Neumática estándar en una planta de productos biotécnicos y

Edición 114 | Año 16
Julio/Agosto 2013
Neumática estándar en una
planta de productos
biotécnicos y
farmacológicos
Pág.
6
Dos pruebas de desempeño
para controladores no
lineales y
óptimos
Pág.
22
Un paso
decisivo en
minería
Pág.
30
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
1
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Sumario >
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Prof. Roberto A. Urriza Macagno
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Rubén Iturralde
COLABORADORES:
Ing. Alberto Farina - Ing. Felipe Marder
Ing. Daniel Nocelli - Ing. Fermín Valeros
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Aplicación | Nota técnica
Pág. 6: Neumática estándar en una planta de productos biotécnicos y farmacológicos
Pág. 20: Dos pruebas de desempeño para controladores no lineales y óptimos
Pág. 30: Un paso decisivo en minería
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CADIEEL (Cámara Argentina de Industrias Electrónicas,
Electromecánicas, Luminotecnias, Telecomunicaciones,
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N°114
Año XV | Julio | Agosto 2013
Publicación bimestral
Av. La Plata 1080 • C1250AAN
Cdad. de Buenos Aires • Argentina
Telefax: +54 11 4921-3001
Email: info@editores-srl.com.ar
www.editores-srl.com.ar
Capacitación | Exposición | Noticia | Opinión
Pág. 28: Un lugar para la empresa en las actividades de AADECA
Pág. 38: Conexpo acaparó la atención de los profesionales cuyanos
Pág. 44: Exposición móvil en la Facultad de Ingeniería
Pág. 46: Los reservorios no convencionales salen a escena en AOG Expo 2013
Empresa | Producto
Pág. 10: Sistema de seguimiento de control a través de internet | Por ABB
Pág. 14: Supervisión online de vibraciones según ISO 10816 | Por ifm electronic
Pág. 18: Temperaturas exactas para la industria más sabrosa | Por Testo
Pág. 36: Compactas y eficientes fuentes de 12 y 14 voltios para pequeñas potencias | Por Siemens
Editorial >
La inteligencia artificial
Se denomina “Inteligencia Artificial” a la rama del conocimiento que intenta
crear programas para máquinas a fin de que se comporten aparentemente
como seres humanos.
Los avances en la disciplina han generado un entusiasmo generalizado entre
los investigadores que diseñan programas informáticos, puesto que prometen
máquinas que llevan a cabo tareas como manejar autos y trabajar en fábricas,
lo que amplía el abanico de robots automatizados que podrían sustituir a los
trabajadores humanos.
Sin embargo, la inteligencia artificial no es desarrollo robótico cuyo único
objetivo es que imite las acciones de los seres vivos, sino que se trata de desarrollar aplicaciones que faciliten las tareas del ser humano. De este modo,
se ha convertido en una disciplina científica enfocada en proveer soluciones a
problemas de la vida diaria.
Los sistemas de inteligencia artificial actualmente son parte de la rutina en
campos como la economía, la medicina, la ingeniería, la milicia, etcétera, y se ha
usado en gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como
el ajedrez de computadora y otros videojuegos.
Se reconocen cuatro grupos bien identificados dentro de esta disciplina:
los sistemas que piensan como los seres humanos, por ejemplo, las redes neuronales artificiales; los sistemas que actúan como humanos, por ejemplo, la
robótica; los sistemas que piensan racionalmente, como los sistemas expertos
que realizan cálculos para percibir, razonar y actuar, y los sistemas que actúan
racionalmente pero como agentes inteligentes, como ser artefactos.
La disciplina se encuentra actualmente en un momento álgido de investigación, y sus avances todavía no vislumbran su techo.
Por Roberto A. Urriza Macagno
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Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
5
Aplicación
Neumática estándar en una planta
de productos biotécnicos y farmacológicos
Por Festo
La planta ubicada en el centro industrial de
El nuevo sistema favorece a sus usuarios
Pfieffewiesen, en Alemania, de la empresa ger-
dado que, entre otras cosas, es menos complejo,
mana B. Braun Melsungen AG es la planta de
necesita menos piezas de repuesto, reduce los
producción de preparados farmacéuticos más
cursos necesarios para instruir al personal encar-
moderna de Europa. La instalación es una obra
gado del mantenimiento y, además, cuenta con
de arte de la tecnología industrial por su arquitec-
un único interlocutor en materia de neumática.
tura, logística y secciones administrativas. La automatización de los procesos está a cargo de una
Prescindir de documentación impresa
sofisticada tecnología de terminales de válvulas
La automatización permite, además, contro-
incluidos en armarios de maniobra, suministrados
lar y documentar el proceso de manera comple-
por Festo, otra gran empresa compatriota.
ta y sin usar papel. De este modo se cumplen
Se llevó a cabo la automatización estandari-
las normas válidas en el sector, como las de
zada de todos los procesos productivos por me-
la FDA estadounidense. El sistema de control
dio de Life-Nutrition, un sistema que abarca to-
central acumula los datos y los envía a la cen-
dos los eslabones de la cadena productiva como
tral informática de la empresa.
el mezclado, llenado, esterilización e inspección.
Un equipo integrado por expertos de Festo
y especialistas del fabricante de productos farmacéuticos analizo al principio los componentes neumáticos empleados anteriormente. Para
utilizar armarios de maniobra hechos a medida,
recomendaron establecer un estándar y redactaron recomendaciones sobre los componentes
a utilizar. Además, coordinaron los trabajos con
todas las empresas involucradas.
Proceso uniforme hasta el envasado y embalaje
Desde la perspectiva de los sensores y actuadores, la parte principal del trabajo consistió
6
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
en la inclusión del terminal CPX/MPA en el ar-
pudieron concentrarse en sus propias especia-
mario de maniobra. Gracias a su versátil sis-
lidades. Festo diseñó, fabricó y entregó cuaren-
tema de control, fue posible utilizar el terminal
ta y cinco armarios de maniobra con terminales
como módulo de entradas/salidas con conexión
de válvulas, listos para su conexión a las má-
de bus, conectando todos los sensores, actua-
quinas del cliente. Festo pone a dispocisión su
dores y válvulas para fluidos y procesos conti-
red mundial de ventas y asistencia técnica.
nuos. Actualmente, el sistema controla cuatro
Gracias a la entrega de las unidades comple-
mil válvulas de membrana y de procesos conti-
tamente listas y de funcionamiento comprobado,
nuos incluidas en el proceso de producción de
el trabajo realizado por el personal técnico fue
productos farmacéuticos.
más sencillo, el diseño de los sistemas fue más
Durante el proyecto, la empresa redactó una
lista de todos los componentes neumáticos y
simple, las operaciones de compra fueron más
ágiles y, además, los costos fueron menores.
subsistemas para su aprobación. La lista incluyó terminales de válvulas CPX/MPA, unidades
de preparación de aire comprimido de la serie
MS, sensores de caudal MS6-SFE y los armarios de maniobra para el montaje de los terminales de válvulas, además de cilindros normalizados, válvulas reguladoras, racores, tubos
flexibles y detectores de posición para cilindros.
Todo de una misma fuente
Adquiriendo todo de una misma fuente fue
posible reducir los costos y aumentar la eficiencia del proceso de compra. Gracias a la estandarización de los armarios de maniobra mediante terminales de válvulas, los diseñadores
de equipos, consultores y expertos de B. Braun
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Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
9
Producto
Sistema de seguimiento de control
a través de internet
ABB ha instalado sistemas de control indus-
Sentinel existente y añade nuevos y valiosos
triales durante varias décadas y ha construido
servicios, uno de los cuales es la plataforma
una importante base en una amplia variedad
web presentada como My Control System.
de industrias por todo el mundo. Además de la
complejidad técnica del sistema de control en
My Control System
la medida en que interactúa con su proceso de
My Control System es una plataforma web
fabricación en particular, a menudo existe una
que proporciona información completa y servi-
complejidad administrativa y de apoyo no in-
cios del sistema de control de ABB existente en
significante con la que hay también que contar:
las instalaciones del cliente. A través de la página
normalmente, un sistema de control requerirá
web de la empresa, los clientes pueden acceder
licencias de software, protección actualizada
a una dirección fácil de encontrar en la que ob-
contra el software malintencionado, herramientas para diagnóstico y mantenimiento del sistema, módulos de formación, informes de vigilancia de la seguridad, etc. La nueva aplicación
web My control system ofrece a los usuarios
de sistemas de control un medio para seguir
muchos aspectos de su sistema.
Programa Automation Sentinel
Automation Sentinel es un programa para
gestión y apoyo a lo largo del ciclo de vida de un
sistema de control. Con este programa, los propietarios del sistema pueden mantener actualizado su sistema de control y mantener abierta
una vía flexible a las nuevas tecnologías. Proporciona el apoyo básico necesario para mantener el funcionamiento y maximizar el ciclo de
vida del sistema de control de ABB. La nueva
versión se apoya en el programa Automation
10 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
tienen información detallada sobre su sistema.
control con informes Benchmark, que indican
Estos datos pueden verse con cualquier navega-
las posibilidades de optimización. Además,
dor y en casi cualquier dispositivo, tal como una
los informes Fingerprint revelan el estado de
PC, una tablet o un teléfono inteligente.
los indicadores clave de rendimiento (KPI) de
My Control System presenta, en formato de
la rentabilidad de la inversión del sistema de
panel, información importante sobre suscripcio-
control y sugieren lo que el cliente debe ha-
nes y licencias de software del sistema de con-
cer para salvar cualquier posible brecha en el
trol que incluye contenido, fechas de caducidad,
rendimiento.
herramientas y descargas de claves de acceso.
Los clientes podrán descargar documenta-
Formación
ción y actualizaciones de software relacionados
Web Coach es una serie de módulos de for-
con su sistema de control, ver en línea videos
mación de mantenimiento basados en internet
de formación, realizar informes de evaluación
para diversos sistemas de control de ABB, que
del sistema y acceder a todos los informes de
se combina con sesiones de preguntas y res-
seguridad, alertas o documentos de producto
puestas en directo para impartir formación, un
pertinentes. La identificación rápida de los pro-
valioso recurso de información técnica.
blemas mediante acceso al panel en tiempo real
es una de las principales ventajas del sistema.
Web Tech Talks son reuniones frecuentes
basadas en web para usuarios avanzados. Estas reuniones son moderadas por especialistas
Seguridad de TI
La seguridad informática es más importan-
de productos de ABB y tratan de temas y aspectos técnicos relevantes.
te que nunca para los propietarios de la auto-
Los programas de Web Coach, Web Tech
matización de procesos puesto que el software
Talk, y otras oportunidades de formación en lí-
malintencionado ataca ahora a los sistemas
nea también están disponibles.
de control. Además, ahora muchos gobiernos
están desarrollando legislación para regular la
Autoayuda
postura defensiva de empresas nacionales y
Los clientes pueden disminuir sus costos to-
comerciales ante los ataques cibernéticos. En
tales de asistencia y reducir la asistencia telefó-
My Control System se dispone de un informe
nica fuera de horario de oficina o las llamadas
que muestra el estado del software instalado
de servicio para acceder a información especia-
y las medidas que puede tomar el cliente para
lizada filtrada previamente sobre su sistema de
una mayor seguridad del sistema.
control instalado. Esto también reduce el tiempo y el trabajo empleado en buscar información.
Informes Benchmark y Fingerprint
El sistema proporciona respuestas ya prepa-
El sistema ofrece también otras funciones:
radas para preguntas planteadas frecuentemen-
se puede comprobar el estado del sistema de
te, reduciendo así el esfuerzo dedicado a buscar
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
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Producto
información. Además, los usuarios pueden descargar paquetes de servicio y actualizaciones
para su instalación inmediata y, de esa manera,
acortar los plazos de entrega del software.
El personal de ventas y de asistencia también puede tener acceso a información pertinente. Esto ayudará a satisfacer las necesidades de los clientes de forma más proactiva.
Cobertura de My Control System
El desarrollo de My Control System se inició
en junio de 2011 y fue presentado en importantes exposiciones mundiales durante 2012. El
programa de desarrollo progresó rápidamente y
la plataforma está ahora disponible para todos
los usuarios de sistemas de control de ABB.
Se suministrará una versión básica con acceso limitado a todos los clientes de sistemas
de control de ABB. Los suscriptores del programa de gestión y apoyo durante el ciclo de vida
de los sistemas de control Automation Sentinel
disfrutarán de más ventajas.
Por
ABB
Fuente: ABB Review, edición de enero de 2013
12 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
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Producto
Supervisión online de vibraciones
según ISO 10816
Detector de vibraciones VNB001
El detector de vibraciones VNB001 es el pri-
Los rodamientos son elementos estándar en
mer integrante de una nueva gama de detecto-
la construcción de maquinaria e instalaciones.
res de vibraciones compactos. Este equipo su-
En calidad de componentes en continuo movi-
pervisa el estado global de las vibraciones en
miento y transmisores de energía, su perfecto
máquinas e instalaciones según la norma ISO
funcionamiento es fundamental para la dispo-
10816 y se caracteriza por su sencilla parame-
nibilidad de una máquina o instalación. Debido
trización. No se requiere un software de confi-
a las fuertes cargas dinámicas y estáticas, así
guración adicional.
como a las limitaciones constructivas, los roda-
La parametrización de los controladores de
mientos se caracterizan a menudo por ser el ta-
rodamientos es muy sencilla: en la base de da-
lón de Aquiles en lo que respecta a las paradas
tos simplemente se elige el tipo de rodamiento
de máquinas. Los daños imprevisibles en los
que se va a controlar. Además, para los motores
cojinetes provocan con frecuencia interrupcio-
de velocidad variable solo hay que proporcionar
nes de producción o pérdidas de calidad.
la información sobre el número de revoluciones. Ésta se puede poner a disposición ya sea
a través de una señal analógica o por medio de
un generador de impulsos conectado al sensor.
Las dimensiones de la carcasa son solamente
de 36 x 36 x 36 milímetros.
El principio de detección está basado en la
tecnología efector octavis, la cual puede ser utilizada sin problemas en aplicaciones móviles.
Con el efector octavis, se transforma en un
detector de vibraciones con diagnóstico de rodamientos integrado basado en el análisis de
frecuencias, midiendo la velocidad efectiva de
las vibraciones en milímetros o pulgadas por
sengundo. Gracias a la integración de un algoritmo propietario de diagnóstico se pueden
controlar diferentes rodamientos por separado,
14 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
además de poder visualizar su estado mediante una secuencia lógica verde-amarillo-rojo en
una pantalla de leds. De este modo, las técnicas de medición de vibraciones se integran en
el sector de la automatización.
A través de dos salidas de conmutación, o
una de conmutación y otra analógica, se pueden señalizar los estados críticos. De forma
complementaria, el usuario también puede utilizar la entrada analógica para la supervisión de
otra magnitud de medición como, por ejemplo,
temperatura. Como alternativa, el sensor puede
alimentarse con tensión a través de la interfaz
USB, permitiendo de este modo el uso como
equipo de medición manual con todo tipo de
fuentes USB.
El equipo pesa 0,266 kilos y está protegido
Características sobresalientes
por una carcasa de zinc conformado a presión
- Detector de vibraciones electrónico con sali-
niquelado. Presenta una resitencia mecánica a
da analógica
las sobrecargas de 100 gramos y resistencia a
- Supervisión, indicación y registro de valores
los choques según DIN EN 60068-2-6 y DIN EN
de vibración en un equipo de campo
60068-2-27.
- Sencillez de manejo y puesta en marcha
El grado de protección es IP 67 y puede
gracias al ajuste en el mismo equipo
operar en temperaturas ambiente entre -30 y
- Posibilidad de utilización como sistema de
60 °C. El equipo está homologado según EN
dos canales, se pueden incluir otras magnitu-
61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4 y EN
des de medición como la temperatura
61000-4-6.
- Memoria del histórico integrada con reloj en
tiempo real, así como registro de datos y de la
Por
tendencia
ifm electronic
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15
Patentes y Marcas
Una empresa con amplio espectro de servicios
✓Solicitudes de patentes de Invención
✓Marcas de Productos y Servicios
✓Modelos y Diseños Industriales
✓Aprobación de Productos ante oficinas nacionales y/o provinciales de
acuerdo con las Normas del Código Alimentario Argentino (Ley N˚18.284)
✓Aprobación de Etiquetas ante el Departamento de Identificación
de Mercadería de Lealtad Comercial
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KEARNEY & MacCULLOCH
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16 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
17
Producto
Temperaturas exactas
para la industria más sabrosa
Los alimentos que día a día ingerimos llegan
a nosotros luego de un largo proceso de la industria alimenticia que puede incluir producción,
transporte, recepción y almacenamiento. Para
cada momento es importante que los productos
no se dañen y mantengan las propiedades alimentarias que luego darán sostén a nuestro organismo. Para esto, un parámetro fundamental
es la temperatura, la cual debe considerarse en
cada fase de la comida, desde que es envasada hasta que se sirve en un plato.
A continuación, una descripción de la variedad de termómetros que la empresa Testo ofrece para la industria más sabrosa de todas.
Termómetros para la recepción de mercancías
Testo 831
Testo 826-T4
El Testo 826-T4 puede medir la
El termómetro por infrarrojos Testo 831 per-
temperatura superficial por medio de
mite la medición rápida de la temperatura super-
infrarrojos, y la temperatura interior de
ficial, por ejemplo, a la hora de recibir mercan-
los alimentos con la sonda de penetra-
cías, pero también en almacenes o durante los
ción, que deja un poro apenas visible.
procesos productivos. Ofrece un tipo de óptica
Si se cubre con la funda de protección,
30:1, lo que permite medir a distancia produc-
ambos instrumentos son estancos.
tos pequeños como potes de yogur.
Para evitar mediciones incorrectas,
un láser de dos puntos señala con
Termómetros para producción y procesos
Testo 926
exactitud la zona a medir. Además,
A este instrumento se le puede conectar una
este termómetro realiza dos mediciones
amplia gama de sondas convencionales e in-
por segundo, permitiendo comprobacio-
cluso una sonda inalámbrica simultáneamente.
nes rápidas en varios productos.
18 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Permite opción de medición con sondas por ra-
dio, y cuenta con función auto-hold para
Termómetros para producción y servicio
reconocimiento de la temperatura esta-
Testo 103 y 104
bilizada, amplio visualizador iluminado,
Estos instrumentos son pe-
alarma acústica con límites ajustables y
queños, pues caben en la palma
unidad de medición adicional en grados
de la mano. Son óptimos para
Réaumur -°R-.
una monitorización cualitativa
Las lecturas realizadas por el equipo se pueden imprimir en el lugar con la impresora portátil de la misma marca.
rápida y fiable.
El Testo 104 es especialmente adecuado
para medir el interior de los alimentos, dado
La funda protege al instrumento de cualquier
que cuenta con una bisagra metálica y una son-
tipo de suciedad, lo que lo habilita a operar en
da larga y estable. El instrumento es estanco y
aplicaciones más exigentes.
su cobertura es de caucho.
El Testo 103 mide once centímetros y es ple-
Testo 205
gable, siendo el más pequeño de toda la gama
Este instrumento es un medidor resisten-
de medidores de temperatura de la empresa.
te por penetración de pH/°C en alimentos con
compensación automática de temperatura. Su
Testo 270
punta de penetración es reemplazable, y gra-
Este instrumento se caracteriza por su
cias al diafragma de agujero único, no se ve
sensor capacitivo de aceite, con el cual se
afectada por la suciedad.
pueden realizar las mediciones directamen-
El equipo cuenta específicamente con son-
te en el aceite caliente sin detener la pro-
da de pH incrustada en plástico irrompible, pun-
ducción, lo cual además lleva a un mejor
ta de medición combinada de pH y °C,
aprovechamiento del líquido para cocinar.
punta de medición reemplaza-
El instrumento cuenta con dos valores
ble por el usuario, gel electrolito
límites libremente configurables, alarma
sin mantenimiento, visualizador
tipo barra de led de colores e indicación en
iluminado de dos líneas, reconocimiento automático del fondo escala y
posibilidad de calibración en uno, dos o
tres puntos.
el visualizador de los valores máximos excedidos o mínimos no alcanzados.
El sensor está incrustado en un marco metálico irrompible y fácil de limpiar.
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
19
Producto
Minitermómetro estanco
Éste es un termómetro de inmersión/penetración para medir la temperatura en ambiente
y también las sustancias líquidas, semisólidas o
polvorientas. El dispositivo es estanco y resistente
ción rápida del último valor memorizado, míni-
al lavaplatos, dado su grado de protección IP 67.
mos y máximos y límites sobrepasados, además
Cuenta con apagado automático tras una
de lectura y programación a través de interfaces
hora, puede medir en grados centígrados o faren-
estándar con conexión USB o tarjeta SD. Se ali-
heit y tiene tecla máx./mín. y hold.
menta con pilas estándar.
Termómetros para transporte y almacenamiento
Termómetro
Testo 831
Testo 826-T4
Testo 106
Testo 926
Testo 205
Testo 103
Testo 104
Testo 174T
El instrumento mide la temperatura en productos cárnicos, perecederos, congelados o frescos,
permitiéndole al usuario verificar
durante el transporte que se respeten las temperaturas legales.
El equipo puede registrar hasta 16.000 va-
Testo 270
valor memorizado, mínimos y máximos y límites
Minitermómetro estanco
Testo 174T
Testo 175 T1
sobrepasados, además de lectura y programa-
Testo 175 T2
lores y ofrece comprobación rápida del último
ción a través del interfaz de Testo.
Se alimenta con pilas estándar.
Testo 175 T1 y T2
Éstos son equipos para registrar
temperaturas en cámaras frigoríficas
y congeladores.
El equipo puede registrar hasta un
millón de valores y ofrece comproba-
20 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Por
TESTO
Rango de medición
-30 a 210 °C
-50 a 300 °C
-50 a 275 °C
-50 a 400 °C
0 a 14 pH y 0 a 60 °C
-30 a 220 °C
-50 a 250 °C
0,5 a 40% TPM y 40 a
200 °C
-20 a 230 °C
-30 a 70 °C
-35 a 55 °C
-35 a 55 °C (interno)
-40 a 120 °C (externo)
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
21
Nota técnica
Dos pruebas de desempeño
para controladores no lineales y óptimos
Por Ings. Daniel Chuk, Benjamín R. Kuchen, Enrique A. Núñez y Gustavo Rodríguez Medina
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de San Juan
Resumen
ción x1 que consume un sustrato x2, y crece a
Las pruebas de desempeño o benchmarks,
merced del mismo (ver figura 1). El sustrato in-
son problemas que suponen una cierta dificultad
gresa en un caudal F, con una concentración
de solución y se utilizan en control para compa-
x2f. Como resultado de la digestión microbiana,
rar las bondades de distintas soluciones o con-
se produce un caudal de metano QCH4. A los fi-
troladores propuestos para dicho problema. To-
nes de evitar variaciones en el volumen provo-
mando como base el comportamiento no lineal
cadas por la acción de control sobre el caudal
de un digestor metanogénico, se propone en
de entrada, es frecuente encontrar un lazo de
este trabajo una prueba para evaluar el desem-
control de nivel, tal como se muestra en la mis-
peño de un controlador no lineal que estabilice
ma figura.
la concentración de biomasa. Asimismo, y dado
que el proceso tiene como salida un caudal de
metano, se propone una segunda prueba destinada a evaluar la capacidad de un controlador
óptimo para maximizar dicha producción.
Palabras claves
Desempeño - Control no lineal - Control óptimo - Digestores
1. Introducción
Figura 1. Esquema del digestor y su control
Un digestor es un reactor bioquímico, el cual
se asume perfectamente mezclado. Estos dis-
2. Modelo matemático del proceso
positivos son usados en una amplia gama de
En lo que respecta a la descripción matemá-
procesos, desde tratamiento de efluentes hasta
tica del sistema, existen modelos sumamente
fermentación de alcohol.
detallados como el expuesto por Kiely y otros
El reactor, de volumen V, contiene una po-
(1997). Sin embargo, a los fines de poner de
blación microbiana o biomasa con concentra-
manifiesto las características no lineales del
22 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
proceso que motivan este artículo, es apropia-
No se contempla en este modelo la influencia
do el uso de un modelo más compacto, expre-
de la temperatura, la cual se considera constante.
sado por las siguientes ecuaciones de estado
(Srisertpol y otros, 2010):
dx1/dt = ( μ - D) x1
3. Análisis del sistema
El análisis del comportamiento del proceso
dx2/dt = D (x2f - x2) μx1/Y
se ha realizado para un cierto digestor en parti-
QCH4 = βμ x1
cular, para el cual se han identificado los parámetros del modelo de la siguiente manera:
donde μ es la tasa específica de crecimiento
modelada empíricamente por la expresión μ =
μmax = 0,53; ko = 0,12; k1 = 0,4545; Y = 0,4
(μmax x2)/(ko + x2 + k1x2 ), en donde μmax, ko, k1
2
son coeficientes de modelado, para un comportamiento tipo Haldane.
x1: concentración del microorganismo que
provoca la digestión (biomasa), [g/l] (Los pesos
Considerando una situación habitual de estado estacionario, en la cual D = 0,3 1/h y x2f = 4
g/l, el sistema presenta tres puntos de equilibrio
(ver figura 2).
en gramos tanto de la concentración microbiana como del sustrato están expresados en g
DW (Dry Weight), es decir, peso seco diluido.)
x2: concentración de sustrato, en el cual crece el microorganismo [g/l]
QCH4: caudal de gas metano [m3/h]
x2f: concentración del sustrato en la alimentación [g/l]
F: caudal de alimentación [l/h]
V: volumen del medio de fermentación [l]
D = F/V: tasa de dilución [1/h]; con una saturación provocada por el actuador en D = 0,6 1/h
Y y β - coeficientes de rendimiento.
Figura 2. Tres puntos de equilibrio del sistema,
y comportamiento en el plano de estados
del sistema no lineal, simulando a partir
de distintas condiciones iniciales
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
23
Nota técnica
3.1 Equilibrio N° 1
(x1, x2) = (0,9951, 1,51)
Los autovalores de la matriz de estados son
λ1,2 = (-0,1139, -0,3), equilibrio estable (nudo).
El sistema linealizado alrededor de este
punto de equilibrio es
4. Pruebas de desempeño para controladores
Las pruebas de desempeño, o benchmarks
en la nomenclatura anglosajona, son problemas
que suponen una cierta dificultad de solución
y se utilizan en control para comparar las bon-
Los autovalores de la matriz de estados son
dades de distintas soluciones o controladores
λ1,2 = (0,1698, -0,3), lo que indica que se trata
propuestos para dicho problema. En particular,
de un equilibrio inestable (punto silla).
estos problemas son usados para probar el rendimiento de controladores de sistemas no linea-
3.2 Equilibrio N° 2
les, los cuales plantean dificultades particulares
(x1, x2) = (1,5302, 0,1746)
para su control. De igual manera, aunque me-
El sistema linealizado alrededor de este
nos habitual, es oportuno proponer pruebas de
punto de equilibrio es
desempeño para controladores óptimos.
5. Pruebas de desempeño basadas en el digestor metanogénico
5.1 El equilibrio inestable del digestor
Los autovalores de la matriz de estados son
λ1,2 = (-0,3, -2,262), equilibrio estable (nudo).
como prueba de desempeño de controladores no lineales
Sin lugar a dudas, el benchmark más cono-
3.3 Equilibrio N° 3
cido para controladores no lineales es el pén-
(x1, x2) = (0, 4) Solución trivial (se queda sin
dulo invertido en su punto de equilibrio inesta-
población microbiana, y se estaciona allí).
El sistema linealizado alrededor de este
punto de equilibrio es
ble (Aracil y Gordillo, 2004; Khan, 2009) y sus
variaciones, como el péndulo invertido esférico
(Liu y otros, 2008). Otros procesos propuestos
como benchmarks han sido, por ejemplo, una
caldera (Pellegrinetti y Bentsman, 1996) y un
oscilador traslacional (Bupp y otros, 1998).
24 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
En el caso del digestor, el objetivo habitual
de control es la concentración microbiana x1 a
la salida del digestor, o su equivalente, la demanda de oxígeno en el efluente (COD). Con
este propósito, siguiendo el esquema de la figura 3, se cierra un lazo de control en el cual un
controlador de biomasa BC modifica la variable
manipulada, que es la dilución D = F/V. La concentración de entrada x2f es considerada como
la perturbación del sistema.
Figura 4. Comportamiento del digestor partiendo
del punto de equilibrio inestable N° 1
equilibrio, se produce un pulso en la concentración del sustrato de alimentación x2f, comprobándose que sale del punto de equilibrio inestable.
Una vez perturbado, el sistema debe tender a
cualquiera de los otros dos equilibrios estables,
el 2 o el 3. En las Figuras 4 y 5 puede observarse
cómo ante un pulso positivo el sistema se dirige
Figura 3. Esquema del control de biomasa del digestor
hacia el equilibrio N° 3 (x1, x2) = (0, 4) –gráfica en
línea llena-; caso contrario, si el pulso en la con-
En la figura 4 se muestra la evolución del di-
centración de alimentación es negativo, tiende a
gestor, sin control alguno, a partir del equilibrio
ubicarse en el equilibrio N° 2 (x1, x2) = (1,5302,
inestable N° 1 (x1, x2) = (0,9951, 1,51), con las
0,1746) –gráfica en línea de puntos-.
condiciones de estudio de estado estacionario ya
establecidas anteriormente: D = 0,3 1/h, x2f = 4 g/l.
Tomando como base este comportamiento,
Si estas condiciones no se modifican, el siste-
el problema de prueba de desempeño puede
ma debe permanecer en el equilibrio N° 1, tal cual
expresarse como “Mantener al digestor meta-
ocurre en la primera parte de la simulación. Para
nogénico en su punto de equilibrio inestable,
observar el comportamiento inestable de dicho
frente a una determinada perturbación, mante-
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
25
Nota técnica
tadísticas (Sreela-or y otros, 2011), lógica difusa (Warda y otros, 2008) y redes neuronales
(Holubar y otros, 2002). Sin embargo, no se
encuentran aplicaciones que propongan una
optimización en el sentido de la maximización/
minimización de una función de costo. Por esto,
y dado que el sistema presenta la interesante particularidad de tener un caudal de salida
maximizable, es oportuno proponer una segunda prueba de desempeño basada en el digestor
metanogénico formulada de la siguiente manera: "A partir del sistema ubicado en el punto de
Figura 5. Plano de estados de las dos posibles
evoluciones mostradas en la figura 4
equilibrio estable N° 2, optimizar (maximizar) la
producción de metano manteniendo la acción
de control dentro de determinadas cotas". Al-
niendo la acción de control dentro de determi-
gunos condicionantes adicionales al problema
nadas cotas”, adicionalmente se puede requerir
pueden ser un tiempo de establecimiento pre-
un cierto tiempo de establecimiento y una so-
determinado y la limitación de las variaciones
brelongación máxima.
en la acción de control.
A diferencia del péndulo invertido, el digestor presenta un grado de dificultad mayor al exhibir un comportamiento disímil al ser desviado
del equilibrio inestable en una dirección o en
otra, tal como puede apreciarse en las gráficas
precedentes.
5.2 La maximización del caudal de metano como prueba de desempeño para controladores óptimos
En la optimización del proceso de digestión
microbiana se han usado consideraciones es-
26 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Figura 6. Esquema del digestor y su control óptimo
El controlador resultante debe realimentar el
Referencias
caudal de metano QCH4 y modificar la dilución D
Por norma editorial no se publican las refe-
como variable manipulada, tal como se muestra
rencias bibliográficas que dan sustento a este
en la figura 6.
trabajo. Por consultas de esta índole o demás
cuestiones referidas al tema tratado, contactar
6. Alternativas de control
a Daniel Chuk a dchuk@unsj.edu.ar
En un estudio complementario (Chuk y
otros, 2012) se han ensayado distintos controladores para la prueba de desempeño plantea-
Nota del editor: El trabajo aquí reproducido
da en 5.1. Al igual que otros autores tales como
fue presentado por sus autores en la última edi-
Álvarez-Ramírez y otros (2002), se ha evalua-
ción del Congreso AADECA, en 2012.
do el desempeño de un control PID tradicional,
pero se proponen también un control no lineal
de Lyapunov, una versión robusta del anterior y
el control GPC no lineal. De igual manera, para
la prueba de desempeño de optimización sugerida en 5.2 se ha utilizado un sistema de control
óptimo no lineal, resuelto ya sea por SQP o por
medio de algoritmos genéticos.
7. Conclusiones
Las características no lineales del proceso
de digestión microbiana, sumadas al hecho
de poseer un punto de equilibrio inestable, lo
hacen un sistema ideal para ser usado como
prueba de desempeño para controladores no
lineales. De igual manera, por tener un producto que puede ser maximizado, es también
apropiado para probar el desenvolvimiento de
controladores óptimos.
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
27
Noticia
Un lugar para la empresa
en las actividades de AADECA
Jornada Monoempresa
Se tratará de una jornada de difusión de tec-
Además de congresos, la exposición o
nologías en la que una empresa colabora con
cursos en su sede, la Comisión de Cursos y
AADECA en la difusión del control automático,
Jornadas de AADECA está organizando un nu-
pero también en las actividades que realiza,
trido plan de actividades para sus socios adhe-
otorgando becas para que los docentes puedan
rentes entre los que se encuentra la Jornada
asistir a congresos internacionales, editando li-
Monoempresa.
bros de autores nacionales, realizando congresos, concursos estudiantiles, etc.
Sabiendo que el gran interés de los partici-
Estas jornadas, en las que participan ex-
pantes de las distintas actividades de la Aso-
pertos, usuarios y proveedores, son el ámbito
ciación se inclina más hacia aquellas presen-
propicio para que los usuarios intercambien
taciones técnicas que apuntan a elevar el nivel
experiencias y para que los proveedores de-
de conocimientos sobre las nuevas tecnologías
muestren sus conocimientos, capacidad y ex-
o productos en general, en contra de aquéllas
periencia para brindar soluciones en automati-
otras que hacen mayor hincapié en la venta de
zación y control.
un determinado producto, la Jornada Monoem-
La línea rectora de AADECA es aportar un
presa se comprende como una alianza entre
nutrido calendario de actividades de nivel para
AADECA y cualquier empresa interesada para
todos aquellos vinculados con la actividad del
organizar en conjunto un día de cursos y di-
control automático.
sertaciones técnicas a fin de difundir el control
automático, además de dar a las empresas la
oportunidad de inmiscuirse en los verdaderos
intereses de sus potenciales clientes.
La empresa es la responsable de aportar
el o los especialistas y proponer la temática a
abordar. AADECA será la encargada de evaluar
los contenidos y difundir la actividad entre su
vasta red de socios.
28 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
29
Aplicación
Un paso decisivo en minería
Por Ings. Hans-Jürgen Seger y Ralf Franke
Siemens Alemania
Minerals Automation Standard es un concep-
la transparencia es un paso importante para lo-
to de automatización innovador para la minería
grar mayor productividad en todas las áreas de
que mejora la productividad, la disponibilidad
la industria minera: desde la gestión de energía
de la planta y la eficiencia. Este estándar de au-
y la calidad del producto hasta los balances de
tomatización y los componentes del sistema de
fin de mes. Con Minerals Automation Standard
Siemens, sumados a los años de experiencia y
Siemens le garantiza la solución adecuada para
know-how de ingeniería, obtenidos durante los
sortear los desafíos de la minería moderna.
múltiples proyectos en la industria del cemento
y la minería, son el núcleo de este concepto.
La estandarización como líder
Las compañías mineras se enfrentan a mu-
La tecnología en la que se basan las solu-
chos desafíos nuevos. El incremento de precios
ciones de automatización actuales casi no di-
que sufren lo provocan las regulaciones am-
fiere de aquélla que se usaba hace diez años.
bientales más estrictas y la mayor complejidad
Sin embargo, las exigencias que tiene la tecno-
que exigen los procesos mineros. Para contra-
logía de automatización han aumentado conti-
rrestar estos cambios, se necesita más infor-
nuamente durante el mismo período. Los mo-
mación de los diferentes procesos. Por ende,
tivos van desde medidas para que las plantas
sean más flexibles y consuman menos energía
hasta la integración de nuevas tecnologías de
comunicación. Con esto en mente, el enfoque
en las tecnologías de automatización modernas
se basa en asegurar un alto grado de estandarización y repetibilidad. Esto genera soluciones más eficientes y redituables tanto para los
trabajos de ingeniería iniciales como para las
obras de mantenimiento continuo.
Siemens ahora integra a la industria de la
Vista detallada de una sala de control
de un proceso minero
30 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
minería soluciones que ya demostraron su
efectividad y rentabilidad en otras industrias de
procesos. Para lograrlo, los ingenieros de Sie-
trituradoras, molinos o cintas transportadoras
mens confían en su gran experiencia dentro del
con operaciones y monitorización locales o para
sector minero. La plataforma de sistema para
sistemas complejos en red con operaciones y
Minerals Automation Standard es el sistema
monitorización central (SCADA) en un solo lu-
de control de procesos SIMATIC PCS 7 con su
gar de producción, por ejemplo, una planta de
arquitectura abierta, flexible y escalable. Una
procesamiento o un área de depósito.
de las ventajas del Minerals Automation Standard es que aprovecha la innovadora Advanced
Gracias a las interfaces tecnológicas que
Process Library (APL, Biblioteca de Procesos
permiten una integración simple de compo-
Avanzada) que integra años de experiencia de
nentes como el centro de control de motores
diferentes jugadores como ingenieros de pro-
(MCC), los accionamientos y aparatos de con-
yecto u operadores de planta. La base de su
mutación (integración de aparatos de conmuta-
funcionalidad específica para esta industria es
ción de media tensión conforme a IEC 61850)
el Cemat versión 8.0, el sistema de control de
e instrumentos de proceso inteligentes, la inte-
procesos líder para la industria del cemento,
gración de componentes y sistemas de otros
que se ha mejorado con nuevas funciones y
fabricantes es muy sencilla.
componentes según los requisitos nuevos de la
industria minera.
Con el sistema de ejecución de manufactura
(Simine MES), que desarrolla Siemens especí-
La fácil escalabilidad del SIMATIC PCS 7
ficamente para la industrial minera, se garan-
con respecto al tamaño del sistema, la funcio-
tiza un intercambio de información uniforme
nalidad y el rendimiento garantizan una distri-
entre las plantas de procesos y los sistemas
bución óptima para cada área de procesos, y
comerciales como el ERP. La información sobre
ofrece un alcance suficiente para mejoras fu-
el consumo e inventario, los pedidos de produc-
turas, ya sea para máquinas individuales como
ción y las especificaciones, así como también
los datos sobre disponibilidad de planta y los
ciclos de conmutación de los equipos para realizar un mantenimiento preventivo garantizan
una transparencia total en los costos de todo
el proceso de producción y la optimización de
la producción y de la cadena de abastecimiento
en la industria de la minería.
Un sistema para cada desafío
Minerals Automation Standard es más que
Molino automatizado con accionamientos
gearless de Siemens
una biblioteca con sus propios módulos de minería: este estándar es básicamente una filo-
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
31
Aplicación
sofía operativa y un concepto de diagnóstico,
Las operaciones eficientes y simples son la
mensajería y seguridad, con paquetes de soft-
clave del éxito
ware especialmente desarrollados para cumplir
La visualización de los datos del proceso res-
con los requisitos de la industria minera. El sis-
peta la jerarquía y la estructura predeterminadas
tema ayuda a reducir los costos operativos y de
del proceso. Por ejemplo, a través un ícono de
mantenimiento, y a aumentar la disponibilidad y
bloqueo simple se muestra el estado, el modo
la productividad de la planta. Quedan cubiertos
operativo, el identificador de planta y los valores
los componentes y las funciones específicos de
más importantes para cada componente. La na-
la minería para SIMATIC PCS 7:
vegación visual refleja la jerarquía tecnológica de
• Ingeniería más eficiente y plazos de puesta
la planta y muestra un resumen de las alarmas y
en marcha más breves con las bibliotecas mo-
las advertencias de las subestructuras. Esto sig-
dulares para aplicaciones mineras.
nifica que se pueden arrancar y detener grupos
• Control de los componentes de automatiza-
de procesos completos con solo hacer clic, por
ción y su comunicación.
ejemplo, para reiniciar un proceso específico. Un
• Eficiencia y seguridad mejoradas a través de
buscador permite identificar y mostrar todos los
funciones operativas y de monitorización que
objetos dentro de la planta que se encuentren en
brindan un manejo simple e intuitivo, y un siste-
una determinada fase operativa, por ejemplo, "en
ma de informes inteligente.
simulación". Los valores del proceso tales como
• Tiempos de parada reducidos gracias a una
presión o velocidad de flujo se pueden usar para
rápida detección de fallas con la ayuda de un
la señal de respuesta "Accionamiento encendi-
sistema de diagnóstico innovador y funciones
do". Esto aumenta considerablemente la calidad
adicionales como el rastreo de señales e infor-
de la información sobre la operación correcta del
mación de estado de la señal, y gracias también
accionamiento. El nuevo modo operativo adicio-
a la implementación de los más nuevos concep-
nal "Fuera de servicio" se utiliza para componen-
tos de seguridad y seguridad informática.
tes y accesorios que no están disponibles, por
• Soporte para una operación remota de plan-
ejemplo, debido a mantenimiento o reparaciones.
ta a través de la visualización de imágenes y
Un sistema de control de energía integrado
gráficos del proceso vía web, teniendo en cuen-
para la industria minera combina el control de
ta las condiciones ambientales de la planta y
procesos y de energía, conforme al estándar
del entorno minero, y permitiendo operaciones
IEC 61850.
desde una sala de control central y/o desde ubi-
A través del tablero, basado en la bibliote-
caciones remotas.
ca del sistema de gestión de energía opcional,
• Mayor transparencia debido a que la infor-
el operador puede obtener información sobre
mación de gestión se obtiene a través de pro-
los sistemas de alimentación principales y se-
tocolos y funciones estadísticas, además de
cundarios. La visualización de indicadores de
archivos a largo plazo.
rendimiento clave ayuda a reducir los costos
32 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
de energía y asegura una reacción oportuna,
Ingeniería de planta simple
en caso de requerirse. Esta información está
Un proceso de ingeniería guiado asegura la
disponible para los operadores de planta y la
mayor calidad del software. Esto se logra con
gerencia para obtener así pronósticos y planifi-
herramientas de ingeniería integradas y centra-
cación en toda la planta.
lizadas, según el principio de Totally Integrated
La gestión de planta integrada provee infor-
Automation (TIA), que garantiza una ingeniería
mación sobre los requisitos de mantenimiento de
coordinada, simple y confiable. Minerals Auto-
los componentes electrónicos y mecánicos. La
mation Standard incluye más de 25 componen-
información sobre activos se genera y visualiza
tes tecnológicos con operaciones integradas y
automáticamente según la jerarquía del proceso.
funciones de alarma, además de los compo-
Vista principal de una pantalla del sistema de control de una planta concentradora
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
33
Aplicación
nentes de visualización correspondientes. El
particular porque los componentes estándar
concepto le asegura consistencia desde el nivel
están desarrollados especialmente para la in-
de control hasta el nivel de gestión.
dustria minera. El sistema se puede ajustar en
cualquier momento para adaptarlo a diferentes
Los métodos especiales de la Advanced Pro-
condiciones del entorno, la planta y los proce-
cess Library (biblioteca de procesos avanzada)
sos. Las interfaces estándar entre los módulos
generan una implementación fácil y rentable de
de software individuales minimizan los errores
las aplicaciones de Advanced Process Control
y abren interfaces que permiten la integración
(APC). Le brindan soporte al personal para que
fácil de componentes de terceros. El Simatic
pueda operar eficientemente una gran variedad
Process Device Manager, una herramienta cen-
de componentes de procesos y sistemas en una
tral para los dispositivos de campo inteligentes,
planta de procesamiento y producción. El APC
permite la parametrización, el diagnóstico y la
abarca diferentes métodos de control de proce-
verificación de lazos centralizados de cada dis-
sos en un nivel de control superior e incluye, por
positivo por separado. Los estándares de co-
ejemplo, un control de modelo predictivo, sen-
municación abiertos tales como Profinet, Profi-
sores virtuales, redes neuronales, control difuso,
bus, Foundation Fieldbus, Industrial WLAN, IEC
y otros. Con la ayuda de las aplicaciones APC
61850, Modbus y OPC permiten una sencilla in-
integradas, aumentan considerablemente los re-
tegración de dispositivos externos, por ejemplo,
sultados, se homogeniza la calidad del producto
aparatos de maniobra, accionamientos, MCC, y
y se reduce el consumo de energía.
otros dispositivos, de campo inteligentes.
Minerals Automation Standard se ajusta
fácilmente a los requisitos de cada planta en
Con Minerals Automation Standard, Siemens
establece un nuevo hito en la automatización
de alto rendimiento en las operaciones rentables y en la gestión de ciclo de vida eficiente
para la industria de la minería. Esta solución,
desarrollada junto con expertos del campo, ya
se utiliza exitosamente en diferentes regiones
mineras de Sudamérica.
Mineral Automation Standard : alcances
y prestaciones de la plataforma
34 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
35
Producto
Compactas y eficientes fuentes
de 12 y 24 voltios para pequeñas potencias
La división Industry Automation de Siemens
0,5 watts, un valor muy bajo. También contribu-
presenta sus nuevas fuentes de alimentación
ye al ahorro de energía el alto y constante ren-
con salida de 12 y 24 voltios para la gama
dimiento a lo largo de todo el rango de carga,
baja de potencias. Los nuevos modelos Sitop
inclusive carga parcial. esta característica las
PSU100C de la línea Sitop compact son muy
hace especialmente útiles en aplicaciones de
esbeltos, por lo que ocupan poco espacio, y
automatización, donde clásicamente las cargas
disponen de entrada de amplio rango tanto para
varían ampliamente.
redes monofásicas como de corriente continua.
Las nuevas fuentes son aptas para un ran-
También se destacan por su alta eficiencia
go de temperatura de empleo entre -20 y +70
energética, ya que ofrecen, por ejemplo, bajas
ºC permitiendo su utilización en los aplicacio-
pérdidas en vacío y elevado rendimiento, inclu-
nes con climas adversos. La tensión de salida
so con carga parcial, haciéndolas ideales para
ajustable y la conexión por bornes removibles,
aplicaciones de automatización.
así como su reducido ancho, facilitan su insta-
En esta primera fase de comercialización,
lación y reemplazo en caso de ser necesario.
la nueva gama de Sitop ofrece cuatro modelos
para tensión de salida 24 VDC, que van desde
Al disponer de homo-
los 0,6 a los 4 ampers de corriente de salida,
logaciones de validez in-
así como dos modelos para tensiones de salida
ternacional como Atex y
de 12 VDC, uno de 2 y otro de 6 ampers de
Germanischer Lloyd, las
corriente de salida.
fuentes son aptas para
Las fuentes conmutadas Sitop PSU100C dis-
aplicaciones descentrali-
ponen de un amplio rango de tensión de entrada
zadas en la industria, infraestructuras e instala-
para redes monofásicas, de 85 - 264 VAC, y para
ciones en edificios; con ello se abarca desde el
redes de corriente continua, de 100 - 300 VDC.
sector de máquinas de serie, hasta el sector de
Las nuevas fuentes de alimentación se destacan
energías renovables y el agropecuario, pasan-
por su elevado rendimiento energético. Esto
do por las áreas de climatización, manutención,
se logra gracias a su capacidad de conmutar a
seguridad y transportes.
modo standy, el cual se activa cuando la misma
se encuentra funcionando sin carga a su salida,
Por
y permite que las perdidas sean tan solo de de
SIEMENS
36 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
37
Exposición
CONEXPO acaparó la atención
de los profesionales cuyanos
CONEXPO es un congreso y exposición de
ingeniería eléctrica, iluminación y control y automatización ya tan conocida por todos, que su
solo nombre aviva en todo lector el recuerdo de
alguna CONEXPO en la que haya participado.
A la larga lista de 67 CONEXPO realizadas
en el país, se sumó una más el pasado mes
de agosto, la número 68, cuando el jueves 1 y
viernes 2 se llevó a cabo la undécimo primera
edición en la región de Cuyo, en el centro de
congresos y exposiciones Ángel Bustelo de la
ciudad de Mendoza, convocando a profesiona-
Gráfico de área en la que se desempeñan los visitantes
les de toda la zona, incluyendo a las provincias
de San Juan y San Luis.
En esta oportunidad, la gran cantidad de
gerencial de empresas dedicadas a las insta-
los visitantes provino de áreas como el mante-
laciones y montajes, distribución de materiales
nimiento, el departamento técnico o el puesto
eléctricos, la automatización industrial, prestadores de energía e iluminación.
El encuentro contó con el apoyo de instituciones de alcance nacional y regional, así como
de los distribuidores de la zona, actores fundamentales que mantienen viva la relación entre
fabricantes y usuarios finales durante todo el
año. De la provincia de Mendoza, colaboraron
distribuidores de la misma capital, Godoy Cruz,
San Rafael, San Martín, Las Heras y Gutiérrez:
Atlántica, El Emporio Eléctrico, Electricidad
Maza, Electricidad Mendoza, Electricidad Montecaseros, M y M, Más Electro Urquiza, NG,
Oestelec, Delec, Electromecánica Sasso, Elind,
38 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
Ielfium, Instrumentos Cuyo, Fas, Inelco, Xelec,
Electricidad Bottina, Electromecánica Guaycochea y Electromecánica Biancuzzo. De San
Juan, participaron Electriluz, FASE, Gili, Sielec,
Trielec, Tuluz, Equimel, Car-Mar y Electricidad
Ramírez. De las ciudades de San Luis y Villa
Mercedes, participaron Aselec, Corpus, Electromecánica Sasso, Fénix, Luna, Meci, Alasur
de A. Astudillo, Cooperativa Eléctrica de Mercedes y Todo Eléctrico.
Los seminarios del Congreso -seminario de
iluminación y seminario de seguridad eléctri-
Sorrentino, de CADIME, y el Ing. Gustavo Fernández Miscovich, de IRAM.
ca- colmaron las salas con sus más de 100
El seminario de iluminación “Nuevos para-
asistentes, y el mismo interés capturaron las
digmas” fue moderado por el Ing. Mario Luna,
conferencias de los expositores, que se dicta-
presidente de la regional Cuyo de la AADL.
ron por la tarde.
Ahondaron en temas como balastos, tipos de
En el seminario de seguridad, “Seguridad
lámparas, leds y usos eficientes, entre otros
en instalaciones eléctricas y certificación de
temas, los ingenieros Eduardo Apud, Juan Piz-
productos”, se escucharon las voces de Felipe
zani, Guillermo Furnari y Rey Videla, además
de Carlos Suárez y Fernando Carlos Pons, de
distintas regionales de la AADL, y José Roberto
Cervantes, de la Municipalidad de San Rafael.
La exposición recibió visitantes durante las
dos jornadas, y todos los que llegaron a CONEXPO el jueves, volvieron a recorrerla al día
siguiente. La mayoría de los visitantes se tomó
el día laboral para aprocechar las múltiples actividades, especialmente aquellos que asistieron
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
39
Exposición
Las conferencias en esta oportunidad fueron
las siguientes:
- Conceptos sobre medición en puesta a tierra, por Eduardo Bello, de Viditec
- Alumbrado eficiente y ahorro de energía en
alumbrado público, por Oscar Becerra y Gustavo Alonso Arias, de Industrias Wamco
- Presentación del S71500 + TIA Portal V12,
por Humberto Arrieta, de Siemens
- Motores paso a paso, por Ing. Enrique Apria los seminarios dictados por la mañana. Tam-
gliano, de Varitel
bién es de destacar que aún avanzada la tarde,
- Nuevas tecnologías en iluminación residen-
e incluso durante las horas de la noche, CO-
cial, por Ing. Uriel Wengrower, de Industrias Sica
NEXPO seguía acreditando gente que buscaba
- Conexionado en sistemas de contacto para
al menos escuchar una conferencia específica
redes de energía, por Sergio Zabalegui, de
y terminar así su jornada de trabajo.
Pfisterer
CONEXPO fue auspiciada por entidades del rubro, tanto de alcance nacional como regional
40 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
- Principios fundamentales de la puesta a tierra, por Ing. Ricardo Grunauer, de Facbsa
- Equipamientos aislantes para distribución de
energía eléctrica en baja tensión, por Ricardo
Mosquera, de Conextube y Electricidad Maza
- Led y sus nuevas luminarias, por Ing. Juan
Pizzani, de Strand
- Cables desnudos de acero-cobre para puesta a tierra y soldaduras cuproaluminotérmicas,
por Ing. Ricardo Grunauer, de Facbsa
- Gestión de la innovación y vigilancia tecnológica, por Lic. Adriana Montagno, de IDITS
Energías alternativas presentes en CONEXPO Cuyo 2013
- Diseño de centros de transformación y suministro MT aplicando la reglamentación AEA
- Ahorro de energía en motores eléctricos uti-
95401, por Ing. Edgardo Vinson, de AEA
lizando convertidores de frecuencia, por Ing.
- Domótica: automatización de sistemas por
Mauro Borsi, de Weg
medio de una unidad de control y unidades remotas, por Jorge Volentini, de Equiser
La exposición acompañó el dictado de con-
- Nuevas técnica en canalizaciones eléctri-
ferencias y mostró en vistosos stands una di-
cas, por Darío Bormida, de Microcontrol
versa gama de productos que satisfacen todas
- Instrumentos para la medición de la puesta a
las ramas del mercado eléctrico, desde la baja
tierra, por Carlos Bernárdez, de Espa
hasta la alta tensión, y abarcando tanto gene-
- Iluminación de emergencia: la calidad como
ración, como distribución y consumo, conside-
clave para evitar fallas, por Oscar Becerra y
rando con igual importancia el mantenimiento
Gustavo Alonso Arias, de Industrias Wamco
y el ahorro energético; de la iluminación, con
- Nuevos PLC y pantalla Delta, por Ing. Enri-
nuevas tecnologías y diseños, y de la automa-
que Aprigliano, de Varitel
tización, con prácticos instrumentos más sofis-
- Por qué el preformado es el mejor acceso-
ticados, por ejemplo, con amplias posibilidades
rio para líneas de alta y media tensión. Historia,
de comunicación inalámbrica. Tampoco faltaron
usos y aplicaciones, por Ings. Hernán Sartor y
allí las opciones para las energías alternativas,
Aldo di Cocco, de PLP Argentina
como los paneles fotovoltaicos, entre otros.
Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
41
Exposición
Finalizado el encuentro, se vieron caras de
alegría en todos los participantes, que se fueron
con el pedido vivo de que la CONEXPO se vuelva
a realizar en la zona en un futuro cercano, o con
palabras de agradecimiento, como las de Pedro
Franso, de la Empresa de Energía de Mendoza,
que calificó de “espectacular” al primer día de
exposición y esperaba con ansias al segundo. El
ingeniero Juan Carlos Reina, de Jcor Ingeniería,
manifestó un entusiasmo similar, cuando declaró
que “El día 2 concurrí a la CONEXPO y noté que
se han desarrollado nuevos productos; como
calculista de líneas de alta tension, encontré varios elementos nuevos interesantes”.
Esta fue la última CONEXPO del año, y ha
vuelto contenta, porque una vez más ha logrado su objetivo.
Los dos días del evento culminaron con una
nueva edición del encuentro regional de distribuidores de materiales eléctricos y sorteos entre todos los asistentes que convocaron a todos
los visitantes y también a los expositores, que
aportan sus productos y en varios casos quieren ser protagonistas entregando ellos mismos
los premios.
42 Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
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Noticia
Exposición móvil en la Facultad de Ingeniería
La Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires tiene cursos de control
o automatización en varias de sus carreras:
Ingeniería Química, Ingeniería Electricista,
Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica
e Ingeniería Industrial. Además, existe una
Maestría en Simulación y Control y una carrera de posgrado centrada en la especialidad
de automatización industrial.
Por este motivo, se convirtió en una de las
estaciones de “Festo móvil”, exposición que
reúne en un conjunto de instalaciones experimentales diversos ejemplos de sistemas de
control y automatización.
Durante la estadía, los alumnos de los cursos de control dictados en la facultad pudieron
tomar contacto directo con avanzados sistemas de control implementados con las tecnologías más actualizadas en elementos de medición, controladores digitales, PlC y sistemas
neumáticos.
Estuvieron presentes en el móvil Andrea Sas y
Jorge Chiesa, de Festo, junto a Gabriel Venturino,
secretario de posgrado de la FIUBA y director de
la Escuela de Graduados en Ingeniería Electrónica, donde se dicta la Especialización de posgrado
"Ingeniería en Automatización Industrial".
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Exposición
Los reservorios no convencionales
salen a escena en AOG Expo 2013
Del 7 al 10 de octubre de 2013 se realizará la
exposición Argentina Oil & Gas Expo 2013 -AOG
Expo 2013- organizada por el Instituto Argentino
del Petróleo y del Gas -IAPG-, uno de los eventos de negocios más importante de la industria
del petróleo y del gas de la región. Esta novena
edición del evento tendrá lugar en el predio ferial
de La Rural en la ciudad de Buenos Aires.
El encuentro constituirá una excelente oportunidad para comunicar a nivel internacional los
avances de la actualidad energética y promover
difundirá a través de pantallas dentro el predio y
la interacción entre los participantes, dando es-
se podrá seguir por la web oficial y por Youtube.
pacio a las empresas para que presenten las
Junto con AOG Expo 2013, bajo el lema “Re-
nuevas tecnologías destinadas a los reservo-
cursos no convencionales: un nuevo horizonte
rios no convencionales.
energético", se desarrollará del 7 al 10 de octu-
La exposición será dinámica y participati-
bre el Foro de la Industria de los Hidrocarburos
va: además de las rondas de negocios y char-
-FIH 2013-. Comprenderá conferencias plena-
las técnicas en salas cerradas y en auditorios
rias a cargo de prestigiosos oradores interna-
abiertos, este año se suma un canal de noticias
cionales, y culminará con mesas redondas, que
íntegramente dedicado a la exposición, que se
discutirán cómo se aplican estas temáticas al
plano regional. Los grandes temas que se tratarán abarcan la visión de las empresas operadoras para el liderazgo en la explotación de los
reservorios no convencionales, el desarrollo de
clusters, desarrollo y la evolución de yacimientos tipo factoría, la explotación de recursos, el
medioambiente y la responsabilidad social; los
recursos humanos, la capacitación del recurso
técnico, y el desafío e impacto económico social
en el país para el desarrollo de los recursos no
convencionales, entre otros.
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Índice de empresas anunciantes >
26 Anuario................................................................. 2º Ret.
GRUPO EQUITÉCNICA HERTIG..................................... 13
AADECA.............................................................................37
IFM ELECTRONIC SRL........................................... Tapa/29
ABB SA.................................................................................. 1
KEARNEY & MACCULLOCH............................................ 16
ARGENSOLD.............................................................. 1º Ret.
KUKA ROBOTER GMBH.................................................... 8
ARGENTINA OIL & GAS 2013.........................................43
NEUMANN SA..................................................................... 4
BIEL LIGHT+BUILDING 2013..........................................45
SIEMENS SA.................................................. Contratapa/5
CRISTIAN DIEZ Y CÍA. SRL.............................................. 21
SVS CONSULTORES......................................................... 16
www.25anuario.com.ar
www.aadeca.org.ar
www.abb.com/ar
www.argensold.com
www.aog.com.ar
www.biel.com.ar
www.cristiandiez.com.ar
ELECTRICIDAD SAN MARTÍN.......................................... 9
www.equitecnica.com.ar | www.hertig.com.ar
www.ifm.com/ar
www.kearney.com.ar
www.costantini-sa.com
www.neumannsa.com
www.siemens.com
www.svsconsultores.com.ar
TESTO................................................................................. 12
www.aadeca.org.ar
www.testo.com.ar
FESTO................................................................................. 17
VARITEL INGENIERÍA ELECTRÓNICA SA.....................35
www.festo.com.ar
www.varitel.com
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Ingeniería de Control • Julio-Agosto 2013
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