IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA CORTE Y GRABADO DE PIEZAS USANDO EJE MÚLTIPLE NEWMARK SYSTEM Jose Heriberto Alvarez Cuta Tesis de Ingeniería en Control Director: Ing. Sergio Ramiro González Universidad Distrital “Francisco José De Caldas” Facultad Tecnológica Ingeniería en Control Bogotá, Marzo de 2015 Objetivos 1 Objetivo General Desarrollo de un algoritmo de control de movimiento para el grabado y corte de piezas usando el sistema de eje múltiple Newmark System 1.2 Objetivos Específicos Construir el sistema que permita el movimiento para el corte de piezas mediante las plataformas Newmark System Desarrollar un algoritmo de control visual para el seguimiento interactivo de modelos de corte. Analizar el modelo matemático de eje múltiple para la implementación del corte y grabado de piezas Implementar una interfaz de interacción HMI que permita el control remoto del sistema de corte y grabado de piezas, a través de un ambiente grafico Desarrollar guías de trabajo para contribuir a prácticas de laboratorio para asignaturas Antecedentes “IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UNA MAQUINA CNC Laser” El desarrollo es enfocado al área industrial y comercial de máquinas CNC, se realiza la investigación pertinente para determina la maquina a la cual se le implementara el control, tienen en cuenta las altas velocidades que de manejan dentro de la máquina y se hace uso de una tarjeta PCI de alta velocidad para el protocolo de comunicación, dentro de la maquina los movimientos que se ejecutan son dentro del plano XY Figura 1. Maquina CNC La problemática principal consta en las altas velocidades que se deben manejar por las características de los materiales a los que se les realizara el corte, haciendo uso del código g; además el desarrollo deja el campo abierto para aplicaciones de tipo de corte plasma, oxicorte, laser e impresiones 3D Figura 2. Estructura del proyecto “FABRICACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA PARA CORTAR CAJAS DE CARTÓN” Consiste en el diseño e implementación de un proceso de automatización para que de forma práctica se puedan cortar cajas de cartón con características de eficiencia, se utiliza una pantalla para la interacción con el usuario, este proyecto cuenta con una red MODBUS TCP/IP, dentro del campo de aprendizaje solo se tiene un sistema de simulación y los estudiantes no cuentan con la posibilidad de manipular una máquina de estas características por lo tanto la parte académica es la gran beneficiada. Figura 3. Maquina Troqueladora Los lenguajes de programación que se utilizan son gráficos como grafcet y de carácter textual como texto estructurado, los actuadores son electroválvulas y cilindros neumáticos, el software que se utiliza es vijeo designer para la interfaz de interacción con el usuario, además como conclusión queda la especialidad en el corte para que sea más fino y con mayor posibilidad de aplicaciones Diagrama de Bloques “EMULADOR PARA CORTE DE PAPEL CON SISTEMA LASER” Inicialmente realizan los estudios orientados a los sistemas de corte de papel, iniciando desde los distintos métodos de corte y sistemas con diferentes tecnologías aplicadas para el proceso de corte y las compañías que desarrollan estos tipos de máquinas o sistemas que permiten cumplir el objetivo Figura 4. Máquina de corte a Laser Dentro del planteamiento del problema, se propone como limitante que el proceso de corte es limitado a las cuchillas, por lo tanto existe la necesidad de incursionar con una tecnología moderna que cumpla con el objetivo y garantice calidad en el proceso de corte Se emplea un PLC con un lenguaje de programación de manera explícita, determinando muy bien las ejecuciones para que se lleve a cabo el proceso, además se implementan los sensores de proximidad, inductivos capacitivos, de acuerdo con el tipo de papel con el que se va a trabajar, dentro de los actuadores se encuentran los motores que para el caso es paso a paso Figura 5. Diagrama de Bloques del proceso de corte a Laser Mediante la estimulación eléctrica se le da funcionamiento al láser y a continuación se muestra la tabla que relaciona el tipo de material de determinado espesor con respecto a la potencia que se necesita para cortar y la velocidad del corte, esto es para un láser de CO2 Tabla 1 Características del proceso con Laser CO2 [1]–[19] Bibliografía [1] E. C. Fecha, “Instrucciones de operacion cortadora laser,” 2011. [2] D. Fernando and C. Jácome, “Emulador para corte de papel con sistema laser,” 2007. [3] E. D. E. Formaci and D. E. Tecnologos, “Automatización de maquina cortadora de latón para forja utilizando un PLC para la fabrica ESACONTROL,” 2011. [4] L. Ángel, M. M. Coll, and C. a Jerez, “Control en lazo cerrado de una mesa,” pp. 39–49. [5] J. Arpi and D. Cabrera, “Implementación de un sistema de control para una máquina CNC láser,” p. 146, 2013. [6] H. Electric, H.- Hvco, H.- Hvco, and I. 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