Definición de Presión Si aplicamos una fuerza “F” perpendicular a una superficie “A” entonces definiremos como presión “P” al cociente entre la fuerza y la superficie. La presión es una medida de la intensidad de una fuerza. Ley de Pascal "La presión existente en un líquido confinado actúa igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ángulos rectos con la superficie del recipiente". Fuerza F Podemos definir fuerza como cualquier causa capaz de producir un trabajo. trabajo Caudal El caudal “Q” es, por definición, el volumen de liquido “V” suministrado en una unidad de tiempo “t”. V Q t Quiere decir que si se generan 1800l en 3 min. el caudal será: 1800l Q 60lpm 3 min Caudal • El flujo en un sistema hidráulico es la acción que da movimiento al actuador actuador. • La presión es quien le da la fuerza, pero el flujo es esencial para que se produzca movimiento. Caudal Viscosidad Es la fuerza necesaria para hacer deslizar una capa p de líquido q sobre otra paralela de la misma área, venciendo el rozamiento de las moléculas. moléculas Viene expresada en Centistokes (cSt), Segundos Saybolt Universal (SSU). (SSU) Viscosidad La viscosidad de un líquido depende de su t temperatura, t es d i decir a mayor temperatura menor será el valor de su viscosidad. Compresibilidad Al ser sometido a una determinada presión, el volumen de una cierta cantidad de líquido y disminuye. En consecuencia, la cantidad de líquido contenida en un recipiente rígido aumenta en la misma proporción. Compresibilidad Para el aceite mineral los porcentajes de variación de volumen a distintas presiones son: P = 70 Kg/cm2 Variación de volumen = 0,5% P = 100 Kg/cm2 Variación de volumen = 0,7% P = 140 Kg/cm2 Variación de volumen = 1% Compresibilidad Debe descomprimirse el aceite cuando su disminución de volumen debido a la compresión es igual o superior a 160cm3. g la siguiente g relación: Según PxV 3 V 160 160cm cm 17500 V = Disminución de volumen cm3 P = Presión del aceite Kg/cm2 Conservación de la energía Una ley fundamental de la física dice: “La energía no puede ser creada ni d t id sino destruida, i transformada.” t f d ” Por lo tanto la multiplicación de fuerzas en las figuras fig ras siguientes sig ientes no se refiere a obtener algo a cambio de nada. Palanca mecánica 10 Kg 100 Kg 1 cm 10 cm Palanca hidráulica Resistencias en paralelo A B C 100 psi 200 p psi 300 psi Resistencias en paralelo 1 - La primera opción es la válvula A debido a que solo tiene una resistencia de 100 psi. A 100 psi 2 - La bomba solo generara 100 psi B 200 psi Bomba C 300 psi Resistencias en paralelo 1 - Si el flujo se bloquea a la salida de la valvula A 2 - El manometro marca solo 200 psi 100 psi A 200 psi B Bomba C 300 psi 3 - El aceite abrirá la válvula B, cuando la bomba genere 200 psi Resistencias en serie M4 A 100 psi M3 B 200 psi M2 C M1 Bomba 300 psi Resistencias en serie 1 – En este punto no h a y n i n g u n a r e s i s t e n c i a . . 3 – En este punto la única ú ca resistencia es s e c a al a flujo es de 100 psi 100 psi A M4 0p psi M3 5 – Aquí la resistencia es la suma de las rsistencias de 100 y 200 psi 200 psi B 100 psi M2 9 – La bomba debe generar una presion de 600 psi 300 psi C M1 Bomba 300 psi 2 – Este manómetro no marca presión a l g u n a 4 – Aquí hay solo 100 psi 6 – Las dos presiones se suman y marca psi 300 p 7 – Con 300 psi de contrapresion aqui…... 8 – Y un resorte de 300 psi….. psi Caídas de presión a través de una restricción 1 – Si la presion aquí…. 3 – No habra flujo en este punto 100 psi 2 – Es igual a la presion de aquí.…. 100 psi RESTRICCION Un orificio es un pasaje reducido en una línea o un componente, el cual es usado para controlar el flujo o generar una diferencia de presión. 4 – Un incremento de presión aquí…. 500 psi 6 – Si hay una caida de presion de 500 a 100 psi es decir 400 psi 100 psi 7 – Si la diferencia de presion es de 10 psi, el flujo es mucho menor. 110 psi Para que haya flujo, tiene que haber una diferencia o caída de presión a través del orificio. 5 – Hace que el aceite fluya a través del orificio 9 – Entonces las presiones se i igualan l en ambas b cámaras á 100 psi 100 psi 8 – Si el paso del flujo es bloqueado despues del orificio, el flujo cesa. 100 psi Como se genera la presión La presión se genera siempre que el flujo consiga una resistencia. Como se genera la presión 1 - En una carga de algún actuador. 2 - Por resistencias en la tubería (orificio). ( ) Como se genera la presión 2 – Las tuberías llevan el liquido a los actuadores que mueven una carga. 1 - La bomba empuja p j el liquido hacia las tuberias. Piston Vastago Bomba Carga Succion Retorno Tanq e Tanque Al tanque 3 – Algunos actuadores trabajan en linea recta (Lineales) y se denominan cilindros, y se usan para levantar l pesos, ejercer fuerza, sujetar, etc. Como se genera la presión Carga en un actuador 4000 Kg 2 – actuando sobre 2 un n area a ea de 100 cm 1 - La fuerza de 4000 Kg. 100 cm 2 40 Kg/cm2 Bomba 10 lpm 3 – Generan una presion de 40 Kg/cm2 Como se genera la presión 4000 Kg g 1 – Si se pierden 9 lpm por causa de una fuga interna de aceite. aceite 100 cm 2 40 Kg/cm2 Bomba 10 lpm p 3 – La presion sigue siendo i d 40 Kg/cm K / 2 2 – El aceite restante (1lpm) se encargara de subir la carga. Como se genera la presión La presión es proporcional a la carga. La fuerza es proporcional a la presión y al área. Como se genera la presión Por resistencias en la tubería (orificio) (orificio). Como se genera la presión Como se genera la presión 10 gpm Bomba Válvula de alivio 8 – El aceite sale por la válvula de alivio. 7 – Al cerrar toda la llave... llave 9 – El manometro marca la presion de ajuste de la valvula de alivio.. Presión en una columna de fluido El peso de un volumen de aceite varía levemente con el cambio de su viscosidad. El peso de la mayoría de los aceites hidráulicos es de aproximadamente 55 y 58 libras por pie cúbico (881,61 (881 61 y 929 929,70 70 Kilogramos por metro cúbico) dentro del rango normal de operación. Presión en una columna de fluido El peso de una columna de aceite de un pie de longitud (30,48 cm) genera una presión en el fondo de 0,4 psi (0,03 Kg/cm2), y por cada d pie i adicional di i l de d alto, lt se generaran 0,4 psi. Presión Positiva 10 p pies 1 – Si el nivel del aceite esta 10 pies por encima del nivel de la bomba... 2 – La presión aquí es 10 x 0,4 = 4 psi. La bomba esta cargada con presión positiva. ii E t d Entrada S lid Salida Bomba 10 pies Presión Negativa Succión • Cuando una bomba no esta en operación, q , es decir,, que q la succión esta en equilibrio, la diferencia de presión entre la atmosfera y la bomba es cero cero, por lo tanto no hay flujo. Succión • Al girar, la bomba genera una presión menor a la atmosférica. • El sistema i t se d desbalancea b l y se establece t bl el flujo. Cavitación • Es la formación y colapso de burbujas en q un liquido. • Las burbujas se forman debido a que el aceite se vaporiza, no por calentamiento, sino por exceso de vacio vacio. Efectos de la cavitación • Impiden la lubricación lubricación. superficies. • Destruyen las superficies • Si no se evita,, reduce notablemente la vida de las b b bombas. • Pueden ingresar partículas al sistema. Identificación de la cavitación • Cuando una bomba cavita, cavita se vuelve ruidosa. • El colapso simultaneo de las burbujas p q que se causa vibraciones de alta amplitud transmiten al sistema. • El ruido es uniforme uniforme. • Se p produce disminución del caudal, debido a que las cámaras de bombeo no se llenan completamente de fluido fluido. • La presión se vuelve errática. Identificación de la cavitación • La forma mas segura de identificar la cavitación es midiendo la presión a la entrada d la de l b bomba. b • El vacio no debe exceder las 5” 5 de Hg. Causas de la cavitación • RPM de la bomba muy altas altas. diámetro. • Tuberías de poco diámetro • Obstrucción en el filtro de succión. • Mucha distancia horizontal o vertical entre el nivel del fluido y la succión. Aereación • Es E lla entrada t d d de aire i a lla b b bomba. Causas de la aereación • Fisuras en la tubería de succión. • Sello del eje de la bomba defectuoso. defectuoso • Sellos del vástago en mal estado. • Tubos de retorno sobre el nivel de aceite. Efectos de la aereación • Al haber burbujas de aire en el aceite aceite, estas explotan rompiendo la lubricación de las partes móviles de la bomba, bomba ocasionando desgaste en las mismas. • Las velocidad de los actuadores se vuelve errática errática. p en el aceite del • Se forma espuma tanque. Ventajas j de la oleo hidráulica • Permite trabajar j con elevados niveles de fuerza o momentos de giro. • El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable. • Velocidad de actuación fácilmente controlable. Manual, eléctrica, mecánica, electrónica. • Instalaciones compactas. Ventajas j de la oleo hidráulica • . Protección simple contra sobrecargas. sobrecargas • Cambios rápidos de sentido sentido. • Evitan arranques frecuentes de los motores eléctricos eléctricos. • T Trabajo b j en vacío í con bajo b j consumo d de energía í cuando d no se está efectuando algún trabajo. Ventajas j de la oleo hidráulica . • El movimiento puede realizarse con carga máxima desde el arranque. • Acumulación sencilla de energía por medio de gases. Desventajas j de la oleo hidráulica . • Perdidas de carga. • Personal especializado para la manutención. • Fluido muy sensible a la contaminación. Identificación de un cilindro CILINDRO DE DOBLE EFECTO EMPUJANDO CILINDRO DE DOBLE EFECTO HALANDO CILINDRO DE SIMPLE EFECTO LA BOMBA LEVANTA LA CARGA CILINDRO DE SIMPLE EFECTO LA BAJADA ES POR EL PESO DE LA CARGA Válvulas de presión La flecha indica que es variable Entrada Linea piloto Salida Direccion y sentido del flujo VALVULA DIRECCIONAL Los tres cuadros indican que la válvula tiene tres posiciones. Los porticos de conexión se dibujan e n e l c e n t r o . Las flechas indican direccion y sentido del flujo. Tanque Tanque Retorno debajo nivel del aceite del Retorno encima nivel del aceite del Otros símbolos Valvula check Control de flujo Filtro Otros símbolos Cilindro Circuito Válvula direccional A B P T Válvula de alivio Manómetro Motor eléctrico Cuplon Bomba Aereador llenador Filtro M Campana de acople Indicador de nivel y temperatura Tanque A B P T Circuito