CAPÍTULO III MARCO METODOLÓGICO 1. Tipo de Investigación Existen diversas formas de realizar una investigación de acuerdo con las necesidades que se tengan con respecto a un tema ya que dependiendo de éste se busca determinar ciertos factores, es por esto que se define el tipo de investigación acorde con el objetivo que buscamos lograr. Se considera que la investigación es de tipo descriptiva en base a las siguientes consideraciones: De acuerdo con Hernández (2003) la investigación descriptiva: “Los estudios descriptivos buscan especificar las propiedades, las características y los perfiles importantes de personas, grupos, comunidades o cualquier otro fenómeno que se someta a análisis”, con mayor precisión, Uma (2003) afirma: "Un estudio descriptivo se lleva a cabo con el fin de determinar y ser capaz de describir las características de las variables de interés en una situación". En relación a lo expuesto la investigación es del tipo descriptiva porque consiste en la caracterización del diseño de un sistema de autorregulación de oxigeno basado en un controlador difuso para mantener la saturación oxigeno 52 53 adecuada en los pacientes, que exige un seguimiento y control de los procesos aplicados y/o observados, suponiendo así, la toma de datos que bien pueden variar o mantenerse de acuerdo con las diferentes variables o elementos integradores. También esta investigación es transeccional o transversal ya que siguiendo Hernández (2003) los diseños de investigación transeccional o transversal recolectan datos en un solo momento, en un tiempo único. Su propósito es describir variables y analizar su incidencia e interrelación en un momento dado. Por otra parte la presente investigación es del tipo factible; en virtud de que se proponen la formulación de modelos orientados a proporcionar respuestas o soluciones a problemas planteados en un ambiente real; para dicha metodología se seguirán las siguientes Fases que son: 1) Estudio diagnóstico del funcionamiento de regulación de oxígeno, 2) Identificación de variable asociada al funcionamiento de regulación de oxígeno, 3) modelación matemática de la válvula asociada al funcionamiento de regulación de oxígeno, 4) Desarrollo del control difuso para regulación de oxígeno, 5) Validación del control Difuso. 2. Diseño de la Investigación Esta investigación es de diseño no experimental, el cual está definida por Hernández (2003) como aquella en la que los estudios se 54 realizan sin la manipulación deliberada de variables y sólo se observan los fenómenos para después analizarlos. En esta investigación no se manipula la variable en estudio es un tipo de investigación sistemática en la que el investigador no tiene control sobre las variables independientes debido a que son intrínsecamente manipulables. Además este proyecto de tipo factible se apoyará en un diseño de campo y en uno documental por cuanto este trabajo requirió de la recolección de datos directamente de la realidad, y además de la revisión y análisis de fuentes documentales. 3. Población y Muestra Se puede asumir que la población, en una investigación, es el conjunto de elementos que se someten a una observación determinada y focalizada, con la finalidad de estudiar un comportamiento específico o comprobar la presencia de una problemática determinada. Planteamiento que se confirma cuando se examina un enunciado de Arias (2006), quien expresa que La población, o en términos más precisos población objetivo, es un conjunto finito o infinito de elementos con características comunes para los cuales serán extensivas las conclusiones de la investigación. Y la muestra Según Balestrini (1998) "es una parte representativa de una población cuyas características deben producirse en ella, lo más exactamente posible". El tamaño de la muestra debe estar sujeto a la 55 exactitud con la cual el investigador estima plantear el parámetro de la población, teniendo en cuenta para ello, un nivel especial de confianza así como de las factibilidades económicas y de tiempo. En esta investigación la población objeto de estudio, está representada por todos los sistemas médicos asistenciales de autorregulación de oxígeno. Sin embargo para el desarrollo de la investigación se realizó un muestreo no probabilística de tipo intencional; siendo no probabilística según Hurtado y Toro (1997) "aquel en el cual no todos los miembros de la población tienen la misma oportunidad de ser seleccionados como integrantes de la muestra”. En cuanto a lo intencional, el mismo autor señala que "es aquel en que la muestra no se elige al azar sino que por razones determinadas el investigador decide el mismo quienes serán los integrantes de la misma". En este caso se tomó una válvula de control proporcional marca TEKNOGRAF para aplicaciones medico asistenciales, a la cual se le diseña un control difuso. 4. Procedimiento de la investigación Esta investigación en marcada en la modalidad de proyecto factible, se desarrolla por medio de las siguientes fases: 56 4.1. Fase 1. Estudio diagnóstico del funcionamiento de regulación de oxígeno. En esta fase se implementa la recolección de la información, se consultan diferentes bases de datos especializadas de información relacionadas con los sistemas de autorregulación de oxígeno. Por otra parte se toma los datos reales en pacientes implementado oximetría para medir la saturación, comparar los datos con las tablas construidas en diferentes libros de consulta médicos. Se crear la ecuación matemática representativa del funcionamiento en estudio: se procede modelar la curva de disociación de hemoglobina donde se especifica la ecuación que demuestra la presión arterial de oxigeno (PaO2) con la cual se trabaja en lo adelante, se desarrolla el modelo matemático en Matlab/Simulink, teniendo en cuenta los parámetros prácticos medidos con anterioridad. 4.2. Fase 2. Identificación de variable asociada al funcionamiento de regulación de oxígeno. En la segunda fase se construye la tabla de comportamiento de FiO2 según la mezcla de gases (Aire, Oxigeno). Teniendo en cuenta los resultados de la fase 1 se implementa un modelo matemático en Matlab/Simulink que nos entrega la concentración exacta de Aire y Oxigeno en L/min que se necesita para hacer la mezcla de los dos gases y obtener el nivel de preciso de FiO2 requerido por el paciente para poder 57 llevarlo a un estado estable. Los resultados obtenidos se validan con la tabla obtenida de las mediciones prácticas. 4.3. Fase 3. Modelación matemática de válvula asociada al funcionamiento de regulación de oxígeno. En esta tercera fase la primera actividad fue la selección de la válvula adecuada al funcionamiento de la regulación de oxígeno, para ello se revisa los diferente modelos de válvulas obteniendo una válvula de control proporcional para aplicaciones medico asistenciales marca TECNOGRAF la cual cumple con la especificaciones necesarias para el diseño del sistema de autorregulación de oxígeno, un vez identificada la válvula se Implementan pruebas dinámicas para encontrar los parámetros para la construcción de un modelo matemático de la válvula seleccionada (corriente de entrada Vs flujo de salida). 4.4. Fase 4. Desarrollo del control difuso para regulación de oxígeno. En esta fase se define las entradas y salidas del controlador y el universo de discurso para cada uno de ellos, se realiza el proceso de fuzificación definiendo las variables lingüísticas del controlador, se definen las reglas difusas del sistema, se prueba el diseño del controlador tomando como entrada el modelo realizado en Matlab/Simulink para la válvula de control y por último se realizan los ajustes necesarios al 58 modelo de acuerdo a los resultados obtenidos en la obtención del flujo de salida de cada válvula. 4.5. Fase 5. Validación del control Difuso. Para la validación del control difuso se realizan pruebas de simulación del sistema de autorregulación de oxigeno completo a lazo cerrado, se verifican la efectividad de la lógica difusa en el control de la válvula y por último los resultados de acuerdo a la información obtenida en las simulaciones y teniendo en cuenta la eficiencia y efectividad del controlador difuso son tabuladas en la conclusiones de la investigación.