CONTROLADOR ELÉCTRICO DE DIRECCIÓN ASISTIDA MODELO

CONTROLADOR ELÉCTRICO DE DIRECCIÓN ASISTIDA
MODELO 1222
CARACTERÍSTICAS
Control del motor de avanzada
• Modos de control de posición absoluta (apilador peatonal) o
posición relativa (carretilla retráctil).
• El algoritmo de control vectorial de orientación indirecta del
campo (IFO, por sus siglas en inglés) ofrece mayor torsión, lo
que garantiza la máxima eficiencia y un control preciso de
la corriente.
• La frecuencia de conmutación de 16 kHz de modulación
por duración de impulso (PWM, por sus siglas en inglés)
garantiza una operación silenciosa en el rango de
frecuencia del estator de 0-200 Hz.
• Las técnicas de PMW de avanzada producen bajos
armónicos en el motor, baja ondulación de par motor y
minimizan las pérdidas de calor, lo que resulta en una alta
eficiencia.
• Salida de corriente efectiva de 70 A (RMS) en un período de
dos minutos.
• Tensión de alimentación nominal de 24–48 V.
Versátiles opciones de retroalimentación y
movimiento de la dirección
• Entradas de comando de dirección de codificador de
cuadratura redundante doble, sensor de seno/coseno o de
voltaje analógico.
DESCRIPCIÓN
El modelo 1222 de Curtis es un controlador para motor de
inducción de corriente alterna para sistemas de servodirección
eléctrica de cableado directo. En estos sistemas, el motor de
la dirección funciona como un accionador para cambiar el
ángulo de las ruedas direccionales y así modificar el sentido
de marcha. El modelo 1222 funciona como el controlador del
sistema de dirección al interpretar las entradas de comandos
de la dirección y la retroalimentación de la posición de las
ruedas y luego accionar el motor de la dirección para mover
las ruedas direccionales a la posición deseada.
APLICACIÓN
Diseñado para motorreductores de inducción de corriente
alterna de 300–1500 W. Está destinado para aplicaciones
en vehículos de manejo de materiales tales como carretillas
retráctiles, carretillas para recoger pedidos, apiladoras,
carretillas de almacén con plataforma elevable y otros
vehículos industriales similares.
• Retroalimentación de ángulo direccional a través de
entradas de interruptor de rastreo redundante, codificador de
cuadratura, sensor de seno/coseno o voltaje analógico.
• Funciones de asignación de relación de entrada/salida
totalmente programables.
• Métodos de rastreo configurables, funciones de protección
de centro desplazado, autocentrado y tope de parada.
Máxima seguridad
• Configuración redundante doble de todas las piezas
relevantes a la seguridad.
• Dos microprocesadores, cada uno con su propia memoria
EEPROM separada.
• Rutas de entrada separadas hacia cada microprocesador
para todas las señales de entrada y retroalimentación.
• El excitador de salida de falla de alta tensión de 5 A
consiste en dos interruptores conectados en serie, cada
uno controlado por un microprocesador con supervisión
independiente.
• Cumple con los requisitos de seguridad de EN954–1
categoría 3 si se usa en un sistema correctamente
configurado.
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MODEL 1222
CARACTERÍSTICAS - continuación
Confiabilidad robusta
Flexibilidad sin igual
• La base de alimentación de sustrato metálico aislado (IMS, por
sus siglas en inglés) garantiza una transferencia superior del calor.
• Comunicaciones de sistema CANopen.
• La reducción térmica inteligente y las funciones de protección
contra sobretensión/baja tensión, mantienen la dirección
mientras que reducen la velocidad de tracción hasta que se
alcancen límites peligrosos de sobretensión/baja tensión.
• Conector lógico AMPseal de 35 pines.
• El software incluye una biblioteca de motores de dirección de
corriente alterna predefinidos de distintos fabricantes.
• Carcasa resistente sellada y conector AMPseal para uso en
entornos hostiles.
• La entrada programable de la temperatura del motor evita
el daño térmico del motor y es compatible con todos los
termistores disponibles.
• Protección contra polaridad inversa en las conexiones de batería y
protección contra cortocircuitos en todos los excitadores de salida.
• Funciones de registro de diagnósticos y cronómetro integradas.
• Alimentación de baja corriente de +5V y +10V para sensores
de entrada, etc.
Cumple con las regulaciones estadounidenses e
internacionales pertinentes
• Las herramientas de programación de Curtis portátiles y para
PC Windows brindan una programación sencilla y potentes
herramientas de diagnóstico y monitoreo del sistema.
• Compatibilidad electromagnética: Diseñado para cumplir con los
requisitos de EN12895.
• El LED de estado integrado ofrece indicaciones de diagnóstico
instantáneas.
• Seguridad: Diseñado según los requisitos de EN1175–1:1998 y
EN954–1 Categoría 3.
• El software puede actualizarse en campo.
• ISO 20898:2008 y EN ISO 13849-1 pendiente.
• Clasificación IP65 según IEC 60529.
• Estado de reconocimiento UL583 de los componentes: pendiente.
• El cumplimiento de las regulaciones del sistema vehicular completo
con el controlador instalado es total y exclusiva responsabilidad
del fabricante de equipos originales del vehículo.
TABLA DE MODELOS
Modelo
1222–51XX
Voltaje de la batería
(V)
Corriente nominal efectiva RMS en
un período de dos minutos (A)
Corriente nominal efectiva RMS en
un período de una hora (A)
24–48
70
30
CABLEADO DE LOS CONECTORES
+5V
COD 3B
+5V
CAN H
35
34
22
23
12
33
11
32
21
10
INT2
INT4
INT3
TEMP
MOTOR
31
20
9
30
19
8
COD
2B
7
28
17
6
5
COD 1B
26
15
4
NC
NC
MASA
27
16
MASA
ANA1
INT1
COD 4B
29
18
RETR
BOB
+10V
RX
COD 3A
EXCIT
FALLA
COD 4A
ANA6
ANA3
COD 2A
CAN L
TX
MASA
14
3
24
13
2
1
COD
1A
ANA5
NC
25
NC
EXCIT
CONTAC
ENTR
CONMUT
MODELO 1222
DIAGRAMA DE CABLEADO TÍPICO
CONTROLADOR 1222
N.A.
INTERRUPTOR
DE RASTREO
Entrada de bloqueo 1
J1-11
Entrada de bloqueo 3
J1-10
Entrada de rastreo 2
J1-12
Entrada de rastreo 4
J1-1
Conmutador
Excitador del contactor
Salida de falla
CAN Alto
CAN Bajo
J1-21
+5V
J1-8
Comando Analógico 1
J1-19
Comando Analógico 3
J1-18
Masa
J1-21
J1-14
J1-25
J1-33
J1-20
J1-18
+5V
Comando - Codificador 1A
Comando - Codificador 1B
Comando - Codificador 2A
Comando - Codificador 2B
Sensor de temp. del motor
Masa
J1-5
J1-6
Reservado
J1-3
N.A.
J1-4
J1-24
J1-6
J1-23 J1-23 CONTROLADOR
DE TRACCIÓN
J1-35 J1-35 DE CORRIENTE
ALTERNA DE
CURTIS
CONTACTOR DE
DIRECCIÓN
+5V
Motor de dirección - Codificador 3A
Motor de dirección - Codificador 3B
Motor de dirección - Codificador 4A
Reservado
Motor de dirección - Codificador 4B
Reservado
Masa
Reservado
Mutuamente exclusivos;
usar potenciómetros o codificadores.
CONTACTOR DE
DIRECCIÓN
J1-5
J1-9
J1-13
J1-1
POTENCIÓMETROS
DE COMANDO DE
DIRECCIÓN
CODIFICADOR 1
y
CODIFICADOR 2
DE COMANDO
DE DIRECCIÓN
J1-2
PARADA DE
EMERGENCIA
CONMUTADOR
BATERÍA
(24-48 V)
J1-22
J1-34
J1-31
J1-32
J1-26
J1-27
J1-30
CODIFICADOR 3
y
CODIFICADOR 4
DE MOTOR DE
DIRECCIÓN
SENSOR DE
TEMPERATURA
DEL MOTOR
MOTOR DE
DIRECCIÓN
DE CA
PUERTO SERIAL
(Molex de 4 pines)
J1-15
+10V
J1-28
TX
J1-29
RX
J1-7
Masa
FRENO
ELECTROMAGÉNTICO
J1-9
INTERRUPTOR DE
BLOQUEO
J1-13
CONTACTOR
PRINCIPAL DE
TRACCIÓN
Retroceso por bobina
+5V
Posición - Analógico 5
Posición - Analógico 6
Masa
J1-34
J1-16
J1-17
POTENCIÓMETROS DE
RETROALIMENTACIÓN
DE POSICIÓN
J1-7
El codificador 4 no se usa si se usan los
potenciómetros de retroalimentación.
MODELO 1222
DIMENSIONES mm
M6 X 1,0
5 lugares
6,5 X 7,5
4 lugares
146
129
LED de estado
8,5
148
8
164
59,2
59,4
10
GARANTÍA Dos años de garantía limitada desde el momento de la entrega.
es una marca registrada de Curtis Instruments, Inc.
Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso
©2015 Curtis Instruments, Inc. 50151SP REV B 3/15