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GEFASOFT Automatisierung und Software GmbH
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IRISOR - Eclectic technologies
El Irisor es un sistema de inspección y clasificación totalmente automático. Los productos son introducidos al equipo en cartuchos de bandejas
con múltiples posiciones, dichas bandejas tienen las misma forma y dimensiones exteriores. Sin embargo existe la opción de procesar bandejas
con diferentes posiciones y alturas.
La colocación de los priductos en la bandeja está organizado en filas y columnas y puede variar entre diferentes productos. La máquina
inspecciona siempre desde arriba en la dirección del flujo. Las inspecciones en 3D o de los lados de las partes es realizada por medio de ópticas
apropiadas para ello. Cada una de las bandejas está identificada con un número (codigo 2D) para un correcto seguimiento.
Por medio de la lectura del código de identificación de la bandeja la posición de los soportes (superior o inferior) puede ser determinada.
Alternativamente el número de identificación puede ser introducido a través de la guía operacional. La inspección es completamente automática.
Numerosas inspecciones ópticas (vision-jobs) pueden ser ejecutadas en seria en cada ciclo. Los errores detectados son guardados junto con el
número de bandeja, número de producto, posición, código de error, imagen y parámetros de inspección (Ej. cámara / configuración de la
iluminación). También está disponible la opción de guardar todas las imágenes. El resultado puede ser revisado por un operador usando la
opción de post evaluación si fuera necesario.
Concepto
Identificación de la parte
Por medio de la lectura del código de identificación de la bandeja la posición de los soportes (superior o inferior) puede ser determinada.
Alternativamente el número de identificación puede ser introducido a través de la guía operacional.
SECS/GEM
El sistema está conectado a un sistema superior a través de SECS/GEM. Además del control y seguimiento del equipo, este también puede
compartir datos de los proctos con un sistema de gestión de la producción.
Modularidad
El concepto de la máquina incluye la opción de alinear hasta un máximo de 5 equipos de inspección. Con este diseño tareas de inspección en
serie pueden ser ejecutadas en paralelo ahorrando tiempo de ciclo. Los alimentadores y colectores de bandejas están disponibles como
módulos separados.
Base
La estructura de la máquina está construida de acero soldado -1- montada sobre una gran base de granito -2-. Todo el sistema está cubierto con
paneles de acero -3- o plástico trasnparente -4-.
Este sistema está hecho para conceptos de inspección con sofisticadas tareas para manejar gran número de partes. Permite tanto la entrega de
partes como el procesamiento de imágenes en un tiempo de ciclo corto. Diferentes escenas de inspección (Luz, lentes, posiciones de la
cámara) pueden ser repetidas rápidamente.
Alimentador
El manejo de las bandejas es realizado por un sistema separado de alimentación. Estos módulos son también controlados por una tecnología de
control separada -1-. El encapsulado de las partes en el alimentador es particularmente necesario para poder utilizar el concepto de inspección
modular.
El alimentador puede ser cargado con varios cartuchos de bandejas -2-. Un módulo separado selecciona e introduce las bandejas de los
cartuchos en el sistema de transporte del módulo de inspección. El modo inverso del sistema de alimentación asegura una operación mínima
usando solo un módulo de alimentación y descarga. Tecnología de sensores y procesamiento de imagen están integradas para la identificación
de las partes.
Unidad de inspección
La unidad de inspección puede estar equipada con un máximo de 10 cámaras / sensores 3D y diferentes lentes, además de un máximo de 10
luces y 8 tipos de soportes variables para estas. Los componentes de procesamiento de imagen pueden ser combinados automática y
aleatoriamente para la mayoría de las diferentes situaciones de inspección. Menus Drop-Down asociados están integrados en el asistente
operacional.
Las cámaras están montadas en una cabeza rotatoria. Un maximo 10 cámaras / sensores 3D con diferentes lentes pueden ser posicionados. La
cámara es posicionada en su distancia focal por medio de un motor eléctrico. Las luces son manejadas por otro motor separado montado en
otra guía. Un máximo de 16 luces pueden ser posicionadas en dos soportes de luz. La altura de la luz puede ser ajustada, para cada inspección,
por un motor eléctrico.
Este concepto variable permite realizar un gran número de diferentes métodos de inspección.
Photometric Stereo / Shape-from-Shading
Profundidad focal
Inspecciones 2D con diferentes alturas e iluminaciones
Inspecciones 3D con tiras de luz o cortinas de laser
Inspecciones con scanners de línea
Tenología de control
La tecnología de control está integrada en la máquina. El proceso de control está realizado con un soft-PLC de Beckhoff. La visualización se
realiza con una computadora industrial (19" / 4U) la cual también realiza los trabajos de procesamiento de imagen y/o la comunicación con
sistemas superiores de control (gestión de la producción). Los alimentadores de bandejas tiene su propia tecnología de control y visualuzación.
Todas las funciones necesarias de soporte para el cliente y prestaciones como visualización de fallos, seguimiento del proceso, control manual y
selección del modo están consideradas en el concepto de control.
Modos de Operación:
Inspección Automática:
Las tareas de inspección son completamente automáticas. Todas las partes son validadas de acuerdo con los resultados. La arquitectura del
software de la aplicación de procesamiento de imagen incluye un marcado offline para las partes inspeccionadas (buena / mala) a través de una
computadora externa. Ambos, los resultados de las inspecciones de procesamiento de imagen y los resultados de confirmación (bueno / malo)
son guardados adicionalmente en el sistema de procesamiento de imagen. La cantidad máxima de información almacenada está limitada por el
sistema y es ejecutada como un buffer circular.
Modo de aprendizaje (teach):
Se trata de una asistencia intercativa que permite al operador configurar y parametrizar las tareas de procesamiento de imagen.
Modo manual:
Es el usado para el control manual de todos los actuadores (motores y elementos de control)