MÓDULO DEL CURSO ACADÉMICO ANTENAS Y PROPAGACIÓN Juan Carlos Vesga Ferreira Julio César Rueda Rangel UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Bogotá D.C., 2009 CONTENIDO DEL CURSO UNIDAD 1: LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Objetivos de la unidad CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN 1.1 Definición de líneas de transmisión 1.2 Ondas electromagnéticas transversales 1.2.1 Características de las ondas electromagnéticas 1.2.1.1 Velocidad de la onda 1.2.1.2 Frecuencia y longitud de onda 1.3 Tipos de línea de transmisión 1.3.1 Balunes 1.3.2 Líneas de transmisión de conductor paralelo 1.3.2.1 Línea de transmisión de alambre desnudo 1.3.2.2 Línea de transmisión de conductores gemelos 1.3.2.3 Cable de par trenzado 1.3.2.4 Par de cable blindado 1.3.3 Líneas de transmisión concéntrica o coaxial 1.4 Circuito equivalente de una línea de transmisión 1.4.1 Impedancia característica 1.4.2 Constante de propagación 1.5 Propagación de ondas en una línea de transmisión 1.5.1 Factor de velocidad 1.5.2 Longitud eléctrica de una línea de transmisión 1.5.3 Líneas de retardo 1.6 Pérdidas en líneas de transmisión 1.6.1 Pérdidas en el conductor 1.6.2 Pérdidas por radiación 1.6.3 Pérdidas por calentamiento del dieléctrico 1.6.4 Pérdidas por acoplamiento 1.6.5 Efecto corona 1.7 Ondas incidentes y ondas reflejadas 1.7.1 Líneas de transmisión resonante y no resonante 1.7.2 Coeficiente de reflexión CAPÍTULO 2. ONDAS ESTACIONARIAS Y ANÁLISIS DE LA IMPEDANCIA EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN 2.1 Definición de onda estacionaria 2.1.1 Relación de una onda estacionaria 2.1.2 Ondas estacionarias en línea abierta 2.1.3 Ondas estacionarias en una línea en corto 2.2 Impedancia de entrada en una línea de transmisión 2.2.1 Adaptación con transformador de un cuarto de longitud de onda 2.2.2 Adaptación con línea de acoplamiento CAPÍTULO 3. FIBRA ÓPTICA 3.1 Características de la fibra óptica 3.2 Fibra monomodo 3.3 Fibra multimodo 3.4 3.5 3.6 3.7 Ventajas de la fibra óptica Desventajas de la fibra óptica Ejercicios propuestos sobre líneas de transmisión Preguntas UNIDAD 2: PROPAGACIÓN DE ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS Objetivos de la unidad CAPÍTULO 4. INTRODUCCIÓN A LA PROPAGACIÓN DE ONDAS 4.1 Propagación de ondas 4.2 Polarización electromagnética 4.3 Rayos y frentes de onda 4.4 Radiación electromagnética 4.4.1 Densidad de potencia e intensidad de campo eléctrico 4.4.2 Impedancia característica del espacio libre 4.5 Frente de onda esférico y Ley del cuadrado inverso 4.5.1 Frente de onda esférico 4.5.2 Ley del cuadrado inverso 4.6 Atenuación y absorción de ondas 4.6.1 Atenuación 4.6.2 Absorción CAPÍTULO 5. PROPIEDADES ÓPTICAS DE LA ONDA DE RADIO 5.1 Propiedades 5.1.1 Refracción 5.1.2 Reflexión 5.1.3 Difracción 5.1.4 Interferencia 5.2 Propagación terrestre de las ondas electromagnéticas 5.2.1 Propagación de ondas terrestres 5.2.2 Propagación de ondas espaciales 5.2.3 Propagación por ondas celestes 5.2.3.1 Capa d 5.2.3.2 Capa e 5.2.3.3 Capa f CAPÍTULO 6. TÉRMINOS Y DEFINICIONES DE PROPAGACIÓN 6.1 Frecuencia crítica y ángulo crítico 6.2 Altura virtual 6.3 Máxima frecuencia útil 6.4 Distancia de salto 6.5 Pérdidas en trayectoria por el espacio libre 6.6 Margen de desvanecimiento 6.7 Ejercicios propuestos sobre propagación y ondas electromagnéticas 6.8 Preguntas UNIDAD 3: ANTENAS Y GUÍAS DE ONDA Objetivos de la unidad CAPÍTULO 7. CONCEPTOS BÁSICOS DE ANTENAS 7.1 Introducción a las antenas 7.2 Funcionamiento básico de una antena 7.3 Aspectos fundamentales de las antenas 7.4 Características esenciales de las antenas 7.4.1 Ganancia de antena 7.4.2 Diagrama de radiación 7.4.3 Ancho del haz (beamwidth) 7.4.4 Impedancia de entrada 7.4.5 Polarización de la antena 7.4.5.1 Polarización Vertical 7.4.5.2 Polarización Horizontal 7.4.5.3 Polarización Elíptica 7.4.5.4 Polarización Cruzada 7.4.6 Otras características de las antenas 7.4.6.1 Cociente entre la ganancia del lóbulo principal y el lóbulo trasero 7.4.6.2 Pérdida de retorno 7.4.6.3 Ancho de banda 7.5 Sistemas coordenados o referenciales 7.5.1 Sistema cartesiano 7.5.2 Sistema de coordenadas cilíndrico 7.5.3 Sistema esférico 7.6 Diagrama de radiación 7.7 Resistencia de radiación 7.8 Ganancia directiva y ganancia de potencia 7.8.1 Potencia isotrópica efectiva irradiada 7.9 Densidad de potencia capturada 7.9.1 Potencia capturada 7.10 Abertura del haz de la antena CAPÍTULO 8. TIPOS DE ANTENAS 8.1 Antenas básicas 8.1.1 Doblete elemental 8.2 Dipolo de media onda 8.3 Antena monopolo o de Marconi 8.4 Conjunto de antenas 8.4.1 Red de radiación lateral 8.4.2 Red de radiación longitudinal 8.4.3 Antena rómbica 8.5 Antenas de uso especial 8.5.1 Dipolo doblado 8.5.2 Antena de Yagi-Uda 8.5.3 Antena de torniquete 8.5.4 Antena log–periódica 8.5.5 Antena de cuadro 8.5.6 Antenas de conjunto enfasado 8.5.7 Antena helicoidal 8.6 Antenas Omnidireccionales 8.7 Antenas Sectoriales 8.8 Antena plana o “patch” 8.9 Antenas de UHF y Microondas 8.9.1 Antena de reflector parabólico 8.9.2 Eficiencia de una antena parabólica 8.9.3 Ganancia de potencia de una antena parabólica 8.9.4 Mecanismos alimentadores 8.9.4.1 Alimentación central 8.9.4.2 Alimentación por bocina 8.9.4.3 Alimentación de Cassegrain CAPÍTULO 9. GUÍAS DE ONDA 9.1 Tipos de guías de onda 9.1.1 Guía de onda rectangular 9.1.1.1 Frecuencia de corte y longitud de onda de corte 9.1.1.2 Impedancia característica 9.1.1.3 Balanceo de impedancia 9.2 Guía de onda circular 9.3 Guía de onda rígida 9.4 Guía de onda flexible 9.5 Antena de ranura 9.6 La carta de Smith 9.6.1 Graficar impedancias en la carta de Smith 9.6.2 Graficar admitancias en la carta de Smith 9.6.3 Graficar el SWR en la carta de Smith 9.6.4 Cálculo de la impedancia de entrada en una línea de transmisión Utilizando la carta de Smith 9.6.5 Ejercicios propuestos sobre antenas y guías de onda 9.6.6 Preguntas Bibliografía INTRODUCCIÓN En este módulo muchas descripciones serán cualitativas y otras cuantitativas ya que los detalles y aplicaciones propios a la ingeniería así lo exigen para facilitar el proceso de enseñanza-aprendizaje. El factor clave para la comprensión del presente módulo és el estudio del electromagnetismo y sus aplicaciones principalmente orientadas hacia la propagación de ondas electromagnéticas a través de diferentes medios. El electromagnetismo ha sido la base de la llamada Segunda Revolución Industrial, fundamentalmente en los aspectos de la conversión electromecánica de energía y las comunicaciones. Actualmente las aplicaciones electromagnéticas dominan toda la técnica moderna y la miniaturización y creciente velocidad de los circuitos electrónicos hacen cada vez más necesaria la modelación de estos fenómenos mediante la teoría de campos. La asignatura denominada “Antenas y Propagación”, es un curso ofrecido por la Escuela de Ciencias Básicas e Ingenierías de la UNAD, constituido por 3 créditos académicos correspondiente al campo de formación Electivo del Programa de Ingeniería en Telecomunicaciones. Este curso presenta un carácter metodológico debido a que se espera que el estudiante asimile los elementos conceptuales y los aplique en la formulación de su proyecto mediante el uso de tecnologías. El electromagnetismo es una teoría de campos, es decir, las explicaciones sobre diferentes fenómenos se fundamentan en magnitudes físicas cuya descripción matemática son campos vectoriales dependientes de la posición en el espacio y del tiempo. La característica vectorial dificulta notablemente las resolución de las ecuaciones que describen el comportamiento, por lo que se trata en la medida de lo posible de simplificar el problema a ecuaciones escalares, apoyándose en el uso de herramientas y utilidades de software facilitando con ello desgaste innecesario de tiempo en la solución de un sistema de ecuaciones que describen un comportamiento físico. Este módulo presenta formulaciones analíticas en casos simples que permiten al estudiante comprender fácilmente cada uno de los temas a tratar y la forma de interacción de cada uno de ellos aplicado hacia la propagación de ondas electromagnéticas en el espacio, describiéndose conceptos y modelos matemáticos simplificados cuando sea posible. La forma como está concebido el módulo, pretende que el estudiante comprenda en esencia cada uno de los temas y variables presentes en éste campo sin llegar a complicarse con complejas expresiones matemáticas ni llegar a depender absolutamente de un computador para obtener un resultado sobre algún parámetro de estudio. Así, una primera parte se ocupa de las líneas de Transmisión y su comportamiento según la frecuencia de las ondas electromagnéticas a través de modelos de circuitos cuyos elementos representan diferentes factores presentes en un sistema de comunicación distribuido, una segunda parte presenta teoría y aplicaciones sobre la propagación de ondas electromagnéticas y su interacción con el medio y una tercera parte presenta los sistemas donde es necesaria la teoría de campos, como la propagación libre y guiada y la generación de ondas electromagnéticas fundamentada en el uso de antenas y los parámetros propios de cada una según su aplicación. UNIDAD No. 1 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN OBJETIVOS DE LA UNIDAD Esta unidad propicia que el estudiante adquiera lo conceptos básicos y comprenda las leyes que rigen el funcionamiento de las líneas de transmisión y su importancia en el campo de la propagación de señales electromagnéticas. Es fundamental que el lector adquiera la comprensión conceptual de los problemas que deberá enfrentar en aplicaciones de la ingeniería en telecomunicaciones, así como las herramientas de modelación más adecuadas para las diferentes acciones de los campos electromagnéticos. Por otra parte, se dará énfasis a las aplicaciones ingenieriles y, cuando sea el caso, a las normas de diseño y seguridad vigentes en la construcción de sistemas y equipos electromagnéticos. CAPITULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN 1.1 DEFINICIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Una línea de transmisión es un sistema de conductores metálicos para transferir energía eléctrica desde un punto a otro. En forma más específica, una línea de transmisión consiste en dos o más conductores separados por un aislador, puede tener desde unas pocas pulgadas hasta varios kilómetros de longitud. Se pueden utilizar para transmitir señales de corriente continua o corriente alterna. Cuando la frecuencia de la señal a transmitir es baja, el comportamiento de la línea de transmisión es bastante sencillo y muy predecible, sin embargo, cuando la frecuencia de las señales es alta, se complican las características de las líneas de transmisión su comportamiento es bastante especial. Figura 1. Línea de Transmisión Una guía de onda es un dispositivo que se usa para transportar energía electromagnética y/o información de un sitio a otro. Generalmente se usa el término línea de transmisión a la guía de onda utilizada en el extremo de menor frecuencia del espectro. A estas frecuencias es posible utilizar un análisis cuasi-estático. Para frecuencias más elevadas la aproximación cuasi-estática deja de ser válida y se requiere un análisis en términos de campos, que es de mayor complejidad. Las líneas de transmisión son estructuras de guiado de energía, es posible considerar a la línea como una sucesión de cuadripolos de tamaño infinitesimal en cascada. Para cada cuadripolo entonces se puede aplicar la aproximación cuasi-estática. Esta descripción circuital se conoce como de parámetros distribuidos. Uno de los casos de mayor interés, es el caso de las líneas ideales en donde no existen pérdidas de energía y el cuadripolo exhibe solamente elementos reactivos. Resultan ecuaciones de onda para tensión y corriente a lo largo de la línea, que queda definida por dos parámetros: la velocidad de propagación de las ondas y la impedancia característica, que da la relación entre las ondas de tensión y de corriente de una onda progresiva. En el caso de las líneas reales se incorporan las pérdidas en los conductores y en el dieléctrico. Esto lleva, en el caso de ondas armónicas, a una constante de propagación compleja que indica la propagación con atenuación y a una impedancia característica compleja. En la práctica son de interés las líneas de bajas pérdidas. A continuación se presenta una descripción de líneas de uso común. Una línea cargada generalmente presenta reflexión de potencia, y en el caso ideal, ondas estacionarias. En general, modificando la impedancia de carga y la longitud de la línea es posible obtener cualquier impedancia de entrada, lo que permite usar a las líneas como elementos de circuito. Para líneas de transmisión de energía o información, la reflexión de potencia es habitualmente perjudicial, y está acompañada de sobrevoltajes y sobrecorrientes en la línea que pueden dañarla. El parámetro que define usualmente la importancia de la reflexión es la relación de una onda estacionaria se denomina coeficiente de reflexión generalizado, el cual se describe como la relación de la tensión de la onda regresiva y la tensión de la onda incidente en cualquier punto de la línea. 1.2 ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS TRANSVERSALES La propagación de la energía eléctrica por una línea de transmisión se hace en forma de ondas electromagnéticas transversales (EMT), en donde se debe recordar que una onda es un movimiento oscilatorio. Una onda EMT se propaga principalmente en el no conductor, es decir, en el dieléctrico que separa a los dos conductores de la línea de transmisión. Para una onda EMT la dirección del desplazamiento es perpendicular a la dirección de propagación. Cuando una onda tiene como desplazamiento la misma dirección de propagación, se le denomina Onda Longitudinal; un ejemplo de éste tipo de ondas son las ondas sonoras. Una onda electromagnética EM se produce por la aceleración de una carga eléctrica. En un conductor, tanto la corriente como el voltaje siempre están acompañados por un campo eléctrico (E) y un campo magnético (H) en la región vecina del espacio en donde éstos campos son perpendiculares entre si en todos los puntos. Es posible considerar a la línea como una sucesión de cuadripolos de tamaño infinitesimal en cascada. En el caso de las líneas ideales no existen pérdidas de energía y el cuadripolo exhibe solamente elementos reactivos. Resultan ecuaciones de onda para tensión y corriente a lo largo de la línea, que queda definida por dos parámetros: la velocidad de propagación de las ondas y la impedancia característica, que da la relación entre las ondas de tensión y de corriente de una onda progresiva. Las dos ecuaciones diferenciales ligadas para la tensión y la corriente a la entrada del cuadripolo son las llamadas ecuaciones del telegrafista para la línea ideal. En el caso de las líneas reales se incorporan las pérdidas en los conductores y en el dieléctrico. Esto lleva, en el caso de ondas armónicas, a una constante de propagación compleja que indica la propagación con atenuación y a una impedancia característica compleja. En la práctica son de interés las líneas de bajas pérdidas. 1.2.1 CARACTERÍSTICAS DE LAS ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS 1.2.1.1 VELOCIDAD DE LA ONDA Las ondas pueden viajar a diversas velocidades dependiendo del tipo de onda y del medio de propagación que se tenga. Una onda sonora viaja aproximadamente a 334 m/s en la atmósfera normal, en el caso de las ondas electromagnéticas, éstas pueden alcanzar velocidades muy superiores a las sonoras; en el espacio libre o vació, las EMT pueden alcanzar velocidades equivalentes a la velocidad de la luz (3*108m/s), sin embargo, en la atmósfera terrestre debido a factores como el aire viajan a menor velocidad y en el caso de una línea de transmisión a una velocidad mucho menor. 1.2.1.2 FRECUENCIA Y LONGITUD DE ONDA Una onda electromagnética, es una señal oscilante o variante en el tiempo, con la característica de ser periódica y repetitiva, lo cual refleja que posee una frecuencia o rapidez de repetición de la onda. v f c f 1.3 TIPOS DE LÍNEA DE TRANSMISIÓN Podemos pensar en una línea de transmisión básica como un par de electrodos que se extienden paralelos por una longitud grande (en relación con la longitud de onda) en una dirección. El par de electrodos se encuentran cargados con distribuciones de carga (variables a lo largo de la línea) iguales y opuestas, formando un capacitor distribuido. Al mismo tiempo, circulan corrientes opuestas (variables a lo largo de la línea) de igual magnitud, creando un campo magnético que puede expresarse a través de una inductancia distribuida. Así la potencia fluye a lo largo de la línea. Las líneas de transmisión se pueden clasificar de dos tipos: balanceadas y desbalanceadas, en las líneas balanceadas de dos alambres ambos conductores llevan corriente: el primero lleva la señal y el segundo la regresa. Este tipo de transmisión se denomina transmisión diferencial o balanceada de señal. La señal que se propaga por el alambre se mide como diferencia de potencial entre los dos conductores. La figura 2 muestra un sistema de transmisión balanceado. Ambos conductores de una línea balanceada conducen corriente de señal, y las corrientes tienen igual magnitud con respecto a la masa o tierra eléctrica, pero viajan en direcciones opuestas. Las corrientes que fluyen en direcciones opuestas en un par balanceado de alambres se llaman corrientes de circuito metálico. Las corrientes que tienen las mismas direcciones se llaman corrientes longitudinales. Un par balanceado de alambres tiene la ventaja de que la mayor parte del ruido de interferencia (que a veces se llama voltaje de modo común) se induce por igual en ambos conductores, y produce corrientes longitudinales que se anulan en la carga. La anulación de las señales de modo común se le llama relación rechazo de modo común (CMRR, de common-mode rejection ratio). Siendo comunes las relaciones de 40 a 70 dB. Figura 2. Sistema de transmisión diferencial o balanceado Cuando se habla de transmisión diferencial se refiere a que el voltaje esta presente entre las dos líneas conductores en donde ninguna de las dos líneas esta conectada al potencial de tierra o nivel de referencia. En el caso de una línea de una transmisión desbalanceada también se utilizan dos líneas conductoras con la diferencia que una de ellas si esta conectada al potencial de tierra o nivel de referencia. En la transmisión desbalanceada, el conductor conectado a tierra puede ser también el nivel de referencia para otros conductores portadores de señal, esto origina a veces problemas debido a que se pueden presentar inductancias y capacitancias y con ello el surgimiento de pequeñas diferencias de potencial entre cualquiera de los conductores de señal y el conductor de tierra; como consecuencia de no tratarse de un punto de referencia perfecto induciéndose pequeños niveles de ruido en él. La figura 3 muestra dos sistemas desbalanceados de transmisión. La diferencia de potencial en cada alambre de señal se mide entre él y la tierra. Las líneas de transmisión balanceadas se pueden conectar a líneas desbalanceadas, y viceversa, con transformadores especiales llamados balunes. Figura 3. Sistema de transmisión asimétrico o desbalanceado 1.3.1 BALUNES Cuando se desea conectar sistemas balanceados con sistemas desbalanceados se requiere de un dispositivo especial denominado Balún (balanceado a desbalanceado, de balanced to unbalanced). Un ejemplo clásico de este tipo de situación común es cuando se tiene una línea de transmisión desbalanceada, como un cable coaxial conectado con una carga balanceada como una antena mediante un transformador especial el cual cumple la función de Balún. A frecuencias relativamente bajas se puede usar un trasformador ordinario para aislar la tierra de la carga, como se ve en la figura 4ª. El balún debe tener un blindaje electrostático conectado a tierra física para reducir al mínimo los efectos de las capacitancias parásitas. Cuando las frecuencias son relativamente altas se utilizan Balunes de diferentes tipos según la línea de transmisión. El más común es el Balún de banda angosta o de CHOKE. Figura 4. Balunes: (a) balún de transformador; (b) balún de bazuca Cuando las frecuencias son relativamente altas se utilizan balunes de varios tipos para líneas de transmisión. El más común es el balún de banda angosta, que a veces se llama choke, forro o balún bazuca, y se ve en la figura 4b. Un choke de cuarto de onda se instala en torno al conductor externo de un cable coaxial y se conecta con él. Así, la impedancia que se ve hacia la línea de transmisión se forma por el choke y el conductor externo, y es igual a infinito, es decir, el conductor externo ya no tiene impedancia cero a tierra. Por lo anterior, un alambre del par balanceado se puede conectar con el choke sin poner en corto la señal. El segundo conductor se conecta al conductor interno del cable coaxial. 1.3.2 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN DE CONDUCTORES PARALELOS 1.3.2.1 LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE ALAMBRE DESNUDO Figura 5. Línea de transmisión de alambre desnudo Una línea de transmisión de alambre desnudo es un conductor de dos alambres paralelos a corta distancia y cuyo dieléctrico es el aire. Se colocan espaciadores no conductores a intervalos periódicos para sostenerlos y mantener constante la distancia entre ellos, esta distancia entre los conductores comúnmente esta entre dos y seis pulgadas; la única ventaja que presenta este tipo de línea de transmisión es su facilidad de construcción ya que debido a la ausencia de blindaje este sistema presenta altas perdidas por radiación y es muy susceptible al ruido este tipo de líneas son consideradas como líneas balanceadas. 1.3.2.2 LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE CONDUCTORES GEMELOS Figura 6. Línea de transmisión de conductores paralelos Los conductores gemelos son otra línea de transmisión de dos alambres paralelos denominados comúnmente como cable de cinta. Estos conductores son en esencia iguales que las líneas de transmisión de conductores desnudos con la diferencia de que los separadores de los dos conductores son remplazados por un dieléctrico macizo continuo. En este tipo de líneas de transmisión las distancia entre los dos conductores es de aproximadamente 5/16 de pulgada y los dieléctricos más utilizados son el teflón y el polietileno. 1.3.2.3 CABLE DE PAR TRENZADO Figura 7. Cable de par trenzado UTP Un cable de par trenzado consiste en dos conductores aislados enlazados entre si. El trenzado es utilizado para reducir la interferencia debida a la inducción mutua entre los conductores. Cada par forma un circuito que puede transmitir datos. La línea consiste en un grupo de uno o más pares. Esta línea se conoce como UTP (unshielded twisted pair) y es el tipo más común de línea usada en redes de computadores. El cable de par trenzado no blindado (UTP) es un medio de cuatro pares de hilos que se utiliza en diversos tipos de redes. Cada uno de los 8 hilos de cobre individuales del cable UTP está revestido de un material aislante. Además, cada par de hilos está trenzado. 1.3.2.4 PAR DE CABLE BLINDADO Figura 8. Cable de par trenzado blindado STP Dentro de las funciones principales de las líneas de transmisión está la de transportar una señal de un punto a otro idealmente sin pérdida o atenuación alguna y sin ningún tipo de modificación o interferencia por tal razón para reducir las pérdidas por radiación e interferencia se acostumbra en muchos casos encerrar a la línea de transmisión en una malla de alambre metálica y conductora la cual es conectada a tierra cumpliendo funciones de blindaje. Esta malla evita que se irradian señales fuera de ella y evita que interferencias de tipo electromagnético llegue a los conductores de señal en conclusión esta línea de transmisión esta constituida por dos alambres conductores paralelos separados por un material dieléctrico macizo y toda su estructura encerrada en un tubo conductor integrado por una malla y finalmente es cubierto con una capa protectora de plástico. Comúnmente, con el fin de ofrecer un mayor rechazo a interferencia (en particular el rechazo a modo común y la diafonía entre líneas) se rodean los pares con un aislador. Esta línea se conoce como STP (shielded twisted pair). Tanto UTPs como STPs se usan en instrumentación electrónica, aviones y otras aplicaciones críticas de transmisión de datos. 1.3.3 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN CONCÉNTRICA O COAXIAL Figura 9. Líneas de transmisión concéntricas o coaxiales: (a) rígida llena de aire; (b) línea flexible maciza Hasta el momento se habían expuesto las líneas de transmisión de conductores paralelos, las cuales son ideales para aplicaciones con señales a bajas frecuencias. Sin embargo, en las frecuencias altas, sus pérdidas por radiación y pérdidas dieléctricas, así como su susceptibilidad a la interferencia externa son excesivas. Cuando se desean utilizar líneas de transmisión que brinden excelentes comportamientos frente a señales de alta frecuencia se recomienda el uso de conductores coaxiales. Debido, a que permiten reducir las pérdidas y al mismo tiempo aíslan las trayectorias de transmisión. Un cable coaxial básico consiste en un conductor central rodeado por un conductor externo concéntrico a una distancia uniforme del centro. En esencia existen dos tipos de cables coaxiales comúnmente utilizados como líneas de transmisión de alta frecuencia: líneas rígidas llenas de aire o líneas flexibles macizas. Es relativamente costoso fabricar los cables coaxiales rígidos de aire, y para minimizar las pérdidas, el aislador de aire debe estar relativamente libre de humedad. Los cables coaxiales macizos tienen menos pérdidas y son más fáciles de fabricar, instalar y mantener. Los dos tipos de cable coaxial son relativamente inmunes a la radiación externa, irradian poco ellos mismos, y pueden funcionar a mayores frecuencias que sus contrapartes de conductores paralelos. Las desventajas básicas de las líneas coaxiales de transmisión son su alto costo y que se deben usar en el modo desbalanceado. 1.4 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN 1.4.1 IMPEDANCIA CARACTERÍSTICA Cuando se hace uso de una línea de transmisión en un sistema de comunicación, muchas veces es importante conocer sus características eléctricas y la forma como estas interactúan entre si afectando la señal transmitida. Las características de una línea de transmisión están determinadas por sus propiedades eléctricas y físicas tales como: la conductividad de los alambres, la constante dieléctrica del aislamiento el diámetro del alambre y la distancia entre conductores; estas propiedades son llamadas constantes eléctricas primarias: resistencia en corriente continua en serie (R), inductancia en serie (L), capacitancia en paralelo (C) y conductancia en paralelo (G). Estas constantes primarias se encuentran distribuidas uniformemente a lo largo de la línea de transmisión a continuación se explican aspectos importantes a cerca de las líneas de transmisión. Figura 10. Línea de transmisión de dos cables paralelos, circuito equivalente eléctrico La impedancia de entrada de una línea infinitamente larga a radio frecuencias es resistiva igual a Ζo. Cuando una onda electromagnética recorre la línea sin reflexiones, se dice que la onda se propagó por una línea no resonante. La relación de voltaje a corriente en cualquier punto de la línea es igual a Ζo; en donde el voltaje y la corriente incidentes en cualquier punto de la línea están en fase. Para el caso de una línea, las no resonantes presentan unas pérdidas mínimas por unidad de longitud. Toda línea de transmisión que finalice en una carga netamente resistiva Z ZO Z igual a O se comporta como una línea infinita en donde: IN , no hay ondas reflejadas, voltaje y corriente en fase y máxima transferencia de energía de la fuente a la carga. La expresión matemática que define la impedancia característica es: R G ZO jwL jwC Cuando se presentan en la línea de transmisión frecuencias bajas, las componentes reactivas tienden a desaparecer, para lo cual se puede decir que la impedancia característica es: R G ZO En caso de presentarse frecuencias extremadamente altas, ocurre el efecto de que las componentes reactivas son mucho mayores que el factor resistivo. ZO jwL jwC L C Con base en lo anterior, se puede observar que para el caso de presentarse señales a muy alta frecuencia, la impedancia característica de la línea tiende a ser constante e independiente de la frecuencia y la longitud, dependiendo solamente de los factores inductivos y capacitivos. Adicionalmente su resultado tiende a ser netamente resistivo y con ello una absorción total de la energía incidente por parte de la línea. Figura 11. Diferenciación de la impedancia característica En general, La impedancia característica determina, según la Ley de Ohm, la relación que debe existir entre la tensión y la intensidad en la línea. La cual se define como la impedancia que se ve desde una línea infinitamente larga o la impedancia que se ve desde el largo finito de una línea que se determina en una carga totalmente resistiva igual a la impedancia característica de la línea. El concepto de la impedancia característica, representa un valor uniforme a lo largo de toda la línea, o bien, el valor de la impedancia en cualquier punto en el caso de no existir señal reflejada, condición que se cumple cuando la línea tiene una longitud infinita o bien en el caso de que la impedancia de carga sea exactamente Zo. Puesto que la impedancia característica es la misma a lo largo de toda la línea, sus unidades son de ohms. La impedancia característica de una línea de transmisión para el caso de dos conductores paralelos con aire como dieléctrico se puede calcular a partir de la siguiente expresión: ZO 276 log D r en donde D r D Distancia entre los centros de los dos conductores (pulgadas) r Radio del conductor (pulgadas) Ejemplo: Calcular la impedancia característica de una línea de transmisión en donde su componentes eléctricas son: L 0.1 H / pie , C 20 pF / pie Solución: ZO 0.1 *10 6 20 *10 12 L C 70.71 Ejemplo: Calcular la impedancia característica de una línea de transmisión de dos conductores paralelos con aire como dieléctrico con una relación D / d 12.22 Solución: ZO 276 log D r 276 log(12 .22 ) 300 En resumen, la impedancia característica de una línea depende de la inductancia de los conductores y de la capacidad entre ellos. Cuanto mayor sea el diámetro de un conductor, menor inductancia por unidad de longitud presenta y cuanto mayor es la distancia entre los dos, menor capacitancia poseen. Por lo tanto dos conductores de diámetro grande y pequeña separación, tienen impedancia característica baja ya que L es pequeña y C es grande, por lo tanto, L/C será pequeña. En forma viceversa, dos conductores de pequeño diámetro y gran separación tendrán impedancia alta, ya que L será grande y C pequeña con lo que L/C será grande. En general la impedancia característica (Z0), de una línea de transmisión es una cantidad compleja que se expresa en ohms. Involucrando, un desfase temporal entre la onda de tensión y la onda de corriente, lo cual implica disipación de energía (resistencia y conductancia) y dispersión de la señal. 1.4.2 CONSTANTE DE PROPAGACIÓN La constante de propagación [ ] se utiliza para expresar la atenuación o pérdida de señal y el desplazamiento de fase por unidad de longitud en una línea de transmisión. A esta constante de propagación también se le conoce como el nombre de coeficiente de propagación. Cuando una señal se propaga a través de una línea de transmisión esta disminuye su amplitud a medida que aumenta la distancia recorrida. Cuando una línea es de longitud infinita toda la potencia incidente se disipa en la resistencia del conductor al avanzar la onda por la línea; por tal razón, en una línea infinita no regresa o se refleja energía alguna hacia la fuente. La ecuación correspondiente a la constante de propagación es: j Constante de propagación Coeficiente de atenuación (nepers por unidad de longitud) Coeficiente de desplazamiento de fase (radianes por unidad de longitud) La constante de propagación se puede expresar en términos de resistencia, inductancia, capacitancia y conductancia como sigue: (R jwL) * (G jwC) Como cada distancia igual a la longitud de onda se produce un desplazamiento de fase de 2 2 A frecuencias intermedias y bajo los criterios wL R y wC G entonces: R 2 * ZO G * ZO 2 w LC Con base en lo anterior se puede decir que la distribución de corriente y voltaje a lo largo de la línea de transmisión que termina en una carga igual a su impedancia característica (línea equilibrada) se pueden calcular de acuerdo a las siguientes características: I ISe L* V VS e L* V Voltaje en el extremo de la línea donde se encuentra conectada la fuente I Corriente en el extremo de la línea que da a la fuente Constante de propagación L Distancia desde la fuente hasta el punto donde se desee calcular el voltaje y la corriente 1.5 PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN 1.5.1 FACTOR DE VELOCIDAD Anteriormente se había hecho mención que las ondas electromagnéticas viajaban a la velocidad de la luz cuando se propagan en el vació y a una velocidad inferior cuando lo hacen a través de otro medio; sin embargo, en las líneas de transmisión metálicas la velocidad varia mucho de acuerdo al tipo de cable y a la frecuencia de la señal en cuestión. Uno de los parámetros importantes a tener en cuenta en una línea de transmisión es el factor de velocidad o constante de velocidad, la cual se define como la velocidad real de propagación a través de un determinado medio con respecto a la velocidad de propagación en el vació. Vf VP c Vf Factor de Velocidad (adimensional) VP Velocidad real de propagación (m/s) C = Velocidad de propagación a través del espacio libre (3x108 m/s) La velocidad con la que viaja una onda electromagnética en una línea de transmisión, no solamente depende de las propiedades eléctricas del conductor sino también de la constante dieléctrica del material aislante que separa de los dos conductores. Otra forma de expresar el factor o constante de velocidad según la constante dieléctrica del material es: 1 Vf R Todo dieléctrico presenta características inductivas y capacitivas los cuales afectan la velocidad de propagación de una onda electromagnética a través de una línea de transmisión. D T VP D LC Si la distancia D se normaliza a 1 m, entonces: VP D 1 LC LC m/s Como la longitud de onda, otro de los parámetros de interés en una onda electromagnética está relacionada en forma directa con la velocidad de propagación en cuyo caso la expresión para calcular este parámetro es: VP f c *V f f c f* R A continuación se ilustran dos tablas correspondientes a los factores de velocidad y constantes dieléctricas más comunes. Tabla 1. Factores de Velocidad Tabla 2. Constantes Dieléctricas Ejemplo: Un tramo de línea de transmisión presenta una capacitancia distribuida C=100pF/m, una inductancia distribuida L=250nH/m. Calcular la velocidad de propagación y el factor de velocidad. Solución: Aplicando la expresión: VP 1 LC 1 250 * 10 9 * 100 * 10 12 2 * 10 8 m / s Vf VP c 2 *10 8 3 * 10 8 0.66 1.5.2 LONGITUD ELÉCTRICA DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN Otro de los parámetros importantes que describe el comportamiento de una onda electromagnética a través de una línea de transmisión es la longitud de una línea de transmisión. A bajas frecuencias (grandes longitudes de onda), el voltaje a lo largo de la línea de transmisión permanecerá relativamente constante sin embargo cuando la señal presenta altos niveles de frecuencia pueden estar presentes varias longitudes de onda de la señal en la línea provocando con ello cambios abruptos en el voltaje a lo largo de la línea en consecuencia la longitud de la línea de transmisión se especifica comúnmente en longitudes de onda y no en dimensiones lineales. Estos parámetros son aplicables a líneas de transmisión largas. Una línea de transmisión larga es aquella cuya distancia sea mayor a un dieciseisavo de la longitud de onda, de lo contrario se considera una línea corta. 1.5.3 LÍNEAS DE RETARDO Son aquellas líneas de transmisión diseñadas específicamente para introducir un retardo de tiempo en la trayectoria de una onda electromagnética. Este retardo es determinado por las características inductivas y capacitivas del dieléctrico utilizado. El retardo se calcula de la siguiente manera. 1.6 PÉRDIDAS EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Existen varias formas correspondientes a pérdidas en líneas de transmisión las cuales pueden ocurrir por los siguientes factores: pérdidas en el conductor, pérdidas por calentamiento del dieléctrico, pérdidas por radiación, pérdidas por acoplamiento y el efecto corona. 1.6.1 PÉRDIDAS EN EL CONDUCTOR Toda línea de transmisión posee internamente una resistencia finita, la cual provoca pérdidas inevitables de potencia de la señal circulante a través de la línea. Esta pérdida, es directamente proporcional a la longitud de la línea, es decir que a mayor longitud mayor resistencia interna y con ella mayor pérdida de potencia. Las pérdidas en el conductor pueden variar desde una pequeña cantidad de decibelios por cada cien metros en cables coaxiales rígidos con dieléctrico de aire, hasta doscientos decibelios por cada cien metros en una línea flexible de dieléctrico rígido. Debido a que la resistencia se distribuye a lo largo de la línea de transmisión, la pérdida por calentamiento del conductor es directamente proporcional al cuadrado de longitud de la línea. Además, porque la disipación de potencia es directamente proporcional al cuadrado de la corriente, la pérdida del conductor es inversamente proporcional a la impedancia característica. Una alternativa para reducir las pérdidas del conductor, consiste simplemente en recortar la línea de transmisión, o utilizar un cable de diámetro más grande (debe tenerse en cuenta que al cambiar el diámetro del cable, también cambia la impedancia característica y en consecuencia, la corriente). 1.6.2 PÉRDIDAS POR RADIACIÓN Si la separación entre los conductores de una línea de transmisión es equivalente a una cantidad significativa de la onda, los conductores pueden llegar a comportarse como antenas enviando y recibiendo energía debido al comportamiento de los campos eléctricos y electromagnéticos. La cantidad de energía irradiada depende de la longitud de la línea, de la frecuencia de la señal, la distancia entre los conductores y el material dieléctrico que lo separan. Estas pérdidas se pueden reducir mediante un blindaje aplicado al cable en forma adecuada. 1.6.3 PÉRDIDAS POR CALENTAMIENTO DEL DIELÉCTRICO Como entre los conductores de una línea de transmisión existe una diferencia de potencial y el dieléctrico, como tal, ofrece una resistencia al paso de la corriente produciéndose con ello un consumo de potencia reflejado en la línea de transmisión en forma de calor. Cuando el dieléctrico es aire éstas pérdidas son despreciables de lo contrario pueden ir aumentado a media que se presenten mayores niveles de frecuencia en la señal. 1.6.4 PÉRDIDAS POR ACOPLAMIENTO Este tipo de pérdidas ocurre cada vez que diferentes líneas de transmisión debido a eléctricas de cada una de ellas con lo discontinuidades que tienden a calentar potencia. se hace la interconexión de las características físicas y cual se establece ligeras irradiar energía y disipar 1.6.5 EFECTO CORONA El arco voltaico es una descarga luminosa que se producen entre dos conductores de una línea de transmisión, cuando la diferencia de potencial entre ellos es mayor que el voltaje de rotura del dieléctrico aislante. Cuando éste efecto ocurre la línea de transmisión se puede considerar prácticamente destruida. 1.7 ONDAS INCIDENTES Y ONDAS REFLEJADAS En general una línea de transmisión es considerada bidireccional, es decir, emite la propagación de ondas en ambos sentidos. Cuando la señal se propaga desde la fuente hacia la carga se denomina señal incidente, y cuando la señal se propaga de la carga hacia la fuente se denomina reflejada. En una línea infinitamente larga, toda la potencia es considerada incidente y queda almacenada en ella y con esto la no existencia de potencia reflejada. Si la línea finaliza en una carga netamente resistiva igual a la impedancia característica de la línea la carga absorbe toda la potencia incidente considerándose el hecho de una línea de transmisión ideal sin pérdida. 1.7.1 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN RESONANTE Y NO RESONANTE Cuando en una línea de transmisión no existe potencia reflejada se dice que ésta línea es no resonante. Adicionalmente se puede obtener el mismo resultado si la longitud de la línea de transmisión es infinita o si termina en una carga netamente resistiva de igual valor que la impedancia característica de la línea. Cuando la carga no es igual a la impedancia característica de la línea, parte de la potencia incidente es reflejada nuevamente hacia la fuente si la carga es un circuito cerrado o abierto toda la potencia incidente es reflejada hacia la fuente, en otras palabras, una línea resonante es aquella en la cual la energía es transferida alternadamente entre los campos eléctrico y magnético de la inductancia y capacitancia distribuidos en la línea de transmisión, provocando con ello ondas incidentes y reflejadas. 1.7.2 COEFICIENTE DE REFLEXIÓN El coeficiente de reflexión es una cantidad vectorial que representa la relación del voltaje reflejado entre el voltaje incidente. E REF E INC Coeficiente de Reflexión E INC Voltaje Incidente E REF Voltaje Reflejado CAPITULO 2. ONDAS ESTACIONARIAS Y IMPEDANCIA EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN ANÁLISIS DE LA 2.1 DEFINICIÓN DE ONDA ESTACIONARIA Una onda estacionaria deriva su nombre debido al efecto que producen dando la impresión de permanecer estáticas, es decir, permanecer con la misma forma en el mismo lugar y solo varían su amplitud. Las ondas estacionarias presentan mínimos y máximos separados cada mitad de longitud de onda. Estas ondas se forman debido a la descompensación existente en una línea de transmisión provocando con ello la aparición de ondas reflejadas que al interactuar con las ondas incidentes producen el efecto de la onda estacionaria. Figura 12. Ejemplo de una onda estacionaria de corriente y voltaje 2.1.1 RELACIÓN DE UNA ONDA ESTACIONARIA La relación de una onda estacionaria (SWR), se define como la relación entre voltajes Máximo y mínimo o corrientes máxima y mínima de una onda estacionaria es una línea de transmisión. Su significado parte de la descompensación existente entre la impedancia de carga y la impedancia característica de una línea de transmisión. Su expresión matemática es la siguiente: SWR VMAX VMIN Los voltajes máximos de voltaje ocurren cuando una onda incidente y una onda reflejada se encuentran en fase y los voltajes mínimos ocurren cuando las ondas incidente y reflejada están desfasadas 180 grados. Con base en lo anterior, las expresiones matemáticas que permiten calcular los voltajes máximo y mínimo son: VMAX E INCIDENTE E REFLEJADA VMIN E INCIDENTE E REFLEJADA Al reemplazar las expresiones anteriores en SWR se obtiene el siguiente resultado: SWR E INC E INC VMAX VMIN E REF E REF Con base en lo anterior se presentan las siguientes dos situaciones particulares: E REF Situación 1: E INC En este caso SWR “Compensación Total” E REF Situación 2: tiende hacia el infinito denominándose 0 En este caso SWR=1, en donde la impedancia de carga es igual a la impedancia característica y con ello, MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA. Situación que es considerada ideal. La relación de onda estacionaria SWR también se puede expresar en función del coeficiente de reflexión * E INC SWR E INC E INC E REF E REF E INC E INC E REF ( * E INC ) ( * E INC ) 1 1 En casos particulares donde la carga es netamente resistiva, SWR se puede expresar de la siguiente forma: SWR ZO ZL SWR ZL ZO Forma No. 1: Forma No. 2: Se escoge la que genere como resultado un valor superior a 1, indicándose con ello que no existe una línea de transmisión equilibrada. Aunque en la mayoría de las situaciones, las líneas pueden terminar en una carga que sea equivalente a un circuito abierto o cerrado, se pueden presentar situaciones no deseadas tales como: Interferencias de ruido Generación de imágenes fantasmas por efectos de las ondas reflejadas Aumento en las pérdidas de potencia Aparición del efecto corona por mal estado del dieléctrico La carga no recibe toda la potencia irradiada desde la fuente 2.1.2 ONDAS ESTACIONARIAS EN LÍNEA ABIERTA Figura 13. Línea de Transmisión abierta Cuando se tiene una línea de transmisión en la cual su terminación es abierta las ondas incidentes de voltaje y corriente no son absorbidas reflejándose toda la energía de nuevo hacia la fuente de la onda. Las ondas cuando son reflejadas, mantienen la misma forma que la onda incidente pero adquieren un desfase de 180º solo para el caso particular de la corriente. Debido a este efecto se producen sobre la línea de transmisión ondas estacionarias. Una onda estacionaria presenta un valor máximo de voltaje en el extremo abierto y un mínimo a un cuarto de longitud de onda del extremo. Sin embargo una onda estacionaria de corriente presenta un valor mínimo en el extremo abierto y un valor máximo a un cuarto de longitud de onda de la abertura. Figura 14. Ondas estacionarias de voltaje y corriente para una línea abierta Las principales características de una línea de transmisión terminada en abertura son: la suma de las formas de onda de voltaje incidente y reflejado es máximo en la abertura la suma de las formas de onda de corriente incidente y reflejada es mínima en la abertura Una onda incidente de corriente se refleja y regresa desfasada 180º Una onda incidente de voltaje se refleja y regresa sin ningún tipo de desfasamiento 2.1.3 ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA LÍNEA EN CORTO Figura 15. Línea de Transmisión finalizada en corto circuito En este tipo de línea, al igual que en el caso de la línea abierta la carga no absorbe potencia alguna. Sin embargo, en la línea finalizada con corto circuito ocurre el caso contrario de la línea finalizada en circuito abierto, produciéndose un desfase de 180º de la onda reflejada con respecto al incidente para el caso del voltaje; en el caso de la onda incidente no se produce desfase alguno sobre la onda reflejada. Figura 16. Ondas estacionarias de voltaje y corriente para una línea en corto circuito En el caso del voltaje presenta un valor mínimo en el extremo sobre el cual se ubica el corto circuito y un valor máximo a un cuarto de longitud de onda antes del corto en el caso de la onda estacionaria de corriente presenta un valor máximo sobre el corto y un valor mínimo un cuarto de longitud de onda antes del corto circuito. Las características más importantes de una línea de transmisión terminada en corto circuito son: La sumatoria de las formas de onda incidente y reflejada de voltaje sobre el corto circuito es cero La suma de las formas de onda incidentes y reflejadas de corriente es máxima en el corto circuito. La onda estacionaria de corriente se refleja del mismo modo que si hubiera continuado sin sufrir desfasamiento alguno La onda estacionaria de voltaje se refleja respecto a la forma en que continuarían con un desfase de 180º Uno de los factores que se debe tener en cuenta a la hora de utilizar líneas de transmisión terminadas en circuito abierto y en corto circuito es que los valores de reflexión y SWR se encuentran en el peor de los casos, situación en la cual el coeficiente de reflexión toma como valor 1 y la SWR es infinita. 2.2 IMPEDANCIA DE ENTRADA EN UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN Uno de los aspectos que hay que tener en cuenta a la hora de realizar el análisis de una línea de transmisión consiste en la forma como finaliza ésta línea. Muchas veces puede terminar como un circuito abierto o como un corto circuito, situación en la cual ocurre una inversión de la impedancia cada cuarto de longitud de onda. Provocando con ello que la impedancia de la línea se comporte resistivamente, inductivamente o capacitivamente según las pérdidas y los niveles de intensidad de las ondas incidentes y reflejadas. En la mayoría de los casos, lo que se busca es que la potencia suministrada por la fuente sea entregada totalmente a la carga; esto sucede solamente cuando no existe reflexión de ondas caso en el cual la impedancia de carga y la impedancia característica son iguales. Sin embargo, esta situación es ideal y siempre existirán ondas reflejadas; sin embargo, es posible reducir al máximo éstas perdidas y cantidad de ondas reflejadas realizando acoplamiento de impedancias. Figura 17. Resumen de impedancias en líneas de transmisión Existen dos técnicas para realizar el acoplamiento de impedancias: Adaptación con transformador de un cuarto de onda y adaptación con línea de acoplamiento. 2.2.1 ADAPTACIÓN CON TRANSFORMADOR DE UN CUARTO DE LONGITUD DE ONDA Los transformadores son utilizados comúnmente para hacer acoples de impedancias y ésta no es la excepción. En el caso particular de las líneas de transmisión se acostumbra comúnmente el uso de transformadores de un cuarto de longitud de onda, el cual esta encargado de realizar procesos de compensación en las líneas de transmisión con cargas netamente resistivas y de valor diferente a la impedancia característica de la línea. Figura 18. Transformador de un cuarto de longitud Dependiendo del valor de la impedancia de carga, el transformador de un cuarto de longitud de onda puede comportarse como un transformador elevador o reductor cuando la impedancia de carga sea inferior o superior a la impedancia característica respectivamente. Este dispositivo no funciona dentro de un rango de frecuencias sino en una sola frecuencia. A continuación se explica el comportamiento del transformador de un cuarto de longitud de onda según el valor de la impedancia de carga. RL ZO : El transformador se comporta como un transformador 1:1, quiere decir, que la señal de entrada es igual a la señal de salida RL Z O : El transformador se comporta como reductor RL Z O : El transformador se comporta como elevador Un transformador de un cuarto de longitud de onda, en realidad no es un transformador sino una línea de transmisión que presenta un comportamiento semejante al de un transformador. Esta línea o transformador se conecta entre la línea de transmisión y la carga. La impedancia característica del transformador de un cuarto de longitud de onda se calcula de la siguiente forma: Z TRANSF ZO * Z L Z TRANSF Impedancia característica de un transformador de un cuarto de longitud de onda ZO Impedancia característica de la línea de transmisión Z L Impedancia de la carga Ejemplo: Calcular la longitud e impedancia característica de un transformador de un cuarto de longitud de onda, el cual se utilizará para compensar una Z 50 línea de transmisión con impedancia característica O , con una carga resistiva de 200Ω y a una frecuencia de 100MHz. Solución: Para calcular lo longitud física, es necesario calcular el valor de lo tanto: c f 3 * 10 8 100 * 10 6 4 3 4 / 4 , por 3m 0.75m Para calcular la impedancia característica basta simplemente con aplicar la expresión: Z TRANSF ZO * Z L 50 * 200 100 2.2.2 ADAPTACIÓN CON LÍNEA DE ACOPLAMIENTO Hasta el momento se han analizado cargas netamente resistivas. Sin embargo, hay casos en los cuales las cargas son inductivas o capacitivas en su totalidad, situación en la cual no hay absorción de energía, el coeficiente de reflexión es 1 y a SWR es infinita. En los casos mas comunes, las cargas presentan cargas resistivas y cargas reactivas (inductivas o capacitivas), situación en la cual se habla de impedancia compleja, en donde, es necesario eliminar o reducir al máximo la componente reactiva para adaptar la línea de transmisión a la carga. Figura 19. Adaptación con línea de acoplamiento Una línea de acoplamiento consiste en un tramo adicional de una línea de transmisión, la cual es conectada entre los hilos de la línea primaria tan cerca como sea posible de la carga, en configuraciones de línea en corto o abierta para realizar la adaptación, en donde se prefiere el uso de líneas en corto debido a que las líneas abiertas tienden a irradiar energía en presencia de frecuencias alta. Para adaptar una carga a una línea de transmisión a través de líneas de acoplamiento en corto es la siguiente: 1. Ubicar un punto tan cerca de la carga como sea posible en donde Y el componente inductivo de la admitancia de entrada ENT sea igual a la admitancia característica de la línea de transmisión YENT Donde: G jB G 1 ZO 2. Fijar la línea de acoplamiento en corto a la línea de transmisión en el punto deseado 3. Realizar el ajuste longitud de la línea según el valor del componente reactivo en el punto seleccionado. YENT G jB jB ACOPLADO YENT , en donde B B ACOPLADO G CAPITULO 3. FIBRA ÓPTICA 3.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FIBRA ÓPTICA Figura 20. Fibra óptica y principales tipos de conectores La fibra óptica es uno de los medios físicos de transmisión más importantes y utilizados en el mundo debido a las bondades que ofrece en procesos de comunicación. La fibra óptica está constituida por filamentos de vidrio (compuestos de cristales naturales) o plástico (cristales artificiales), del espesor de un pelo (entre 10 y 300 micrones). Llevan mensajes en forma de haces de luz que realmente pasan a través de ellos de un extremo a otro, donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin interrupción. Las fibras ópticas están reemplazando los convencionales, tanto en pequeños ambientes cables de cobre autónomos (redes hogareas), como en grandes redes geográficas (Internet y aplicaciones de voz, video y datos en banda ancha). El principio que permite enviar una señal a través de una fibra óptica se basa en la transmisión de luz por reflexión interna total; la luz que viaja por el centro o núcleo de la fibra incide sobre la superficie externa con un ángulo mayor que el ángulo crítico, de forma que toda la luz se refleja sin pérdidas hacia el interior de la fibra. Así, la luz puede transmitirse a larga distancia reflejándose miles de veces. Para evitar pérdidas por dispersión de luz debida a impurezas de la superficie de la fibra, el núcleo de la fibra óptica está recubierto por una capa de vidrio con un índice de refracción mucho menor; las reflexiones se producen en la superficie que separa la fibra de vidrio y el recubrimiento. La fibra óptica es considerada como una guía de luz y que adicionalmente en la fibra óptica la señal no se atenúa tanto como en el cobre, debido a que en las fibras no se pierde información por refracción o dispersión de luz consiguiéndose así buenos rendimientos, sin embargo, en el caso del cobre, las señales se ven atenuadas por la resistencia del material a la propagación de las ondas electromagnéticas de forma mayor. La mayoría de las fibras ópticas se construyen de arena o sílice, en donde se puede decir que ésta materia prima es más abundante y económica en comparación con el cobre. Con unos cuantos kilogramos de vidrio pueden fabricarse aproximadamente 43 kilómetros de fibra óptica. Cuando se desea transmitir una señal a través de la fibra óptica, se debe contar con un dispositivo capaz de convertir las ondas eléctricas en ondas de luz, el cual puede ser un Diodo Emisor de Luz (LED) o un LASER. Por ello se le considera el componente activo de este proceso. Una vez es transmitida la señal luminosa por las minúsculas fibras, en otro extremo del circuito se encuentra un tercer componente al que se le denomina detector óptico o receptor, cuya misión consiste en transformar la señal luminosa en energía electromagnética, similar a la señal original. Los diodos emisores de luz y los diodos láser son fuentes adecuadas para la transmisión mediante fibra óptica, debido a que su salida se puede controlar rápidamente por medio de una corriente de polarización. Además su pequeño tamaño, su luminosidad, longitud de onda y el bajo voltaje necesario para manejarlos son características atractivas. Los tipos más comunes de fibra óptica son: 3.2 FIBRA MONOMODO: Son fibras de núcleo pequeño, presentan menor dispersión, comúnmente utilizada en aplicaciones de transmisión hasta 3Km, utiliza láser como fuente de luz debido al tamaño reducido del núcleo. Potencialmente, esta es la fibra que ofrece la mayor capacidad de transporte de información. Tiene una banda de paso del orden de los 100 GHz/km. Los mayores flujos se consiguen con esta fibra, pero también es la más compleja de implantar. Figura 21. Fibra Monomodo La figura 21, muestra que sólo pueden ser transmitidos los rayos en línea recta, por lo que se ha ganado el nombre de "monomodo" (modo de propagación, o camino del haz luminoso, único). Son fibras que tienen el diámetro del núcleo alrededor de los 10 micrones. Si el núcleo está constituido de un material cuyo índice de refracción es muy diferente al de la cubierta, entonces se habla de fibras monomodo de índice escalonado. Los elevados flujos que se pueden alcanzar constituyen la principal ventaja de las fibras monomodo, ya que sus pequeñas dimensiones implican un manejo delicado y generan dificultades de conexión. 3.3 FIBRA MULTIMODO: Es un tipo de fibra que presenta un núcleo mayor que el de la fibra monomodo entre los 50 y 65 micrones, con éstas fibras se presenta una mayor dispersión de la señal y con ello mayores pérdidas de potencia, se utiliza comúnmente en aplicaciones de larga distancia pero no tan largas como las alcanzadas con una fibra monomodo logrando establecer comunicaciones hasta 2Km de distancia. Debido a que no hay necesidad de enviar un haz en línea recta, es posible el uso de LEDs como fuentes de luz. Figura 22. Fibra Multimodo Las fibras multimodo de índice de gradiente gradual tienen una banda de paso que llega hasta los 500MHz por kilómetro. Su principio se basa en que el índice de refracción en el interior del núcleo no es único y decrece cuando se desplaza del núcleo hacia la cubierta. Estas fibras permiten reducir la dispersión entre los diferentes modos de propagación a través del núcleo de la fibra. 3.4 VENTAJAS DE LA FIBRA ÓPTICA Su principal ventaja es el gran ancho de banda que ofrece, el cual, mediante técnicas de multiplexación por división de frecuencias (WDM/DWDM), permiten enviar hasta 100 haces de luz (cada uno con una longitud de onda diferente) a una velocidad de 10Gb/s cada uno por una misma fibra, alcanzando velocidades de transmisión totales de hasta 10Tb/s. Otra de las ventajas interesantes es su inmunidad a las interferencias electromagnéticas. 3.5 DESVENTAJAS DE LA FIBRA ÓPTICA Dentro de las desventajas ofrecidas por la fibra óptica frente a otros medios de transmisión se pueden mencionar: La alta fragilidad de las fibras Necesidad de usar transmisores y receptores más caros Los empalmes entre fibras son difíciles de realizar, especialmente en el campo, lo que dificulta las reparaciones en caso de rotura del cable No puede transmitir electricidad para alimentar repetidores intermedios La necesidad de efectuar, en muchos casos, procesos de conversión eléctrica-óptica La fibra óptica convencional no puede transmitir potencias elevadas No existen memorias ópticas 3.6 EJERCICIOS PROPUESTOS SOBRE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN 1. Calcular las longitudes de onda para ondas electromagnéticas en el espacio libre con las siguientes frecuencias: 2 KHz, 150 KHz, 1.2 MHz, 1.5 GHz 2. Calcular las frecuencias de ondas electromagnéticas en el espacio libre que presentan las siguientes longitudes de onda: 10 mm, 15 cm, 2m, 50m, 2km, 3. Calcular la impedancia característica de un cable coaxial con inductancia L = 0.2 µh/pie y capacitancia C= 20 pF/pie 4. Calcular el factor de velocidad y la velocidad de propagación en un cable coaxial con capacitancia C = 50 pF/ m e inductancia L = 240 nH/m 5. Calcular el coeficiente de reflexión en una línea de transmisión con voltaje incidente de 0.4 V y voltaje reflejado de 0.03V 6. Calcular el parámetro SWR en una línea de transmisión con amplitud máxima de la onda estacionaria de voltaje de 10v y una amplitud mínima de onda estacionaria de voltaje de 1V 7. Calcular la SWR para una línea de transmisión de 55Ω y una resistencia de carga de 70 Ω 8. Calcular la impedancia de característica de un transformador de cuarto de onda el cual se adapta a una línea de transmisión de 50 Ω y a una carga resistiva de 65 Ω 3.7 PREGUNTAS 1. Defina los siguientes términos: velocidad de onda, línea de transmisión, impedancia característica de una línea de transmisión, constante de propagación, factor de velocidad, coeficiente de reflexión, longitud eléctrica e impedancia de entrada 2. Explique brevemente que son línea de transmisión balanceadas y desbalanceadas 3. Explique cuales son las propiedades físicas y eléctricas de una línea de transmisión, que factores determinan su impedancia característica, su factor de velocidad y su constante dieléctrica, 4. Haga un cuadro comparativo de una línea de transmisión que termina en corto circuito y una que termine en circuito abierto ilustrando diferentes situaciones que se puedan presentar de acuerdo con su longitud 5. Describa que técnicas existen para acoplamiento de impedancias y explique brevemente cada uno de ellos UNIDAD 2: PROPAGACIÓN DE ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS OBJETIVOS DE LA UNIDAD Esta unidad busca que el estudiante adquiera lo conceptos básicos y comprenda las leyes que rigen el comportamiento de las Ondas Electromagnéticas y su propagación en diferentes medios de transmisión. Se desea que el estudiante adquiera la comprensión conceptual de los problemas que deberá enfrentar en aplicaciones del tratamiento de señales electromagnéticas, los parámetros que gobiernan su comportamiento y su importancia en el campo de las telecomunicaciones. CAPÍTULO 4. INTRODUCCIÓN A LA PROPAGACIÓN DE ONDAS 4.1 PROPAGACIÓN DE ONDAS Anteriormente se describieron las ondas electromagnéticas transversales y se expuso como los conductores metálicos se pueden utilizar como medio de transmisión de las señales de un punto a otro. Actualmente, en los sistemas de comunicaciones basados en frecuencias no es práctico el uso de hilos para interconectar dos equipos en forma física debido a las grandes distancias que se deben recorrer para alcanzarse mutuamente. La propagación de ondas electromagnéticas por el espacio libre se suele llamar: propagación de radiofrecuencia (RF); como se menciono anteriormente, las ondas electromagnéticas en el espacio libre pueden viajar a la velocidad de la luz. Sin embargo, en la atmósfera se producen perdidas en la señal que en el vacío no se encuentran, las ondas electromagnéticas transversales se pueden propagar a través de cualquier material dieléctrica incluyendo el aire. No obstante, las ondas no se propagan bien a través de conductores con pérdidas como ejemplo: el agua de mar debido a que los campos eléctricos en este tipo de materiales hacen que fluya corrientes que disipan con rapidez la energía de las ondas. Las ondas de radio se consideran ondas electromagnéticas como la luz y al igual que ésta, viajan a través del espacio libre en línea recta con una velocidad de 300,000,000 metros por segundo. Otras formas de ondas electromagnéticas son los rayos infrarrojos, los ultravioleta, los rayos X y los rayos gamma. Las ondas de radio se propagan por la atmósfera terrestre con energía transmitida por la fuente, posteriormente la energía se recibe del lado de la antena receptora. La radiación y la captura de esta energía son funciones de las antenas y de la distancia entre ellas. 4.2 POLARIZACIÓN ELECTROMAGNÉTICA Una onda electromagnética contiene un campo eléctrico y uno magnético perpendiculares entre sí. La polarización de una onda electromagnética plana no es más que la orientación del vector de campo eléctrico con respecto a la superficie de la tierra; es decir, respecto al horizonte. Si la polarización permanece constante se denomina polarización lineal. La polarización lineal puede ser de dos tipos: polarización horizontal y polarización vertical. Si el campo eléctrico se propaga en dirección paralela a la superficie de la tierra se dice que la onda esta polarizada horizontalmente por otra parte si el campo eléctrico se propaga perpendicularmente a la superficie terrestre se dice que la onda esta polarizada verticalmente. Si el vector de polarización gira 360º a medida que la onda recorre una longitud de onda por el espacio y la intensidad de campo eléctrico es igual en todos los ángulos de polarización se dice que la onda tiene polarización circular; sin embargo, cuando la intensidad de campo eléctrico varia con cambios en la polarización se dice que es una polarización elíptica. 4.3 RAYOS Y FRENTES DE ONDA Una onda electromagnética es invisible y difícil de analizar en forma directa; por tal razón, se deben utilizar métodos alternativos de análisis para describir su comportamiento y poder realizar un análisis aproximado de su comportamiento. Los conceptos de rayo y frentes de ondas son mecanismos alternativos que permiten ilustrar los efectos de la propagación de ondas electromagnéticas en el vacío. Un rayo es una línea trazada a lo largo de la dirección de propagación de una onda electromagnética, son comúnmente utilizadas para mostrar la dirección relativa de una onda o de múltiples ondas. Un frente de onda representa una superficie de ondas electromagnéticas de fase constante; este se forma cuando se unen puntos de igual fase en rayos que se propagan desde la misma fuente. Figura 23. Frente de onda producido por una fuente puntual Una fuente puntual es un solo lugar desde el cual se propagan rayos por igual en todas las direcciones. El frente de una onda generado por una fuente puntual se puede representar como una esfera de radio R y su centro esta en el punto de origen de las ondas electromagnéticas. 4.4 RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA Cuando se analiza la radiación electromagnética existe la necesidad de analizar dos parámetros importantes: densidad de potencia e impedancia característica. 4.4.1 DENSIDAD ELÉCTRICO DE POTENCIA E INTENSIDAD DE CAMPO Las ondas electromagnéticas representan el flujo de energía en la dirección de propagación, la rapidez con la cual la energía pasa a través de una superficie dada en el espacio libre se denomina densidad de potencia; quiere decir, que la densidad de potencia es la energía por unidad de tiempo y por unidad de área y se expresa en watts por metro cuadrado. La intensidad de campo es la intensidad de los campos eléctrico y magnético de una onda electromagnética que se propaga en el vacío. El campo eléctrico se expresa en voltios por metro y el campo magnético en amperios por metro. La expresión que permite calcular la densidad de potencia es: P E*H P Densidad de potencia (W/m2) E Intensidad rms del campo eléctrico (Voltios/m) H Intensidad rms del campo magnético (Amperios/m) 4.4.2 IMPEDANCIA CARACTERÍSTICA DEL ESPACIO LIBRE Las intensidades de campo eléctrico y magnético de una onda electromagnética en el espacio libre se relacionan a través de la impedancia característica (resistencia en el espacio vacío). La impedancia característica de un medio de transmisión sin perdidas es igual a la raíz cuadrada de la relación de su permeabilidad magnética entre su permitividad eléctrica y se le denomina como ZS. ZS O O ZS O O 1.26 *10 6 8.85 *10 12 377 Impedancia característica del espacio libre 6 Permeabilidad magnética del espacio libre ( 1.26 *10 H / m ) 12 Permitividad eléctrica del espacio libre ( 8.85 *10 F / m ) Con base en lo anterior, aplicando la ley de Ohm se obtiene que: P E2 377 377 * H 2 P Densidad de potencia (W/m2) E Intensidad rms del campo eléctrico (Voltios/m) H Intensidad rms del campo magnético (Amperios/m) 4.5 FRENTE DE ONDA ESFÉRICO Y LEY DEL CUADRADO INVERSO 4.5.1 FRENTE DE ONDA ESFÉRICO Figura 24. Frente de onda esférico producido por una fuente isotrópica La figura 24 muestra una fuente puntual que irradia potencia a una tasa constante y uniformemente en todas direcciones. Esa fuente se llama radiador isotrópico. No existe un radiador realmente isotrópico; sin embargo, se puede aproximar a una antena omnidireccional. Una fuente puntual irradia potencia en forma constante y uniforme en todas las direcciones; a esta fuente se le denomina radiador isotrópico. Un radiador isotrópico produce un frente de onda esférico cuyo radio es R; todos los puntos ubicados a una distancia R de la fuente tienen igual densidad de potencia, es decir, que la potencia irradiada esta uniformemente distribuida sobre la superficie total de una esfera. Por ejemplo, en la figura 24, los puntos A y B están a igual distancia de la fuente. En consecuencia, las densidades de potencia en ellos son iguales. Esto es valido únicamente cuando se asume un medio físico de transmisión sin pérdidas. Con base en lo anterior se define la densidad de potencia en cualquier punto de la esfera como la potencia total irradiada divida por el área total de la esfera. La expresión que permite calcular la densidad de potencia irradiada sobre un punto cualquiera sobre la superficie de un frente de onda esférico es: P PRAD 4 R2 P Densidad de potencia (W/m2) PRAD Potencia total irradiada (Watts) R Radio de la esfera Con base en lo anterior, el campo eléctrico se puede obtener a partir de la potencia total irradiada, de la siguiente forma: E 30 * PRAD R 4.5.2 LEY DEL CUADRADO INVERSO Cuando se tiene una fuente isotrópica entre más lejos va el frente de onda respecto a la fuente, la densidad de potencia es más pequeña debido a las atenuaciones y pérdidas producidas durante el proceso de propagación en el medio. La potencia total distribuida en la superficie de la esfera queda igual, sin embargo, como el área de la esfera aumenta en proporción directa a la distancia de la fuente elevada al cuadrado la densidad de potencia es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la fuente para cualquier punto sobre la superficie de una esfera exterior la densidad de potencia es: P2 PRAD 4 R2 2 Y la densidad de potencia en cualquier punto de la esfera interior es: P1 PRAD 4 R1 2 Por consiguiente: P2 P1 R1 R2 2 Según lo anterior se puede observar que a medida que se duplica la distancia a la fuente la densidad de potencia decrece en potencia de dos; esto es valido cuando se supone el uso de una fuente isotrópica o simplemente que la velocidad de propagación en todas las direcciones sea uniforme; un medio de propagación que cumpla con las condiciones anteriores se le denomina medio isotrópico. Ejemplo: Una antena isotrópica irradia una potencia total de 150W. Calcular la densidad de potencia con respecto a un punto ubicado a 1000 y 2000 metros Solución Para el caso de la densidad de potencia a 1000 metros (Punto Interior) P1 PRAD 4 R1 150 4 (1000) 2 2 11.93 W / m 2 Para el caso de la densidad a 2000 metros (punto exterior) P2 P1 R1 R2 2 1000 2000 2 0.25 P2 R P1 1 R2 2 11.93 *10 6 * 0.25 2.98 W / m 2 4.6 ATENUACIÓN Y ABSORCIÓN DE ONDAS 4.6.1 ATENUACIÓN Aunque en el espacio libre o vacío se considera que no hay pérdida de energía al propagarse una onda a través de él de acuerdo con la ley de cuadrado inverso, se pudo analizar que la onda sufre disminuciones en la densidad de potencia a medida que la onda electromagnética se aleja de la fuente que lo genero; a esto se le denomina atenuación. Como la atenuación se debe a la dispersión esférica de la onda a veces se le denomina atenuación espacial de la onda; esta atenuación se expresa comúnmente en función del logaritmo de la relación entre densidades de potencia. Por lo general, se suelen usar los decibelios (símbolo: dB) como unidad de medida. La expresión matemática para la atenuación es: a 10log Figura 25. Ejemplo de atenuación de una onda de radio Cuando una onda de radio se estrella con un obstáculo, parte de su energía se absorbe y se convierte en otro tipo de energía, mientras que otra parte se atenúa y sigue propagándose. Es posible que otra parte se refleje. La atenuación se da cuando la energía de una señal se reduce en el momento de la transmisión. Cuando a es positivo, se denomina amplificación, y cuando es negativo se denomina atenuación. En los casos de transmisiones inalámbricas, la atenuación es más común. La atenuación aumenta cuando sube la frecuencia o se aumenta la distancia. Asimismo, cuando la señal choca con un obstáculo, el valor de atenuación depende considerablemente del tipo de material del obstáculo. Los obstáculos metálicos tienden a reflejar una señal, en tanto que el agua la absorbe. El debilitamiento de la señal se debe en gran parte a las propiedades del medio que atraviesa la onda. La tabla siguiente muestra los niveles de atenuación para diferentes materiales: Materiales Grado de atenuación Ejemplos Aire Ninguno Aire libre, patio interno Madera Bajo Puerta, piso, medianera Plástico Bajo Medianera Vidrio Bajo Ventanas sin teñir Vidrio teñido Medio Ventanas teñidas Agua Medio Acuario, fuente Seres vivientes Medio Personas, animales y plantas Ladrillos Medio Paredes Yeso Medio Medianeras Cerámica Alto Tejas Papel Alto Bobinas de papel Concreto Alto Muros de carga, pisos, columnas Vidrio a prueba de balas Alto Ventanas a prueba de balas Metal Muy alto Concreto, espejos, armarios y cabinas metálicas Tabla 3. Niveles de atenuación para diferentes materiales 4.6.2 ABSORCIÓN La atmósfera terrestre no es un vacío. Más bien está formada por átomos y moléculas de diversas sustancias gaseosas, líquidas y sólidas. Algunos de esos materiales pueden absorber las ondas electromagnéticas. Cuando una onda electromagnética se propaga a través de la atmósfera terrestre, se transfiere energía de la onda a los átomos y moléculas atmosféricos. La absorción de onda por la atmósfera es análoga a una pérdida de potencia I 2R. Una vez absorbida, la energía se pierde para siempre, y causa una atenuación en las intensidades de voltaje y campo magnético, y una reducción correspondiente de densidad de potencia. La absorción de las radiofrecuencias en una atmósfera normal depende por lo general de su frecuencia, y es relativamente insignificante para frecuencias inferiores a 10 GHz. La figura 26 muestra la absorción atmosférica, en decibeles por kilómetro, debida al oxígeno y al vapor de agua, para radiofrecuencias mayores de 10 Ghz. Se aprecia que ciertas frecuencias se afectan más o menos por la absorción, y se producen picos y valles en las curvas. La atenuación de ondas debida a la absorción no depende de la distancia a la fuente de radiación, sino más bien a la distancia total que la onda se propaga a través de la atmósfera. En otras palabras, para un medio homogéneo, cuyas propiedades son uniformes en todo él, la absorción sufrida durante el primer kilómetro de propagación es igual que la del último kilómetro. También, las condiciones atmosféricas anormales, como por ejemplo lluvias intensas o neblina densa, absorben más energía que una atmósfera normal. La absorción atmosférica se representa por η y, para una onda que se propaga de R1 a R2, es (R2 – R1), siendo el coeficiente de absorción. Así, la atenuación de onda depende de la relación R2/R1, y la absorción de onda depende de la distancia entre R1 y R2. En el caso más real, es decir, en un medio no homogéneo, el coeficiente de absorción varía mucho de acuerdo con el lugar y origina difíciles problemas para los ingenieros de sistemas de radio. Figura 26. Absorción atmosférica de las ondas electromagnéticas CAPÍTULO 5. PROPIEDADES ÓPTICAS DE LA ONDA DE RADIO 5.1 PROPIEDADES Cuando una onda electromagnética se propaga en la atmósfera los frentes de onda y los rayos pueden cambiar su comportamiento con relación al espacio libre o vacío debido a efectos ópticos tales como: refracción, reflexión, difracción, e interferencia. A las ondas electromagnéticas se les puede relacionar con propiedades ópticas, debido a que las ondas luminosas son ondas electromagnéticas de alta frecuencia regidas por las ecuaciones de Maxwell. 5.1.1 REFRACCIÓN Figura 27. Refracción de una onda entre dos medios La refracción electromagnética es el cambio de dirección de un rayo al pasar de un medio a otro con distinta velocidad de propagación, teniendo en cuenta que la velocidad de propagación de una onda electromagnética es inversamente proporcional a la densidad del medio en que se propagan el grado de refracción que hay en la interfase entre dos materiales con diferentes densidades se puede calcular fácilmente dependiendo de un parámetro conocido como el índice de refracción de cada material. El índice de refracción para un material se puede calcular como la relación entre la velocidad de la luz en el espacio vacío y la velocidad de propagación de la luz a través del medio correspondiente es: n c v n Índice de Refracción c Velocidad de la luz en el espacio libre v Velocidad de la luz en el material respectivo La ley que predice el grado de desviación del haz refractado con relación al haz incidente corresponde a la ley de Snell en la cual conociendo los índices de refracción de cada material y el ángulo de incidencia con respecto a la normal dará como respuesta el ángulo con el cual saldrá el haz refractado con respecto a la normal. La ley de Snell establece que: n1 * Sin n1 , n2 1 n2 * Sin 2 Índices de refracción de los materiales 1 y 2 respectivamente 1 Angulo de Incidencia 2 Angulo de refracción Otra expresión matemática que relaciona los ángulos de incidencia y refracción y las constantes dieléctricas de cada material es: Sin Sin 1 , 2 1 1 2 2 Constantes dieléctricas de los materiales 1 y 2 respectivamente Aunque el índice de refracción también es función de la frecuencia en la mayoría de las aplicaciones la variación del mismo es insignificante por lo tanto se puede considerar despreciable para su análisis. 5.1.2 REFLEXIÓN Figura 28. Reflexión de una onda entre dos medios Cuando una onda electromagnética choca en el limite entre dos medios de transmisión diferentes, una parte de la onda es refractada alcanzando a traspasar el material con el cual se produjo el choque y parte de la onda es reflejada o regresada sin alcanzar lograr ingresar al siguiente material; a este fenómeno de reflejar una onda electromagnética se le denomina reflexión. Como todas las ondas reflejadas no alcanzan a traspasar el segundo material mantienen la misma velocidad de propagación que presenta la onda incidente, como consecuencia de ello, el ángulo con el cual incide el haz con respecto a la normal será igual al ángulo de reflexión con respecto a la normal. Sin embargo, la amplitud del campo reflejado es menor que la amplitud del campo incidente. La relación entre las intensidades del voltaje reflejado y el voltaje incidente, se le denomina coeficiente de reflexión, el cual es adimensional y depende no solamente de las intensidades de voltaje sino también que los ángulos incidente y reflejado. La expresión matemática para calcular el coeficiente de reflexión es: en la que: = Coeficiente de reflexión (adimensional) = Intensidad de voltaje reflejado (volts) = Intensidad de voltaje incidente (volts) = Angulo reflejado (grados) = Angulo incidente (grados) La relación de las densidades de potencia reflejada a incidente es . La parte de la potencia incidente total que no es reflejada se llama coeficiente de transmisión de potencia, T, o simplemente el coeficiente de transmisión. Para un conductor perfecto, T=0. La ley de la conservación de la energía establece que, para una superficie reflectora perfecta, la potencia total reflejada debe ser igual a la potencia total incidente y, en consecuencia, Para los conductores imperfectos, como son funciones del ángulo de incidencia, la polarización del campo eléctrico y las constantes dieléctricas de los dos materiales. Si el medio 2 no es conductor perfecto, algunas de las ondas incidentes penetran en él y se absorben. Las ondas absorbidas establecen corrientes a través de la resistencia del material, y la energía se convierte en calor. La fracción de la potencia que penetra al medio 2 se llama coeficiente de absorción. Cuando la superficie reflectora no es plana, sino curva, la curvatura de la onda reflejada es distinta de la onda incidente. Cuando el frente de la onda incidente es curvo, y la superficie reflectora es plana, la curvatura del frente de la onda reflejada es igual a la del frente de la onda incidente. También se produce reflexión cuando la superficie reflectora es irregular o áspera; sin embargo, esa superficie puede destruir la forma del frente de onda. Cuando un frente de onda incidente choca con una, se dispersa al azar en muchas direcciones. A esa condición se le llama reflexión difusa, mientras que a la reflexión de una superficie perfectamente lisa se le denomina reflexión especular o espejo. Las superficies que se encuentran en un punto intermedio, entre lisas e irregulares se les denominan superficies semiásperas. Esas superficies causan una mezcla de reflexión difusa y especular. Una superficie semiáspera no destruye en su totalidad la forma del frente de onda reflejado. Sin embargo, hay una reducción de la potencia total. El criterio de Raleigh establece que una superficie semiáspera refleja como una superficie lisa siempre y cuando el coseno del ángulo de incidencia sea mayor que λ/8d, donde d es la profundidad de la irregularidad de la superficie, y λ es la longitud de la onda incidente. La ecuación del criterio de Raleigh es: Figura 29. Reflexión en una superficie semiáspera 5.1.3 DIFRACCIÓN La difracción consiste en una modulación o redistribución de la energía dentro de un frente de onda, al pasar cerca de la orilla de un objeto opaco. La difracción es el fenómeno que permite que las ondas luminosas o de radio se propaguen en torno a esquinas. Cuando un frente de onda pasa cerca de un obstáculo o discontinuidad cuyas dimensiones sean de tamaño comparable a una longitud de onda, no se puede usar el análisis geométrico simple para explicar los resultados, y es necesario recurrir al principio de Huygens, que se pude deducir de las ecuaciones de Maxwell. El principio de Huygens establece que todo punto sobre determinado frente de onda esférico se puede considerar como una fuente puntual secundaria de ondas electromagnéticas, desde la cual se irradian y se alejan otras ondas secundarias. El principio de Huygens se ilustra en la figura 30. En la figura 30a, se muestra la propagación normal de ondas considerando un plano infinito. Cada fuente puntual secundaria (p1, p2, etc.) irradia energía hacia afuera, en todas las direcciones. Sin embargo, el frente de onda sigue en su dirección original, y no se reparte, porque la anulación de ondas secundarias se hace en todas las direcciones, excepto en la de avance. Por lo anterior, el frente de onda permanece plano. Cuando se considera un frente de onda plano y finito, como en la figura 30b, es incompleta la anulación en direcciones aleatorias. En consecuencia el frente de onda se reparte hacia afuera, o se dispersa. A este efecto de dispersión se le llama difracción. La figura 30c, muestra la difracción en torno a la orilla de un obstáculo. Se ve que la anulación de ondulaciones sólo es parcial. Se lleva a cabo en torno a la orilla del obstáculo, lo que permite que las ondas secundarias se “escurran” en torno a las aristas de un obstáculo, a lo que se llama la zona de sombra. Este fenómeno se puede observar cuando se abre la puerta de un cuarto oscuro. Los rayos de luz se difractan en torno a la orilla de la puerta, e iluminan lo que hay detrás de ella. Figura 30. Difracción de las ondas electromagnéticas: (a) principio de Huygens para un frente de onda plano; (b) frente de una onda finita a través de una abertura; (c) frente de onda rodeando una arista 5.1.4 INTERFERENCIA La interferencia consiste en el acto de oponerse o como su nombre lo indica interferir con la forma normal de una onda; esta se produce siempre que se combinen dos o más ondas electromagnéticas provocando con ello alteraciones en la forma original de la señal, degradando el óptimo funcionamiento del sistema. Los fenómenos de refracción, reflexión y difracción son fenómenos propios de la óptica geométrica, fundamentados principalmente en el comportamiento de rayos y frentes de onda. Sin embargo, la interferencia obedece al principio de la superposición lineal de las ondas electromagnéticas el cual se presenta cuando dos o más ondas ocupan el mismo punto del espacio en forma simultánea. Este principio explica que la intensidad total de voltaje en un punto dado en el espacio, corresponde a la sumatoria vectorial de cada una de las señales incidentes. La figura 31 muestra la interferencia entre dos ondas electromagnéticas en el espacio libre. En el punto X las dos ondas ocupan el mismo lugar en el espacio. Sin embargo la onda B ha recorrido una trayectoria diferente a la de la onda A y, en consecuencia, sus ángulos de fase relativos pueden ser distintos. Si la diferencia de distancias recorridas es un múltiplo entero impar de la mitad de la longitud de onda, se presenta la anulación total. Si la diferencia es un múltiplo entero par de la mitad de la longitud de onda, tiene lugar un reforzamiento. Lo más probable es que la diferencia de distancias sea intermedia entre las dos, y se produce una anulación o reforzamiento parcial. Para frecuencias menores que VHF, las longitudes de onda relativamente grandes evitan que la interferencia sea un problema apreciable. Sin embargo, con UHF o más, la interferencia ondulatoria puede ser grave. Figura 31. Interferencia de las ondas electromagnéticas 5.2 PROPAGACIÓN TERRESTRE DE LAS ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS Toda aquella onda electromagnética que se propague dentro de la atmósfera terrestre se le denomina onda terrestre y el proceso de comunicación entre dos o más puntos de la tierra se conoce como radio comunicación terrestre. Toda onda electromagnética terrestre es afectada por las condiciones atmosféricas y con ello se puede decir que dependen de la clase de sistema y del ambiente propagándose en diferentes formas viajando en línea recta o alterando su trayectoria. Figura 32. Modos de propagación de ondas electromagnéticas Existen tres formas de propagación de las ondas electromagnéticas en la atmósfera terrestre: onda terrestre, onda espacial (compuesta por ondas directas y ondas reflejadas en el suelo) y ondas celestes o ionosféricas. Una de las características más importantes de las ondas terrestres es que a frecuencias inferiores de 1.5MHz, las ondas presentan mayor difusión y menor perdida en el momento de su propagación las ondas celestes son utilizadas para aplicaciones de alta frecuencia y las ondas espaciales se utilizan para aplicaciones de muy alta frecuencia. 5.2.1 PROPAGACIÓN DE ONDAS TERRESTRES Se denomina onda terrestre a toda aquella onda electromagnética que viaje por la superficie de la tierra denominadas también ondas superficiales. Una característica de las ondas terrestres es que deben estar polarizadas verticalmente, ya que si el campo eléctrico de este tipo de ondas se polariza horizontalmente quedaría en paralelo de la superficie de la tierra generando un corto circuito debido a la conductividad del suelo. El campo eléctrico generado por una onda terrestre induce voltajes provocando la circulación de corrientes semejantes a las de una línea de transmisión. Como toda onda sufre pérdidas o atenuaciones a medida que se propagan debido a la resistencia ofrecida por el ambiente y por el medio de transmisión; a mayor frecuencia de este tipo de ondas mayor es la cantidad de perdidas en la onda electromagnética. El uso de ondas terrestres es común en aplicaciones de comunicación marítima y de radio navegación. Dentro de las ventajas del uso de ondas terrestres en el momento de propagarse se pueden considerar: Las ondas terrestres son poco afectadas por las condiciones variables de la atmósfera Se pueden realizar procesos de comunicación entre dos lugares cualesquiera del mundo siempre y cuando se utilice la potencia suficiente de transmisión Las desventajas de la propagación de ondas terrestres son las siguientes: Las pérdidas en el terreno varían mucho de acuerdo con el material superficial y su composición Se limitan a frecuencias muy bajas, bajas e intermedias (VLF,LF y MF) y requieren grandes antenas Requieren una potencia de transmisión relativamente alta 5.2.2 PROPAGACIÓN DE ONDAS ESPACIALES Las ondas espaciales son todas aquellas ondas que incluyen las ondas directas, que son aquellas que viajan en línea recta o a línea de vista entre las antenas trasmisoras y receptoras, las cuales pueden ser irradiadas por varios kilómetros. La única restricción para este tipo de propagación, es que esta limitada por la curvatura de la tierra. Otro tipo de ondas espaciales son las ondas reflejadas en el suelo las cuales se forman cuando son reflejadas por la superficie terrestre en el momento de la propagación de la onda electromagnética entre antenas transmisoras y receptoras. Figura 33. Propagación de Ondas Espaciales La curvatura de la tierra tal como se menciona es un obstáculo para la propagación de ondas espaciales, esta curvatura, presenta un horizonte de propagación dentro del cual se pueden realizar procesos de comunicación a línea de vista denominado horizonte de radio. Debido a la refracción atmosférica el horizonte de radio esta más allá del horizonte óptico para la atmósfera estándar común. Un cálculo común para determinar la longitud del horizonte de radio es que es equivalente 4/3 del horizonte óptico. Dentro de los métodos comunes para aumentar el tamaño del horizonte de radio consiste en elevar las antenas de transmisión o recepción lo más alto posible ubicándolas en torres, sitios montañosos o edificios altos. Una forma para calcular el horizonte de radio en función de la altura de la antena es: d 2 *h d Distancia al horizonte de radio h Altura de la antena Y la distancia máxima entre antena transmisora y receptora es: d d 2 * hT dT dR 2 * hR 2 * ( hT hR ) d Distancia total hT Altura de la antena Transmisora hR Altura de la antena Receptora d T Distancia de radio a la antena transmisora dR Distancia de radio a la antena receptora La distancia máxima entre un transmisor y receptor sobre un terreno promedio se puede calcular por: d MAX 17 hT 17 hR 17 * (hT hR ) Figura 34. Ondas Espaciales y horizonte de Radio 5.2.3 PROPAGACIÓN POR ONDAS CELESTES Las ondas electromagnéticas celestes son aquellas que se propagan con polarización horizontal; en aplicaciones comunes, este tipo de ondas se irradia en una dirección que forma un ángulo relativamente grande con la tierra. Son ondas que se irradian directamente hacía el cielo en donde son reflejadas o refractadas hacía la superficie terrestre por la ionosfera, por esta razón se le denomina propagación ionosférica. La ionosfera, es la región del espacio que está entre 50 y 400 kilómetros sobre la superficie terrestre; esta capa de la tierra es la encargada de absorber grandes cantidades de energía solar ionizando moléculas de aire formando con ello electrones libres. Cuando una onda electromagnética atraviesa la ionosfera el campo eléctrico de la onda ejerce una fuerza sobre los electrones libres colocándolos en un estado vibrante provocando con ello la refracción de la onda electromagnética de nuevo hacia la superficie terrestre, la densidad de la ionosfera esta condicionada por el medio ambiente y la temperatura. Existen tres capas que componen la ionosfera la capa: d, e y f. Figura 35. Capas Ionosféricas 5.2.3.1 CAPA D Es la capa inferior de la ionosfera, se encuentra ubicada entre los 50 y 100 km sobre la superficie terrestre; por ser la más retirada al sol presenta poca ionización y con ello tiene muy poco efecto sobre la dirección de propagación de las ondas de radio. Esta capa refleja las ondas de VLF y LF, y absorbe las ondas MF y HF. 5.2.3.2 CAPA E Ubicada en la zona intermedia de la ionosfera entre los 100 y los 140Km. sobre la superficie terrestre, esta capa al igual que la capa D desaparecen casi totalmente en horas de la noche alcanzando su máxima densidad en horas en donde la energía solar presenta su mayor incidencia sobre la tierra, esta capa favorece la propagación de ondas superficiales como MF y refleja algo de ondas HF durante el día. 5.2.3.3 CAPA F Es la capa superior de la ionosfera se encuentra subdividida en dos capas F1 y F2, como la densidad de la ionosfera depende de la temperatura, esta capa F presenta dos comportamientos: durante el día, la capa F1 está entre los 140 y 250 Km sobre la superficie terrestre. La capa F2 entre los 140 y 300 Km sobre la superficie terrestre durante el invierno, y de 250 a 350 Km en el verano. Durante la noche, las capas F1 y F2 se combinan y forman una sola capa. La capa F1 es la encargada de absorber y atenuar algunas ondas de tipo HF, aunque la mayoría de las ondas atraviesan la capa F2, donde son reflejadas hacia la tierra. Figura 36. Comportamiento de las capas ionosféricas a diferentes horas del día y algunos meses del año CAPÍTULO 6. TÉRMINOS Y DEFINICIONES DE PROPAGACIÓN 6.1 FRECUENCIA CRÍTICA Y ANGULO CRÍTICO La frecuencia crítica (FC), se define como la máxima frecuencia que se debe propagar como ondas celestes y es reflejada por la ionosfera nuevamente hacia la superficie terrestre. Esta frecuencia depende de la densidad de ionización, la cual es susceptible de modificación acorde con las condiciones atmosféricas y de radiación solar. Debido a éste parámetro y con el fin de permitir la reflexión de las ondas celestes por parte de las ionosferas, se acostumbra disminuir el ángulo vertical de radiación debido a que al hacer esto se puede recorrer una distancia mayor en la ionosfera y mayor probabilidad de ser reflejada nuevamente hacia la superficie. Con base en lo anterior cada frecuencia tiene un ángulo vertical máximo con el cual se puede propagar y reflejar por la ionosfera a este ángulo se le denomina ángulo crítico. Figura 37. Angulo Crítico La técnica que permite cuantificar el ángulo critico se denomina sondeo ionosférico, el cual consiste en propagar una señal directamente hacia arriba, ir aumentando gradualmente la frecuencia de la señal irradiada y a medida que se va aumentando la frecuencia las ondas son enviadas y reflejadas nuevamente a la superficie hasta que llega un momento en el cual la frecuencia no alcanza a ser reflejada por la ionosfera propagándose directamente al espacio exterior; esa frecuencia con la cual no fue posible su refracción es la que se conoce como frecuencia crítica. 6.2 ALTURA VIRTUAL Es aquella altura sobre la superficie terrestre desde la cual parece reflejarse una onda esta altura virtual en la mayoría de los casos es mayor que la altura real alcanzada por la onda en el momento de ser refractada. Figura 38. Altura Virtual 6.3 MÁXIMA FRECUENCIA ÚTIL La máxima frecuencia útil (MUF), es la mayor frecuencia que se puede utilizar para propagación de ondas celestes entre dos puntos de la superficie terrestre la MUF se puede calcular de la siguiente forma: La MUF es un parámetro útil para ser cálculos de frecuencias en procesos de propagación de ondas celestes, sin embargo, debido a la inestabilidad de la ionosfera a causa de las condiciones climáticas y de radiación solar se recomienda trabajar con el 85 % del valor de la MUF obteniéndose comunicaciones más confiables. A esta frecuencia se le denomina frecuencia optima de trabajo (OWF), (optimun working frequency). 6.4 DISTANCIA DE SALTO Es la distancia mínima desde una antena de transmisión a la que regresara a la tierra una onda celeste de determinada frecuencia: Figura 39. Distancia de Salto 6.5 PÉRDIDAS EN TRAYECTORIA POR EL ESPACIO LIBRE Las pérdidas en trayectoria por el espacio libre se definen como aquellas pérdidas de una onda electromagnética que al propagarse en línea recta por el vacío no corresponden a pérdidas producidas por absorción reflexión u otros factores. La expresión matemática que describe las perdidas en trayectoria por el espacio libre es: LP 4 D 2 4 *D* f c 2 LP Perdidas en trayectoria por el espacio libre (Adimensional) D Distancia recorrida (Km) Calculando su expresión equivalente en dB. Cuando la frecuencia se expresa en MHz LP (dB) 32 .4 20 log( f MHZ ) 20 log( DKm ) Cuando la frecuencia se expresa en GHz LP (dB) 92 .4 20 log( f MHZ ) 20 log( DKm ) 6.6 MARGEN DE DESVANECIMIENTO Las pérdidas originadas en una onda electromagnética producidas por perturbaciones meteorológicas, reflexión, refracción, se les denominan desvanecimiento. Estas pérdidas se pueden presentar en ciertos lapsos de tiempo con mayor o menor intensidad. El margen de desvanecimiento, es una pequeña tolerancia que se agrega a las perdidas normales en la trayectoria de una onda electromagnética, dentro de las cuales se tienen en cuenta aquellas pérdidas provocadas por factores impredecibles como por ejemplo: atenuaciones por múltiples trayectorias, topografía del terreno, condiciones atmosféricas temporales entre otras. 6.7 EJERCICIOS PROPUESTOS PROPAGACION Y ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS 1. Calcular la densidad de potencia de una antena isotrópica en donde la potencia irradiada es 1000 vatios y la distancia de la antena es 20 kms describa los efectos sobre la densidad de potencia si se triplica la distancia a la antena de transmisión 2. calcular el horizonte de radio para una antena transmisora de 100 m de alto y una antena receptora de 50m 3. Calcular la máxima frecuencia útil para una frecuencia crítica de 15 Mhz y un ángulo de incidencia de 45º 4. Si la densidad de potencia en un punto es de 0.005 µW y en otro punto es 0.00005 µW calcular la atenuación en Db 5. Calcular la distancia máxima entre antenas de igual altura en donde la altura de la antena es de 40 pies 6. Calcular el horizonte de radio para dos antenas transmisora y receptora de 200 m y 150 m respectivamente 7. Calcular la pérdida en trayectoria para las siguientes frecuencias y distancias: 8. Calcular el ángulo de refracción para una relación de dieléctrico de 0.4 y un ángulo de incidencia de 18 grados 6.8 PREGUNTAS 1. 2. 3. 4. Describa un rayo electromagnético y un frente de onda Qué es densidad de potencia e intensidad de voltaje Explique la ley del cuadrado inverso Defina los siguientes conceptos: atenuación, absorción, reflexión, refracción, difracción 5. Cuales son las ventajas y desventajas de la propagación de ondas terrestres, ondas espaciales y ondas celestes 6. Cuales son las capas que conforman la ionosfera, explique cada una de ellas 7. Qué es máxima frecuencia útil UNIDAD No. 3 ANTENAS Y GUÍAS DE ONDA OBJETIVOS DE LA UNIDAD Esta unidad facilita que el estudiante adquiera lo conceptos básicos y comprenda las leyes que rigen el funcionamiento de las antenas y guías de onda y su importancia en el campo de la propagación de información. El estudiante al finalizar la unidad estará en capacidad de comprender y calcular los principales parámetros que rigen el funcionamiento de las antenas tales como: densidad de potencia, ganancia, potencia de entrada, impedancia característica, pérdidas de propagación, entre otros elementos indispensables para su óptimo funcionamiento. La unidad Incentiva al estudiante a realizar procesos de investigación y profundización en temas relacionados con los diferentes tipos de antenas existentes, su aplicación, formas de diseño, cálculos de sus principales parámetros y su importancia en el dinámico campo de las telecomunicaciones. CAPÍTULO 7. CONCEPTOS BÁSICOS DE ANTENAS 7.1 INTRODUCCIÓN A LAS ANTENAS Una antena es un dispositivo constituido por un conductor metálico capaz de radiar y capturar ondas electromagnéticas se utiliza convencionalmente para acoplar líneas de transmisión con el espacio libre, acoplando la energía de un transmisor y un receptor a la atmósfera terrestre. Una antena es capaz de convertir energía eléctrica en ondas electromagnéticas y viceversa. Una guía de onda es una línea de transmisión especial utilizada para interconectar una antena con un transceptor facilitando con ello el trabajo con ondas electromagnéticas. Las Antenas están consideradas como uno de los elementos más importantes requerido en un proceso de comunicación inalámbrico; estos dispositivos están específicamente diseñados para radiar o recibir ondas electromagnéticas, adaptando en todo momento ondas guiadas, las cuales se transmiten a través de conductores o guías, facilitando con ello su propagación en el espacio libre. Una definición mucho más técnica, establecida por el Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), define una antena como aquella parte de un sistema transmisor o receptor diseñada específicamente para radiar o recibir ondas electromagnéticas (IEEE Std. 145-1983). La misión de la antena es irradiar la potencia que se le suministra con las características de direccionalidad adecuadas según su aplicación. Por ejemplo, en radiodifusión o comunicaciones móviles se acostumbra el uso de antenas que permitan irradiar una zona en forma omnidireccional, caso contrario a las aplicaciones orientadas a las radiocomunicaciones fijas en donde se busca que la radiación sea enfocada hacia un solo sentido, es decir, requieren el uso de antenas direccionales. Las antenas pueden ser de diferentes tipos, esto varía según la aplicación que se requiera y los parámetros de configuración y de sintonía propios del sistema de transmisión o recepción, en donde el fin principal es el de poder concentrar una cantidad de energía, lograr irradiarla y poder en algún instante detectar ésta energía en un punto distante y convertirla nuevamente en su forma original para realizar una tarea específica. Se puede decir que las funciones básicas de una antena son dos: transmitir y recibir, definiendo cada aplicación condiciones particulares sobre la direccionalidad de la antena, niveles de potencia que debe soportar, frecuencia de trabajo y otros parámetros que serán expuestos posteriormente. Una onda presenta dos características principales: frecuencia (f) y longitud de onda (λ), ambas se encuentran relacionadas por la expresión que define la velocidad de propagación en el medio, en el caso particular, las ondas electromagnéticas pueden viajar a la velocidad de la luz (c=3*108 m/s=λf) considerándose la velocidad de propagación de una onda en el vacío. Debido a la gran cantidad de ondas electromagnéticas que viajan a través del espacio constantemente, cada una de ellas con características propias según la aplicación que las requiera, se ha visto la necesidad de clasificar éstas ondas según rangos de frecuencias estableciéndose con ello divisiones acordes con cada aplicación según sea el caso definidas por organismos de normalización o estandarización A continuación se ilustran unos cuadros que muestran claramente éstas divisiones del espectro electromagnético y sus principales características según sea requerido. Tabla 4. Denominación de las bandas de frecuencias por décadas En el caso de las frecuencias propias de las aplicaciones orientadas hacia el uso de microondas existe una subdivisión la cual es ampliamente utilizada en la actualidad. Tabla 5. Denominación habitual de las bandas de frecuencias en microondas En el caso de las frecuencias superiores tales como ondas electromagnéticas correspondientes al infrarrojo, visible, ultravioleta y rayos X. Tabla 6. Denominación de las bandas a frecuencias superiores Según la aplicación que requiera el uso de antenas, es necesario tener claro el valor de la frecuencia de la señal a irradiar; las antenas tienen unas características de impedancia y de radiación las cuales dependen directamente del valor de la frecuencia a utilizar. El análisis de dichas características se realiza a partir de las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia, utilizando las expresiones de los campos en forma compleja o fasorial. Cada aplicación y cada banda de frecuencias presentan características peculiares que dan origen a una gran variedad de formas y tipos de antenas. 7.2 FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE UNA ANTENA En los sistemas de radiocomunicación los transmisores y los receptores están conectados a través de una línea de comunicación acoplándose al espacio libre a través de antenas. Una antena es un dispositivo pasivo el cual no puede amplificar una señal, es considerado un dispositivo reciproco porque las características y el desempeño de transmisión y recepción son idénticas tales como: ganancia, directividad, frecuencia de operación, resistencia de radiación, ancho de banda, eficiencia entre otros parámetros. Una antena permite acoplar un sistema de radio comunicación en forma semejante a un transformador en donde son acopladas las ondas electromagnéticas propagadas por el espacio libre con el sistema electrónico. Un sistema de acoplamiento con una antena se puede representar con una red de cuatro terminales, en donde, la energía electromagnética debe ser transferida desde la antena trasmisora hacia el espacio libre y una segunda etapa, donde la energía es tomada del espacio libre hacia una antena receptora. Las antenas de transmisión deben ser capaces de manipular potencias grandes por lo cual exige su construcción con materiales resistentes, sin embargo, para el caso de las antenas de recepción basta con alambres de diámetros pequeños debido a que los voltajes y corrientes que se circular a través de ellos son muy pequeños. Existen casos en donde se utiliza la misma antena para enviar y recibir señales, hay que tener en cuenta que las potencias utilizadas para transmisión son elevadas y las potencias de recepción son bajas en cuyo caso es necesario incorporar un sistema de aislamiento para transmisión y recepción con la misma antena evitando que grandes cantidades de potencia puedan alcanzar el circuito receptor el cual es bastante sensible en cuyo caso es recomendado utilizar un elemento especial para tal fin conocido como diplexor. 7.3 ASPECTOS FUNDAMENTALES DE LAS ANTENAS La antena debe transferir la máxima cantidad de energía desde el cable o guíaonda procedente del transmisor hacia la dirección donde se encontrará la estación receptora correspondiente. Para ello, la impedancia característica de la antena debe acoplarse a la impedancia del cable o guíaonda a la cual está conectada. Los cables coaxiales se producen con impedancias de 50 o 75 Ω. En televisión se utiliza frecuentemente el valor de 75 Ω, pero en todas las demás aplicaciones el valor predominante es de 50 Ω y es el que utilizaremos en esta unidad. Cuando la impedancia de la antena es diferente a la de la guíaonda o cable que la alimenta, parte de la energía entregada a la antena se reflejará hacia el alimentador donde puede inclusive causar daños en el transmisor. En todo caso disminuye la cantidad de energía disponible para la comunicación, por lo que es necesario siempre esmerarse para lograr que la impedancia del alimentador se acople a la de la antena. Las pérdidas por desacoplamiento de impedancia son fácilmente calculables. Un aspecto fundamental de las antenas es el principio de reciprocidad, que establece que el comportamiento de la antena en transmisión es idéntico al comportamiento de la antena en recepción. Esto permite enfocar nuestras ideas hacia la transmisión o recepción, según sea más fácil, y luego extender el concepto hacia el comportamiento recíproco. Así, una antena que transmita máxima señal en una dirección dada, también recibirá máxima señal en esa misma dirección. 7.4 CARACTERÍSTICAS ESENCIALES DE LAS ANTENAS Entre las principales características de las antenas podemos encontrar: • Ganancia de la antena • Diagrama de radiación o patrón de radiación • Ancho del haz • Impedancia de entrada • Polarización • Otras características, entre las cuales se encuentra el cociente entre la ganancia del lóbulo principal y el lóbulo trasero o “ Front to back ratio”, la Pérdida de retorno y el Ancho de banda. 7.4.1 GANANCIA DE ANTENA Para comprender la idea de ganancia de las antenas primero debemos entender un concepto básico: Antena Isotrópica: Es la que irradia (o recibe) desde todas las direcciones con la misma intensidad. Aunque es físicamente irrealizable, el concepto de antena isotrópica se utiliza como modelo de comparación con las antenas reales. Como irradia con igual eficacia en todas direcciones, decimos que su diagrama o patrón de radiación es una esfera. Un ejemplo de lo que se aproxima a una antena isotrópica es la luz producida por un bombillo, que se proyecta en todas direcciones con la misma intensidad, excepto en la base del bombillo. Definimos a la ganancia de una antena dada como el cociente entre la cantidad de energía irradiada en la dirección preferencial y la que irradiaría una antena isotrópica alimentada por el mismo transmisor. Este número lo expresamos en decibelios con relación a la isotrópica y por ende se denota en dBi. Las antenas inalámbricas no son diseñadas para difundir la energía en todas direcciones en cambio se diseñan para dirigir la señal total de radio en el área a la cual aspiramos a proveer de cobertura. La ganancia de antena es una manera de medir cuán directiva es una antena, en comparación con una antena isotrópica. Entre más grande sea la ganancia de una antena, esta es más directiva y el haz de radio és más angosto. Es muy importante entender que las antenas son elementos pasivos que no amplifican la señal de radio. Las antenas sólo concentran la señal en la cierta dirección. Cuando se usa como transmisora la antena es responsable de dirigir la potencia del radiotransmisor en la cierta dirección; cuando actúa como receptora la antena colecta la potencia de radio que le envió el receptor. Aunque las antenas son elementos pasivos y no proveen ninguna amplificación, desde el punto de vista de nuestros cálculos en el presupuesto del enlace de radio, son consideradas como una "Ganancia" de la señal de radio. Si una antena tiene un ganancia de 3 dBi en cierta dirección, quiere decir que la potencia transmitida o recibida en esa dirección es equivalente a la potencia que será transmitida o recibida por una antena isotrópica que usa doble de la potencia en el radiotransmisor. La ganancia de una antena es el producto de la directividad (determinada exclusivamente por factores geométricos) y la eficiencia de la antena, que depende del material de la que está construida y de las imperfecciones de manufactura. La eficiencia de la antena se suele expresar con la letra griega eta [η] y varía normalmente entre 40% y 60%. Algunas veces la ganancia de las antenas es expresada en dBd. En tal caso la antena de referencia es una antena de dipolo (dipole). Una antena dipolo tiene un ganancia de 2.14 dBi comparado con una antena isotrópica. Por ello, si la ganancia de una antena dada se expresa en dBd resultará en un valor inferior en 2,14 dB respecto a la ganancia de la misma antena expresada en dBi. Ganancia en dBd = Ganancia en dBi - 2,1 7.4.2 DIAGRAMA DE RADIACIÓN El diagrama de radiación o patrón de radiación es una gráfica de la potencia de la señal trasmitida en función del ángulo espacial, en ellos podemos apreciar la ubicación de los lóbulos laterales y traseros, los puntos en los cuales no se irradia potencia (NULOS) y adicionalmente los puntos de media potencia. Los diseñadores de antenas se esmeran por reducir al mínimo los lóbulos secundarios, laterales y traseros ya que generalmente son perjudiciales, esto se logra mediante la modificación de la geometría de la antena. Desde el punto de vista formal, el campo electromagnético producido por una antena a gran distancia corresponde a la transformada de Fourier en dos dimensiones de la distribución de cargas eléctricas en la antena. Figura 40. Diagrama de radiación Los diagramas de radiación son volúmenes y como tal se representan en forma tridimensional, en la siguiente figura podemos ver dos diagramas de radiación, en la misma observamos que se ha representado la intensidad mínima por el color rojo y la máxima con el color azul. a) Un Dipolo b) Antena de bocina (horn) estándar Figura 41. Diagrama de radiación Tridimensional Normalmente los diagramas de radiación se representan de forma bidimensional en dos planos, el vertical y el horizontal, estos planos son presentados en coordenadas rectangulares o en coordenadas polares como se muestra a continuación Figura 42. Representación de un diagrama de radiación en coordenadas polares Figura 43. Representación de un diagrama de radiación de una antena Yagi en coordenadas rectangulares 7.4.3 ANCHO DEL HAZ (beamwidth) El ancho del haz (beamwidth) es el ángulo subtendido por la radiación emitida entre los puntos en que la potencia disminuye a la mitad, (3 dB) respecto a la radiación máxima. Figura 44. Puntos de media potencia en un diagrama de radiación Usando el diagrama de radiación en la figura 44, podemos determinar la cobertura espacial donde la antena ofrece buena cobertura. El ángulo entre los puntos de media potencia es conocido como ancho del haz o “beamwidth” en inglés y se define tanto para el plano horizontal como para el plano vertical. Sólo en el caso de una antena con simetría circular perfecta ambos ángulos son iguales. Existe una relación inversa entre la ganancia y la extensión de la cobertura: una antena de alta ganancia tendrá una anchura de haz muy pequeña. 7.4.4 IMPEDANCIA DE ENTRADA Es el cociente entre el voltaje aplicado a los terminales de entrada y la corriente resultante. En general tiene una parte resistiva y otra parte reactiva. Para máxima transferencia de potencia la impedancia de la antena debe estar acoplada a la de la línea de transmisión que la alimenta. La calidad del acoplamiento se mide en términos de la relación de onda estacionaria, VSWR (Voltage Standing Wave Ratio). Idealmente debería ser la unidad, cuando las impedancias son exactamente iguales. Cuando excede de 2 empieza a haber problemas, Si es mayor que 3 el transmisor sufre peligro e implica desperdicio de mucha potencia. Figura 45. Transferencia de potencia desde una fuente a la carga. En nuestro caso la fuente es el transmisor y la carga la antena. Cuando una antena es conectada a un transmisor, lo que se busca es lograr radiar el máximo de potencia posible con un mínimo de pérdidas en ella. Para lograrlo, la antena y el transmisor deben acoplarse de tal forma que permita realizar una máxima transferencia de potencia. Para medir la potencia radiada por una antena es importante conocer su impedancia, la cual es medida a la entrada de la antena y es definida como impedancia de entrada ( Z EN ) mediante relaciones tensióncorriente en ese punto. La impedancia de una antena se define como la relación entre la tensión y la corriente en sus terminales de entrada. Dicha impedancia es en general compleja, con lo cual presentará una componente real (R) o Resistiva y una componente imaginaria (X) o Reactiva, en donde ambas dependen de la frecuencia. El punto de la antena donde se conecta la línea de transmisión se denomina Terminal de entrada de la entrada o simplemente punto de alimentación Z EN V EN I EN La impedancia de entrada es un parámetro de gran trascendencia, debido a que es la encargada de regir las tensiones que se deben aplicar para obtener determinados valores de corriente en la antena y, en consecuencia, una determinada potencia radiada. Si la parte reactiva es grande, hay que aplicar tensiones elevadas para obtener corrientes apreciables; si la resistencia de radiación es baja, se requieren elevadas corrientes para tener una potencia radiada importante. La impedancia que ve el transmisor debe ser igual a su impedancia de salida, de otra manera se produce una onda reflejada que no sólo disminuye la señal efectivamente irradiada, sino que puede llegar a dañar al transmisor si es muy elevada. 7.4.5 POLARIZACIÓN DE LA ANTENA Una onda electromagnética está formada por campos eléctricos y magnéticos íntimamente ligados que se propagan en el espacio. La dirección del campo eléctrico se corresponde con la polarización de esta onda. La polarización de una antena corresponde a la dirección del campo eléctrico emitido por una antena. Esta polarización puede ser: Vertical, Horizontal y Elíptica, Circular (Hacia la derecha o hacia la izquierda). Cuando se habla de polarización de una antena, se hace referencia a la orientación del campo eléctrico que se irradia de ella. Las antenas pueden polarizarse linealmente (Polarización horizontal y vertical), elípticamente o circularmente. Cabe recordar que, una onda electromagnética contiene un campo eléctrico y uno magnético perpendiculares entre si. La polarización de una onda electromagnética plana no es mas que la orientación del vector de campo eléctrico con respecto a la superficie de la tierra es decir respecto al horizonte si la polarización permanece constante se denomina polarización lineal, la polarización lineal; si el campo eléctrico se propaga en dirección paralela a la superficie de la tierra se dice que la onda esta polarizada horizontalmente por otra parte si el campo eléctrico se propaga perpendicularmente a la superficie terrestre se dice que la onda esta polarizada verticalmente. Si el vector de polarización gira 360º a medida que la onda recorre una longitud de onda por el espacio y la intensidad de campo eléctrico es igual en todos los ángulos de polarización se dice que la onda tiene polarización circular sin embargo cuando la intensidad de campo eléctrico varia con cambios en la polarización se dice que es una polarización elíptica. 7.4.5.1 POLARIZACIÓN VERTICAL Si el campo eléctrico permanece en la dirección vertical durante toda la trayectoria de una onda decimos que tiene polarización vertical, para un dipolo el movimiento de los electrones dentro del alambre responde al campo eléctrico y por lo tanto define la polarización. Figura 46. Polarización Vertical 7.4.5.2 POLARIZACIÓN HORIZONTAL Si colocamos el alambre horizontalmente, tendremos polarización horizontal. Figura 47. Polarización Horizontal 7.4.5.3 POLARIZACIÓN ELÍPTICA La polarización elíptica se produce cuando el campo eléctrico va girando en el plano perpendicular a la dirección de propagación, como un sacacorchos. Tiene ciertas ventajas en transmisión satelital y es la polarización producida por antenas helicoidales. Un caso particular de la polarización elíptica es la polarización circular la cual puede ser hacia la derecha o hacia la izquierda. En general, se puede emplear cualquier tipo de polarización, lo importante es que ambos extremos de un enlace utilicen el mismo tipo de polarización. En polarización elíptica deben tener el mismo sentido de giro. 7.4.5.4 POLARIZACIÓN CRUZADA No importa la polarización que se escoja, todas las antenas deben tener la misma polarización si pertenecen a la misma red de RF. La polarización cruzada tiene lugar cuando un extremo del enlace tiene polarización diferente del otro extremo. La polarización cruzada implica una pérdida de señal que puede alcanzar 20 decibeles. Esto se puede aprovechar para que dos señales a la misma frecuencia compartan un mismo espacio geográfico, diferenciándose en la polarización. 7.4.6 OTRAS CARACTERÍSTICAS DE LAS ANTENAS 7.4.6.1 COCIENTE ENTRE LA GANANCIA DEL LÓBULO PRINCIPAL Y EL LÓBULO TRASERO El “front to back ratio”, o cociente entre la ganancia del lóbulo principal y el lóbulo trasero. Generalmente es expresado en dB. Es relevante cuando se utilizan repetidores para aumentar el alcance de un enlace, donde se quiere minimizar la potencia irradiada hacia atrás. 7.4.6.2 PÉRDIDA DE RETORNO La pérdida de retorno es una forma de expresar la desadaptación de impedancias. Es una medida logarítmica expresada en dB, que compara la potencia reflejada por la antena con la potencia entregada por el transmisor. Siempre existe cierta cantidad de energía que va a ser reflejada hacia el transmisor, pero una pérdida de retorno elevada implica un funcionamiento inadecuado de la antena. 7.4.6.3 ANCHO DE BANDA El ancho de banda consiste en el rango de frecuencias dentro del cual la antena funciona satisfactoriamente. Para calcular el ancho de banda es necesario identificar la diferencia entre las frecuencias de media potencia y se acostumbra expresar en términos de porcentaje. La expresión es la siguiente: BW f2 f1 f * 100 f Frecuencia de operación óptima f1 , f 2 Frecuencias de mitad de potencia o -3dB BW Ancho de Banda 7.5 SISTEMAS COORDENADOS O REFERENCIALES Un tema de gran importancia en el área de la propagación electromagnética es el sistema de coordenadas a utilizar. La posición de eventos en el espacio se define respecto de un punto fijo llamado origen de coordenadas. La definición de un origen de coordenadas y un origen de tiempos crea un sistema de referencia o referencial. El vector posición es el vector que se dirige desde el origen de coordenadas hasta la posición a definir. La posición de un punto en el espacio respecto a un origen de coordenadas se determina mediante él vector posición. Para operar en un sistema de referencia es útil definir coordenadas, que son variables escalares que permiten expresar los campos escalares y vectoriales así como los elementos de arco, superficie y volumen que aparecen en las ecuaciones integrales. Para elegir un sistema adecuado de coordenadas es necesario definir la simetría del problema físico en cuestión. De los múltiples sistemas de coordenadas que se pueden definir, la práctica ha privilegiado aquellos sistemas llamados de coordenadas separables. Estos son sistemas que permiten pasar de ecuaciones diferenciales a derivadas parciales, que surgen de las ecuaciones físicas (en nuestro caso las ecuaciones de Maxwell), a ecuaciones diferenciales a derivadas totales, que son más sencillas de resolver dedicadas a la resolución numérica de las ecuaciones del electromagnetismo. Para cada ecuación diferencial a derivadas parciales, hay un número limitado de sistemas donde la ecuación es separable. Por ejemplo, para las ecuaciones de Laplace y Helmholtz, que son las esenciales en el análisis de los problemas electromagnéticos, hay 11 sistemas separables que corresponden a superficies de coordenada constante en la forma de cuádricas confocales. De estos sistemas los más conocidos y usados en la práctica de la ingeniería son los sistemas cartesiano, cilíndrico y esférico. 7.5.1 SISTEMA CARTESIANO Figura 48. Sistema de Coordenadas Cartesiano Es el sistema de coordenadas más común que existe. En este sistema la posición de un punto P en el espacio se describe mediante las proyecciones del vector posición sobre tres ejes rectos mutuamente perpendiculares que se cruzan en el origen de coordenadas: En éste sistema, el punto P corresponde al punto de intersección de los tres ejes, indicando la posición del punto en el espacio. 7.5.2 SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICO En el sistema cilíndrico, la posición de un punto P en el espacio se describe mediante las proyecciones del vector posición sobre un eje recto (que habitualmente se asocia al eje z del sistema cartesiano correspondiente) y el plano perpendicular al eje que pasa por el origen de coordenadas y además por el ángulo formado por la proyección sobre el plano y un eje recto del plano que pasa por el origen de coordenadas (que habitualmente se asocia al eje x del sistema cartesiano correspondiente): Figura 49. Sistema de Coordenadas Cilíndrico Las superficies de coordenada constante son en este caso planos "horizontales" normales a la coordenada z constante, planos "verticales" que contienen al eje z para la coordenada constante y cilindros coaxiales de radio variable y eje coincidente con z, como el indicado en la figura 49. Este sistema es uno de los más utilizados para la descripción y cuantificación de campos electromagnéticos. 7.5.3 SISTEMA ESFÉRICO Figura 50. Sistema de Coordenadas Esféricos En el sistema esférico la posición de un punto P en el espacio se describe mediante el módulo del vector posición y los ángulos que forma con dos ejes perpendiculares que pasan por el origen de coordenadas, que coinciden con los ejes z y x del sistema cartesiano correspondiente. Las superficies de coordenada constante son en este caso conos de eje z y cuyo vértice pasa por el origen de coordenadas para constante, planos "verticales" que contienen al eje z para la coordenada constante y esferas de radio variable r y origen en el origen de coordenadas, como la indicada en la figura. En un sistema de coordenadas, los vectores se expresan por sus componentes escalares y los vectores asociados a cada coordenada: Figura 51. Diferentes tipos de vector posición En el sistema cartesiano los vectores son constantes (no dependen de la posición). En los sistemas cilíndrico y esférico los vectores sí dependen de la posición. 7.6 DIAGRAMA DE RADIACIÓN Un diagrama de radiación es un esquema que utiliza una gráfica en coordenadas polares representando intensidades de campo (eléctrico y magnético) o densidades de potencia en diversas posiciones en relación con una antena. Cuando el diagrama corresponde al esquema de intensidad de campo eléctrico (E) o densidad de potencia (P) se denomina gráfica de radiación absoluta, en donde se considera que la potencia es fija y la variable de cambio es la distancia; en caso contrario se denomina radiación relativa en la cual la potencia será variable y la distancia será fija. Aunque las gráficas de radiación son bidimensionales la radiación en una antena es un esquema tridimensional, pero con el fin de facilitar su análisis se realizan cortes mediante planos horizontales o verticales para analizar los parámetros de radiación producidos por una antena en una forma más sencilla. Figura 52. Ejemplos de diagramas de Radiación 7.7 RESISTENCIA DE RADIACIÓN Es la resistencia ofrecida por la antena al paso de la corriente alterna; ésta resistencia es posible calcularla a través de la siguiente expresión: Rr PRAD i2 Otro parámetro importante es la eficiencia de la antena, la cual consiste en la relación de potencia irradiada por ella sobre la potencia total (Potencia irradiada + potencia disipada). PRAD * 100 PENT Eficiencia de la antena PRAD Potencia irradiada (Watts) PENT Potencia de entrada (Watts) PD Potencia Disipada (Watts) PRAD PRAD PD * 100 Expresando la eficiencia en términos de resistencia i 2 * Rr i 2 * ( Rr Re ) Rr Resistencia de Radiación Re Resistencia efectiva de la antena Rr ( Rr Re ) 7.8 GANANCIA DIRECTIVA Y GANANCIA DE POTENCIA La ganancia directiva es la relación de la densidad de potencia irradiada hacia una dirección particular entre la densidad de potencia irradiada al mismo punto pero por una antena de referencia, con la condición de que ambas antenas deben estar irradiando la misma cantidad de potencia. Para estos casos se asume que el tipo de antena utilizado es una antena isotrópica. Cuando la ganancia directiva se considera máxima se le denomina directividad. Figura 53. Representación gráfica sobre la Directividad La ganancia de potencia es lo mismo que la ganancia directiva salvo que se utiliza es la potencia total de la antena teniendo en cuenta para ello la deficiencia de la antena y que la antena de referencia no presenta ningún tipo de pérdidas. Si la antena en mención se considera como una antena sin pérdidas se dice que la antena irradia el 100 % de la potencia de entrada concluyendo en ese caso particular que la ganancia de potencia y la ganancia directiva son iguales. Comúnmente la ganancia de potencia es expresada en decibelios. La expresión que permite calcular la ganancia directiva o directividad D P PREF D Ganancia directiva P Densidad de potencia en un punto con respecto a una antena particular (Watts/m2) PREF Densidad de potencia en el mismo punto con una antena de referencia (Watts/m2) La expresión para la ganancia de potencia es: AP D* 7.8.1 POTENCIA ISOTRÓPICA EFECTIVA IRRADIADA La EIRP o potencia isotrópica efectiva irradiada se define como la potencia equivalente de transmisión es decir es aquella potencia que debería irradiar una antena isotrópica para alcanzar la misma densidad de potencia en la dirección elegida y en un determinado punto que en otra antena. Para calcular la densidad de potencia en un determinado punto a una distancia R de la antena transmisora, se puede utilizar: EIRP PRAD * DT PRAD Potencia irradiada (Watts) DT Ganancia directiva de la antena de Transmisión Otra forma de expresar la potencia Isotrópica, en función de la potencia de entrada y la ganancia de potencia de la antena es: EIRP PENT AT PENT * AT Potencia total de entrada (Watts) Ganancia de potencia de la antena de Transmisión Para calcular la densidad de potencia en un punto distante de la antena transmisora a una distancia R, se logra por la siguiente expresión: P PENT * AT 4 R2 PRAD * DT 4 R2 Potencia irradiada (Watts) Potencia de entrada (Watts) AT Ganancia de potencia de la antena de Transmisión DT Ganancia directiva de la antena de Transmisión R=Distancia de un punto a la antena transmisora PRAD PENT Ejemplo: Se tiene una antena transmisora la cual presenta las siguientes características: Ganancia de Potencia AT 20, Potencia de entrada PENT 100w. Calcular: a. b. c. EIRP Densidad de potencia en un punto distante a 15km de la antena Densidad de potencia para una antena isotrópica Solución: a. Para calcular EIRP se aplica la siguiente expresión: EIRP b. es: PENT * AT 100 * 20 2000 W La densidad de potencia con respecto a un punto ubicado a 15km P PENT * AT 4 R2 100 * 20 4 (15000 ) 2 0.707 W / m 2 c. En el caso de utilizar una antena isotrópica, la densidad de potencia a 15km es 10 veces menor que la obtenida anteriormente. Para obtener la misma densidad de potencia es necesario que la antena isotrópica irradie 10 veces la potencia de la anterior antena, es decir, 1000w. Ejemplo: Se tiene una antena de transmisión con resistencia de radiación Rr 72 , una resistencia efectiva Re 8 , una ganancia directiva D=20 y una potencia de entrada PENT 80W. Calcular: a. b. c. d. Eficiencia de la antena Ganancia de la antena Potencia de radiación EIRP Solución: a. La eficiencia de la antena se puede calcular utilizando la expresión: Rr ( Rr Re ) 72 72 8 0 .9 90 % b. Para calcular la ganancia de la antena AP D* =20*0.9=18 c. La potencia irradiada es: PRAD PENT PRAD PENT * 80 * 0.9 72W d. EIRP EIRP PENT * AT 80 *18 1440 W 7.9 DENSIDAD DE POTENCIA CAPTURADA Una de las principales características de una antena consiste en su capacidad para radiar y con una cierta direccionalidad, es decir, para lograr concentrar la energía radiada hacia ciertas direcciones del espacio según sea necesario. Para ello, es conveniente cuantificar este comportamiento con un parámetro que permita establecer una comparación entre distintas antenas. Uno de los datos importantes para establecer éste cálculo es conocer dónde está situada la antena que se desea analizar; en cuyo caso es conveniente el uso de un sistema de coordenadas que permita definir cómodamente una dirección del espacio por tal razón el sistema de coordenadas por excelencia es el esférico. Las tres variables de un sistema esférico son (r, θ, φ). Figura 54. Esquema del Sistema de Coordenadas Utilizado Una antena, es un dispositivo reciproco debido a que presenta la misma resistencia de radiación, ganancia y directividad cuando se envían o reciben ondas electromagnéticas, por lo tanto, se puede decir que la densidad de potencia recibida o capturada por una antena corresponde al producto de la densidad de potencia en el espacio que la rodea por su ganancia directiva, es decir, la densidad de potencia en el espacio es expresada en watts por metro cuadrado. La expresión que permite calcular la densidad de potencia capturada es: C PENT * AT * AR 4 R2 C Densidad de potencia capturada (W/m2) PENT Potencia de entrada (Watts) AT Ganancia de potencia de la antena de Transmisión R Distancia entre las antenas transmisora y receptora AR Ganancia de potencia de la antena de Recepción 7.9.1 POTENCIA CAPTURADA La potencia capturada es aquella disponible en los terminales de salida de una antena, esta potencia puede ser entregada a totalidad en una carga o una línea de transmisión; esta potencia, es directamente proporcional a la densidad de potencia recibida y al área de captura de la antena receptora para determinar el área de captura de una antena se puede utilizar la siguiente expresión la cual relaciona la capacidad de capturar energía electromagnética y el tamaño de la antena. Para calcular el área efectiva de captura se utiliza la siguiente expresión: AC AR * 4 2 Ganancia de potencia de la antena de Recepción Longitud de onda AC Área efectiva de captura (m2) AR Con base en la expresión anterior, para calcular la potencia capturada por la antena se hace uso de la siguiente expresión: PCAP PCAP P * AC PENT * AT * AR * 16 * ( R) 2 2 Potencia capturada (Watts) Potencia de entrada (Watts) AT Ganancia de potencia de la antena de Transmisión R Distancia entre las antenas transmisora y receptora (metros) AR Ganancia de potencia de la antena de Recepción Longitud de onda (metros) PENT 7.10 ABERTURA DEL HAZ DE LA ANTENA La abertura del haz de la antena es el ángulo comprendido entre dos puntos de media potencia (-3 dB) en el lóbulo mayor de la gráfica de radiación en una antena. La ganancia de una antena es inversamente proporcional a la abertura del haz esto significa que entre más grande sea la abertura del haz menor será la ganancia. Figura 55. Abertura del haz de una Antena Para el caso particular de una antena omnidireccional (isotrópica), la cual irradia en todas direcciones de igual forma presenta una ganancia de 1 y una abertura del haz de 360º; en el caso de antenas comunes se pueden encontrar abertura de haz desde 30º a 60º. CAPÍTULO 8. TIPOS DE ANTENAS 8.1 ANTENAS BÁSICAS 8.1.1 DOBLETE ELEMENTAL El doblete elemental o dipolo corto, es el tipo más sencillo de antena que existe; el termino corto significa que es inferior a media longitud de onda, aunque físicamente es difícil su construcción es útil para comprender antenas más prácticas. Figura 56. Esquema y diagramas de radiación de un doblete elemental En éste tipo de antena se puede considerar una corriente variable en el tiempo según la siguiente expresión: i(t)=Corriente instantánea I=Amplitud pico de la corriente de RF (amper) Angulo de fase (radianes) f Frecuencia (hertz) t Tiempo instantáneo (segundos) De acuerdo con las ecuaciones de Maxwell, el campo de radiación en un punto lejano es: E Intensidad del campo eléctrico (volts/metro) L=Longitud de extremo a extremo del dipolo (metros) R Distancia del punto al dipolo (metros) I Corriente del dipolo (amper rms) Longitud de onda (metros) Angulo entre el eje de la antena y la dirección de radiación La densidad de Potencia relativa se calcula de la siguiente forma: P E2 120 8.2 DIPOLO DE MEDIA ONDA Figura 57. Apariencia física de un dipolo de media onda El dipolo lineal de media onda es el tipo más común de antena para frecuencias superiores a 2 MHz también llamada antena de Hertz. Este tipo de antena es una antena resonante, esto significa, que tiene un múltiplo de cuartos de longitud de onda de largo y un circuito abierto en los extremos lejanos. En éste tipo de antena, cada polo es visto como un tramo correspondiente a una línea de transmisión de un cuarto de longitud de onda, presentándose en él máximos de voltaje y corriente en sus extremos y valores mínimos en la parte media. De acuerdo con lo anterior, su impedancia varía, obteniéndose un valor máximo en los extremos aproximadamente de 2500 Ω hasta un valor mínimo ubicado en el punto de alimentación entre 68 Ω y 70 Ω. 8.3 ANTENA MONOPOLO O DE MARCONI Figura 58. Apariencia física de una antena monopolo Consiste en un tipo de antena de un cuarto de longitud de onda de largo, colocada en posición vertical, en donde uno de sus extremos se encuentra conectado a tierra o en forma directa al suelo. Sus características son muy semejantes a las de la antena de dipolo de media onda, presentando máximos valores de corriente y voltaje en sus extremos, en particular, sobre el extremo aterrizado. Las pérdidas en éste tipo de antenas se relacionan directamente con el tipo del terreno donde se encuentra la antena aterrizado, es decir, si el terreno es buen conductor (arcilloso) o mal conductor (arenoso), en donde para reducir las pérdidas es necesario implementar un sistema de polo a tierra mejorando la calidad y humedad del terreno a través de técnicas y materiales especiales. 8.4 CONJUNTO O RED DE ANTENAS Un conjunto de antenas o red de antenas se construye combinando dos o más elementos de una antena para formar una sola antena. Todo elemento de antena es un radiador o antena individual organizada de tal forma que sus campos de radiación interactúen entre si provocando una distribución optima de toda la radiación equivalente a la suma vectorial de sus campos magnéticos y eléctricos individuales. Este tipo de arreglos se usa comúnmente para aumentar la directividad de un sistema de antenas y concentrar la potencia irradiada en un área geográfica más pequeña. Figura 59. Apariencia física de algunas agrupaciones de antenas En esencia, hay dos tipos de elementos de antenas: excitación y de parasítico (no excitado). Todo elemento excitado es aquel que se puede conectar directamente con la línea de transmisión recibiendo la potencia o energía directamente de la fuente. Los elementos parasíticos son todos aquellos que no se conectan directamente con la línea de transmisión solo reciben su energía mediante procesos de inducción mutua con un elemento excitado; los elementos parasíticos que son de mayor tamaño que los elementos excitados, se les denomina comúnmente reflectores. El termino reflector obedece a la propiedad de comportarse como un espejo cóncavo reflejando la intensidad de la señal en dirección contraria a como fue recibida provocando con ello la anulación del campo eléctrico en una dirección y reforzándolo en el otro. Cuando un elemento parasítico es más corto que un elemento excitado se le denomina director aumentando con ello la intensidad de campo en su dirección y reduciéndola en dirección opuesta. Dentro de los tipos más importantes de redes de antena se pueden mencionar: red de radiación lateral, red de radiación longitudinal y antena rómbica. A continuación se ilustran algunos patrones de radiación que se pueden obtener utilizando arreglos o redes de antenas. Figura 60. Algunos patrones de Radiación para redes de antenas Las antenas individuales generan diagramas de radiación que no siempre satisfacen las necesidades. Es posible modificar el diagrama de radiación usando múltiples radiadores, causando interferencia entre los campos emitidos por cada uno. Para ello es necesario que los radiadores emitan en forma coherente, es decir, que haya una correlación de fase entre los campos, lo que se logra habitualmente estableciendo una correlación de fase entre las corrientes alimentadoras de los radiadores. Estas disposiciones se conocen como redes o arreglos de radiadores, y la mayoría de las antenas de uso actual se basan en ellas. Figura 61. Red de antenas 8.4.1 RED DE RADIACIÓN LATERAL Figura 62. Antena de radiación lateral: (a) Red de radiación lateral (b) Gráfica de radiación Es uno de los tipos más sencillos de redes de antenas se constituye por varios dipolos resonantes de diferentes tamaños tanto en longitud como en diámetro paralelos entre si y organizados en línea recta; este tipo de antena irradia en ángulo recto con respecto al plano del conjunto. En este tipo de arreglo de antenas la línea de transmisión se conecta en forma de zigzag produciendo con ello corriente de los elementos en fase y la radiación de las señales se hace en forma aditiva. 8.4.2 RED DE RADIACIÓN LONGITUDINAL Figura 63. Antena de radiación longitudinal: (a) Red de radiación longitudinal (b) Gráfica de radiación Es otro tipo de arreglo de antenas el cual mantiene en esencia la misma configuración de los elementos de la red de radiación lateral pero en este caso la línea de transmisión no se conecta en zigzag como consecuencia de ello los campos son aditivos y alineados con relación al plano del conjunto. 8.4.3 ANTENA RÓMBICA Figura 64. Antena rómbica: (a) Red rómbica (b) Gráfica de radiación Este tipo de antena es no resonante, funciona óptimamente para anchos de banda relativamente grandes, lo que la hace ideal para transmisiones de HF (de 3 a 30 MHz). Esta constituida por cuatro elementos no resonantes, cada uno de longitud de onda diferente. Este sistema finaliza en un resistor, cada conjunto de elementos funciona como si fuera una línea de transmisión terminada en su impedancia característica provocando con ello que las ondas solo sean irradiadas hacia delante. La función del resistor consiste en absorber más o menos la tercera parte de la potencia total de entrada a la antena. 8.5 ANTENAS DE USO ESPECIAL 8.5.1 DIPOLO DOBLADO Es un tipo de antena constituido por dos elementos, uno de ellos se alimenta en forma directa mientras que el otro presenta un acoplamiento inductivo en los extremos, cada elemento posee media Figura 65. Representación de un Dipolo Doblado longitud de onda de largo, la corriente de entrada es la mitad correspondiente a un dipolo básico de media onda y su impedancia básica es cuatro veces mayor, la impedancia de entrada de un dipolo doblado es igual a la impedancia de un dipolo de media onda (72 Ω) multiplicado por la cantidad de alambres doblados elevado al cuadrado. En esencia es una estructura formada por dos dipolos paralelos, cortocircuitados en su extremo. Uno de ellos se alimenta en el centro con un generador. Una de las principales características del dipolo doblado es que permite un mayor ancho de banda que un dipolo básico de media onda con la posibilidad de aumentar el ancho de banda aumentando el diámetro de los elementos existentes en el dipolo. Se puede descomponer en el modo par o modo antena, con la misma alimentación en los dos brazos, y el modo impar o modo línea de transmisión, con dos generadores con signos opuestos. El dipolo doblado equivale a un dipolo simple con un transformador de relación de tensiones 2:1 conectado a su entrada. El circuito equivalente es dos impedancias en paralelo, de comportamiento reactivo opuesto (líneas de transmisión en cortocircuito y en circuito abierto). El ancho de banda del dipolo doblado es superior a la del dipolo simple, debido a que las reactancias se compensan. En conclusión, un dipolo doblado, equivale, desde el punto de vista de radiación a un dipolo simple con corriente de valor doble, e impedancia 4 veces mayor. 8.5.2 ANTENA YAGI-UDA Figura 66. Antenas Yagi-Uda Es una de las antenas más populares la cual utiliza un dipolo doblado como elemento excitador. Esta constituida por un dipolo y dos o más elementos parasíticos, es decir, un reflector y dos o más directores. La distancia entre los elementos comúnmente puede ser de 0.1 a 0.2 longitudes de onda, su directividad típica es de 7 a 9dB, se puede aumentar el ancho de banda aumentando el numero de dipolos doblados y su uso mas común es para recepción de señales de VHF comprendidas entre el rango de 54 a 216 MHz. El dipolo de media onda tiene una ganancia de apenas 2,1 dBi. Para alcanzar grandes distancias, el Ingeniero japonés Uda desarrolló una antena formada por un dipolo de media onda al que le añadió otro dipolo ligeramente más largo en la parte posterior que funge como reflector y varios dipolos de longitud ligeramente inferior que actúan como directores, contribuyendo a enfocar la energía en la misma dirección. Esta antena fue divulgada por el Profesor japonés Yagi en la década de los treinta y constituye uno de los modelos más populares por la facilidad de construcción. La ganancia de la antena se puede aumentar al incrementar el número de elementos directores, lo cual está limitado sólo por consideraciones mecánicas. En la banda de 2,4 GHz es fácil obtener ganancias de unos 14 dB. Frecuentemente estas antenas son recubiertas por una envoltura transparente a las ondas electromagnéticas que le proporciona protección contra los elementos denominada radome. Es muy fácil de construir sobre una amplia gama de frecuencias. Figura 67. Antena Yagi-Uda para 800 MHz Figura 68. Patrón de radiación de una antena Yagi-Uda Figura 69. Antena Yagi-Uda con radome para 2.4 GHz 8.5.3 ANTENA DE TORNIQUETE Consiste en una antena construida por dos dipolos cruzados de dos o más reflectores (Yagi 2+2). Los dipolos deben ir desfasados 90º con un latiguillo de ¼ de onda de 90 Ω. Provocando con ello una distribución de potencia casi omnidireccional. Figura 70. Antena de Torniquete 8.5.4 ANTENA LOG–PERIÓDICA Este tipo de antenas se fundamenta en una estructura física repetitiva, provocando con ello un comportamiento repetitivo de sus características eléctricas. Esta constituida por varios dipolos de distinta longitud y distancia los cuales se alimentan de la misma fuente, la línea de transmisión se encuentra conectada en zigzag, las longitudes de sus dipolos y su distancia se relacionan de tal forma que los elementos adyacentes presentan una relación constante entre si, tal como lo muestra la siguiente expresión: R2 R1 R3 R2 R4 R3 1 L2 L1 L3 L2 L4 L3 En otras palabras: 1 RN RN 1 LN LN 1 R Distancia entre dipolos (metros) L Longitud del dipolo (metros) Relación del diseño Los extremos de los dipolos se encuentran alineados formando un ángulo denominado α en casos prácticos se considera α=30º y 0.7, donde se denomina la relación del diseño. Figura 71. Antena Log-Periódica Una de las principales ventajas de este tipo de antenas consiste en su independencia en la resistencia de radiación y distribución de radiación respecto a la frecuencia, brindado relaciones de ancho de bandas superiores a 10; pueden ser unidireccionales o bidireccionales, tener alta ganancia directiva y son utilizadas comúnmente en aplicaciones de comunicaciones de HF y VHF. La impedancia de ésta antena no es constante, varia en forma periódica aunque no siempre describe funciones sinusoidales, ésta característica es observable cuando se grafica en función del logaritmo de la frecuencia; de allí surge el nombre de “log-periódica”. La distribución de potencia, la directividad, la ganancia de la antena entre otros factores importantes también presentan el mismo tipo de comportamiento. Para calcular la magnitud de un periodo de frecuencia-logarítmica depende de la relación de diseño y, si suceden dos máximos consecutivos en las frecuencias f1 y f2, están relacionadas por la fórmula Con frecuencia, las antenas de TV anunciadas como de “alta ganancia” o “alto rendimiento” son antenas logarítmicas periódicas. 8.5.5 ANTENA DE CUADRO Figura 72. Antena de Cuadro Consiste en una bobina de una sola vuelta de alambre mucho más corto que una longitud de onda. Está rodeada por un campo magnético en ángulo recto con el alambre, la distribución de radiación es homogénea. Es utilizada comúnmente para aplicaciones de muy baja frecuencia, su polarización es lineal. Se utilizan para aplicación de comunicaciones móviles y su impedancia de radiación para una espira pequeña es: Rr 31200 A 2 4 A= Área de la espira Sin embargo, en caso de que la antena presente más de una espira (para aplicaciones de muy baja frecuencia) la impedancia de radiación será igual a la impedancia de radiación de una vuelta multiplicada por el número de espiras. 8.5.6 ANTENAS DE CONJUNTO ENFASADO Consiste en un arreglo de antenas conectadas de forma tal que interactúan entre sí como una sola antena, cuya característica consiste en que pueden cambiar su ancho de banda y dirección de radiación en forma electrónica sin tener que mover físicamente algunas de las antenas individuales o elementos que hacen parte del conjunto. La principal ventaja consiste, en que no requieren dentro de su construcción elementos de antena giratorios sus aplicaciones más comunes son en radares. Existen dos tipos básicos de estas antenas: el primero consiste en un dispositivo de salida con manejo de potencia relativamente alto el cual es el encargado de suministrar la potencia de transmisión al resto de antenas pertenecientes al conjunto, el segundo tipo, utiliza más o menos la misma cantidad de dispositivo de salida variables con menor potencia que el tipo anterior. En ambos tipos de conjuntos enfasados, la distribución de la radiación se selecciona cambiando los retardos en las fases que introduce cada desfasados permitiendo con ello controlar la potencia requerida para cada una de las antenas que pertenecen al conjunto. El principio básico de funcionamiento para este tipo de antenas se fundamenta en la interferencia entre las ondas electromagnéticas en el espacio libre, debido a que las energías de las ondas electromagnéticas de diversas fuentes de radiación ocupan el mismo espacio y al mismo tiempo provoca un efecto de combinación aditivo o destructivo según la fase que presente cada señal en un instante dado. Figura 73. Antena de Elementos Enfasados 8.5.7 ANTENA HELICOIDAL Figura 74. Antena Helicoidal Es un tipo de antena de VHF y UHF de banda ancha, ideal en aplicaciones en donde se desea irradiar ondas electromagnéticas con polarización circular. Se puede utilizar como un solo elemento o se puede combinar para modificar los patrones de radiación y polarización, aumentando con ello la ganancia y disminuyendo el ancho de banda en el lóbulo primario. Con una antena helicoidal se presenta dos modos de propagación: normal y axial. En el modo normal la radiación electromagnética es en ángulo recto con relación al eje de la hélice. En el modo axial la radiación va en dirección axial provocando una distribución de banda ancha relativamente direccional. La ganancia de una antena helicoidal depende de varios factores tales como: diámetro de la hélice distancia entre vueltas, frecuencia de operación y la cantidad de vueltas en la hélice, para antenas comunes se pueden encontrar desde 3 hasta 20 vueltas con ganancias de 15 a 20 dB. La expresión que permite calcular la ganancia de una antena helicoidal es: AP (dB) 10 * log 15 D 2 NS AP (dB) Ganancia de potencia de la antena en dB Longitud de Onda (metros / ciclo) D Diámetro de la boca de un reflector parabólico (metros) N Numero de vueltas de la antena S Paso o separación entre vueltas (metros) Para calcular la abertura del haz a 3dB en una antena helicoidal se utiliza la siguiente expresión: Abertura del haz entre puntos de mitad de potencia (en grados) 8.6 Antenas Omnidireccionales Las antenas omnidireccionales tienen un diagrama de radiación constante sobre los 360 grados en el plano, es decir un círculo. Por este motivo son muy utilizadas en estaciones bases, cuando se quiere cubrir todas las direcciones. Tanto el dipolo de media onda como la antena de Marconi son omnidireccionales, pero su ganancia es muy reducida, por lo que para las estaciones bases se suela buscar antenas que ofrezcan mayor ganancia, las cuales se pueden construir combinando antenas elementales en lo que se conoce como “arreglos de dipolos”. La ganancia de una antena omnidireccional de este tipo es de alrededor de 8 a 12 dBi. Son usadas para implementar enlaces punto a multipunto (PtMP). Son muy buenas para coberturas de 1 a 5 kilómetros, especialmente en combinación con antenas altamente directivas en las instalaciones del cliente. Obsérvese que la ganancia en el plano horizontal se obtiene disminuyendo la radiación hacia arriba y hacia abajo, como puede constatarse en la siguiente figura. Figura 75. Antena Omnidireccional de 6 dBi, con su respectivo diagrama de radiación vertical El anterior diagrama de radiación es típico de una antena Omnidireccional ('Svenska Antennspecialisten V06/24'). Una característica interesante de esta clase de antena es que aunque irradian 360 grados en el plano horizontal, solamente proveen buena cobertura a los clientes que están dentro de ± 20º en la vertical. Esto quiere decir que la antena, no podrá alcanzar clientes que están justo encima de o debajo de la torre. 8.7 Antenas Sectoriales Las antenas sectoriales también se emplean en las estaciones bases, donde ofrecen ventajas adicionales como, mejor ganancia (a expensas de cubrir una zona más restringida) y posibilidad de inclinarlas para dar servicio a las zonas de interés. Combinando varias antenas sectoriales se puede dar cobertura en todo el plano horizontal, con mejor ganancia que la ofrecida por una omnidireccional, pero a mayor costo. Normalmente, una antena sectorial tiene una ganancia más alta que las antenas Omnidireccionales (en el rango de 10 - 19 dBi). Este tipo de antena se usa generalmente para servir en radios de 15 km. Un valor común de ganancia para una antena sectorial es de 14 dBi para un ancho del haz horizontal de unos 90º y un ancho del haz vertical de 20º. Figura 76. Antena Sectorial de 180º Una antena sectorial puede ser construida usando una antena omnidireccional y un reflector en forma de V. Figura 77. Típico modelo de radiación de una Antena Sectorial La Figura 77 muestra un típico diagrama de radiación de una antena sectorial. El diagrama de radiación horizontal muestra que la mayor parte de la energía es irradiada en la parte frontal de la antena. Una parte muy pequeña de la energía es irradiada en la parte de atrás de la antena sectorial. El patrón de radiación vertical es muy similar a una antena Omnidireccional donde el ancho del haz es muy angosto normalmente no es más grande que 20º. Típicamente, una antena sectorial está montada en una torre alta, ligeramente inclinada para poder servir a un área justo debajo de ella. Una antena sectorial con alta ganancia necesita cuidadosamente en lo que respecta al ángulo de inclinación. montarse Figura 78. Ejemplo de antena sectorial: Antenn Specialisten VP870/24 antena de paneles vertical 70°, 16.5 dBi. ¿Por qué necesitamos sectorizar? Nos permite colocar múltiples puntos de acceso en una torre, y así ofrecer más ancho de banda Permite aislar áreas con más alto niveles de ruido de RF Puede separar enlaces de larga y corta distancia (estabilidad) 8.8 Antena Plana o “Patch” Esta antena es muy popular porque es visualmente poco impactante. Se consigue con ganancias de hasta 23 dBi en nuestro rango de frecuencias y a menudo se pegan a la caja que contiene el radio, en un solo objeto. Figura 79. Antena Plana Figura 80. Cubierta externa de una antena plana de 8 dBi Figura 81. Antena plana de múltiples elementos (Path) 8.9 ANTENAS DE UHF Y MICROONDAS Figura 82. Tipos de antenas para Microondas Una de las características que presentan este tipo de antenas es que deben ser muy direccionales, su ganancia es considerada aparente debido a que se debe concentrar la potencia irradiada en un haz delgado para se transmitido de igual forma en todas direcciones. Para el caso de antenas de microondas, es común encontrar aberturas de haz a mitad de potencia inferiores a un grado. Las antenas de UHF se encuentran en el rango de frecuencia entre 0.3 y 3 GHz en el caso de las microondas entre 1 a 100 GHz. Las antenas de microondas presentan tres características importantes: la eficiencia direccional, acoplamiento espalda con espalda y acoplamiento lado a lado. La eficiencia direccional o relación de frente a espalda consiste en la relación de ganancia máxima en dirección delantera con respecto a la ganancia máxima en dirección trasera; este valor puede ser inferior a 20 dB y es fundamental para el momento de su diseño. En el caso de los acoplamientos de lado a lado y espalda con espalda, indican las perdidas por acoplamiento entre antenas se expresan en dB. Se recomienda que las perdidas por acoplamiento sean altas para evitar que una señal de transmisión de una antena interfiera con una señal de recepción de otra antena. Las antenas de microondas deben ser muy direccionales deben enfocar su energía en un haz angosto el cual se puede dirigir hacia una antena receptora prácticamente a línea vista, permite aumentar varias veces la magnitud de la potencia irradiada a comparación de otro tipo de antenas en donde el tipo más común de antena tanto para transmisión como para recepción es el reflector parabólico. 8.9.1 ANTENA DE REFLECTOR PARABÓLICO Son antenas capaces de proporcionar ganancias y directividad de radiación extremadamente altas usadas comúnmente para enlaces de radio y satélite. Esta constituida por dos elementos principales: un reflector parabólico y un mecanismo de alimentación. Este mecanismo de alimentación comúnmente es un dipolo o una red de dipolos en donde se irradian las ondas electromagnéticas hacia el reflector el cual es el encargado de concentrar y direccionar todas las ondas individuales enfasadas entre si. Figura 83. Antena y reflectores parabólicos El reflector parabólico se considera como el componente más importante de una antena parabólica, es semejante a un plato y la reflexión que produce depende de su construcción geométrica la cual es semejante a una parábola. Para calcular la abertura del haz de una antena parabólica a -3 Db se utiliza la siguiente expresión: 70 * c f *D 70 * D Abertura del haz entre puntos de mitad de potencia (grados) Longitud de Onda (metros/ciclo) D Diámetro de la boca de un reflector parabólico (metros) Frecuencia de operación (Hz) f c Velocidad de propagación en el espacio libre ( 3 *108 m / s ) Para grandes alcances, el reflector parabólico es el más utilizado porque permite obtener ganancias de hasta 30 dB a costos razonables. El reflector puede ser una lámina sólida o perforada, y mientras que las perforaciones no excedan de una décima parte de la longitud de onda, su efecto en las prestaciones eléctricas de la antena no será notable, siendo la resistencia al viento significativamente menor. En algunos casos el reflector se fabrica con una malla o con una grilla de alambre. Comercialmente hay varios fabricantes que producen estas antenas y se consiguen a veces de segunda mano a precios muy atractivos. Como la frecuencia de operación depende solamente del elemento activo o alimentador, reflectores utilizados para aplicaciones satelitales a frecuencias más altas pueden perfectamente ser utilizados a otras frecuencias dotándolos del alimentador adecuado, como se ilustra en la figura. Las antenas parabólicas son las preferidas para enlaces a larga distancia, especialmente en frecuencias de microondas. Figura 84. Reflector parabólico de malla alimentada con una antena guía-onda a 2,4 GHz El diagrama de radiación de una antena parabólica es bastante similar al de una antena Yagi pero con un ángulo del servicio mucho más angosto. Debido a que la mayor parte de la energía de RF apunta hacia un área de servicio muy pequeña, una antena parabólica es mucho más difícil de apuntar. Por consiguiente, la antena parabólica es más frágil al disturbio físico y mecánico, el viento es especialmente un problema comparado con una Yagi. 8.9.2 EFICIENCIA DE UNA ANTENA PARABÓLICA En el caso de un reflector parabólico, la reflactancia de la superficie del plato no es perfecta. Esto quiere decir, que una pequeña parte de la señal irradiada es absorbida por el plato adicionalmente la energía cercana a las orillas del plato no se refleja. Un valor aproximado de la cantidad de energía que se puede irradiar esta entre el 50 y el 75% de la señal irradiada por la fuente. Debido a estas pérdidas comúnmente se considera que la eficiencia de una antena parabólica es de un 55 %. 8.9.3 GANANCIA DE POTENCIA DE UNA ANTENA PARABÓLICA La ganancia de potencia de una antena parabólica es inversamente proporcional a la longitud de onda elevado al cuadrado por lo cual el área del plato o reflector. Este parámetro juega un factor importante a la hora de diseñar antenas parabólicas, el cual depende directamente de la longitud de onda. La expresión matemática para calcular la ganancia de una antena transmisora es: AP *D 2 AP Ganancia de potencia con respecto a una antena isotrópica (adimensional) Eficiencia de la antena: potencia irradiada por la antena en relación con la potencia irradiada por el mecanismo de alimentación (adimensional) D Diámetro de la boca de un reflector parabólico (metros) Longitud de Onda (metros/ciclo) Como se considera que la eficiencia de una antena de éste tipo, normalmente es del 55%, la anterior expresión se reduce a 5.4 * D 2 * f c2 AP 2 en la que c es la velocidad de propagación, 3x108 m/s. En forma de decibelios, AP (dB) 20 * log( f ) 20 * log( D) 42 .2 En donde, AP Ganancia de potencia con respecto a una antena isotrópica (decibelios) D Diámetro de la boca de un reflector parabólico (metros) f Frecuencia en (megahertz) 42.2 = Constante (decibelios) Para una eficiencia de antena de 100%, se agregan 2.66 dB al valor calculado en la anterior ecuación. Existe un término importante en los reflectores parabólicos denominado área de captura, la cual es considerada el área real del reflector encargada de recibir o capturar la mayor parte de la energía electromagnética y puede ser calculada según la siguiente expresión: AC AC k*A Área de Captura (metros cuadrados) k Eficiencia de abertura, la cual depende del tipo de antena y su configuración. En aplicaciones prácticas éste parámetro puede ser considerado como 0.55 A = Área real (metros cuadrados) Con base en lo anterior, la ganancia de potencia para una antena parabólica receptora será: AP 4 * * AC 2 5.4 D 2 D Diámetro del plato (metros) Longitud de Onda (metros/ciclo) Ejemplo: Para un reflector parabólico de 2.5 m de diámetro, 10W de potencia irradiada por la fuente, la frecuencia de funcionamiento es de 7GHz y con eficiencias de transmisión y eficiencia de abertura del 55%. Calcular: a. b. c. d. Abertura del haz Ganancia de potencia de Transmisión Ganancia de potencia de Recepción Potencia isotropita efectiva irradiada (EIRP) Solución: a. La abertura del haz se calcula de la siguiente forma: 70 * c f *D 70 * 3 *108 (7 *109 ) * (2.5) 1.2 O b. La ganancia de potencia en la antena de transmisión AP (dB) AP (dB) 20 * log( f ) 20 * log( D) 42 .2 20 * log(7000 ) 20 * log(2.5) 42 .2 42 .66 dB c. La ganancia de potencia en la antena de recepción 3 * 10 8 7 * 10 9 c f AP (dB) 10 * log 5.4 D 2 0.043 m / ciclo 2.5 10 * log 5.4 0.043 2 42 .61dB d. La EIRP, es el producto de la potencia irradiada por la ganancia de la antena de transmisión en Decibelios EIRP AP (dB) PIRRADIADA(dBm) 42.61 10 * log( 10 ) 0.001 82.61dBm 8.9.4 MECANISMOS ALIMENTADORES Un dispositivo de alimentación es el que se encarga de irradiar la energía electromagnética de una antena, su función es orientar esta energía al reflector para ser direccionada hacia un punto particular. Existen tres tipos principales de antenas parabólicas según el tipo de alimentación: alimentación central, alimentación cónica y alimentación de Cassegrain. 8.9.4.1 ALIMENTACIÓN CENTRAL Es un tipo de antena que utiliza un reflector paraboloide alimentado en el centro con un reflector esférico adicional; este reflector esférico adicional contribuye a concentrar más energía en la dirección deseada que el reflector utilizado convencionalmente, ayudando a bloquear algunas reflexiones iniciales no deseadas. Figura85. Antena parabólica con alimentación central 8.9.4.2 ALIMENTACIÓN POR BOCINA Figura 86. Antena Cónica Es un tipo de alimentación aplicado a antenas cónicas. La bocina consiste en un material abocardado de guías de onda el cual es colocado en el foco de la antena y se encarga de irradiar la potencia en forma direccional hacia el reflector parabólico, su estructura puede tener varias formas: piramidal, divergente, entre otros. La dirección de propagación depende de la abertura de la boca del cuerno la cual se calcula de la siguiente forma: E H dE dH E 56 * dE H 56 * dH Abertura del haz de media potencia en el plano E (grados) Abertura del haz de media potencia en el plano H (grados) Longitud de Onda Tamaño de la boca en el plano E (metros) Tamaño de la boca en el plano H (metros) Una antena de cuerno cónico consiste en un cono que se trunca en un tramo circular de guía de onda esta guía de onda es conectada a la antena cumpliendo funciones de una antena adicional, la longitud del cono esta directamente relacionado con la ganancia de la antena, el ángulo de conicidad o ángulo de apertura del cono comúnmente es de 50 grados junto con la longitud del cono se deben ajustar para obtener máximo patrón de radiación en el reflector. 8.9.4.3 ALIMENTACION DE CASSEGRAIN Consiste en una fuente de radiación primaria ubicada detrás de una pequeña abertura en el vértice del paraboloide y no en el foco como las anteriores antenas, esta antena primaria apunta hacia un pequeño reflector secundario ubicado entre el vértice y el foco. Los rayos emitidos por la antena primaria se reflejan en el subreflector y estos a su vez son reflejados hacia el reflector parabólico principal, ofreciendo con ello una mayor directividad de radiación lo cual los hace óptimos para la recepción de señales extremadamente débiles o cuando se requieran líneas de transmisión o tramos de onda extremadamente largos. El subreflector debe tener una curvatura hiperbólica para reflejar los rayos de la antena primaria de tal forma que funcione como una fuente primaria. CAPÍTULO 9. GUÍAS DE ONDA 9.1 TIPOS DE GUÍAS DE ONDA Figura 87. Guía de Onda Una línea de transmisión de hilos paralelos no puede propagar con eficiencia energía electromagnética, inclusive en cables coaxiales, en donde la frecuencia de la señal sea superior a 20 GHz. debido a diferentes factores de atenuación propias de los materiales con los cuales esta constituida la línea de transmisión. Otra limitante ocurre cuando se desean propagar señales de alta potencia las cuales no se pueden propagar por líneas de transmisión convencionales por tal razón es necesario recurrir a medios físicos de transmisión alternativa capaz de soportar estas adversidades en formas óptimas tales como: fibra óptica y guías de onda. Una guía de onda es un tubo de conductor hueco el cual puede ser rectangular, circular o elíptico. Sus dimensiones rigen las condiciones de propagación de ondas electromagnéticas por su interior sirviendo su periferia como guía de conducción para las ondas, una guía de onda no conduce corriente en el sentido estricto, más bien, sus paredes son conductores y permiten reflejar la energía electromagnética en su superficie. En una guía de onda la propagación de la energía no ocurre sobre las paredes sino a través del dieléctrico en el interior el cual en la mayoría de los casos es aire, la energía electromagnética que viaja por una guía de onda lo hace en trayectoria de zigzag reflejándose y rebotando sobre las paredes que las constituyen. 9.1.1 GUÍA DE ONDA RECTANGULAR Es el tipo de onda más popular que existe. Para que una onda electromagnética pueda viajar a través de una guía de onda debe ser capaz de satisfacer las ecuaciones de Maxwell, por tal razón, las ondas electromagnéticas deben propagarse en el interior de la guía de onda en forma de zigzag porque si lo hiciera en línea recta el campo eléctrico se pondría en corto con las paredes de la guía de onda evitando que la onda se propagara en su interior. En las líneas de transmisión la velocidad de la onda no depende de su frecuencia sin embargo existen dos clases de velocidad que se deben tener en cuenta: velocidad de fase y velocidad de grupo. La velocidad en fase es la velocidad aparente de una fase determinada de la onda, es aquella con la que cambia de fase una onda en dirección paralela a una superficie conductora a continuación se ilustra la expresión que permite calcular la velocidad de fase la cual depende de la frecuencia y longitud de onda de la señal. VPH fC f c c 1 ( fC / f )2 Frecuencia de corte (Hz) Frecuencia de operación (Hz) Velocidad de propagación en el espacio libre ( 3 *108 m / s ) La velocidad de grupo como su nombre la indica, consiste en la velocidad de un grupo de ondas, es decir, la velocidad con la que se propaga la energía total de la señal. Las velocidades de grupo y de fase presentan el mismo valor en el espacio libre o vació y en las líneas de transmisión de hilos paralelos, sin embargo si son medidas con la misma frecuencia a través de una guía de onda se obtendrán valores diferentes para cada una. Una característica particular es que la velocidad de fase siempre será mayor o igual que la velocidad de grupo y si se multiplican estas dos velocidades (fase y grupo) su resultado es igual al cuadrado de la velocidad de propagación en el espacio libre es decir el cuadrado de la velocidad de la luz. c2 Vg *VPH c Velocidad de propagación en el espacio libre ( 3 *108 m / s ) VPH Velocidad de Fase (m/s) V g Velocidad de grupo (m/s) La relación entre la longitud de onda en el espacio libre a través de la guía de transmisión y la velocidad de la onda electromagnética es la siguiente: VPH O c g g O Longitud de onda en la guía (metros / ciclo) Longitud de onda en el espacio libre (metros / ciclo) c Velocidad de propagación en el espacio libre ( 3 *108 m / s ) VPH Velocidad de Fase (m/s) 9.1.1.1 FRECUENCIA DE CORTE Y LONGITUD DE ONDA DE CORTE La frecuencia de corte es aquella frecuencia mínima de operación presente en una guía de onda quiere decir que cualquier frecuencia por debajo de este valor no se propagara por la guía de onda. fC fC c a c 2a Frecuencia de corte (Hz) Velocidad de propagación en el espacio libre ( 3 *108 m / s ) Longitud de la sección transversal en metros La longitud de onda de corte es la longitud de onda máxima posible de una onda electromagnética que se pueda propagar a través de una guía de onda. Para efectos prácticos en guías de onda rectangulares, aunque según el valor de la frecuencia de corte, se pueden propagar ondas electromagnéticas con frecuencias superiores a esta a través de una guía de onda, es común restringir el rango de frecuencias de las ondas electromagnéticas entre la frecuencia de corte y dos veces esta frecuencia. La relación matemática para calcular la longitud de onda de corte es la siguiente: c o g g 1 ( fC / f )2 f 2 fC 2 Longitud de onda en la guía (metros / ciclo) f Longitud de onda en el espacio libre (metros / ciclo) Frecuencia de corte (Hz) Frecuencia de operación (Hz) c Velocidad de propagación en el espacio libre ( 3 *108 m / s ) O fC Ejercicio: Se tiene una guía de onda rectangular con una separación entre paredes de 3cm y una frecuencia deseada de operación de 7GHz. Calcular: a. Frecuencia de corte b. Longitud de onda de corte c. La velocidad de grupo d. La velocidad de fase Solución: a. Para calcular la Frecuencia de corte se aplica la siguiente expresión fC c 2a 3 * 10 8 m / s 2 * (0.03 m) b. La longitud de onda de corte es: 5GHz c fC C 2a 2(3cm) 6cm c. La velocidad de fase es: VPH 3 *108 c 1 ( fC / f ) 2 1 (5GHz / 7GHz) 4.286 *108 m / s 2 d. Velocidad de Grupo Vg *VPH Vg c2 VPH (3 *108 ) 2 4.286 *108 c2 2.1*108 m / s 9.1.1.2 IMPEDANCIA CARACTERÍSTICA Toda guía de onda presenta una impedancia característica, la cual es considerada análoga a la de una línea de transmisión de hilos paralelos y se determina por la siguiente expresión: ZO 377 1 ( fC / f )2 377 g O ZO = Impedancia Característica (Ω) fC= Frecuencia de Corte f= Frecuencia de operación (Hz) Para casos prácticos, ZO es mayor que 377 Ω. Cuando la frecuencia corresponde a la frecuencia de corte, ZO se vuelve infinita y al doble de la frecuencia de corte (valor en el cual se restringe el rango máximo de frecuencia) ZO=435 Ω. 9.1.1.3 BALANCEO DE IMPEDANCIA Figura 88. Balanceo de impedancias en guías de onda En las guías de onda es necesario el uso de elementos que permitan el balanceo o compensación de impedancias de igual forma como ocurre en las líneas de transmisión de hilos paralelos. Estos acoples deben ser equivalentes a elementos reactivos tales como: inductancias o capacitancias. Consisten en diafragmas o laminas metálicas delgadas instaladas perpendicularmente a las paredes de las guías de onda unidas a ella en sus orillas formando una abertura. Cuando la abertura es paralela a las paredes cortas su comportamiento es inductivo pero si las paredes son largas se considera capacitivo y su valor reactivo es proporcional al tamaño de la abertura. 9.2 GUIA DE ONDA CIRCULAR Cuando se presentan aplicaciones en donde es necesario propagar ondas polarizadas vertical y horizontalmente por la misma guía de onda. Tal como ocurre en aplicaciones de radar y microondas, es necesario el uso de guías de ondas circulares. Su comportamiento es igual que el de las guías rectangulares, sin embargo, la longitud de onda de corte se calcula por la siguiente expresión: O 1 .7 d d: Diámetro de la guía de onda (metros) Una de las principales ventajas de las guías de ondas circulares sobre las rectangulares es que son más fáciles de fabricar y de empalmar. Entre las desventajas está un área mucho mayor; complementándose con el hecho de que una onda que viaja por una guía de onda circular con polarización horizontal podría cambiar a polarización vertical y viceversa. Figura 89. Antena Guía de onda hecha con un tubo de desagüe. Se está conectando a 10 km de distancia. La antena de la figura 89, es de la más fácil de construir para la banda de 2,4 GHz y presenta un excelente rendimiento, con ganancias de hasta 12 dBi. 9.3 GUÍA DE ONDA RÍGIDA La figura 90, muestra dos clases de guía de onda rígida. Esta clase de guías es más costosa en su fabricación que las rectangulares normales; sin embargo, permite también el funcionamiento a menores frecuencias, para determinado tamaño. En consecuencia, es posible tener menores dimensiones generales de guía de ondas cuando son con entrantes. Esta característica, combinada con su mayor costo, limita su utilidad a aplicaciones especializadas. Figura 90. Guía de onda rígida. (a) un entrante; (b) doble entrante 9.4 GUÍA DE ONDA FLEXIBLE La figura 91, muestra un tramo de una guía de ondas rectangular flexible. Consiste de bandas en espiral, de latón o cobre. El exterior esta recubierto con un dieléctrico suave, normalmente de hule, para mantener hermética la guía de onda al aire y al agua. En los sistemas de microondas se usan tramos cortos de guía de onda flexible, cuando se interconectan varios transmisores y receptores con una unidad compleja de combinación o de separación. También, se utilizan mucho las guías de onda flexibles en los equipos de prueba de microondas. Figura 91. Guía flexible de ondas 9.5 ANTENA DE RANURA Puede parecer paradójico que una ranura u orificio pueda funcionar como antena. Sin embargo, cuando se tiene una guía de onda, una ranura de media longitud de onda se comporta exactamente como un dipolo de media onda. Combinando de manera adecuada varias de estas ranuras se puede obtener diferentes patrones de radiación, incluyendo antenas sectoriales de 180º o inclusive omnidireccionales. En http://www.trevormarshall.com/waveguides.htm, encontrará una descripción completa de como construir este tipo de antenas. Figura 92. Antena de Ranura 9.6 LA CARTA DE SMITH La Carta de Smith es un método gráfico para calcular parámetros de impedancia, admitancia entre otros, orientado hacia antenas y líneas de transmisión. Fue desarrollada por PHILIP H. SMITH en 1939 y se fundamenta en dos conjuntos de círculos ortogonales. El primer conjunto representa la relación del componente resistivo de la impedancia de la línea (R) a la impedancia característica de la línea (Zo). El segundo conjunto representa la relación del componente reactivo de la impedancia de la línea (jX) entre la impedancia característica de la línea (Zo). ZO R jX Con la carta de Smith es posible graficar y calcular los siguientes parámetros: 1. Atenuación entre dos puntos cualesquiera Coeficiente de pérdida de una onda estacionaria Perdidas por reflexión). 2. Longitud de la línea de transmisión entre dos puntos cualesquiera expresado en longitudes de onda 3. La impedancia o admitancia en cualquier punto a lo largo de la línea de transmisión Magnitud del coeficiente de reflexión Angulo del coeficiente de reflexión) 4. Relación de ondas estacionarias de voltaje o corriente Relación de onda estacionaria Limites de voltaje y corriente debido a ondas estacionarias Como es sabido la impedancia de una línea de transmisión es compleja, esto quiere decir que esta conformada por componentes reales e imaginarias, en donde la parte real representa el componente resistivo y la parte imaginaria el componente reactivo. Uno de las consideraciones a tener en cuenta a la hora de trabajar en la carta de Smith, consiste en que esta se fundamenta en el coeficiente de reflexión compleja de acuerdo con la siguiente expresión: z 1 z 1 Donde z corresponde a la impedancia normalizada a la impedancia característica, es decir: z ZL ZO Con base en lo anterior, z podrá tomar valores entre 0 y 1, lo mismo sucede con el valor del coeficiente de reflexión. Cuando z=1, 0; sucede que la impedancia de carga es igual a la impedancia característica (caso ideal). Cuando se desea analizar la carta de Smith imaginémonos un plano cartesiano en donde el eje horizontal de la carta representa el componente resistivo y el eje vertical representa el componente reactivo. Si el punto se encuentra sobre el eje vertical por encima del eje horizontal representara valores positivos de reactancia equivalentes a un comportamiento inductivo, de lo contrario, si el punto se encuentra por debajo del eje horizontal representara valores negativos de reactancia y su equivalente es un comportamiento capacitivo. Figura 93. Diagrama de Coordenadas en la carta de Smith La carta de Smith consiste en la representación gráfica, en el plano del coeficiente de reflexión, de la resistencia y la reactancia normalizadas. Esta herramienta gráfica permite la obtención de diversos parámetros de las líneas de transmisión y la resolución de problemas de adaptación de impedancias, evitando las operaciones con números complejos que suelen implicar estos cálculos. 9.6.1 GRÁFICA DE IMPEDANCIAS EN LA CARTA DE SMITH Para comprender mejor cómo graficar impedancias sobre la carta de Smith es mejor hacerlo a través de un ejemplo. Ejemplo 1: Graficar en la carta de Smith una impedancia Z L cuenta una impedancia característica Z O 50 20 , teniendo en Solución: Para graficar sobre la carta de Smith la impedancia en cuestión, lo primero que se debe hacer es calcular la impedancia normalizada (z) z ZL ZO 20 50 0,4 En el dibujo se observa el punto z, ubicado sobre el eje horizontal (R), el cual representa el componente resistivo. Como en éste caso particular, la impedancia normalizada tiene como valor 0,4 presentando solamente un valor real, basta simplemente con identificar el circulo correspondiente a la carta de Smith que tiene como valor 0,4 ubicando el punto z en la zona donde éste circulo corta al eje R. Nota: Vale la pena aclarar, que aunque la carta de Smith presenta una gran cantidad de círculos de diferentes valores, solamente en el dibujo por comodidad se ilustran los círculos correspondientes a 0, 0.2, 0.5, 1.0 y 2.0. El círculo que corresponde al valor de 0 es el círculo más externo de la carta. Ejemplo 2: Graficar en la carta de Smith una impedancia Z L cuenta una impedancia característica Z O 50 j 25 , teniendo en Solución: Nuevamente, para graficar sobre la carta de Smith la impedancia en cuestión, lo primero que se debe hacer es calcular la impedancia normalizada (z) z ZL ZO j 25 50 j 0,5 Como en éste caso, la impedancia normalizada no presenta componente real o resistivo el valor de R=0, perteneciendo en la carta al circulo más externo. Adicionalmente, teniendo en cuenta que el valor de la impedancia arrojo una cantidad imaginaria positiva corresponde a una impedancia inductiva. En caso de haber resultado negativa sería una impedancia capacitiva. Con base en la distribución de los parámetros en la carta de Smith, la ubicación de las cantidades positivas imaginarias se encuentra en el hemisferio superior de la carta. Por tal razón, nos ubicamos sobre el valor 0 del eje horizontal (R) y nos desplazamos sobre éste círculo en sentido de las manecillas del reloj hasta el valor (j0,5) en donde se encuentra localizado el valor de z tal como se ilustra en la figura. Ejemplo 3: Graficar en la carta de Smith una impedancia Z L cuenta una impedancia característica Z O 50 20 j 25 , teniendo en Solución: Nuevamente, para graficar sobre la carta de Smith la impedancia en cuestión, lo primero que se debe hacer es calcular la impedancia normalizada (z). Observemos que ésta vez el valor de la impedancia a graficar presenta componente real y componente imaginario, lo que indica valores Resistivos y Reactivos. z ZL ZO 20 j 25 50 0,4 j 0,5 En éste nuevo caso, el resultado de la impedancia normalizada arrojo un valor de 0,4 para el eje Resistivo y j0,5 para el eje Reactivo. Se debe identificar primero el círculo que corresponde al valor R=0,4 que para el caso se dibujo de color amarillo y luego, como el componente reactivo es positivo y de valor j0,5 sobre el circulo amarillo nos desplazamos en sentido hacia las manecillas del reloj hasta encontrar el punto que se corte con el circulo que pertenece al valor j0,5; en donde finalmente se encuentra el punto z tal como se ilustra en la figura. Si el componente reactivo hubiera sido negativo, nos desplazaríamos sobre el mismo círculo amarillo pero en sentido contrario, es decir, en contra de las manecillas del reloj. 9.6.2 GRÁFICA DE ADMITANCIAS EN LA CARTA DE SMITH Para comprender mejor cómo graficar admitancias sobre la carta de Smith es mejor hacerlo nuevamente a través de un ejemplo. Para calcular y graficar Admitancias, primero se deberá calcular la impedancia normalizada y después de ubicar el respectivo valor sobre la carta se dibujará un círculo desde el punto z con centro en el punto (1,0), en donde finalmente se traza una línea desde el punto z con respecto al valor (1,0) en la carta de Smith y prolongarla hasta que se corte con algún punto que corte el circulo dibujado. Ese punto corresponderá al valor de la admitancia normalizada de z. Con esto se quiere decir que el valor de la admitancia se calculará dando un giro de 180 grados con respecto al valor de z tomando como centro o referencia el punto (1,0) sobre la carta de Smith. Ejemplo 1: Graficar en la carta de Smith una impedancia para Z L cuenta una impedancia característica Z O 50 20 , teniendo en Solución: Para graficar sobre la carta de Smith la admitancia en cuestión, lo primero que se debe hacer es calcular la impedancia normalizada (z) z ZL ZO 20 50 0,4 En el dibujo se observa el punto z, desde el cual se traza un círculo con centro en el punto (1,0) identificado con el color amarillo. Después de dibujado el circulo, se traza una línea que une el punto z con el punto (1,0) y se prolonga hasta que ésta línea corte el circulo amarillo nuevamente en donde se encuentra ubicada la Admitancia de z etiquetada como (y). En éste caso según la carta, y está ubicada aproximadamente sobre el punto (2.5, 0) Calculando matemáticamente el valor de la admitancia se obtiene: y 1 z 1 0,4 2,5 Observando el valor calculado de la admitancia con el obtenido gráficamente coincide. Verificándose con ello el método gráfico sobre la carta de Smith para calcular admitancias. La admitancia obtenida hasta el momento corresponde a la admitancia normalizada. Para obtener el valor real de la admitancia, basta con dividir el valor de la admitancia normalizada por el valor de la impedancia característica Zo. Y y ZO 2,5 50 0,05 Ejemplo 2: Graficar en la carta de Smith la admitancia para Z L en cuenta una impedancia característica Z O 50 20 j 25 , teniendo Solución: Nuevamente, para graficar sobre la carta de Smith la admitancia en cuestión, lo primero que se debe hacer es calcular la impedancia normalizada (z). z ZL ZO 20 j 25 50 0,4 j 0,5 Realizando el mismo procedimiento anterior. Primero ubicamos el punto z, después se dibuja un círculo desde el punto z con centro en el punto (1,0) y finalmente, se traza una línea que una el punto z con el punto (1,0) hasta que se corte con algún punto sobre el círculo dibujado. Analizando el resultado del procedimiento anterior, se puede observar que el punto y se toca con el circulo perteneciente al valor de R=1 y que aproximadamente coincide con el circulo reactivo (de color azul) cuyo valor es –j0,2. Matemáticamente el valor de la admitancia es: y 1 z 1 0,4 j 0,5 0,97 j1,21 Lo cual corrobora el resultado obtenido gráficamente. Por lo tanto, el valor real de la admitancia será: Y y ZO 0,97 j1,21 50 0,019 j 2,44 * 10 2 9.6.3 GRAFICAR EL SWR EN LA CARTA DE SMITH Hasta el momento se ha explicado cómo es el proceso para graficar y calcular impedancias y admitancias. Sin embargo, no son lo únicos parámetros que se pueden obtener a través de la carta de Smith. A continuación se explica el procedimiento para calcular el parámetro SWR denominado Relación de Onda Estacionaria. El procedimiento es muy semejante a los anteriormente expuestos y que de igual forma es más fácil explicarlo a través de un ejemplo. Para calcular el factor SWR, primero se deberá calcular y graficar el valor z correspondiente a la impedancia normalizada. Después de graficado éste punto, se dibujará un circulo desde el punto z con centro en el punto (1,0) al igual que ocurría al calcular la admitancia; sin embargo, la diferencia radica en que ésta vez no se trazará una línea desde el punto z, sino que se buscará el punto sobre el cual éste circulo corta al eje horizontal (R) y el valor de R en ese punto será igual al valor de SWR. Ejemplo 1: Graficar en la carta de Smith el valor SWR para Z L cuenta una impedancia característica Z O 50 20 , teniendo en Solución: Para graficar sobre la carta de Smith el parámetro SWR en cuestión, lo primero que se debe hacer es calcular la impedancia normalizada (z) z ZL ZO 20 50 0,4 Después de calculado y graficado el punto z, se traza un circulo con centro en el punto (1,0) identificado con color amarillo. Ahora, se busca el punto en el cual éste circulo corta el eje R. en éste caso particular SWR=2.5 tal como se ilustra en la gráfica. 9.6.4 CÁLCULO DE LA IMPEDANCIA DE ENTRADA EN UNA LINEA DE TRANSMISIÓN UTILIZANDO LA CARTA DE SMITH Utilizando la carta de Smith es posible calcular la impedancia de entrada en una línea de transmisión a cualquier distancia de la carga, indicando la distancia deseada en función de la longitud de onda. Para comprender mejor éste proceso es importante observar que en la carta de Smith existen dos escalas externas a la carta las cuales indican distancias en longitudes de onda. La escala externa muestra la distancia de la carga al generador, la cual aumenta en dirección a las manecillas del reloj; sin embargo, no se indica en ninguna parte la ubicación de la fuente o de la carga. Una vuelta completa (360 grados) representa una distancia correspondiente a 0,5 , media vuelta (180 grados) corresponde a 0,25 y así sucesivamente. Existen dos casos particulares en éste análisis: el primero de ellos es cuando se habla de una línea de transmisión que finaliza en circuito abierto, en donde la impedancia es netamente resistiva e igual a Infinito. Cuando ocurre ésta situación se representa en la carta sobre el punto ( ,0 ) ubicado en el extremo derecho de la carta sobre el eje R tal como se ilustra en la siguiente figura. El segundo caso es cuando la longitud a recorrer es superior a 0,5 , en cuyo caso de darán tantas vueltas cuanto sean necesarias teniendo en cuenta que cada vuelta completa equivale a 0,5 . Figura 94. Impedancia de una línea terminada en circuito abierto El procedimiento para calcular la impedancia de entrada en una línea de transmisión es el siguiente: 1. Calcular el valor de la impedancia z y graficarlo sobre la carta de Smith. 2. Dibujar un círculo que pase por el punto z con centro en el punto (1,0), el cual ilustra todos los valores de las impedancias que estarán presentes sobre la línea de transmisión 3. Establecer un punto de referencia como punto de partida (A) para calcular la impedancia basada en una distancia dada en longitudes de onda. Éste punto se ubica sobre el círculo más externo de la carta en donde se encuentran registradas las longitudes de onda, el cual deberá ser en dirección normal al circulo dibujado perpendicular al punto z. 4. Girar en el sentido de las manecillas del reloj tantas longitudes de onda como sean necesarias según la distancia establecida ubicando con ello un punto A. 5. Trazar una recta que una el punto B con el punto (1,0) y el punto en donde se corte el circulo dibujado según z con esta recta denominado C, será el valor de la impedancia normalizada en entrada en la línea de transmisión denominado z IN . 6. Calcular el valor real de la impedancia multiplicando el valor de la impedancia z IN por la impedancia característica. 7. El punto donde el círculo dibujado se corte con el eje R, es el valor de SWR (Punto D) Ejemplo 1: Determinar la impedancia de entrada de una línea de transmisión y su valor de SWR ubicada a 1,25 de longitud, en donde Z L 30 j 40 , y la impedancia característica Z O 50 Solución: Primero se calcula la impedancia característica z ZL ZO 30 j 40 50 0,6 j 0,8 Se traza el circulo con centro en (1,0) y luego la recta perpendicular al punto z (Punto A) (Línea de color rosa). A partir de ese punto se gira en sentido a las manecillas del reloj 1,25 , que corresponde a 2 vueltas completas y sobra 0,25 lo cual es lo que se debe desplazar el punto después del punto A. Como el punto A está ubicado a 0,12 con respecto al punto R=0. Entonces se puede decir que 0,25 0,37 con respecto al la ubicación del punto B estará a 0,12 punto R=0 en la carta de Smith. Luego se traza una línea desde el punto B hacia el punto (1,0) (línea azul) y se ve que se corta con la circunferencia en el punto (0,63-j0,77) el cual corresponde al punto C. El punto D según la gráfica es el valor para SWR, que en éste caso es SWR=2,9. Finalmente, el valor de la impedancia de la línea de transmisión se calcula multiplicando el valor de la impedancia obtenida en el punto C por la impedancia característica: Z IN 50 * (0,63 j 0,77 ) 31,5 j 38,5 El resultado de éste proceso es el que se ilustra en la figura 95. Figura 95. La carta de Smith para el ejemplo1 9.6.5 EJERCICIOS PROPUESTOS SOBRE ANTENAS Y GUÍAS DE ONDA 1. Una antena presenta las siguientes características: potencia de entrada 100 Wrms, amplitud de corriente 1.5 A y resistencia efectiva de 2 Ω. Calcular: resistencia de radiación de la antena, potencia irradiada y eficiencia de la antena. 2. Calcular la potencia isotrópica efectiva irradiada para una antena con ganancia de potencia de 43 dB y una potencia irradiada de 200 W 3. Calcular la directividad de una antena en dB que produce una densidad de potencia P = 2 µW/m2 en un punto en el que la antena de referencia produce 0.2 µW/m2 4. calcular la potencia efectiva irradiada de una antena con directividad D = 350, una eficiencia de 0.65 y una potencia de entrada de 45 W 5. Calcular la eficiencia de una antena con resistencia de radiación de 20 Ω, resistencia efectiva de 0.5 Ω y ganancia directiva de 150 6. Calcular la ganancia de potencia y la abertura de haz para una antena helicoidal de radiación longitudinal con los siguientes parámetros: diámetro de la hélice 0.12 m , numero de vueltas : 15 paso o separación entre espiras: 0.03m y frecuencia de operación: 450 Mhz 7. Calcular la abertura del haz y las potencias de transmisión y recepción en una antena parabólica con los siguientes parámetros: eficiencia del 55%, frecuencia de operación: 3.5 GHz y diámetro del reflector 3 m 8. Una guía de onda rectangular con separación entre paredes de 3 cm y una frecuencia de operación de 6 Ghz calcular: velocidad de fase, velocidad de grupo, frecuencia de corte y longitud de onda de corte 9. En una antena con corriente rms de 4 A, una potencia de entrada de 350 W y una resistencia de corriente continua de 4 Ω. calcular potencia irradiada por la antena, eficiencia de la antena y resistencia de radiación. 10. Calcular la densidad de potencia en un punto a 15 km de una antena cuya potencia de entrada es 35 W, directividad D= 16 dB y un eficiencia del 75 % 11. Calcular la densidad de potencia captura por una antena receptora con los siguientes parámetros: potencia de entrada: 45W, ganancia de la antena de transmisión: 30 dB, distancia entre antenas transmisor y receptora d = 25 km y ganancia directiva de la antena receptora 26dB 12. Calcular la ganancia de potencia en decibelios para una antena con ganancia directiva D= 45 dB y una eficiencia del 70% 13. Calcular la potencia isotrópica efectiva irradiada para una antena con ganancia de potencia de 30 dB y una potencia de radiación de 420 W 14. Calcular el valor de SWR y la impedancia de una línea de transmisión ubicada a 0,25 de longitud, en donde Z L 10 j 20 , y la impedancia característica Z O 50 15. Graficar la impedancia y la admitancia para los siguientes valores de impedancia considerando una impedancia característica Z O 55 : Z L 15 j 20 , Z L j30 , Z L 40 , Z L 10 j 20 9.6.6 PREGUNTAS 1. Defina los siguientes conceptos: antena, campo eléctrico, campo magnético, resistencia de radiación, eficiencia de una antena, potencia irradiada isotrópica efectiva, polarización de una antena, abertura del haz de una antena, antena no resonante, velocidad de fase y velocidad de grupo. 2. Que es la directividad para una antena isotrópica 3. Cuales son las diferencias entre ganancia directiva y ganancia de potencia 4. Haga un cuadro comparativo de los diferentes tipos de antenas ilustrando sus principales características y sus aplicaciones 5. Describa brevemente que tipos de alimentación se utilizan comúnmente en las antenas describiendo su funcionamiento 6. Describa brevemente algunos usos de la carta de Smith BIBLIOGRAFÍA TOMASI, Wayne. Sistemas de Comunicaciones Electrónicas. Prentice Hall, 4a Ed. 2003 CARDAMA, Angel. Antenas. AlfaOmega, 2da. Ed. 2003 HAYT, William. Teoría Electromagnética. McGraw-Hill. 2da Ed. 2000 BATALLER, Miguel. Líneas de Transmisión. Paraninfo. 2da. Ed. 1997 A.J. Giger, Low Angle Microwave Propagation: Physics and Modeling, Artech House, Boston, 1991. M.P.M. Hall, Effects of the Troposphere on Radio Communication, Peter Peregrinus, Londres, 1979. J.M. Hernando Rábanos, Transmisión por radio, Centro de Estudios Ramón Areces, Madrid, 1993. A. Ishimaru, Wave Propagation and Scattering in Random Media, Academic Press, Nueva York, 1978. A. Ishimaru, Electromagnetic Wave Propagation, Radiation and Scattering, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1991. W.C. Jakes, Microwave Mobile Communications, IEEE Press, Nueva York, 1974. D.E. Kerr, Propagation of Short Radio Waves, M.I.T. Radiation Laboratory Series, McGraw-Hill, Nueva York,1991, J. Lavergnat, M. Sylvain, Radio Wave Propagation: Principles and Techniques, John Wiley & Sons, Nueva York, 2000. W.C.Y. Lee, Mobile Communications Engineering: Theory and Applications, 2.ª ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1998.