1. Configuración RsLinx Configurando un Driver de Comunicación en RsLinx Departemento de Capacitación .! $ .!.! % .!/! 0 2 .!5! & & 34 - ! & ) $ $ )% & 6) % )<=*! - 1 % 6 2 - $ 3! *2$ 74 *27 ) 89%7:;.* Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx %& $ !*2 $ 1 3 $ 3 & ) 34 * " 1- 1 Departemento de Capacitación .!>! % - ? 2? % 3 )@@@!@@@!@@@!@@@* : & ) 4*2 4 7 '( 2 34 6 3 )<=*! ! " ' ## .!A! .!B! # ' # : $ ) - ) -C & * 6 - *2 ) $% & ' * 3 $ ) * 2 ) * & & !- ) -C & * ! , 1 %& ' 3! 1 .!D! ( E " & *F* 6 - ! 89%7:;. Departemento de Capacitación 6 , 4 .DAB;% 87!% 1 *2 8 .DAB;% 87! & ,6 )8 & 6 .DAB;% 87 , 6 %& & 6 4 & 6 & ) * 2 0 Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx %& " E !% )F* , .DAB .DAB;% 87 1 -C & ! ! 1 " )F* ,6 G/3 .DAB; 8'$ 4 & , # 6 - 3 .DAB; >' !0 .DAB;% 87! % E & & " )F* ,6 ! 1- 3 Departemento de Capacitación 7 .DHH; ,6 /$ !: $ " !0 1 !: 4 )F* , $ ,6 E .DAB;$ 8 & " ! - & -C & 4 !0 ! 0 & 4 & , ) * , - , & )F* "# -C & ! & 4 !0 6 Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx .DAB; . 2 B53 # 1- 4 Departemento de Capacitación - & & 4 ,) .DAB; * # $ + 8 " , 0 ' & #'' $ # & 5 " # 30' 678 8 , !& # >? , # 4 - ,, C , # Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx ./ ' 6 30' , # 4 0 ./ 1 # # # 5 9:;<7< 8 9 30' # , ! 5 , # AB ( # - , ! 4 (# ) !0 6# , # 2 ! * ( # 5# # ' , / 4 0 # 1DDCCC , , # @'5# # ( ! $= 5 9E89F 1- 5 2. Configuración RsNetWorx para ControlNet CAPÍTSoftware de configuración RSNetworx para ControlNet Trabajando Con RsLogix 5000 RsNetworx para ControlNet Comprendiendo y utilizando RsNetWorxMD para ControlNet Departemento de Capacitación /! 7 6 *2 - AGGG 4 %'-3 %'& 4 , 4 .DAB; B5 4 " 4 4 AAAG !% ! %'- 2I I 6 " 2.DAB;$ 8 ! , ( 32 I , 3 & 3!< " )$ " /!.! % % $ ; ; - I 2 2 3! *2$ 4;$ 6 %'- 3! - AGGG ; J $ ! 2 ).DAB; .* )74 *27 2.. 3 % 6 - 6 3! 3! !0 , ! & 1 ! )- *2 , AGGGK ; < AAAG *2$ ! ! ; ; /$ 3 2( E 3!% & , /!/! .DHH; (! " ) % AGGG! )('< * !% 3 - ) ! - & 1 !* 6 3! ) #K - ! )<=* Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet "# 2- 1 Departemento de Capacitación /!5! 4 ; & %'- 2('< 6 < - & 1 %'! .DAB; .!% 3!: 1 ('< 2< ) /!>! 1 ? & *2 6 ? 3 3! )- 1 ? 6 74 *27 ).DAB;% 87'8* 4 ! ? 3 )<=*! 2- 2 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet Departemento de Capacitación % )? *2 3!% 2 ? E 3 * ) 4 ) /-.* !( ( 6! 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Observe que los números de nodo se muestran sin corchetes. /!7 /$ !: ) ? /!/! !*2 ).DHH; & = 4 /!5! & < )I )( *! ? /$ *4 3! & 6 )? )8 9 9$ *2 $ - 1 *4 )< - 1 * )B>*! ) I * ( &!*27 , 6 )<=*! *4 3! )$ )% *!I = 4 .G!G ) * )H*! * )$ ) *! !- & , , !% .DHH; 8'$ 2 /-/34 )? 74 * 3! /!>! 2-12 .DAB; & .DAB; AAAG! .DAB; AAAG ! Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet Departemento de Capacitación J ('< "# /!A! , .DAB; AAAA & /!B! $ " 4 6# & 6 4 ('< ! 6 2 ) .DAB; 8 '$ 28 9 9 AAAA3!: ) ? *2 ? 3!0 .DAB; AA! Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet <=!J !% *3! , 6! 2-13 Departemento de Capacitación /!D! & O ? 9 ! O2 OI &O! OGO! /!H! & & % ) , , 2-14 7 *4 ) 7 !: !*2 3! % 0 3!J $( 7 2 6! !J , , O 7 O2 % 3! 3! Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet Departemento de Capacitación /!L! 6! #$ 3! $ , )P * $ 74 27 Deslícese hacia abajo y elija DINT. Luego presione "OK". Presione "OK" en el formato New Tag (Nueva Etiqueta). , " + K-L #, I + 2 , # % # (, 5 + # 4 # # # 5 2 ('< # # 2 #4 ) # # &5 +%' ! ) # 5 # /!.G! - 5 + ! ' # ' + / , # ! # # +%' , # Los códigos pueden variar de acuerdo al equipamiento de la ventan demo Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-15 Departemento de Capacitación : ('< %'4 ! $ !% ! )-* 6 $ ' 4 AAAG! # 6 !% & !0 - )* 34 2 .DAB;$ 8 !% , 4 + %& 4 + B> $( 7 B> $( 7 4 5/ $( 7 < ! D ! *4 )$ % )$ ( G;.G J AG E " 2.DHH; $ N ( A ! ! " ! H ' ( .DAB; AAAA!% 4 " , + !% .G ! , 6 1 !< !% 6 34 AAAG !$ & /$ 3 + !- , B> $( 7 B> $( 7 4 5/ $( 7 *2$ 4 1 ; ; ! %'1 , !I 2 I 1 , 2 (3! , 1 , AAAG 2 !I ! 3) ;< 4*2- , % ! , ('< 3)$ * AAAG & 3! % ('< - 2 & /!..! J 2 2$ 2-16 , & 6 3 )C & % ) *2Q J 3! ! E , $ 3)7 4 < *2I )$ * " 324 * 3! Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet Departemento de Capacitación /!./! % )$ , *2$ , # 3! /!.5! ) /!.>! : )? *2%6 3! *2 34 & , ! ! : 4 - 4 K # ) #5 # 2 4 I " AGGG! & ! 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Departemento de Capacitación + , 5 & % 2) & < 2-24 $ , 6 , , *3 # ! !% , , 1 %$ !% ('< 2%'-3 4 , ! , & Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet ! Departemento de Capacitación >! 4 - C 1 - C ?$ ! ?$ % , - 4 - C V ?$ 4 1 ?$ V 2 $ $ J 2 >!GG E ! C ?$ - C ! C - C V 34 < $ J '( V ! %& ?$ C !( ?$ & 4* 3& $ 4% & 1 '( - C # ; 4 ! ; 2 & 1 3 ! 4 ' ! - 1 , ? % @ 1 : - 1 C 4 C ?$ C ?$ 1 C '$ '% & '( 4 & 4 "! C ?$ & + /GGG 7 >!G ? % 4 LH E $ 4% & '( ! - C ?$ E , , ! # >!G.!GG /!>G!G. AGGG ..!.. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-25 Departemento de Capacitación #J 1 $ ! - 4 6 !0 - 4 % J 0 2J 1 1 & ! 3& 6 1 ! , 6 2$ 1 $ 2 $ , C 3 $ # , - $ E & & 3!% 1 C ! E 6 2 3 6 E ! 0 2-26 # Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet Departemento de Capacitación - ) * ? & $ % $ 1 % , $ 2( $ , $ $ 7 $ 2$ $ 2$ & 7 3 27 2? : &? - 3# # # " C ? $! ( ! ( ( 3 % 3 , ! 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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet *2% $ - $ - 3 *2 3# )- *2( 34 ) * 2-31 Departemento de Capacitación A; < " , .DHH; B; 2 /$ 2 - 3!- .DHH; % 1 G5 4 GH3 /$ 6 6 , ! $ GH # , 1 GH! ; H! .DHH; ! />J $ D; !- ) *2 & ' ' 6 8 34 )- /$ 1 1 * & ! 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Software de configuración RsNetworx para DeviceNet CAPÍTULO 8 Software de configuración RSNetworx para DeviceNet Funciones y características Características Requisitos del sistema Ventana principal de RSNetworx Barra de menú Barra de herramientas Ventana Hardware Ventana de configuración de elementos Herramienta Node Commissioning Ficheros EDS Operaciones en línea Configuración drivers con RSLinx Trabajar OnLine con RSNetworx Configuración de un módulo escáner Configuración del adaptador 1794-ADN Configuración E/S ArmorBlock Configuración DeviceLink Configuración Sensor fotoeléctrico serie 9000 Configuración variador de frecuencia Departemento de Capacitación Funciones y características El software de configuración RsNetworx para DeviceNet, basado en RSLinx, es un complemento de otras aplicaciones de software, tales como RSLogix o PanelBuilder. RSNetworx proporciona una administración de archivos eficiente, toda la configuración de red de almacena en un solo archivo de proyecto. Características Las principales características de RSNetworx son las siguientes: • • • • • • Compatible con la configuración de mensajes de E/S de cambio de estado, polled, cíclicas y strobed. Compatible con la configuración de todos los controladores DeviceNet de Rockwell Automation. Compatible con utilidades adicionales de configuración, mediante características de enlace personalizadas para dispositivos sumamente configurables, tales como FLEX I/O. Almacenamiento de archivos para múltiples proyectos y redes DeviceNet. Botón único para la carga/descarga de configuración de red. Utilización de un explorador de red para ofrecer una visualización total de todos los dispositivos de un sistema. Requisitos del sistema El Software RSNetworx se tiene que instalar en un ordenador personal que tenga instalado alguno de los siguientes sistemas operativos: • • • • • • Windows NT, con Service Pack 3 o superior. Windows 95 o98. Unidad de CD-ROM. 32 MB de RAM. 20 MB de espacio en el disco duro (45 MB recomendado). Monitor VGA, 16 colores (640 x 480 resolución). Software de configuración RSNetworx Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 1 Departemento de Capacitación Ventana principal de RSNetworx En este apartado se incluye información general sobre los principales elementos presentes en la pantalla principal del software RSNetworx, por ejemplo, los menús, barras de herramientas y barras de estado. Cuando se pone en funcionamiento RSNetworx aparece la ventana RSNetworx for DeviceNet, la siguiente ilustración muestra, en forma de resumen, los diferentes elementos asociados a la ventana. Barra de menús Barra de herramientas Lista de dispositivos Configuración de elementos detectados en la red Descripción de la ventana RSNetworx for DeviceNet Barra de menú La barra de menú contiene los siguientes menús: La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, las funciones disponibles en cada menú: Menú File Edit View 3- 2 Descripción Crea, imprime, salva o sale de RSNetworx. Corta, copia, pega o selecciona elementos de la red. Cambia la visualización para la pantalla RSNetworx. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Menú Networkx Device Descripción de la funciones disponibles en la barra menú Tools Help Descripción Configura opciones de búsqueda, carga o descarga información de la red, visualiza propiedades de la red. Carga o descarga información de los dispositivos, resuelve incompatibilidad de dispositivos o visualiza propiedades de la red. Accede a los EDS. Visualiza una ayuda de RSNetworx. Barra de herramientas La barra de herramientas es un atajo para utilizar las funciones más usuales. Cada botón de la barra de herramientas es una representación gráfica de comando (excepto el símbolo OnLine). La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, una descripción de los botones de la barra de herramientas. Icono Selección en el menú File→New Descripción Crea una nueva configuración de red. File→Open Abre una configuración de red existente. File→Save Salva la configuración de red actual. File→Print Imprime la configuración de red actual. Edit→Cut Corta el dispositivo seleccionado de la configuración de red y lo coloca en portapapeles. Copia el dispositivo seleccionado en el portapapeles. Edit→Copy View→Zoom-In Pega el dispositivo del portapapeles en la configuración de la red. Proporciona información del objeto señalado por el cursor. Incrementa el tamaño de la imagen localizada. View→Zoom-Out Reduce el tamaño de la imagen localizada. Edit→Paste Help→What’s this? Visualiza una lista de todos los dispositivos hardware disponibles. Muestra una lista de los dispositivos hardware que el Vies→Favorites usuario puede añadir en la lista de faboritos. Localiza todos los dispositivos disponibles basados File→Browse en los drivers de configuración RSLinx. No disponible en el Coloca la red en modo OnLine menú de selección. Selection→Online Refresca la ventana View→Refresh View→Hardware Descripción de la funciones disponibles en la barra de herramientas No disponible en el Contiene una descripción de la simbología utilizada menú de selección para describir el estado de los dispositivos Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 3 Departemento de Capacitación Ventana Hardware Un dispositivo puede ser añadido a la configuración de red. Para realizar esta operación el usuario tiene que seleccionar el dispositivo de la lista Hardware y arrastrarlo con el botón izquierdo del ratón apretado hasta la ventana de configuración de elementos detectados, finalmente soltar el botón izquierdo del ratón. Lista de dispositivos Hardware, clasificada por categoría o vendedor Descripción de la ventana Hardware Ventana Message Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al menú View→Messages→Show. Descripción de la ventana Message La ventana Message visualiza mensajes de información, advertencia i/o error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje y pulsar la tecla F1, automáticamente se irá a la ayuda OnLine, también se puede ir en View→Messages→Troubleshoot. Ventana de configuración de elementos La ventana de configuración de elementos visualiza información de la red en forma gráfica. También proporciona información de los dispositivos en la red, nombre, slot, etc… 3- 4 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Dispositivos en una red DeviceNet Herramienta Node Commissioning Antes de añadir cualquier nodo a la red DeviceNet, es necesario comisionarlo. La dirección del nodo y la velocidad serán programados dentro del dispositivo. Los dispositivos por defecto tienen 63 como número de nodo y como velocidad 125 K Bauds. Es recomendable cambiar el número de nodo por defecto, así se evitará duplicar la dirección de nodo. Para comisionar un nodo ir al menú Tools→Node Commissioning. Fig. 8.6: Menú Node Commissioning Apretar para buscar el Dispositivo Hacer doble clic sobre el dispositivo a comisionar Doble clic sobre el dispositivo a comisionar Seleccionar número de nodo y velocidad. Finalmente pulsar [Apply] Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Configurar la dirección y velocidad. Pulsar [Apply] Configuración del Node Commissioning 3- 5 Departemento de Capacitación Ficheros EDS Los ficheros Electronic Sheet o EDS son unos ficheros con formato ASCII, con una estructura definida por la especificación DeviceNet y que permite a los fabricantes describir todos los parámetros de un dispositivo. Pueden ser editados y monitorizados mediante un software de configuración. El Software de configuración RSNetworx interpreta la información contenida en un fichero EDS para crear un formato en el ordenador que ayude a monitorizar y editar el dispositivo. RSNetworx incluye una librería con ficheros EDS de Rockwell Automation. Si se tiene un dispositivo que no está incluido en la librería el camino mas común para obtener el fichero es: • • Normalmente el fabricante proporciona un disco con el fichero EDS junto el dipositivo. Descargar el fichero a través de Internet, la siguiente tabla proporciona algunas direcciones donde se pueden obtener los ficheros. Lugar Allen-Bradley, soporte técnico Allen-Bradley, drivers de dispositivos Open Vendor Association (ODVA) Dirección www.ab.com/netwoks/eds www.ab.com/drivers/1035index.html www.odva.org Tabla 8.3: Localización de ficheros EDS 3- 6 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Operaciones en línea En este capítulo se detallan las operaciones que se realizan con el software RSNetwox cuando se la establecido la conexión en línea con la red DeviceNet. Para conectarse en línea hará falta un módulo 1770-KFD que es una interface entre la red DeviceNet y el ordenador personal. El módulo conecta el ordenador a través de un puerto serie RS-232. Configuración drivers con RSLinx Lo primero que se tiene que hacer es configurar los drivers DeviceNet con RSLinx: 1. Ir a Communications→Configure Drivers, aparecerá la ventana Configure Drivers, desplegar el cuadro de Avaible Driver Types y seleccionar DeviceNet Drivers. 2. Seleccionar el driver 1770-KFD y pulsar el botón [Add New]. Configuración de los drivers con RSLinx Trabajar OnLine con RsNetworx Apretar aquí para ir en línea con RsNetworx Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 7 Departemento de Capacitación Automáticamente aparecerá el cuadro de diálogo Browse for Network, aquí se tiene que seleccionar el driver de comunicación indicado. Ventana Browse for network Una vez seleccionado el driver de comunicación pulsar [OK], a continuación saldrá un cuadro de diálogo indicando que se producirá un upload de la configuración de red. Cuando aparece el cuadro de diálogo Browsing network , se está procediendo a la identificación de todos los dispositivos conectados a la red DeviceNet. Identificación OnLine de los dispositivos conectados a la red 3- 8 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Configuración de un módulo escáner En este capítulo se detallan las operaciones que se tienen que realizar para configurar un módulo escáner. Lo primero que se tiene que hacer es identificar el módulo escáner en la red ta. Hacer doble clic encima del icono del módulo escáner, a continuación aparecerá un cuadro de diálogo. ADR Auto reemplazamiento de dispositivos Visualiza información general sobre el módulo como nombre o número de nodo Descripción de las funciones de configuración escáner Cambiar el slot del módulo escáner (afectará al mapeado) Cambiar los nodos residentes en el ScanList Entradas y salidas mapeadas en el ScanList Muestra información de todos los dispositivos del scanLinst Scanlist En la ventana Available del cuadro de dialogo Scanlist, se muestra una lista de todos los dispositivos esclavos que se pueden añadir al scanlist del módulo escáner. El procedimiento para añadir un dispositivo al scanlist es el siguiente : 1. Seleccionar el dispositivo de la ventana Available. 2. Pulsar el botón [>], automáticamente aparecerá en la ventana Scanlist. 3. Para incluir todos los dispositivos disponibles a la vez, pulsar el botón [>>], automáticamente aparecerán todos los dispositivos en la ventana Scanlist. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 9 Departemento de Capacitación 4. Para borra un dispositivo del Scanlist primero seleccionar el dipositivo y pulsar el botón [<], para borrar todos los dispositivos a la vez pulsar el botón [<<]. Seleccionar el dispositivo que se quiere añadir al scanlist. Pulsar aquí para añadir el dispositivo Pulsar aquí para añadir todos los dispositivos Pulsar aquí para borrar un dispositivo de la lista Pulsar aquí para borrar todos los dispositivos Añadir o eliminar dispositivos de la lista Scanlist del módulo escáner Editar parámetros de un dispositivo Para editar los parámetros de un dispositivo de la lista scanlist del módulo escáner, hacer doble clic encima del dispositivo a editar, automáticamente aparecerá una ventana de configuración de parámetros. Doble clic para editar los parámetros En esta pantalla se puede configurar el método de comunicación 3-10 Editar parámetros de un dispositivo Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Entradas/Salidas En las ventanas Input y Output se mapean los dispositivos de entrada y salida desde el escáner al mapa de memoria del PLC. Botones para mapear y desmapear dispositivos Lista de dispositivos que pueden ser mapeados Fig. 7.12: Editar parámetros de un dispositivo Mapa de memoria Se puede cambiar la localización del mapeado. Entradas/Salidas mapeadas Para mapear salidas o entradas se sigue el mismo procedimiento. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-11 Departemento de Capacitación Configuración del Adaptador 1794-ADN En este capítulo se darán instrucciones para configurar el adaptador 1794ADN y los módulos de entradas y salidas conectados. Establecimiento dirección nodo Y velocidad La configuración de la dirección de nodo se realiza a través de los preselectores BCD situados en el frontal. El rango válido va desde 63 hasta 63. Presionar los botones + o – para cambiar el número. La velocidad de transmisión se ajusta mediante la autodetección de la velocidad de transmisión de la red. Conexión en línea a la red 1. 2. 3. 4. 5. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet. Comprobar que la red está alimentada. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el Led Module Status ha de estar intermitente verde. 6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx. Pulsar este botón para ir OnLine Módulo escáner DeviceNet Realizar doble clic para configurar el módulo Interface 1770KFD Selección del módulo 1794-ADN 3-12 Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo 1794-ADN o situar el cursor del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar Properties.. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Información general sobre el módulo Resumen descriptivo de la tabla de datos del sistema FLEX I/O Configura el comportamiento del módulo delante los diferentes estados que se puede encontrar Configuración de los módulos conectados en el sistema FLEX I/O Descripción de la ventana de configuración del módulo 1794-ADN Configuración de los módulos Consiste en definir el tamaño de la tabla de datos de cada módulo. Cada módulo tiene una tabla de datos de longitud variable. Para configurar uno de los módulos pulsar el botón [Slot x] Modulos detectados por RSNetworx Cuando no hay nada conectado en el Slot aparece Empty Slot Descripción de la ventana Module Configuration del módulo 1794-ADN Para configurar cada uno de los módulos, se tiene que pulsar el botón [Slot x] que aparece en el extremo derecho de cada módulo. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-13 Departemento de Capacitación Introducir la longitud de la tabla de datos del módulo Optimiza la longitud de la tabla de datos Aquí se realiza la configuración de los canales analógicos de forma individual Muestra en forma de tabla los datos del módulo Valores de los canales para estado seguro Descripción configuración de un módulo El estado seguro es el valor del canal de salida que se establecerá delante de una situación en que los canales de salida no estén controlados desde programa. Configuración del adaptador Se puede configurar el comportamiento del módulo delante de los diferentes estados que se puede encontrar. El módulo tiene tres estado: • • • Marcha (Run) Inactivo/Programa (Idle) Error (Fault) • En el modo marcha, el adaptador comunica con el módulo escáner e intercambian información. En el modo Inactivo/Programa el adaptador no comunica con el módulo escáner. En el modo Error, el adaptador entra en este estado cuando se ha detectado un error en la red. • • 3-14 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación A continuación se describen los cuatros opciones disponibles, como muestra la sección I/O Configuration: La transición de modo marcha a modo inactivo/programa (Run→Idle) permite definir el estado en que permanecerán las salidas, en los módulos de salida, cuando el adaptador pasa de modo marcha a modo inactivo/programa. Las opciones disponibles son: • • • Desactivar las salidas (Reset Outputs to Zero) Mantener las salidas (Hold Outputs in Last State). Las salidas permanecerán en el estado en que se encontraban antes de pasar de modo de funcionamineto. Establecer las salidas en el estado seguro (Use State Output Values). La transición del modo marcha a modo error (Run→Fault) permite definir el estado en que permanecerán las salidas en los módulos de salida, cuando el adaptador pase del modo marcha al modo error. Las opciones disponibles son les misma que se han descrito anteriormente. La transición del modo inactivo/programa a modo error (Idle→Fault) permite definir el estado en que permanecerán las salidas, en los módulos de salida, cuando el adaptador pasa de modo error. Las opciones disponibles son: • • Outputs Remain in Idle State, las salidas permanecen en el valor definido en la transición de modo marcha a modo inactivo/programa (Run→Idle). Outputs Go to Fault State, las salidas permanecen en el valor definido en la transición modo marcha a modo error (Run→Fault). También se puede definir el valor de las salidas, cuando se produce un error en el módulo. Las opciones disponibles son: • • Entradas desactivadas (Zero Inputs), mostraran el valor 0 Mantener último estado (Hold Last input State) Descripción configuración de los estados del módulo1794-ADN Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-15 Departemento de Capacitación I/O Summary Esta ventana contiene un resumen decriptivo de la tabla de datos del sistema Flex I/O. Para cada módulo instalado, se indica el Slot que ocupa y la información que transmite. Descripción de la ventana del módulo1794-ADN Mapeado en el Scanlist del módulo escaner Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir a la ventana Scanlist. Pulsar el botón para añadir la fotocelula al ScanList Mapeado del l794-ADN en la lista de escán 3-16 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Indica la ubicación del dispositivo en la tabla den entrada Permite realizar un mapeado de forma manual Pulsar AutoMap para mapear las entradas automáticamente Permite seleccionar entre alineación por Byte o palabra Mapeado de l794-ADN en la lista de escán Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-17 Departemento de Capacitación Configuración E/S ArmorBlock En este capítulo se darán instrucciones para configurar los módulos de bloques de E/S ArmorBlock. Conexión en línea a la red 1. 2. 3. 4. 5. Comprovar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectdo Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet. Comprobar que la red está alimentada. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el Led Module Status ha de estar intermitente verde. 6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx. Pulsar este botón para ir OnLine Módulo escáner DeviceNet Realizar doble clic para configurar el módulo Interface 1770KFD Selección del módulo ArmorBlock 3-18 Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo ArmorBlock o situar el cursor del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar Properties.. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Descripción del dispositivo, proporciona información general Configuración de los parámetros Descripción de los valores I/O Descripción del fichero EDS del dispositivo Descripción de la ventana de configuración Armor Block Configuración de los parámetros (Device Parameters) Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga inforcación sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download. Botones para carga/descarga al dispositivo Agrupa los parámetros por grupos (entradas, salidas) o ver todos Retorna los valores por defecto a los parámetros Visualiza los valores de los parámetros en tiempo real Muestra información sobre los parámetros del dispositivo Seleccionando Single se visualizará un parámetro en tiempo real, con All se visualizarán todos Realizar doble clic sobre current value para modificar el valor de un parámetro Descripción de la ventana Device Parameters Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-19 Departemento de Capacitación EDS I/O Default Esta ventana visualiza información sobre las entradas y salidas del módulo Armor Block. Propociona información sobre el contenido de las E/S Descripción de la ventana EDS I/O Default Mapeado en el Scanlist del módulo escaner Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir a la ventana Scanlist. Pulsar el botón para añadir la fotocelula al ScanList Mapeado del Armor Block en la lista de escán 3-20 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y Output respectivamente Indica la ubicación del dispositivo en la tabla den entrada Permite realizar un mapeado de forma manual Pulsar AutoMap para mapear las entradas automáticamente Permite seleccionar entre alineación por Byte o palabra Mapeado del Armor Block en la lista de escán Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-21 Departemento de Capacitación Configuración DeviceLink En este capítulo se darán instrucciones para configurar la interfice DeviceLink. Cada DeviceLink es visto por la red como un nodo. Conexión en línea a la red 1. 2. 3. 4. 5. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet. Comprobar que la red está alimentada. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el Led Module Status ha de estar intermitente verde. 6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx Pulsar este botón para ir OnLine Módulo escáner DeviceNet Realizar doble clic para configurar el dispositivo Interface 1770KFD Selección de la interfice DeviceLink Hacer doble clic sobre el dibujo de la interfice o situar el cursor del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar Properties.. 3-22 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Descripción del dispositivo, proporciona información general Configuración de los parámetros Descripción de los valores I/O Descripción de la ventana de configuración del DeviceLink Descripción del fichero EDS del dispositivo Configuración de los parámetros (Device Parameters) Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download. Botones para carga/descarga al dispositivo Retorna los valores por defecto a los parámetros Muestra información sobre los parámetros del dispositivo Visualiza los valores de los parámetros en tiempo real Realizar doble clic sobre current value para modificar el valor de un parámetro Seleccionando Single se visualizará un parámetro en tiempo real, con All se visualizarán todos Descripción de la ventana Device Parameters del DeviceLink Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-23 Departemento de Capacitación EDS I/O Default Esta ventana visualiza información sobre las entradas de la interface DeviceLink Propociona información sobre el contenido de las E/S Descripción de la I/O Default Mapeado en el Scanlist del módulo escaner Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir a la ventana Scanlist. Pulsar el botón para añadir el DeviceLink al ScanList Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escán 3-24 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y Output respectivamente Indica la ubicación del dispositivo en la tabla den entrada Permite realizar un mapeado de forma manual Pulsar AutoMap para mapear las entradas automáticamente Permite seleccionar entre alineación por Byte o palabra Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escán Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-25 Departemento de Capacitación Configuración Sensor Fotoeléctrico serie 9000 En este capítulo se darán instrucciones para configurar un sensor fotoeléctrico serie 9000. Conexión en línea a la red 1. 2. 3. 4. 5. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet. Comprobar que la red está alimentada. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el Led Module Status ha de estar intermitente verde. 6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx Pulsar este botón para ir OnLine Módulo escáner DeviceNet Realizar doble clic para configurar el módulo Interface 1770KFD Selección de la fotocelula serie 9000 Hacer doble clic sobre el dibujo de la fotocelula o situar el cursor del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar Properties.. 3-26 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Descripción del dispositivo, proporciona información general Configuración de los parámetros Descripción de los valores I/O Descripción de la ventana de configuración Descripción del fichero EDS del dispositivo Configuración de los parámetros (Device Parameters) Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download. Botones para carga/descarga al dispositivo Retorna los valores por defecto a los parámetros Muestra información sobre los parámetros del dispositivo Visualiza los valores de los parámetros en tiempo real Seleccionando Single se visualizará un parámetro en tiempo real, con All se visualizarán todos Realizar doble clic sobre current value para modificar el valor de un parámetro Descripción de la ventana de Device Parameters Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-27 Departemento de Capacitación EDS I/O Default Esta ventana visualiza información sobre las entradas de la fotocelula serie 9000. Propociona información sobre el contenido de las E/S Descripción de la ventana I/O Default Mapeado en el Scanlist del módulo escaner Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir a la ventana Scanlist. Pulsar el botón para añadir la fotocelula al ScanList Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escán 3-28 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y Output respectivamente. Indica la ubicación del dispositivo en la tabla den entrada Permite realizar un mapeado de forma manual Pulsar AutoMap para mapear las entradas automáticamente Permite seleccionar entre alineación por Byte o palabra Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escán Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-29 Departemento de Capacitación Configuración Variador de frecuencia En este capítulo se darán instrucciones para configurar un variador de frecuencia de la familia 160 SCC Conexión en línea a la red 1. 2. 3. 4. 5. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet. Comprobar que la red está alimentada. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el Led Module Status ha de estar intermitente verde. 6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx Pulsar este botón para ir OnLine Módulo escáner DeviceNet Realizar doble clic para configurar el módulo Interface 1770KFD Selección del modulo 160-DNI Hacer doble clic sobre el dibujo del variador o situar el cursor del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar Properties.. 3-30 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación Descripción del dispositivo, proporciona información general Configuración de los parámetros Descripción de los valores I/O Descripción de la ventana de configuración Descripción del fichero EDS del dispositivo Configuración de los parámetros (Device Parameters) Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download. Agrupa los parámetros por grupos (entradas, salidas) o ver todos Botones para carga/descarga al dispositivo Retorna los valores por defecto a los parámetros Visualiza los valores de los parámetros en tiempo real Muestra información sobre los parámetros del dispositivo Seleccionando Single se visualizará un parámetro en tiempo real, con All se visualizarán todos Realizar doble clic sobre current value para modificar el valor de un parámetro Descripción de la ventana Device Parameters Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-31 Departemento de Capacitación 1. Ver únicamente los parámetros de configuración DeviceNet 2. En el P46 indicar que el control se realizará a través de u red Descripción de la ventana Device Parameters 5. Descargar al dispositivo la configuración 3. Seleccionar Output Asembly = 211 Seleccionar Input Assembly = 711 4. Seleccionar que la selección de frecuencia será interna Descripción de la ventana Device Parameters 1 Para más información mirar el Apéndice C. 3-32 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación EDS I/O Default Esta ventana visualiza información sobre las entradas y salidas del módulo 160-DNI 1/2. Propociona información sobre el contenido de las E/S Descripción de la ventana I/O Default Mapeado en el Scanlist del módulo escaner Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir a la ventana Scanlist. Pulsar el botón para añadir la fotocelula al ScanList Mapeado del 160-DNI en la lista de escán Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-33 Departemento de Capacitación Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y Output respectivamente. Indica la ubicación del dispositivo en la tabla den entrada Permite realizar un mapeado de forma manual Pulsar AutoMap para mapear las entradas automáticamente Permite seleccionar entre alineación por Byte o palabra Mapeado del 160-DNI en la lista de escán Nota: Si se escoge un variador de frecuencia DNI 1 o DNI 2 algunos parámetros pueden cambia , no obstante el procedimiento a seguir es el mismo. 3-34 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet Departemento de Capacitación ADR (Auto Adress Recovery) Después de configurar el Scanlist y de configurar los parámetros de los dispositivos, es conveniente realizar un ADR. Esta función permite guardar la información de configuración de los dispositivos. Indica cuanto espacio de memoria se ha utilizado con el ADR Permite la recuperaci ón de la dirección de nodo para enviar o recibir datos de la recuperación de la configuración Muestra todos los dispositivos del Scanlist Una vez que estén seleccionados, estos botones se utilicen para elegir la " recuperación de la configuración " Para realizar un ADR seguir los siguientes pasos: 1. Marcar la casilla Auto-Adress Recovery para permitir la recuperación de la configuración. 2. En el cuadro Available Devices se tiene que seleccionar los dispositivos que se quiere aplicar el ADR . 3. Cargar toda la información de la configuración de dispositivos pulsando el botón [Load Device Config] Nota: No todos los dispositivos pueden recibir datos de la configuración. Para conocer si el dispositivo soporta el ADR mirar el manual del fabricante. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-35