PLANTADORAS Y REPICADORAS Según el modo de alimentación, pueden considerarse: 6.1.- Plantadoras de patatas. El cultivo de la patata parte de tubérculos enteros, y a veces, la mayoría de trozos de patatas colocados en el terreno con máquinas plantadoras específicamente diseñadas. Las plantadoras de patatas permiten la colocación regular de tubérculos en una o varias líneas de cultivo enterrándolos a profundidad uniforme. En estas máquinas, cada elemento plantación consta de las siguientes partes: • • • • • • de Chasis. Tolva. Sistema de alimentación. Sistema de distribución. Reja o discos de apertura de surco en el que se depositan los tubérculos. Órganos de enterrado. • • Plantadoras de alimentación manual. Plantadoras de alimentación automática. • Plantadoras de alimentación manual: El operario toma cada trozo de patata de la tolva y coloca en los alojamientos del distribuidor. Este método es el que produce menos daño a los tubérculos, pero, desde el punto de vista ergonómico, es un trabajo monótono y fatigante que pide una atención sostenida e incesante. • Las plantadoras de alimentación manual de tubo de caída son las más simples. En ellas realmente no hay distribuidor, por lo que para asegurar la regularidad de la plantación la máquina está provista de una señal sonora que indica al operario el instante en el que debe dejar caer el tubérculo por el tubo de caída. Figura 2.- Plantadora con distribuidor de tubo de caída. Figura 1.- Plantadora de patatas. • El bastidor, que ha de ser de gran solidez, es una estructura metálica que soporta todos los elementos que integran la máquina y el enganche al tractor. • La tolva es un contenedor inclinado de delante a atrás en la que se depositan los tubérculos y alimenta uno o varios elementos de plantación. Las tolvas de las plantadoras de tubérculos de alimentación automática están equipadas de un fondo móvil constituido por una cinta transportadora o de barras oscilantes. La capacidad de recepción de las tolvas llega, en las modernas máquinas cuando abastecen dos, cuatro e incluso seis líneas, a contener hasta 1500 Kg. • El sistema de alimentación y el sistema de distribución diferencia unas plantadoras de otras. • Las plantadoras de alimentación manual con distribuidor rotativo vertical, tienen un sistema de distribución constituido por un cilindro con alvéolos en los que los tubérculos son depositados manualmente uno a uno y se liberan al nivel del suelo. Figura 3.- Plantadora con distribuidor rotativo vertical. • Las plantadoras de alimentación manual con distribuidor rotativo horizontal, tienen un distribuidor formado por un tambor con alvéolos. Al girar, por una ventana coincidente con los alvéolos, en la que hay un tubo de caída, caen los tubérculos, colocados manualmente en los alvéolos, al interior del surco abierto previamente. 1 • Las plantadoras con sistema de cadena o correa con una línea de cangilones realizan la alimentación regular al pasar los cangilones por la cámara de distribución de una tolva de fondo inclinado. Figura 4.- Plantadoras con distribuidor rotativo horizontal. • Plantadoras de alimentación automática: En estas máquinas todas las operaciones se realizan automáticamente, siendo la propia máquina la que selecciona el trozo de patata del interior de la tolva y lo lleva hasta el terreno, sin intervención alguna de los operarios. La más usual de las plantadoras de patatas de alimentación automática utiliza como principio un disco vertical que gira pasando por una cámara de distribución, la cual recibe los trozos de tubérculo a través de una ventana con salida regulable desde la tolva. Cerca de la periferia el disco lleva parejas de dedos uno de los cuales está dotado de púas que pasan por los orificios coincidentes del otro. Una chapa de separación regulable por palanca permite aumentar o disminuir el nivel de la cámara de distribución o de aprovisionamiento de los cangilones. Los cangilones tienen forma de cuchara ampliamente dimensionada que toma, al pasar por la cámara de distribución, una o varias patatas. En un momento de su recorrido dicha cuchara se pone vertical y sólo un tubérculo queda en ella, cayendo los demás de nuevo a la tolva. 5 3 4 2 6 Uno de los dedos, el que lleva las púas, está fijo al disco mientras que el otro, articulado sobre él, por la acción de una leva gira y se separa haciendo que las púas salgan de los orificios por los que pasan, con lo que, como al pasar por la cámara de distribución las púas clavan los trozos de tubérculo, al separarse los dos dedos las púas se sacan de ellos y caen hasta un surco abierto en el terreno para ser enterrados. 1 1 1 1.- Dedo fijo. 2.- Dedo articulado. 3.- Púas. 4.- Leva. 5.- Disco. 6.- Guía de leva. 1 1 1 Figura 5.- Principio de funcionamiento. 1 7 1.- Rueda de accionamiento. 2.- Enganche al hidráulico del tractor. 3.- Correa de cangilones. 4.- Regulador de nivel. 5.- Tolva. 6.- Reja de apertura de surco. 7.- Discos de enterrado de tubérculos. Figura 6.- Plantadora de cadena con una línea de cangilones. Estas máquinas están todas equipadas de un corrector de faltas que consiste en un plato de alvéolos que puede contener alrededor de veinte tubérculos. En el recorrido de la cadena un dedo palpador controla la presencia de un trozo de patata en cada cangilón. En caso de falta, el palpador acciona el sistema corrector que deposita una patata en el cangilón vacío. Hay modelos con dos o cuatro líneas de cangilones, en los que cada elemento de plantación lleva dos o cuatro cadenas o correas. Esta disposición permite, además de reducir considerablemente la velocidad de desplazamiento de estos órganos, aumentar el rendimiento horario y evitar el sistema corrector de faltas. Cada disco lleva de 6 a 8 parejas de dedos recogedores. Para regular la distancia entre plantas se modifica la relación de transmisión entre la rueda de accionamiento y el disco vertical. En el mercado existen otros sistemas de distribución como son: • • Sistemas de cadenas o de correas con cangilones. Sistema con rueda distribuidora alimentada por correa transportadora. Figura 7.- Plantadora con sistema de cadenas con dos líneas de cangilones. En ocasiones, para eliminar los golpes de plantación con dos o más tubérculos, las máquinas están provistas de un sacudidor que actúa en las cadenas de cangilones y obliga a caer los tubérculos en la tolva. 2 • • • Figura 8.- Plantadora de cadena o correa con recorrido de eliminación. • Las plantadoras con sistema de rueda distribuidora alimentada por cinta transportadora, llevan una tolva en la que el fondo es una banda de caucho que lleva los tubérculos hasta una cinta transportadora que los alinea, para ello esta cinta está construida con dos correas inclinadas 45 para formar una regola entre las que van las tubérculos hacia la rueda de distribución. El fondo móvil de la tolva y la cinta transportadora son activados por un sistema electromagnético accionado por un detector de presencia de tubérculos, de forma que el fondo móvil de la tolva se para mientras que la cinta transportadora tiene provisión de plantas y esta a su vez también se para cuando un brazo detector está cargado con un tubérculo. El accionamiento de todo el mecanismo, en este y otros sistemas se realiza por las ruedas portadoras del conjunto y la corriente eléctrica para el embrague y detectores se obtienen de la batería del tractor. 2 3 5 4 6 7 1 8 1.- Rueda de accionamiento. 2.- Tolva. 3.- Banda de caucho. 4.- Alineadora de tubérculos. 5.- Transportador de tubérculos. 6.- Distribuidor. 7.- Reja de apertura de surco. 8.- Discos de enterrado de tubérculos. Figura 10.- Plantadoras con distribuidor de rueda alimentado por cinta. Distancia entre golpes de plantación. Distancia entre líneas. Profundidad de plantación recubrimiento de los tubérculos. y • La distancia entre golpes de plantación se modifica variando la velocidad del distribuidor para lo cual las máquinas están equipadas de una serie de engranajes que convenientemente distribuidos permiten modificar el número de vueltas del distribuidor para una misma longitud de terreno recorrida por la máquina. • La separación entre líneas de plantación, se consigue porque los elementos pueden ser desplazados a lo largo del chasis. • La regulación de la profundidad y el recubrimiento de los tubérculos se realiza con los husillos que modifican la posición de las rejas con respecto al chasis de la máquina. La electrónica está actualmente haciendo su aparición en estas máquinas y es posible encontrar en el mercado plantadoras provistas de paneles de control visibles desde el puesto del conductor que gracias a sencillos y fiables montajes electrónicos, permiten controlar el buen funcionamiento de la máquina. 6.2.- Repicadoras o transplantadoras Algunos cultivos deben ser propagados en habitáculos especiales y una vez alcanzado un cierto grado de desarrollo son transplantados al terreno. Las máquinas que realizan esta operación se llaman repicadoras y transplantadoras, y realizan la apertura del surco, la colocación en él de las plantas, el enterrado del sistema radicular, la compactación de la tierra y, a veces, un riego intermitente a cada planta una vez colocada. • Las rejas o los discos dobles, situados en la parte delantera de las máquinas abren el surco en el que son depositados los tubérculos. • Los órganos de enterrado, situados en la parte trasera de las máquinas, están formados por una reja doble o por discos convergentes que cierran el surco y recubren las patatas. Figura 11.- Rejas de apertura y cierre de surcos. Las regulaciones que se hacen en estas máquinas son las relativas a: Figura 12.- Detalle de depósito para riego. Existen modelos que realizan la plantación de cultivos desarrollados en pequeños potes de turba prensada u otros materiales que se desintegran rápidamente. Una máquina repicadora consta esencialmente de las siguientes partes: • Chasis. 3 • • • Órganos de apertura de surcos. Sistema de distribución. Órganos de enterrado de raíces. velocidad relativa de la planta con respecto al suelo, en el momento de cerrar el surco. Evidentemente, para una velocidad de avance, la combinación entre todas las relaciones posibles entre las ruedas y el sistema de distribución de plántulas sólo hay una con la que se iguala en sentido contrario la velocidad lineal del plato distribuidor y la velocidad de marcha de la máquina y, en consecuencia, sólo hay una distancia entre golpes con la que puede conseguirse la condición de verticalidad deseable. Figura 13.- Repicadora manual. • El chasis que es una barra rígida soporta el sistema de enganche al tractor y los restantes órganos de la máquina. • Los órganos de apertura del surco de plantación se construyen de forma que las rejas abren un pequeño surco de fondo plano y con paredes verticales. • El sistema de distribución, en todos los casos accionado por las ruedas portadoras, es el que distingue a unas máquinas de otras y se pueden reducir a dos los que más se han extendido en el mercado: • Distribuidor de pinzas en el que este órgano está constituido por una cadena o por una estrella de 8 a 12 brazos, cada uno de los cuales está terminado por una pinza con dedos recubiertos de caucho o material muy flexible, constantemente obligada a cerrarse por la acción de un resorte. Al desplazarse, y debido a una leva fija se produce la apertura de las pinzas en la zona de carga, donde recibe la planta y, sobrepasada la leva, gracias a la acción de un resorte, la pinza se cierra y la transporta hasta la reja de apertura del surco donde de nuevo se abre y suelta la planta en el instante que el surco abierto en la tierra es cerrado sobre las raíces. Figura 14.- Distribuidor de pinzas en cadena. La distancia entre plantas en cada línea se regula variando la rotación de transmisión desde las ruedas portadoras de la máquina hasta el distribuidor. Hay que indicar que las plantas sólo quedan en el terreno en posición óptima si es nula la 1 3 2 Figura.15.- Distribuidor de pinzas en estrella. El funcionamiento detallado del distribuidor de pinzas es como sigue: - En (1) la pinza se presenta abierta y se cierra por simple presión de la mano cuando el operador deposita la planta. - En (2) la rotación del distribuidor coloca la planta en el surco abierto por al reja y provoca la apertura de la pinza en el preciso momento en que la planta está prisionera de la tierra que se cierra sobre ella. - En (3) las ruedas compactadoras inclinadas en “V” terminan la operación apretando la tierra sobre las raíces para asegurar un buen agarre de la planta. • Distribuidor de discos flexibles está constituido por dos discos flexibles construidos de discos de acero de bajo espesor o de caucho. Ambos discos tienen sus ejes de rotación concurrentes de forma que una zona de los discos entra en contacto deformándolos por lo que en su rotación ejercen una ligera presión sobre las plantas que se introducen al comienzo de la zona de contacto transportándolas y dejándolas caer en el instante adecuado. Los discos giran a velocidad constante ofreciendo una velocidad lineal igual y opuesta a la de avance de la máquina, modificándose la densidad de siembra por variación de los intervalos de tiempo de introducción de las plántulas, los cuales vienen marcados al operario por una señal acústica de frecuencia variable. Una de las grandes limitaciones de los dos tipos de distribuidor expuesto es la velocidad de avance de la máquina, ya que es prácticamente imposible alimentar manualmente de forma regular la máquina a frecuencia superior a las 60 plantas 4 por minuto. Esto supone que si la distancia entre golpes es de 25 cm. la máxima velocidad lineal del tractor sería de 0’9 Km/h muy baja para las posibilidades en cuanto a la potencia de tracción que necesitan estas máquinas. Figura 19.- Plantadora automática. La colocación de plásticos se hace mecánicamente con máquinas muy simples como la que se muestra en la figura siguiente: Figura 20.- Extendedora de plástico. Figura 16.- Distribuidor de discos flexibles. • El distribuidor lineal o de correas es un sistema que evita las deformaciones en las raíces que se producen con otros métodos de transplante. Existen en el mercado máquinas repicadoras de alimentación manual expresamente diseñadas para colocar plántulas bajo plástico, como la que se muestra en la figura siguiente: Su principio de funcionamiento es según se presenta en la siguiente figura: 3 2 Figura 21.- Repicadora manual de plantas bajo plástico. 1 4 5 • En la mayoría de los modelos de repicadoras, los órganos de enterrado están constituidos por dos ruedas troncocónicas que comprimen la tierra buscando el contacto íntimo con las raíces de las plantitas. 1.- Chasis. 2.- Correas. 3.- Polea. 4.- Reja de apertura de surco. 5.- Discos de enterrado de tubérculos. Figura 17.- Distribución de correas. La figura siguiente, presenta comercial con el principio expuesto. un modelo Figura 22.- Órganos de enterrado de raíces. Figura 18.- Plantadora con distribuidor lineal. • En la actualidad se han desarrollado distribuidores automáticos que sacan las plántulas de sus contenedores, incorporan agua en el momento de la plantación, lo que consigue reducir las pérdidas y permite plantar sobre acolchados de plástico realizando un orificio graduable en el que se colocan plantas enraizadas de pimiento, melón, tomate, coliflor... 6.3.- Plantadoras de ajos y bulbos Son máquinas especialmente diseñadas para realizar la plantación de bulbos y ajos calibrados de forma eficaz y eficiente. Se caracterizan por utilizar un sistema combinado de selección mecánico y neumático de los bulbos y ajos, con lo que, además de mejorar la precisión, evitan daños y eliminan la mano de obra requerida para la siembra de estos cultivos. En esencia constan de un chasis dotado de ruedas accionamiento, en el que pueden desplazarse los cuerpos de plantación, cada uno de los cuales lleva su tolva independiente. 5 Figura 28.- Transplantadores de árboles y arbustos. Figura 23.- Plantadora de ajos y bulbos. El sistema de distribución utilizado consiste en una cadena dotada de cangilones que al pasar por la tolva se llenan con 3-4 bulbos o ajos. Cada cangilón descarga su contenido en una microcámara, en la que uno o dos quedan adheridos a un disco vertical provisto de orificios, en los que se hace el vacío por la acción de un potente ventilador movido por la toma de fuerza del tractor. Un dedo semejante al de las sembradoras de precisión neumáticas permite que quede solamente un diente por cada orificio. Figura 24.- Detalle de distribuidor. En el instante adecuado se evita la depresión y los bulbos caen a un microsurco previamente abierto en el terreno, en el que mecánicamente son enterrados. Figura 25.- Plantación de bulbos de cinco líneas. 6.4.- Transplantadoras de arbustos y árboles pequeños. En el mercado han aparecido, fundamentalmente para su aplicación en jardinería, máquinas que con accionamiento hidrostático clavan, a una distancia prudencial del tronco, una serie de cuchillas con las que limitan un cepellón de suelo que contiene la mayor parte de las raíces de la planta. Una vez cortado es elevado hidráulicamente, y tierra y planta son transplantadas hasta su colocación en el hoyo en el que se situará la planta definitivamente. 6