I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA CICLO FORMATIVO DE GRADO SUPERIOR: TÉCNICO SUPERIOR EN INDUSTRIA ALIMETARIA INTRODUCCIÓN A LA ELECTRICIDAD José Garrigós 01/09/2011 El presente documento pretende dar una introducción a la electricidad al alumnado del CFGS de INA, a fin de permitirle abordar de manera más específica diversos contenidos del módulo de Sistemas Automáticos de Producción ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA ÍNDICE 1. LA CORRIENTE ELÉCTRICA. .................................... 4 2. MATERI ALES ELÉCTRICOS Y SIMBOLOGÍA ................ 6 3. SÍMIL HIDRÁULICO ................................................. 6 4. CORRIENTE CONTINU A Y ALTERNA. ......................... 8 4.1. Corriente Continua. .............................................................. 8 4.2. Corriente alterna. ................................................................ 8 5. LEY DE OHM ........................................................ 10 6.LEYES DE KIRCHOFF. ............................................ 11 6.1. 1ª Ley de Kirchoff o Ley de los Nudos. ................................ 11 6.2. 2ª Ley de Kirchoff “Ley de la mallas” .................................. 11 7. ACOPLAMIENTO DE RECEPTORES EN SERIE. .......... 12 7.1. Introducción ...................................................................... 12 7.2. Acoplamiento de resistencias en serie .................................... 13 8. ACOPL AMIEN TO DE RECEPTORES EN P AR ALE LO. .. 1 4 8.1. INTRODUCCIÓn ................................................................ 14 8.2. ACOPLAMIENTO DE RESISTENCIAS EN PARALELO. ............ 15 9. POTENCIA ELÉCTRICA. ......................................... 15 10. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SERIE Y PAR ALELO. .. 16 10.1. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SERIE. ................................ 16 11. CIRCUITOS MIXTOS ............................................ 20 1 2 . R AZONES PAR A EL USO DE L A COR RIENTE AL TER N A EN VEZ DE L A C ONTINU A. ......................................... 2 4 13. TOMA DE TIERRA ................................................ 25 13.1. DEFINICIÓN DE LA PUESTA A TIERRA.............................. 25 13.2. ELECTRODOS DE PUESTA A TIERRA ................................ 26 1 4 .DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN DE LÍNE AS ELÉCTRICAS . .......................................................... 27 2.1. GENERALIDADES. ............................................................. 27 14.2. INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS MAGNETOTÉRMICOS. .... 27 14.3. INTERRUPTOR DIFERENCIAL. .......................................... 29 15. EFECTOS DE LA CORRIENTE SOBRE EL CUERPO HUM ANO. ................................................................ 31 I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 1 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 15.1. INTENSIDAD DE LA CORRIENTE. ........................ 31 15.2. RESISTENCIA DEL SUJETO. ............................................. 33 15.3. DIFERENCIA DE POTENCIAL ............................................ 33 15.4. TIEMPO DE CONTACTO. .................................................. 33 15.5.TRAYECTO. ...................................................................... 34 16.- RECEPTORES EN CORRIENTE ALTERN A. .............. 34 16.1. INTRODUCCIÓN .............................................................. 34 17 RESPUESTA SENOIDAL DE LOS ELEMENTOS PASIVOS BÁSICOS. ................................................................ 34 17.1. CIRCUITO RESISTIVO. ..................................................... 34 17.2. CIRCUITO INDUCTIVO. .................................................... 36 17.3. CIRCUITO CAPACITIVO. .................................................. 37 17.4. IMMITACIA COMPLEJA ................................................... 38 18. CIRCUITOS BÁSICOS R, L, C, EN RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL. ......................................... 40 18.1. CIRCUITO R, L, C EN SERIE ............................................. 40 18.2. CIRCUITOS R, L ,C EN PARALELO. ................................... 41 1 9 . DI AGR AM AS VECTORI ALES DE LOS CIRCUITO BÁSICOS R, L , C. .................................................... 43 19.1. DIAGRAMAS VECTORIALES DE LA CONEXIÓN EN SERIE. .. 43 19.1.1. Circuito con impedancia inductiva.................................... 44 19.1.2. Circuito con impedancia capacitiva. ................................. 44 19.1.3. Circuito con comportamiento de resistencia pura ................. 45 19.2. DIAGRAMAS VECTORIALES DE LA CONEXIÓN EN PARALELO .............................................................................................. 45 19.2.1. Circuito con admitancia capacitiva. .................................. 46 19.2.2. Circuito con admitancia inductiva. ................................... 46 19.2.3. Circuito con comportamiento de admitancia pura ................. 47 20. POTENCIA Y ENERGÍA EN RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL ............................................................... 47 20.1 INTRODUCCIÓN ............................................................... 47 20.2. RELACIONES DE POTENCIA Y ENERGIA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS BÁSICOS ................................................................... 48 20.2.1. Resistencia .................................................................. 48 20.2.2. Bobina ........................................................................ 50 ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 2 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 20.2.3. Condensador ................................................................ 52 20.3. POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE .................... 55 16.3.1. Teorema de Boucherot .................................................... 59 21. CIRCUITOS SENOIDALES TRIFÁSICOS ................... 59 21.1. INTRODUCCIÓN .............................................................. 59 21.2. GENERACIÓN DE TENSIONES TRIFÁSICAS ........................ 63 21.3. CONEXIÓN DE FUENTes EN estrella y triángulo .................. 67 21.3.1. Conexión estrella ........................................................... 67 21.3.2. Conexión triángulo ...................................................... 69 21.4. CONCEPTOS EN LOS SISTEMAS TRIFÁSICOS ..................... 69 21.5. RELACIONES ENTRE LAS TENSIONES DE FASE Y DE LÍNEA EN UN SISTEMA QUILIBRADO CONECTADO EN ESTRELLA. ....... 73 21.6. RELACIONES ENTRE LAS CORRIENTES DE FASE Y DE LÍNEA EN UN SISTEMA QUILIBRADO CONECTADO EN TRIÁNGULO. ..... 75 ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 3 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 1. LA CORRIENTE ELÉCTRICA. De todas las formas de energía que utilizamos hoy en día, la energía eléctrica es la más versátil, cómoda y limpia en su consumo, aunque no en su producción. La corriente eléctrica es fácil de manejar y se puede transportar de un lugar a otro fácilmente por medio de conductores eléctricos. No obstante, si en algo destaca la energía eléctrica, respecto a otras, es en la facilidad con que se transforma. Existen múltiples ejemplos de la transformación de energía eléctrica en la vida cotidiana, entre las que destacan: • Transformación en energía calorífica a través de un radiador eléctrico. • Transformación en luz (radiación) a través de una lámpara. • Transformación en energía mecánica por medio de los motores. • Transformación en ondas sonoras por medio de los altavoces. • etc.. Fue Edison quién descubrió en 1879 la lámpara incandescente, lo que supuso un cambio trascendental de la vida social. Pero, ¿qué es la electricidad?. La materia está formada por átomos, los cuales a su - vez están constituidos por un núcleo, con protones - - - (partículas de carga positiva) y neutrones (partículas sin carga), y la corteza donde están los electrones (partículas - de carga negativa) girando en órbitas alrededor del núcleo. - + Normalmente, en los átomos existe equilibrio de cargas positivas y negativas, lo que equivale a decir que el átomo es neutro en cargas eléctricas. - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - Hay que considerar él átomo como algo muy, muy 3 pequeño, tanto que en cada mm de cualquier material hay miles de millones de átomos. Imaginemos un circuito eléctrico sencillo, formado por conductores de cobre, una lámpara que actúa como receptor y un generador eléctrico. L + G - Como es sabido, con el interruptor eléctrico abierto (posición que tiene en la figura anterior) no circula corriente y la lámpara está apagada. Todos los materiales de los que está ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 4 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA constituido el circuito, están constituidos por átomos y cada uno de ellos tiene electrones en sus órbitas. Si cerramos el interruptor, convencionalmente se adopta que el generador eléctrico comenzará a aportar electrones al circuito, a través de su polo positivo, a los átomos más próximos al terminal de dicho generador, de este modo, los átomos que reciben el electrón pasan a estar cargados negativamente al haber recibido un electrón más, por lo que tienden a desprenderse de ellos cediendo el electrón sobrante al átomo vecino, el cual, a su vez hará lo propio con el que se encuentra a su lado y así consecutivamente; de esta forma se establece un flujo de electrones a través de los conductores y la lámpara, denominado corriente eléctrica o intensidad. - - - - - - - - - - + - + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - + + + + - - - - + + + + - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - - El electrón del último átomo terminará en el terminal negativo del generador, con lo que podemos enunciar una propiedad de los circuitos eléctricos: “Toda la corriente que sale del polo positivo de un generador (alternador, batería, dinamo, fuente de alimentación etc…) llega al polo negativo del generador de donde partió” Ahora llega el turno de la pregunta de rigor: ¿entonces la energía del generador no se consume?. La respuesta es que SI que se consume. Pensemos en una batería que actúa como generador en nuestro circuito eléctrico, como es sabido, al cabo de un cierto tiempo la carga de la batería, denominada en el argot eléctrico f.e.m. (fuerza electromotriz), ira disminuyendo y la bombilla terminará por apagarse. Para poder aportar de nuevo electrones al circuito desde el polo positivo habrá que ponerla a cargar, consumiendo así energía que después aportará en forma de flujo de electrones. Si pensamos en el generador de una central hidroeléctrica, la energía que se le aporta al generador para hacer circular los electrones a través de las líneas eléctricas proceden de la energía del agua al hacer girar los alabes de la turbina conectada al generador eléctrico. En definitiva, podemos definir corriente eléctrica como el flujo de electrones que se establece en un circuito eléctrico. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 5 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 2. MATERIALES ELÉCTRICOS Y SIMBOLOGÍA En función de la facilidad para conducir la electricidad, se clasifican los materiales en: • Aislantes • Conductores Materiales aislantes.- Son aquellos que no conducen la electricidad, como el plástico, la madera, el vidrio, la porcelana, el corcho etc.. Materiales conductores.- Son aquellos que conducen la electricidad, como el oro, la plata, el cobre, el aluminio, el estaño, etc… Hay que hacer la salvedad en este punto, que la práctica totalidad de los metales son conductores de la electricidad. No obstante, aunque el hierro conduce la electricidad, opone bastante dificultad al paso de la corriente a través de él, y de ahí, que no se utilice en los circuitos eléctricos habitualmente. A fin de dibujar los circuitos eléctricos y electrónicos con facilidad, se han establecido unos símbolos para los distintos elementos eléctricos y electrónicos existentes, algunos de los cuales se pueden observar en la siguiente tabla: SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA Interruptor unipolar + - Timbre o zumbador Alarma o sirena Interruptor bipolar Resistencia LDR + Pila o batería + - A Amperímetro V Voltímetro Fuente de alimentación Fusible Lámpara Interruptor tripolar Óhmetro u Ohmímetro Piloto de señalización G Generador de corriente alterna W Conmutador Vatímetro Relé electromagnético Conmutador de cruce Bobina Pulsador NA (normalmente abierto) Bobina Resistencia Pulsador NC (normalmente cerrado) Final de carrera de roldana G Generador de corriente continua Transistor NPN M motor monofásico Transistor PNP Resistencia Resistencia variable o potenciómetro Diodo semiconductor M Motor de corriente continua Diodo LED 3. SÍMIL HIDRÁULICO En la siguiente página se describen las similitudes existentes entre un circuito hidráulico y uno eléctrico, las cuales, resultan de gran utilidad, para entender como se relacionan las magnitudes eléctricas fundamentales. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 6 SIMIL HIDRÁULICO Válvula Entrada SIMILITUDES ENTRE CIRCUITOS CIRCUITO HIDRÁULICO Válvula Salida Turbina Diferencia de altura DEPÓSITO SUPERIOR CIRCUITO ELÉCTRICO * Tuberías * Conductores eléctricos * Turbina * Lámpara (Receptor) * Depósito superior * Polo positivo de la pila o batería * Depósito Inferior. * Polo negativo de la pila o batería. * Válvulas * Interruptores * Caudal de agua * Corriente eléctrica. * Tamaño de la turbina (A mayor tamaño mayor es la dificultad para moverla). * Resistencia del filamento de la lámpara. * Rozamiento del fluido en las tuberías * Resistencia de los conductores eléctricos. * Diferencia de altura. * Diferencia de potencial (Tensión o d.d.p.) * Cantidad de agua del depósito superior. * Carga de la pila o batería ( f.e.m.) * Bomba de impulsión. * Cargador de la batería. * Producto de la Fuerza del fluido por la velocidad con que actúa sobre las paletas de la turbina. * Potencia eléctrica. * Pérdida de carga. * Caida de tensión. Bomba de impulsión Válvula Válvula de retención DEPÓSITO INFERIOR LÁMPARA INTERRUPTOR + - PILA O BATERÍA - d.d.p.= Diferencia de potencial. - f.e.m. = Fuerza electromotriz ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA 4. CORRIENTE CONTINUA Y ALTERNA. 4.1. CORRIENTE CONTINUA. En electricidad existen dos tipos principales de corriente eléctrica: corriente continua y corriente alterna. La corriente continua es aquella cuyos valores instantáneos a lo largo del tiempo son de la misma magnitud. Suele estar suministrado por pilas, baterías, dinamos, fuentes de alimentación de corriente continua etc... Una de las características fundamentales de la corriente continua es que tiene polaridad: Uno de los conductores es el positivo (de color rojo) y el otro el negativo (de color negro), también llamado éste último masa. Esto implica que los receptores deben conectarse de acuerdo a esa polaridad, de lo contrario podríamos obtener consecuencias no deseadas, y en el mejor de los casos no funcionaran. Piensa por un momento en una radio, un juguete, una cámara de fotos etc.., y seguro que caes en la cuenta que las pilas o fuentes de alimentación de esos elementos sólo se pueden conectar de una determinada manera. 4.2. CORRIENTE ALTERNA. Una corriente que cambie de sentido a intervalos de tiempo recibe el nombre de corriente alterna. La corriente que tenemos en las bases de enchufe de casa se denomina corriente alterna 1 senoidal . La forma de la onda senoidal es periódica, ya que se reproduce idénticamente en intervalos de tiempo iguales. 1 La corriente alterna senoidal es aquella cuyos valores absolutos instantáneos son proporcionales a los que toma una función matemática denominada seno entre 0 y 360º. I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 8 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Dentro de una corriente alterna senoidal se consideran los siguientes parámetros fundamentales: Frecuencia. Período Valor instantaneo. Valor máximo. Valor eficaz. Valor medio. Frecuencia.- Es el número de veces que la señal alterna se repite en un segundo. La unidad de frecuencia es el hertzio (Hz), que equivale a un ciclo por segundo (c.p.s). Se representa por la letra f. En toda Europa la frecuencia de la corriente eléctrica de la red de alimentación a viviendas e industrias es de 50 Hz. En América esta frecuencia es de 60 Hz. Período.- Es el tiempo necesario para que una señal alterna se repita. (ver figura). El período se mide en segundos y se representa por la letra T. Nótese que período y frecuencia son dos cantidades inversas ya que, si en un segundo se repite f veces la señal, el tiempo necesario para completarse una vez será: T= 1 f f = 1 T Valor instantáneo.- Como se a dicho, una de las características de la corriente alterna es tomar valores diferentes en cada instante de tiempo. Así pues, valor instantáneo es aquel que toma la señal en cada instante. La unidad depende del valor instantáneo considerado: tensión, intensidad, etc... Suele estar representado en minúsculas. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 9 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Valor máximo.- De todos los valores instantáneos comprendidos en un período, se denomina valor máximo al mayor de ellos. También a este valor se le denomina amplitud de la señal alterna y, otras veces, valor de cresta. Al igual que el valor instantáneo, su unidad depende de la magnitud considerada. Se suele representar por letras mayúsculas seguidas del subíndice máx . En las señales alternas senoidales, el valor máximo coincide, en valor absoluto, con el valor mínimo. A cualquiera de estos valores se les designa también con el nombre de valor de pico. Interesante, a veces, en el tratamiento de la señal alterna, es el valor comprendido entre dos picos consecutivos, denominado valor de pico a pico. Valor eficaz.- Es el valor más importante a considerar en el tratamiento de las señales alternas, para poder operar con ellas, pues con él se obtiene matemáticamente el mismo resultado que operando con valores instantáneos continuamente variables. 1 A= T t 0 +T ∫f 2 (t ) dt t0 Físicamente, el valor eficaz de una corriente alterna es aquél que produce los mismos efectos caloríficos, a través de una resistencia, que una corriente continua del mismo valor. El valor eficaz de una corriente alterna senoidal es igual al valor de pico dividido entre la raíz cuadrada de dos. V = Vmax 2 5. LEY DE OHM La ley de Ohm enuncia que la intensidad de un circuito es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del mismo: I= donde: V R Ι = Intensidad de la corriente en amperios [A] R= Resistencia en Ohmios [Ω] V= Tensión, Voltaje o diferencia de potencial (d.d.p) en voltios La interpretación de la resistencia eléctrica la podemos definir como la dificultad que ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 10 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA ofrece un elemento al paso de la corriente a través de él. Para el caso de la corriente eléctrica la podemos interpretar (en su analogía con la corriente de agua) como el caudal o flujo de electrones que pasan por un determinado elemento eléctrico. 6.LEYES DE KIRCHOFF. 6.1. 1ª LEY DE KIRCHOFF O LEY DE LOS NUDOS. En los circuitos eléctricos hay que añadir, a la Ley de Ohm, las formulas de las ecuaciones que se derivan de aplicarle las leyes de Kirchoff Para entender las leyes de Kirchoff primero vamos a definir algunos términos: Nudo.- Es el punto de la red en que hay unión eléctrica entre tres o más conductores. Rama.- Es el tramo de circuito comprendido entre dos nudos. Lazo - Es la parte del circuito que puede recorrerse sin pasar dos veces por el mismo punto, y volviendo siempre al punto de partida. Una malla es un caso particular de un lazo en el cual no existe ninguna rama en su interior. Primera ley de Kirchoff La suma de las intensidades o corrientes que entran en un nudo es igual a la suma de las corrientes o intensidades que salen de él. A título de ejemplo, en la figura se cumple que: I1 + I 2 + I4 + I5 + = I3 6.2. 2ª LEY DE KIRCHOFF “LEY DE LA MALLAS” Definición: La suma de cada una de las diferencias de potencial en cada uno de los elementos que componen un circuito cerrado es igual a cero. Convenios: A fin de adoptar un criterio para la aplicación de las distintas fórmulas en los circuitos eléctricos, adoptaremos los siguientes criterios: A.- La corriente circula del punto más positivo al más negativo. B.- Para indicar la d.d.p. en bornes de un elemento del circuito, dibujaremos una flecha bajo el elemento cuyo sentido será del punto más positivo al más negativo. Ejemplo: I G V3 H V3 es la tensión que mediría un voltímetro conectado a los extremos del receptor (bornes G y H), estando el polo positivo del voltímetro en el borne G (Punto por donde entra la corriente al elemento), y el polo negativo en el borne H ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 11 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA El siguiente circuito muestra la aplicación práctica de lo indicado y las ecuaciones que se pueden obtener de la aplicación de las dos leyes de Kirchoff. Nudo M : I = I1 + I 2 Nudo N: I1 = I 3 + I 5 Nudo O: I1 + I 3 = I 4 Nudo P: I4 + I5 = I Partiendo del nudo M, pasamos por R1, R4,R6, Pila V1 + V4 + V6 − V = 0 Partiendo del nudo M, pasamos por R2, R3,R4,R6 Pila V 2 + V 3 + V4 + V6 − V = 0 Partiendo del nudo N, pasamos por R3, R4 y R5. V 3 + V4 − V5 = 0 7. ACOPLAMIENTO DE RECEPTORES EN SERIE. 7.1. INTRODUCCIÓN R1 Se dice que dos o más receptores están V1 R2 R3 V2 V3 acoplados en serie, cuando el final del primero se conecta al principio del segundo, el final del segundo al principio del tercero y así sucesivamente. - + V ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 12 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA En una definición más científica, decimos que varios receptores están conectados en serie, cuando por ellos circula la misma corriente (no confundir con una corriente del mismo valor). Atendiendo a la figura anterior en la cual se encuentran tres resistencias conectadas en serie, se puede deducir las siguientes particularidades de un circuito serie: • Sólo existe una corriente que atraviesa todos los receptores, o si se quiere, dos receptores están conectados en serie si la corriente que los atraviesa es la misma. • En caso de que se interrumpa el circuito en cualquiera de sus puntos tanto la corriente, como la tensión en bornes de receptores pasa a ser cero. • La suma de las tensiones (caídas de tensión) en bornes de los receptores es igual a la suma del potencial de la alimentación del circuito. 7.2. ACOPLAMIENTO DE RESISTENCIAS EN SERIE Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito anterior obtenemos: − V + V1 + V 2 + V 3 = 0 V = V1 + V2 + V3 La fórmula nos indica que la suma de las caídas de tensión en los receptores es igual a la tensión de alimentación del circuito. A efectos de cálculos, los circuitos eléctricos se suelen simplificar por otros más sencillos, pero cuyo comportamiento global es idéntico al circuito sin simplificar. En nuestro caso, vamos a calcular el valor que tendría una sola resistencia equivalente (Req) que sustituya a las tres que están conectadas en serie en el circuito que nos ocupa. En definitiva nuestro circuito a efectos de cálculo sería equivalente al de la siguiente figura: A R1 V1 R2 R3 V2 B A Req B V3 - + V - + V Lógicamente la corriente I y la tensión de alimentación V será la misma en ambos circuitos. Partiendo de la fórmula anterior y aplicando la ley de Ohm tendremos: ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 13 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA V = V1 + V 2 + V 3 I * Re q = R1 * I + R 2 * I + R 3 * I I * Re q = I * ( R1 + R 2 + R 3 ) Re q = R1 + R 2 + R 3 Con carácter general: Re q = R1 + R2 + R3 + ..... + Rn Es decir, en un circuito en serie la resistencia equivalente de varias resistencias tendrá el valor resultante de la suma de los valores de cada una de ellas. 8. ACOPLAMIENTO DE RECEPTORES EN PARALELO. 8.1. INTRODUCCIÓN Se dice que dos o más receptores están acoplados en paralelo cuando, todos los principios están conectados a un mismo punto, y todos los finales lo están en otro. Otra forma de definir la conexión en paralelo sería aquella en la que los receptores se encuentran sometidas a la misma tensión o diferencia de potencial (d.d.p.) R1 I1 V1 A I2 R2 B V2 I3 I R3 V3 - + V Atendiendo a la figura anterior en la cual se encuentran tres resistencias conectadas en paralelo, se puede deducir las siguientes particularidades de este tipo de circuitos: • Las tensiones en bornes de cada uno de los receptores es la misma. • La corriente que atraviesa cada uno de los receptores es inversamente proporcional a su resistencia ( a mayor resistencia menor corriente). • Si por alguna circunstancia anulamos uno de los receptores, el resto seguirá funcionando correctamente. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 14 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 8.2. ACOPLAMIENTO DE RESISTENCIAS EN PARALELO. Si aplicamos la primera ley de Kirchoff al circuito de la figura anterior, en el nudo A I = I1 + I 2 + I 3 tendremos: De la misma forma que en el circuito en serie, seguidamente vamos a calcular el valor que tendría una resistencia equivalente que sustituya a todas las que están conectadas en paralelo entre los nudos A y B. Si aplicamos la segunda ley de Kirchoff al circuito anterior llegamos a la conclusión de que la tensión en bornes de cada una de los receptores es la misma, y en este caso, igual a la tensión de alimentación del circuito. − V + V1 = 0 ; V = V1 − V + V2 = 0 ; V = V2 − V + V3 = 0 ; V = V3 V = V1 = V 2 = V 3 Así aplicando la ley de Ohm a la fórmula anterior, y sustituyendo se obtiene: V V V V = + + Re q R1 R2 R3 Re q = V* 1 1 1 1 = V * + + Re q R R R 2 3 1 1 1 1 1 + + R1 R2 R3 Con carácter general: Re q = 1 1 1 1 1 + + + ......... + R1 R2 R3 Rn Es decir, en un circuito en paralelo la resistencia equivalente de varias resistencias tendrá el valor resultante de la inversa de la suma de las inversas del valor de cada una de ellas NOTA: La resistencia equivalente de un circuito en paralelo siempre es menor que el valor más pequeño de las resistencias que lo componen 9. POTENCIA ELÉCTRICA. La potencia eléctrica (P) es la cantidad de trabajo o energía desarrollada por unidad de tiempo. P= Energía V * I * t =V *I ; = Tiempo t P =V *I donde: P= Potencia en vatios (W) V= Tensión o diferencia de potencial en voltios (V) I= Intensidad de la corriente en amperios (A) ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 15 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Si consideramos la ley de Ohm, la potencia la podemos expresar de otras dos formas: P = V * I V V2 V2 ; P= P = V * = V R R R I= R P = V * I 2 2 P = R * I * I = R * I ; P = R * I V = R* I NOTA: Si tomamos una lámpara incandescente estándar de las que utilizamos en casa, nos suelen dar los siguientes datos: Tensión de alimentación (generalmente 220/230V), Potencia (Por ejemplo: 100 W), Esto significa que si alimentamos la lámpara a 220 V la lámpara consumirá 100 W y dará una iluminación proporcional a la potencia consumida. ¿Crees qué la lámpara consumiría también 100 W si le aplicáramos una tensión de 110 V?, acaso, ¿consumiría 50 W? , o ninguna de las otras dos. Para dar respuesta a esta pregunta ten en cuenta que la única magnitud eléctrica que se puede considerar que no “varía” es la resistencia. 10. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SERIE Y PARALELO. 10.1. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS SERIE. Procedimiento de cálculo Cálculo de potencias P1=V1.I Resistencias en serie P2=V2.I P3=V3.I Pg=Vg.I Resistencia equivalente Cálculo de tensiones V1=I.R1 V2=I.R2 V3=I.R3 I Ley de Ohm V=I.R V Cálculo de I Req I= V R Veamos este procedimiento de cálculo con un ejemplo numérico: R1= 3 V1 R2= 2 R3= 4 V2 V3 - + I V = 12 V ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 16 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 1º) Cálculo de resistencia equivalente: R1= 3 V1 R2= 2 R3= 4 V2 V3 Req= 9 Req= 9 Ω Req = R1 + R2 + R3 = 3 + 2 + 4 = 9 Ω Se obtiene así el circuito elemental 2º) Cálculo de I aplicando la ley de Ohm, al circuito elemental: Req= 9 V 12 = = 1,33 A R 9 PT = V * I = 12 * 1,33 = 15,96 W I= + I 3º) Cálculo de las tensiones a que se encuentran los receptores: R1= 3 V1 R2= 2 R3= 4 V2 V3 - V = I⋅R V = 12 V - + I V = 12 V V1 = I ⋅ R1 = 1,33 • 3 = 3,99 Ω V 2 = I ⋅ R 2 = 1,33 • 2 = 2,66 Ω V 3 = I . R 3 = 1,33 • 4 = 5,32 Ω Obsérvese que se cumple la 2ª ley de las mallas de Kirchoff: V = V1 + V 2 + V3 = 3,99 + 2,66 + 5,32 = 11,97 ≈ 12 V 4º) Cálculo de potencias consumidas por los receptores y suministrada por el generador. PR 1 = V1 ⋅ I = 3,99 • 1,33 = 5,31 W PR 2 = V 2 ⋅ I = 2,66 • 1,33 = 3,54 W PR 3 = V 3 ⋅ I = 5,32 • 1,33 = 7,08 W y la suministrada por el generador o pila ya calculada: ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 17 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Pg = V g ⋅ I = 12 • 1,33 = 15,96 W pudiéndose comprobar que la potencia suministrada por la pila debe consumirse en todos los receptores: Pg = PR1 + PR 2 + PR 3 = 5,31 + 3,54 + 7,08 = 15,93 ≈ 15,96 W 10.2. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS EN PARALELO. Procedimiento de cálculo Cálculo de potencias P1=V1.I Resistencias en paralelo P2=V2.I P3=V3.I Pg=Vg.I Resistencia equivalente Cálculo de corrientes I1=V/R1 I2=V/R2 V I3=V/R3 I Ley de Ohm V V=I.R Cálculo de I Req I= V R Veamos este procedimiento de cálculo con un ejemplo numérico: A I1 R1= 3 I2 R2= 4 I3 B R3= 2 V - + I V = 12 V 1º) Cálculo de la resistencia equivalente: R1 R2 Req R3 ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 18 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA La resistencia equivalente se obtendrá del modo siguiente: 1 1 1 1 1 1 1 13 Ω ⇒ = + + = + + = Req R1 R 2 R 3 3 2 4 12 R eq = 12 = 0,923 Ω 13 2º) Calculo de I aplicando la ley de Ohm, al circuito elemental: V 12 = = 13 A R 0,923 pT = V * I = 12 * 13 = 156 W I + I= - V = I⋅R Req= 0,923 V = 12 V 3º) Calculo de las corrientes que atraviesan a cada receptor Sabemos que cada uno de los receptores se encuentran a la misma tensión siendo ésta la que proporciona el generador o pila. Por tanto: V = V1 = V2 = V3 = 12 V siendo las intensidades que pasan por cada receptor: I1 = V1 V 12 =4A = = R1 R1 3 I2 = V2 V 12 =6A = = R R2 2 I3 = V3 V 12 =3A = = R3 R3 4 pudiendose comprobar que se cumple la ley de los nudos de Kirchoff: I = I 1 + I 2 + I 3 = 4 + 6 + 3 = 13 A 4º) Cálculo de potencias consumidas por los receptores y suministrada por el generador. P1 = V ⋅ I 1 = 12 • 4 = 48 W P2 = V ⋅ I 2 = 12 • 6 = 72 W P3 = V ⋅ I 3 = 12 • 3 = 36 W pudiéndose comprobar que la potencia suministrada por la pila debe consumirse en todos los receptores: ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 19 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 11. CIRCUITOS MIXTOS Conceptos básicos: En este tipo de circuitos nos encontraremos receptores que están conectados en serie y otros que están conectados en paralelo. Por tanto el procedimiento será simplificar los receptores que están en paralelo (obteniéndose su equivalente) y aquellos que estén en serie (obteniéndose su equivalente también), y por último, se obtiene el circuito elemental (pila o generador, interruptor y receptor cuya resistencia sea la equivalente a la de todos los receptores del circuito original) Problema Tipo I1 Dado un generador (pila) conectado a una asociación de receptores en mixto (paralelo y serie, de los cuales conocemos o podemos conocer su resistencia eléctrica), se suele pedir: A I2 R3= 6 B V1 I3 I R4=20 + V2 - Intensidad de corriente eléctrica (I) que recorre el circuito. Intensidad de corriente eléctrica que atraviesa a cada receptor (I1,I2,I3,I4) Tensión a que están los bornes de cada receptor. Potencia que consume cada receptor Potencia que suministra el generador (pila) R1= 2 R2= 30 V = 90 V PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO Cálculo de intensidades Resistencias en paralelo I1=VBC/R1 Resistencia equivalente V Resistencias en serie Resistencia equivalente A I2=VBC./R2 Ig=VBC./R3 B C Cálculo de tensiones VAB=I·R1 VBC=I·REQ I Ley de Ohm V=I.R ©J. Garrigós V Cálculo de I Req I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA I= V R 20 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Veamos este procedimiento de cálculo con un ejemplo numérico: R2= 30 I1 R1= 2 A I2 R3= 6 B V1 I3 I R4=20 - + V2 V = 90 V 1º) Cálculo de la resistencia equivalente de las resistencias conectadas en paralelo: R2= 30 A R3= 6 R2,3,4 B R4=20 La resistencia equivalente se obtendrá del modo siguiente: R 2,3,4 = 1 1 = =4Ω ⇒ 1 1 1 1 1 1 + + + + R 2 R 3 R4 30 6 20 R 2 , 3 ,4 = 4 Ω Dibujamos nuevamente el circuito y sustituiremos estas tres resistencias conectadas en paralelo por la resistencia equivalente obtenida, tal como se muestra a continuación: R1= 2 V2 + V1 - I R2,3,4 = 4 V = 90 V En el circuito anterior se observa que R1 y R2,3,4 están conectadas en serie, por lo que ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 21 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA podemos obtener su resistencia equivalente: Req = R1 + R 2 = 2 + 4 = 6 Ω Req= 6 - + I V = 90 V 2º) Calculo de I aplicando la ley de Ohm, al circuito elemental, y de la potencia total del circuito simplificado: V 90 = = 15 A R 6 PT = V * I = 90 * 15 = 1350 W V = I⋅R I= 3º) Cálculo de las tensiones en los bornes de las resistencias del circuito serie intermedio, R1 y R2,3,4 R1= 2 V2 + V1 - I R2,3,4 = 4 V = 90 V Este cálculo se puede realizar por que conocemos la intensidad que atraviesa a estas resistencias y también el valor en ohmios de éstas. Por tanto aplicaremos la ley de Ohm, que nos dice que si conocemos la intensidad que atraviesa un receptor y la resistencia del mismo podemos conocer la tensión en bornes de este receptor a través de la siguiente expresión: V = I*R Así pues: V1 = R1 * I = 2 * 15 = 30 V V 2 = R 2 * I = 4 * 15 = 60 V Observación: La tensión de la fuente de alimentación se “reparte” o “cae” entre los receptores serie. Por tanto la resistencia R1 está a una tensión entre bornes menor que la de la fuente, o sea 30 V y todos los receptores en paralelo están a una tensión de 60 V, inferior tambien a la de la fuente. Por tanto, es un error muy habitual considerar que en un circuito mixto todas las resistencias están a la tensión de la fuente. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 22 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Observación: Se debe cumplir este reparto , tal que la tensión de la fuente debe ser igual a la suma de las tensiones de las resistencias en serie: 90 V = 30 + 60 Observación: Los receptores que están en paralelo se encuentran a la misma tensión que la resistencia equivalente de ellas, y por tanto lo que se ha calculado en este apartado es la “tensión en bornes” de todos los receptores que estén en paralelo. 4º) Calculo de las corrientes que atraviesan a cada receptor R2= 30 I1 R1= 2 A I2 R3= 6 B V1 I3 I R4=20 - + V2 V = 90 V Partimos ahora del circuito original; en este circuito conocemos ya las tensiones a las que se encuentran todos los receptores y también sus resistencias. Por tanto aplicando la ley de Ohm a cada receptor podremos obtener las intensidades que atraviesan a todos los receptores. I1 = V 2 60 =2A = R 2 30 I2 = V 2 60 = 10 A = R3 6 I3 = V 2 60 =3A = R4 20 Observación: La suma de las intensidades que se van por las ramas en paralelo debe ser igual a la intensidad total que suministra la fuente de alimentación (¡los amperios no se pierden en el camino y por tanto los amperios que salen del borne + de la fuente deben llegar al borne – de la misma; todos, no se pierde ni uno!). Se debe verificar la 1ª Ley de Kirchoff Es decir: I = I1 + I 2 + I 3 15 = 2 + 10 + 3 5º) Cálculo de potencias consumidas por los receptores y suministrada por el generador. Esta es otra magnitud que podemos calcular en este circuito a través de varias expresiones matemáticas, pero todas ellas son derivadas de la ley de Ohm. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 23 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA La potencia consumida por un receptor siempre se podrá calcular si conocemos la intensidad que lo atraviesa y la tensión entre sus bornes. Por tanto, todos estos datos los conocemos ya (pues los hemos estado calculando con anterioridad a este apartado). PR1 = V1 ⋅ I = 30 * 15 = 450 W PR 2 = V 2 ⋅ I 1 = 60 * 2 = 120 W PR 3 = V 2 ⋅ I 2 = 60 * 10 = 600 W p R 4 = V 2 ⋅ I 3 = 60 * 3 = 180 W SUMANDO= 1350 W Observación: Comprobamos un hecho que parece entrar dentro de la lógica, y es que la potencia que suministra la fuente de alimentación, se tendrá que “gastar” entre todos los receptores: PT = PR1 + PR 2 + PR 3 + PR 4 Observación: Esta ultima expresión es independiente de cómo estén conectados los receptores, ya sea en serie, en paralelo o en mixto, o sea siempre se sumaran las potencias de los receptores para obtener la total suministrada por la fuente de alimentación o generador. Observación: La potencia eléctrica también puede calcularse mediante otras expresiones ya estudiadas en el apartado 9. 12. RAZONES PARA EL USO DE LA CORRIENTE ALTERNA EN VEZ DE LA CONTINUA. Los principios de la corriente eléctrica fueron en corriente continua, pero en cuanto se popularizo el uso de la electricidad y los consumos subieron, la corriente continua fue sustituida por la alterna. Se calcula que entre el 20 y 30 % de la energía generada en corriente alterna se transforma en calor durante su transporte desde las centrales hasta los receptores de viviendas, industrias, alumbrados públicos etc.. Si consideramos que el calor producido por una corriente eléctrica viene dado por la ley de Joule: C=0,24*R*I2*t C = Calor producido por la corriente eléctrica en calorías. R = Resistencia de la línea eléctrica de transporte en Ohmios (Ω) I = Intensidad de la corriente eléctrica en amperios (A). t = Tiempo en segundos. Si consideramos que la resistencia óhmica de los conductores empleados en el transporte es la misma para corriente alterna que para corriente continua, y que P=V*I , para ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 24 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA una determinada potencia a transportar nos interesa que la intensidad sea tan baja como sea posible para evitar las pérdidas por efecto Joule. Así pues, si la potencia a transportar es grande lo ideal sería subir mucho la tensión para obtener una corriente baja. Una vez que queda claro que para una misma potencia eléctrica a transportar cuanto mayor sea la tensión menor será la corriente. En la actualidad en España, las líneas de alta tensión de corriente alterna están sometidas a una tensión de 400.000 voltios, tensión que lógicamente no es utilizable a nivel de viviendas o industrias, es por ello que se va transformando en las cercanías de los centros de consumo a valores utilizables ( los 230 V o 400 V en la industria), mediante el empleo de transformadores que en la actualidad tienen rendimientos cercanos a 99,9%. Dado que los transformadores son máquinas que funcionan por inducción electromagnética y por tanto con corriente alterna, y no con continua, y al no existir en la actualidad métodos tan sencillos y baratos para transformar los valores de tensión en corriente continua, como se hace en corriente alterna, es por lo que en la actualidad se utiliza la corriente alterna, puesto que de transportar grandes potencias desde los lugares de generación a los de consumo, a la tensión de utilización de los receptores, implicaría grandes valores de intensidad y por tanto enormes pérdidas de energía por efecto Joule. 13. TOMA DE TIERRA La toma de tierra, o puesta de tierra, consiste en un sistema de protección eléctrica contra derivaciones eléctricas, que previene de esta forma los riesgos de electrocuciones para las personas y animales. 13.1. DEFINICIÓN DE LA PUESTA A TIERRA. La denominación puesta a tierra comprende toda la ligazón metálica directa, sin fusibles ni protección alguna, de sección suficiente entre determinadas partes de una instalación, y un electrodo o grupo de electrodos enterrados en el suelo, con objeto de conseguir que en el conjunto de instalaciones, no existan diferencias de potencial peligrosas y que, al mismo tiempo se permita el paso a tierra de las corrientes de falta o de descarga de origen atmosférico. Este sistema de protección se basa principalmente en no permitir tensiones o diferencias de tensión superiores a los 24 V, mediante una instalación conductora, capaz de enviar a tierra cualquier corriente de fuga. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 25 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 13.2. ELECTRODOS DE PUESTA A TIERR A. Se entiende por electrodo de puesta a tierra, a las masas metálicas que se entierran en el terreno con objeto de facilitar el paso a tierra de las corrientes derivadas en el circuito de puesta a tierra de una instalación. Al punto de Puesta a Tierra ESQUEMA DE CONEXION DEL CIRCUITO DE TIERRA A LAS ESTRUCTURAS DE UN EDIFICIO Lineas de enlace con la centralización de contadores eléctricos del edificio Pilares metálicos y de hormigón. Anillo de conductor de 2 cobre desnudo de 35 mm Soldadura aluminotérmica. ANILLO DE TOMA DE TIERRA DE UN EDIFICIO Los electrodos pueden ser: Picas clavadas verticalmente en el terreno. Placas metálicas enterradas verticalmente. Anillos cobre de desnudo horizontalmente cable de tendido en el terreno. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 26 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Conductor aislado TOMA DE TIERRA PROVISIONAL EN LA FASE DE CONSTRUCCION. 14.DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN DE LÍNEAS ELÉCTRICAS . 2.1. GENERALIDADES. De entre los innumerables dispositivos de protección eléctrica que existen en el mercado, en esta apartado estudiaremos los que sin duda son más universales: El interruptor magnetotérmico y el interruptor diferencial. Antes de comenzar con la explicación de cada uno de ellos es necesario tener claro los siguientes conceptos: Sobrecarga.- Se entiende por sobrecarga el aumento de la corriente de un circuito o receptor, por encima de sus valores nominales. Así decimos que un circuito o instalación está sobrecargada, cuando la suma de la potencia de los aparatos que están a él conectados, es superior a la potencia para la cual está diseñado el circuito o la instalación. Cortocircuito.- Es la unión directa de dos conductores de distinta polaridad sin impedancia alguna entre ellos. Las consecuencias de un cortocircuito es la elevación casi instantánea (milésimas de segundo) de la intensidad con valores que pueden alcanzar cientos de veces la nominal o asignada. Contacto indirecto.- Es la puesta en tensión accidental de animales o personas a través de elementos que normalmente no esta bajo tensión. Contacto directo.- Puesta en tensión de personas o animales con una parte activa de la instalación 14.2. INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS MAGNETOTÉRMICOS. Son dispositivos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos que se instalan en los cuadros de mando y protección de los circuitos. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 27 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Los interruptores automáticos magnetotérmicos son dispositivos provistos de dos sistemas de protección: Térmico. Magnético. El sistema de protección térmico está formado por una lámina bimetálica, a través de la cual pasa la corriente del circuito. Cuando esté sobrecargado durante un determinado tiempo, el calor desarrollado en el bimetal hace que éste se deforme y provoque la desconexión. El sistema de protección magnético está compuesto por una bobina, a través de la cual pasa la corriente del circuito. Cuando se produce una sobreintensidad, la bobina actúa creando un campo magnético en el arrollamiento del interruptor que, al atraer un núcleo magnético, produce el disparo del interruptor. Cuando la sobreintensidad es debida a una sobrecarga, se dispara por efecto térmico. Si la sobreintensidad es debida a un cortocircuito, se dispara por un efecto electromagnético. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 28 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA UNIPOLAR UNIPOLAR MÁS NEUTRO BIPOLAR Curva de disparo tipo B de un Para la elección de un magnetotérmico hemos de tener en cuenta, al menos, los siguientes parámetros: Intensidad nominal normalizada ( 2,4,6,10,16,20,25,32,40,63 A etc..). Número de polos (Unipolar, unipolar más neutro, bipolar, bipolar más neutro, tripolar, tripolar más neutro, tetrapolar etc.....) Poder de corte. Es la máxima corriente que es capaz de cortar ante un cortocircuito se mide en kA (6,10,20,30,36, 40 kA etc ) En cuanto al número de polos aunque podríamos tomarlo unipolar es preferible unipolar más neutro o bipolar adoptando este último como mejor sistema de protección. 14.3. INTERRUPTOR DIFERENCIAL. Es un dispositivo automático encargado de proteger a personas y animales contra contactos con partes en tensión. Debe estar diseñado de tal forma que no permita el paso de intensidades de corriente que pudieran ser perjudiciales para las personas. El nombre de interruptor diferencial le viene, porque comprueba la diferencia entre las corrientes entrantes y salientes de los circuitos que protege, y en caso de que el balance de tales corrientes no sea nulo abrirá el circuito automáticamente. Se denomina intensidad de sensibilidad (Ι∆n) la máxima diferencia, que el diferencial permitirá, entre las corrientes entrantes y salientes sin abrir el circuito al que protege. A la máxima corriente que puede atravesar el diferencial de forma ininterrumpida sin ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 29 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA que el calor generado pueda dañar alguno de los elementos del dispositivo se denomina intensidad nominal o asignada. Principio de funcionamiento del interruptor diferencial bipolar. Cuando el circuito funciona normalmente sin fugas a tierra, en los bobinados 1 y 2 del transformador toroidal, las corrientes Ι1 e Ι2 son iguales, por lo cual ambas generarán las mismas líneas de fuerza pero en sentido contrario anulándose la circulación global alrededor del núcleo magnético toroidal, con lo cual la corriente generada en la bobina 3 será cero. En estas condiciones el interruptor diferencial funciona sin disparar. Si accidental por se un contacto provoca una derivación a tierra, la corriente Ι1 será mayor que la Ι2 generándose una circulación de líneas de fuerza en el núcleo magnético que inducirán una corriente en la bobina 3, la cual aplicada al relé provocará la apertura del circuito. A fin de verificar el correcto funcionamiento del interruptor diferencial, estos dispositivos disponen de un pulsador de prueba (T), que al ser accionado genera una corriente de fuga equivalente a la de sensibilidad del diferencial que deberá hacer actuar al dispositivo. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 30 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA En la actualidad existen cuatro clasificaciones principales en cuanto a intensidad de sensibilidad se refiere: Alta sensibilidad: Intensidad de sensibilidad de 10 o 30 mA Media sensibilidad: Intensidad de sensibilidad de 300 mA Baja sensibilidad: Intensidad de sensibilidad de 500 mA Los valores normalizados de la intensidad nominal son 25, 40, 63, 100 A, etc .. Además de la protección de electrocución de personas, los interruptores diferenciales son muy eficaces contra incendios en la instalación, al limitar a potencias muy bajas las eventuales fugas de energía eléctrica por defectos de aislamiento en la instalación. En las instalaciones de viviendas se deben emplear interruptores diferenciales de alta sensibilidad ( 30 mA o menor), con tiempos de respuesta menores a 20 milisegundos. 15. EFECTOS DE LA CORRIENTE SOBRE EL CUERPO HUMANO. Los efectos que la corriente eléctrica provoca sobre el cuerpo depende de 5 factores diferentes: Intensidad de la corriente Resistencia del sujeto Diferencia de potencial. Tiempo de contacto. Trayecto. 15.1. INTENSIDAD DE LA CORRIENTE. Contrariamente a lo que se suele pensar, es la corriente la responsable de la muerte y no el voltaje. Los efectos fisiológicos sobre el cuerpo humano debido al paso de corriente eléctrica son los siguientes: 1 a 3 mA Prácticamente imperceptibles. No hay riesgo 5 a 10 mA Contracciones involuntarias de músculos y pequeñas alteraciones del sistema respiratorio. 10 a 15 mA Principio de tetanización muscular, contracciones violentas e incluso permanente de las extremidades. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 31 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 15 a 30 mA Contracciones violentas e incluso permanentes de la caja torácica. Alteración del ritmo cardiaco. >30 mA Fibrilación cardiaca. Todos estos valores y efectos se ven aumentados o disminuidos por el tiempo que dura el paso de la corriente eléctrica. Los valores máximos de intensidad y tiempo se pueden relacionar de la siguiente forma: 1.- Para duraciones inferiores a 150 ms, no hay riesgo, siempre que la intensidad de defecto no supere los 300 mA. 2.- Para duraciones largas superiores a 150 ms, no hay riesgo siempre que la intensidad no supere los 30 mA (de ahí, la necesidad de utilizar diferenciales de alta sensibilidad en las viviendas). ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 32 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 15.2. RESISTENCIA DEL SUJETO. Dado que la intensidad que atraviesa el cuerpo es función del voltaje y de la resistencia, sabemos por la ley de Ohm, que para un mismo voltaje la corriente será inversamente proporcional al valor de la resistencia de contacto. Así la resistencia del cuerpo humano puede variar de 1000 ohmios para la piel mojada a 10000 ohmios para la piel seca. Otro factores a considerar en la resistencia que la corriente encuentra al atravesar el cuerpo humano son: La piel.- En cuanto a que un piel seca de un adulto tendrá un resistencia mucho mayor que la de un bebe. Vestiduras y calzados.- Según estén secos o mojados y en cuanto a la naturaleza y espesor de la suela. Estado de animo.- Pues está demostrado que la resistencia eléctrica del organismo baja con las enfermedades, fatiga, cansancio etc.. Atención.- Se sabe que soportamos más una descarga eléctrica si la esperamos que si ocurre de manera imprevista. 15.3. DIFERENCIA DE POTENCIAL Es causa de muchos errores, a veces fatales, el creer que sólo las altas tensiones (más de 1000 voltios) son las peligrosas. Ya se ha indicado que la intensidad es la que mata, pues bien, la tensión o diferencia de potencial es la que produce las quemaduras. Así pues, cuanto más alta sea la tensión, más probabilidad de quemadura existe. Como diferencia de potencial peligrosa se consideran valores de 24 V o superior en ambiente húmedos para personas adultas. Los valores de las tensiones más peligrosas para el ser humano están comprendidas entre 300 y 800 voltios, pues es en estos valores donde existen las mayores posibilidades de que el corazón fibrile ( las fibras de corazón se contraen de modo anárquico e independiente) y surja una parada cardiaca. 15.4. TIEMPO DE CONTACTO. Cuanto mayor sea éste, mayores serán también las quemaduras. Lo verdaderamente peligroso es la fibrilación del corazón, y para que esta se produzca, la corriente eléctrica tiene ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 33 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA que pasar por una fase del movimiento del corazón que dura poquísimo, unas veinte milésimas de segundo. El tiempo de contacto es pues un factor fundamental a considerar en el riesgo y lesiones que produce la corriente eléctrica, de forma que a mayor duración mayores serán las lesiones que produce, creciendo estas últimas de manera exponencial para un mismo valor de la corriente. 15.5.TRAYECTO. La corriente atraviesa el organismo desde su entrada a su salida por el camino más corto. Si el corazón está intercalado en este camino, la posibilidad de fibrilación y parada cardiaca es máxima. 16.- RECEPTORES EN CORRIENTE ALTERNA. 16.1. INTRODUCCIÓN Los receptores en corriente alterna pueden ser de tres tipos distintos, en base a los efectos que estos producen, distinguiéndose entre: resistencia, inductancia (bobina), capacidad (condensador). Ahora bien el comportamiento de estos receptores en corriente alterna dista del que tienen en corriente continua. Para el estudio del comportamiento de los receptores en c.a. nos centraremos aquí en la respuesta a funciones de carácter senoidal. 17 RESPUESTA SENOIDAL DE LOS ELEMENTOS PASIVOS BÁSICOS. 17.1. CIRCUITO RESISTIVO. Su comportamiento es el mismo en corriente alterna senoidal que en continua, no existiendo desfase entre la tensión y la corriente, y por tanto su factor de potencia (cos ϕ) es igual a la unidad. Por convenio se adopta escribir las variables de corriente alterna en minúscula. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 34 ELECTRICIDAD Considerando el DEPARTAMENTO DE INA criterio de signos y sentidos adoptados tendremos: i u Ecuación temporal : u = R*i u = 2 * U * cos (ω t + ϕ ) i = 2 * I * cos (ω t + ϕ ) U0 = 2 *U U = Valor eficaz de la tensión I0 = 2 * I I = Valor eficaz de de la corriente La ecuación temporal anterior se puede expresar simbólicamente mediante ecuaciones con complejos, de esta forma se puede enunciar: La potencia absorbida por este tipo de receptores es igual: P = V * I = (R * I) * I = R * I 2 P =V * I =V * V V2 = R R La potencia absorbida por los receptores resistivos se denomina potencia activa y se mide en vatios. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 35 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 17.2. CIRCUITO INDUCTIVO. Es el circuito que se considera formado por una bobina o autoinducción pura, en él, se produce un desfase de 90º de retraso de la corriente, con respecto a la tensión. Así pues, el factor de potencia es cero. Cos ϕ =0 La representación de este circuito se indica en la siguiente figura. La corriente a través del circuito toma el valor: I= V XL Al término XL se le llama reactancia inductiva o inductancia, y se halla por la expresión: X L = L *ω = L * 2 *π * f siendo: XL = Reactancia inductiva en Ohmios. L = Coeficiente de autoinducción henrios (H) f = Frecuencia en Hertzios (Hz). L i uL Los valores reales de la tensión e intensidad se pueden obtener mediante la expresión temporal indicada con solo sustituir las expresiones: u = 2 * U * cos(ω t + ϕ u ) π U π i = 2 * I * cos ω t + ϕ u − = 2 * * cos ω t + ϕ u − 2 L 2 ω ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 36 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Este receptor absorberá una potencia: Q L = V * I * sen ϕ = X L * I * I * 1 = X L * I 2 Esta potencia se denomina potencia reactiva de carácter inductivo, y por convenio se toma como positiva. 17.3. CIRCUITO CAPACITIVO. Es el circuito formado por un condensador, en él se produce un desfase de 90º de adelanto de la corriente, con respecto a la tensión aplicada, así pues, el factor de potencia será cos ϕ= 0 La corriente que atraviesa el condensador viene dado por la expresión: V XC I= Al término Xc se le denomina reactancia capacitiva y se calcula por la expresión: XC = 1 1 = C *ω C * 2 *π * f siendo: XC = Reactancia capacitiva en Ohmios C = Capacidad en faradios. (F) F = Frecuencia en Hertzios Los valores reales de la tensión e intensidad se pueden obtener mediante la expresión temporal indicada con solo sustituir las expresiones: u = 2 * U * cos(ω t + ϕ u ) π π i = 2 * I * cos ω t + ϕ u + = 2 * U * ω C * cos ω t + ϕ u + 2 2 ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 37 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA La potencia que absorbe este circuito viene dada por la expresión: Qc = X C * I 2 Esta potencia se denomina potencia reactiva de carácter capacitivo, y por convenio se toma como negativa. 17.4. IMMITACIA COMPLEJA Se denomina impedancia compleja a la expresión: Z = R + j X = Zϕ donde: R= Valor de la resistencia pura en Ohmios. X = Reactancia en Ohmios. ϕ = Ángulo de desfase de la tensión e intensidad ϕ=ϕu-ϕi De la misma manera se denomina admitancia compleja a la expresión: Y = G + jB = Y ψ donde: Y = Admitancia compleja en siemens [S] G = Conductancia en siemens [S] B = Susceptancia en siemens [S] ψ = Ángulo de desfase de la tensión e intensidad ψ=ψu-ψi=ϕi-ϕu ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 38 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Hendrik W.Bode2 quien acuño en 1945 el término IMMITANCIA (contracción de impedancia y admitancia) como nombre genérico que sintetiza ambos conceptos. Ambas expresiones son recíprocas cuando corresponden a un mismo elemento o configuración, verificándose: Z *Y = 1 Se verifican las siguientes relaciones entre la impedancia y admitancia: Z = R2 + X 2 Y = G2 + B2 X R R = Z * cos ϕ X = Z * sen ϕ ψ = tg −1 B G G = Y * cos ψ ϕ = tg −1 B = Y * sen ψ Como Z * Y = 1 se verifica : 1 G − jB R + jX = = 2 ; G + jB G + B 2 de donde se deduce : Z= 1 Y R= G ; G + B2 2 puesto que Z * e jϕ = ϕ = −ψ X =− B G + B2 2 1 Y * e jψ Considerando las distintas relaciones de los elementos pasivos podemos confeccionar una tabla resumen de la impedancia y admitancia y ángulos de desfase para cada uno de ellos: IMMITANCIA COMPLEJA Z Receptor ϕ R X Y Y ψ G B R 0º R 0 1 R 1 R 0º 1 R 0 ωL 90º 0 ωL 1 ωC − 90º 0 − Z RESISTENCIA R BOBINA j ωL CONDENSADOR 2 − j ωC 1 ωC − j 1 − 90º ωL ωL j ωC ωC 90º 0 0 − 1 ωL ωC Hendrik W .Bode. <<Nework Analysis and Feedback Amplifier Desing>> ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 39 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 18. CIRCUITOS BÁSICOS R, L, C, EN RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL. 18.1. CIRCUITO R, L, C EN SERIE Dado el circuito eléctrico de la siguiente figura, vamos a obtener las distintas relaciones eléctricas del mismo. + i(t) e(t) R L C uR uL uC u (t) Para el régimen permanente senoidal se verifica: 1 * I = R + U = R + jω L + jω C 1 * I j ω L − ω C La impedancia compleja Z , suma de las impedancias correspondientes a cada elemento, puede expresarse en la forma: 1 Z = R + j ( X L + X C ) = R + j ω L − ω C Obsérvese que las reactancias inductiva (XL) y capacitiva (XC) son de signo opuesto, siendo la reactancia total del circuito: X=XL+XC La reactancia del circuito será positiva si la impedancia del circuito tiene carácter inductivo, es decir si ω L> 1 ωC en este caso la intensidad va en retraso de fase respecto a la tensión un ángulo ϕ. Recíprocamente la impedancia tiene carácter capacitivo si X<0, cumpliéndose: ω L< 1 ωC en este caso la intensidad va en adelanto de fase respecto a la tensión un ángulo ϕ. Si expresamos la impedancia en forma polar Z = Z ϕ , podemos obtener el valor del ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 40 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA módulo y argumento de la impedancia mediante las siguientes expresiones: 1 R 2 + ω L − ω C 1 ω L− ωC ϕ = tg −1 R Z= Módulo Argumento En resumen, a la excitación senoidal: e( t ) = u( t ) = 2 * U * sen (ω t + ϕ u ) simbolizada por U = U ϕ u responde este circuito, en el régimen permanente, con una intensidad simbolizada por : I= U Z = U ϕU Z ϕ = U Z ϕu − ϕ = I ϕi que tiene como expresión real : i ( t ) = 2* E sen (ω t + ϕ u − ϕ ) Z En un circuito en serie, la impedancia compleja total es, como sabemos, la suma de la impedancia de cada uno de los elementos. No ofrece pues dificultad determinar las ecuaciones correspondientes al caso de un número cualquiera de elementos en serie. 18.2. CIRCUITOS R, L ,C EN PARALELO. Antes de comenzar con el análisis del circuito en paralelo, recordamos que la admitancia equivalente de varios elementos conectados en paralelo, es igual, a la suma de las admitancias individuales de cada uno de dichos elementos. Dado que es más sencillo de operar sumando admitancias que con la inversa de las inversas de las impedancias de cada uno de los elementos del circuito R, L, C, optamos por trabajar con admitancias; en todo caso, el resultado sería el mismo de trabajar con impedancias. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 41 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA iR i(t) u (t) iL iC C R L Para el régimen permanente se verifica: 1 * U = G + I = G + jω C + jω L 1 *U = Y *U j ω C − ω L La admitancia compleja Y , suma de las correspondientes a cada elemento puede escribirse de la forma: Y = (G + j ( BC + B L )) las susceptancias BC y BL son de signo opuesto, siendo la susceptancia total la resultante de: B=BC+BL será positiva si BC es mayor que BL, diciéndose entonces que la admitancia tiene carácter capacitivo, cumpliéndose: ωC > 1 ωL en este caso la tensión la va en retraso de fase respecto de la intensidad, o lo que es lo mismo la intensidad va adelantada un ángulo ψ a la tensión. Recíprocamente, la admitancia tiene carácter inductivo (B<0) si: ωC < 1 ωL en este caso la tensión va en adelanto de fase a la intensidad, o lo que el lo mismo, la intensidad va atrasada un ángulo ψ a la corriente. Si expresamos la admitancia en forma polar Y = Y ψ , podemos obtener el valor del módulo y argumento de la impedancia mediante las siguientes expresiones: ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 42 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 1 Y = G 2 + ω C − L ω 1 ωC − ωL Argumento ψ = tg −1 G Módulo En resumen, a la excitación senoidal: i ( t ) = 2 * I * sen (ω t + ϕ i ) simbolizada por I = I ϕ i responde a este circuito, en régimen permanente, simbolizada por: U= I Y = I ϕi − ψ Y que tiene por expresión real: u( t ) = 2* I * sen(ω t + ϕ i − ψ ) Y 19. DIAGRAMAS VECTORIALES DE LOS CIRCUITO BÁSICOS R, L , C. A toda operación entre números complejos corresponde otra entre sus vectores asociados. Por consiguiente, los circuitos se pueden estudiar también mediante operaciones con vectores. Este procedimiento gráfico ofrece la ventaja, respecto al procedimiento algebraico, de que las relaciones de fase y amplitud entre todas las tensiones e intensidades quedan expuestas de forma muy clara e intuitiva. Consideremos ahora los diagramas vectoriales correspondientes a los circuitos descritos en el apartado anterior y cuyo conocimiento es fundamental antes de pasar a circuitos más complejos. 19.1. DIAGRAMAS VECTORIALES DE LA CONEXIÓN EN SERIE. + i(t) e(t) ©J. Garrigós R L C uR uL uC u (t) I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 43 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 19.1.1. Circuito con impedancia inductiva. X=XL+ XC > 0 ω L> o sea 1 ωC La intensidad va retrasada un ángulo ϕ respecto a la tensión. Por otro lado, observa UC = jX C I que: U = UR + UL + UC U=Z* I U L = jXL I I UR = R*I Así mismo, vemos que el anterior triangulo de tensiones no es más que el triángulo de impedancias multiplicadas por la intensidad compleja. -j X C = - j Z 1 C j XL = j L R 19.1.2. Circuito con impedancia capacitiva. X=XL+ XC > 0 o sea ©J. Garrigós ω L< 1 ωC I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 44 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA U L = jX L I UR = R*I I UC = jX CI U=Z* I En este caso la intensidad va adelantada respecto a la tensión un ángulo ϕ. 19.1.3. Circuito con comportamiento de resistencia pura En este caso se cumple: X=XL+ XC = 0 o sea ω L= 1 ωC U L = jX L I UC = jX CI U = UR = R*I I En este último caso la impedancia se reduce a una resistencia y la tensión y la intensidad están en fase. 19.2. DIAGRAMAS VECTORIALES DE LA CONEXIÓN EN PARALELO Aunque es arbitrario para la conexión paralelo, tomamos la tensión común a todos los ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 45 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA elementos como origen de fases. iR i(t) u (t) iL iC L C R 19.2.1. Circuito con admitancia capacitiva. En este caso se cumple que: B = BC + BL > 0 o sea. ωC > 1 ωL I L = jBL U I=Y* U IC = jBC U U I R = G*U La tensión va retrasada respecto a la intensidad un ángulo ψ. Obsérvese que: I = I R + IC + IL y que construido el diagrama de admitancias, basta multiplicar todos sus lados por I para obtener el diagrama de tensiones de la figura anterior. -j B L = - j Y 1 L j BC = j C G 19.2.2. Circuito con admitancia inductiva. Se produce cuando la admitancia inductiva es superior a la capacitiva, cumpliéndose: B ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 46 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA = BC + BL < 0 ωC < por tanto: 1 ωL I C = jBC U I R = G*U U I L = jBL U I=Y* U Se puede apreciar que la tensión va adelantada un ángulo ψ respecto a la intensidad. 19.2.3. Circuito con comportamiento de admitancia pura En este caso se cumple que: B = BC + BL = 0 Por lo tanto: ωC = 1 ωL correspondiéndose con el diagrama vectorial siguiente: IC = jBC U I L = jBL U I = I R = G*U U En este caso la admitancia se reduce a una conductancia y la tensión y la intensidad están en fase. 20. POTENCIA Y ENERGÍA EN RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL 20.1 INTRODUCCIÓN Dado un dipolo con la referencias de tensión e intensidad que se marcan en la figura, la potencia instantánea viene definida por la expresión: ©J. Garrigós p(t)=u(t)*i(t) I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 47 ELECTRICIDAD A DEPARTAMENTO DE INA Si la potencia es positiva p(t)> 0 la potencia está entrando + I D al dipolo, y si la potencia es negativa p(t)<0 la potencia esta saliendo del dipolo, es decir, el dipolo está suministrando potencia al circuito. B Siendo la potencia p(t) la derivada de la energía respecto al tiempo, se tiene: p( t ) = dw dt de donde deducimos: dw = p( t )dt ; t t to to t ∫ dw = ∫ p( t )dt; w ( t ) = w ( to) + ∫ p( t )dt to 20.2. RELACIONES DE POTENCIA Y ENERGIA DE LOS ELEMENTOS PASIVOS BÁSICOS. En adelante adoptaremos convenir en designar las variables en función del tiempo en minúsculas, así: p(t) =p u(t) =u i(t)=i 20.2.1. Resistencia R i u Tensión: u = 2 * U * sen ω t = Uo * sen ω t Intensidad: i = 2 * I * sen ω t = Io * sen ω t de donde U = Valor eficaz de la tensión I = Valor eficaz de la intensidad. Uo = Valor de cresta o de pico de la tensión. Io = Valor de cresta o de pico de la intensidad. Siendo: u = R*i ; Uo * sen ω t = R * Io * sen ω t Potencia instantanea ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 48 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA p = u * i = Uo * sen ω t * Io * sen ω t = 2 * U * sen ω t * 2 * I * sen ω t p = 2 * U * I * sen 2 ω t cos 2 A + sen 2 A = 1 dado cos 2 A − sen 2 A = cos 2 A que: 2 sen 2 A = 1 − cos 2 A podemos expresar la potencia instantánea también de la forma: p = U * I * (1 − cos 2ω t ) 2UI p u i El valor medio de la potencia instantánea extendida a un periodo se denomina potencia activa P Por tanto la potencia activa la podemos expresar como: T 1 V2 P = ∫ U * I * (1 − cos 2ω t ) dt = U * I = R * I 2 = = G *U 2 T 0 R Energía t Sustituyendo en la expresión de la energía: w ( t ) = w ( to) + ∫ p(t )dt to t t 0 0 w ( t ) = w (0) + ∫ U * I * (1 − cos 2ω t ) dt = w (0) + U * I * ∫ (1 − cos 2ω t ) dt sen 2 ω t U*I sen 2 ω t = w (0) + w ( t ) = w (0) + U * I * t − ω t − ω 2ω 2 La función gráfica de la energía puede verse en la siguiente ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 49 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA figura, donde se observa que tiene forma senoidal con crecimiento continuo. ω(t) t 20.2.2. Bobina La tensión en una bobina viene dada por la expresión: L u i u = L* di dt si la expresión temporal de la corriente que atraviesa la bobina es i = I 0 * sen ( ω t + ϕ i ) , al introducirla en la fórmula anterior y derivar tenemos: d (I 0 * sen (ω t + ϕ i ) ; u = L * I 0 *ω * cos ( ω t + ϕ i ) dt como U 0 = L *ω * I 0 y cos θ = sen ( θ + 90) u = L* u = U 0 * sen ( ω t + ϕ i + 90º ) Por tanto, la tensión en una bobina está adelantada 90º respecto a la intensidad Potencia instantanea p = u*i considerando i = I 0 * sen ω t y u = U 0 * cos ω t p =U 0 * cos ω t * I 0 * sen ω t = U * 2 * cos ω t * I * 2 * sen ω t = U * I * 2 * sen ω t * cos ω t p = U * I * sen 2ω t De la expresión podemos de deducir: La variación de la potencia instantánea con el tiempo p(t) ( o simplemente p según la anotación que estamos utilizando) es ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 50 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA puramente senoidal de frecuencia doble que la tensión e intensidad instantáneas. El valor medio de la potencia p, o sea, la potencia activa es cero. Las gráficas de la tensión, intensidad y potencia instantáneas de una bobina son: U*Ι=ω*L*Ι2=U2/ω*L p u i Se puede apreciar que los semiperiodos positivos de la potencia son idénticos a los negativos siendo su suma parcial. En efecto, si calculamos el valor medio de la potencia instantánea extendida a un periodo obtendremos la potencia activa resultando esta igual a cero: T Potencia activa P = T 1 U*I U * I * sen 2ω t dt = sen 2ω t * 2ω * dt = T 0 T * 2*ω 0 ∫ ∫ T U*I 2π U*I T * 2 * ω * ( − cos 2ω t ) = − T * 2 * ω * cos 2 * T * T − cos 2 * ω * 0 = 0 U*I Potencia activa P = − * (1 − 1) = 0 T * 2*ω Las oscilaciones de la potencia instantánea tienen por ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 51 ELECTRICIDAD amplitud: DEPARTAMENTO DE INA U * I = ω * L* I 2 = U2 ω*L Energía Podemos calcular la energía almacenada en el campo magnético mediante la expresión: t w ( t ) = w ( to) + ∫ p(t )dt to t U*I w( t ) = U * I * sen 2ω t dt = 2ω o ∫ t ∫ sen 2ω t * 2ω dt = 0 1 U * L* I * * [− cos 2ω t ]0t ωL 2 1 w( t ) = L * I 2 * (1 − cos 2ω t ) 2 Concluyendo finalmente que la energía almacenada en una bobian en forma de campo magnético está dada por la expresión : w( t ) = w (o) + 1 L * I 2 * (1 − cos 2ω t ) 2 la energía varía senoidalmente, con frecuencia doble de la de i, con un valor de cresta L*Ι 2 2π π 20.2.3. Condensador La corriente en un condensador viene dada por la expresión: C i i =C* u Si viene la dada expresión por temporal de la du dt tensión en un condensador u = U 0 * sen ( ω t + ϕ u ) , s u s t i t u y e n d o e n l a f ó r m u l a anterior y derivando: ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 52 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA d (U 0 * sen ω t + ϕ u ) = Cω U 0 * cos ω t ; dt U0 π π i= * sen ω t + ϕ u + = I 0 * sen ω t + ϕ u + 1 2 2 C *ω i =C* Por lo tanto la intensidad en un condensador alimentado con tensión alterna senoidal, está adelantada 90º respecto a la tensión. Potencia instantánea p = u* i considerando i = I 0 * cos ω t u = U 0 * sen ω t y p =U 0 * sen ω t * I 0 * cos ω t = U * 2 * sen ω t * I * 2 * cos ω t = U * I * 2 * sen ω t * cos ω t p = U * I * sen 2ω t En la siguiente figura se puede apreciar como varían tensión, intensidad y potencia instantánea en un condensador. U*Ι=ω*L*U2=I2/ω*C p u i t De la expresión, de la potencia instantánea, podemos de deducir: La variación de la potencia instantánea con el tiempo p(t) ( o simplemente p según la anotación que estamos utilizando) es puramente senoidal de frecuencia doble que la tensión e intensidad instantáneas. El valor medio de la potencia p, o sea, la potencia activa es ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 53 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA cero. Las oscilaciones de la potencia instantánea tienen por amplitud: U * I = ω *C * I2 = I2 ω *C De forma similar al cálculo de la potencia activa de una bobina el cálculo en un condensador es: T Potencia activa P = T U*I 1 U * I * sen 2ω t dt = sen 2ω t * 2ω * dt = ∫ T 0 T * 2 * ω ∫0 U*I 2π U*I T * 2 * ω * ( − cos 2ω t ) = − T * 2 * ω * cos 2 * T * T − cos 2 * ω * 0 = 0 U*I Potencia activa P = − * (1 − 1) = 0 T * 2*ω T Efectivamente, si observamos la gráfica podemos apreciar que en el primer cuarto de periodo de la excitación, la tensión o intensidad, tienen igual signo, por lo que p>0 . Esto significa que la fuente de tensión realiza un trabajo positivo y carga el condensador con una energía que queda almacenada en su campo eléctrico. Durante el segundo cuarto de periodo, la tensión disminuye en valor absoluto, el sentido de la corriente es contrario al de la tensión, por lo que se descarga el condensador p<0, devolviendo así a la fuente la energía a la fuente de excitación y actuando como receptor. Al final de este segundo periodo, la energía almacenada en el campo eléctrico asociado al condensador es nula. La energía transferida al condensador durante el primer cuarto, y la devuelta por él a la fuente, durante el segundo cuarto de periodo, son iguales entre sí. Energía Podemos calcular la energía almacenada en el campo magnético mediante la expresión: t w ( t ) = w ( to) + ∫ p(t )dt to ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 54 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA t t U*I 1 U *C * I t * [− cos 2ω t ]0 w ( t ) = ∫ U * I * sen 2ω t dt = sen 2ω t * 2ω dt = * ∫ 2ω 0 2 ωC o 1 C * U 2 * (1 − cos 2ω t ) 2 Concluyendo finalmente que la energía almacenada en una bobian en forma de campo eléctrico está dada por la expresión : 1 w ( t ) = w (o ) + C * U 2 * (1 − cos 2ω t ) 2 w(t ) = 2π π 20.3. POTENCIA ACTIV A, RE ACTIVA Y AP ARENTE. En corriente continua la potencia se expresa por el producto de U*I, siendo U e I constantes. En corriente alterna, y en el caso de elemento puramente resistivos, la potencia activa se expresa igualmente por U* I, siendo ahora U e I los valores eficaces de la tensión y corriente, que son proporcionados por los instrumentos de medida. Consideremos el triangulo de impedancias de un circuito, tomando la intensidad como origen de fases, y multiplicando todos los lados del triángulo por I , obtenemos el triángulo de tensiones que se representa en la figura, de donde podemos obtener que: R* I=U*cos ϕ=Ua X* I=U sen ϕ=Ur Z* I=U ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 55 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA XL X Z Z*I ϕ =U ϕ jXI = jUsen ϕ = jUr ϕ XL-XC R * I = U * cos ϕ = U a ϕ R TRIÁNGULO DE IMPEDANCIAS Si multiplicamos de nuevo los lados del último triángulo por I , obtenemos el triángulo de potencias que se representa a continuación: Z*I2 ϕ =U *I ϕ = S ϕ jXI 2 = jUIsen ϕ = jQ ϕ R * I 2 = U * I * cos ϕ = P El cateto horizontal representa la potencia absorbida por la componente resistiva, o sea, lo que hemos denominado potencia activa: P=R*I =U*I*cos ϕ=P 2 La potencia activa es la que convierte en trabajo útil el receptor, se mide con un instrumento denominado vatímetro y su unidad el es el vatio [W]. El cateto vertical representa la amplitud de las oscilaciones de la potencia en la componente reactiva y por eso se llama potencia reactiva, donde se cumplen las relaciones: Q= U*I*sen ϕ=X*I 2 Esta es la parte de la potencia que los receptores con bobinas o condensadores necesitan para funcionar, pero que no transforman en trabajo útil, de alguna manera esta potencia no es aprovechada ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 56 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA por la máquina o receptor, aunque ha de absorberla de la red para poder funcionar. medida Esta denominado potencia varímetro se y mide su con unidad un es instrumento el de voltiamperio reactivo [Var] La hipotenusa potencia del aparente, la triangulo cual de resulta potencias de la suma representa vectorial de la la potencia activa y reactiva. Se cumple es esta potencia que: 2 Z*I =U*I=S La potencia aparente se mide en voltiamperios y se obtiene multiplicando los valores obtenidos con un voltímetro y un amperímetro. Su unidad es el voltiamperio [VA]. Podemos dar, a la potencia aparente, la interpretación física de ser la potencia que transporta la red de alimentación a la máquina o circuito objeto de estudio. Observando el triángulo de potencias, podemos obtener las relaciones: S= P2 + Q2 cos ϕ = P S sen ϕ = Q S tag ϕ = Q P Trabajando con potencias complejas es fácilmente deducir que se cumple que: S = P + jQ = U * I * (cos ϕ + jsen ϕ ) = U * I * e jϕ S = U * I* y de ahí : I * representa la conjugada de la intensidad. donde S = I2 *Z S = U 2 *Y Se debe tener que el numero complejo que representa a la potencia aparente S , no es una cantidad que varíe senoidalmente, por de el contrario, forma análoga a Z e Y, es una cantidad constante, y su vector asociado está fijo, no es giratorio. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 57 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA De forma similar al camino seguido a través del triángulo de impedancias hasta llegar al triangulo de potencias, se obtienen las relaciones entre potencias, admitancia, conductancia y susceptancia. BC Y ψ BL Y *U ψ = I ψ j ( BC + B L ) jBU = jIsen ψ = − jIr ψ G * U = I * cos ψ = I a ψ G TRIÁNGULO DE ADMITANCIAS Y *U 2 ψ = U * I ψ = S ψ jBU 2 = jUIsen ψ = − jQ ψ G * U 2 = U * I * cos ψ = P Siendo números recíprocos la impedancia y la admitancia de entrada a un dipolo, se verifica, como ya sabemos que: ϕ = −ψ Llamando a Ia a la componente activa de la corriente e Ir a su componente reactiva, observando los triángulos anteriores podemos obtener las siguientes relaciones: G * U = I * cos ψ = I * cos ϕ = I a B * U = I * sen ψ = − I * sen ϕ = − I r G * U 2 = U * I * cosψ = U * I * cos ϕ = P B * U 2 = U * I * sen ψ = −U * I * senϕ = −Q De estas expresiones podemos obtener: I r = −B * U Q = −B * U 2 Obsérvese que los triángulos de tensiones, intensidades y potencias son semejantes entre sí, verificándose: U 2 = U a2 + U r2 ©J. Garrigós I 2 = I a2 + I r2 I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 58 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 16.3.1. Teorema de Boucherot “Para una frecuencia constante, potencia activa por una parte hay conservación de la y de la potencia reactiva por otra” Demostración Si tenemos en cuenta que: En un circuito de corriente alterna senoidal se verifica la 2ª Ley de Kirchoff para las tensiones complejas en cualquier lazo del mismo: ∑U = 0 En un circuito de corriente alterna senoidal las intensidades complejas verifican la 1ª Ley de Kirchoff para todo grupo de corte del circuito: ∑I =0 De igual forma también se verifica esto último para la intensidades conjugadas: ∑I * =0 Teniendo en cuenta que en un circuito eléctrico la suma de potencias es cero (Teorema de Tellegen): n ∑U n * In = 0 1 De las expresiones anteriores obtenemos: n ∑U n *In = 0 n ∑ Sn = 0 ⇒ 1 U n * I * n = Sn 1 n ∑ Pn = 0 1 21. n ∑ (Pn + jQ n ) = 0 1 n ∑Q n ⇒ n n 1 1 ∑ Pn + ∑ Q n = 0 =0 1 CIRCUITOS SENOIDALES TRIFÁSICOS. 21.1. INTRODUCCIÓN ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 59 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Michael Faraday (1791-1867) dio a conocer en 1831 la Ley de Faraday o Ley de Inducción electromagnética, la cual, enuncia que en una magnético, bobina que atravesada se por mueve un en φ flujo el interior variable en de el un campo tiempo, se genera en ella una fuerza electromotriz dada por la expresión: e = −N * dφ dt donde: e = Fuerza Electromotriz generada en la bobina en voltios N = Número de vueltas o espiras de la bobina. φ = Flujo del cam po m agnético en W eber [W b] El signo menos de la ecuación es una expresión de la Ley de Lenz. Esta establece que la dirección o sentido de la fuerza electromotriz inducida en la bobina, es tal, que si sus extremos se pusieran en cortocircuito, produciría una corriente que causaría un flujo para oponerse al cambio del flujo original. Puesto que el flujo inducido se opone al cambio que lo causa, se incluye el signo menos en la ecuación de la Ley de Faraday. El esquema básico de generación de una onda senoidal es el mostrado en la siguiente figura, y constituye la versión mas simple de un alternador (generador de c.a). Se dispone de una espira de superficie 2 S (m ) girando sobre su eje a una velocidad angular ω (rad/s), dentro de un campo magnético uniforme constante de producido por un imán o en general electroimán, por con densidad del magnético B un una flujo (Teslas) [T]. (El movimiento de la espira se debe a un medio mecánico exterior, en el caso de las centrales las Turbinas). El flujo magnético que atraviesa la espira cuando los vectores S (superficie) y B (inducción) forman un ángulo cuenta que la inducción es uniforme en todos θ = ωt , t e n i e n d o e n los puntos de la superficie de la espira, es: ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 60 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA φ = ∫ B ds =B * S * cos ω t S al variar este flujo con el tiempo, de acuerdo a la Ley de Faraday se producirá una f.e.m. inducida de valor: e=− dφ d = − (B * S * cos ω t ) = B * S * ω * sen ω t dt dt que responde a la forma general: e( t ) = Em * sen ω t donde se ha denominado Em al B * S * ω. producto La expresión anterior representa la forma instantánea (dependiente del tiempo) engendrada en la bobina y cuya evolución con el tiempo, es como ya sabemos, senoidal. La generación de una onda senoidal se debe al movimiento de una bobina en el interior de un campo magnético, si el número de bobinas en el rotor se incrementa desplazándolas en el espacio, el resultado es un generador polifásico que produce más de una onda alterna en cada vuelta. Aquí nos centraremos únicamente en puesto que generación, ventaja de son los que transporte los con más y distribución sistemas trifásicos los sistemas trifásicos, frecuencia de la se energía pueden utilizan en la eléctrica. La resumirse en las siguientes propiedades: ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 61 ELECTRICIDAD 1. Para DEPARTAMENTO DE INA transportar una determinada energía, a una cierta tensión, el sistema trifásico es más económico que el sistema monofásico, a igualdad de potencia a transmitir e igualdad en las pérdidas en el cobre de la línea, ya que se obtiene un ahorro en el peso del cobre de 25%. 2. La potencia instantánea de un sistema trifásico es constante, independiente del tiempo, por ello los motores trifásicos tienen un par uniforme, lo que evita vibraciones y esfuerzos en el rotor comparándolos con los monofásicos. 3. Los motores embargo, trifásicos los pueden motores arrancar monofásicos por sí mismos, necesitan sin dispositivos especiales para su arranque. Existen también servomecanismos, en sistemas aviones bifásicos y barcos que para se emplean detectar y en corregir señales de rumbo, indicación de alerones etc..; sin embargo, en la mayoría de los casos, si se necesitan sistemas mono o bifásicos, se consiguen utilizando, de una forma adecuada, los sistemas trifásicos. Las instalaciones domésticas o de pequeña potencia son monofásicas, pero esto no supone más que una derivación del sistema trifásico. El número de tensiones (fases) que pueden producir sistemas polifásicos no está limitado sin embargo a tres, existen algunos sistemas eléctricos que trabajan los y así con más rendimiento si se aumentan el número de fases, este es el caso del proceso de rectificación emplean sistemas (conversión hexafásicos de c.a en y dodecafásicos c.c), para donde obtener se una salida de corriente continua de mejores prestaciones (con menos rizado, es decir con menos componente de c.a). Como quiera, que como se ha indicado la generación y transporte de energía se realiza por medio de sistemas trifásicos, la forma de obtener 6 y 12 fases, suele ser por medio de conexiones especiales en los transformadores. Para comprender el funcionamiento de los sistemas eléctricos de potencia, es por tanto esencial, tener una buena formación en circuitos trifásicos. Afortunadamente, las técnicas utilizadas en la ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 62 ELECTRICIDAD resolución de DEPARTAMENTO DE INA circuitos monofásicos estudiadas anteriormente pueden aplicarse directamente a los sistemas trifásicos. Es más, en muchos casos, los circuitos trifásicos pueden reducirse a esquemas monofásicos equivalentes, lo que facilita extremadamente los cálculos prácticos. 2 1 .2. GENER ACI ÓN DE TENSIONES TRIF ÁSIC AS. Consideremos el esquema de la siguiente figura, donde existe un imán (polos Norte y Sur) y dentro de él un cilindro (rotor) que se mueve a una velocidad angular ω (rad/s) accionado por un sistema mecánico exterior. Este rotor tiene arrollado sobre él tres juegos de bobinas, constituidas por los devanados aa’, bb’ y cc’ que están desplazados entre sí 120º en el espacio (a,b y c representan los principios de las bobinas y a’,b’ y c’ los finales correspondientes). Como quiera que las tres bobinas tienen el mismo número de espiras, y c a d a u n a d e e l l a s g i r a a u n a v e l o c i d a d a n g u l a r ω, l a f . e . m . i n d u c i d a en cada devanado, tendrá el mismo valor de pico, la misma forma y ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 63 ELECTRICIDAD la misma DEPARTAMENTO DE INA frecuencia. Para cada arrollamiento, se obtendrá una onda, que como sabemos tendrá la forma senoidal, y de tal modo, que las tres tensiones resultantes estarán desfasadas 120º en el tiempo. En la figura anterior se han representado estas tres tensiones. Se ha supuesto que en el tiempo t=0 la tensión en la bobina aa’ es máxima( lo que se correspondería con el caso en que la superficie de la bobina aa’ es horizontal). Las expresiones instantáneas de estas tres tensiones serán: v aa ' ( t ) = 2 * V * cos ω t v bb' ( t ) = 2 * V * cos (ω t − 120º ) v cc' ( t ) = 2 * V * cos (ω t − 240º ) = 2 * V * cos (ω t + 120º ) Cada devanado en el que se produce una tensión sonusoidal se denomina FASE, y de ahí, que el sistema aquí estudiado se denomina generador trifásico (no confundir la palabra fase, en el sentido que aquí se indica, es decir como componente de una de las tensiones generadoras, con ángulo de fase de una función senoidal, que se denomina abreviadamente fase) La representación fasorial de las tensiones anteriores es la mostrada en la siguiente figura que se corresponde con las siguientes expresiones simbólicas: Vcc' V aa ' = V 0º 12 0° 120° V bb' = V − 120º V cc ' = V + 120º Vaa' 0° 12 Vbb' Este conjunto de tensiones constituye un sistema denominado sim étrico, ya que esta form ado por tres tensiones senoidales del mismo valor eficaz V ( o valor de cresta Vm = 2 * V ) , la misma frecuencia y desfasados 120º entre si. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 64 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Obsérvese que en cualquier instante t de tiempo se verifica: v aa ' + v bb' + v cc ' = 0 es decir, la suma de los valores instantáneos de las tres tensiones es, en cada momento igual a cero. Lógicamente, la ecuación anterior también se verifica en valores fasoriales cuya notación simbólica es: V aa ' + V bb' + V cc ' = 0 Los valores es el que se suceden los valores máximos de las tensiones de cada una de las fases del generador trifásico se denomina secuencia de fases. Con un rotor girando en el sentido indicado en la figura, la secuencia de fases es a,b,c. Es evidente que si se invierte el sentido de giro del generador, la secuencia de fases también se invertirá. Como quiera, sin embargo que los generadores giran siempre en el mismo sentido, la secuencia de fases será invariable y debe señalarse de una forma adecuada. Un modo simple para determinar el sentido de sucesión de fases es recurrir a la representan representación los vectores fasorial. En giratorios Vcc' la siguiente (fasores) figura asociados a se las Vbb' Vaa' OBSERBADOR 0° 12 Vbb' 120° 12 0° 120° 12 0° Vaa' 0° 12 OBSERBADOR Vcc' SECUENCIA DIRECTA SECUENCIA INVERSA tensiones de dos sistemas trifásicos. La figura cuyo orden de paso por el observador es a,b,c. se denomina secuencia directa o positiva. Mientras tanto en la figura del lado derecho la sucesión de fases es a,c,b denominándose secuencia inversa o negativa. La secuencia de fases es de vital importancia en los sistemas ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 65 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA de distribución de energía eléctrica, ya que determinan el sentido de rotación de los motores trifásicos. Por ejemplo, si se intercambian dos tensiones de fase, se cambiará la secuencia, y ello implicará el cambio del sentido de giro del motor. Un generador trifásico se suele representar mediante tres fuentes de tensión, de tal manera, que cada uno de ellos se puede u t i l i z a r p a r a a l i m e n t a r s e n d a s i m p e d a n c i a s d e c a r g a : Z a , Z b , Zc . El circuito trifásico, de la siguiente figura, donde cada fase del generador está unida a un receptor independiente de los demás, se denomina circuito esta disposición trifásico requiere transmitir la energía epígrafes siguientes del se independiente. Es un total de generador analizarán a seis los evidente, que conductores receptores. conexiones para En específicas los que reducen el número de conductores para unir el generador con la carga, haciendo más económico de este modo el transporte de energía. Ia a + Za Vaa' a' Ia,Ib,Ic c' Vcc' b' Zc Vbb' + + b c Zb Ib Ic En el circuito de la figura existen tres mallas independientes, y se verifica: Ia = Es evidente V aa ' Ib = Za que si el V bb' Ic = Zb sistema de V cc ' Zc tensiones generadoras constituyen un sistema simétrico, y se cumple que las impedancias de carga son iguales ©J. Garrigós Z a = Z b = Zc = Z = Z ϕ , s e c u m p l i r á e n t o n c e s I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 66 ELECTRICIDAD que todas las desfasadas un DEPARTAMENTO DE INA corrientes mismo serán iguales ϕ ángulo en respecto valor a absoluto las y tensiones correspondientes y por lo tanto separadas 120º entre sí. Vcc' Ic Vaa' Ib OBSERBADOR Ia Vbb' SECUENCIA DIRECTA CON CARÁCTER INDUCTIVO 21.3. CONEXIÓN DE FUENTES EN ESTRELLA Y TRIÁNGULO 21.3.1. CONEXIÓN ESTRELLA. Partiendo de un sistema trifásico equilibrado de fuentes de tensión como el de la figura. U1=U 0° + a' a U2=U -120° + b' b U3=U 120° + c' c si unimos a un punto común los terminales a’.b’ y c’ obtenemos la conexión denominada estrella. Este tipo de conexión es usual representarla de las formas indicadas en las siguientes figuras. El punto común de la estrella N, se le denomina punto neutro. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 67 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Ia a U1=U 0° a + + a' UaN Uab U2=U -120° b + N b' a´ UcN c' N b' + + c' c + U3=U 120° c UbN b Uca Ib Ubc Ic de la observación de la figura anterior, se pueden obtener, por medio de la aplicación de la segunda ley de Kirchhoff: U ab = U aN − U bN U bc = U bN − U cN U ca = U cN − U aN a las tensiones compuestas o de U ab , U bc y U ca línea, y a se les las denomina tensiones tensiones U aN , U bN y U cN tensiones simples o de fase. En la figura se representan los fasores de las tensiones fe fase, tensiones de línea e intensidades -UaN UcN Uab Ic -UbN Uca U aN Ib Ia UbN Ubc -UcN ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 68 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 21.3.2. Conexión triángulo. Tomando como punto de partida el sistema de trifásico de fuentes de tensión de la figura: U1=U 0° a + a' U2=U -120° b + b' U3=U 120° se obtiene c + c' la denominada conexión triángulo uniendo el final de la primera fuente con el principio de la segunda, el final de la segunda con el principio de la tercera y el final de la tercera con el principio de la primera, tal y como se puede apreciar en las siguientes figuras: Ia c' U1=U 0° a a Ica Uab + + a' Uaa' Ucc' U2=U -120° + b + b' a' c + c' Iab + Ibc Ib b b' U3=U 120° Uca Ubb' c Ic Ubc En la conexión triángulo se verifica que las tensiones de fase son iguales que las tensiones de línea. U ab = U aa ' U bc = U bb' U ca = U cc ' 21.4. CONCEPTOS EN LOS SISTEMAS TRIFÁSICOS En un sistema n-fásico de fuentes de tensión puede utilizarse para suministrar alimentación eléctrica a n cargas. En la práctica no es usual la conexión de forma independiente de las cargas tal y como muestra la figura siguiente, puesto que este sistema de conexión requiere de seis conductores. La conexión de las cargas en estrella o triángulo permite reducir el número de conductores, ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 69 ELECTRICIDAD consiguiendo DEPARTAMENTO DE INA abaratar el coste económico de la instalación eléctrica. Ia a + Za Vaa' a' Ia,Ib,Ic c' Vcc' b' Zc Vbb' + + b c Zb Ib Ic En los sistemas generalmente están de distribución conectados en eléctrica estrella o ( los triángulo) cuales podemos encontrarnos las siguientes conexiones: Conexión ESTRELLA-ESTRELLA (Y-Y) a tres hilos. Ia a a Zga + UaN Za Uab Uga IN UcN N Ugb Zc + + Zgb c Ugc Zgc Uca b UbN Ubc Ib Zb c b Ic GENERADOR Conexión N RECEPTOR ESTRELLA-ESTRELLA (Y-Y) a 4 hilos. Ia a a Zga UaN Za Uab + Uga IN UcN Ugb Zb + N + Zgb c Zgc Ugc UbN b Ubc Uca Ib Zc c Ic GENERADOR ©J. Garrigós b N I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA RECEPTOR 70 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Conexión ESTRELLA-TRIÁNGULO (Y-∆). Ia a a Zga Iab + UaN Uab Uga Za Ugb UcN N Ica + + Zgb c Zc Ugc Zgc Uca b UbN Ubc Ib Zb Ibc b c Ic GENERADOR RECEPTOR Conexión TRIÁNGULO-TRIÁNGULO (∆-∆) Ia a a + Uga Zgc Iab Uab Za Zc Ugc Zga + Ugb Zgb + c Ica b Uca Ib Ubc c Ic GENERADOR Zb Ibc b RECEPTOR Conexión TRIÁNGULO-ESTRELLA Ia a a + Uga Zgc Za Uab Ugc Zga + Zb Ugb Zgb + c b Ubc Uca Ib Zc c Ic GENERADOR ©J. Garrigós b N I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA RECEPTOR 71 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA Estudio de la conexión ESTRELLA-TRIÁNGULO ZL1 a Ia a Zga Iab UaN Ua'b' Uab + Uca Uga Zc Ugb N Ica + UcN + Zgb c Za Ugc Zgc UbN b Uc'a' ZL2 Ib Uca Zb Ibc c b Ub'c' ZL3 Ic Ubc GENERADOR Tensiones de fase : RECEPTOR U aN , U bN , U cN Tensiones de fase : U ab , U bc , U ca Tensiones de línea : U a 'b' , U b'c ' , U c 'a ' Tensiones de línea : U ab , U bc , U ca Intensidad es de fase : Ia , Ib , Ic Intensidad es de fase : I ab , I bc , I ca Intensidad es de línea : Ia , Ib , Ic Intensidad es de línea : Ia , Ib , Ic GENER ADOR RECEPTOR En una conexión ESTRELLA se verifica : En la conexión TRIÁNGULO se cumple : U a 'b' = U aN − U bN I a = I ab - I ca U b'c ' = U bN − U cN I b = I bc - I ab U c 'a ' = U cN − U aN I c = I ca - I bc Ia + Ib + Ic = 0 Para que las tensiones o intensidades sean iguales en módulo se requiere que el sistema sea equilibrado, para lo cual habrá de cumplirse: • Que las tensiones generadas sean equilibradas. • Que las impedancias de las distintas fases del generador sean iguales. • Que las impedancias de las líneas sean iguales. • Que las impedancias del receptor sean iguales. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 72 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA 21.5. RELACIONES ENTRE LAS TENSIONES DE FASE Y DE LÍNEA EN UN SISTEMA QUILIBRADO CONECTADO EN ESTRELLA. Teorema de Millman Dado un circuito como el de la figura, la tensión U AB v i e n e dada por la expresión: U AB = Y 1 * U A1 + Y 2 * U A 2 + ............. + Y n * U An Y 1 + Y 2 + ....... + Y n Z1 U A1 Z2 U A A2 Z3 U A3 B UA n Zn U AB Dada una estrella equilibrada o no podemos calcular la tensión de una determinada fase mediante la aplicación del teorema de Millman. En el caso particular que nos ocupa, entendemos que todas las impedancias de la estrella son iguales y el sistema de tensiones de alimentación es equilibrado en secuencia estudiaremos la relación de tensiones en una directa, por tanto estrella equilibrada: a Uca 12 0° Za 120° Uab Zc Uca b Ubc n Uab 0° 12 Zb OBSERBADOR c Ubc SECUENCIA DIRECTA ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 73 ELECTRICIDAD 1 U an = Za [U Z ( 1 = *0+ 1 3 * U ab + 1 Zb Zc 1 1 1 + + Za Zb Zc + − U ca ab DEPARTAMENTO DE INA )] = ( * − U ca ) U ab − 1 120º U ab 1 = = 3 Z *0+ 1 * U ab + 1 Z Z 1 1 1 + + Z Z Z 1 + 1 − 60º 3 * U ab ( * − U ca ) = 1 3 1+ − j 2 2 = U ab = 3 Z 3 − j 3 2 2 U ab = = 3 3 − 30º 3 1 U ab = 3 − 30º U ab Lo que demuestra que las tensiones de fases en un sistema equilibrado, en secuencia directa, están desfasadas 30º 3 veces menores que las tensiones de línea. y son U an = U bn = U cn = en retraso 1 3 1 3 1 3 Uca − 30º * U ab 30° Uc N − 30º * U bc Uab 30° − 30º * U ca Ub N Ua N 30° Ubc Este resultado se puede comprobar aplicando la segunda Ley de Kirchhoff a la estrella: U bn = −U ab + U an = −U ab + 1 − 30º * U ab = − 1 + − 30º 3 3 1 * U ab = 1 1 1 1 1 * U ab = − − j * U ab = = − 1 + − j − 150º * U ab = 2 3 2 3 3 2 2 1 1 = − 150º * 1 120º U bc = − 30º * U bc 3 3 Se ©J. Garrigós propone al lector que compruebe I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA que en un sistema 74 ELECTRICIDAD equilibrado en DEPARTAMENTO DE INA secuencia inversa las tensiones de fase están 3 adelantadas 30º a las de línea siendo el módulo de las primeras veces menor que las tensiones de línea. Una forma habitual de representar vectorialmente las tensiones suele ser mediante los triángulos que se muestran en las siguientes figuras: Uab Uan 30° Ubn 30° Uca Ubc 30° Ubc Ucn Ucn Uca Uan 30° SECUENCIA DIRECTA Ubn Uab SECUENCIA INVERSA 21.6. RELACIONES ENTRE LAS CORRIENTES DE FASE Y DE LÍNEA EN UN SISTEMA QUILIBRADO CONECTADO EN TRIÁNGULO. En un sistema trifásico equilibrado conectado en triángulo, alimentado con tensiones equilibradas en secuencia a Ia a directa, podemos obtener Iab las siguientes relaciones: Uab Uca Las tensiones de Z Z línea Ica son igual que las de fase, siendo las tres iguales en b c U ab = U bc = U ca Ib Ibc Z c b Ic Ubc módulo: U ab = U L 0º Las tensiones de fase ( en el caso de U bc = U L − 12 0º una conexión triángulo igual a las de línea) U ca = U L 12 0º van desfasadas un ángulo ϕ respecto a las intensidades de fase. Aplicando ©J. Garrigós la 1ª Ley de Kirchhoff al I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA triángulo de la figura 75 ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA anterior podemos obtener las siguientes relaciones: I a = I ab - I ca I b = I bc - I ab I c = I ca - I bc Ia + Ib + Ic = 0 Si las relaciones anteriores las representamos vectorialmente obtenemos el siguiente diagrama: NOTA: Es coincidencia el Uca que Ib coincida con el eje Ibc horizontal en la figura. Ica Ia 30° Uab Ib 30° Ibc Iab Iab 30° Ia Ica Ubc Los valores de las intensidades de fase se pueden obtener: I ab = U ab Z I bc = ; U bc Z I ca = ; U ca Z LA relación existente entre las corrientes de fase y las de línea las podemos obtener del análisis del esquema vectorial anterior, de esta forma: Iab I L = 2 * I F * cos 30 º = 2 * I F * Iab 3 = 3 * IF 2 30° 120° IL Ia ©J. Garrigós por tanto en secuencia directa se cumple que: Ica IF I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 76 ELECTRICIDAD 1 I ab = 3 1 I bc = 3 1 I ca = Es 30º * I a 30º * I b 30º * I c 3 decir, alimentado secuencia DEPARTAMENTO DE INA por en una un sistema directa, se conexión de cumple de un tensiones que las triangulo trifásica equilibrado equilibrada corrientes de fase y de van adelantadas 30º a las de línea, siendo el valor , de estas corrientes de fase, 3 veces menor que las de línea. Al igual que ocurre en la conexión estrella para las tensiones, se pude representar las corrientes de una conexión en triángulo equilibrado mediante un triangulo equilátero : Ia Ica 30° Iab 30° Ic Ibc Ibc Ic Ib Ica Ib 30° Iab 30° Ia SECUENCIA DIRECTA SECUENCIA INVERSA Por tanto en un triángulo equilibrado se obtiene: • EN SECUENCIA DIRECTA.- Las corrientes de fase están Las corrientes de fase están adelantadas 30º a las de línea. • EN SECUENCIA INVERSA.- atrasadas 30º a las de línea. ©J. Garrigós I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA 77