Interbus y automatización basada en PC

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Bienvenidos
al seminario de
INTERBUS Y AUTOMATIZACIÓN
BASADA EN PC
Gerardo Merino Martín
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Phoenix Contact
6 lineas de producto – 2 divisiones
CLIPLINE
Bornas de carril
PLUSCON
Conectores
industriales
COMBICON
Conexión a placa de
circuito impreso
TRABTECH
Protecció
Protecci
ón contra
sobretensiones
INTERFACE
Convertidores
de señal
AUTOMATIONWORX
Automatizació
Automatizaci
ón
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Servicios de Automatizació
Automatización
Desarrollos conjuntos
Formación
Asistencia técnica
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Componentes de automatización
con bus
Adaptación
abierta a PLC’s y
PC´s para
Interbus
Componentes
complementarios:
fuentes, interface,
conectores, bornas,
protección, etc...
Descentralización
flexible de periferia
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Solución global de automatización
Software y
comunicación
Control local
de motores
Descentralización
flexible de periferia
Control en
plataforma PC
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Primera parte del seminario
• Exigencias de la automatización
• Razones de ser de INTERBUS
• Bases de la tecnología de buses de campo
• Características básicas del sistema INTERBUS
• Topología y diagnóstico de INTERBUS
• Tipos de módulos y sus funcionalidades
• Software CMD, Diag +
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Exigencias de la
automatización
ü
Tiempo mínimo de parada de
producción por avería
ü
No dependencia de un único
proveedor tecnológico
ü
Reducción de plazos de
fabricación de máquinas
ü
Aprovechamiento de los
conocimientos y recursos
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Soluciones desarrolladas (1)
•
INTERBUS, bus en anillo interno que permite:
• Tratamiento paralelo de la información (diseñado para sensoresactuadores)
• Tiempo de scan determinado (fijo,corto,calculable)
• Desconexión automática de utillajes (Ej:robots)
• No requiere ajustes de velocidad, direccionamiento de módulo ni
atender a las resistencias de cierre
• Preprocesado de señales
• Abierto a diferentes CPU’s de distintos fabricantes
• Alta eficiencia de la transmisión (
• Diagnóstico potente de identificación de fallos y su localización:
– en módulos
– en cableados y conexiones
– en periferia
• Más alta gama de productos y fabricantes del mundo
• Normalizado a nivel mundial (IEC 61158)
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Distribuir las E/S… ¡Sí!
¿pero con qué objetivos?
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
El Concepto de “Bus de Sistema”
Aporta Soluciones en Isla
Schneider
INTERBUS
ModBus
ProfiBus
DeviceNet
SIEMENS
ProfiBus
AS- i
ALLEN-BRADLEY
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ControlNet
DeviceNet
MITSUBISHI
MelsecNet
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P_15926
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
INTERBUS Encaja - En todas partes
Schneider
Siemens
INTERBUS
ALLEN-BRADLEY
INTERBUS
INTERBUS
MITSUBISHI
INTERBUS
PC
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... .............
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VMEbus
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INTERBUS
P_15927
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INTERBUS
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
CMD: Acceso Uniforme al Sistema
PLC A
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PLC B
v
PLC C
Uniforme:
• Operación
• Diagnóstico
independiente del tipo
de PLC
Menor esfuerzo de formación
Reducción tamaño proyecto
P_15929
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Tarjetas Controladoras INTERBUS
para PLC o Maestros Basados enVME
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Control basado en PC (PLC SOFT)
•Hace de interface entre el
programa de aplicación que
corre en el PC e Interbus
•Ofrece preprocesado de datos
•Programación de la lógica en
varias alternativas:
•HLI (Lenguajes de alto nivel
como Visual Basic, C++,etc)
•Step 7 (Siemens)
¡ NO CONFUNDIR CON UN SLOT PLC !
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Más de 2500 Productos
•
Sistemas host
•
•
•
•
•
PC
PLC
VME
CNC
PC/104
•
Software
•
•
•
•
DOS
Windows 95
Windows NT
Third-party OPC
Dispositivos
Desarrollo
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• Chips
• Placas hija
• Placas de
evaluación
Digital I/O
Contadores
Encoders
Gateways
Sistemas ID
Movimiento
Control motores
Servo controles
MMI
Neumáticos
Específicos del
bus
• Terminales de bus
• Conectores de cable
• Dispositivos E/S de
Fibra Óptica
• Herramientas
software
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Soporte Mundial para el Vendedor
HMS
Synergetic
SST
Phoenix Contact
...
ASAP
CiTech
Cutler -Hammer
Iconics
Intellution
Nemasoft
Natl. Instruments
Rockwell Autom.
Steeplechase
Think & Do
Wonderware
XYCOM Autom.
...
Tucker
Allen-Bradley
Modicon
Bosch
GE Fanuc
Hitachi
Mitsubishi
NR&D
Siemens
SST
Schneider Elec.
...
ASCO
Bosch
Buerkert
Festo
Joucomatic
Parker Hannifin
Phoenix Contact
MAC Valves
Wago/Beckhoff
Mannesmann/
Modicon
Balluff
Rexroth
Luetze
Kieselmann
Numatics
Turck
Krause
Kloeckner -Moeller SMC
Phoenix Contact
Vickers
Weidmueller
...
...
...
AVG Automation
EXOR
Horner
Lauer
Pilz
SWAC
Suetron
Siebert
Telemecanique
Total Control
Uticor
Wibond
...
ABB
Adept
Comau
Kawasaki
Kuka
...
ABB
AEG
Behr
LacTec
...
ARG
ARO
Bosch
British Federal
Balluff
FASE
Balogh
EMS/Data Logic Harms & Wende
SERRA
Sick Optic
Leuze Electronic TECNA
Pepperl & Fuchs ELEKTRO
...
...
Indramat
ELAU
Regeltron
SIG Behr
Berger Lahr
Giddings & Lewis
...
AVG
Gelma
Euchner
Hengstler
Max Stegemann
TR Electronic
TWK-Electronic
...
ABB Industrial
Compumotor
Cutler -Hammer
Emerson
EMS
Hauser Motion
Indramat
Lenze
Magnetek
Reliance
Schneider Electric
SEW Eurodrive
Yaskawa
...
AMT
Bosch
Beier
DGD
Elcodata
FEC
RMP
...
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Dispositivos INTERBUS
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Software Soportado por INTERBUS
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Sistema Abierto
Ocho perfiles de dispositivo:
Sensor/Actuador
DRIVECOM
ENCOM
Controlador de Procesos
de Robot
MMI-COM
WELD-COM
Controlador
Open Control
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Transmisión Orientada al Mensaje
Sync
Start LE
Petción 1
Start
Address Control
Comando 2
Petición 3
Data
FCS
Comando 4
End
Petición 5
Sistema de Control
Respuesta 1 Confirmación 2 Respuesta 3 Confirmación 4 Respuesta 5
Datos de
trama
Dispositivo 1
Dispositivo 2
Dispositivo 3 Dispositivo 4 Dispositivo 5
Datos de Usuario
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Método de la Trama Suma
Trama Suma
Sistema de Control
Loopback
Datos de
trama
FCS Control
Dispositivo 1
Dispostivo2
Dispositivo 3
Dispostivio 4
Dispositivo 5
User data
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Tiempo de Ciclo de INTERBUS
Tiempo
7.8 ms
con 500 kbit/s !
4.4 ms
1.8 ms
Puntos E/S
1.0 ms
512
2048
4096
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Identificación
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
Loopback
ID Register
IPMS
4
Memoria de ENTRADA
ID Register
IBS RT 24 DI 16
IBS RT 24 DIO 16/16
3
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A002
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Primer Ciclo de Reloj del Ciclo ID
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
OUT Register
I/O Data Register I/O Data Register
Loopback
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
IB ST 24 BK-T
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
Loopback
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
OUT Register
I/O Data Register I/O Data Register
Loopback
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
IB ST 24 BK-T
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
Loopback
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 16 del Ciclo ID
IPMS
Memoria de SALIDA
1
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
ID Register
ID Register
Loopback
IPMS
Memoria de ENTRADA 4
IBS RT 24 DI 16
OUT Register (not used)
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A003
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 24 del Ciclo ID
1
2
IPMS
Memoria de SALIDA
IPMS
4
Memoria de ENTRADA
3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 40 del Ciclo ID
1
2
IPMS
Memoria de SALIDA
IPMS
4
Memoria de ENTRADA
3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 52 del Ciclo ID
1
2
IPMS
Memoria de SALIDA
IPMS
4
Memoria de ENTRADA
3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 79 del Ciclo ID
1
2
IPMS
Memoria de SALIDA
IPMS
4
Memoria de ENTRADA
3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 80 del Ciclo ID
1
2
IPMS
Memoria de SALIDA
IPMS
4
Memoria de ENTRADA
3
4
3
2
1
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Datos
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
Loopback
4 Dummy
3 Out data
Dummy
ID Register
Dummy
ID Register
2 Out data
2 Out data
IPMS
Memoria de Entrada
IBS RT 24 DI 16
4
IBS RT 24 DIO 16/16
3
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
In data
In data
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Primer Ciclo de Reloj del Ciclo de Datos
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
ID Register
IBS RT 24 DI 16
4
IBS RT 24 DIO 16/16
3
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
ID Register
IBS RT 24 DI 16
4
IBS RT 24 DIO 16/16
3
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
ID Register
IBS RT 24 DI 16
4
IBS RT 24 DIO 16/16
3
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
ID Register
IBS RT 24 DI 16
4
IBS RT 24 DIO 16/16
3
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
ID Register
IBS RT 24 DI 16
4
IBS RT 24 DIO 16/16
3
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
ID Register
IBS RT 24 DI 16
4
IBS RT 24 DIO 16/16
3
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
ID Register
IBS RT 24 DI 16
4
IBS RT 24 DIO 16/16
3
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
4
ID Register
IBS RT 24 DI 16
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 16 del Ciclo de Datos
1
IPMS
Memoria de SALIDA
2
IBS ST 24 DO 32
OUT Register
OUT Register
IB ST 24 BK-T
I/O Data Register I/O Data Register
4
3
2
2
ID Register
IPMS
Memoria de Entrada
ID Register
IBS RT 24 DI 16
4
3
IBS RT 24 DIO 16/16
OUT Register (not used)
OUT Register
I/O Data Register
I/O Data Register
ID Register
ID Register
0811A100
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 48 del Ciclo de Datos
1
2
IPMS
Memoria de SALIDA
2
2
IPMS
Memoria de Entrada
4
3
4
3
2
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 70 del Ciclo de Datos
1
2
IPMS
Memoria de SALIDA
IPMS
Memoria de Entrada
4
3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 79 del Ciclo de Datos
1
2
IPMS
Memoria de SALIDA
IPMS
Memoria de Entrada
4
3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ciclo de Reloj 80 del Ciclo de Datos
1
2
IPMS
Memoria de SALIDA
IPMS
Memoria de Entrada
4
3
4
3
2
2
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Diseño y Operación del Sistema
INTERBUS
• Topología y medios de
transmisión
• Transferencia de parámetros
• Opciones de diagnóstico
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Topología INTERBUS
• Topología en anillo
• Máx. 512 componentes
• Sin resistencias de cierre, el anillo se
cierra automáticamente
• No se configuran direcciones para los
aparatos
• Extensi ón sencilla, el anillo se prolonga
automáticamente
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Topología INTERBUS
• Ramificaci ón sencilla mediante módulos
BK con interface de salida adicional
• Fácil adaptación a la topología del
sistema
Ramificación de bus remoto
• Se pueden enlazar ramificaciones como
se desee
• Máximo de 16 niveles
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Topología INTERBUS
• Activar y desactivar cualquier conexión
de bus remoto de salida sin pérdida de
comunicación en el bus
• P.e., en caso de errores, ampliaciones o
actualizaciones
Ramificación de bus remoto
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Medios de Transmisión INTERBUS
Bus remoto:
• Máx. 256 aparatos
• Máx. 16 niveles
• Medios de transmisi ón estándar:
Cobre o fibra óptica
IBS RT
IBS RT
IBS RT
IBS RT
IBS RT
IBS RT
IBS RT
IBS RT
IBS RT
IBS RT
IBS RT
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Posibilidades de Diagnóstico
INTERBUS
Topología en línea
INTERBUS
Rotura de cable
bus
?
?
Cortocircuito
Interferencias
en el cable
Caída de tensión
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Diagnóstico INTERBUS
Maestro
?
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Diagnóstico INTERBUS
• La tarjeta controladora
detiene el tráfico de datos
y comienza la búsqueda de
errores
• Los aparatos cierran sus
interfaces de salida
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Diagnóstico INTERBUS
El aparato 1 está OK
Conectando No. 2
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Diagnóstico INTERBUS
El aparato 2 está OK
Conectando No. 3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Diagnóstico INTERBUS
El aparato 3 está OK
Conectando No. 4
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
BUS REMOT
- Tipo de error -
Maestro
Diagnóstico INTERBUS
El aparato 4 no puede
ser conectado
SEGMENTO 4
- Localización de error -
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Diagnóstico INTERBUS
Ejemplo A:
¡El sistema no puede funcionar !
¡Todas las salidas se
ponen a “0”!
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Maestro
Diagnóstico INTERBUS
Ejemplo B:
El PLC reinicia el bus
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Soluciones desarrolladas (2)
•
PERIFERIA adaptable al bus, al control y a las funciones de la
aplicación:
– FIELDLINE, compacto en IP67:
– Adaptación a diferentes buses del mercado
– Alta resistencia y con potente diagnóstico por canal
– Ergonomía de diseño y flexibilidad del montaje
– INLINE, modular con integración de funciones:
– Cabeceras para conectarse a diferentes buses del
mercado
– Eliminación de cableados: alimentación, comunes, etc.
– Inclusión de funciones: seguridad, potencia,
posicionamiento, regulación de temperatura, etc.
– Una única forma de cableado, documentación y
mantenimiento
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Fieldline Autónomo,
Características únicas en su género
Alimentación
actuadores
LEDs de estado UA
8 conectores E/S
Etiqueta
US, UL In
Entrada Bus
Alimentación
actuadores
LEDs de estado de E/S
Salida US, UL
Interruptor de direcciones
Salida Bus
Conexión
a tierra
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Fieldline Autónomo
Montaje universal
Montaje sobre perfil
Montaje directo
Placa de montaje
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Fieldline Autónomo
Instalación sencilla
Montaje flexible
En aplicación
Manejo sencillo
Tiempos de
mantenimiento
reducidos
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Fieldline Modular
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Inline Block IO - Características
Marcaje
coloreado de
funcionalidades
de E/S
Marcaje individualizado
Conectores
enchufables,
por resorte
Diagnóstico de
sobrecarga, potencia
y bus
Marcaje
coloreado de
los
conectores
Conexión
abierta a buses
de campo
Alimentación separada
para lógica, sensores y
actuadores
Montaje
directo
integrado
16 o 32
canales
digitales
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Arquitectura Inline: regletero funcional
Abierto a toda señal con
bornes de E/S
Control neumático Inline: borne neumático
Una función entre
muchas: control de
motores
Seguridad incluida Inline: borne de seguridad
Inteligencia distribuida:
INLINE inteligente
Directamente a campo Inline: ramificación
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Arquitectura Inline abierta a buses
Cabecera
Cabecera
Cabecera
Cabecera
Ethernet
Cabecera
Master
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Inline:
• Conexión inmediata
• Elimina cableados
• Amplia gama de módulos
• Diagnóstico de conexiones
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Circuitos de potencia, separación de
grupos de señales, comunes internos
Segmento 1
S1
Segmento 2
S2
Segmento 3
S3
Circuito potencia
INTERBUS
Circu. segmento
Periferia
INTERBUS US1
US2
US3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ajuste de formato sencillo con
POS 200 & DCAR
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Contorlador de posición IB IL POS 200
Modular, flexible, eficiente
INTERBUS
PC
industrial
BK
I/O
Panel
Periferia de posicionamiento
Controlador
de posición
BK
CPU
Eje
1
IB IL POS 200
Eje
2
Eje
3
Encoder
Eje
10
Accionamiento
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Posición de
destino
Punto de
apagado
t
Rango de
parada
Rango de
movto. rápido
Rango de
arranque
Posicionado
adelante
Rango de
movto. lento
v
Punto de
conmutación
movto.
rápido /lento
Procedimiento de posicionado
Liberar
freno
Movto. rápido
adelante
Movto. lento
adelante
Freno (opcional)
Movto. lento
atrás
Movto. rápido
atrás
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Solución de posicionado
Phoenix Contact Posibles accionamientos:
Motor Brushless EC con
servoamplificador interno o externo *
Servos DC con motor DC
Datos recibidos mediante:
Servos AC con motor AC *
Sensor incremental lineal
Variador de frecuencia con motor
trifásico asíncrono
Sensor absoluto lineal
SSI (synchron seriell interface )
Arrancador eléctrico de motores
trifásicos asíncronos
Encoder incremental
Motor inversor
Encoder absoluto
SSI
Controlador de posición
IB IL POS 200
Sensor inductivo lineal
P-Interface *
Motor asíncrono trifásico con
contactores
Hidra úlica / Neumática *
.....
* En preparación
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
TEMPCON
Controlador de procesos y temperatura
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Hagamos un ejemplo práctico...
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Segunda parte del seminario
• Automatización basada en estándares
• Estándar de programación IEC 61131-3
• OPC como soporte de comunicación abierto
• Ethernet industrial
• Soluciones basadas en PC
• Transición del PLC clásico al PC de control
• S-MAX : Nuevo control universal y abierto
• Plataforma PCWORX3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
¿ Cuáles son los requisitos en soluciones de
automatización ?
ü
Reducción de costo
–Reducción del tiempo de ingeniería
–Precios que se ajustan a las necesidades del mercado
ü
Más flexibilidad
–Concepto de máquinas y sistemas modulares
–Adaptación rápida a soluciones habituales
–Fácil expansión de máquinas y sistemas
ü
Normalización
–Fácil integración de todos los componentes
–Disponibilidad y aceptación a nivel mundial
–Segunda fuente
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Estado actual
• Sistemas de control específicos del fabricante
• Programación especifica del fabricante
• Conexión compleja a sistemas de control
• Plataformas diferentes para:
– Visualización
– Control
– Manejo
– Programación
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Soluciones desarrolladas (3)
• CONTROL basado en estándares del mercado:
–Desde el punto de vista:
–HARD: PC, Interbus, Profibus, DeviceNet, Can Open, Ethernet, ...
–SOFT: Windows (CE,98,NT, 2K,XP), OPC, IEC 61131-3, TCP/IP, ...
–Ofrecemos 5 niveles o capas de la automatización:
–Periferia: Máxima flexibilidad con INLINE y FIELDLINE.
–Interbus: más de 1000 fabricantes y más de 5.000 aparatos.
–Control: CPU’s escalables bajo plataforma común de trabajo PCWORX3.
–Comunicación: Ethernet industrial con Factory Line (Ej.TCP/IP).
–Visualización: Genesis32, operando bajo OPC de Microsoft.
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
AUTOMATIZACION BAJO
ESTANDARES DE
MERCADO
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ventajas del entorno PC
Comunicación
Windows y software
de mercado mundial
Funcionalidad
Visualización
Programación
IPC
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Integración gracias a la estandarización
Sala de control
Redes locales
Oficina
PC de oficina
PC de oficina
Ethernet
con TCP/IP
Switch
Hub
PC Industrial
Campo
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Estándar de
programación
IEC 61131-3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IEC 1131-3:
Un paso importante hacia la estandarización
v
PLC
PLC
IEC 6-1131-3
INTERBUS
DRIVECOM
MMI-COM
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Cambio de rumbo en el mundo PLC hacia
la programación uniforme
SIEMENS
SIEMENS
S5
(Step 5)
Schneider
Schneider
Automation
Automation
Modicon
TSX
A250 350 500
KlöcknerKlöcknerMoeller
Moeller
PS 316
S7
(Step 7)
Quantum
Concept
PS 416
Sucosoft S 40
IEC 1131-3
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Objetivos del IEC 1131
Estandarización • Lenguajes gráficos y
orientados al texto
• Interfaces entre PLC
y unidades de programación
• Elementos de lenguaje
• Gestión de proyecto en lugar
de gestión de programa
• Conocer un PLC es conocer todos los PLCs
• Transportabilidad de proyecto
• Comparabilidad de sistemas alternativos
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IEC 1131-3 Significa:
S_01
S_02
S_01
S_03
Manual
( )
LD
Start
S_01
SFC
Paso_1
Programación con lenguajes
conocidos de PLC
... y lenguaje de alto nivel
IL
Transición_02
Paso_2
LD
OR
AND
ST
Entrada_Manual
Entrada_Autom ática
Desbloqueo
Funcionamiento
LD
Entrada_01
Transición_Fin
S_01
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO
X:=Read_Data(Datenfeld[index]);
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE;
END_IF;
END_FOR;
END_IF;
XOR
S_02
Tiempo_01
TON
Lámpara
S_03
ST
T#12s400ms
Tiempo actual
FBD
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
IEC 61131-3 e INTERBUS
Los usuarios se hacen independientes de los
fabricantes
CMD
IEC 1131
PC
PC Industrial
Industrial
INTERBUS
DRIVECOM
MMI-COM
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
El siguiente paso a mayor apertura
mediante arquitectura PC
Ethernet
1
6
2
trial
s
u
PC ISA
ind
PC
7
3
131
1
IEC
8
4
9
5
10
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
RUN
INTERBUS
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
El siguiente paso a mayor apertura
mediante arquitectura PC
Ethernet
1
Unidad
Unidadde
decontrol
control
6
2
7
3
8
4
PCs
PCs
9
5
10
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
PC ISA
RUN
131
1
IEC
Controlador
Controladorde
decampo
campo
INTERBUS
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
OLE estándar
para Control de
Procesos
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Scada
Excel--VBasic
Excel
Alarmas
Cliente OPC
DataWorX32
OPCOPC-Nucleo
Servidor
Servidores
Aparatos E/S
Control WorX
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Comunicación PC - PLC convencional
Autómata A
Autómata B
Autómata C
PC Industrial
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Drivers
autómata C
Drivers
autómata B
Drivers
PC Industrial
Drivers
autómata A
2344
Aplicación:
•Scada
•Base de datos
•Hoja de cálculo
•etc.
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
OPC: OLE for Process Control
Específico de usuario
Específico de fabricante
Autómata A
Autómata B
Autómata C
PC Industrial
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
F1
A
B
C
Servidor de OPC
2344
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
PCI
Aplicaciónes:
•Scada
•Base de datos
•Hoja de cálculo
•etc.
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Estándar
ETHERNET
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
¡Mejores soluciones para aplicaciones de
Ethernet Industrial!
Integración en armarios de conexión
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Factory Line Familia de producto
l
l
l
l
l
l
l
l
Hub
Agent
Convertidores cobre-fibra
Switch
GatewayEthernet/IB
Cabecera de bus Ethernet
Software de red
Cable de datos Ethernet
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Gestión basada en Web del Agente FL
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ethernet for Automation
Factory Line - Switch de Montaje Modular
(MMS)
Robusto, inteligente, flexible, fácil !
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Cabecera de Bus INLINE para Ethernet
•
Enlace de Inline a la red Ethernet
•
Ethernet TCP/IP
– 10/100BASE-T
– Gestión via SNMP
– Servidor web integrado
•
INTERBUS
– Hasta 63 módulos por estación
– No admite ramificaciones
– No PCP
•
Un sistema de instalación sencillo para Ethernet
– P.e., conexión de e/s en una red Ethernet
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Por ejemplo: Direccionamiento
central mediante Boot-P
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
SOLUCIONES
BASADAS
EN PC
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Sistemas de Visualización y Control
PCs Industriales, Paneles de Texto, Paneles
Gráficos y Paneles de Control
Presentación 2004-Universidad
de 2001
Zaragoza
April, 4th,
PCs Industriales en sistemas de control
Funciones de los PCs:
• Interface hombre máquina (HMI)
• Control de un proceso (PLC software / hardware)
• Interface entre controladores de procesos (PLC) y
sistemas de empresa (hosts)
• Adquisición de datos
• Punto de entrada de datos (operador de máquina /
supervisor)
• Gestión de materiales (peticiones de stock, resultados
de produccion de máquina, gestión de recetas)
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
References
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Soluciones estándar
•Desarrollo propio
•Producción propia
•Servicio propio
4 Equipos blidados
4
Monitores
4 PC‘s de panel
AssiX
4 Paneles de operador
4 Soluciones TRM
4Solucioens específicas de cliente
4Software y Servicio
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Soluciones específicas para clientes
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Ejemplos de desarrollos para VW
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Conceptos de operación
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Soluciones con Monitor
Monitores remotos
5m
D/A
Analógico
A/D
100 m with Booster
• Standard VGA
35 m
Digital
•
•
•
•
1000 m
Ethernet
Cost efficient
Only one cable
Full functionality
Front keys
NetC@P
• Cost efficient
• Only one cable
• Intelligent operating
authorization
administration
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
THIN-CLIENT Definición
PC de panel
-WIN 2K
-WIN XP
-WIN NT
OPC 5315
PC embebido
Flash
-embedded WIN XP
-embedded WIN CE.net
-embedded Linux
OPE 5015
Thin Client
OTC 5015
Hard Disk
Flash
-WIN CE.N-Terminal
-WIN eXP Browser
IE 6.0
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Transición
del PLC al PC
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Cambios en el mercado
En la actualidad hay en el mercado tendencias, desarrollos y productos, que redefinen las
tareas de control y hacen disponibles nuevas posibilidades
Tendencias en el mercado
Ethernet se utiliza como bus de campo
Interfaces estándar como OPC
Transferencia del tiempo real hard hacia aparatos periféricos
inteligentes ( variadores, controladores cam ... )
Acoplamiento a sistemas superiores como ERP, QS, ...
palabra clave „Integración Vertical“
Cada vez mayor requisitos para la visualización
El PC se convierte en un „Nodo de comunicaciones“
Plataforma PC
Debido al crecimiento exponencial de las prestaciones de las
CPU los PCs industriales son hoy una plataforma óptima para
HARD -PLC
SOFT -PLC
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
La demanda define la elección
PLC convencional
Tarjeta de expansión
en PC
Soft - PLC
Si se requiere un PLC rápido, independiente y
con alta disponibilidad
Si el intercamdio de datos mediante el interface
serie es suficiente
Si se necesitan elementos especiales (variador)
Si no se necesita conexión con nivel superior
Si se intercambia gran volumen de datos entre
PLC y PC y se necesita la misma
rapidez y disponibilidad
Si un HMI basado en PC realiza la parte central
de la aplicación
Si los tiempos de ciclo (S.O.) son suficientes
Si el coste juega un papel decisivo
Si se requiere funcionalidad PC
Si ethernet realiza la comunicación central en
campo
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Requisitos de una plataforma Soft-PLC
Requisitos de las características de una solución basada en PC en comparación con un
PLC convencional.
PLC convencional
Alta disponibilidad mediante construcción compacta del HW
Sin partes móviles como fuente de error
Sin uniones de cable críticas
Encendido / apagado del sistema de control sin menú del
sistema operativo
Indicación de estado mediante LED e interfaces
El PC debe cumplir estos requisitos
Requisitos del PC
Construcción sin discos, sin ventiladores
Alamacenamiento de datos remantentes SRAM / NV-RAM
Sistema operativo como sistema operativo „boot“ con
Windows XP embebido/ WIN-CE / LINUX embebido
Reducción de las conexiones de cable
Máxima calidad de los componentes individuales
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Control de Máquinas
S-MAX
Controlador integral basado en estándares
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Aplicación como ...
CONTROL-PANEL
PPC 5006 CP
Aplicación
STANDARD-PC
PPC 5006
- for W2K / XP
- Visualizaci ón
- 20 GB HDD
- Hasta 512 MB RAM
THIN CLIENT
PPC 5006 TC
- Soft-PLC
- con visualización
- HDD or Compact-Flash
- NVRAM
- LED´s estado
- Interruptor run/stop/reset
- para WIN CE.net
embedded terminal
- con 32 MB C-Flash
- hasta 128 MB RAM
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Denominación
Smart
Machine Control
for
AUTOMATIONWORX
S-MAX
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Compendio de funciones
IPC + PLC + HMI + Bus de
campo
TODO INCLUIDO EN SU CONTROL DE
MAQUINA
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
S-MAX
Visión general del sistema
Visualización
Plataforma como PC
S-MAX presenta un paquete de
visualización de operación
intuitiva y un eficiente trabajo
con objetos dinámicos
El potente panel PC sirve como
base para control de máquina
Soft-PLC
Este soft-plc integrado carga los
programas de control, los ejecuta y
provee con funciones de debug para
programación, puesta en marcha y
mantenimiento de máquinas y
aplicaciones
Maestro de bus
S-MAX dispone de tarjetas
maestras para los buses de campo
más utilizados, INTERBUS,
Profibus, CANopen o DeviceNet,
permitiendo la comunicación a
nivel de campo
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Talento funcional
IPC con funcionalidad PLC
INTERBUS LEDs
Indicación del bus en la parte posterior.
LED estado
Indicación frontal del estado del plc y del
PC
Interruptor PLC
Para la operación del plc cuenta con
interruptor RUN/STOP/RESET
NVRAM
Para poder desconectar el sistema sin problemas,
los datos remanentes son guardados en NVRAM
Instalación USB
Reinicialización de la instalación automáticamente a
través de un memory stick USB.
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Abierto a distintas soluciones
Browser
Mobile Control Comander
S-MAX
Sin panel
Monitor
Opciones conexión
• Sistemas de bus
• Red
• Memoria USB-Stick
• Transportadores móviles
• Sistemas de radio
• Sistemas de identificación
• Scanner
• Puertos serie
• Impresora
• Teclado externo
• Ratón externo
NetC@PTerminal
Presentación 2004-Universidad de Zaragoza
Beneficios para el cliente
S-MAX
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Todo en uno y desde una única fuente
Un alto confort en la integración
Combinación de componentes testeados y robustos
Gran nivel funcional
Herramientas de software testeadas y ajustadas entre sí
Apto como componente de una aplicación o como sistema
Listo para funcionar
Reducción de cableado
Red de servicio a nivel mundial
Gestión del ciclo de vida para muchos años
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Plataforma
PCWORX 3
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•Solución Global válida para
maquinaria e instalaciones
•Sistema abierto basado en
estándares del mercado
•Adaptación rápida desde la
programación del PLC
tradicional
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PC WORX
Posibilidades de control Phoenix Contact
La solución de software modular
formada por PC WORX, OPC y Genesis 32
Control
embebido:
Sistemas
compacto
Modular
(ILC 200 UNI)
PC embebido:
PC en el
armario de
Control
(RFC 430 IB)
PANEL PC:
Estación
compacta con
HMI integrado
(CP 222 IB)
SLOT PLC:
Formato PLI,
con interface
IB
(FC 200 IB)
IPC:
PC industrial,
funcionalidad
HMI adicional
(PPC 8715)
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Formatos diferentes de
Controladores de campo
ILC 200 IB
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PC WORX 3 es ESCALABLE
Una misma herramienta de programación para todo
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RESUMEN: GLOBAL y BASADA EN
ESTANDARES
SCADA/DCS
Excel/Visual Basic
ActiveX
Liste.xls
!
!
!
Ethernet
!
1
113
IEC
OPC server
INTERBUS
1
113
IEC
Ethernet controller
Distributed control systems
INTERBUS
IEC
1
113
PC cards
IPC
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Integración en red de PCWORX
Microsoft
PC
Open Control Framework
File
Worldwide
Open Control Framework
File
Windows NT
Ethernet
OLE / OPC
TCP / IP
SNMP
INTERNET
Open Control
File
Edit
PC ISA
1
113
IEC
2344
Phoenix Contact
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Automatización inteligente con
PC WORX 3
Sus beneficios:
• Programación bajo el estándar
IEC 61131-3 en lista de
instrucciones, esquema de
contactos, bloque de funciones,
texto estructurado,etc
• ¡Configuración sencilla de
proyectos con INTERBUS
hasta con varias CPU‘s a la vez!
• Puesta en marcha segura:
diagnóstico, hojas de datos de
todos los aparatos, depuración,
etc.
Y mucho más...
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Nuestras soluciones
- Costos de ingeniería reducidos Específico del fabricante
Programación
OPEN CONTROL
Programación
2344
2344
Configuración
Visualización
Configuración
Visualización
Variables E/S
Variables E/S
Tags
Direccionamiento
Direccionamiento
Tags
Base
Basede
dedatos
datoscomún
común
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En mi nombre
y en el de Phoenix Contact:
Muchas gracias
por su asistencia
¿Alguna pregunta?
www.phoenixcontact.es
Info@phoenixcontact.es
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