continuo
Servicio donde se mantiene una carga constante el
tiempo suficiente para que la máquina alcance el
equilibrio térmico.
Leyenda:
P: carga
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θmax: Máxima temperatura alcanzada
t: tiempo
S2: servicio temporal
Servicio a carga constante durante un período de
tiempo menor al requerido para alcanzar el equilibrio
térmico. Seguido de un período de reposo y des
energización de duración suficiente para restablecer la
temperatura de la máquina dentro de 2 K de la
temperatura del refrigerante.
Leyenda:
P: carga
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θmax: Máxima temperatura alcanzada
t: tiempo
Δtp: Tiempo de operación a carga constante
rdm
50
DOCUMENTACIÓN
S3: servicio intermitente periódico
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada uno
incluyendo un tiempo de funcionamiento a carga
constante y un tiempo de reposo y des energización.
En este servicio, el ciclo es tal que la corriente de
arranque no afecta significativamente al aumento de
temperatura.
Leyenda:
P: carga
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θmax: Máxima temperatura alcanzada
t: tiempo
TC: Tiempo de un ciclo de carga
Δtp: Tiempo de operación a carga constante
ΔtR: Tiempo de reposo y des energización
Factor de duración cíclica: Δtp/ TC
S4: servicio intermitente periódico con arrastres
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo
incluye un tiempo de arranque importante, un tiempo
de funcionamiento a carga constante y un tiempo de
reposo y des energización.
Leyenda:
P: carga
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θmax: Máxima temperatura alcanzada
t: tiempo
TC: Tiempo de un ciclo de carga
ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración
Δtp: Tiempo de operación a carga constante
ΔtR: Tiempo de reposo y des energización
Factor de duración cíclica: (ΔtD + Δtp)/ TC
S5: servicio intermitente periódico con frenado eléctrico
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo
consiste en una hora de inicio, un tiempo de trabajo a
carga constante, un tiempo de frenado eléctrico y un
tiempo de reposo y des energización.
Leyenda:
P: carga
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θmax: Máxima temperatura alcanzada
t: tiempo
TC: Tiempo de un ciclo de carga
ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración
Δtp: Tiempo de operación a carga constante
ΔtF: Tiempo de frenado eléctrico
ΔtR: Tiempo de reposo y des energización
Factor de duración cíclica: (ΔtD + ΔtF + Δtp)/ TC
rdm
51
S6: servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo
consiste en un tiempo de trabajo a carga constante y
un tiempo de funcionamiento sin carga. No hay tiempo
de reposo y des energización.
Leyenda:
P: carga
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θmax: Máxima temperatura alcanzada
t: tiempo
TC: Tiempo de un ciclo de carga
Δtp: Tiempo de operación a carga constante
ΔtV: Tiempo de operación sin carga
Factor de duración cíclica: Δtp/ TC
S7: servicio ininterrumpido con frenado eléctrico
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo
consiste en un tiempo de arranque, un tiempo de
trabajo a carga constante y un tiempo de frenado
eléctrico. No hay tiempo de reposo y des energización.
Leyenda:
P: carga
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θmax: Máxima temperatura alcanzada
t: tiempo
TC: Tiempo de un ciclo de carga
ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración
Δtp: Tiempo de operación a carga constante
ΔtF: Tiempo de frenado eléctrico
Factor de duración cíclica: 1
S8: servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga y velocidad relacionados
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo
consiste en un tiempo de trabajo a carga constante
correspondiente a una velocidad de rotación
determinada, seguido de uno o más tiempos de
operación a otras cargas constantes correspondientes
a diferentes velocidades de rotación.
No hay tiempo de reposo y des energización.
Leyenda:
P: carga
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θmax: Máxima temperatura alcanzada
t: tiempo
TC: Tiempo de un ciclo de carga
n: velocidad
ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración.
Δtp: Tiempo de operación a carga constante (P1, P2,
P3)
ΔtF: Tiempo de frenado eléctrico. (F1, F2)
Factor de duración cíclica: (ΔtD+Δtp1)/ TC; (ΔtF1+Δtp2)/
TC;(ΔtF2+Δtp3)/ TC;
rdm
52
DOCUMENTACIÓN
S9: servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad
Servicio en el que generalmente la carga y la velocidad
varían no periódicamente dentro del rango de
funcionamiento admisible. Esto incluye frecuentes
sobrecargas que pueden superar en gran medida la
carga de referencia.
Leyenda:
P: carga
Pref: carga de referencia
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θmax: Máxima temperatura alcanzada
t: tiempo
n: velocidad
ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración
Δtp: Tiempo de operación a carga constante
ΔtF: Tiempo de frenado eléctrico
ΔtR: Tiempo de reposo y des energización
ΔtS: Tiempo de sobrecarga
S10: servicio con cargas individuales constantes
Servicio que consiste en un número determinado de
valores discretos de la carga y, si procede, de la
velocidad, donde cada combinación carga/velocidad
se mantiene durante el tiempo suficiente para permitir
que la máquina alcance el equilibrio térmico.
La carga mínima dentro de un ciclo de trabajo puede
tener el valor cero.
Leyenda:
P: carga
Pi: carga constante dentro de un ciclo de trabajo
Pref: carga de referencia
PV: pérdidas eléctricas
Θ: Temperatura
Θref: temperatura en la carga de referencia basada en
el
tipo de servicio S1
t: tiempo
ti: tiempo de una carga constante dentro de un ciclo
TC: Tiempo de un ciclo de carga
n: velocidad
ΔΘi: Diferencia entre el aumento de temperatura del
devanado en cada una de las diferentes cargas de
un ciclo y el aumento de temperatura de la carga de
referencia basada en el tipo de servicio S1
rdm
53
DIRECT-DRIVE
RENTABILIDAD
DEL COSTE ENERGÉTICO
En los úl mos años hemos trabajado en numerosos proyectos para la adecuación y op mización de la
eficiencia energé ca de las máquinas, a fin de cumplimentar con la nueva norma va de eficiencia en máquinas
eléctricas a niveles de IE3, IE4 y especialmente superiores.
Pero no todas las razones para una correcta eficiencia residen en los motores o alternadores como
máquinas eléctricas, si no que la propia aplicación en sí y su conocimiento para una correcta adaptación de la
carga a la máquina, es vital para llegar a una eficiencia correcta de la aplicación conjunta.
Eficiencia energé ca es una de las razones para trabajar en proyectos con nuevas tecnologías motor,
implementadas en un gran número de aplicaciones y pone medida a la rentabilidad del coste energé co del
producto, en éste punto en concreto la tecnología Direct-Drive ofrece la personalización, versa lidad,
unificación e integración total de la máquina y ofrece una mejora total de eficiencia y fiabilidad en la aplicación.
Direct-Drive,
mejora total de eficiencia y fiabilidad
rdm
54
EXPORTACIÓN
rdm en el mundo.
Esté donde esté, nos acercamos a usted.
Tenemos la capacidad y la experiencia para gestionar grandes proyectos en entornos
multidisciplinares y internacionales . Expertos en la gestión de proyectos.
Trabajamos dia a dia en entornos telemáticos y presenciales cuando se requiere.
Enviamos nuestros productos a los cinco continentes mediante las mejores empresas de
transporte nacional y internacional.
rdm
rdm
electric machines
research, design, manufacture
SEDE:
RDM, electric machines, SL
Polígon Pont Xetmar
Calle E, Número 17
CP 17844 - CORNELLÀ DEL TERRI
Girona - Spain
Telf. + 34 972 594 743
DELEGACIÓN:
Parque Tecnológico de Paterna
Rd. Narciso Monturiol, 17 Edificio 1 - 1ª 8ª
CP. 46980 - PATERNA
Valencia - Spain
Tel. + 34 961 303 462
+ 34 963 121 209