Reporte Técnico - robomatrix.org

Actualizado 20 Octubre
Reporte Técnico
El presente reporte deberá entregarse impreso en el momento del registro del equipo, junto a
la carta aval de la institución, dentro de un sobre donde claramente se indique el número y
categoría del equipo.
Institución:
Categoría:
Nombre de Prototipo:
Num Registro:
Nivel:
Nombre de equipo:
Sede:
Asesor:
Integrantes de equipo:
Fecha:
Número de ruedas
Tipo de Locomoción
Material
Mencionar la cantidad de
rodamientos del robot.
La locomoción puede ser:
Diferencial, síncrona, triciclo,
Ackerman, Omnidireccional,
cintas de desplazamiento y
Patas. Para más información
visite:
http://www.esi2.us.es/~vivas/
ayr2iaei/LOC_MOV.pdf
Menciona del material que
está conformado en su
mayoría.
Especifica el tipo de metal,
plástico, etc.
Especificaciones Mecánicas
Especificaciones Eléctricas
Motores
Baterías
Cantidad:
Tipo de baterías:
¿Cuántos?
Señala el tipo de
tecnología de tus motores
(Con o sin escobillas)
Indica el tipo de baterías
con las cuales trabaje el
robot, en caso de ser
recargables especifica el
tipo de tecnología, por
ejemplo: “Polímero de litio,
Iones de Litio, NiMh, etc.”
Caja de engranes:
Voltaje:
Si tu robot utiliza alguna
reducción mecánica con
engranes escribe el tipo
de material del cual está
hecha. (Plástico, metal,
etc.)
Por lo general los
proveedores de baterías
indican el voltaje nominal.
(1.5V, 3.7V, 7.4V, etc.)
Tipo:
Consumo de energía
Realiza un estimado de la
potencia o de la corriente de
tu robot.
Corriente:
Para los robots con
baterías recargables es
necesario mencionar el
valor nominal de corriente.
Especificaciones Electrónicas
Sensores
Procesamiento
Cantidad:
Tipo:
¿Cuántos sensores tiene
en total tu robot?
1.- Menciona el tipo de
controlador electrónico
(Microcontrolador, DSP,
FPGA, Microcomputadora,
Logica combinacional,
etc).
2.- Selaña marca y
modelo
Tipo:
Señala qué tipo de
sensores usas para la
detección de obstáculos,
detección de línea o
borde, posición,
orientación, aceleración,
etc.
Programación:
1- ¿Qué lenguaje de
programación usas para el
Potencia
Describe brevemente el
sistema electrónico empleado
para el control de motores y/o
actuadores.
Ejemplo:
En el prototipo: “Solabot” se
implementó un controlador
(inversor o puente h) de
tecnología BJT para el
control de sus 2 motores. El
modelo de este circuito
integrado es: SN754410NE,
su corriente máxima por
canal es de 1 Ampere.
procesador de tu robot?
2- ¿Qué entorno de
programación empleas
(programa)?
Especificaciones Ingenieriles
Mecánica
Electrónica
Programación
Menciona los programas que
se usaron para el diseño y
simulación del chasis y
mecanismos del prototipo
Menciona los programas o
aplicaciones que se
emplearon para el diseño y
simulación de circuitos.
Menciona los programas o
aplicaciones en los cuales se
desarrolló el software de tu
robot.
Fecha estimada de inicio del proyecto
Fecha estimada de conclusión del proyecto
¿Cuándo iniciastes el prototipo?
¿Cuándo terminaste o pretendes terminar el
prototipo?
Porcentaje de piezas reutilizadas
Porcentaje de pieza construidas por el equipo
Haz un estimado de las piezas que se
reutilizaron al desarrollar este proyecto
(Motores, llantas, plásticos, tornillo)
Haz un estimado de las piezas que fueron
diseñadas y construida por tu equipo.
Porcentaje de piezas compradas
Precio aproximado del prototipo
Menciona cual es el porcentaje de piezas que ¿Cuanto gastaron aproximadamente para
compraron y tal cual fueron usadas para el
realizar el prototipo $$$$?
prototipo (Específicamente las que no
sufrieron ni una modificación, tal como
llantas, chasis, etc.).
Si tus tarjetas de circuito impreso son
maquiladas (PCB profesionales) indícalo
tambien.
Evidencias
Fotografía 1
En esta sección te recomendamos agregar fotografías del proceso de diseño. Sería genial
que fueran capturas de pantalla de un programa de dibujo asistido por computadora para
mecánica o electrónica, donde se observe el desarrollo del prototipo.
Fotografía 2
En esta sección te recomendamos agregar fotografías del proceso de construcción del robot.
Sería genial que tomaras algunas fotografías del equipo construyendo el prototipo.
Fotografía 3
En esta sección te recomendamos agregar fotografía del prototipo terminado
Fotografía 4.
Incluir Foto de los integrantes del equipo
.
RECIBO de PAGO
.
Incluir la Ficha de Deposito, comprobante de pago o transferencia
PD La información solicitada es con el ánimo de apoyar el desarrollo de prototipos, crear un
historial del Robot, que permita dar seguimiento y documentar los logros que este vaya
registrando durante los eventos de Robomatrix e Internacionales haciendo más seguras y
justos las competiciones
Equipo que no presente el reporte como se solicita no podrá concursar en Robomatrix.
Orden y Progreso en Robótica.