OBJETIVOS Principio de funcionamiento, partes , clases , ventajas y desventajas del alternador o generador síncrono Analizar las curvas de los ensayos de vacío y cortocircuito. Análisis de ensayo bajo carga Observación de la placa de características para no exceder del 20% del valor nominal antes de realizar los ensayos mencionados. FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 MATERIALES E INSTRUMENTOS Cables de conexión Servomotor Motor Primo FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 Generador síncrono trifásico Multímetro Amperímetro FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 Switch Banco de Resistencias Banco de Inductancias Banco de Capacitancias FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 DATOS DE PLACA GENERADOR SÍNCRONO MOTOR PRIMO FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 FUNDAMENTO TEÓRICO Los generadores síncronos, son los encargados de transformar la energía mecánica en energía eléctrica. Estas máquinas están constituidas de circuitos magnéticos y circuitos eléctricos. El circuito magnético lo constituyen el núcleo del estator, el núcleo del rotor, el entrehierro, el devanado trifásico y el devanado de campo. (Devanado de excitación) CIRCUITO MAGNÉTICO Los generadores se pueden clasificar de acuerdo a la forma de sus rotores en: Generadores de polos salientes. Generadores de polos lisos. FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 GENERADOR DE POLOS LISOS: Este tipo de generadores es de dos o cuatro polos, movidos por turbinas de alta velocidad, de allí que se les conozca como turboalternadores. El rotor presenta un diámetro de menor longitud que la longitud axial. El entrehierro es uniforme, por lo que reactancia de la máquina se considera uniforme, e igual a la reactancia directa (Xd). GENERADOR DE POLOS SALIENTES: Los rotores son de gran cantidad de polos, movidos por turbinas hidráulicas que giran a bajas velocidades. El rotor se caracteriza por presentar un entrehierro no uniforme, asimismo el diámetro del rotor es mayor que la longitud axial, tal como se muestra en la figura siguiente. FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 ENSAYO DE VACÍO: Condiciones. La velocidad de la máquina debe ser constante, preferentemente igual a la velocidad nominal. La corriente por el inducido debe ser nula (terminales del estator libres). Incrementar gradualmente la corriente de excitación, sin que en ningún momento se disminuya, porque si no, se producen bucles de histéresis. Valores a obtener. Tensión en terminales del estator, con la ayuda de un voltímetro. Corriente por el circuito de excitación con la ayuda de amperímetro DC. Características. La característica de vacío expresa también a distinta escala, la característica magnética a circuito abierto, es decir, su curva de magnetización, dándonos a conocer las propiedades magnéticas de la máquina síncrona. La curva no empieza en el origen, sino algo más arriba, de forma que, aun cuando la corriente de excitación sea nula, se produce una pequeña fuerza electromotriz en el inducido, debido al magnetismo remanente de la máquina. La característica de cortocircuito se obtiene apartir de la corriente de cortocircuito permanente (Icc) en función de la corriente de excitación (Iexc). Icc = f(Iexc) FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO Condiciones Los terminales del inducido están en cortocircuito, mediante 3 amperímetros AC. La velocidad debe permanecer constante, preferentemente a la velocidad síncrona. Incrementar gradualmente la corriente de excitación Iexc. Valores a obtener. Corriente de línea de cortocircuito permanente Icc, en el inducido. Corriente de excitación DC. Características. Al ser la resistencia del devanado inducido (Ra) muy pequeña en relación con la reactancia síncrona (Xs), la corriente de cortocircuito permanente (Icc) está retrasada casi 90º respecto a la fuerza electromotriz generada (Eg), provoca que el flujo de reacción del inducido está en oposición con el flujo inductor, reduciendo la tensión generada. La curva a obtener es sensiblemente recta. CORRIENTE DE ENSAYO Y CORTOCIRCUITO FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 ENSAYO CON CARGA: La reacción de armadura de un generador con carga depende de dos factores: Uno es la magnitud de la carga. A mayor carga (mayor corriente), mayor es la reacción de armadura. También depende del tipo de carga, si este es registro, inductivo o capacitivo. IA RA IL XS ZL UTP EGP IF EGP K n UEXC FIG. EQUIVALENTE MONOFÁSICO CARGA RESISTIVA PURA IaXS EGP 0º Ia UTP FIG. DIAGRAMA FASORIAL CON UNA CARGA RESISTIVA FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 REGULACIÓN DE TENSIÓN Es la caída de tensión interna en el generador producto de la carga y expresada como un porcentaje de la tensión de plena carga. Egp U tp x 100 U reg % Ut p Como Epg > Utp, entonces la regulación de tensión (Ureg%) es positiva. CARGA INDUCTIVA Para una carga resistiva – inductiva Ia X S EGP UTP Ia FIG. DIAGRAMA FASORIAL CON CARGA INDUCTIVA Notamos que Egp - Utp, es mayor que el caso anterior, esto debido a las cargas inductivas son más desmagnetizantes que las cargas resistivas. Carga Inductiva Pura Como Ra XS, despreciaremos el efecto resistivo EGP 0º UTP IaXS Ia FIG. DIAGRAMA FASORIAL CON CARGA INDUCTIVA PURA En este caso, el efecto desmagnetizante es mayor que los dos anteriores, de allí que se tenga mayor regulación de tensión. FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 CARGA CAPACITIVA Para una carga capacitiva – inductiva FIG. DIAGRAMA FASORIAL CON CARGA CAPACITIVA Carga Capacitiva Pura Para este tenemos: Ia 0º EGP IaXS UTP FIG. DIAGRAMA FASORIAL CON CARGA CAPACITIVA PURA En este caso tenemos que la tensión generada internamente (Egp) es menor que la tensión en terminales (Utp). Por lo tanto, la regulación de tensión es negativo. De lo anteriormente, expuesto podemos decir que las cargas capacitivas son magnetizantes. FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 Cabe indicar que la regulación de tensión se hace para la condición de plena carga. UTP C EGP R L IPC IL FIG. REGULACIÓN DE TENSIÓN SEGÚN EL TIPO DE CARGA FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 PROCEDIMIENTO ENSAYO DE VACÍO: SE MONTÓ EL SIGUIENTE CIRCUITO SEGÚN LO PLANTEADO EN LA TEORÍA: OBTENIÉNDOSE LOS SIGUIENTES DATOS: ENSAYO DE VACÍO N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 FIEE UNAC Vfuente (V) 0 4.76 8.07 13.3 20.01 30.16 35.48 30.76 24.9 19.86 15.08 9.87 5.18 0 Eg (V) 4.27 45.3 91.2 163.2 246.4 364.2 416 363 314 253.2 193.2 128.4 66.3 8.61 If (A) 0 0.025 0.09 0.17 0.26 0.4 0.48 0.4 0.33 0.26 0.19 0.12 0.06 0 LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO: SE MONTÓ EL SIGUIENTE CIRCUITO SEGÚN LO PLANTEADO EN LA TEORÍA: OBTENIÉNDOSE LOS SIGUIENTES DATOS ENSAYO DE CORTO CIRCUITO N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 FIEE UNAC Vfuente (V) 7.83 15.08 25.53 31.04 38.02 45.7 52.1 59.3 68.5 75.2 Icc (A) 0.14 0.25 0.39 0.51 0.62 0.75 0.84 1 1.1 1.2 If (A) 0.1 0.19 0.31 0.42 0.51 0.62 0.7 0.79 0.91 0.98 LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 RESISTENCIA DE ARMADURA . N 1 2 3 4 V armadura (V) I armadura (A) 4.1 0.2 8.45 0.41 14.65 0.73 19.92 0.83 𝑹𝑨𝑹𝑴𝑨𝑫𝑼𝑹𝑨 = 𝟐𝟏. 𝟒𝟑 Ω R armadura (Ω) 20.5 20.6 20.6 24 GRÁFICAS REALIZADAS: Icc (A) Icc vs If 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 IF (A) Xs vs If 2000 Xs (Ω) 1500 1000 500 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 IF (A) FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 Xs vs If 1200 1000 800 600 400 200 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 ENSAYO CON CARGA CARGA RESISTIVA FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 ANÁLISIS: El flujo producido por los polos del rotor inducido y el producido por las corrientes del están desfasados. Generando así una distorsión del campo resultante. ESQUEMA DEL G.S Y DESFASAJE DE FLUJOS Si tuviéramos un generador síncrono con una carga resistiva, le aplicamos otra con el mismo f.d.p. (f.d.p.=1), y teniendo en cuenta las mismas restricciones que en el caso anterior, podemos observar en el diagrama fasorial que el valor de V Φ decrece ligeramente. DIAGRAMA FASORIAL DEL G.S CON CARGA RESISTIVA FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 DATOS: VL IL Cosθ 233 0 1 227.2 0.125 0.845 225 0.15 0.848 221.2 0.18 0.851 218.7 0.2 0.853 212.2 0.24 0.843 205.1 0.3 0.842 194.2 0.34 0.853 181.3 0.4 0.846 165 0.44 0.848 147.6 0.49 0.847 CARGA INDUCTIVA FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 ANÁLISIS: En este caso los flujos aparecen en sentido contrario. Produciendo un efecto desmagnetizante, es decir que los flujos se restan; y además produciendo que los polos inducidos de igual nombre estén enfrentados. ESQUEMA DEL G.S Y RESTA DE FLUJOS Supongamos que colocamos una carga con una f.d.p. en atraso y le adicionamos otra con el mismo f.d.p.; podemos observar que el valor de mismo ángulo de desfase con respecto a valor de con respecto a aumenta pero mantiene el entonces tenemos un incremento en el que como ya dijimos antes, debe conservar el mismo ángulo de desfase y ya que el valor de disminución en el valor de es constante, entonces se produce una tal como se muestra en el siguiente diagrama fasorial. DIAGRAMA FASORIAL DEL G.S CON CARGA INDUCTIVA FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 VL IL Cosθ 233 0 1 206.1 0.1 0.65 175 0.19 0.652 161.4 0.23 0.64 145.6 0.27 0.645 123 0.33 0.651 CARGA CAPACITIVA FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 ANÁLISIS: En este caso los flujos tienen igual sentido. Dando como consecuencia un efecto magnetizante, es decir que los flujos se van a sumar; y los polos inducidos contrarios enfrentados. ESQUEMA DEL G.S Y SUMA DE FLUJOS Del mismo modo que en los casos anteriores, si colocamos una carga con f.d.p. en adelanto, y le agregamos otra con el mismo f.d.p. notamos que el valor de se incrementa realmente, es decir se produce un aumento de la tensión en sus terminales, tal como vemos en el diagrama fasorial. DIAGRAMA FASORIAL DEL G.S CON CARGA CAPACITIVA FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 VL IL Cosθ 233 0 1 237.4 0.14 0.567 247.4 0.18 0.358 270.2 0.28 0.03 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Los generadores son accionados por turbinas, ruedas hidráulicas y motores diesel u otros tipos de motores principales. Cuando se produce un cortocircuito en el sistema accionado por un generador, el generador sigue para producir tensión en los terminales del generador como la excitación del campo se mantiene y el primer motor acciona el generador a velocidad normal. El voltaje generado produce un flujo de magnitud gran falla corriente desde el generador a la corriente de cortocircuito. El flujo de corriente de defecto está limitado solamente por la impedancia del generador y la impedancia del circuito entre el generador y el circuito corto. En el caso de un cortocircuito en los terminales del generador, la corriente de defecto está limitada por la impedancia del generador solamente. Se verificó que la prueba de cortocircuito es independiente de la velocidad de giro de la máquina, siendo esta dependencia proporcional manifestada por medio de una recta lineal entre corriente de armadura y de excitación. Frente a velocidades más reducidas la característica deja de ser independiente de la velocidad debido a que la resistencia síncrona deja de ser irrelevante frente a la reactancia síncrona. A la hora del armado de nuestro circuito tratar de tener siempre la presencia de nuestro profesor como guía para nuestras conexiones, para que luego nos de la posterior aprobación del mismo, y recién poder darle tensión al circuito. No se debe de olvidar la estética del circuito, porque si no se mantiene un orden específico pueden resultar datos erróneos o daños que mermen el desarrollo del aprendizaje. FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 Para evitar que el generador entre en zona de inestabilidad se debe de proteger con un analizador de tensión de tal manera que cuando dicho analizador detecte una tensión mayor que la del generador lo saque fuera de servicio de manera inmediata. El AVR es un dispositivo que regula la corriente de campo (carga inductiva) pero que se vuelve inoperante cuando el generador entra en la zona de inestabilidad (carga capacitiva). Es decir que el AVR no está diseñado para trabajar a tensiones mayores que la del generador aunque dicho AVR puede trabajar con normalidad se se reduce al mínimo de tal manera que el generador acepte potencia reactiva. Podemos analizar que tanto la carga resistiva como la inductiva presentan regulación positiva (ambos son desmagnetizantes) pero dicha regulación en la inductiva es mucho mayor que la inductiva lo que podemos concluir que la carga inductiva es más desmagnetizante que la carga resistiva. Cuando analizamos el efecto de la carga capacitiva en el generador síncrono podemos señalar que también se puede visualizar este efecto cuando la regulación es negativo. A la hora del armado de nuestro circuito tratar de tener siempre la presencia de nuestro profesor como guía para nuestras conexiones, para que luego nos de la posterior aprobación del mismo, y recién poder darle tensión al circuito. No se debe de olvidar la estética del circuito, porque si no se mantiene un orden específico pueden resultar datos erróneos o daños que mermen el desarrollo del aprendizaje. De esta manera al finalizar la experiencia se cumple con los objetivos planteados, observando una muy buena concordancia entre lo observado y lo esperado teóricamente. FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1 BIBLIOGRAFÍA MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS – FEDERICO VARGAS MACHUCA. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA – TECSUP CONTROL DE TENSIÓN – PABLO LEDESMA – UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID SEPARATAS DEL CURSO MAQUINAS ELECTRICAS III FIEE UNAC ING. HUBER MURILLO MANRIQUE. UNIVERSIDAD DE COSTA RICA – ESCUELA DE INGENIERIA ELÉCTRICA TEMA 2: GENERADOR SINCRÓNICO. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL DE BUENOS AIRES CAPITULO 9: MÁQUINA SINCRÓNICA FIEE UNAC LAB. MAQUINAS ELECTRICAS III – INFORME Nº1