Manual de Software y Programación

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Variador de Velocidad
Manual de Software y Programación
Variador de Velocidad
Manual de Software y Programación
SD700_R2.3
Edición: Septiembre 2013
SD70MTSW01CE Rev. C
SD700
2
POWER ELECTRONICS
SD700
POWER ELECTRONICS
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste
atención a las precauciones incluidas en este manual.
ALARMA
PRECAUCIÓN
Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que
podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se
siguen de forma incorrecta.
Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo
de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por
personal cualificado.
Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.
Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.
Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste
particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión
peligrosa.
Edición Septiembre 2013
Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan
cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores.
Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web
www.powerelectronics.es ó www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este
manual.
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SD700
POWER ELECTRONICS
Revisiones
4
Fecha
Revisión
Descripción
29 / 04 / 2010
31 / 03 / 2011
A
B
26 / 09 / 2013
C
Primera edición. Versión SW 2.0 (25)
Actualización Software y corrección de erratas.
Versión SW 2.0 (26)
Versión SW 2.3
SD700
POWER ELECTRONICS
TABLA DE CONTENIDOS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...........................................................................................
6
1.
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ...........................................................
1.1. Descripción de la Unidad de Teclado.........................................................................
10
10
2.
MENSAJES DE ESTADO ....................................................................................................
2.1. Listado de Mensajes de Estado .................................................................................
2.2. Listado de Mensajes de Aviso ...................................................................................
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13
14
3.
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO G0 .............................................
3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor....................................................................
3.2. Pantallas SV.2 – Visualización de Equipo..................................................................
3.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa .....................................................................
3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna.......................................................................
3.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ................................................................
3.6. Pantallas SV.6 – Registros ........................................................................................
15
15
16
16
17
17
17
4.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN .......................................
4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones .............................................................................
4.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor .........................................................................
4.3. Grupo 3 – G3: Referencias ........................................................................................
4.4. Grupo 4 – G4: Entradas .............................................................................................
4.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración .............................................
4.6. Grupo 6 – G6: Control PID .........................................................................................
4.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro ....................................................
4.8. Grupo 8 – G8: Salidas................................................................................................
4.9. Grupo 9 – G9: Comparadores ....................................................................................
4.10. Grupo 10 – G10: Límites ............................................................................................
4.11. Grupo 11 – G11: Protecciones ...................................................................................
4.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset......................................................................................
4.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos ..........................................................................
4.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias .............................................................................
4.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas ...........................................................................
4.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad ........................................................................
4.17. Grupo 17 – G17: Freno ..............................................................................................
4.18. Grupo 18 – G18: Encoder ..........................................................................................
4.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino .....................................................................................
4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación .................................................................
4.21. Grupo 21 – G21: Redes de Comunicación ................................................................
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18
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50
50
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55
58
5.
COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................
5.1. Códigos de Función Modbus Soportados ..................................................................
5.2. Modos de Direccionamiento .......................................................................................
5.3. Funciones de Control Remoto ...................................................................................
5.4. Resumen de Direcciones Modbus .............................................................................
61
61
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64
6.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES .....................................................
6.1. Descripción del Listado de Fallos...............................................................................
6.2. Procedimiento para Solución de Fallos ......................................................................
77
77
79
7.
CONFIGURACIONES TÍPICAS ...........................................................................................
7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado .....................................
7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
Entrada Analógica ......................................................................................................
7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por
Potenciómetro Motorizado .........................................................................................
7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades
Seleccionables por Entradas Digitales .......................................................................
82
82
REGISTRO DE CONFIGURACIONES .................................................................................
87
8.
82
84
85
TABLA DE CONTENIDOS
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SD700
POWER ELECTRONICS
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
 Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a
utilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños a
bienes materiales.
 Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:
ALARMA
No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los
terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.
No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso
aunque la tensión de entrada no esté conectada.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10
minutos después de que la unidad haya sido desconectada de la alimentación de entrada y
después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (por
debajo de 30VDC).
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
Maneje los interruptores con las manos secas.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No use cable con el aislamiento dañado.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
SD700
POWER ELECTRONICS
PRECAUCIÓN
Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material inflamable.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.
Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado.
En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.
Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador permanecerá
caliente todavía un par de minutos.
En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel.
No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación esté
completa.
En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.
No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo
extraño dentro del variador.
En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.
ADVERTENCIAS
RECEPCIÓN
 Los variadores de la Serie SD700 se suministran verificados y perfectamente embalados.
 Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclame
a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER
ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).
DESEMBALAJE
 Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y
números de serie.
 Con cada variador se suministra el manual de las Instrucciones de Manejo.
RECICLAJE
 El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos
materiales que contiene (plásticos, papel, cartón, madera, ...) y depositarlos en los contenedores
adecuados.
 Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser recogidos de manera selectiva para
su correcta gestión ambiental.
CEM
 Este tipo de PDS (Power Device System) no está previsto que se utilice en una red pública de
baja tensión que alimente edificios para viviendas.
 Si se utiliza en una red de este tipo, es previsible que se produzcan interferencias de
radiofrecuencia.
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
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SD700
POWER ELECTRONICS
SEGURIDAD
 Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las
posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al
Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente
autorizado.
 Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión y la puerta abierta.
 Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.
 Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.
 No deje cosas pesadas encima del variador.
 Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.
 No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
 Los variadores de la Serie SD700 disponen de tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad
estática. Utilice procedimientos para evitarla.
 Evite instalar los variadores de la Serie SD700 en otras condiciones distintas a las descritas en el
apartado Características Técnicas.
PRECAUCIONES DE CONEXIÓN
 Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las
señales de control.
 Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de
alimentación.
 No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de alimentación de potencia
conectada). Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se
conecta a los terminales de salida (U, V, W).
 Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres hilos. Debido al
incremento de la capacidad de entre los cables, podría activarse la protección de sobrecorriente o
funcionar de forma incorrecta.
 No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o
filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes o el propio variador.
 Los condensadores permanecen cargados alrededor de 10 minutos después de apagar el
variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC esté apagado antes de realizar
ninguna intervención en el equipo.
PUESTA EN MARCHA
 Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros
depende de la carga y de la aplicación.
 Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser
los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede dañarse.
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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
SD700
POWER ELECTRONICS
PRECAUCIONES EN EL MANEJO
 Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, respete las oportunas medidas de
seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de que se produzca un re-arranque repentino
del motor tras una emergencia.
 La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre y cuando esta
opción haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalación de una seta de emergencia
externa al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo.
 Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna), y se ha configurado
para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque
automático. Compruebe que el sistema puede ser configurado así, para evitar que pueda suceder
un accidente.
 No modifique o altere nada dentro del variador.
 Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros para hacerlos
coincidir con el valor por defecto.
CONEXIÓN TIERRAS
 El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una
toma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea prudente para evitar cualquier
posibilidad de sufrir daños personales.
 Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón o tornillería del
chasis como toma de tierra.
 El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en
desconectarse.
 El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa vigente en cada país.
 La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación. Se recomienda que el cable de
tierra sea de una sección igual o superior al conductor activo.
 La tierra de la instalación se conectará al variador.
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
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SD700
POWER ELECTRONICS
1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE
CONTROL
1.1. Descripción de la Unidad de Teclado
El display de membrana del SD700 es un display extraíble para su instalación remota, tal y como se
aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento
del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de
parámetros.
Figura 1.1 Unidad de Display y Teclado
1.1.1.
LEDs Indicadores de Estado
Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 está alimentado,
proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.
 Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado. Parpadeando
indica la presencia de un aviso.
 Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700.
 Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.
Figura 1.2 Visualización de Estados
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UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL
SD700
POWER ELECTRONICS
1.1.2.
Display LCD Alfanumérico
El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por
línea (16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.
 Línea de Estado: Es la línea superior.
Está siempre presente y muestra el estado
del SD700 (MAR – Marcha, PRO – Paro, etc…).
También muestra la intensidad y la
velocidad de salida a motor.
No es configurable por el usuario.
 Línea de Visualización 1: Es la segunda
línea de la pantalla. Está siempre presente
y permite seleccionar las variables del
menú de visualización.
Es configurable por el usuario.
 Línea de Visualización 2: Es la tercera
línea de la pantalla. Está siempre presente
y permite seleccionar también las variables
del menú de visualización.
Es configurable por el usuario.
 Línea de Programación: Es la cuarta línea de la
pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes
parámetros de los que dispone el SD700.
1.1.3.
Figura 1.3 Detalle líneas del Display
Teclas de Control
Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas
combinadas entre sí:
Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los
subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los
parámetros de grupo.
Modificación de parámetros numéricos:
Y
Pulsados simultáneamente se incrementa el valor.
Y
Pulsados simultáneamente se disminuye el valor.
Modificación de parámetros de opciones numeradas:
Pulsando esta tecla se accede a la descripción extendida de
la opción.
Y
Pulsados simultáneamente se es posible pasar los
diferentes códigos en orden ascendente.
Y
Pulsados simultáneamente se es posible pasar los
códigos en orden descendente.
Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de
parámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido
ascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros
configurables.
Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido
descendente. También permite ajustar (disminuir) el valor de los parámetros
configurables.
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL
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SD700
POWER ELECTRONICS
Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las
diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde
un punto del menú al paso anterior.
Pulsando este botón, el variador se pone en marcha si está configurado en
modo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo
funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.
Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de que
el equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que
las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará
cuando el equipo esté configurado en modo de control local.
En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento
explicado.
Figura 1.4 Ejemplo de navegación por los parámetros
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UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL
SD700
POWER ELECTRONICS
2. MENSAJES DE ESTADO
La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el
estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre
permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.
Figura 2.1 Descripción de la Línea de Estado
Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus.
Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.
2.1. Lista de Mensajes de Estado
Pantalla
OFF
ON
Nombre
Potencia desactivada
Potencia activada
ACL
Acelerando
RUN
En Marcha
DCL
Decelerando
PRN
Parando
PRE
Paro en Giro por Fallo
GIR
Arranque en Giro
FCC
Frenado Corriente
Continua
Descripción
La etapa de potencia del variador está desactivada.
La etapa de potencia del variador está activada.
El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la
velocidad, está acelerando.
El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se
mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en
régimen nominal.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la
velocidad, está decelerando.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro.
El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.
El variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro de
emergencia). La detención del motor se realiza por inercia, puesto que la
alimentación de salida ha sido cortada.
En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700
mostrará este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El
variador ha recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando,
por lo que el arranque se produce en giro.
El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor.
MENSAJES DE ESTADO
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SD700
POWER ELECTRONICS
Pantalla
Nombre
TFR
Retardo a la conexión del
Frenado de Corriente
Continua
RET
Retardo al arranque
VF1
Velocidad Fija 1
VF2
Velocidad Fija 2
VF3
Velocidad Fija 3
CAL
Corriente Anticondensación Activa
Descripción
Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antes
de que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso de
que haya sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo se
visualizará este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno CC se activará.
En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del
equipo, una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará este
mensaje hasta que dicho tiempo haya transcurrido.
El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de
velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la
orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre
cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una
de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado)
aún así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo
mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.
El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 2. Consigna de
velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.
El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 3. Consigna de
velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.
El SD700 está aplicando inyección de corriente continúa para pre-calentar el
motor y evitar situaciones de condensación no deseadas.
PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensión
peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso.
Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales
y materiales.
2.2. Listado de Mensajes de Aviso
Pantalla
SCM
Sobrecarga del Motor
SIM
LTI
LTP
Sobre-Intensidad del
Motor
Sobre-Intensidad del
Equipo
Limitación de Intensidad
Limitación de Par
LTV
Limitación de Voltaje
ASY
Corriente Asimétrica
Desequilibrio Voltaje de
Salida
Desequilibrio Voltaje de
Entrada
SIE
DVS
DVE
ALV
Alto Voltaje de Entrada
BAV
Bajo Voltaje de Entrada
LV1
Límite de Velocidad 1
Alcanzado
Límite de Velocidad 2
Alcanzado
LV2
14
Nombre
MENSAJES DE ESTADO
Descripción
Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está
incrementando la temperatura estimada del motor.
El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal.
Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente
nominal del equipo.
El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.
El algoritmo de limitación de par se ha activado.
Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha
activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).
Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.
Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.
Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor
está por encima del ajustado en las protecciones.
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor
está por debajo del ajustado en las protecciones.
La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido.
La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido.
SD700
POWER ELECTRONICS
3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y
ESTADOS. GRUPO G0
Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y
salen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario
puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones.
Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello
hay que mantener pulsado el ESC /   durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de
línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de
programación (línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se
guarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en
las líneas 2 y 3 el último parámetro seleccionado.
Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información a
simple vista.
Figura 3.1 Descripción de las Líneas de Visualización
3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor
Pantalla
Ref Ve=+000%
Vel Motor = +0rpm
Unidades
% Vmotor
rpm
Ve Mtr = +0.0%
%
Freq Mtr = +0.0Hz
Vol Motor = 0V
Hz
V
Int Motor = 0.0A
A
Par Motor = 0.0%
Coseno Phi = 0.0
Pot Mtr = +0.0kW
0.0A 0.0A 0.0A
Vmt= 0
0
0V
PTC Motor = 0
Temp Motor = 0.0%
Enco. Pulso = 0
EncVel = 0 rpm
% Par motor
kW
A
V
%
calentamiento
del motor
pulsos
rpm
Descripción
Muestra el valor de la referencia actual de velocidad que se aplica al motor.
Muestra la velocidad del motor en rpm.
Muestra la velocidad del motor en %. Se corresponde con el tercer campo de la línea de
estado OFF 0.0A +0.0%
Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.
Muestra la tensión actual aplicada al motor.
Muestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campo
de la línea de estado  OFF 0.0A +0.0%
Muestra el par actual aplicado al motor.
Muestra el factor de potencia del motor.
Muestra la potencia instantánea consumida por el motor.
Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V y W).
Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW).
Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no.
X: PTC Conectada
0: PTC No Conectada
Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por
sobrecarga de motor.
Muestra los pulsos del encoder.
Muestra la velocidad real medida por el encoder.
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0
15
SD700
POWER ELECTRONICS
3.2. Pantallas SV.2 – Visualización Equipo
Pantalla
390 390 390V
Vol Red = 390V
50.0 50.0 50.0Hz
Vol Bus = 540V
Tempr IGBT = +23ºC
T Equip = +26ºC
Unidades
V
V
Hz
VDC
ºC
ºC
Descripción
Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).
Muestra la tensión media de entrada al variador.
Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador.
Muestra la tensión continua medida en el bus del variador.
Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.
Muestra la temperatura medida en el interior del variador.
3.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa
Pantalla
Unidades
Descripción
Ent Ang1 = +0.0V
V ó mA
% fondo escala
EA1
Ud. Ingeniería
V ó mA
% fondo escala
EA2
Ud. Ingeniería
V ó mA
% magnitud
asociada
V ó mA
% magnitud
asociada
Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1.
Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada
Analógica 1.
Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.
Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2.
Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada
Analógica 2.
Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2.
Muestra el valor de la Salida Analógica 1.
Ref EAng1 = +0.00%
Sen E1 = +0.00l/s
Ent Ang2 = +0.0V
Ref EAng2 = +0.00%
Sen E2 = +0.00Bar
Sal Ang1 = +4.0mA
Ref SAng1 = +0.0%
Sal Ang2 = +4.0mA
Ref SAng2 = +0.0%
DI= 000000 0
-
Reles 1-3: X0X
-
V Maq = +0.000m/s
16
Según
configurac.
Modbus Traffic:O
0/X
Display_traffi = 0
-
Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …)
Muestra el valor de la Salida Analógica 2.
Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …)
Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha
ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC del
motor.
X: Activo.
0: No Activo.
Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador.
X: Activo.
0: Reposo.
Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando  se accede a las
siguientes sub-pantallas de configuración:
Pantalla
Rango
Descripción
0.001 Se ajusta la proporción entre velocidad del motor
Escalado=1
10
y velocidad de la máquina.
Permite seleccionar las unidades de
visualización de la velocidad de la máquina
Udes
Descripción
m/s
m/s
Metros / segundo
m/m
m/m
Metros / minuto
cm/s
Unidades=m/s
cm/m
cm/s
Centímetros / segundo
v/s
cm/m
Centímetros / minuto
v/m
v/s
Vueltas / segundo
v/m
Vueltas / minuto
Nota: Ambos son ajustables en marcha.
Si existe comunicación Modbus por el puerto de Usuario RS232 o RS485, el carácter
mostrado será “X” y parpadeará a frecuencia constante mientras exista comunicación.
Transcurrido medio segundo sin comunicación, el carácter mostrado será “O”.
Muestra si el display está conectado.
Pantalla
Descripción
0
El display no está conectado.
1
El display está conectado.
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0
SD700
POWER ELECTRONICS
3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna
Pantalla
Unidades
A
V
% rango
realiment.
% EA como
realiment.
% rango
realiment.
Fallo Actual = 00
Int Equipo = 170A
Vol Equipo = 400V
S/W
H/W y.y
Consi% = +0.0%
Reali% = +0.0%
Error PID = +0.0%
Comparadores: 000
-
FLL.ESTAD=NO FLL
NO FLL
---
N
S
Diag.Fallo=N
Descripción
Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos [G13].
Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente).
Muestra la tensión nominal del variador.
Muestra la versión de software instalada en el equipo.
Muestra la versión de hardware del equipo.
Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo
Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo.
Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y el
valor real de la señal de realimentación del sistema.
Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores.
X: Activo / 0: No Activo.
Muestra si el equipo está o no en fallo.
Si el equipo está en fallo, muestra el estado del variador antes del fallo; cuando no hay fallo,
se muestra [NO FLL].
Cuando se ajusta a [S] (SI), Congela los parámetros de los grupos [SV.1 Visualización de
Motor] y [SV.2 Visualización de Equipo] con los valores correspondientes en el momento del
último fallo.
Si el usuario lo cambia a [N] (NO), o tras 135 segundos, los parámetros vuelven a mostrar
los valores actuales. Los valores congelados se guardan en memoria hasta que ocurre un
nuevo fallo, incluso si el variador pierde la tensión de entrada.
3.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables
Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajuste de referencias tales
como velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Esta
se trata por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros.
Pantalla
Unidades
Ve LOCAL = +100%
% veloc. motor
PID Local = +100%
% realiment
Mref1 = +10.0%
% veloc. motor
Mref2 = +20.0%
% veloc. motor
Mref3 = +30.0%
% veloc. motor
Mref4 = +40.0%
% veloc. motor
Mref5 = +50.0%
% veloc. motor
Mref6 = +60.0%
% veloc. motor
Mref7 = +70.0%
% veloc. motor
Vel Fija1 = 0.00%
Vel Fija2 = 0.00%
Vel Fija3 = 0.00%
% veloc. motor
% veloc. motor
% veloc. motor
Descripción
Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por teclado. Ver
parámetro [G3.3] para datos adicionales.
Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro [G6.2] para
datos adicionales.
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para detalles
adicionales, ver [G14.1].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 2. Para detalles
adicionales, ver [G14.2].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 3. Para detalles
adicionales, ver [G14.3].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 4. Para detalles
adicionales, ver [G14.4].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 5. Para detalles
adicionales, ver [G14.5].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 6. Para detalles
adicionales, ver [G14.6].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 7. Para detalles
adicionales, ver [G14.7].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver [G15.1].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver [G15.2].
Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver [G15.1 y 2].
3.6. Pantallas SV.6 – Registros
Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemos
visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial.
Pantalla
Unidades Descripción
TOT=
PAR=
d
d
h
h
BORRAR PARCIAL=N
TOTAL ENERGY
PARTIAL ENERGY
RSET PRTL ENRG=N
Días y Horas
Días y Horas
kW a GW
kW a GW
-
Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN)
Muestra el total de energía consumida.
Muestra el consume parcial de energía.
Permite restablecer el contador de energía parcial.
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0
17
SD700
POWER ELECTRONICS
4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE
DE PROGRAMACIÓN
Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se
organizan en grupos (G1, G2, G3, …). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel
inferior pulsaremos la tecla  . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar
bien un valor numérico, bien una lista de posibles opciones.
Figura 4.1 Detalle de la Línea de Programación
A continuación se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.
4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones
Parámetro /
Valor por defecto
1 BLOQ PARMTRS=0
Nombre /
Descripción
G1.1 / Bloqueo
de parámetros
0a2
Función
Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del SD700.
Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.2 una contraseña.
OPC. DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
0
NO
No está activo el bloqueo
Quedan bloqueados todos los
parámetros excepto [G1.1],
BLOQUEO
1
[G1.2], [G3.3] y [G6.2]
PARCIAL
(referencia PID).
BLOQUEO
Solo pueden modificarse las
2
TOTAL
pantallas [G1.1] y [G1.2].
Ajuste
Marcha
SI
2_CLAVE____=OFF
G1.2 / Clave de
acceso
Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y
evitar modificaciones no autorizadas en la programación.
Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha seleccionado '1 ó 2', esta pantalla
OFF,
0000 a 9999 aparece automáticamente.
Desbloqueo: En [G1.1 = 1 ó 2 ] ajustar 0  NO. Aparecerá la pantalla
[2_CLAVE____OFF].
3 Err_CLAVE=XXXX
G1.2b /
Recuperación
clave de
desbloqueo
Proporciona información para la recuperación del código de bloqueo introducido
0000 a 9999 con la expresión:
Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.
SI
ENGLISH
ESPANOL
Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario.
DEUTSCH
PORTUGE
NO
G1.4 / Selección
4 IDIOMA=ESPANOL de idioma de
trabajo
18
Rango
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
5 INICIALIZAR=0
G1.5 /
Inicialización a
los valores por
defecto
0a5
Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores por
defecto a ajustes de fábrica.
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
No se inicializa ningún
0
NO INICIALIZAR
parámetro
Se inicializan sólo los
1
PARM USUARIO
parámetros del usuario.
Solo se inicializan los datos de
2
PARM MOTOR
motor.
Se inicializan todos los
3
TODOS PARM
parámetros del variador.
Se inicializan los nuevos
4
INIT_SOFT
parámetros.
Se inicializan todos los
parámetros del variador
5
INIT_PARTIAL
exceptuando a los de
comunicaciones.
6 ABREVIADO=NO
G1.6 / Ocultar
menús de
configuración
NO
SI
Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visible los
grupos [G1 OPCIONES], [G10 LÍMITES], y los grupos de Visualización.
Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionado [BOMBAS],
aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas [G25].
El grupo de pantallas [G25] permanecerá oculto mientras el programa de bombas
no se haya activado. Además, tampoco aparecerán disponibles algunas opciones
de configuración relacionadas con el control de bombas incluidas en otros
parámetros.
ESTANDAR
Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter en la línea
BOMBAS
superior del display, junto al estado del variador que indicará en todo momento
G1.7 / Activación MACRO
7 PROG= ESTANDAR
que este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra “p”
(Para
de Programas
para Inglés / Alemán.
programas
La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentran
VYSTA)
ubicados en el [G25], excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se
encuentran en [G4] y [G7].
También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los grupos
de visualización [SV.5] y [SV.8].
Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del
variador SD700.
SV1.8 Visual
La línea de programación se convierte en una línea de visualización.
Nos permitirá decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del
variador.
OPCIÓN
FUNCIÓN
Los ventiladores del equipo se conectan con la
G1.11 / Modo
FIJO
orden de marcha y se desconectan a los tres
RUN
Control de los
11 VENTILAD=RUN
TEMP
minutos de estar parado el equipo.
ventiladores del
RUN
equipo
Los ventiladores se conectan a 51ºC y se
TEMP
desconectan por debajo de 47ºC.
Arranca los ventiladores si el variador no está en
FIJO
modo de alimentación externa.
Permite ajustar la cantidad de pulsos del puente rectificador a la entrada del
variador.
G1.12 / Cantidad
OPC. DESCRIPCIÓN
de pulsos del
0
6 PULSOS
12 PUENTE.ENTR=0
0a3
puente
1
12 PULSOS
rectificador
2
18 PULSOS
3
24 PULSOS
14 SER GRP PWD =
Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.
OFF
Ajuste
Marcha
NO
NO
NO
SI
NO
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
19
SD700
4.1.1.
POWER ELECTRONICS
Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM)
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
UPLOAD=N
G1.10.1 / Salvar
los parámetros
del variador al
display
N
S
DOWNLOAD=N
G1.10.2 / Salvar
los parámetros
del display al
variador.
N
S
Función
Ajuste
Marcha
Al ajustar este valor a Si, comienza automáticamente la copia de parámetros al
display, guardando así la configuración del variador.
Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:
UPLOADING…100%
Finalizado el proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla
principal, ajustada por defecto a No.
Nota: Para proporcionar un funcionamiento óptimo, se deberán configurar las
entradas digitales destinadas a funciones de ‘PARO’ antes que cualquier otra
entrada digital destinada a cualquier otra función.
Al ajustar este valor a SI, comienza automáticamente la copia de parámetros
almacenados en el display al variador, modificando y programando así los
parámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el
proceso de carga:
DOWNLOADING …100%
Finalizado este proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la
pantalla principal, ajustada por defecto a No.
Nota: En caso de utilizar el programa de bombas. Antes de descargar los
parámetros cargados al display, se debe configurar el parámetro [G1.7] como
‘BOMBAS’.
SI
NO
4.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor
Parámetro /
Valor por defecto
1 I_MOTOR= (*)
INTENSIDAD MOTOR
2 VOL_MOTOR=400V
VOLTAJE MOTOR
3 POT MTR= (*)
POTENCIA MOTOR
4 RPM MTR=1485
REVOL/MINU MOTOR
5 COS PHI=0.85
COSENO DE PHI MT
6 FRC MTR=50Hz
FRECUENCIA MOTOR
7 REFRG MTR=63%
REFRIGERACION MT
Nombre /
Descripción
G2.1 / Intensidad
nominal del
motor
G2.2 / Tensión
nominal motor
G2.3 / Potencia
nominal motor
G2.4 /
Revoluciones del
motor
G2.5 / Coseno
Phi
G2.6 /
Frecuencia del
motor
Rango
Función
Ajuste
Marcha
1 a 9999A Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa.
NO
220 a 999V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa.
NO
0 a 6500kW Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa.
NO
0 a 24000
Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa.
rpm
0 a 0.99
Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa.
0 a 100Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa.
G2.7 /
Refrigeración del
OFF,
motor a
5 a 100%
velocidad cero
Calibra al variador con las características del motor a controlar. Proporciona
información para la protección basada en el modelo térmico del motor.
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
Motor Auto-refrigerado  63%
Motor con Ventilación Forzada  100%
Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado, se
producen repetidos disparos provocados por el modelo térmico aunque el motor
no parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor.
Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará desactivado.
Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar la
protección del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).
 Valor que depende de la corriente nominal del variador.
Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD700 no funcionará correctamente. En aquellos
casos en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de los
bobinados del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su
configuración.
20
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
NO
NO
NO
NO
SD700
POWER ELECTRONICS
4.3. Grupo 3 – G3: Referencias
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
1 REF1 VEL=LOCAL
G3.1 / Fuente de
Referencia 1 de
velocidad
2 REF2 VEL=LOCAL
G3.2 / Fuente de
Referencia 2 de
velocidad
Rango
Función
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.
OPCIÓN
FUNCIÓN
NADA
No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
La referencia será introducida a través de la
EA1
Entrada Analógica 1.
La referencia será introducida a través de la
EA2
Entrada Analógica 2.
La referencia será la suma de las señales
EA1+EA2
introducidas a través de la Entradas Analógicas 1
y 2.
La referencia será introducida por teclado y se
NADA
LOCAL
ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
EA1
Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
EA2
mediante las entradas digitales. Habrá que
EA1+EA2
MREF
configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 
FIB_1
ENTRADAS DIGITALES].
LOCAL
Potenciómetro motorizado con o sin
MREF
MOT P
memorización de consigna.
MOT P
Tomará como referencia el valor ajustado en los
PID
PID
parámetros de ajuste de la función PID.
COMMS
La referencia será introducida a través de las
FIB_2
COMMS
comunicaciones.
FIB_1
FIB_2
4 REF1 TQ = LOCAL
5 REF2 TQ = NADA
G3.4 / Fuente de
referencia 1 de
Par
G3.5 / Fuente de
referencia 2 de
Par
SI
SI
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias
también estarán.
OPCIÓN
G3.3 /
3 Ve LOCAL=+100%
Referencia local
VELOCIDAD LOCAL
de Velocidad
Ajuste
Marcha
-250 a
+250%
FUNCIÓN
La referencia de velocidad del equipo será la
misma que la actual referencia de velocidad del
maestro
La referencia de velocidad del equipo será la
velocidad actual del motor conectado al variador
maestro (%)
Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre
que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.
OPCIÓN
FUNCIÓN
NADA
No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
La referencia será introducida a través de la
EA1
Entrada Analógica 1.
La referencia será introducida a través de la
EA2
Entrada Analógica 2.
La referencia será la suma de las señales
introducidas a través de la Entradas Analógicas 1
EA1+EA2
NADA
y 2.
EA1
La referencia será introducida por teclado y se
LOCAL
EA2
ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
EA1+EA2
Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
FIB_1
mediante las entradas digitales. Habrá que
MREF
LOCAL
configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 
MREF
ENTRADAS DIGITALES].
PID
Tomará como referencia el valor ajustado en los
PID
COMMS
parámetros de ajuste de la función PID.
FIB_2
La referencia será introducida a través de las
COMMS
comunicaciones.
SI
SI
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias
también estarán.
OPCIÓN
6TQ_LOCAL = +100%
G3.6/ Referencia
con par local
-250 a
+250%
FUNCIÓN
La referencia de par del equipo será la misma
FIB_1
que la actual referencia de par del maestro
La referencia de par del equipo será el par actual
FIB_2
del motor conectado al variador maestro (%)
Permite al usuario ajustar el valor del par al que girará el motor siempre que la
fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL].
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
21
SD700
POWER ELECTRONICS
4.4. Grupo 4 – G4: Entradas
4.4.1.
Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales
Parámetro /
Valor por defecto
1 MODO CONTRL1=1
Nombre /
Descripción
G4.1.1 / Modo de
Control Principal
Rango
0a4
Función
Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las
órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
OPC. DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
El modo de control 1 no está
0
NADA
operativo.
El control del variador se realiza
1
LOCAL
desde teclado.
El control del variador se realiza
a través de los terminales de
2
REMOTO
control.
El control del variador se realiza
3
COMUNICACION
a través del bus de
comunicaciones.
Ajuste
Marcha
NO
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también
aparece.
OPC.
G4.1.2 / Modo de
2 MODO CONTRL2=2 Control
Alternativo
0a4
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
El control del variador se realiza
4
FIBER
a través de fibra óptica.
Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las
órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
OPC. DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
El [MODO DE CONTROL 2] no
0
NADA
está operativo.
El control del variador se realiza
1
LOCAL
desde teclado.
El control del variador se realiza
2
REMOTO
a través de los terminales de
control.
El control del variador se realiza
a través del bus de
3
COMUNICACION
comunicaciones.
NO
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también
aparece.
3 MODO RESET=S
22
G4.1.3 / Reset
desde teclado
N
S
OPC.
DESCRIPCIÓN
4
FIBER
FUNCIÓN
El control del variador se realiza
a través de fibra óptica.
Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas
digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17  Control 2. Cuando se
active la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar,
inhibiendo al modo principal.
Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado
(LOCAL).
OPCIÓN
FUNCIÓN
No es posible realizar un reset desde la unidad
N=NO
de teclado.
Es posible realizar un reset con la tecla del
S=SI
display.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
G4.1.4 /
Selección de
4 CONF ENTRDAS=1 configuración de
las Entradas
Digitales
Rango
0a5
Ajuste
Marcha
Función
Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos
seleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunción
de forma conjunta excepto la opción [1  TODO PROGRAMABLE], que nos
permite configurarlas de forma independiente.
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
Función 'Marcha/Paro y Reset'
por terminales.
ED1 = 01 Marcha (NA)
ED2 = 04 Paro 1–Reset (NC)
0
3 HILOS
ED3 = 03 Paro 2-Reset (NC)
ED4 = 15 Referencia 2 (NA)
ED5 = 10 Inv Velocidad (NA)
ED6 = 17 Control 2 (NA)
Libre configuración de las
entradas de forma
TODO
1
independiente. Ver [G4.1.5] a
PROGRAMBL
[G4.1.10].
Configura las entradas digitales
5 y 6 como múltiples referencias
(de velocidad o consignas de
PID) hasta 4 consignas. El resto
son de libre programación.
PARM
ED5
ED6
G14.4
0
0
2
MREF 2 HILOS
G14.5
0
X
G14.6
X
0
G14.7
X
X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1
REF1 VEL=MREF] o [G3.2
REF2 VEL=MREF].
Configura las entradas digitales
4, 5 y 6 como múltiples
referencias (de velocidad o
consignas de PID) hasta 7
consignas. El resto son de libre
programación.
PARM
3
MREF 3 HILOS
ED4
ED5
NO
ED6
G14.1
0
0
X
G14.2
0
X
0
G14.3
0
X
X
G14.4
X
0
0
G14.5
X
0
X
G14.6
X
X
0
G14.7
X
X
X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1
REF1 VEL=MREF] o [G3.2
REF2 VEL=MREF].
Nota: Sigue en la página siguiente.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
23
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Nota: Viene de la página anterior.
OPC.
DESCRIPCIÓN
4
G4.1.4 /
Selección de
4 CONF ENTRDAS=1 configuración de
las Entradas
Digitales
POT
MOTORIZADO
0a5
5
POT
RESETEABLE
Ajuste
Marcha
FUNCIÓN
Asigna la función de subir y bajar
la referencia de velocidad a dos
de las entradas digitales.
ED5 = Subir (Contacto NA)
ED6 = Bajar (Contacto NC)
Los límites de la referencia serán
los límites de velocidad del
equipo ajustados en [G10
LÍMITES].
Es posible programar un cambio
de rampa en:
[G5.7 PMOTac1=3%/s]
[G5.8 PMOTde1=3%/s]
[G5.9 PMOTac2=1%/s]
[G5.10 PMOTde2=1%/s]
[G5.11 VEL CMB=OFF]
Nota: En este modo la consigna
ajustada con el potenciómetro
será memorizada incluso cuando
se detenga el motor y también
en caso de pérdida de
alimentación.
Funciona igual que la opción 4,
pero cuando el motor se detiene
o haya una pérdida de
alimentación, la consigna no
será memorizada, sino que
tomará el valor mínimo de
referencia ajustado en [G10.1] ó
G10.3] siempre que el límite sea
mayor a cero, si el límite es
menor o igual a cero, tomará
cero como valor. .
NO
Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia
automáticamente los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo
de arranque accidental del motor que pueda causar daños personales o
materiales.
La selección del programa de bombas requiere las siguientes consideraciones:
Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, que
pueden ser configuradas como en el programa estándar.
Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el variador asumirá que
solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener en
consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘[G4.1.4 CONF ENTRDAS]’, que las ajusta por bloques.
Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y las
protecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe
información adicional en el ‘Manual de Aplicación de Bombas’, donde figura la información relativa al Control de
Bombas [G25].
Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las Entradas Digitales pasen
a quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar
de forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación en
condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño.
Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas
Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
o Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53 FALLO B.AUX2’, ‘54
FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ ó ‘56 FALLO B.AUX5’.
o Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4
y G25.9.5 respectivamente.
Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:
o
24
Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3],
[G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
5 ENTRAD DIG1=06
G4.1.5 /
Configuración de
la Entrada Digital
Multifunción 1
00 a 75
6 ENTRAD DIG2=00
G4.1.6 /
Configuración de
la Entrada Digital
Multifunción 2
00 a 75
7 ENTRAD DIG3=00
G4.1.7 /
Configuración de
la Entrada Digital
Multifunción 3
00 a 75
8 ENTRAD DIG4=00
G4.1.8 /
Configuración de
la Entrada Digital
Multifunción 4
00 a 75
9 ENTRAD DIG5=00
G4.1.9 /
Configuración de
la Entrada Digital
Multifunción 5
00 a 75
Función
Configuración de las entradas digitales para uso individual.
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
00
Sin Uso
La entrada no está programada.
Para dar la orden de 'Marcha' a
través de un pulsador normalmente
abierto (NA). Primero, se debe
01
Marcha
configurar otra entrada como orden
de 'Paro' mediante un contacto
cerrado (NC).
Permitirá dar la orden de 'Paro' en
modo 1 conforme al ajuste
02
Paro 1
programado en [G7.1 PARO1'.
(NC)]
Para dar la orden de 'Paro' en modo
2, conforme al ajuste programado
03
Paro 2-RESET
en [G7.2 PARO2] y también la señal
de [Reset]. (NC)
Para dar la orden de 'Paro' en modo
1, según el ajuste programado en
04
Paro 1-RESET
[G7.1 PARO1] y también la señal de
[Reset]. (NC)
Permite dar las órdenes de
05
Marcha/Paro
[Marcha/Paro] a través de
interruptor. (NA)
Permite dar las órdenes de
Marcha-RST /
[Marcha/Paro] a través de
06
Paro
interruptor, reiniciando tras la orden
de marcha. (NA)
Señal de [Reset] con pulsador.
07
Reset
(NC).
Ver Nota.
Orden de [Marcha] y referencia de
08
Marcha+VFija1
velocidad fija 1 programada en
[G15.1 VEL FIJ1. (NA)]
Orden de [Marcha] y referencia de
09
Marcha+VFija2
velocidad fija 2 programada
en
[1]
[G15.2 VEL FIJ2. (NA)] .
Provoca una deceleración hasta
10
Inv Velocidad
detener el motor y un[2]
cambio en el
sentido de giro. (NA) .
11
Reserva
Reservado para uso futuro.
12
Reserva
Reservado para uso futuro.
Invierte la referencia de velocidad
13
Inv Vel Fija
fija ajustada en[2][G15.1], [G15.2] o
[G15.3]. (NA) .
Activa el uso de las rampas de
aceleración y deceleración
14
Acel/Decel 2
alternativas programadas en [G5.3]
y [G5.4]. (NA)
Permite seleccionar la referencia de
15
Referencia 2
velocidad alternativa programada
en [G3.2]. (NA)
16
Reserva
Reservado para uso futuro.
Activa el modo de control alternativo
17
Control 2
programado en [G4.1.2]. (NA)
Como la opción 06, pero la señal de
Marcha / Paro18
[Reset] se dará tras el paro del
RST
equipo. (NA)
Para dar la orden de [Paro] en
19
Paro 2
modo 2, según [G7.2 PARO2. (NC)]
Cambiará a los límites de velocidad
20
Límite Vel 2
alternativos programados en
[G10.3] y [G10.4]. (NA)
Nota: Sigue en página siguiente.
Ajuste
Marcha
NO
Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y
del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
[1]
Si dos entradas configuradas con las opciones 08Marcha+VFija1 y 09Marcha+VFija2, son activadas
simultáneamente se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3].
[2]
Tiene que estar habilitada la inversión de giro en [G10.11 INVERSIÓN ?= S].
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
25
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
Nota: Viene de página anterior.
FUNCIÓN
Activa / desactiva el freno dinámico.
21
Freno CC
(NA)
Para seleccionar el modo arranque
22
MODO MARCHA 2
alternativo (Rampa / Giro) (NA)
Para seleccionar el límite de corriente
23
LIMITE CORR. 2
alternativo. (NA)
Para generar el fallo ‘F56 PARO
24
EMERGEN EXTER
EMERGEN’. (NC). Ver Nota.
Es un paro de emergencia que indica
fallo en el filtro freemaq (NC). El
25
FREMAQ FLL
variador disparará por fallo F78 TMP
FREEMAQ.
G4.1.10 /
Configuración de
Conmuta entre modo velocidad (NA) y
10 ENTRD DIG6=17
NO
26
VELOCIDAD/PAR(*)
la Entrada Digital 00 a 75
modo par (NC).
Multifunción 6
Marcha/Paro + inversión del giro.
Arrancar el equipo con esta entrada
27
MARCH/PRO+INV
digital implica arrancar en el sentido
contrario al indicado por el signo de
referencia de velocidad.
(NC) el variador funciona con
normalidad, pero en estado ABIERTO,
28
SI Digital RL
transcurrido el tiempo ajustado en
[G8.1.35], el variador saltara por el
fallo F55.
Permite parar el variador
40
U.STOP
independientemente del modo de
control y programa seleccionado (NC).
Parámetros 70 y 75 disponibles en el programa de bombas.
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC/AVC
Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y
del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
OPC.
4.4.2.
Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1
Parámetro /
Valor por defecto
1 SENSOR 1 ?=N
2 SENSOR 1= l/s[3]
3 FORMT EA1=V
26
DESCRIPCIÓN
Nombre /
Descripción
Rango
G4.2.1 / Habilitar el
sensor de la Entrada
Analógica 1
N
S
G4.2.2 / Selección
de las unidades del
sensor 1
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
G4.2.3 / Formato
Entrada Analógica 1
V
mA
Función
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 y activa las
pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.2.2] hasta [G4.2.7].
OPCIÓN
FUNCIÓN
El sensor conectado aquí podrá ser usado para
introducir referencia de velocidad y también como
N=NO
sensor en lazo abierto.
Entrada analógica habilitada como
S=SI
realimentación en un control en lazo cerrado.
Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada
analógica 1 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las
unidades de medida que se van a usar.
Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango
del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se
deberán verificar los valores ajustados en:
[G4.2.5 Smin1=+0.0Bar]  Rango mínimo del sensor.
[G4.2.7 Smax1=+10.0Bar]  Rango máximo del sensor.
Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar una
señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser
utilizado para la introducción de consigna.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
Si
Si
Si
POWER ELECTRONICS
SD700
Nombre /
Ajuste
Rango
Función
Descripción
Marcha
G4.2.4 / Rango
-10V a G4.2.6 Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de
4 Enmin1=+0V
SI
mínimo de la
RANGO BAJO EA1
+0mA a G4.2.6 acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
Entrada Analógica 1
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada
-3200
a
analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del
G4.2.5 / Rango
5 Smin1=+0.0l/s[3]
G4.2.7
SI
sensor ajustado en [G4.2.4 Enmin1].
RNG BAJO SENSOR1 mínimo del Sensor 1
Ud. Ingenier. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2
SENSOR 1]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
G4.2.6 / Rango
G4.2.4 a +10V Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de
6 Enmax1=+10V
SI
máximo de la
acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
RANGO ALTO EA1
Entrada Analógica 1 G4.2.4 a +20mA
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada
analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del
G4.2.7 / Rango
G4.2.5 a
sensor ajustado en [G4.2.6 Enmax1].
7 Smax1=+10.0l/s[3] máximo del Sensor
SI
+3200
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2
RNG ALTO SENSOR1
1
Ud. Ingenier.
SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo
abierto y cerrado.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo
G4.2.8 / Velocidad
de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o
para el rango
8 VELbajo1=+0%
-250% a corriente ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir la
SI
G4.2.9
VEL RNG BAJO EA1 mínimo de la
referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro
Entrada Analógica 1
[G4.2.1 SENSOR 1 = N].
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo
G4.2.9 / Velocidad
de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o
para el rango
9 VELalto1=+100%
G4.2.8 a corriente ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir la
SI
+250%
referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro
VEL RNG ALTO EA1 máximo de la
Entrada Analógica 1
[G4.2.1 SENSOR 1= N].
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es
G4.2.10 / Rango
-3200 a
diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo
[3]
mínimo de trabajo
G4.2.12 Ud.
SI
10 FB1 = +0.0l/s
abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.4
del sensor
Ingenier.
Enmin 1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
G4.2.11 / Rango
Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango
mínimo de velocidad
-250% a mínimo del sensor ajustado en “G4.2.10 FB1”, cuando el sensor va a ser
[3]
SI
11 FB1–Ve = +0%
para Sensor en
utilizado en lazo abierto.
+250%
Lazo Abierto
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es
G4.2.12 / Rango
G4.2.10 a
diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo
+3200 Ud.
SI
12 FA1 = +10.0l/s [3] máximo de trabajo
abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.6
del Sensor
Ingenier.
Enmax1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
G4.2.13 / Rango
Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango
máximo de
-250% a máximo del sensor ajustado en “G4.2.12 FA1”, cuando el sensor va a ser
[3]
SI
13 FA1–Ve = +100% velocidad para
utilizado en lazo abierto.
+250%
Sensor en Lazo
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Abierto
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de
entrada analógica 1.
OPCIÓN
FUNCIÓN
G4.2.14 / Protección
N=NO
Función deshabilitada
N
14 CAIDA EA1=N
SI
frente a pérdida de
Cuando se detecte una caída brusca en el nivel
S
Entrada Analógica 1
de la señal de entrada analógica, con final en
valor cero, se entenderá que el sensor está
S=SI
dañado y el variador se detendrá provocando el
fallo F42 CAÍDA EA1.
G4.2.15 / Filtro de
Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consigue
15 BV1 CERO=OFF
OFF = 0.0,
banda cero para
filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que
SI
BANDA CERO EA1
0.1 a 2.0%
Entrada Analógica 1
impida leer un valor 0 cuando se deba.
Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1.
Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles
G4.2.16 / Filtro Paso
inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de
16 FILTRO1=OFF
OFF = 0.0,
Bajo para Entrada
SI
cableado, etc.
FILTR ESTABI.EA1
0.1 a 20.0%
Analógica 1
Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera
un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de
tiempo configurada.
[3]
Disponible si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].
Parámetro /
Valor por defecto
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
27
SD700
4.4.3.
POWER ELECTRONICS
Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2
Parámetro /
Valor por defecto
1 SENSOR 2 ?=N
2 SENSOR 2=Bar[4]
3 FORMT EA2=Ma
4 Enmin2=+4mA
RANGO BAJO EA2
5 Smin2=+0.0Bar[4]
RNG BAJO SENSOR2
6 Enmax2=+20mA
RANGO ALTO EA2
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
G4.3.1 / Habilitar el
sensor de la
Entrada Analógica
2
N
S
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas
necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7].
OPCIÓN
FUNCIÓN
El sensor conectado aquí podrá ser usado para
N=NO
introducir referencia de velocidad y también como
sensor en lazo abierto.
Entrada analógica habilitada como
S=SI
realimentación en un control en lazo cerrado.
SI
G4.3.2 / Selección
de las unidades
del sensor 2
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
G4.3.3 / Formato
V
Entrada Analógica
mA
2
-10V a G4.3.6
G4.3.4 / Rango
mínimo Entrada
+0mA a
G4.3.6
Analógica 2
G4.3.5 / Rango
mínimo Sensor 2
G4.3.6 / Rango
máximo Entrada
Analógica 2
G4.3.7 / Rango
7 Smax2=+10.0Bar[4] máximo del Sensor
RNG ALTO SENSOR2
2
G4.3.8 / Velocidad
para el rango
8 VELbajo2=+0%
mínimo de la
VEL RNG BAJO EA2
Entrada Analógica
2
G4.3.9 / Velocidad
para el rango
9 VELalto2=+100%
máximo de la
VEL RNG ALTO EA2
Entrada Analógica
2
10 FB2 = +0.0Bar [4]
G4.3.10 / Rango
mínimo de trabajo
del Sensor
-3200 a
G4.3.7
Ud.
Ingenier.
G4.3.4 a +10V
G4.3.4 a
+20mA
SI
Permite configurar el formato de la entrada analógica 2 para conectar una señal
de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado
para la introducción de consigna.
SI
Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de
acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
SI
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada
analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor
ajustado en [G4.3.4 Enmin2].
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2
SENSOR 2]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
SI
Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de
acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
SI
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada
analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor
ajustado en [G4.3.6 Enmax2].
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2
SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y
cerrado.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la
entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente
-250% a
ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia de
G.4.3.9
velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR
2 = N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de
la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente
G4.3.8 a
ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia de
+250%
velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR
2= N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es
-3200 a
diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo
G4.3.12 Ud.
abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en
Ingenier.
“G4.3.4Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
G4.3.5 a
+3200
Ud.
Ingenier.
G4.3.11 / Rango
mínimo de
-250% a
11 FB2 – Ve = 0% [4] velocidad para
+250%
Sensor en Lazo
Abierto
[4]
Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.
28
Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2
en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de
medida que se van a usar.
Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango
del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán
verificar los valores ajustados en:
[G4.3.5 Smin2=+0.0Bar]  Rango mínimo del sensor.
[G4.3.7 Smax2=+10.0Bar]  Rango máximo del sensor.
Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo
del sensor ajustado en “G4.3.10 FB2”, cuando el sensor va a ser utilizado en
lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SI
SI
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
G4.3.10
G4.3.12 / Rango
a +3200
12 FA2 = +10.0Bar [4] máximo de trabajo del
Ud.
Sensor
Ingenier.
G4.3.13 / Rango
máximo de velocidad -250% a
[4]
13 FA2 – Ve = 100% para Sensor en Lazo +250%
Abierto
Ajuste
Marcha
Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es
diferente del que abarca el sensor que va a ser utilizado como sensor en lazo
abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en
“G4.3.6Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
SI
Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo
del sensor ajustado en “G4.3.12 FA2”, cuando el sensor va a ser utilizado el lazo
abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
SI
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de
entrada analógica 2.
OPCIÓN
FUNCIÓN
G4.3.14 / Protección
N=NO
Función deshabilitada
N
frente a pérdida de
14 CAÍDA EA2=N
Cuando se detecte una caída brusca en el nivel
S
Entrada Analógica 2
de la señal de entrada analógica, con final en
S=SI
valor cero, se entenderá que el sensor está
dañado y el variador se detendrá provocando el
fallo F43 CAÍDA EA2.
G4.3.15 / Filtro de
OFF=0.0, Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consigue
15 BV2 CERO=OFF
banda cero para
0.1 a filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida
BANDA CERO EA2
Entrada Analógica 2
2.0% leer un valor 0 cuando se deba.
Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el
OFF = valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en
G4.3.16 / Filtro Paso
0.0, el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.
16 FILTRO2=OFF
Bajo para Entrada
0.1 a Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un
FILTR ESTABI.EA2
Analógica 2
20.0% retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo
configurada.
[4]
Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.
4.4.4.
SI
SI
SI
Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
G4.4.1 /
Unidades del
sensor de la
Entrada de
Pulsos
1 uds Sensr=l/s
Rango
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
Función
Permite seleccionar las unidades de medida con las que se va a leer el caudal.
Nota: Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudal
con salida de pulsos digitales con ancho de pulso superior a 50ms.
Empleada para el algoritmo de limitación de caudal. Ver [S25.10].
G4.4.2 /
Permite ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido.
0 a 32760
Configuración
Por ejemplo, si el ajuste es '2Pls/s=100l/s', y el caudal actual es de 500l/s, se
Ud. Caudal
del caudalímetro
recibirán 5 pulsos/seg.
Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el
nivel de reset del algoritmo de control de caudal.
El % ajustado en [G25.10.4] está vinculado al valor que se ajuste aquí.
G4.4.3 / Rango
0 a 32760 Ejemplo: Si se ajusta un rango máximo de 100 uds [G4.4.3=100], y se desea que
máximo del
3 C Mx=1000l/s
RANGO MAX CAUDAL medidor de
Ud. Caudal el nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30uds, entonces hay
que ajustar [G25.10.4=30%]
caudal
Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del
variador SD700.
2 Pls/s = 100l/s
CANT LIQ / PULSO
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
4.4.5. Subgrupo 4.6 – S4.6: Optic Fiber
4.4.5.1. Subgrupo S4.6.1 – 1. MODO FIBRA
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
Este parámetro se utiliza para asignar el papel de cada variador en la red de fibra
óptica. Podemos elegir entre tres opciones:
OPC
1 MODO FIBRA = 0
G4.6.1.1 / Modo
Fibra
0a2
FUNC.
0
MAESTRO
1
ESCLAVO
2
NADA
DESCRIPCIÓN
El equipo realizará las funciones de maestro en
la red.
El equipo realizará las funciones de esclavo en
la red, obedeciendo órdenes y transmitiendo su
estado.
El equipo será independiente en la red, no
tiene función de maestro ni de esclavo
NO
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
29
SD700
POWER ELECTRONICS
4.4.5.2. Subgrupo S4.6.3 – Entrada FO
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
Este parámetro recibe la orden de arranque y el estado de marcha que emite el
maestro. El estado se enviará a los subgrupos G4.1.1 y G4.1.2, permitiendo al
esclavo arrancar con la orden de marcha (“START”) o el estado en marcha
(“RUN”) del maestro.
OPC
5 CONTROL = 0
G4.6.3.5 /
Control
0a2
6 FAULT = 0
G4.6.3.6 /
Control
(Maestro)
0a1
G4.6.3.7 / Paro
en giro (esclavo)
0a1
7 SPIN STP = 0
FUNC.
DESCRIPCIÓN
Configurado en modo esclavo y comunicación
fibra óptica el equipo ignorará la orden de
0
NONE
“START” o el estado “RUN” del maestro
Configurado en modo esclavo y comunicación
fibra óptica, el equipo arrancará con la orden
“START” o el estado “RUN” del maestro. El
1
START
equipo parará cuando el maestro deje de
recibir la orden “START”.
Configurado en modo esclavo y comunicación
fibra óptica, el esclavo arrancará cuando el
2
RUN
maestro esté en estado “RUN” y para cuando
desaparezca.
Cuando se activa esta opción en el variador maestro y el sistema está trabajando
en el modo de lazo cerrado, el maestro se detendrá y mostrará “F76 SLAVE O-F”,
si uno o más esclavos están en fallo. De lo contrario, el maestro seguirá
funcionando.
OPC
FUNCIÓN
0
No
1
Si
En esta opción, cuando el maestro entra en fallo por cualquier razón, todos los
esclavos se paran automáticamente mediante un paro en giro.
OPC
FUNCIÓN
0
No
1
Si
NO
SI
NO
4.4.5.3. Subgrupo S4.6.5 – T/O F.O
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
Selección de los modos lazo abierto y lazo cerrado. Además para el modo lazo
cerrado, permite establecer el tiempo max de respuesta de los esclavos. Si el maestro
no recibe respuesta antes de cumplirse este tiempo muestra el fallo “F77 OPT FIB TO”.
5 T/O F.O = 0
G4.6.5 / Tiempo
agotado F.O
(esclavo)
0FF,
0.10 a 9.99
OPC
OFF
0.100s
FUNCIÓN
Lazo cerrado desactivado
Lazo cerrado activado 0.1s
NO
9.990s
Tiempo de respuesta del esclavo agotado
Disponible en el modo de “lazo abierto” la opción de esclavo “oyente”. Él esclavo
seguirá recibiendo las comunicaciones del bus pero no actuará. Modo creado para
trabajar con tarjetas CANOpen y DeviceNet
4.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración
Parámetro /
Valor por defecto
1 ACEL1=5.0%/ s
ACEL AL ARRANQUE
2 DECEL1=1.0%/s
DECEL REGULACION
30
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza en
unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo). Por
G5.1 / Rampa de 0.01 a 650%
ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentará su velocidad
aceleración 1
/ seg
en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta
rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza en
unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo). Por
ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducirá su velocidad en
un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta
G5.2 / Rampa de 0.01 a 650% rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por
deceleración 1
/ seg
defecto serán los siguientes,
- Para 6A a 48A =10%/seg
- Para 60A a 170A =5%/seg
- Para 210A a Imax =2%/seg
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza
en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual
G5.3 / Rampa de 0.01 a 650% que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta
aceleración 2
/ seg
superar el valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aquí aplicará el valor
de la rampa alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizará cambio de
rampa.
SI
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se
realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por
segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de
deceleración 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], a
partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL =
G5.4 / Rampa de 0.01 a 650%
4 DECEL2=10%/s
OFF] no se realizará cambio de rampa.
DECELERAC PARADA deceleración 2
/ seg
Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por
defecto serán los siguientes,
- Para 6A a 48A =10%/seg
- Para 60A a 170A =5%/seg
- Para 210A a Imax =2%/seg
SI
3 ACEL2=10.0%/s
ACELE REGULACION
G5.5 / Velocidad
de cambio de
5 CMB ACEL=OFF
CAMBIO ACELERACI rampa de
aceleración
OFF,
0 a 250%
G5.6 / Velocidad
de cambio de
CAMBIO DECELERAC rampa de
deceleración
OFF,
0 a 250%
6 CMB DECL=OFF
G5.7 / Rampa 1
de incremento de
7 PMT INC1=1.0%/s
referencia del
POT MOT INCREME1
potenciómetro
motorizado
G5.8 / Rampa 1
de decremento
8 PMT DEC1=3.0%/s de referencia del
POT MOT DECREME1
potenciómetro
motorizado
G5.9 / Rampa 2
de incremento de
9 PMT INC2=1.0%/s
referencia del
POT MOT INCREME2
potenciómetro
motorizado
G5.10 / Rampa 2
de decremento
10 PMT DEC2=3.0%/s
de referencia del
POT MOT DECREME2
potenciómetro
motorizado
G5.11 /
Velocidad para
11 PMOT CMB = OFF
cambio de
POT MOT PTOcamb
rampas con pot.
motorizado
G5.12 /
Constante de
12 FLT Ve= OFF
tiempo para
FILTRO CMBIO VEL
filtrar la
velocidad
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración.
Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual, el variador
comenzará a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa.
Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio
de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los
comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente
nominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variador
supere un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de
rampa).
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de
deceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual, el
variador comenzará a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa.
Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad
por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador
independientemente de la velocidad del variador.
SI
SI
0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de
/ seg
potenciómetro motorizado.
SI
0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de
/ seg
potenciómetro motorizado.
SI
Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de
0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor
ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
/ seg
alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.
SI
Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de
0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del
valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
/ seg
alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.
SI
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento
o decremento de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí la
velocidad de cambio por encima y por debajo de la cual, el variador comenzará a
aplicar el valor de rampa alternativa.
SI
OFF=0 a
250%
Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplicará el filtro –S. Suavizará
OFF, 0.0 a la aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios
80.0%
de la referencia de velocidad incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando
la aceleración y la deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores.
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
31
SD700
POWER ELECTRONICS
4.6. Grupo 6 – G6: Control PID
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador
PID.
OPCIÓN
FUNCIÓN
NADA
Fuente deshabilitada
EA1
Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1
NADA
EA2
Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2
EA1
G6.1 / Selección
Res
Reservado para uso futuro
EA2
de la fuente de
Res
Consigna PID introducida por Entradas Digitales
1 SEL REF=MREF
introducción del
MREF
MREF
configuradas como Multi-referencias.
punto de
LOCAL
Consigna PID introducida por teclado. Valor
consigna
LOCAL
locPID
memorizado en [G3.3 Ve LOCAL].
COMMS
Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustado
en [G6.2 PID LOC]. Permite tener dos referencias de
locPID
velocidad puesto que [G3.3 Ve LOCAL] no es
modificado.
COMMS
Consigna PID introducida por comunicaciones.
Cuando se selecciona la fuente de PID como [locPID], la consigna introducida por
G6.2 /
2 PID LOC=+0.0%[5] Referencia Local +0.0% a teclado será memorizada en este parámetro. El valor del parámetro [G3.3 Ve
+400% LOCAL] no es modificado y queda disponible para poder usar referencia
CONSIG LOCAL PID de PID
alternativa de velocidad.
Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación
para cerrar el lazo de control.
OPCIÓN
FUNCIÓN
NADA
El PID está desactivado.
NADA
Señal de realimentación a través de la Entrada
EA1
EA1
Analógica 1
EA2
Señal de realimentación a través de la Entrada
G6.3 / Selección EA1+EA2
EA2
Analógica 2
COMMS
de la fuente de
La señal de realimentación será la suma de las señales
ParMtr
introducción de
3 SEL RLM=EA2
EA1+EA2
introducidas a través de las Entradas Analógicas 1 y 2.
ParAbs
la señal de
COMMS
Señal de realimentación a través de comunicaciones.
I Mtr
realimentación
PotMtr
ParMtr
Par Motor.
VccBUS
ParAbs
Par Motor Absoluto
CosPhi
I Mtr
Corriente de Salida de Motor
PotMtr
Potencia de Salida de Motor
VccBUS
Tensión de Bus
CosPhi
Coseno de Phi
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita
G6.4 / Ganancia
una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
4 GANANCIA Kp=8.0
Proporcional del
0.1 a 20
PROPORCIONAL PID
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
regulador PID
inestabilidad en el sistema.
G6.5 / Tiempo de
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayor
5 INTEGRAL = 0.1s
0.0 a 1000s,
Integración del
precisión se debe aumentar este valor.
Máx
INTEGRAL PID
regulador PID
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
G6.6 / Tiempo de
Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor
6 DERIVADA = 0.0s
Derivación del
0.0 a 250s respuesta también se puede aumentar este valor.
DIFERENCIAL PID
regulador PID
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.
Permite invertir la salida PID del variador.
OPCIÓN
FUNCIÓN
El regulador PID responde de modo normal, esto
es, cuando el valor de la realimentación esté por
encima de la señal de referencia, se reducirá la
N=NO
velocidad. Si la realimentación está por debajo de
G6.7 / Inversión
N
la señal de referencia, la velocidad se
7 INVERTIR PID=N
de la salida PID
S
incrementará.
El regulador PID responde en modo inverso. Así,
cuando la realimentación esté por encima de la
S=SI
señal de referencia, se aumentará la velocidad.
Si la realimentación está por debajo de la señal
de referencia, la velocidad se reducirá.
G6.8 / Filtro paso OFF, 0 a Permite seleccionar el valor de un filtro paso bajo. Se utiliza para suavizar la
8 Filt FB = OFF
bajo
20s
realimentación en el PID.
G6.9 / Error del
-400% a Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1 SEL REF] y la señal de
9 ERR PID = +0.0%
regulador PID
400%
realimentación del proceso [G6.3 SEL RLM].
Ajuste
Marcha
NO
SI
NO
SI
SI
SI
NO
SI
SI
Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros
[G3.1 REF1 VEL=LOCAL] ó [G3.2 REF2 VEL=LOCAL].
[5]
Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID].
32
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SD700
POWER ELECTRONICS
4.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro
Parámetro /
Valor por defecto
1 PARO 1 = RAMPA
2 PARO 2 = GIRO
Nombre /
Descripción
G7.1 / Modo
paro 1
G7.2 / Modo
paro 2
G7.3 / Velocidad
3 VEL PARO 2 = OFF de cambio de
VELO CAMBIO PRO2
modo de paro
4 MARCHA= RAMPA
G7.4 / Modo de
arranque
Rango
Función
Ajuste
Marcha
RAMPA
GIRO
Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado
a cada aplicación.
OPC.
FUNCIÓN
El variador se detendrá aplicando una rampa de
RAMPA
frecuencia para detener al motor.
El variador cortará la alimentación de salida al
GIRO
motor y este se detendrá por inercia.
SI
RAMPA
GIRO
OFF=0 a
250%
RAMPA
GIRO
GIRO2
Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado a
cada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal.
Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o
funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo
de paro en [G7.3 VEL PARO2].
Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1,
cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1
desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese
punto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse.
Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o
funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo
de paro en [G7.3 VEL PARO2].
G7.5 / Modo de
Arranque 2
RAMPA
RAMPA
GIRO
GIRO2
GIRO2
RETRASO ARRANQUE en el arranque
OFF=0 a
6500s
7 RETRA PR= OFF
G7.7 / Retardo
RETARDO PARADA en el paro
OFF=0 a
6500s
6 RETRA AR= OFF
G7.6 / Retardo
SI
Permite definir el modo de arranque del motor.
OPC.
FUNCIÓN
GIRO
5 MARCHA 2=RAMPA
SI
El variador arrancará aplicando una rampa de
frecuencia al motor.
Con este modo se busca automáticamente la
velocidad actual del motor y desde ese punto, se
acelera el motor hasta la velocidad de consigna.
Esto permite arrancar cargas en movimiento sin
frenar el motor, acelerando suavemente hasta la
velocidad de consigna.
Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira en
sentido positivo.
Funciona de forma similar a la opción [GIRO]. La
diferencia radica en que permite arrancar cargas en
movimiento independientemente del sentido de giro
que lleve el motor.
Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada
digital configurada con la opción [22  MODO MARCHA 2].
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de
marcha hasta que comienza el arranque.
Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a que
transcurra el tiempo de retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, el
estado del variador cambia a [RET].
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro
hasta que comienza la detención del motor.
SI
SI
SI
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
33
SD700
Parámetro /
Valor por defecto
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límite
inferior de velocidad.
OPC.
FUNCIÓN
En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínima
fijada como límite inferior de velocidad (ajustado en
[G10.1] ó [G10.3)], incluso aunque la referencia de
velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por
N=NO
ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia de
velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a
+30.00% y no por debajo de ese valor.
En este caso, el variador responderá a la orden de
G7.8 / Velocidad
N
marcha siempre que la referencia de velocidad esté por
8 VEL MIN PRO = N
mínima de paro
S
encima del valor ajustado como límite mínimo de
velocidad. Mientras que la referencia de velocidad esté
por debajo de dicho valor, el equipo estará en el estado
de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango
S=SI
mínimo de velocidad, el variador arrancará hasta la
referencia introducida.
Si el variador está decelerando y la referencia se pone
por debajo del valor mínimo de velocidad, entonces el
equipo parará por giro.
Nota: Si se desea detener al motor cuando la referencia esté por debajo de una
velocidad determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además se
deben ajustar los valores correctos en [G10.1 Ve MIN1] ó [G10.3 Ve MIN2].
Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta
G7.9 / Tiempo
OFF=0.000 que pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no
9 OFFret= OFF
mínimo entre
ESPERA TRAS PARO
a 10.0s contabilizará retraso alguno adicional a menos que se le indique en el parámetro
paro y arranque
[G7.6 RETRA AR]
Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde
la alimentación principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión).
OPC.
FUNCIÓN
El variador no se pondrá en marcha tras la
recuperación de la alimentación aunque la orden
N=NO
de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la
G7.10 / Marcha
10 RUN VOL BAJO =
N
orden de marcha y darla de nuevo.
tras pérdida de
N
S
El variador se pondrá en marcha de forma
alimentación
automática cuando la alimentación se recupere
S=SI
tras un fallo del suministro siempre que la orden
de marcha siga activa.
Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no
arrancará automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un fallo
en el suministro.
G7.11 / Ajuste de
Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador
OFF=0, 1a
11 AJU ARgi =OFF
precisión para
arranca en modo [GIRO]. En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa
AJUSTE ARRA.GIRO
10%
Arranque en Giro
entre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, más precisión se exige al equipo.
G7.12 / Retraso
OFF=0,
12 OFFret2=OFF
Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después
tras paro a una
0.1 a
ESPER TRAS PARO2
del tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente.
orden de marcha 6500.min
Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo,
siempre que la orden de marcha esté activada.
OPC.
FUNCIÓN
Después de resetear el fallo, el variador no arrancará
aunque esté presente la orden de marcha. Para
G7.13 / Arranque
arrancar, el usuario deberá desactivar la orden de
N
tras reset fallo
13 MARtras RST=N
marcha y volverla a activar. Este modo de
S
N=NO
con orden de
funcionamiento garantiza que, aunque el fallo sea
marcha
reseteado, el arranque sea controlado por un
operador. Esta opción se suele usar en controles
remotos para aumentar la seguridad en el arranque.
El variador arrancará después de resetear el fallo si
S=SI
está presente la orden de marcha.
G7.14 / Retraso OFF, 0.001 Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo
14 RPWr OFF = OFF
Power Off
a 9.99
magnético en el motor después de llegar a velocidad cero al parar.
G7.15 / Tiempo
OFF, 0.001 Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizado
de
15 MagneT = OFF
a 9.99
antes de arrancar.
magnetización.
Trabaja con [G7.13]. Estima el tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de
G7.16 / Retraso
OFF, 0.001 marcha para arrancar después del reset. Este parámetro es ideal para
arranque tras
16 RetATR = OFF
a 9.99
comunicaciones ya que la señal de marcha viene en el tiempo que le cueste
reset.
llegar a la trama.
34
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.8. Grupo 8 – G8: Salidas
4.8.1.
Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida
Parámetro /
Valor por defecto
1 SEL RELE 1=02
Nombre /
Descripción
G8.1.1 /
Selección fuente
de control Relé 1
Rango
00 a 45
Función
Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en la
tabla siguiente:
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
00
SIEMPRE OFF La salida no tiene efecto.
Cuando le llega tensión al variador,
01
SIEMPRE ON
éste activa el relé de salida.
El relé permanecerá activo si no
hay ningún fallo en el equipo. Si se
02
SIN FALLO
produce uno, se desactivará el relé.
FALLO
Fallo del equipo o baja alimentación
03
EQUIPO
(sub-tensión) activará el relé.
El relé está activo cuando el
variador haya recibido la orden de
04
MARCHA
marcha.
El relé se activa cuando el variador
está en marcha (la velocidad va
aumentando, por ejemplo, G8.1.1 =
04 y G8.1.2= 05. La instrucción de
arrancar está dada, el relé 1 esta
05
RUN
activado e inmediatamente el relé 2
se activa. La instrucción de parar
está dada, el relé 1 se desactiva
automáticamente pero el relé 2
sigue activo hasta que el variador
se pare completamente. .
El equipo está listo para arrancar
06
LISTO
(sin fallos ni avisos).
07
VEL CERO
El equipo está a velocidad cero.
La velocidad del motor ha
VEL
alcanzado el valor ajustado en la
08
AJUSTADA
referencia.
DIRECCION
El relé se activará cuando la
09
VEL
dirección de velocidad sea negativa.
10
Reserva
Reservado para uso futuro.
El relé se activará cuando la
DIRECCION
11
dirección de la referencia de
REF VEL
velocidad sea negativa.
12
Reserva
Reservado para uso futuro.
13
LIMITE VEL
Alcanzado el límite de velocidad.
Alcanzado el límite de corriente del
14
LIMITE INT
motor.
15
LIMITE VOL
Alcanzado el límite tensión de bus.
16
LIMITE PAR
Se ha alcanzado el límite de par.
Cuando la salida del comparador 1
COMPARADOR1
17
esté activa, se activará el relé.
Cuando la salida del comparador 2
COMPARADOR2
18
esté activa, se activará el relé.
Cuando la salida del comparador 3
COMPARADOR3
19
esté activa, se activará el relé.
Si se están utilizando las rampas
ACEL / DECEL 2
20
alternativas el relé se activa.
El relé se activa si se ha
REFERENCIA 2
21
seleccionado la referencia 2.
El relé se activa si se está utilizando
22
PARO 2
el modo de paro 2.
El relé se activa al seleccionar los
23
LIMITE VEL 2
límites de velocidad alternativos.
El relé se activa si el freno de CC
24
FRENO CC
está activado.
25
Reserva
Reservado para uso futuro.
26
Reserva
Reservado para uso futuro.
27
Reserva
Reservado para uso futuro.
Nota: Sigue en página siguiente.
Ajuste
Marcha
NO
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
35
SD700
Parámetro /
Valor por defecto
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
Nota: Viene de página anterior.
OPC.
1 SEL RELE 1=02
G8.1.1 /
Selección fuente
de control Relé 1
00 a 45
4 INVERTIR R1=N
G8.1.4 /
Inversión del
Relé 1
CT FRENO
GRUA
33
LLENANDO
TUB.
34
AVISOS
35
36
37
38
39
40
COPY DI1
COPY DI2
COPY DI3
COPY DI4
COPY DI5
COPY DI6
Copia la entrada digital
correspondiente y cierra el relé
cuando la entrada digital está
activa.
F40 PTC
Si se selecciona esta opción en una
de las salidas digitales, cuando el
variador salte por fallo F40 PTC
EXT, la salida digital cambiará su
estado.
42
FAULT1
Se activará cuando el fallo
43
FAULT2
configurado en el grupo G8.1
44
FAULT3
“FALLOX” se alcance.
45
FAULT4
Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1.
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación
desaparece, el relé no llegará a activarse.
Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1.
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación
desaparece, el relé seguirá activo.
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea.
El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 26/27) y otro
normalmente cerrado (conexión 27/28).
N
OPC.
FUNCIÓN
S
N=NO
No invierte la lógica del relé.
S=SI
Invierte la lógica del relé.
G8.1.5 /
Selección fuente 00 a 45
de control Relé 2
G8.1.6 / Retardo
6 T R2 ON=0.0s
a la conexión del 0.0 a 999s
RETARD CONEXI R2
Relé 2
G8.1.7 / Retardo
7 T R2 OFF=0.0s
a la desconexión 0.0 a 999s
RETAR DESCON R2
del Relé 2
5 SEL RELE 2=03
8 INVERTIR R2=N
G8.1.8 /
Inversión del
Relé 2
N
S
G8.1.9 /
Selección fuente 00 a 45
de control Relé 3
G8.1.10 /
Retardo a la
10 T R3 ON=0.0s
0.0 a 999s
RETARD CONEXI R3 conexión del
Relé 3
G8.1.11 /
Retardo a la
11 T R3 OFF=0.0s
0.0 a 999s
RETAR DESCON R3 desconexión del
Relé 3
9 SEL RELE 3=05
36
FUNCIÓN
El relé se activará de forma idéntica
a la opción [05 RUN] teniendo en
cuenta el retardo a la conexión de
[G8.1.2], [G8.1.6] ó [G8.1.10]
(según sea Relé 1, 2 ó 3), y se
desactivará cuando la velocidad del
motor esté por debajo de la
ajustada en [G8.1.13].
En macro de bombas el relé se
energiza cuando el estado de la
macro es llenando tuberías.
El relé se energiza cuando existe
algún Warning -
32
41
G8.1.2 / Retardo
2 T R1 ON=0.0s
a la conexión del
RETARD CONEXI R1
Relé 1
G8.1.3 / Retardo
3 T R1 OFF=0.0s
a la desconexión
RETAR DESCON R1
del Relé 1
DESCRIPCIÓN
Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1].
Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 2.
Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación
desaparece, el relé no llegará a activarse.
Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 2.
Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación
desaparece, el relé seguirá activo.
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 2 si se desea.
El relé 2 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 29/30) y otro
normalmente cerrado (conexión 30/31).
OPC.
FUNCIÓN
N=NO
No invierte la lógica del relé.
S=SI
Invierte la lógica del relé.
NO
SI
SI
NO
NO
SI
SI
NO
Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1].
NO
Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3.
Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación
desaparece, el relé no llegará a activarse.
SI
Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 3.
Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación
desaparece, el relé seguirá activo.
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
12 INVERTIR R3=N
Nombre /
Descripción
G8.1.12 /
Inversión del
Relé 3
G8.1.13 /
13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad
VEL FREN GRUAoff desconexión relé
en opción Grúa
34 SalDig RL = DO1
35 RetSaRL = 1.0s
36 FALLO1 = OFF
37 FALLO2 = OFF
38 FALLO3 = OFF
39 FALLO4 = OFF
G8.1.34 /
Retroaviso salida
digital
G8.1.35 /
Retardo
Retroaviso
Salida Digital
G8.1.36 / Cierre
de la salida
digital “FALLO1”
G8.1.37 / Cierre
de la salida
digital “FALLO2”
G8.1.38 / Cierre
de la salida
digital “FALLO3”
G8.1.39 / Cierre
de la salida
digital “FALLO4”
Rango
Función
Ajuste
Marcha
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 3 si se desea.
El relé 3 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 32/33) y otro
normalmente cerrado (conexión 33/34).
OPC.
FUNCIÓN
N=NO
No invierte la lógica del relé.
S=SI
Invierte la lógica del relé.
NO
+0.0% a
+250%
Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier relé
configurado en la opción [32 CT FRENO GRUA], se desactivará.
SI
DO1
DO2
DO3
Este parámetro configura que salida digital va a ser asociada a la funcionalidad
de retroaviso. Cuando la opción de entradas digitales “Dig Ouput FB” es
seleccionada, su funcionalidad se asocia a la salida digital seleccionada en este
parámetro. Si después de la activación del la salida digital seleccionada
transcurre más tiempo del seleccionado en el parámetro “35 DlyDoFB” sin que la
entrada digital ha sido activada, el equipo dispara por fallo F55.
SI
Permite seleccionar el tiempo máximo que la entrada digital configurada como
0.5 a 60.0s “SalDig RL” va a esperar el retroaviso de la salida digital configurada en G8.1.34
antes de disparar por fallo F55.
SI
N
S
0 - 90
Permite seleccionar el fallo (OFF, F1, F2…,F90) que cerrará la entrada digital
configurada como FALLO1, FALLO2, FALLO3 y FALLO4
0 - 90
0 - 90
OPC
0
1
....
90
DESCRIPCION
OFF
F1
...
F90
SI
0 - 90
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
37
SD700
4.8.2.
POWER ELECTRONICS
Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas
Parámetro / Valor por
defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente.
DESCR.
NADA
VELOCIDAD
MTR
FUNCIÓN
No está en uso.
Señal proporcional a la
velocidad del motor.
02
INTENSIDA
D MTR
Señal proporcional a la
corriente del motor.
03
VOLTAJE
MTR
Señal proporcional a la
tensión del motor.
POTENCIA
MTR
PAR
MOTOR
Señal proporcional a la
potencia del motor.
Señal proporcional al par
del motor.
Señal proporcional al
factor de potencia del
motor.
Señal proporcional a la
temperatura del motor
Señal proporcional a la
frecuencia de entrada del
variador.
OPC.
00
01
04
05
06
COS PHI
MTR
07
TEMPERAT
URA MTR
08
FRECUENC.
ENT
09
VOLTAJE
ENT
10
VOLTAJE
BUS
11
12
1 SALIDA ANG1=01
38
G8.2.1 /
Selección modo
de Salida
Analógica 1
13
00 a 27
14
TEMP
EQUIPO
REFEREN
VEL
RESERVA
CONSIGNA
PID
15
REALIMENT
PID
16
ERROR PID
17
ENTR
ANALOG 1
18
ENTR
ANALOG 2
19
ENT
ANALOG1+
2
20
CAUDAL
LEIDO
21
MAX
ESCALA
22
VELOCIDAD
ABS
23
PAR ABS
24
VEL
ENCODER
Señal proporcional a la
tensión de alimentación
Señal proporcional a la
tensión del bus de
continua.
Señal proporcional a la
temperatura del equipo.
Señal proporcional a la
consigna de velocidad.
Reservado a uso futuro.
Señal proporcional a la
referencia en modo PID.
Señal proporcional a la
realimentación en modo
PID.
Señal proporcional al
error (diferencia entre
consigna y
realimentación) en modo
PID.
La señal analógica de
entrada 1 es volcada
sobre la salida analógica.
La señal analógica de
entrada 2 es volcada
sobre la salida analógica.
Valor medio de las
entradas analógicas 1 y 2
Señal analógica reflejo
del valor de caudal leído
por entrada analógica o
de pulsos.
Fuerza la salida al valor
máximo. Útil para
comprobaciones de
equipo.
Señal proporcional a la
velocidad del motor sin
signo (valor absoluto).
Señal proporcional al par
del motor sin signo (valor
absoluto).
La señal es proporcional
a la velocidad real del
encoder
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
NO
UNIDADES
% Velocidad
del motor
% Intensidad
nominal del
motor
% Tensión
nominal del
motor
% Potencia
del motor
% Par del
motor
% Cos Phi
nominal del
motor
% Temperat.
del motor
%Frecuencia
de entrada
(50Hz=100%)
% Tensión
nominal del
equipo
% Tensión
motor x
1.414
% Temperat.
del variador
% Velocidad
del motor
%
NO
%
%
%
%
%
%
100% del
fondo de
escala
% Velocidad
del motor
% Par del
motor
% rpm (placa
motor)
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro / Valor por
defecto
2 FORMT SA1=4-20mA
Nombre /
Descripción
G8.2.2 /
Selección
formato Salida
Analógica 1
G8.2.3 /
3 RNG MIN1=+0%
Selección rango
SA1 RANGO MINIMO bajo de Salida
Analógica 1
G8.2.4 /
4 RNG MAX1=+100% Selección rango
SA1 RANGO MAXIMO alto de la Salida
Analógica 1
G8.2.5 /
Selección del
5 FILTRO 1=OFF
SA1 FILTRO SUAVI filtro para Salida
Analógica 1
6 SALIDA ANG2=02
7 FORMT SA2=4-20mA
G8.2.6 /
Selección de la
fuente de la
salida analógica
2
G8.2.7 /
Selección
formato de salida
analógica 2
G8.2.8 /
8 RNG MIN2=+0%
Selección rango
SA2 RANGO MINIMO bajo de la salida
analógica 2
G8.2.9 /
9 RNG MAX2=+100% Selección rango
SA2 RANGO MAXIMO alto de la salida
analógica 2
G8.2.10 /
Selección filtro
10 FILTRO 2=OFF
SA2 FILTRO SUAVI salida analógica
2
Rango
0-10V
±10V
0-20mA
4-20mA
Función
La salida analógica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles
según las necesidades del sistema.
Nivel mínimo de la salida analógica 1.
El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este
modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud
tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y
viceversa.
Nivel máximo de la salida analógica 1.
-250% a El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este
+250% modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro
[G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.
Filtro para el valor de la salida analógica 1.
En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá
OFF= 0.0 a
mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro.
20.0s
Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida
analógica.
-250% a
+250%
Ajuste
Marcha
NO
SI
SI
YES
00 a 27
La salida analógica 2 es programable según se indica para la salida analógica 1.
Ver parámetro [G8.2.1 SALIDA ANG1].
NO
0-10V
±10V
0-20mA
4-20mA
La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles
según las necesidades del sistema.
NO
Nivel mínimo de la salida analógica 2.
El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este
-250% a
modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud
+250%
tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y
viceversa.
Nivel máximo de la salida analógica 2.
-250% a El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este
+250% modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro
[G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.
Filtro para el valor de la salida analógica 2.
En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá
OFF=0.0 a
mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro.
20.0s
Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida
analógica.
SI
SI
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
39
SD700
POWER ELECTRONICS
4.9. Grupo 9 – G9: Comparadores
4.9.1.
Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1
Parámetro /
Valor por defecto
1 SEL COMPA1=00
Nombre /
Descripción
G9.1.1 /
Selección fuente
para
Comparador 1
Rango
00 a 22
Función
La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tabla
siguiente:
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
00
NADA
No hay fuente para el comparador.
VELOCIDAD
La señal de comparación es la
01
MTR
velocidad del motor.
INTENSIDAD
02
Señal de corriente del motor.
MTR
VOLTAJE
03
Señal de tensión del motor.
MTR
POTENCIA
04
Potencia del motor.
MTR
05
PAR MOTOR
Señal del par del motor.
06
COS PHI MTR
Coseno de phi del motor.
TEMPERATU
07
Señal de temperatura del motor.
RA MTR
FRECUENC.
Frecuencia de alimentación del
08
ENT
variador.
09
VOLTAJE ENT Tensión de entrada del variador.
10
VOLTAJE BUS Tensión en el bus de continua.
TEMP
11
Temperatura del variador.
EQUIPO
REFEREN
12
Consigna de velocidad.
VEL
13
RESERVA
Reservado para uso futuro.
CONSIGNA
Consigna de velocidad en modo
14
PID
PID
REALIMENT
Señal de realimentación del
15
PID
sistema.
Error del PID. Diferencia entre la
consigna fijada y la señal de
16
ERROR PID
realimentación del sensor.
ENTR
Señal conectada en la entrada
17
ANALOG1
analógica 1.
ENTR
Señal conectada en la entrada
18
ANALOG2
analógica 2.
ENT
Valor medio de las entradas
19
analógicas 1 y 2
ANALOG1+2
20
40
G9.1.2 /
Selección tipo
Comparador 1
0a1
NO
Señal analógica reflejo del valor de
caudal leído por entrada analógica o
de pulsos.
Será un valor máximo buscando un
forzado del comparador para se
mantenga en el estado que
interese.
La señal de comparación es la
VELOCIDAD
velocidad del motor sin signo (valor
22
ABS
absoluto).
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1.
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
La activación del comparador se
realizará cuando se cumpla la
0
Normal
condición de ON y se desactivará
cuando se cumpla la condición de
OFF.
El comparador se activará cuando
la señal se encuentre entre el límite
1 y el límite 2, y además, el límite 2
1
Ventana
sea superior al límite 1. Si el límite 2
es menor que el límite 1 se
cambiará la lógica de la salida del
comparador.
21
2 TIPO COMPA1=0
CAUDAL
LEÍDO
Ajuste
Marcha
MAX ESCALA
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
G9.1.3 / Valor de
3 Ve C1 ON=+100[%] activación del
NIVEL ACTIVAC C1 Comparador 1
en modo Normal
G9.1.4 / Límite 2
4 LIM 2 C1=+100[%] del Comparador
LIMI2 VENTANA C1 1 en modo
Ventana
5 LIM 1 C1=+0[%]
LIM1 VENTANA C1
G9.1.5 / Límite 1
del Comparador
1 en modo
Ventana
G9.1.6 / Tiempo
de retardo para
6 T C1 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C1 activación del
Comparador 1
G9.1.7 / Valor de
desactivación del
7 Ve C1 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C1 Comparador 1
en modo Normal
G9.1.8 / Tiempo
de retardo para
8 T C1 OF=0.0s
RETAR DESACTI C1 desactivación del
Comparador 1
9 SEL FUNC C1=00
G9.1.9 /
Selección
función de salida
para el
Comparador 1
Rango
Función
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida del
comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,
-250% a seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
+250% tiempo de retardo de activación [G9.1.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=0].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo
Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
-250% a comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y
+250% [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=1].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo
Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
-250% a comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y
+250% [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=1].
Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la
condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 999s
modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo
ajustado en este parámetro.
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida del
comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador,
-250% a seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya
+250% transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.1.8].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=0].
Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la
condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 9999s
modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo
ajustado en este parámetro.
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1
según la tabla siguiente:
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
00
NADA
Salida del comparador desactivada
Cuando esté activo, dará orden de
MARCHA /
marcha y cuando esté desactivo
01
PARO
dará orden de paro
02
PARO 1
Activa el paro 1
03
PARO 2
Activa el paro 2
04
RESET
Resetea la unidad
MARCHA + VF1
05
Activa Marcha + Velocidad fija 1
MARCHA + VF2
06
Activa Marcha + Velocidad fija 2
MARCHA + VF3
07
Activa Marcha + Velocidad fija 3
INV VELOCIDAD
08
Invierte el sentido de la velocidad
00 a 15
ACEL / DECEL 2
09
Activa las rampas alternativas
REFERENCIA 2
10
Activa la referencia alternativa
Activa los límites alternativos de
11
LIMITE VEL 2
velocidad
El variador disparará por fallo F73,
FLL
F74 o F75 cuando se cumpla la
15
COMPARADR
condición ON del comparador.
Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy
similares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las
señales de la fuente seleccionada, puede causar una vibración en la activación
del comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste
manteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y desactivación
y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correcto
funcionamiento.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
41
SD700
4.9.2.
POWER ELECTRONICS
Subgrupo 9.2 – S9.2: Comparador 2
Parámetro /
Valor por defecto
1 SEL COMPA2=00
2 TIPO COMPA2=0
Nombre /
Descripción
G9.2.1 /
Selección fuente
para
Comparador 2
G9.2.2 /
Selección tipo
Comparador 2
G9.2.3 / Valor de
3 Ve C2 ON=+100[%] activación del
NIVEL ACTIVAC C2 Comparador 2
en modo Normal
G9.2.4 / Límite 2
4 LIM 2 C2=+100[%] del Comparador
LIMI2 VENTANA C2 2 en modo
Ventana
5 LIM 1 C2=+0[%]
LIM1 VENTANA C2
G9.2.5 / Límite 1
del Comparador
2 en modo
Ventana
G9.2.6 / Tiempo
6 T C2 ON=0.0s
de retardo para
RETAR ACTIVAC C2 activación del
Comparador 2
G9.2.7 / Valor de
7 Ve C2 OF=+0[%]
desactivación del
NIVEL DESACTI C2 Comparador 2
en modo Normal
G9.2.8 / Tiempo
de retardo para
8 T C2 OF=0.0s
RETAR DESACTI C2 desactivación del
Comparador 2
G9.2.9 /
Selección
función de salida
9 SEL FUNC C2=00
para el
Comparador 2
42
Rango
00 a 22
Función
Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se
ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 2.
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
La activación del comparador se
realizará cuando se cumpla la
condición de ON y se desactivará
0
Normal
cuando se cumpla la condición de
OFF.
0a1
El comparador se activará cuando
la señal se encuentre entre el límite
1 y el límite 2, y además, el límite 2
1
Ventana
sea superior al límite 1. Si el límite 2
es menor que el límite 1 se
cambiará la lógica de la salida del
comparador.
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 2. La salida del
comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,
-250% a seleccionada en [G9.2.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
+250% tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=0].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo
Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
-250% a comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y
+250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=1].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo
Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
-250% a comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y
+250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=1].
Temporiza la activación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la
condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 999s
modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo
ajustado en este parámetro.
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 2. La salida del
comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada
-250% a en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el
+250% tiempo de retardo de desactivación [G9.2.8].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.2.2 TIPO COMPA2=0].
Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la
condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 9999s
modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo
ajustado en este parámetro.
00 a 15
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2.
Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
SD700
POWER ELECTRONICS
4.9.3.
Subgrupo 9.3 – S9.3: Comparador 3
Parámetro /
Valor por defecto
1 SEL COMPA3=00
2 TIPO COMPA3=0
Nombre /
Descripción
G9.3.1 /
Selección fuente
para
Comparador 3
G9.3.2 /
Selección tipo
Comparador 3
G9.3.3 / Valor de
3 Ve C3 ON=+100[%] activación del
NIVEL ACTIVAC C3 Comparador 3
en modo Normal
G9.3.4 / Límite 2
4 LIM 2 C3=+100[%] del Comparador
LIMI2 VENTANA C3 3 en modo
Ventana
5 LIM 1 C3=+0[%]
LIM1 VENTANA C3
G9.3.5 / Límite 1
del Comparador
3 en modo
Ventana
G9.3.6 / Tiempo
6 T C3 ON=0.0s
de retardo para
RETAR ACTIVAC C3 activación del
Comparador 3
G9.3.7 / Valor de
7 Ve C3 OF=+0[%]
desactivación del
NIVEL DESACTI C3 Comparador 3
en modo Normal
G9.3.8 / Tiempo
de retardo para
8 T C3 OF=0.0s
RETAR DESACTI C3 desactivación del
Comparador 3
G9.3.9 /
Selección
función de salida
9 SEL FUNC C3=00
para el
Comparador 3
Rango
00 a 22
Función
Selección de la fuente del Comparador 3. Ver tabla de la columna ‘Función’ del
parámetro [G9.1.1].
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 3.
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
La activación del comparador se
realizará cuando se cumpla la
condición de ON y se desactivará
0
Normal
cuando se cumpla la condición de
OFF.
0a1
El comparador se activará cuando
la señal se encuentre entre el límite
1 y el límite 2, y además, el límite 2
1
Ventana
sea superior al límite 1. Si el límite 2
es menor que el límite 1 se
cambiará la lógica de la salida del
comparador.
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 3. La salida del
comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,
-250% a seleccionada en [G9.3.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
+250% tiempo de retardo de activación [G9.3.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.3.2 TIPO COMPA3=0].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo
Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
-250% a comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y
+250% [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
[G9.3.2 TIPO COMPA3=1].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo
Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
-250% a comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y
+250% [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.3.2 TIPO COMPA3=0].
Temporiza la activación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la
condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 999s
modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo
ajustado en este parámetro.
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 3. La salida del
comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador,
-250% a seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
+250% tiempo de retardo de desactivación [G9.3.8].
Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.3.2 TIPO COMPA3=0].
Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la
condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 9999s
modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo
ajustado en este parámetro.
00 a 15
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3.
Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].
Ajuste
Marcha
NO
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
43
SD700
POWER ELECTRONICS
4.10. Grupo 10 – G10: Límites
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Ajuste
Rango
Función
Descripción
Marcha
G10.1 / Límite de
1 Ve MIN1 = 0%
-250% a Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se
velocidad
SI
L1 VELOCIDAD MIN
Vel. máx 1 ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
mínima 1
Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si
G10.2 / Límite de
2 Ve MAX1=+100%
Vel. mín 1 a se recibe una consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límite
velocidad
SI
L1 VELOCIDAD MAX
+250% ignorando la consigna.
máxima 1
Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se
ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
G10.3 / Límite de
3 Ve MIN2=-100%
-250% a
Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través de
velocidad
SI
L2 VELOCIDAD MIN
Vel. máx 2
entrada digital o bien a través de la función de salida de uno de los
mínima 2
comparadores.
Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si
G10.4 / Límite de
4 Ve MAX2=+100%
Vel. mín 2 a se recibe una consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límite
velocidad
SI
L2 VELOCIDAD MAX
+250% ignorando la consigna.
máxima 2
Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Límite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentro
del límite programado. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el
estado del SD700 limitando corriente (LTI).
0.25 a
Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de
5 INT MAX=___A [*] G10.5 / Límite de
SI
1.50In, corriente actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las
INTENSIDAD MAXIMA intensidad
variaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe
OFF
actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores
excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no son
los correctos.
G10.6 / Tiempo
6 TLIM I = OFF
0 a 60s, Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de
de disparo por
SI
OFF
T DISP LIM I MAX límite de
intensidad.
corriente
G10.7 / Límite de
0.25 a
7 I. MAX2=____A[*]
intensidad
1.50In, Este límite trabaja como [G10.5], pero para el límite alternativo de corriente.
SI
INTENSID MAXIMA2
alternativo
OFF
G10.8 /
Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al
Velocidad de
8 Im2 Vcam=OFF
OFF=0%,
límite de corriente 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 con
SI
IMAX2 VELO CMBIO cambio para
+1 a +250%
una entrada digital configurada en la opción 23.
Imax 2
9 PAR MAX=+150%
G10.9 / Límite de
Mantiene el par máximo ajustado no permitiendo que se aplique más par a la
0% a +250%
SI
par
carga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.
PAR MAXIMO
G10.10 / Tiempo
10 TLIM P=OFF
0 a 60s,
de disparo por
Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par.
SI
T DISP LIM P MAX
OFF
límite de par
Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir que
el motor gire en sentido negativo.
G10.11 /
OPC.
FUNCIÓN
Permiso para
N
11 INVERSION ?=N
SI
inversión de
S
N=NO
No permite que el motor gire en sentido negativo.
velocidad
S=SI
Permite que el motor gire en ambos sentidos.
12 ILIM RGN=OFF
CURR.LIMIT.RGN
13 T limI_RGN=OFF
Ret.Lim.Corr.Reg
OFF = 40%·In
G10.12 /
(motor),
Límite de
40.1% a
intensidad en
200%·In
regeneración
(equipo)
G10.13 / Tiempo
de disparo por
0 a 60s,
límite de
OFF
corriente en
regeneración
14 LIM P/I Ve = N
G10.14 /
Algoritmo del
límite de par
15 L Pr Rg = 150%
G10.15 / Rango
del límite de par
N
S
Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga del
motor dentro del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta
protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI).
Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado.
SI
Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de
intensidad en regeneración.
SI
Permite deshabilitar el algoritmo de limitación de par/intensidad.
OPC.
FUNCIÓN
N=NO
Algoritmo está habilitado. Limitando la corriente o
el par, el equipo baja la velocidad.
S=SI
El algoritmo está deshabilitado pero aún así el
equipo sigue limitando corriente y/o par (G10.5 y
G10.9) y permite timeouts (G10.6 y G10.10) que
pueden derivar en disparo del variador
SI
0 a 250% Permite limitar el par regenerativo del motor.
 Valor que depende de la capacidad del variador.
44
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.11. Grupo 11 – G11: Protecciones
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
G11.1 / Tiempo
de disparo de
1 T_LIM_VEL=OFF
T MAX LIM VELOCI fallo por límite de
velocidad
2 PARO F/T=OFF
TMPO PARO MAXIMO
G11.2 / Tiempo
máximo del
límite de paro
G11.3 /
Detección de
3 FLL TIERRA=10%
corriente por el
NIVL CORR TIERRA
conductor de
tierra
G11.4 / Nivel de
4 BAJO VOL=360V
bajo voltaje a la
BAJO VOLTAJE ENT
entrada
G11.5 / Tiempo
de disparo por
5 T BAJO V=5.0s
TMPO BAJ VOL ENT bajo voltaje a la
entrada
G11.6 / Nivel de
6 ALTO VOL=500V
alto voltaje a la
ALTO VOLTAJE ENT
entrada
G11.7 / Tiempo
de disparo por
7 T ALTO V=5.0s
TMPO ALT VOL ENT alto voltaje a la
entrada
G11.8 / Retardo
de disparo por
8 RTdsq Vs = 5s
desequilibrio de
RETARD DSQ VSALI
la tensión de
salida
9 COMP PER ALI=1
G11.9 /
Comportamiento
frente a pérdida
de alimentación
Rango
Función
Ajuste
Marcha
0.1 a 60s, Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL
OFF
cuando el variador alcanza el límite de velocidad prefijado.
SI
Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si
el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibir
una señal de parada. Además disparará por fallo F45 PARO F/T.
Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde
el motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de
OFF=0.0 a
otras protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de
999s
modo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortará
la tensión de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo
para detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema.
El tiempo límite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de
parada controlada.
SI
Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 FLL
OFF,
TIERRA automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a
0 a 30% In
la ajustada en este parámetro.
SI
323 a 425V La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los
586 a 621V parámetros [G11.4] y [G11.5]. El variador corta su salida generando un fallo F14
BAJO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea
inferior al valor ajustado en [G11.4] durante el tiempo establecido en [G11.5].
0.0 a 60s, En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por
defecto de [G11.4] será 600V y el rango 586 – 621V.
OFF
418 a 587V La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los
726 a 759V parámetros [G11.6] y [G11.7]. El variador corta su salida generando un fallo F13
ALTO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea
superior al valor ajustado en [G11.6] durante el tiempo establecido en [G11.7].
0.0 a 60s, En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por
defecto de [G11.6] será 750V y el rango 726 – 759V.
OFF
Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se
0.0s a 10s,
ha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el
OFF
variador disparará por F18 DSQ VOL SAL.
0a3
Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el
motor está arrancado, en función de los ajustes:
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
El equipo no efectuará ninguna
0
SIN FALLO
acción.
El equipo disparará por fallo F11
1
FALLOS
PERDIDA VIN.
El equipo no disparará por fallo y
tratará de controlar la parada del
2
PARO
motor mientras el nivel de la tensión
de bus remanente lo permita.
Después de un microcorte o pérdida
momentánea de la alimentación, se
activa automáticamente un
algoritmo de recuperación
controlada, debido a lo cual, la
MicrocorteRECU
3
velocidad del motor no se ve
afectada significativamente.
En caso de una carga altamente
inercial, la reducción de velocidad
será mínima.
SI
SI
SI
SI
SI
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
45
SD700
Parámetro /
Valor por defecto
10 PTC EXT ?=N
11 SBRC BO=20.0A
SOBRECARGA BOMBA
12 FILT.SCbo=OFF
FILTRO SOBRC BMB
13 RET SC B=OFF
TMPO SOBREC BMB
14 SUBCARGA=N
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripción
G11.10 / Opción
de PTC motor
Rango
N
S
G11.11 / Nivel de
sobrecarga de la 0.0 a 3000A
bomba
G11.12 / Filtro
OFF=0,
para sobrecarga
0.1 a 20.0s
de la bomba
G11.13 / Retardo
de disparo por
OFF=0,
sobrecarga de la 1 a 999.9s
bomba
G11.14 /
Habilitación
protección de
subcarga
N
S
G11.15 /
(0.2 a
Corriente de
1.50)·In
subcarga
G11.16 /
+0.1% a
16 Vel SBC=+100%
Velocidad de
VELOCID SUBCARGA
+250%
subcarga
G11.17 / Retardo
de activación de
17 TDisp SBC=10s
0 a 999s
RETARDO SUBCARGA la protección de
subcarga
G11.18 / Retardo
OFF, 1 a
18 T.DEC.VEL=OFF
de decremento
RETA.DECRE.VELOC
10s
de la velocidad
G11.19 /
Incremento
19 I.Busq.V=10%
2 a 40%·In
INCRE.BUSQ.VELOC búsqueda de
velocidad
G11.21 / Límite
OFF, 0.1 a
de velocidad
21 Vc Min. T = OFF
60.0
mínimo
15 Cor SBC=___A [*]
CORRIEN SUBCARGA
22 Rdsq ls = 5.0s
G11.22 /Retard
DSQ ISALI
Función
Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de
control) un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el
valor de la PTC es igual o mayor a 1K5 ±10%, el equipo entrará en situación de
fallo F40 PTC EXT. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω
±10%, también entrará en situación de fallo.
OPC.
FUNCIÓN
N=NO
Deshabilita la opción PTC motor.
S=SI
Habilita la opción PTC motor.
SI
SI
La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros
[G11.11], [G11.12] y [G11.13]. El variador corta su salida generando un fallo F57
SOBRECA BOMB cuando la corriente de salida del variador es superior a la
ajustada en [G11.11] durante el tiempo establecido en [G11.13].
Mediante [G11.12] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de
corriente para evitar oscilaciones.
Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.
OPC.
FUNCIÓN
N=NO
Deshabilitación protección de subcarga.
S=SI
Habilitación protección de subcarga.
Para proteger a la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta los
siguientes pasos:
Ajustar a ‘SI’ este parámetro.
Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.15] por debajo del cual se
cumplirá la primera condición de detección.
Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.16] por encima del cual se
cumplirá la segunda condición de detección.
Fije un retardo de activación de la protección de subcarga en [G11.17],
transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga.
Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para
protegerla del estado de subcarga.
Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera
condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los
parámetros [G11.16] y [G11.17].
Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda
condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los
parámetros [G11.15] y [G11.17].
SI
SI
SI
SI
SI
Ajuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El
variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después parará.
Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.16].
SI
Permite ajustar el tiempo de espera antes de empezar el arranque en giro cuando
el equipo está a punto de fallar por F2 o F16 (Vbus alta). Si se ajusta a OFF, el
equipo falla por F2 o F16.
SI
Permite ajustar el incremento de velocidad para empezar la búsqueda del
arranque en giro cuando el equipo está a punto.
SI
Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes del
disparo F23.
SI
Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se
0.0 a 10.0
ha detectado un desequilibrio en la intensidad de salida. Transcurrido ese tiempo,
OFF
el variador disparará por F19 DSQ INT SAL.
 Valor que depende de la capacidad del variador.
46
Ajuste
Marcha
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset
Parámetro /
Valor por defecto
1 AUTO RESET=N
2 Nº INTENTOS=1
MAX NUM INTENTOS
3 T ANTES R=5s
TMPO ANTES RESET
Nombre /
Descripción
G12.1 / Auto
Reset
Rango
N
S
G12.2 / Número
de intentos de
Auto Reset
1a5
G12.3 / Tiempo
de retardo antes
del Auto Reset
5 a 120s
G12.4 / Tiempo
de reset del
4 T RESET=15min
contador de
TIEMP DESACTIVAC
intentos Auto
Reset
Función
Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo.
OPC.
FUNCIÓN
N=NO
Deshabilita la función de reset automático.
S=SI
Habilita la función de reset automático.
Activada esta función, se resetearán los fallos programados en [G12.5] a [G12.8].
Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques
automáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que la
instalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo
sin que existan daños personales o materiales.
Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en caso
después de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4 T RESET],
desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la función de
auto reset de forma segura.
Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme.
Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto
Reset se pondrá a 0.
Se pueden contemplar dos situaciones:
a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el
número de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En este
1 a 60min
caso, el contador se pondrá a 0.
b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar
antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso,
se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene
el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset.
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
47
SD700
Parámetro /
Valor por defecto
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripción
Rango
5 F1 AUTO RST=0
G12.5 /
Selección del
fallo 1 a resetear
0 a 27
6 F2 AUTO RST=0
G12.6 /
Selección del
fallo 2 a resetear
0 a 27
7 F3 AUTO RST=0
G12.7 /
Selección del
fallo 3 a resetear
0 a 27
8 F4 AUTO RST=0
G12.8 /
Selección del
fallo 4 a resetear
0 a 27
Función
Si se habilita la selección de auto-reset, el equipo considerará los fallos
programados aquí como reseteables de forma automática. El ajuste es individual
de acuerdo con la tabla siguiente:
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
No hay ningún fallo ajustado. Si
[G12.5] a [G12.8] es ajustado así, la
0
0 SIN FALLOS
función de auto-reset no se
realizará.
TODOS LOS
Todos los fallos se pueden resetear
1
FALLOS
automáticamente.
11 PERDIDA
Resetea el fallo F11, pérdida
2
VIN
tensión de entrada.
13 ALTO
Resetea el fallo F13, alta tensión de
3
VENT
entrada.
14 BAJO
Resetea el fallo F14, baja tensión
4
VENT
de entrada.
18 DSQ V
Resetea el fallo F18, desequilibrio
5
OUT
de la tensión de salida.
19 DSQ INT
Resetea el fallo F19, desequilibrio
6
OUT
de la corriente de salida.
20 FLL
7
Resetea el fallo F20, fallo a tierra.
TIERRA
21 TIMEOUT
Resetea el fallo F21, límite de
8
LTEP
corriente fuera de tiempo.
22 LIM PAR
Resetea el fallo F22, límite de par
9
F/T
fuera de tiempo.
27 CARG
Resetea el fallo F27, fallo en la
10
SUAVE
carga suave del bus de continua.
Resetea el fallo F40, fallo PTC
11
40 PTC EXT
motor.
Resetea el fallo F41, señal de fallo
12
41 FALL HOST
desde la red de comunicación.
42 PÉRDIDA
Resetea el fallo F42, pérdida de la
13
EA1
Entrada Analógica 1.
43 PÉRDIDA
Resetea el fallo F43, pérdida de la
14
EA2
Entrada Analógica 2.
47 ERROR
Resetea el fallo F47, fallo de
15
COMMS
comunicaciones.
49 ERROR VE
Resetea el fallo F49, límite de
16
LTE
velocidad excedido.
Resetea el fallo F31, fallo en la fase
20
31 SCR L1
L1 del rectificador.
Resetea el fallo F32, fallo en la fase
21
32 SCR L2
L2 del rectificador.
Resetea el fallo F33, fallo en la fase
22
33 SCR L3
L3 del rectificador.
Resetea el fallo F68, fallo de
68
23
CAVIT/SUBCAR
Cavitación / Subcarga.
Resetea el fallo F50, Paro de
27
50 P EMERG
Emergencia.
Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser
reseteados, prestar atención cuando se seleccione la opción 1 ‘Todos los fallos’,
ya que al permitir su reset se está eliminando las protecciones del equipo y del
motor. No se recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin
supervisión, ya que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede
producir serios daños en el mismo.
48
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
1 F0 SIN FALLOS
ULTIMO FL=FXX
G13.1 / Registro
1 de histórico de
fallos
-
2 F0 SIN FALLOS
QUINTO FL=FXX
G13.2 / Registro
2 de histórico de
fallos
-
3 F0 SIN FALLOS
CUARTO FL=FXX
G13.3 / Registro
3 de histórico de
fallos
-
G13.4 / Registro
4 de histórico de
fallos
-
G13.5 / Registro
5 F0 SIN FALLOS
5 de histórico de
SEGUNDO FL=FXX
fallos
-
G13.6 / Registro
6 de histórico de
fallos
-
4 F0 SIN FALLOS
TERCER FL=FXX
6 F0 SIN FALLOS
PRIMER FL=FXX
G13.7 / Borrar
7 BORRAR FALLO=N
histórico de fallos
N
S
Ajuste
Marcha
Función
El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último
fallo y además servirá como primer registro del histórico de fallos.
El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del
equipo. Manteniendo pulsada la tecla  dos segundos aproximadamente, se
accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMO
FLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la tecla
STOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera.
Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset
(Ver grupo G12).
Una lista de los seis últimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra en
este grupo, con el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se
produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el
fallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G13.2]. El resto de
fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G13.6]
se perderá.
Manteniendo pulsada la tecla  dos segundos aproximadamente, se accede a
la información extendida que muestra el orden de fallo:
[QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx]
En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:
COD
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
27
28
29
30
31
32
33
34
OPC.
N=NO
S=SI
FALLO
F0 SIN FALLO
F1 SOBRE INT
F2 SOBRE VOLT
F3 FLL PDINT
F4 SOBREC U+
F5 SOBREC UF6 SOBREC V+
F7 SOBREC VF8 SOBREC W+
F9 SOBREC WF10 PAROSEGURO
F11 PERDIDA VIN
F12 DSQ VOL ENT
F13 ALTO VOLENT
F14 BAJO VOLENT
F15 RIZADO V BUS
F16 ALTO VOL BUS
F17 BAJO VOL BUS
F18 DSQ VOL SAL
F19 DSQ INT SAL
F20 FLL TIERRA
F21 LIM INT F/T
F22 LIM PAR F/T
F23 Lim.Min.Ve
F25 SC MOTOR
F27 CARG SUAVE
F28 LIM Ir. FT
F29 FLL DSP
F30 WATCHDOG
F31 SCR L1
F32 SCR L2
F33 SCR L3
F34 TERM IGBT
COD
35
36
37
38
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
60
61
73
74
75
76
77
78
-
-
FALLO
F35 FASE L1
F36 FASE L2
F37 FASE L3
F38 ENCOD PERD
F40 PTC EXT
F41 COMUNICACION
F42 CAIDA EA1
F43 CAIDA EA2
F44 CALIBRACION
F45 PARO F/T
F46 FLL EEPROM
F47 FLL COMMS
F48 COMUNICA SPI
F49 LIMITE VEL MAX
F50 FTE ALIMENTA
F51 TEMP RADIADR
F52 VENTILA FTE.
F53 TEMP INTER
F54 WATCHDOG
F55 SD RetroAv
F56 PARO EMERG
F57 SobrC BOMB
F58 PROFI.TOUT
F60 EIP/DN T.O
F61 NO VOL RED
F73 FLL COMP 1
F74 FLL COMP 2
F75 FLL COMP 3
F76 SLAVE O.F
F77 FIB OPT TO
F78 TMP FREMAQ
FUNCIÓN
Función deshabilitada.
Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos).
La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ una
vez eliminados todos los fallos.
-
-
-
-
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
49
SD700
POWER ELECTRONICS
4.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias
Parámetro /
Valor por defecto
1 MREF 1=+10.0%
MULTIREFERENCIA1
2 MREF 2=+20.0%
MULTIREFERENCIA2
3 MREF 3=+30.0%
MULTIREFERENCIA3
4 MREF 4=+40.0%
MULTIREFERENCIA4
5 MREF 5=+50.0%
MULTIREFERENCIA5
6 MREF 6=+60.0%
MULTIREFERENCIA6
7 MREF 7=+70.0%
MULTIREFERENCIA7
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
-250% a
+250%
Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas a
través del uso de las entradas digitales configuradas como múltiples referencias
de velocidad o consignas de PID.
Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como
multi-referencia a 2 ó 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2
ó 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias sean
de velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere que
las multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF].
El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de
la entrada analógica de realimentación.
La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia
seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:
PARM
REF
ED4
ED5
ED6
G14.1
MREF 1
0
0
X
G14.2
MREF 2
0
X
0
G14.3
MREF 3
0
X
X
G14.4
MREF 4
X
0
0
G14.5
MREF 5
X
0
X
G14.6
MREF 6
X
X
0
G14.7
MREF 7
X
X
X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
SI
G14.1 / Multireferencia 1
G14.2 / Multireferencia 2
G14.3 / Multireferencia 3
G14.4 / Multireferencia 4
G14.5 / Multireferencia 5
G14.6 / Multireferencia 6
G14.7 / Multireferencia 7
4.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
-250% a
+250%
Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La
selección de velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de
comparador (directamente) o bien por medio de una combinación de entradas
digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben haber
sido configuradas como Marcha+VFija1' ó 'Marcha+VFija2. Ver [G4.1.5] a
[G4.1.10].
Entradas
Velocidad
EDX
EDY
Vel. Fija 1
X
0
Vel. Fija 2
0
X
Vel. Fija 3
X
X
Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto
esta señal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como 'Marcha'. Al
estar activa esta opción las entradas configuradas con marcha / paro 5, marcha
/reset /paro 6, marcha / paro /reset 18 dejan de funcionar como paro.
SI
1 VEL FJ1=+0.00%
G15.1 /
VELOCIDAD FIJA 1 Velocidad fija 1
2 VEL FJ2=+0.00%
G15.2 /
VELOCIDAD FIJA 2 Velocidad fija 2
3 VEL FJ3=+0.00%
G15.3 /
VELOCIDAD FIJA 3 Velocidad fija 3
4.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad
Parámetro /
Valor por defecto
1 SALTO 1=+0.0%
FRECUENCI SALTO1
2 SALTO 2=+0.0%
FRECUENCI SALTO2
50
Nombre /
Descripción
Rango
G16.1 /
Frecuencia de
salto 1
-250% a
+250%
G16.2 /
Frecuencia de
salto 2
-250% a
+250%
Función
Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar
frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como
referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de
velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado
este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una
ventana de salto.
Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar
frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como
referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de
velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado
este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una
ventana de salto.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
3 BAND SALTO=OFF G16.3 / Banda
BANDA DE OFFSET de salto
Rango
Función
Ajuste
Marcha
OFF=0 a
20%
Ajusta la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá trabajando
aunque durante la aceleración y/o deceleración, el variador si pasa por dicha
franja.
Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1]
– 5% hasta frec[G16.1] + 5% y de frec[G16.2] – 5% hasta frec[G16.2] + 5%.
Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de que
la frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos
dos situaciones:
a)
El variador está acelerando: entonces, la frecuencia irá
incrementándose hasta 27%, pero no se quedará aquí sino que
subirá hasta 30%.
b)
El variador está decelerando: entonces, la frecuencia irá
disminuyendo hasta 27%, pero no permanecerá aquí, sino que bajará
hasta 20%.
SI
4.17. Grupo 17 – G17: Freno
Parámetro /
Valor por defecto
1 T FRENO CC=OFF
TIEMPO FRENADO
Nombre /
Descripción
G17.1 / Tiempo
de activación del
freno CC
Rango
Función
OFF=0.0 a Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección de
99s
corriente continua.
Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado
de intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación.
Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un
valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.
Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno. Se debe de ajustar
el valor adecuado para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la
3 V FRENO=0.0%
G17.3 / Tensión
0.0 a 25% aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el
VOLTAJE FRENADO aplicada al freno
contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia
del variador.
Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación de
humedad en el interior del motor.
G17.4 / Corriente
Nota: Modifique este parámetro sólo si es necesario.
de calentamiento OFF=0.0 a
4 I CALENTA=OFF
30%
I ANTICONDENSACI antiPrecaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensión
condensación
peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga
las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.
El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea el
interno del propio variador.
G17.5 /
OPC.
FUNCIÓN
N
Utilización de
5 FRENO EXT=N
S
La aplicación no requiere el uso de un freno
freno externo
N=NO
externo.
S=SI
Se va a instalar un freno externo al variador.
G17.2 /
2 INT FRENO=0%
Intensidad
INTENSIDAD FRENO
aplicada al freno
0 a 100%
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SI
NO
4.18. Grupo 18 – G18: Encoder
Parámetro /
Valor por defecto
0 ENCODER = N
1 PULSOS=1024
2 SEL TIPO=4CAN
3 FILTRO ENCOD=N
Nombre /
Descripción
Rango
G18.0 / Encoder
N
S
G18.1 / Pulsos
por revolución
del encoder
G18.2 / Tipo de
encoder
G18.3/ Elección
filtro encoder
1 a 8191
4 CAN
2 CAN
SI
NO
Función
OPC.
N=NO
S=SI
FUNCIÓN
El Encoder está activado.
El Encoder está desactivado.
Ajuste
Marcha
SI
Permite configurar los pulsos por revolución del encoder instalado en el motor.
NO
Ajusta la cantidad de canales que se van a utilizar, siendo 2 canales para A y B y
4 canales para A, B,A\ Y B\.
NO
Realiza un filtrado de la señal encoder
NO
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
51
SD700
POWER ELECTRONICS
4.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino
4.19.1. Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT
Parámetro /
Valor por defecto
1 TIPO CTRL=V/Hz
2 VECTOR CTR =
PMC
(*) Disponible si G19.1.1 =
VECT
3 PMC = LA Ve
(*) Disponible si G19.1.1 =
VECT y G19.1.2 = PMC
4 AVC = LC Ve
(*) Disponible si G19.1.1 =
VECT y G19.1.2= AVC
5 FREC=4000Hz
FREC CONMUTACION
6 PEWAVE=S
Nombre /
Descripción
Rango
G19.1.1 /
Selección tipo de
control
V/Hz
VECT
G19.1.2 / Tipo de
control vectorial
PMC
AVC
G19.1.3 / Tipo de
Control de
Potencia de
Motor
LA Ve
LA Pr
LC Ve
LC Pr
G19.1.4 / Tipo de
Control Vectorial
Avanzado
LC Ve
LC Pr
G19.1.5 /
Frecuencia de
conmutación
G19.1.6 / Control
Pewave
G19.1.5 /
Autoajuste de los
8 Autotune=N
parámetros de
motor
G.19.1.6 / Sobre9 SOBREMODULAC=N
modulación
Función
Esta selección determina el tipo de control del variador.
OPC.
FUNCIÓN
Modo de control escalar, en el que el control se
V/Hz
realiza aplicando una rampa de tensión /
frecuencia al motor.
VECT
Control Vectorial.
Permite seleccionar el tipo de control vectorial:
OPC.
FUNCIÓN
PMC
Control de Potencia de Motor.
AVC
Control Vectorial Avanzado.
Permite seleccionar el tipo de control de potencia de motor:
OPC.
FUNCIÓN
LA Ve
Control de velocidad en lazo abierto.
LA Pr
Control de par en lazo abierto.
LC Ve
Control de velocidad en lazo cerrado.
LC Pr
Control de par en lazo cerrado.
Permite seleccionar el tipo de control vectorial avanzado:
OPC.
FUNCIÓN
LC Ve
Control de velocidad en lazo cerrado.
LC Pr
Control de par en lazo cerrado.
4000 a 8000 Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que
Hz
permite reducir el ruido del motor.
Ajuste
Marcha
SI
NO
NO
NO
SI
N
S
Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.
OPC.
FUNCIÓN
N=NO
Desactivación del control Pewave.
Activación del control Pewave.
La frecuencia de conmutación [G19.1.2] es
modificada ligeramente de forma aleatoria para
S=SI
conseguir una mejora notable en el tono de ruido
que genera el motor.
SI
N
S
Esta selección permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor de
resistencia del estator de este, que sustituirá una vez acabe en el [G19.3.1]
SI
N
S
Con esta opción de sobremodulación, se permite sacar más tensión motor a
50Hz.
SI
4.19.2. Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en
condiciones de carga reducida. Con este sistema dinámico de optimización de
1 FLUJO MIN=100% G19.2.1 / Flujo
40 a 100% flujo se reducirán ruidos y pérdidas de potencia, gracias a la adaptación
FLUJO MINIMO
mínimo
automática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estará
deshabilitado cuando esté ajustado al 100%.
Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento del
arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados.
G19.2.3 / Voltaje
3 V BOOST = 0.0%
0.0 a 100% Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando
VOLTAJE DE BOOST inicial
paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo
para su instalación.
G19.2.4 /
Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamiento
N
producido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un
4 COMPENSA DSL=N Compensación
S
del deslizamiento
elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parámetro a SI.
52
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
SI
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para
mantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display
mostrará LTI). Con este parámetro podemos mejorar la estabilidad de la función
de limitación de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor.
Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de
cualquier tensión nominal.
7 LIM I DSL=4.0% (*)
LIMIT CORR DESLI
G19.2.7 / Factor
límite de
0.0 a 20.0%
corriente
Valores por Defecto para Todas
las Potencias
G2.3
Pot.motor
Valor (%)
(kW)
2.2
5.30
4
4.30
5.5
4.00
7.5
3.80
11
3.50
15
3.10
18.5
2.90
22
2.67
30
2.16
37
2.10
45
1.90
55
1.87
75
1.60
90
1.50
110
1.36
132
1.20
150
1.09
160
1.03
200
0.79
250
0.75
315
0.70
355
0.65
400
0.60
450
0.52
500
0.46
560
0.43
630
0.35
710
0.40
800
0.32
900
0.30
1000
0.25
SI
* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar
manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor del Factor límite
de corriente se inicializa según la tabla. Los valores fuera de tabla se estiman de
acuerdo a la tabla.
En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30 % del valor inicializado en
cualquiera de los 3 supuestos explicados (1) y (2).
Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente, en aquellos casos en los
que la limitación de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidad
aunque la acción preventiva actuará antes.
9 FRE INI = 0.0%
G19.2.9 /
0.0% a Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando
FRECUENC INICIAL Frecuencia inicial
100%
se produzca el arranque del equipo.
G19.2.11 /
En algunos motores se generan comportamientos de inestabilidad a ciertas
11 AMORTref=3%
Referencia de
0.0% a 10% frecuencias cuando están en vacio. Ajuste el parámetro para controlar dicha
REFER.AMORTIGUA
amortiguación
inestabilidad.
SI
SI
Para Vin =
230v,
390 a 410
G19.2.13 /
13 Vbus CTR=800
Regeneración
CONTROL VCC BUS
voltaje de bus
Durante la deceleración con cargas con inercia, el variador decelera manteniendo
Para VIN = la tensión de bus ajustada por dicho parámetro, cuando las condiciones de carga
400V / 500V e inercia lo permitan.
625 a 800V Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de este
parámetro.
Para VIN =
690V
950 a 1251V
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
53
SD700
POWER ELECTRONICS
4.19.3. Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor
Parámetro /
Valor por defecto
1 R. EST=1%
RESISTEN ESTATOR
2 R. RTR = 0%
3 Lm = 40%
Nombre /
Descripción
G19.3.1 /
Resistencia del
estator (Rs)
G19.3.2 /
Resistencia del
rotor (Rr)
G19.3.3 /
Inductancia del
motor
Rango
Función
Ajuste
Marcha
Los valores se representan como porcentaje de la impedancia nominal del motor.
0.0 a 9.9% Resistencia del estator (Rs): Se utiliza para compensar las pérdidas en el hierro y
en el cobre del motor.
0.0% a 15% Resistencia del rotor (Rr): Se trata de un parámetro clave que afecta directamente
al par de salida.
40% a 800%
Inductancia del motor (Lm): Interesante si se trabaja con control vectorial y
G19.1.2 = AVC. Se trata de la inductancia principal del motor que define la
intensidad magnética. Se trata de un parámetro clave que afecta directamente el
flujo del motor. Los valores típicos se mueven desde el 75% (motores pequeños)
hasta 800% (motores grandes).
Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de
cualquier tensión nominal.
4 L.I. = 0%
5 DEB CMP = 90%
54
G19.3.4 /
Inductancia de
dispersión
G19.3.5 /
Debilitación del
campo
Valores por Defecto para Todas las potencias
G2.3 Pot. Motor
Valor
Valor
Valor
(kW)
G19.3.1 (%)
G19.3.2 (%)
G19.3.3 (%)
2.2
5.30
5.30
100
4
4.30
4.30
100
5.5
4.00
4.00
100
7.5
3.80
3.80
100
11
3.50
3.50
100
15
3.10
3.10
100
18.5
2.90
2.90
100
22
2.67
2.67
100
30
2.16
2.16
250
37
2.10
2.10
250
45
1.90
1.90
250
55
1.87
1.87
250
75
1.60
1.60
250
90
1.50
1.50
250
110
1.36
1.36
250
132
1.20
1.20
250
150
1.09
1.09
250
0.0% a 50%
160
1.03
1.03
450
200
0.79
0.79
450
250
0.75
0.75
450
315
0.70
0.70
450
355
0.65
0.65
450
400
0.60
0.60
450
450
0.52
0.52
450
500
0.46
0.46
450
560
0.43
0.43
450
630
0.35
0.35
450
710
0.40
0.40
450
800
0.32
0.32
450
900
0.30
0.30
450
1000
0.25
0.25
450
G19.3.4 = 5% de G19.3.3
* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar
manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2) los valores se inicializan
según la tabla, los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla.
Cuando se realiza el autotuning [G19.1.5] (3) el valor de los parámetros se
cambia automáticamente al valor medido.
En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30% del valor inicializado en
cualquiera de los 3 supuestos explicados (1), (2), (3).
Nota: Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo del parámetro G19.3.1,
provoca un aumento de la corriente hasta llegar al límite, impidiendo el aumento
de velocidad del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizados
dado que el valor de Rs es variable según la capacidad del equipo.
El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar más
tensión que la disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia es
50% a 100% aumentada por encima de la nominal del motor, en estos casos sólo se regulará
la frecuencia y permanecerá constante la tensión, produciéndose un
debilitamiento en el campo del motor.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.19.4. Subgrupo 19.4 – S19.4: Control PID
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
1 Kp Ve = 95%
(*) Disponible si el variador está
en modo velocidad
2 Ki Ve= 95%
(*) Disponible si el variador está
en modo velocidad
3 Kp Pr = 95%
(*) Disponible si el variador está
en modo par
4 Ki Pr = 95%
(*) Disponible si el variador está
en modo par
5 Kp I = 95%
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT
y G19.1.2 = PMC
6 Ki I = 15%
(*) Disponible si G19.1.1=VECT
y G19.1.2=PMC
9 OPT FLUJO=2.0%
(*) Disponible si G19.1.1=VECT
y G19.1.2=PMC
Rango
Función
Ajuste
Marcha
G19.4.1 / Constante
proporcional lazo
cerrado de velocidad
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad.
0.0% a Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
100% Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
inestabilidad en el sistema.
SI
G19.4.2 / Ajuste
tiempo integración
lazo cerrado de
velocidad
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de velocidad. Si se
0.0% a
necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor.
100%
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
SI
G19.4.3 / Constante
proporcional lazo
cerrado de par.
G19.4 .4/ Ajuste
tiempo integración
lazo cerrado de par.
G19.4.5 / Constante
proporcional lazo
cerrado de corriente
G19.4.6 / Ajuste
tiempo integración
lazo cerrado de
corriente
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de
sobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que
0% a
incrementar este valor.
100%
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
inestabilidad en el sistema.
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de sobrecorriente. Si se
0.0% a
necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor.
100%
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
SI
SI
0.0 a Permite ajustar la ganancia proporcional de corriente del lazo de control interno
100% para el control vectorial del flujo.
NO
0.0 a Permite ajustar la ganancia integral de corriente del lazo de control interno para
100% el control vectorial de flujo.
NO
Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo.
Nota: Si al dar la orden de arranque se produce el fallo F39 rotor BLOQUEA,
G19.3.9 /
0.0% a significa que el equipo no tiene par suficiente para vencer la carga. Habrá que
Optimización de Flujo 10% ajustar un valor más alto. Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover
el motor, probablemente el par resistente se a demasiado alto para el equipo
seleccionado, o bien existe algún problema mecánico.
SI
4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación
4.20.1. Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones
Parámetro /
Valor por defecto
1 CONTROL. COM=0
Nombre /
Descripción
G20.0.1 / Control
Comunicaciones
Rango
0-6
Función
Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser controlado el equipo.
OPC.
FUNCIÓN
0
Modbus
1
Profibus
2
Modubus TCP
3
Ethernet IP
4
Can Open
5
Devicenet
6
OFC
Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará efectiva después de
proporcionar tensión al equipo (BOOT UP).
Ajuste
Marcha
SI
4.20.2. Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
G20.1.1 / Tiempo
límite de
1 COMMS F/T=OFF
TMPO SIN COMUNIC comunicación
MODBUS RTU
2 DIR COMMS=10
DIRECC ESCLAVO
G20.1.2 /
Dirección de
comunicación
Rango
OFF=0 a
250s
1 a 255
Función
Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida ha
sobrepasado el tiempo límite de comunicaciones es posible generar un disparo
en el variador siempre que se desee.
La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales de
comunicación RS232, terminales RS485 o a través del interfaz de comunicación
serie.
Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.
Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la
red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de
ajustarse a una dirección diferente.
Ajuste
Marcha
SI
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
55
SD700
Parámetro /
Valor por defecto
3 BAUDIOS=9600
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripción
G20.1.3 /
Velocidad de
comunicación
G20.1.4 /
4 PARIDAD=NINGUN Paridad de
comunicación
DispBR= 4800
Velocidad de
comunicación del
Display
Rango
Función
Ajuste
Marcha
600
1200
2400
4800
9600
19200
Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las
comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir
con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.
SI
IMPAR
NINGUN
PAR
Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se
quiere validar los datos ajustar este parámetro a [NINGUN]. La selección de
paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está
integrado el variador.
SI
1200
2400
4800
9600
Permite seleccionar la baudrate de la comunicación entre el display y la tarjeta de
control.
SI
4.20.3. Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS(*)
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Rango
Descripción
G20.2.1 /
Dirección de
1 DIR NODO=10
1 a 255
esclavo en la red
DIRECC NODO
Profibus
(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 1 Profibus
Función
Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la
red Profibus. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos
deberá de ajustarse a una dirección diferente.
Ajuste
Marcha
SI
4.20.4. Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN(*)
Parámetro /
Valor por defecto
1 CO NODEID=0
Nombre /
Descripción
G20.3.1 /
Dirección
esclavo Canopen
G20.3.2 /
Velocidad bus
2 CO BAUD=1mbps
conectado el
variador
Rango
0 a 127
1mbps
10mbps
125mbps
250mbps
500mbps
G20.3.3 /
3 CO REF sp=+0.0% Velocidad
Canopen
(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 4 CanOpen
Función
Ajuste
Marcha
En este parámetro se asigna la dirección de esclavo Nodo en el Canopen.
SI
Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador
SI
Pantalla de visualización en la cual podemos ver la referencia de velocidad a
través del Canopen.
SI
4.20.5. Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET (*)
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
1 DN_MACID=0
G20.4.1 /
Dirección
esclavo en la red
Devicenet
G20.4.2 /
Velocidad bus
2DNBaud=500kbps
conectado
variador
56
Rango
Función
Ajuste del Identificador de Dirección MAC en el Bus DeviceNet, este número
deberá ser único para cada equipo en todo el bus.
0 a 63 El usuario puede cambiar libremente el identificador MAC en cualquier momento
aunque los cambios se harán efectivos solo después de quitar alimentación y
volver a alimentar el equipo. El valor por defecto de este parámetro es 0x00.
Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes
valores:
OPC.
DESCRIPCIÓN
0
125 Kbps
125kbps
250kbps
1
250 Kbps
500kbps
2
500 Kbps
El usuario puede cambiar libremente la velocidad de transmisión en cualquier
momento aunque los cambios surgirán efecto tras quitar y dar tensión de nuevo al
equipo.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
SI
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
3 MODO CONTROL=0
G20.4.3 / Modos
de control
0a2
4 MODO REFEREN=0
G20.4.4 / Modos
De Referencia
0a2
5 MODO FAULT = 2
G20.4.5 / Modo
Fallo
0-2
6 ASM- IN=70
G20.4.6 /
Instancia
conexión entrada
70
71
100
150
151
152
7 ASM- OFF=20
G20.4.7 /
Instancia
conexión salida
20
21
101
8 DNst=0
G20.4.8 / Estado
del bus
0a4
Función
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de control
OPC.
FUNCIÓN
DESCRIPCIÓN
El control del variador se asigna en el
0
LOCAL
parámetro [G4.1.1] o [G4.1.2]
Si el parámetro [G4.1.1] está activo y
ajustado a la opción 3 (COMM), el variador
1
RED
está siendo controlado a través de
DeviceNet. Desde el parámetro [G4.1.2], la
opción asignada tiene la misma función.
El PLC decidirá si el variador se controlará
2
REDDECIDE LOCALMENTE o mediante el bus de
comunicaciones.
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de referencia.
OPC.
FUNCIÓN
0
LOCAL
1
RED
2
REDDECIDE
Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la
comunicación:
OPC.
FUNCIÓN
CULPA
El variador dispara por fallo F60.
IGNORAR
El variador sigue funcionando pese a la
pérdida de comunicación.
PE COMP
Mientras el cable de comunicación no esté
bien conectado el variador sigue fallando.
Permite seleccionar la instancia de entrada del objeto de ensamblaje a emplear por
defecto para la producción de datos de las conexiones E/S.
OPC.
FUNCIÓN
70
Estado básico de velocidad
71
Estado ampliado de velocidad
100
Estado básico de Power Electronics
150
Estado ampliado de Power Electronics
151
Estado medio de Power Electronics
Estado personalizado de Power Electronics. Los
dos primeros bytes de estado y los nueve
152
registros posteriores son seleccionables.
Configurables en los parámetros SV20.6.1 a
SV20.6.9.
Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear por
defecto para el consumo de datos de las conexiones E/S
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
0
20
Control básico de velocidad
1
21
Control ampliado de velocidad
2
101
Control básico Power Electronics
Se trata de un parámetro de “Solo Lectura” que permite conocer el estado actual
de la comunicación DeviceNet según los siguientes valores:
OPC DESCRIPCIÓN
0
No usado
1
No existe
2
Detección Mac duplicada
3
Online
4
Fallo en las Comunicaciones
Una vez alimentado el variador, pasará de forma automática al estado de
detección de MAC ID duplicada. Una vez que este proceso se haya comprobado
con éxito (es necesario la solicitud de 2 mensajes), entonces el equipo pasará a
modo on-line y estará listo para comunicarse en una red DeviceNet utilizando
mensajes explícitos y de E/S.
En caso de que el variador reciba confirmación de una MAC ID duplicada estando
on-line, entonces pasará al estado de fallo, del que se recuperará siempre que se
solvente la duplicidad y pasando después el equipo a estado off-line
El controlador DeviceNet del SD700 es capaz de comunicarse con otro nodo
presente en la red DeviceNet mediante mensajes explícitos o cíclicos de E/S
Ajuste
Marcha
NO
NO
SI
SI
SI
SI
(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 5 DeviceNet
4.20.6. Subgrupo 20.5 – S20.5: OFC(*)
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción
Rango
Función
Ajuste
Marcha
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
57
SD700
Parámetro /
Valor por defecto
1 B/R F.O = 1 Mbps
POWER ELECTRONICS
Nombre /
Descripción
G20.5.1 /
Velocidad bus
conectado
variador
Rango
0a4
Función
Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes
valores:
OPC DESCRIPCIÓN
0
125 kbps
1
250 kbps
2
500 kbps
3
1 Mbps
(*) Note: Disponible si G20.0.1 = 6 OFC
58
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Ajuste
Marcha
SI
SD700
POWER ELECTRONICS
4.20.7. Subgrupo 20.6 – S20.6: Registros
Parámetro /
Valor por defecto
1 Reg01 = 40001
2 Reg02 = 40001
3 Reg03 = 40001
4 Reg04= 40001
..........
31 Reg31 = 40001
Nombre /
Rango
Función
Descripción
G20.6.1 / Registro 1
G20.6.2 / Registro 2
G20.6.3 / Registro 3
Permite al usuario asignar a cada uno de estos registros una dirección Modbus
40001 a
de forma que estos nuevos registros sean consecutivos aunque las direcciones
G20.6.4 / Registro 4
45400
Modbus no lo sean. De esta forma la comunicación es óptima.
………..
G20.6.31 / Registro
31
Ajuste
Marcha
SI
4.20.8. Subgrupo 20.7 – S20.7: Vis Regist
Parámetro /
Valor por defecto
1 Reg01 = 40001
2 Reg02 = 40001
3 Reg03 = 40001
4 Reg04= 40001
..........
31 Reg31 = 40001
Nombre /
Descripción
G20.7.1 / Registro 1
G20.7.2 / Registro 2
G20.7.3 / Registro 3
G20.7.4 / Registro 4
………..
G20.7.31 / Registro
31
Rango
Función
0a
Permite al usuario visualizar y escribir (si el parámetro es de escritura) los valores
65535 de las direcciones configuradas en el subgrupo ‘G20.6 Registros’.
Ajuste
Marcha
SI
4.21. Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones
Este grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de
comunicación Ethernet.
Nota: Este grupo de parámetros y sus correspondientes subgrupos estarán disponibles cuando se conecte la
tarjeta de Ethernet al variador.
4.21.1. Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET
Este subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros de identificación del
equipo en la red Ethernet (IP, Máscara de Subred, Puerta de Enlace), y de la dirección MAC.
Pantalla
1 IP AUTOMATICA=S
Ixxx.yyy.zzz.hhh
Sxxx.yyy.zzz.hhh
Pxxx.yyy.zzz.hhh
2 IP MANU. A=192[6]
3 IP MANU. B=168[6]
4 IP MANU. C=1[6]
5 IP MANU. D=143[6]
Nombre /
Descripción
G21.1.1 / Habilitar
asignación
automática de
parámetros
Dirección IP actual
del variador
Máscara de
Subred actual del
variador
Puerta de Enlace
actual del variador
G21.1.2 / Dirección
IP (A)
G21.1.3 / Dirección
IP (B)
G21.1.4 / Dirección
IP (C)
G21.1.5 / Dirección
IP (D)
Rango
N
S
-
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
Función
Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros.
OPC.
FUNCIÓN
El variador tomará la dirección IP, Máscara de
N=NO
Subred y Puerta de Enlace ajustados por el
usuario desde el subgrupo [S21.1].
El variador solicita y recibe los parámetros de
dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de
S=SI
Enlace desde el Servidor de Red. Para conseguir
esto, se utiliza el protocolo DHCP.
Ajuste
Marcha
SI
Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada
por el usuario desde los parámetros [G21.1.2], [G21.1.3], [G21.1.4] y [G21.1.5].
Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea
automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.6],
[G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9].
Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea
automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.10],
[G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13].
Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. Esta
dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D.
Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada
uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando
un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.2] al parámetro
[G21.1.5]).
-
SI
SI
SI
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
59
SD700
POWER ELECTRONICS
Pantalla
6 SUBNET A=255[6]
7 SUBNET B=255[6]
8 SUBNET C=255[6]
9 SUBNET D=0[6]
10 P.ENLACEA=0[6]
11 P.ENLACEB=0[6]
12 P.ENLACEC=0[6]
13 P.ENLACED=0[6]
14 MAC A=0
15 MAC B=80
16 MAC C=194
17 MAC D=114
18 MAC E=X
19 MAC F=Y
[6]
Nombre /
Descripción
G21.1.6 / Dirección
de la Máscara de
Subred (A)
G21.1.7 / Dirección
de la Máscara de
Subred (B)
G21.1.8 / Dirección
de la Máscara de
Subred (C)
G21.1.9 / Dirección
de la Máscara de
Subred (D)
G21.1.10 /
Dirección de la
Puerta de Enlace
(A)
G21.1.11 /
Dirección de la
Puerta de Enlace
(B)
G21.1.12 /
Dirección de la
Puerta de Enlace
(C)
G21.1.13 /
Dirección de la
Puerta de Enlace
(D)
G21.1.14 /
Dirección de la
MAC (A)
G21.1.15 /
Dirección de la
MAC (B)
G21.1.16 /
Dirección de la
MAC (C)
G21.1.17 /
Dirección de la
MAC (D)
G21.1.18 /
Dirección de la
MAC (E)
G21.1.19 /
Dirección de la
MAC (F)
Rango
0 a 255
0 a 255
0 a 255
Ajuste
Marcha
Función
Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta
dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D.
Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada
uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando
un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.6] al parámetro
[G21.1.9]).
SI
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesaria
para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitada
por el administrador de red del propio usuario.
El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D.
Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada
uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando
un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.10] al parámetro
[G21.1.13]).
SI
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F.
Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso de
Power Electronics:
[MAC A = 0]
[MAC B = 80]
[MAC C = 194
[MAC D = 114
[MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255)
[MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255)
SI
Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de las
partes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el
Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una dirección
MAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un funcionamiento
correcto.
Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’.
4.21.2. Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP
Pantalla
1 MIPtout=OFF
MODBUS TCP TOUT
60
Nombre /
Descripción
G21.2.1 / Tiempo
límite de
comunicación
MODBUS TCP
Rango
Función
Ajuste
Marcha
OFF=0 a
600s
Al dar tensión al equipo, si este parámetro no está ajustado a OFF (es
decir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperará la primera
trama de comunicación durante un minuto sin tener en cuenta el valor
ajustado. Si durante ese minuto se produce una petición Modbus por
parte del Maestro, el equipo responderá, y a partir de ahí el tiempo sin
comunicar quedará establecido por el valor ajustado en este parámetro,
pero si durante el primer minuto el equipo no recibiese ninguna trama de
Modbus correcta, el equipo disparará por fallo de comunicación.
Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
SD700
POWER ELECTRONICS
4.21.3. Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP
Pantalla
1 MODO CONTROL=0
2 MODO REFEREN=0
3 MODO FAULT = 2
Nombre /
Descripción
G21.3.1 / Modo de
control del
variador
G21.3.2 / Modo de
referencia del
variador
G21.3.3 / Modo
Fallo
Rango
Función
0–2
Este parámetro permite ajustar de qué forma se va a controlar el
variador.
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
El variador podrá ser arrancado y
parado como si no estuviera
0
LOCAL
conectado a la red Ethernet, es
decir, desde el ajuste en [G4.1.1]
ó [G4.1.2].
El variador podrá ser controlado
sólo a través de Cliente
1
RED
Ethernet/IP mediante la tarjeta
Ethernet. En este caso, el ajuste
de [G4.1.1] y [G4.1.2] es ignorado.
En este caso, será el Cliente
Ethernet/IP, mediante la tarjeta
2
RED DECIDE
Ethernet, el que informe al
variador en cada momento quién
es el que lo controla.
0–2
Este parámetro permite ajustar desde donde se le proporcionará la
referencia de velocidad al variador.
OPC.
DESCRIPCIÓN
FUNCIÓN
El variador tomará la referencia
0
LOCAL
desde los parámetros [G3.1] ó
[G3.2].
La referencia será tomada sólo a
través de Cliente Ethernet/IP
1
RED
mediante la tarjeta Ethernet. En
este caso, el ajuste de [G3.1] y
[G3.2] es ignorado.
En este caso, será el Cliente
Ethernet/IP, mediante la tarjeta
Ethernet, el que informe al
2
RED DECIDE
variador en cada momento quién
le proporciona la referencia de
velocidad.
0–2
Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la
comunicación:
OPC.
FUNCIÓN
CULPA
El variador dispara por fallo F60.
IGNORAR
El variador sigue funcionando pese a la
pérdida de comunicación.
PE COMP
Mientras el cable de comunicación no esté
bien conectado el variador sigue fallando.
Ajuste
Marcha
NO
NO
SI
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
61
SD700
POWER ELECTRONICS
5. COMUNICACIÓN MODBUS
5.1. Códigos de Función Modbus Soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al
protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones
existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
Función
3
16
Descripción
Lectura de Registros
Escritura de Registros
Número de Registros
120
120
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a
registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en
tantas tramas como grupos se vean involucrados.
5.1.1.
Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros
Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros
de datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento
unicast y no es posible con él direccionamiento broadcast o groupcast.
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120
registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La
información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:





Dirección de datos del esclavo.
Código de función Modbus (3 Lectura de registros).
Dirección de Datos de Inicio.
Número de registros a leer.
Código CRC-16.
La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:





Dirección de datos del esclavo.
Código de función ModBus (3 Lectura de registros).
Número de bytes a leer.
Número bytes / 2 registros.
Código CRC-16.
Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos
los registros de que consta el SD700.
62
COMUNICACIÓN MODBUS
SD700
POWER ELECTRONICS
5.1.1.1.
Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura de
Registros)
Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de
comunicaciones. Este dato corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a
transmitir sería:
Dirección
Modbus
0x0A
Código de Función
Modbus
0x03
Dirección de datos
de Inicio (40282)
0x0119
Número de
Registros
0x0001
CRC-16
0x2493
Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal =
0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:
Dirección
Modbus
0x0A
5.1.2.
Código de Función
Modbus
0x03
Número de Bytes
0x02
Datos (dirección 20)
(=110)
0x0052
CRC-16
0x9C78
Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros
Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los
registros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de
Solo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la
posterior modificación de los mismos por parte del esclavo.
La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5
registros del variador en una sola trama.
Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de
1 registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en
la trama de pregunta es la que sigue:







Dirección de datos del esclavo.
Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
Dirección de Datos de Inicio.
Nº de registros a escribir.
Nº de bytes a escribir.
Contenido de los registros a escribir.
Código CRC-16.
La respuesta del esclavo contiene:





Dirección de datos del esclavo.
Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
Dirección de Datos de Inicio.
Nº de registros escritos.
Código CRC-16.
5.2. Modos de Direccionamiento
5.2.1.
Modo de Direccionamiento Broadcast
El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los
esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de
direccionamiento global es:
Función
16
Descripción
Escritura de Registros
Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.
Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción
solicitada pero no preparan ninguna respuesta.
COMUNICACIÓN MODBUS
63
SD700
POWER ELECTRONICS
5.3. Funciones de Control Remoto
HOST START CONTROL
Pantalla
Rango
0–1
Dirección Modbus 40562
Rango Modbus
0a1
Lectura / Escritura SI
Descripción
Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST STOP CONTROL
Pantalla
Rango
0–1
Dirección Modbus 40563
Rango Modbus
0a1
Lectura / Escritura SI
Descripción
Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST RESET CONTROL
Pantalla
Rango
0–1
Dirección Modbus 40564
Rango Modbus
0a1
Lectura / Escritura SI
Descripción
Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST TRIP CONTROL
Pantalla
Rango
0–1
Dirección Modbus 40565
Rango Modbus
0a1
Lectura / Escritura SI
Descripción
Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST COMMS CONTROL
Pantalla
Rango
-20480 a +20480
Dirección Modbus 40128
Rango Modbus
-20480 a +20480
Lectura / Escritura SI
Descripción
64
Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.
COMUNICACIÓN MODBUS
SD700
POWER ELECTRONICS
5.4. Resumen de Direcciones Modbus
Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’
5.4.1.
Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado de comunicaciones del
variador, tal y como se muestra en la siguiente tabla:
Dirección
Modbus
Descripción
Significado a ‘0’
Significado a ‘1’
0
MARCHA
Variador parado
Variador en marcha
1
FALLO
Sin Fallo
Variador en Fallo
2
AVISO
Sin Avisos
Al menos 1 aviso presente
3
LISTO
4
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
EXTERNA
5
RETRASO AL ARRANQUE
Sin retraso al arranque
Con retraso al arranque
6
SOBRECARGA MOTOR
Aviso de Sobrecarga Motor
(SCM) no activo
Aviso de Sobrecarga Motor
(SCM) activo
7
FALLO SOBRECARGA MOTOR
Fallo Sobrecarga Motor (F25)
no está presente
Fallo Sobrecarga Motor (F25)
presente
8
RESERVADO
Reservado
Reservado
9
VARIADOR A VELOCIDAD
AJUSTADA
La velocidad del motor ha
alcanzado el valor ajustado
en la referencia
10
LÍMITE CORRIENTE
La velocidad del motor es
distinta a la velocidad de
referencia
Aviso de Limitación de
Corriente (LTI) no está
presente
11
LÍMITE TENSIÓN
Aviso de Limitación de Voltaje
(LTV) no está presente
Aviso de Limitación (LTV)
presente
12
LÍMITE PAR
Aviso de Limitación de Par
(LTP) no está presente
Aviso de Limitación de Par
(LTP) presente
13
COMPARADOR 1
Comparador 1 a ‘OFF’
Comparador 1 a ‘ON’
14
COMPARADOR 2
Comparador 2 a ‘OFF’
Comparador 2 a ‘ON’
15
COMPARADOR 3
Comparador 3 a ‘OFF’
Comparador 3 a ‘ON’
Bit
El equipo no está listo para
arrancar (algún fallo o aviso
está presente)
Variador alimentado a través
de la Fuente de Alimentación
Interna
El equipo está listo para
arrancar (sin fallos ni avisos)
Variador alimentado a través
de la Fuente de Alimentación
Externa
40558
Aviso de Limitación de
Corriente (LTI) presente
COMUNICACIÓN MODBUS
65
SD700
5.4.2.
POWER ELECTRONICS
Parámetros de Programación
Parámetro Pantalla
G1.1
1 BLOQ PARMTRS=0
Descripción
Bloqueo de parámetros
G1.2
2 CLAVE____=OFF
Clave de acceso
-
G1.2b
3 Err_CLAVE=XXXX
Recuperación clave de desbloqueo
-
G1.4
4 IDIOMA=ESPANOL
Selección de idioma de trabajo
-
G1.5
5 INICIALIZAR=0
Inicialización a los valores por defecto
-
G1.6
6 ABREVIADO=NO
Ocultar menús de configuración
-
G1.7
7 PROG= ESTANDAR
Activación de Programas
-
G1.8
SV1.8 Visual
G1.11
11 VENTILAD=FIJO
Modo Control del ventilador del equipo
G.1.10.1
1 UPLOAD=N
Salvar parámetros del variador al display
G1.10.2
2 DOWNLOAD=N
Salvar parámetros del variador al display
G1.12
Cantidad de pulsos del puente rectificador
G2.1
G2.2
G2.3
G2.4
G2.5
G2.6
G2.7
12 PUENTE.ENTR=0
14 SER GRP PWD =
OFF
1 I_MOTOR=A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=Kw
4 RPM MTR=1485
5 COS PHI=0.85
6 FRC MTR=50Hz
7 REFRG MTR=40%
Intensidad nominal del motor
Tensión nominal motor
Potencia nominal motor
Revoluciones del motor
Coseno Phi
Frecuencia del motor
Refrigeración del motor a velocidad cero
40282
40283
40285
40286
40288
40284
40287
G3.1
1 REF1 VEL=LOCAL
Fuente de Referencia 1 de velocidad
40122
G3.2
2 REF2 VEL=LOCAL
Fuente de Referencia 2 de velocidad
40123
G3.3
3 Ve LOCAL=+100%
Referencia local de Velocidad
40124
G3.4
4 REF1 TQ = LOCAL
Fuente de Referencia 1de Par
40125
G1.14
66
Dirección
-
40549
40580
Rango
0a2
OFF,
0000 a 9999
0000 a 9999
ENGLISH
ESPANOL
DEUTSCH
PORTUGE
0a5
NO
SI
ESTANDAR
BOMBAS
FIJO
TEMP
TEST
NO
SI
NO
SI
0a3
Rango Modbus
-
0a2
0 a1
0-1
0a3
Grupo reservado para el Servicio Técnico
COMUNICACIÓN MODBUS
1 a 9999A
220 a 999V
0 a 6500kW
0 a 24000 rpm
0 a 0.99
0 a 100Hz
OFF; 5 a 100%
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
LOCAL
MREF
MOT P
PID
COMMS
FIB_2
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
LOCAL
MREF
MOT P
PID
COMMS
FIB_2
-250 a +250%
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
LOCAL
MREF
PID
COMMS
FIB_2
1638 a 12288
220 a 999
0 a 65000
0 a 24000
0 a 99
0 a 100
8274; 410 a 8192
0 a 11
0 a 11
-20480 a + 20480
0 a 11
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro Pantalla
Descripción
Dirección
G3.5
5 REF2 TQ = LOCAL
Fuente de Referencia 2de Par
40126
G3.6
G4.1.1
G4.1.2
6 TQ = +100%
1 MODO CONTRL1=1
2 MODO CONTRL2=2
Referencia local de Par
Modo de Control Principal
Modo de Control Alternativo
40127
40040
40041
G4.1.3
3 MODO RESET=S
Reset desde teclado
40039
G4.1.4
G4.1.5
G4.1.6
G4.1.7
G4.1.8
G4.1.9
G4.1.10
4 CONF ENTRDAS=1
5 ENTRAD DIG1=06
6 ENTRAD DIG2=00
7 ENTRAD DIG3=00
8 ENTRAD DIG4=00
9 ENTRAD DIG5=00
10 ENTRD DIG6=17
Selección de configuración de las Entradas Digitales
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5
Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6
40038
40032
40033
40034
40035
40036
40037
G4.2.1
1 SENSOR 1 ?=N
Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1
40268
G4.2.2
2 SENSOR 1= l/s
Selección de las unidades del sensor 1
40272
G4.2.3
3 FORMT EA1=V
Formato Entrada Analógica 1
40264
Rango
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
LOCAL
MREF
PMOT
PID
COMMS
FIB_2
-250 a +250%
0a4
0a4
N
S
0a5
00 a 75
00 a 75
00 a 75
00 a 75
00 a 75
00 a 75
N
S
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
V
mA
Rango Modbus
0 a 11
-20480 a +20480
0a4
0a4
0a1
0a5
0 a 75
0 a 75
0 a 75
0 a 75
0 a 75
0 a 75
0a1
0 a 18
0a1
-10V a G4.2.6
+0mA a G4.2.6
-3200 a G4.2.7 Ud.
Ingenier.
G4.2.4 a +10V
G4.2.4 a +20mA
G4.2.5 a +3200 Ud.
Ingenier.
-250% a G4.2.9
G4.2.8 a +250%
-3200 a G4.2.12 Ud
Ingenier.
-10000 a +10000
0 a +20000
G4.2.4
4 Enmin1=+0V
Rango mínimo de la Entrada Analógica 1
40248
G4.2.5
5 Smin1=+0.0l/s
Rango mínimo del Sensor 1
40254
G4.2.6
6 Enmax1=+10V
Rango máximo de la Entrada Analógica 1
40244
G4.2.7
7 Smax1=+10.0l/s
Rango máximo del Sensor 1
40250
G4.2.8
G4.2.9
8 VELbajo1=+0%
9 VELalto1=+100%
Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 1
Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analóg. 1
40246
40242
G4.2.10
10 FB1 = +0.0l/s
Rango mínimo de trabajo del Sensor
40256
11 FB1-SP = 0%
Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo
Abierto
40260
-250% a +250%
-20480 a 20480
-32000 a +32000
-250% a +250%
G4.2.11
G4.2.12
12 FA1 = +10.0l/s
Rango máximo de trabajo del Sensor
40252
G4.2.10 a +3200
Ud.
Ingenier.
G4.2.13
13 FA1-SP = 100%
Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo
Abierto
40258
-250% a +250%
G4.2.14
14 CAIDA EA1=N
Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 1
40266
G4.2.15
15 BV1 CERO=OFF
Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 1
40270
G4.2.16
16 FILTRO1=OFF
Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 1
40274
G4.3.1
1 SENSOR 2 ?=N
Habilitar el sensor de la Entrada Analóg. 2
40269
N
S
OFF = 0.0; 0.1 a
2.0%
OFF = 0.0; 0.1 a
20.0%
N
S
-32000 a +32000
-10000 a +10000
0 a +20000
-32000 a +32000
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-32000 a +32000
0a1
9 a 163
0 a 200
0a1
COMUNICACIÓN MODBUS
67
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro Pantalla
Descripción
Dirección
G4.3.2
2 SENSOR 2=Bar
Selección de las unidades del sensor 2
40273
G4.3.3
3 FORMT EA2=mA
Formato Entrada Analóg. 2
40265
G4.3.4
4 Enmin2=+4Ma
Rango mínimo Entrada Analóg. 2
40249
G4.3.5
5 Smin2=+0.0Bar
Rango mínimo Sensor 2
40255
G4.3.6
6 Enmax2=+20mA
Rango máximo Entrada Analóg. 2
40245
G4.3.7
7 Smax2=+10.0Bar
Rango máximo del Sensor 2
40251
Velocidad para el rango mínimo de la Entrada
Analóg. 2
Velocidad para el rango máximo de la Entrada
Analógica 2
Rango
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
V
mA
Rango Modbus
0 a 18
0a1
-10V a G4.3.6
+0mA a G4.3.6
-3200 a G4.3.7 Ud.
Ingenier.
G4.3.4 a +10V
G4.3.4 a +20mA
G4.3.5 a +3200 Ud.
Ingenier.
-10000 a +10000
0 a +20000
40247
-250% a G.4.3.9
-20480 a +20480
40243
G4.3.8 a +250%
-20480 a +20480
-32000 a +32000
-10000 a +10000
0 a +20000
32000 a +32000
G4.3.8
8 VELbajo2=+0%
G4.3.9
9 VELalto2=+100%
G4.3.10
10 FB2 = +0.0Bar
Rango mínimo de trabajo del Sensor
40257
-3200 a G4.3.12 Ud.
Ingenier.
-32000 a +32000
G4.3.11
11 FB2-SP = 0%
Rango mínimo de velocidad para Sensor en
Lazo Abierto
40261
-250% a +250%
-250 a +250
G4.3.12
12 FA2 = +10.0Bar
Rango máximo de trabajo del Sensor
40253
G4.3.10 a +3200 Ud.
Ingenier.
-32000 a +32000
13 FA2-SP = 100%
Rango máximo de velocidad para Sensor en
Lazo Abierto
40259
-250% a +250%
-250 a +250
G4.3.13
G4.3.14
14 CAÍDA EA2=N
Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 2
40267
G4.3.15
G4.3.16
15 BV2 CERO=OFF
16 FILTRO2=OFF
Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 2
Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 2
40271
40275
G4.4.1
1 uds Sensr=l/s
Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos
40581
G4.4.2
G4.4.3
2 Pls/s = 100l/s
3 C Mx=1000l/s
Configuración del caudalímetro
Rango máximo del medidor de caudal
40582
40583
G4.6.1
1 MODO FIBRA
Modo Fibra
41251
G4.6.3.5
5 CONTROL = NONE
Control
41254
G4.6.3.6
6 FAULT = N
Control (Maestro)
41255
G4.6.3.7
7 SPIN STP = N
SPIN STOP (Esclavo)
41256
G4.6.5
G5.1
G5.2
G5.3
G5.4
G5.5
G5.6
5 T/O F.O = 0
1 ACEL1=5.0%/ s
2 DECEL1=1.0%/s
3 ACEL2=10.0%/s
4 DECEL2=10.0%/s
5 CMB ACEL=OFF
6 CMB DECL=OFF
Time out de fibra óptica (Esclavo)
Rampa de aceleración 1
Rampa de deceleración 1
Rampa de aceleración 2
Rampa de deceleración 2
Velocidad de cambio de rampa de aceleración
Velocidad de cambio de rampa de decel.
41253
40392
40394
40393
40395
40396
40397
68
COMUNICACIÓN MODBUS
N
S
OFF=0.0; 0.1 a 2.0%
OFF = 0.0; 0.1 a 20.0%
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
0 a 32760 Ud. Caudal
0 a 32760 Ud. Caudal
MAS
SLV
NAD
NONE
START
RUN
N
S
N
S
OFF, 0.1 a 9.99
0.01 a 650% / seg
0.01 a 650% / seg
0.01 a 650% / seg
0.01 a 650% / seg
OFF; 0 a 250%
OFF; 0 a 250%
0a1
9 a 163
0 a 200
0a9
0 a 32760
0 a 32760
0a2
0a2
0a1
0a1
0 a 10
1 a 65000
1 a 65000
1 a 65000
1 a 65000
0 a 20480
0 a 20480
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro Pantalla
Descripción
Rampa 1 de incremento de referencia del
potenciómetro motorizado
Rampa 1 de decremento de referencia del
potenciómetro motorizado
Rampa 2 de incremento de referencia del
potenciómetro motorizado
Rampa 2 de decremento de referencia del
potenciómetro motorizado
Velocidad para cambio de rampas con pot.
motorizado
Constante de tiempo para filtrar la velocidad
Dirección
G5.7
7 PMT INC1=1.0%/s
G5.8
8 PMT DEC1=3.0%/s
G5.9
9 PMT INC2=1.0%/s
G5.10
10 PMT DEC2=3.0%/s
G5.11
11 PMOT CMB = OFF
G5.12
12 FLT Ve= OFF
G6.1
1 SEL REF=MREF
Selección de la fuente de introducción del
punto de consigna
40142
G6.2
2 PID LOC=+0.0%
Referencia Local de PID
40149
G6.3
3 SEL RLM=EA2
Selección de la fuente de introducción de la
señal de realimentación
40143
G6.4
G6.5
G6.6
4 GANANCIA Kp=8.0
5 INTEGRAL = 0.1s
6 DERIVADA = 0.0s
Ganancia Proporcional del regulador PID
Tiempo de Integración del regulador PID
Tiempo de Derivación del regulador PID
40144
40145
40146
G6.7
7 INVERTIR PID=N
Inversión de la salida PID
40147
G6.8
G6.9
8 Filt FB = OFF
9 ERR PID = +0.0%
Filtro paso bajo
Error del regulador PID
40150
40148
G7.1
1 PARO 1 = RAMPA
Modo paro 1
40003
G7.2
2 PARO 2 = GIRO
Modo paro 2
40004
G7.3
3 VEL PARO 2 = OFF
Velocidad de cambio de modo de paro
40005
G7.4
4 MARCHA= RAMPA
Modo de arranque
40002
G7.5
5 MARCHA 2=RAMPA
Modo de Arranque 2
40015
G7.6
G7.7
6 RETRA AR= OFF
7 RETRA PR= OFF
Retardo en el arranque
Retardo en el paro
40006
40007
G7.8
8 VEL MIN PRO = N
Velocidad mínima de paro
40008
G7.9
9 OFFret= OFF
Tiempo mínimo entre paro y arranque
40014
G7.10
10 RUN VOL BAJO = N
Marcha tras pérdida de alimentación
40009
G7.11
G7.12
11 AJU ARgi = OFF
12 OFFret2 = OFF
40017
40031
G7.13
13 MARtras RST=N
G7.14
G7.15
G7.16
G8.1.1
G8.1.2
G8.1.3
14 RPWr OFF = OFF
15 MagneT = OFF
16 RetATR = OFF
1 SEL RELE 1=02
2 T R1 ON=0.0s
3 T R1 OFF=0.0s
Ajuste de precisión para Arranque en Giro
Retraso a una orden de marcha
Arranque tras reset fallo con orden de
marcha
Retraso Power Off
Tiempo de magnetización
Retraso arranque tras reset.
Selección fuente de control Relé 1
Retardo a la conexión del Relé 1
Retardo a la desconexión del Relé 1
G8.1.4
4 INVERTIR R1=N
Inversión del Relé 1
40365
G8.1.5
G8.1.6
G8.1.7
5 SEL RELE 2=03
6 T R2 ON=0.0s
7 T R2 OFF=0.0s
Selección fuente de control Relé 2
Retardo a la conexión del Relé 2
Retardo a la desconexión del Relé 2
40366
40367
40368
Rango
Rango Modbus
40400
0.01 a 650% / seg
10 a 65000
40399
0.01 a 650% / seg
10 a 65000
40398
0.01 a 650% / seg
10 a 65000
40401
0.01 a 650% / seg
10 a 65000
40402
OFF=0 a 250%
0 a 20480
40403
OFF, 0.0 a 80.0%
NADA
EA1
EA2
Res
MREF
LOCAL
locPID
COMMS
+0.0% a +400%
NADA
EA1
EA2
COMMS
ParMtr
ParAbs
I Mtr
PotMtr
VccBUS
CosPhi
0.1 a 20
0.0 a 1000s; Máx
0.0 a 250s
N
S
OFF = 0 a 20s
-400% a 400%
RAMPA
GIRO
RAMPA
GIRO
OFF=0 a 250%
RAMPA
GIRO
GIRO2
RAMPA
GIRO
GIRO2
OFF=0 a 6500s
OFF=0 a 6500s
N
S
OFF=0.000 a 10.0s
N
S
OFF=0; 1 a 10
OFF=0; 0.1 a 6500.0s
N
S
OFF, 0.001 a 9.99
OFF, 0.001 a 9.99
OFF, 0.001 a 9.99
00 a 45
0.0 a 999s
0.0 a 999s
N
S
00 a 45
0.0 a 999s
0.0 a 999s
0 a 60000
40010
41852
40404
41561
40362
40363
40364
0a8
0 a 32760
0 a 11
1 a 200
0 a 10000; 10001
0 a 2500
0a1
0 a 200
-32768 a 32767
0a1
0a1
0 a 20480
0a2
0a2
0 a 65000
0 a 65000
0a1
0 a 10000
0a1
0 a 100
0 a 65000
0a1
0-9990
0-9990
0-9990
0 a 45
0 a 9999
0 a 9999
0a1
0 a 45
0 a 9999
0 a 9999
COMUNICACIÓN MODBUS
69
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro Pantalla
Descripción
G8.1.8
8 INVERTIR R2=N
Inversión del Relé 2
40369
G8.1.9
G8.1.10
G8.1.11
9 SEL RELE 3=05
10 T R3 ON=0.0s
11 T R3 OFF=0.0s
Selección fuente de control Relé 3
Retardo a la conexión del Relé 3
Retardo a la desconexión del Relé 3
40370
40371
40372
G8.1.12
12 INVERTIR R3=N
Inversión del Relé 3
40373
G8.1.13
13 VlgruaOF=+5.0%
Velocidad desconexión relé en opción Grúa
40597
G8.1.34
34 SalDig RL = DO1
Retroaviso Salida Digital
41155
G8.1.35
G8.1.36
G8.1.37
G8.1.38
G8.1.39
G8.2.1
35 RetSaRL = 1.0s
36 FALLO1 = OFF
37 FALLO2 = OFF
38 FALLO3 = OFF
39 FALLO4 = OFF
1 SALIDA ANG1=01
Retardo retroaviso Salida Digital
Cierre salida digital “FALLO1”
Cierre salida digital “FALLO2”
Cierre salida digital “FALLO3”
Cierre salida digital “FALLO4”
Selección modo de Salida Analógica 1
41156
41151
41152
41153
41154
40342
G8.2.2
2 FORMT SA1=420mA
Selección formato Salida Analógica 1
40343
G8.2.3
G8.2.4
3 RNG MIN1=+0%
4 RNG MAX1=+100%
Selección rango bajo de Salida Analógica 1
Selección rango alto de la Salida Analógica 1
40344
40345
G8.2.5
5 FILTRO 1=OFF
Selección del filtro para Salida Analógica 1
40346
G8.2.6
6 SALIDA ANG2=02
Selección de la fuente de la salida analógica 2
40347
G8.2.7
7 FORMT SA2=420mA
Selección formato de salida analógica 2
40348
G8.2.8
G8.2.9
8 RNG MIN2=+0%
9 RNG MAX2=+100%
Selección rango bajo de la salida analógica 2
Selección rango alto de la salida analógica 2
40349
40350
G8.2.10
10 FILTRO 2=OFF
Selección filtro salida analógica 2
40351
G9.1.1
G9.1.2
G9.1.3
G9.1.4
G9.1.5
G9.1.6
G9.1.7
G9.1.8
G9.1.9
G9.2.1
G9.2.2
G9.2.3
G9.2.4
G9.2.5
G9.2.6
G9.2.7
G9.2.8
G9.2.9
G9.3.1
G9.3.2
G9.3.3
G9.3.4
G9.3.5
G9.3.6
G9.3.7
G9.3.8
G9.3.9
1 SEL COMPA1=00
2 TIPO COMPA1=0
3 Ve C1 ON=+100[%]
4 LIM 2 C1=+100[%]
5 LIM 1 C1=+0[%]
6 T C1 ON=0.0s
7 Ve C1 OF=+0[%]
8 T C1 OF=0.0s
9 SEL FUNC C1=00
1 SEL COMPA2=00
2 TIPO COMPA2=0
3 Ve C2 ON=+100[%]
4 LIM 2 C2=+100[%]
5 LIM 1 C2=+0[%]
6 T C2 ON=0.0s
7 Ve C2 OF=+0[%]
8 T C2 OF=0.0s
9 SEL FUNC C2=00
1 SEL COMPA3=00
2 TIPO COMPA3=0
3 Ve C3 ON=+100[%]
4 LIM 2 C3=+100[%]
5 LIM 1 C3=+0[%]
6 T C3 ON=0.0s
7 Ve C3 OF=+0[%]
8 T C3 OF=0.0s
9 SEL FUNC C3=00
Selección fuente para Comparador 1
Selección tipo Comparador 1
Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal
Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana
Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana
Tiempo de retardo para activación del Comparador 1
Valor de desactivación del Comparador 1 en modo Normal
Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1
Selección función de salida para el Comparador 1
Selección fuente para Comparador 2
Selección tipo Comparador 2
Valor de activación del Comparador 2 en modo Normal
Límite 2 del Comparador 2 en modo Ventana
Límite 1 del Comparador 2 en modo Ventana
Tiempo de retardo para activación del Comparador 2
Valor de desactivación del Comparador 2 en modo Normal
Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 2
Selección función de salida para el Comparador 2
Selección fuente para Comparador 3
Selección tipo Comparador 3
Valor de activación del Comparador 3 en modo Normal
Límite 2 del Comparador 3 en modo Ventana
Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana
Tiempo de retardo para activación del Comparador 3
Valor de desactivación del Comparador 3 en modo Normal
Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 3
Selección función de salida para el Comparador 3
40302
40303
40305
40305
40304
40306
40304
40307
40308
40311
40312
40314
40314
40313
40315
40313
40316
40317
40320
40321
40323
40323
40322
40324
40322
40325
40326
G10.1
1 Ve MIN1=0
Límite de velocidad mínima 1
40102
G10.2
2 Ve MAX1=+100%
Límite de velocidad máxima 1
40104
G10.3
3 Ve MIN2=-100%
Límite de velocidad mínima 2
40103
G10.4
4 Ve MAX2=+100%
Límite de velocidad máxima 2
40105
G10.5
5 INT MAX=___A
Límite de intensidad
40106
70
COMUNICACIÓN MODBUS
Dirección
Rango
Rango Modbus
N
0a1
S
00 a 45
0 a 45
0.0 a 999s
0 a 9999
0.0 a 999s
0 a 9999
N
0a1
S
+0.0% a +250%
0 a 20480
DO1
0a2
DO2
DO3
0.5 a 60s
5 a 600
0 a 90
0 a 90
0 a 90
0 a 90
0 a 90
0 a 90
0 a 90
0 a 90
00 a 27
0 a 27
0-10V
±10V
0a3
0-20mA
4-20mA
-250% a +250% -20480 a +20480
-250% a +250% -20480 a +20480
OFF= 0.0 a
0 a 200
20.0s
00 a 27
0 a 27
0-10V
±10V
0a3
0-20mA
4-20mA
-250% a +250% -20480 a +20480
-250% a +250% -20480 a +20480
OFF=0.0 a
0 a 200
20.0s
00 a 22
0 a 22
0a1
0a1
-250% a +250% -20480 a +20480
-250% a +250% -20480 a +20480
-250% a +250% -20480 a +20480
0.0 a 999s
0 a 9999
-250% a +250% -20480 a +20480
0.0 a 9999s
0 a 99999
00 a 15
0 a 15
00 a 22
0 a 22
0a1
0a1
-250% a +250% -20480 a +20480
-250% a +250% -20480 a +20480
-250% a +250% -20480 a +20480
0.0 a 999s
0 a 9999
-250% a +250% -20480 a +20480
0.0 a 9999s
0 a 99999
00 a 15
0 a 15
00 a 22
0 a 22
0a1
0a1
-250% a +250% -20480 a +20480
-250% a +250% -20480 a +20480
-250% a +250% -20480 a +20480
0.0 a 999s
0 a 9999
-250% a +250% -20480 a +20480
0.0 a 9999s
0 a 99999
00 a 15
0 a 15
-250% a Vel.
-20480 a G10.2
máx 1
Vel. mín 1 a
G10.1 a 20480
+250%
-250% a Vel.
-20480 a G10.4
máx 2
Vel. mín 2 a
G10.3 a 20480
+250%
0.25 a 1.50In,
2048 a 12291
SD700
POWER ELECTRONICS
OFF
COMUNICACIÓN MODBUS
71
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro Pantalla
G10.6
6 TLIM I = OFF
G10.7
7 I. MAX2=____A
Descripción
Tiempo de disparo por límite de corriente
Límite de intensidad alternativo
G10.8
8 Im2 Vcam=OFF
Velocidad de cambio para Imax 2
40110
G10.9
G10.10
9 PAR MAX=+150%
10 TLIM P=OFF
Límite de par
Tiempo de disparo por límite de par
40107
40455
G10.11
11 INVERSION ?=N
Permiso para inversión de velocidad
40108
G10.12
12 ILIM RGN=OFF
Límite de intensidad en regeneración
40112
G10.13
13 T limI_RGN=OFF
Tiempo de disparo por límite de corriente en
regeneración
40114
G10.14
14 LIM P/I Ve = N
Algoritmo de límite de par
41864
G10.15
G11.1
G11.2
G11.3
15 Rg TQ L = 150%
1 T_LIM_VEL=OFF
2 PARO F/T=OFF
3 FLL TIERRA=10%
Rango del límite de par
Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad
Tiempo máximo del límite de paro
Detección de corriente por el conductor de tierra
41866
40452
40454
40456
G11.4
4 BAJO VOL=360V
Nivel de bajo voltaje a la entrada
40457
323 a 425V
586 a 621V
G11.5
5 T BAJO V=5.0s
Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada
40458
0.0 a 60s, OFF
G11.6
6 ALTO VOL=500V
Nivel de alto voltaje a la entrada
40459
418 a 587V
726 a 759V
G11.7
7 T ALTO V=5.0s
40460
0.0 a 60s, OFF
G11.8
8 RTdsq Vs = 5s
40463
0.0s a 10s; OFF
0 a 100; 101
G11.9
9 COMP PER ALI=1
Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada
Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de
salida
Comportamiento frente a pérdida de alimentación
0 a 20480
0 a 600, 610
0 a 9999
0 a 2458
400V  3230 a
4250
690V  5860 a
6210
0 a 600; 610
400V  4180 a
5870
690V  7260 a
7590
0 a 600; 610
40461
10 PTC EXT ?=N
Opción de PTC motor
40462
G11.11
G11.12
G11.13
11 SBRC BO=20.0A
12 FILT.SCbo=OFF
13 RET SC B=OFF
Nivel de sobrecarga de la bomba
Filtro para sobrecarga de la bomba
Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba
40289
40290
40291
G11.14
14 SUBCARGA=N
Habilitación protección de subcarga
42085
G11.15
G11.16
G11.17
G11.18
G11.19
G11.21
G11.22
15 Cor SBC=___A
16 Vel SBC=+100%
17 TDisp SBC=10s
18 T.DEC.VEL=OFF
19 I.Busq.V=10%
21 Vc Min. T = OFF
22 Rdsq ls = 5.0s
Corriente de subcarga
Velocidad de subcarga
Retardo de activación de la protección de subcarga
Retardo de decremento de la velocidad
Incremento búsqueda de velocidad
Límite de velocidad mínimo
Retardo disparo desequilibrio tensión salida
42086
42087
42088
40599
40464
40466
40467
G12.1
1 AUTO RESET=N
Auto Reset
40571
G12.2
G12.3
G12.4
G12.5
G12.6
G12.7
G12.8
G13.1
G13.2
G13.3
G13.4
G13.5
G13.6
2 Nº INTENTOS=1
3 T ANTES R=5s
4 T RESET=15min
5 F1 AUTO RST=0
6 F2 AUTO RST=0
7 F3 AUTO RST=0
8 F4 AUTO RST=0
1 F0 SIN FALLOS
2 F0 SIN FALLOS
3 F0 SIN FALLOS
4 F0 SIN FALLOS
5 F0 SIN FALLOS
6 F0 SIN FALLOS
Número de intentos de Auto Reset
Tiempo de retardo antes del Auto Reset
Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset
Selección del fallo 1 a resetear
Selección del fallo 2 a resetear
Selección del fallo 3 a resetear
Selección del fallo 4 a resetear
Registro 1 de histórico de fallos
Registro 2 de histórico de fallos
Registro 3 de histórico de fallos
Registro 4 de histórico de fallos
Registro 5 de histórico de fallos
Registro 6 de histórico de fallos
40572
40573
40574
40575
40576
40577
40578
40432
40433
40434
40435
40436
40437
G13.7
7 BORRAR FALLO=N
Borrar histórico de fallos
40438
G14.1
G14.2
G14.3
G14.4
G14.5
G14.6
G14.7
G15.1
1 MREF 1=+10.0%
2 MREF 2=+20.0%
3 MREF 3=+30.0%
4 MREF 4=+40.0%
5 MREF 5=+50.0%
6 MREF 6=+60.0%
7 MREF 7=+70.0%
1 VEL FJ1=+0.00%
Multi-referencia 1
Multi-referencia 2
Multi-referencia 3
Multi-referencia 4
Multi-referencia 5
Multi-referencia 6
Multi-referencia 7
Velocidad fija 1
40052
40053
40054
40055
40056
40057
40058
40092
0a3
N
S
0.0 a 3000A
OFF=0; 0.1 a 20.0s
OFF=0; 1 a 999.9s
N
S
(0.2 a 1.50)·In
+0.1% a +250%
0 a 999s
OFF=0 a 10s
2 a 40%·In
0.1 a 60.0, OFF
0.0 a 10.0, OFF
N
S
1a5
5 a 120s
1 a 60min
0 a 27
0 a 27
0 a 27
0 a 27
N
S
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
0a3
G11.10
72
COMUNICACIÓN MODBUS
Dirección
40453
40109
Rango
0 a 60s, OFF
0.25 a 1.50In, OFF
OFF=0 %; +1 a
+250%
-250% a +250%
0 a 60s, OFF
N
S
OFF, 40.1%·In
Motor a 200%·In
Equipo
-20480 a +20480
0 a 600; 610
0 a 60s, OFF
0 a 600, 610
N
S
0 a 250%
0 a 60s, OFF
OFF=0.0 a 999s
OFF, 0 a 30% In
Rango Modbus
0 a 600; 610
2048 a 12291
0 a 20480
0a1
4000, 4200 a
16384
0a1
0a1
0 a 30000
0 a 200
0 a 9999
0a1
0 a 12288
9 a 20480
0 a 9999
0 a 10
164 a 3276
1-601
0-101
0a1
1a5
5 a 120
1 a 60
0 a 27
0 a 27
0 a 27
0 a 27
0a1
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro
G15.2
G15.3
G16.1
G16.2
G16.3
G17.1
G17.2
G17.3
G17.4
Pantalla
2 VEL FJ2=+0.00%
3 VEL FJ3=+0.00%
1 SALTO 1=+0.0%
2 SALTO 2=+0.0%
3 BAND SALTO=OFF
1 T FRENO CC=OFF
2 INT FRENO=0%
3 V FRENO=0.0%
4 I CALENTA=OFF
Descripción
Velocidad fija 2
Velocidad fija 3
Frecuencia de salto 1
Frecuencia de salto 2
Banda de salto
Tiempo de activación del freno CC
Intensidad aplicada al freno
Tensión aplicada al freno
Corriente de calentamiento anti-condensación
Dirección
40093
40094
40132
40133
40134
40025
40022
40023
40024
G17.5
5 FRENO EXT=N
Utilización de freno externo
40026
G18.0
0 ENCODER = NO
Encoder
40475
G18.1
1 PULSOS=1024
Pulsos por revolución del encoder
40337
G18.2
SEL TIPO=4CAN
Tipo de Encoder
40473
G18.3
3 FILTRO ENCOD=N
Elección filtro encoder
40474
G19.1.1
1 TIPO CTRL=V/Hz
Selección tipo de control
40522
G19.1.2
2 VECTOR CTR = PMC Tipo de control vectorial
40535
G19.1.3
3 PMC = LA Ve
Tipo de control de potencia de motor
40526
G19.1.4
4 AVC = LC Ve
Tipo de control vectorial avanzado
40527
G19.1.5
5 FREC=4000Hz
Frecuencia de conmutación
40523
G19.1.6
6 PEWAVE=S
Control Pewave
40524
G19.1.8
8 AUTOTUNE=N
Autoajuste de los parámetros de motor
40486
G19.1.9
9 SOBREMODULAC=N Sobremodulación
40493
G19.2.1
G19.2.3
1 FLUJO MIN=100%
3 V BOOST = 0.0%
Flujo mínimo
Voltaje inicial
40502
40592
G19.2.4
4 COMPENSA DSL=N
Compensación del deslizamiento
40505
G19.2.7
G19.2.9
G19.2.11
7 LIM I DSL=2.0%
9 FRE INI = 0.0%
11 AMORTref=10%
Factor límite de corriente
Frecuencia inicial
Referencia de amortiguación
40508
40594
40506
G19.2.13
13 Vbus CTR=800
Regeneración voltaje de bus
40021
G19.3.1
G19.3.2
G19.3.3
G19.3.4
G19.3.5
G19.4.1
G19.4.2
G19.4.3
G19.4.4
G19.4.5
G19.4.6
G19.4.9
G20.0.1
G20.1.1
G20.1.2
1 R EST=1%
2 R. RTR = 0%
3 Lm = 40%
4 L.I. = 0%
5 DEB CMP = 90%
1 Kp Ve = 95%
2 Ki Ve = 95%
3 Kp Pr = 95%
4 Ki Pr = 95%
5 Kp I = 95%
6 Ki I = 15%
9 OptFlujo = 2.0%
1 CONTROL COM=0
1 COMMS F/T=OFF
2 DIR COMMS=10
Resistencia del estator (Rs)
Resistencia del rotor (Rr)
Inductancia magnetizante
Inductancia de dispersión
Debilitación del campo
Constante proporcional lazo cerrado de velocidad
Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad
Constante proporcional lazo cerrado de par.
Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par
Constante proporcional lazo cerrado de corriente
Ajuste tiempo integración lazo cerrado de corriente
Optimización de Flujo
Control Comunicaciones
Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU
Dirección de comunicación
40482
40530
40531
40534
40532
40334
40335
40331
40332
40528
40529
40333
40042
40413
40414
G20.1.3
3 BAUDIOS=9600
Velocidad de comunicación
40415
Rango
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
-250% a +250%
OFF=0 a 20%
OFF=0.0 a 99s
0 a 100%
0.0 a 25%
OFF=0.0 a 30%
N
S
N
Y
200 a 8191
DIFF
SING
SI
NO
V/Hz
VECT
PMC
AVC
LA Ve
LA Pr
LC Ve
LC Pr
LC Ve
LC Pr
4000 a 8000 Hz
N
S
N
S
N
S
40 a 100%
0.0 a 100%
N
S
0.0 a 20.0%
0.0% a 100%
0 a 10%
Para VIN= 230V
390 a 410V
Para VIN = 400V /
500V 625 a 800V
Para VIN=690V
950 a 1251V
0.0% a 9.9
0.0% a 15%
40% a 800%
0.0% a 50%
50% a 100%
0.0% a 100%
0.0% a 100%
0.0% a 100%
0.0% a 100%
0.0% a 100%
0.0% a 100%
0.0% a 10%
0-6
OFF=0 a 250s
1 a 255
600
1200
2400
4800
9600
19200
38400
Rango Modbus
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
-20480 a +20480
0 a 1638
0 a 990
0 a 8192
0 a 2048
0 a 2458
0a1
0a1
200 a 8192
0a1
0a1
0a1
1a4
1a4
3a4
4000 a 8000
0a1
0a1
0a1
3277 a 8192
0 a 8192
0a1
0 a 1638
0 a 8192
0 a 819
Valor real = Valor
Modbus
0 a 811
0 a 15000
3276 a 65535
0 a 4096
4096 a 8192
0-8192
0-8192
0 a 8192
0 a 8192
0 a 8192
0 a 8192
0-100
0-6
0 a 250
1 a 255
0a6
COMUNICACIÓN MODBUS
73
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro Pantalla
Descripción
G20.1.4
4 PARIDAD=NINGUN
Paridad de comunicación
40416
DispBR=4800
Velocidad comunicación Display
40417
G20.2.1
G20.3.1
1 DIR NODO=10
1 CO NODEID=0
Dirección de esclavo en la red Profibus
Dirección esclavo Canopen
40852
41501
G20.3.2
2 CO BAUD=1Mbps
Velocidad bus conectado al variador
41502
G20.3.3
G20.4.1
3 CO REF sp=+0.0%
1 DN MACID=0
Velocidad Canopen
Dirección esclavo en la red DeviNet
41503
41701
G20.4.2
2 DNBaud=500kbps
Velocidad bus conectado variador
41702
G20.4.3
G20.4.4
3 MODO CONTROL=0
3 MODO REFEREN=0
Modos de control
Modos de referencia
41401
41402
G20.4.5
5 MODO FAULT = 2
Modo Fallo
41404
G20.4.6
6 ASM IN=70
Instancia conexión entrada
41704
G20.4.7
7 ASM OUT=20
Instancia conexión salida
41705
G20.4.8
G20.5.1
G20.6.1
G20.6.2
G20.6.3
G20.6.4
G20.6.5
G20.6.6
G20.6.7
G20.6.8
G20.6.9
G20.6.10
G20.6.11
G20.6.12
G20.6.13
G20.6.14
G20.6.15
G20.6.16
G20.6.17
G20.6.18
G20.6.19
G20.6.20
G20.6.21
G20.6.22
G20.6.23
G20.6.24
G20.6.25
G20.6.26
G20.6.27
G20.6.28
G20.6.29
G20.6.30
G20.6.31
G20.7.1
G20.7.2
8 DNst=UNUSED
1 B/R F.O = 1Mbps
01 Reg01 = 40001
02 Reg02 = 40001
03 Reg03 = 40001
04 Reg04 = 40001
05 Reg05 = 40001
06 Reg06 = 40001
07 Reg07 = 40001
08 Reg08 = 40001
09 Reg09 = 40001
10 Reg10 = 40001
11 Reg11 = 40001
12 Reg12 = 40001
13 Reg13 = 40001
14 Reg14 = 40001
15 Reg15 = 40001
16 Reg16 = 40001
17 Reg17 = 40001
18 Reg18 = 40001
19 Reg19 = 40001
20 Reg20 = 40001
21 Reg21 = 40001
22 Reg22 = 40001
23 Reg23 = 40001
24 Reg24 = 40001
25 Reg25 = 40001
26 Reg26 = 40001
27 Reg27 = 40001
28 Reg28 = 40001
29 Reg29 = 40001
30 Reg30 = 40001
31 Reg31 = 40001
01 Reg01 = 0
02 Reg02 = 0
Estado del bus
Velocidad bus conectado al variador
Registro 1
Registro 2
Registro 3
Registro 4
Registro 5
Registro 6
Registro 7
Registro 8
Registro 9
Registro 10
Registro 11
Registro 12
Registro 13
Registro 14
Registro 15
Registro 16
Registro 17
Registro 18
Registro 19
Registro 20
Registro 21
Registro 22
Registro 23
Registro 24
Registro 25
Registro 26
Registro 27
Registro 28
Registro 29
Registro30
Registro 31
Registro 1
Registro 2
41703
41252
41966
41967
41968
41969
41970
41971
41972
41973
41974
41975
41976
41977
41978
41979
41980
41981
41982
41983
41984
41985
41986
41987
41988
41989
41990
41991
41992
41993
41994
41995
41996
40801
40802
74
COMUNICACIÓN MODBUS
Dirección
Rango
IMPAR
NINGUN
PAR
1200
2400
4800
9600
1 a 255
0-127
1Mbps
10mbps
125mbps
250mbps
500mbps
0-63
125kbps
250kbps
500kbps
0-2
0-2
CULPA
IGNORAR
PE COMP
70
71
100
150
151
152
20
21
100
0a4
0a3
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
0-65535
0-65535
Rango Modbus
0a2
1a4
1 a 255
0-127
0-4
-32768 a+32768
0-63
0-2
0-2
0-2
0-2
0-5
0-2
0-4
0-3
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
40001-45400
0-65535
0-65535
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro
G20.7.3
G20.7.4
G20.7.5
G20.7.6
G20.7.7
G20.7.8
G20.7.9
G20.7.10
G20.7.11
G20.7.12
G20.7.13
G20.7.14
G20.7.15
G20.7.16
G20.7.17
G20.7.18
G20.7.19
G20.7.20
G20.7.21
G20.7.22
G20.7.23
G20.7.24
G20.7.25
G20.7.26
G20.7.27
G20.7.28
G20.7.29
G20.7.30
G20.7.31
G21.1.1
Pantalla
03 Reg03 = 0
04 Reg04 = 0
05 Reg05 = 0
06 Reg06 = 0
07 Reg07 = 0
08 Reg08 = 0
09 Reg09 = 0
10 Reg10 = 0
11 Reg11 = 0
12 Reg12 = 0
13 Reg13 = 0
14 Reg14 = 0
15 Reg15 = 0
16 Reg16 = 0
17 Reg17 = 0
18 Reg18 = 0
19 Reg19 = 0
20 Reg20 = 0
21 Reg21 = 0
22 Reg22 = 0
23 Reg23 = 0
24 Reg24 = 0
25 Reg25 = 0
26 Reg26 = 0
27 Reg27 = 0
28 Reg28 = 0
29 Reg29 = 0
30 Reg30 = 0
31 Reg31 = 0
1 IP AUTOMATICA=S
Descripción
Registro 3
Registro 4
Registro 5
Registro 6
Registro 7
Registro 8
Registro 9
Registro 10
Registro 11
Registro 12
Registro 13
Registro 14
Registro 15
Registro 16
Registro 17
Registro 18
Registro 19
Registro 20
Registro 21
Registro 22
Registro 23
Registro 24
Registro 25
Registro 26
Registro 27
Registro 28
Registro 29
Registro 30
Registro 31
Habilitar asignación automática de parámetros
Dirección
40803
40804
40805
40806
40807
40808
40809
40810
40811
40812
40813
40814
40815
40816
40817
40818
40819
40820
40821
40822
40823
40824
40825
40826
40827
40828
40829
40830
40831
40922
-
Ixxx.yyy.zzz.hhh
Dirección IP actual del variador
-
Sxxx.yyy.zzz.hhh
Subnet actual del variador
-
Pxxx.yyy.zzz.hhh
Puerta de Enlace actual del variador
G21.1.2
G21.1.3
G21.1.4
G21.1.5
G21.1.6
G21.1.7
G21.1.8
G21.1.9
G21.1.10
G21.1.11
G21.1.12
G21.1.13
G21.1.14
G21.1.15
G21.1.16
G21.1.17
G21.1.18
G21.1.19
G21.2.1
2 IP MANU. A=192
3 IP MANU. B=168
4 IP MANU. C=1
5 IP MANU. D=143
6 SUBNET A=255
7 SUBNET B=255
8 SUBNET C=255
9 SUBNET D=0
10 P.ENLACEA=0
11 P.ENLACEB=0
12 P.ENLACEC=0
13 P.ENLACED=0
14 MAC A=0
15 MAC B=80
16 MAC C=194
17 MAC D=114
18 MAC E=X
19 MAC F=Y
1 MIPtout=OFF
Dirección IP (A)
Dirección IP (B)
Dirección IP (C)
Dirección IP (D)
Dirección de la Máscara de Subred (A)
Dirección de la Máscara de Subred (B)
Dirección de la Máscara de Subred (C)
Dirección de la Máscara de Subred (D)
Dirección de la Puerta de Enlace (A)
Dirección de la Puerta de Enlace (B)
Dirección de la Puerta de Enlace (C)
Dirección de la Puerta de Enlace (D)
Dirección de la MAC (A)
Dirección de la MAC (B)
Dirección de la MAC (C)
Dirección de la MAC (D)
Dirección de la MAC (E)
Dirección de la MAC (F)
Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP
40374
40375
40376
40377
40378
40379
40380
40381
40382
40383
40384
40385
40386
40387
40388
40389
40390
40391
41451
G21.3.1
1 MODO CONTROL=0
Modo de control del variador
41401
G21.3.2
2 MODO REFEREN=0
Modo de referencia del variador
41402
G21.3.3
3 MODO FAULT = 2
Modo Fallo
41404
40923 – A
40924 – B
40925 – C
40926 – D
40927 – A
40928 – B
40929 – C
40930 – D
40931 – A
40932 – B
40933 – C
40934 – D
Rango
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
N/S
Rango Modbus
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0-65535
0a1
-
-
-
-
-
-
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
OFF=0 a 600s
LOCAL
RED
RED DECIDE
LOCAL
RED
RED DECIDE
CULPA
IGNORAR
PE COMP
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 600
0a2
0a2
0a2
COMUNICACIÓN MODBUS
75
SD700
5.4.3.
POWER ELECTRONICS
Parámetros de Visualización
Parámetro Pantalla
LÍNEA DE
OFF 0.0A +0.0%
ESTADO
Descripción
Estado actual del variador.
Dirección
40219
Rango Modbus
0 a 201
Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo.
Valor Modbus  MENSAJE DE ESTADO (Estado General)
0  OFF
4  DCL
12  FCC
1  ON
5  PRN
15  TFR
2  ACL
6  PRE
16  RET
3  RUN
10  GIR
41  VF1
Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado ‘Mensajes de Estado’.
Valor Modbus  MENSAJE DE AVISO
61  SCM
66  LTP
70  DVE
63  SIM
67  LTV
71  ALV
64  SIE
68  ASY
72  BAV
65  LTI
69  DVS
90  LV1
Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado ‘Mensajes de Estado’.
LÍNEA DE
ESTADO
LÍNEA DE
ESTADO
OFF 0.0A +0.0%
OFF 0.0A +0.0%
42  VF2
43  VF3
49  CAL
91  LV2
Valor Modbus  MENSAJE DE FALLO
120  NFL
140  F20
160  F40
180  F60
121  F01
141  F21
161  F41
181  F61
122  F02
142  F22
162  F42
182  F62
123  F03
143  F23
163  F43
183  F63
124  F04
144  F24
164  F44
184  F64
125  F05
145  F25
165  F45
185  F65
126  F06
146  F26
166  F46
186  F66
127  F07
147  F27
167  F47
187  F67
128  F08
148  F28
168  F48
188  F68
129  F09
149  F29
169  F49
189  F69
130  F10
150  F30
170  F50
190  F70
131  F11
151  F31
171  F51
191  F71
132  F12
152  F32
172  F52
192  F72
133  F13
153  F33
173  F53
193  F73
134  F14
154  F34
174  F54
194  F74
135  F15
155  F35
175  F55
195  F75
136  F16
156  F36
176  F56
196  F76
137  F17
157  F37
177  F57
197  F77
138  F18
158  F38
178  F58
198  F78
139  F19
159  F39
179  F59
Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado ‘Comunicación Modbus’.
Corriente de salida del motor. (Corresponde con
40163
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.6)
Velocidad de salida del motor (en %).
8192 = 100% de la velocidad nominal
40170
(Corresponde con SV1.3)
del motor
Nota sobre el estado del variador
Estados del Equipo.
El parámetro Estado del Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus.
La información de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrará a través del Byte
Bajo (LSB).
El Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). Información de interés para el usuario acerca de este
byte:
 Bit 15:
0  Equipo sin fallo.
1  Equipo en fallo.
 Bit 12:
0  Equipo arrancado.
1  Equipo parado.
Alternancia de dos estados.
Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada,
cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘ACL’ (Acelerando) a ‘RUN’, por ejemplo). No obstante,
hay dos casos en los que el valor de estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente:
 Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), éste se mostrará alternándose con el estado del equipo.
Por ejemplo, el estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.
 Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrará el valor del último estado del variador antes de producirse el
fallo en alternancia con el número del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN y ‘F40’ se mostrarán
alternativamente y de forma intermitente.
76
COMUNICACIÓN MODBUS
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro Pantalla
Descripción
SV1.1
Ref Ve=+000%
Valor de la referencia actual de velocidad.
40162
SV1.2
SV1.3
Ref Tq=000
Vel Motor = +0rpm
Valor de la referencia de par
Muestra la velocidad del motor en rpm.
41316
40169
SV1.4
Ve Mtr = +0.0%
Muestra la velocidad del motor en %.
40170
SV1.5
SV1.6
SV1.7
SV1.8
SV1.9
SV1.10
Freq Mtr = +0.0Hz
Vol Motor = 0V
Int Motor = 0.0A
Par Motor = 0.0%
Coseno Phi = 0.0
Pot Mtr = +0.0kW
Frecuencia a la que funciona el motor.
Muestra la tensión actual aplicada al motor.
Corriente actual que circula por el motor.
Muestra el par actual aplicado al motor.
Muestra el factor de potencia del motor.
Potencia instantánea consumida por el motor.
SV1.11
0.0A 0.0A 0.0A
Corriente instantánea consumida (U, V y W).
SV1.12
Vmt= 0
Tensión instantánea compuesta (UV, VW, UW).
SV1.13
PTC Motor = 0
PTC del motor conectada o no.
SV1.14
Temp Motor = 0.0%
Nivel de calentamiento teórico del motor.
SV1.15
SV1.16
Enco.Pulso = 0
EncVel = 0 rpm
Muestra los pulsos del encoder
Velocidad real medida por el encoder
SV2.1
390
Tensión instantánea compuesta de entrada.
SV2.2
Vol Red = 390V
0
390
0V
390V
Tensión media de entrada al variador.
SV2.3
50.0
SV2.4
SV2.5
SV2.6
SV3.1
Vol Bus = 540V
Tempr IGBT = +23ºC
T Equip = +26ºC
Ent Ang1 = +0.0V
Tensión continua medida en el bus.
Temperatura en la etapa de potencia.
Temperatura en el interior del variador.
Valor medio de la Entrada Analógica 1.
SV3.2
Ref EAng1 = +0.00%
Referencia de velocidad o consigna del PID
proporcional a la EA1.
SV3.3
SV3.4
Sen E1 = +0.00l/s
Ent Ang2 = +0.0V
SV3.5
Ref Eang2 = +0.00%
SV3.6
SV3.7
50.0
50.0Hz
Frecuencia de la tensión de entrada.
Dirección
40167
40166
40163
40164
40168
40165
40177  U
40178  V
40179  W
40180  UV
40181  VW
40182  UW
40218
40190
40262
40187
Sen E2 = +0.00Bar
Sal Ang1 = +4.0mA
Valor del sensor 1 asociado a la EA1.
Valor medio de la Entrada Analógica 2.
Referencia de velocidad o consigna del PID
proporcional a la EA2.
Valor del sensor 2 asociado a la EA2.
Muestra el valor de la Salida Analógica 1.
SV3.8
Ref Sang1 = +0.0%
Valor de la magnitud asociada a la SA1.
40194
SV3.9
Sal Ang2 = +4.0mA
Muestra el valor de la Salida Analógica 2.
40193
SV3.10
Ref Sang2 = +0.0%
Valor de la magnitud asociada a la SA2.
40195
SV3.11
E.Di. 0000000
Estado de las Entradas Digitales y la PTC.
40196
SV3.12
Reles 1-3: X0X
Estado de los relés de salida del variador.
40197
SV3.13
SV3.14
SV3.15
SV4.1
SV4.2
SV4.3
SV4.4
SV4.5
V Maq = +0.000m/s
Modbus Traffic:O
Display_traffi = 0
Fallo Actual = 00
Int Equipo = 170A
Vol Equipo = 400V
S/W
H/W y.y
40418
40422
40235
40209
40210
40206
40207
SV4.6
Consi% = +0.0%
SV4.7
Reali% = +0.0%
Velocidad de máquina asociada al motor.
Tráfico en puerto de usuario (Modbus RTU)
Conexión del Display
Código de fallo actual.
Corriente nominal del variador.
Muestra la tensión nominal del variador.
Versión de software instalada en el equipo.
Muestra la versión de hardware del equipo.
Valor de la consigna PID del programa estándar
del equipo.
Valor de la realimentación PID del programa
estándar del equipo.
40191
40263
40192
Valor Real = Valor Modbus
8192 = 100% de la velocidad nominal
del motor
Valor Real = Valor Modbus
Valor Real = Valor Modbus
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
8192 = 100% del par nominal del motor
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Valor Real = Valor Modbus
0a1
8192 = 100% de la temperatura del
motor
Valor Real = Valor Modbus
Valor Real = Valor Modbus
40173
40337
40336
40183 
40184 
40185 
40159 
40160 
40161 
40171
40172
40240
40186
Rango Modbus
8192 = 100% de la velocidad nominal
del motor
-20480 a 20480
RS
ST
RT
Valor Real = Valor Modbus
No accesible en esta versión de SW
RS
ST
RT
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Valor Real = Valor Modbus
Valor Real = Valor Modbus
Valor Real = (Valor Modbus / 100)
Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
8192 = 100% máximo rango de la
Entrada Analógica 1
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
8192 = 100% Máximo rango de la
Entrada Analógica 2
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
8192 = 100% Máxima rango de la
Salida Analógica 1
Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
8192 = 100% Máxima rango de la
Salida Analógica 2
LSB  BIT0  MFI1
BIT6  PTC
0a1
BIT 0  R1; Rango de 0 a 1
BIT 1  R2; Rango de 0 a 1
BIT 2  R3; Rango de 0 a 1
0a1
0a1
Número de Fallo
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Valor Real = Valor Modbus
Valor Real = (Valor Modbus / 100)
40204
8192 = 100% Máximo rango de la EA
40205
8192 = 100% Máximo rango de la EA
COMUNICACIÓN MODBUS
77
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro Pantalla
SV4.8
Error PID = +0.0%
Descripción
Valor del error en modo PID.
SV4.9
Comparadores: 000
Estado de los tres comparadores.
SV4.10
FLL.ESTAD=NO FLL
Estado del variador antes del Fallo
40559
SV4.11
SV5.1
SV5.2
SV5.3
SV5.4
SV5.5
SV5.6
SV5.7
SV5.8
SV5.9
SV5.10
SV5.11
SV5.12
SV5.13
SV5.14
SV5.15
SV5.16
SV5.17
SV5.18
SV5.19
SV5.20
SV5.21
SV5.22
Diag.Fallo=N
Ve LOCAL = +100%
PID Local = +100%
Mref1 = +10.0%
Mref2 = +20.0%
Mref3 = +30.0%
Mref4 = +40.0%
Mref5 = +50.0%
Mref6 = +60.0%
Mref7 = +70.0%
Vel Fija1 = 0.00%
Vel Fija2 = 0.00%
Vel Fija3 = 0.00%
BMB Vmanu=+0.0%
BOMB MR1=0.0%
BOMB MR2=0.0%
BOMB MR3=0.0%
BOMB MR4=0.0%
BOMB MR5=0.0%
BOMB MR6=0.0%
BOMB MR7=0.0%
BOMB MR8=0.0%
T AutOFF=OFF
41601
40124
40149
40052
40053
40054
40055
40056
40057
40058
40092
40093
40094
42042
42151
42152
42153
42154
42155
42156
42157
42158
42044
SV5.23
TIME OFF=OFF
SV5.24
SV5.25
SV5.26
MAX fluj=1000l/s
NIVEL rese=+100%
FLUJ DOR=0.0l/s
Diagnóstico de fallo
Referencia de velocidad en modo local.
Consigna del PID en modo local.
Velocidad asignada a la Multi-referencia 1.
Velocidad asignada a la Multi-referencia 2.
Velocidad asignada a la Multi-referencia 3.
Velocidad asignada a la Multi-referencia 4.
Velocidad asignada a la Multi-referencia 5.
Velocidad asignada a la Multi-referencia 6.
Velocidad asignada a la Multi-referencia 7.
Velocidad fija 1.
Velocidad fija 2.
Velocidad fija 3.
Referencia de velocidad manual LOCAL.
Consigna local 1 del PID. Multi-referencia 1.
Consigna local 2 del PID. Multi-referencia 2.
Consigna local 3 del PID. Multi-referencia 3.
Consigna local 4 del PID. Multi-referencia 4.
Consigna local 5 del PID. Multi-referencia 5.
Consigna local 6 del PID. Multi-referencia 6.
Consigna local 7 del PID. Multi-referencia 7.
Consigna local 8 del PID. Multi-referencia 8.
Tiempo de Parada Automática.
Muestra el tiempo restante para el paro
automático del sistema en minutos.
Nivel de flujo máximo.
Reset para el algoritmo de control de flujo.
Nivel de flujo para dormir.
SV6.1
TOT=
d
h
Tiempo total de marcha (RUN) del variador.
SV6.2
PAR=
d
h
Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador.
SV6.3
BORRAR PARCIAL=N
SV6.4
SV6.4
SV6.4
SV6.5.1
SV6.5.1
SV6.5.1
TOTAL ENERGY
TOTAL ENERGY
TOTAL ENERGY
PARTIAL ENERGY
PARTIAL ENERGY
PARTIAL ENERGY
RSET PRTL ENRG=N
SV6.5.2
78
Reset del contador del tiempo parcial de marcha
(RUN).
Total de energía consumida en kW
Total de energía consumida en MW
Total de energía consumida en GW
Consumo parcial de energía en kW
Consumo parcial de energía en MW
Consumo parcial de energía en GW
Reset del contador parcial de energía
COMUNICACIÓN MODBUS
Dirección
40203
40232  C1
40233  C2
40234  C3
42356
42143
42145
42324
40550  Días
40551  Horas
40552  Días
40553  Horas
Rango Modbus
8192 = 100% Máximo rango de la EA
0a1
0 a 17 (Ver lista de mensajes de
estado)
0a1
-20480 a 20480
0 a 32760
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
-20480 a 20480
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 32760
0 a 999
0 a 6000
0 a 32760
0 a 100
0 a 32760
Días  Valor Real = Valor Modbus
Horas  1 = 0.1 horas
Días  Valor Real = Valor Modbus
Horas  1 = 0.1 horas
40554
0a1
41552
41553
41554
41556
41557
41558
41559
0 a 999kW
1MW a 999MW
1GB a 5000GB
0 a 999kW
1MW a 999MW
1GB a 5000GB
0a1
SD700
POWER ELECTRONICS
6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y
ACCIONES
Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este
se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos
de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.
Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto
de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.
Por otra parte el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la
avería y se rearme el equipo.
Figura 6.1 Visualización de los fallos - Línea de Programación
6.1. Descripción del Listado de Fallos
DISPLAY
DESCRIPCIÓN
F0 SIN FALLO
El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.
La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente nominal del equipo. La
protección está siendo activada instantáneamente.
La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC. Protección Hardware. El variador cortará la tensión de salida
al motor.
La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.
F1 SOBRE INT
F2 SOBRE VOLT
F3 FLL PDINT
F4 SOBREC U+
F5 SOBREC UF6 SOBREC V+
F7 SOBREC VF8 SOBREC W+
F9 SOBREC WF10 PARO SEGURO
F11 PERDIDA VIN
F12 DSQ VOL ENT
F13 ALTO VOL ENT
F14 BAJO VOL ENT
F15 RIZADO V BUS
F16 ALTO VOL BUS
F17 BAJO VOL BUS
La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.
La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro seguro del variador
(cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta de emergencia).
Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.
Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD700 durante un tiempo
superior a 100ms.
La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.6 ALTO VOL] transcurrido el tiempo
ajustado en la pantalla [G11.7 T ALTO V].
La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’ transcurrido el tiempo ajustado
en la pantalla [G11.5 T BAJO V].
Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del bus durante más de 1.1
segundos.
La tensión CC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850VDC). Protección Software.
La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350VDC).
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
79
SD700
DISPLAY
DESCRIPCIÓN
F18 DSQ VOL SAL
F19 DSQ INT SAL
F20 FLL TIERRA
Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo superior a 100ms.
Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s.
El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.3 FLL TIERRA].
La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.5 INT MAX] durante el tiempo ajustado en
la pantalla [G10.6 TLIM I].
El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.7 PAR MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla
[G10.8 TLIM P].
La velocidad del motor no ha alcanzado el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la
pantalla [G11.22 T LIM VEL].
La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700 ha excedido del 110%.
El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado.
La corriente de carga del motor ha excedido el límite de intensidad en regeneración ajustado en la pantalla ‘G10.12 ILIM RGN’
durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.13 T limI_RGN].
El DSP ha detectado un dato erróneo.
Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.
Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
Fallo de conducción en el tiristor 2. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
Fallo de conducción en el tiristor 3. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla [SV2.4]).
La fase de entrada L1 no está presente. Fallo de fase.
La fase de entrada L2 no está presente. Fallo de fase.
La fase de entrada L3 no está presente. Fallo de fase.
Medida incorrecta del encoder trabajando en lazo cerrado.
Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de temperatura
(PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ±10% ó
superiores a 1K5 ± 10% generan el fallo.
Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD700 vía
comunicación serie.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.2.14 F
CAÍDA EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.3.14 F
CAÍDA EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.
Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha excedido al
ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T].
La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.
Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama correcta de
recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].
Disparo por mala transferencia del bus de datos.
La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla
[G11.1 T LIM VEL].
La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído a cero durante
unos 100ms.
La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.
Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.
La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.
Fallo interno del microcontrolador.
La entrada digital configurada como “SI Digital RL” no ha recibido el retroaviso de la salida digital seleccionada en el parámetro
G8.1.34 antes del tiempo ajustado en G8.1.35.
Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).
Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC BO] durante el tiempo
establecido en [G11.13 RET SC B].
Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la conexión, que siempre es
permanente, si se interrumpe esta comunicación, el variador dispara por fallo Timeout.
Se ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata). Si no existe una configuración para
indicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el motor y dispare por fallo Timeout.
Este fallo se visualizará en el display del variador SD700 en caso de que se active la orden de marcha habiéndose perdido la
tensión de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de Alimentación Externa de 24V.
Fallo en el comparador 1
Fallo en el comparador 2
Fallo en el comparador 3
El maestro de la red de fibra óptica muestra este fallo si alguno de los esclavos está en fallo.
Se ha excedido el timeout de la fibra óptica.
La temperatura del filtro ha alcanzado un valor peligroso.
F21 LIM INT F/T
F22 LIM PAR F/T
F23 Lim.Min.Ve
F25 SC MOTOR
F27 CARG SUAVE
F28 LIM Ir. FT
F29 FLL DSP
F30 WATCHDOG
F31 SCR L1
F32 SCR L2
F33 SCR L3
F34 TERM IGBT
F35 FASE L1
F36 FASE L2
F37 FASE L3
F38 ENCODER PERD
F40 PTC EXT
F41 COMUNICACIÓN
F42 CAÍDA EA1
F43 CAÍDA EA2
F44 CALIBRACIÓN
F45 PARO F/T
F46 FLL EEPROM
F47 FLL COMMS
F48 COMUNICA SPI
F49 LIMITE VEL
F50 FTE ALIMENTA
F51 TEMP RADIADR
F52 VENTILA FTE.
F53 TEMP INTER
F54 WATCHDOG
F55 SD RetroAv
F56 PARO EMERG
F57 SobrC BOMB
F58 PROFI.TOUT
F60 EIP/DN T.O
F61 NO VOL RED
F73 FLL COMP 1
F74 FLL COMP 2
F75 FLL COMP 3
F76 SLAVE O.F
F77 FIB OPT TO
F78 TMP FREMAQ
80
POWER ELECTRONICS
MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
SD700
POWER ELECTRONICS
6.2. Procedimiento para Solución de Fallos
DISPLAY
F0 SIN FALLO
F1 SOBRE INT
CAUSA POSIBLE
ACCIONES
Cortocircuito en la salida a motor:
Fallo de cableado.
Fallo del circuito.
Fallo motor.
Comprobación completa del circuito de salida y del
motor por posibles fallos de cableado o bobinas.
Elevado pico de tensión en la red.
F2 SOBRE VOLT
F3 FLL PDINT
F4 SOBREC U+
F5 SOBREC UF6 SOBREC V+
F7 SOBREC VF8 SOBREC W+
F9 SOBREC W-
Regeneración excesiva de la carga.
Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
[G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2]).
Ver fallos F1 y F2.
Cortocircuito.
Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo.
Fallo de cableado; fallo de circuito.
Desaturación IGBT; fallo IGBT.
Ver posibles causas para los fallos F4 – F9.
F10 PARO SEGURO
F11 PERDIDA VIN
F12 DSQ VOL ENT
F13 ALTO VOLENT
F14 BAJO VOLENT
F16 ALTO VOL
BUS
F17 BAJO VOL
BUS
F18 DSQ VOL SAL
F19 DSQ INT SAL
Comprobar condiciones de la alimentación.
Regeneración excesiva de la carga.
Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
[G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2]).
Comprobar las condiciones de paro del equipo.
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados.
Comprobar condiciones de la alimentación.
Cargas inestables soportadas por el motor.
Comprobación completa del circuito del motor por
posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo
persiste una vez desconectados los cables de
salida, solicite asistencia técnica.
Fallo de cableado del motor.
Motor en mal estado.
Cargas inestables soportadas por el motor.
Fallo de cableado del motor.
Motor en mal estado.
Tierra incorrectamente conectada o defectuosa.
F23 Lim.Min.Ve
Ver acciones para los fallos F4 – F9.
Elevado pico de tensión en la red.
Cargas inestables soportadas por el motor.
F20 FLL TIERRA
F22 LIM PAR F/T
Comprobación completa del circuito del motor por
posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el
fallo persiste una vez desconectados los cables de
salida, solicite asistencia técnica.
Uno de los fusibles de entrada está dañado.
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados.
Cableado incorrecto.
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados.
Cableado incorrecto.
Tensión de red incorrecta.
Mal ajuste de la pantalla [G11.6 ALTO VOL].
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados.
Mal ajuste de la pantalla [G11.4 BAJO VOL].
Mal aislamiento del motor o del cableado.
F21 LIM INT F/T
Ver fallos F1 y F2.
Revise el circuito externo, al que está cableado el
contacto de paro seguro, que produce la activación
de éste en el variador.
Comprobar condiciones de la alimentación.
Comprobar el cableado.
Comprobar condiciones de la alimentación.
Comprobar el cableado.
Comprobar condiciones de la alimentación.
Revisar ajustes parámetros.
Comprobar condiciones de la alimentación.
Revisar ajustes parámetros.
Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo
de carga de la aplicación y todas las partes
mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez
desconectados los cables de salida, solicite
asistencia técnica.
El contacto de paro seguro del variador se ha
activado.
Tensión de red incorrecta.
F15 RIZADO V BUS
Comprobar condiciones de la alimentación.
Reducir las rampas de deceleración.
Motor bloqueado. Carga excesiva.
Freno mecánico motor acoplado.
Motor bloqueado. Carga excesiva.
Freno mecánico motor acoplado.
La referencia de velocidad es menor o igual al
límite de velocidad
La velocidad del motor está fuera de control o no
acelera debido a la carga.
Reducir las rampas de deceleración.
Comprobación completa del circuito del motor por
posibles fallos de cableado o fallo motor.
Desconectar motor y cableado del SD700 y
comprobar el aislamiento del motor.
Comprobar y mejorar el sistema de conexión de
las tierras.
Comprobación de la carga del motor.
Aumentar el límite máximo de corriente.
Comprobación de la carga del motor.
Aumentar el límite máximo de par.
Compruebe la referencia y la carga del motor.
Verifique los límites de velocidad.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
81
SD700
DISPLAY
F25 SC MOTOR
POWER ELECTRONICS
CAUSA POSIBLE
Consumo del motor elevado por una carga
excesiva.
La carga excede a la capacidad de refrigeración en
condiciones de funcionamiento normal.
Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico.
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus
bobinados.
F27 CARG SUAVE
Las resistencias de carga suave del equipo están
averiadas.
F28 LIM Ir. FT
Se ha generado una excesiva regeneración debido
a una rampa de deceleración muy rápida.
Fallo de alimentación.
F29 FLL DSP
Ajuste de parámetros incoherente.
F30 WATCHDOG
Fallo de alimentación.
ACCIONES
Comprobar carga del motor.
Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I
MOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] que
intervienen en el modelo térmico del motor. Se
aconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7
REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos
una protección de PTC del motor y esté conectada
al SD700.
Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte
con el servicio técnico de Power Electronics.
Reducir la rampa de deceleración.
Reajuste de los parámetros relacionados con la
limitación de corriente en regeneración ([G10.12] y
[G10.13]).
Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si
sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros
(pantalla [G1.5 INICIALIZAR]) y volver a dar
tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio
técnico.
Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al
servicio técnico.
F31 SCR L1
F32 SCR L2
Se ha producido un fallo de conducción en el
tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF
cuando debería estar conduciendo.
Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte
con el servicio técnico de Power Electronics.
F33 SCR L3
Ventilación obstruida o pobre.
F34 TERM IGBT
Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración
del SD700.
Temperatura ambiente superior a los 50°C.
F35 FASE L1
F36 FASE L2
F37 FASE L3
F38 ENCODER
PERD
La fase de entrada L1 no está correctamente
conectada o no hay tensión en ella.
La fase de entrada L2 no está correctamente
conectada o no hay tensión en ella.
La fase de entrada L3 no está correctamente
conectada o no hay tensión en ella.
Lectura incorrecta del encoder
Actuación del dispositivo de disparo externo.
F40 PTC EXT
F41
COMUNICACION
F42 CAIDA EA1
F43 CAIDA EA2
F44 CALIBRACION
F45 PARO F/T
F46 FLL EEPROM
F47 FLL COMMS
82
El motor se ha calentado demasiado (la carga del
motor excede la capacidad de refrigeración a la
velocidad de funcionamiento).
Fallo en la conexión del sensor.
Disparo provocado por una computadora vía
comunicación serie.
El cable de entrada analógica se ha soltado o
cortado (terminales 10 y 11).
El cable de entrada analógica se ha soltado o
cortado (T12 y T13).
Fallo del SD700.
Las rampas de deceleración (pantallas [G5.2
DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2] son excesivamente
lentas.
El SD700 está limitando voltaje por estar el motor
regenerando.
Fallo circuito integrado.
El cable de comunicaciones se ha soltado o
cortado.
El dispositivo maestro no envía tramas en el
tiempo necesario o envía tramas incorrectas.
Comprobar que no hay objetos obstruyendo la
ventilación. Mejorar la refrigeración.
Comprobar que el radiador y el ventilador de
refrigeración interno funcionan.
Comprobar ventilación y condiciones térmicas.
Solicitar servicio técnico.
Verifique el correcto cableado de la tensión de
alimentación del variador.
Verifique el cableado del encoder y su
alimentación.
Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo
hay).
Comprobar la temperatura del motor.
Para realizar un reset del fallo el motor debe estar
a una temperatura de normal.
Comprobar el conexionado del sensor.
Desconectar la comunicación y verificar si se
vuelve a producir el fallo.
Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
la señal analógica.
Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
la señal analógica.
Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.
Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2
PARO F/T] para que el sistema pare una vez
ajustado las rampas de deceleración y
comprobado el comportamiento del mismo.
Solicitar asistencia técnica.
Verificar el cableado del sistema de
comunicaciones.
Verificar el dispositivo que envía las tramas de
comunicación.
MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
SD700
POWER ELECTRONICS
DISPLAY
F48 COMUNICA
SPI
CAUSA POSIBLE
Fallo alimentación.
F49 LIMITE VEL
MAX
La referencia de velocidad es superior a los límites
de velocidad.
La velocidad del motor se ha descontrolado o la
carga hace que se acelere.
F50 FTE ALIMENTA
Fuente de alimentación averiada.
F51 TEMP
RADIADR
Se han superado los límites de temperatura para
el radiador.
Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo.
F52 VENTILA FTE.
La fuente de alimentación de los ventiladores se
ha sobrecalentado.
F53 TEMP INTER
Se han superado los límites de temperatura
interna del equipo.
F54 WATCHDOG
Se ha producido un fallo en el microcontrolador.
F55 SD RetroAv
F56 PARO EMERG
F57 SobrC BOMB
Se ha excedido el timeout ajustado en el
parámetro G8.1.35.
Se ha provocado un disparo externo al variador
cerrando un contacto sobre la entrada digital así
configurada.
Consumo del motor elevado por una carga
excesiva.
La carga excede a la capacidad de refrigeración en
condiciones de funcionamiento normal.
Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la
bomba.
ACCIONES
Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar
asistencia técnica.
Comprobación de la fuente de referencia y carga
del motor.
Verificar los límites de velocidad.
Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar
asistencia técnica.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
Comprobar que los ventiladores no están
obstruidos. Verificar que no están sucios y que
giran correctamente.
Espere que la temperatura de la fuente de
alimentación descienda a condiciones normales y
reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo,
volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si
el fallo persiste póngase en contacto con el
servicio técnico de Power Electronics.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo
persiste contacte con el servicio técnico de Power
Electronics.
Verifique el retroaviso de la salida digital
configurada en el parámetro G8.1.34.
Verifique el cableado de la entrada digital.
Comprobar la instalación.
Comprobar carga del motor.
Comprobar si la refrigeración es adecuada.
Comprobar el ajuste de los parámetros
relacionados con la sobrecarga de la bomba en el
grupo G11.
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.
F58 PROFI.TOUT
F60 EIP/DN T.O
F61 NO VOL RED
F73 FLL COMP 1
F74 FLL COMP 2
F 75 FLL COMP 3
F76 SLAVE O.F
F77 FIB OPT TO
F78 TMP
FREEMAQ
Se ha interrumpido la comunicación entre Maestro
y Esclavo Profibus.
Se ha perdido la conexión activa con el cliente
Ethernet/IP.
Se ha dado la orden de marcha mientras el
variador está alimentado con la Fuente de
Alimentación Externa de 24V.
El comparador 1 está desactivado.
El comparador 2 está desactivado.
El comparador 3 está desactivado.
Fallo de un esclavo.
La fibra se ha roto.
Uno de los equipos de la red se ha apagado.
Conexión incorrecta.
La temperatura del filtro es muy elevada.
Revisar el cableado Profibus y la configuración en
el Maestro (autómata).
Comprobar la conexión Ethernet/IP en el cliente
(autómata, PC).
Restaurar la alimentación trifásica del equipo antes
de dar orden de marcha al variador.
Verifique la configuración del comparador 1.
Verifique la configuración del comparador 2.
Verifique la configuración del comparador 3.
Verifique el estado de los esclavos.
Verifique el cableado.
Verifique el estado de los equipos.
Verifique la ventilación.
Verifique los contactos térmicos.
Verifique el contactor de potencia.
Verifique el cableado de la entrada digital
configurada como “FREEMAQ FLL”
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
83
SD700
POWER ELECTRONICS
7. CONFIGURACIONES TÍPICAS
7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por
Teclado
7.1.1.
Configuración de Parámetros
Parámetro
Nombre / Descripción
Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR
G1.4 / Selección de idioma de trabajo
G1.7 / Activación de Programas
1 I_MOTOR=00.00A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=00.0kW
4 RPM MTR=1450
5 COS PHI=0.84
6 FRC MTR=50Hz
G2.1 / Intensidad nominal del motor
G2.2 / Tensión nominal del motor
G2.3 / Potencia nominal del motor
G2.4 / Revoluciones del motor
G2.5 / Coseno Phi
G2.6 / Frecuencia del motor
7 REFRG MTR=63%
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad
cero
ESPANOL
ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
__A (Ajustar según placa motor).
__V (Ajustar según placa motor).
__kW (Ajustar según placa motor).
__rpm (Ajustar según placa motor).
__ (Ajustar según placa motor).
__Hz (Ajustar según placa motor).
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
Motor Auto-refrigerado  63%
Motor con Ventilación Forzada  100%
G3: Referencias.
1 REF1 VEL=LOCAL
G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
3 Ve LOCAL=+100%
G3.3 / Referencia local de Velocidad
LOCAL  La referencia será introducida por teclado y se ajustará
en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
+100%
1 MODO CONTRL1=1
3 MODO RESET=S
G4.1.1 / Modo de Control Principal
G4.1.3 / Reset desde teclado
1  LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).
S  SI (Habilita el reset desde teclado).
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad
Prefijada por Entrada Analógica
7.2.1.
Configuración de Parámetros
Parámetro
Nombre / Descripción
Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR
G1.4 / Selección de idioma de trabajo
G1.7 / Activación de Programas
1 I_MOTOR=00.00A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=00.0kW
4 RPM MTR=1485
5 COS PHI=0.85
6 FRC MTR=50Hz
G2.1 / Intensidad nominal del motor
G2.2 / Tensión nominal del motor
G2.3 / Potencia nominal del motor
G2.4 / Revoluciones del motor
G2.5 / Coseno Phi
G2.6 / Frecuencia del motor
7 REFRG MTR=63%
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad
cero
ESPANOL
ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
__A (Ajustar según placa motor).
__V (Ajustar según placa motor).
__kW (Ajustar según placa motor).
__rpm (Ajustar según placa motor).
__ (Ajustar según placa motor).
__Hz (Ajustar según placa motor).
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
Motor Auto-refrigerado  63%
Motor con Ventilación Forzada  100%
G3: Referencias.
1 REF1 VEL=LOCAL
2 REF2 VEL=EA1
3 Ve LOCAL=+100%
84
LOCAL  La referencia será introducida por teclado y se ajustará
en [G3.3] Referencia Local de Velocidad.
G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1  La referencia será introducida por Entrada Analógica 1.
G3.3 / Referencia local de Velocidad
+100%
G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
CONFIGURACIONES TÍPICAS
SD700
POWER ELECTRONICS
Parámetro
Nombre / Descripción
Valor
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=2
G4.1.1 / Modo de Control Principal
4 CONF ENTRDAS=1
5 ENTRAD DIG1=05
6 ENTRAD DIG2=15
7.2.2.
2  REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
terminales de control).
G4.1.4 / Selección de configuración de las 1  TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de
Entradas Digitales
forma independiente).
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05  Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
Multifunción 1
interruptor).
G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital 15  Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad
Multifunción 2
alternativa programada en [G3.2].)
Esquema de Conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).
Figura 7.1 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analógica
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.
CONFIGURACIONES TÍPICAS
85
SD700
POWER ELECTRONICS
7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad
Prefijada por Potenciómetro Motorizado
7.3.1.
Configuración de Parámetros
Parámetro
Nombre / Descripción
Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR
G1.4 / Selección de idioma de trabajo
G1.7 / Activación de Programas
1 I_MOTOR=00.00A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=00.0kW
4 RPM MTR=1485
5 COS PHI=0.85
6 FRC MTR=50Hz
G2.1 / Intensidad nominal del motor
G2.2 / Tensión nominal del motor
G2.3 / Potencia nominal del motor
G2.4 / Revoluciones del motor
G2.5 / Coseno Phi
G2.6 / Frecuencia del motor
7 REFRG MTR=63%
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad
cero
ESPANOL
ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
__A (Ajustar según placa motor).
__V (Ajustar según placa motor).
__kW (Ajustar según placa motor).
__rpm (Ajustar según placa motor).
__ (Ajustar según placa motor).
__Hz (Ajustar según placa motor).
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
Motor Auto-refrigerado  63%
Motor con Ventilación Forzada  100%
G3: Referencias.
1 REF1 VEL=PMOT
G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
1 MODO CONTRL1=2
G4.1.1 / Modo de Control Principal
PMOT  Potenciómetro motorizado con o sin memorización de
consigna.
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
4 CONF ENTRDAS=4
5 ENTRAD DIG1=05
2  REMOTO (Control a través de los terminales de control).
4  POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la
referencia de velocidad a dos de las entradas digitales.
G4.1.4 / Selección de configuración de las ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con
Entradas Digitales
memorización de consigna)
5  POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin
memorización de consigna).
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05  Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
Multifunción 1
interruptor).
G5: Rampas Aceleración y Deceleración.
7 PMT INC1=1.0% / s
G5.7 / Rampa 1 de incremento de
referencia del potenciómetro motorizado
8 PMT DEC1=3.0% / s
G5.8 / Rampa 1 de decremento de
referencia del potenciómetro motorizado
7.3.2.
1.0% / s  Modificar estas rampas para obtener un mejor
funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
3.0% / s  Modificar estas rampas para obtener un mejor
funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
Esquema de conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).
Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).
Figura 7.2 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potenciómetro motorizado
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.
86
CONFIGURACIONES TÍPICAS
SD700
POWER ELECTRONICS
7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete
Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales
7.4.1.
Configuración de Parámetros
Parámetro
Nombre / Descripción
Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR
G1.4 / Selección de idioma de trabajo
G1.7 / Activación de Programas
1 I_MOTOR=00.00A
2 VOL_MOTOR=400V
3 POT MTR=00.0kW
4 RPM MTR=1485
5 COS PHI=0.85
6 FRC MTR=50Hz
G2.1 / Intensidad nominal del motor
G2.2 / Tensión nominal del motor
G2.3 / Potencia nominal del motor
G2.4 / Revoluciones del motor
G2.5 / Coseno Phi
G2.6 / Frecuencia del motor
7 REFRG MTR=63%
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad
cero
ESPANOL
ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
__A (Ajustar según placa motor).
__V (Ajustar según placa motor).
__kW (Ajustar según placa motor).
__rpm (Ajustar según placa motor).
__ (Ajustar según placa motor).
__Hz (Ajustar según placa motor).
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas y motores antideflagrantes  5%
Motor Auto-refrigerado  63%
Motor con Ventilación Forzada  100%
G3: Referencias.
1 REF1 VEL=MREF
G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
1 MODO CONTRL1=2
G4.1.1 / Modo de Control Principal
MREF  Múltiples referencias de velocidad activadas a través de
entradas digitales.
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
4 CONF ENTRDAS=3
5 ENTRAD DIG1=05
2  REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
terminales de control).
3  MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6
G4.1.4 / Selección de configuración de las
como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El
Entradas Digitales
resto son de libre programación).
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05  Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
Multifunción 1
interruptor).
G14: Multi-referencias.
1 MREF 1=+10.0%
G14.1 / Multi-referencia 1
2 MREF 2=+20.0%
G14.2 / Multi-referencia 2
3 MREF 3=+30.0%
G14.3 / Multi-referencia 3
4 MREF 4=+40.0%
G14.4 / Multi-referencia 4
5 MREF 5=+50.0%
G14.5 / Multi-referencia 5
6 MREF 6=+60.0%
G14.6 / Multi-referencia 6
7 MREF 7=+70.0%
G14.7 / Multi-referencia 7
7.4.2.
+10.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+20.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 2 de velocidad
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+30.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 3 de velocidad
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+40.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 4 de velocidad
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+50.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 5 de velocidad
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+60.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 6 de velocidad
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
+70.0%  Permite ajustar el valor de la referencia 7 de velocidad
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
Esquema de conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO).
Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO).
Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO).
CONFIGURACIONES TÍPICAS
87
SD700
POWER ELECTRONICS
VELOCIDAD
G14.1 = +10.0%
G14.2 = +20.0%
G14.3 = +30.0%
G14.4 = +40.0%
G14.5 = +50.0%
G14.6 = +60.0%
G14.7 = +70.0%
REF
Entrada Digital 4
Multi-referencia-A
Entrada Digital 5
Multi-referencia-M
Entrada Digital 6
Multi-referencia-B
MREF1
MREF2
MREF3
MREF4
MREF5
MREF6
MREF7
0
0
0
X
X
X
X
0
X
X
0
0
X
X
X
0
X
0
X
0
X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
Figura 7.3 Control Marcha/Paro por terminales y 7 velocidades por entradas digitales.
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.
88
CONFIGURACIONES TÍPICAS
SD700
POWER ELECTRONICS
8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
VARIADOR DE VELOCIDAD:
Nº DE SERIE:
APLICACIÓN:
FECHA:
CLIENTE:
NOTAS:
PARÁMETROS
SD700.
MODELO:
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
G1: Menú de Opciones
AJUSTE 2
0
___________________
___________________
2_CLAVE____=OFF
OFF
___________________
___________________
3 Err_CLAVE=XXXX
XXXX
___________________
___________________
4 IDIOMA=ESPANOL
ESPANOL
___________________
___________________
0
___________________
___________________
NO
___________________
___________________
ESTANDAR
___________________
___________________
11 VENTILAD=FIJO
FIJO
___________________
___________________
12 PUENTE.ENTR=0
0
___________________
___________________
1 BLOQ PARMTRS=0
5 INICIALIZAR=0
6 ABREVIADO=NO
7 PROG= ESTANDAR
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
89
SD700
PARÁMETROS
1 I_MOTOR=00.00A
INTENSIDAD MOTOR
2 VOL_MOTOR=400V
VOLTAJE MOTOR
3 POT MTR=Kw
POTENCIA MOTOR
4 RPM MTR=1485
REVOL/MINU MOTOR
5 COS PHI=0.85
COSENO DE PHI MT
6 FRC MTR=50Hz
FRECUENCIA MOTOR
7 REFRG MTR=40%
REFRIGERACION MT
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
G2: Datos Placa de Motor
AJUSTE 2
00.00A
___________________
___________________
400V
___________________
___________________
00.00kW
___________________
___________________
1485
___________________
___________________
0.85
___________________
___________________
50Hz
___________________
___________________
40%
___________________
G3: Referencias
___________________
1 REF1 VEL=LOCAL
LOCAL
___________________
___________________
2 REF2 VEL=LOCAL
3 Ve LOCAL=+100%
VELOCIDAD LOCAL
LOCAL
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
4 REF1 TQ = LOCAL
LOCAL
___________________
___________________
5 REF2 TQ = NADA
NADA
___________________
___________________
6 T LOCAL = +100%
+100%
___________________
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales
___________________
1 MODO CONTRL1=1
1
___________________
___________________
2 MODO CONTRL2=2
2
___________________
___________________
3 MODO RESET=S
S
___________________
___________________
4 CONF ENTRDAS=1
1
___________________
___________________
5 ENTRAD DIG1=06
06
___________________
___________________
6 ENTRAD DIG2=00
00
___________________
___________________
7 ENTRAD DIG3=00
00
___________________
___________________
8 ENTRAD DIG4=00
00
___________________
___________________
9 ENTRAD DIG5=00
00
___________________
___________________
17
___________________
G4: Entradas – S4.2: Entrada Analógica 1
___________________
10 ENTRD DIG6=17
90
POWER ELECTRONICS
1 SENSOR 1 ?=N
N
___________________
___________________
2 SENSOR 1= l/s
l/s
___________________
___________________
3 FORMT EA1=V
4 Enmin1=+0V
RANGO BAJO EA1
5 Smin1=+0.0l/s
RNG BAJO SENSOR1
6 Enmax1=+10V
RANGO ALTO EA1
7 Smax1=+10.0l/s
RNG ALTO SENSOR1
8 VELbajo1=+0%
VEL RNG BAJO EA1
9 VELalto1=+100%
VEL RNG ALTO EA1
V
___________________
___________________
+0V
___________________
___________________
+0.0l/s
___________________
___________________
+10V
___________________
___________________
+10.0l/s
___________________
___________________
+0%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
SD700
POWER ELECTRONICS
PARÁMETROS
10 FB1 = +0.0l/s
11 FB1-SP = 0%
12 FA1 = +10.0l/s
13 FA1-SP = 100%
14 CAIDA EA1=N
15 BV1 CERO=OFF
BANDA CERO EA1
16 FILTRO1=OFF
FILTRO ESTABI.EA1
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
+0.0l/s
___________________
___________________
0%
___________________
___________________
+10.0l/s
___________________
___________________
100%
___________________
___________________
N
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2
___________________
1 SENSOR 2 ?=N
N
___________________
___________________
2 SENSOR 2=Bar
Bar
___________________
___________________
3 FORMT EA2=mA
4 Enmin2=+4mA
RANGO BAJO EA2
5 Smin2=+0.0Bar
RNG BAJO SENSOR2
6 Enmax2=+20mA
RANGO ALTO EA2
7 Smax2=+10.0Bar
RNG ALTO SENSOR2
8 VELbajo2=+0%
VEL RNG BAJO EA2
9 VELalto2=+100%
VEL RNG ALTO EA2
mA
___________________
___________________
+4mA
___________________
___________________
+0.0Bar
___________________
___________________
+20mA
___________________
___________________
+10.0Bar
___________________
___________________
+0%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
+0.0Bar
___________________
___________________
0%
___________________
___________________
+10.0Bar
___________________
___________________
100%
___________________
___________________
N
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
G4: Entradas – S4.4: Entrada de Pulsos
___________________
10 FB2 = +0.0Bar
11 FB2-SP = 0%
12 FA2 = +10.0Bar
13 FA2-SP = 100%
14 CAÍDA EA2=N
15 BV2 CERO=OFF
BANDA CERO EA2
16 FILTRO2=OFF
FILTRO ESTABI.EA2
1 uds Sensr=l/s
2 Pls/s = 100l/s
CANT LIQ / PULSO
3 C Mx=1000l/s
RANGO MAX CAUDAL
l/s
___________________
___________________
100l/s
___________________
___________________
1000l/s
___________________
G4: Entradas – S4.6: Optic Fiber
___________________
1 MODO FIBRA = MAS
MAS
___________________
___________________
3.5 CONTROL = NONE
NONE
___________________
___________________
3.6 FAULT = N
N
___________________
___________________
3.7 SPIN STP = N
N
___________________
___________________
6.5 T/O F.O = 0
0
___________________
___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
91
SD700
PARÁMETROS
1 ACEL1=5.0%/ s
ACEL AL ARRANQUE
2 DECEL1=1.0%/s
DECEL REGULACION
3 ACEL2=10.0%/s
ACELE REGULACION
4 DECEL2=10.0%/s
DECELERAC PARADA
5 CMB ACEL=OFF
CAMBIO ACELERACI
6 CMB DECL=OFF
CAMBIO DECELERAC
7 PMT INC1=1.0%/s
POT MOT INCREME1
8 PMT DEC1=3.0%/s
POT MOT DECREME1
9 PMT INC2=1.0%/s
POT MOT INCREME2
10 PMT DEC2=3.0%/s
POT MOT DECREME2
11 PMOT CMB=OFF
POT MOT PTOcamb
12 FLT Ve=0.250s
FILTRO CMBIO VEL
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
G5: Rampas Aceleración y Deceleración
AJUSTE 2
5.0% / s
___________________
___________________
1.0% / s
___________________
___________________
10.0% / s
___________________
___________________
10.0% / s
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
1.0% / s
___________________
___________________
3.0% / s
___________________
___________________
1.0% / s
___________________
___________________
3.0% / s
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
0.250s
___________________
G6: Control PID
___________________
MREF
___________________
___________________
+100.0%
___________________
___________________
EA2
___________________
___________________
8.0
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
N
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
9 ERR PID = +0.0%
+0.0%
___________________
G7: Configuración Modo Marcha / Paro
___________________
1 PARO 1 = RAMPA
RAMPA
___________________
___________________
GIRO
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
4 MARCHA= RAMPA
RAMPA
___________________
___________________
5 MARCHA 2=RAMPA
6 RETRA AR= OFF
RETRASO ARRANQUE
7 RETRA PR= OFF
RETARDO PARADA
RAMPA
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
8 VEL MIN PRO = N
9 OFFret= OFF
ESPERA TRAS PARO
N
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
N
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
1 SEL REF=MREF
2 PID LOC=+100.0%
CONSIG LOCAL PID
3 SEL RLM=EA2
4 GANANCIA Kp=8.0
PROPORCIONAL PID
5 INTEGRAL = 0.0s
INTEGRAL PID
6 DERIVADA = 0.0s
DIFERENCIAL PID
7 INVERTIR PID=N
8 Filt FB = OFF
2 PARO 2 = GIRO
3 VEL PARO 2 = OFF
VELO CAMBIO PRO2
10 RUN VOL BAJO = N
11 AJU ARgi=OFF
AJUSTE ARRA.GIRO
92
POWER ELECTRONICS
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
SD700
POWER ELECTRONICS
PARÁMETROS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
OFF
___________________
___________________
13 MARtras RST=N
N
___________________
___________________
14 RpwOFF = OFF
OFF
___________________
___________________
15 MagneT = OFF
OFF
___________________
___________________
16 Re ATR = 0.01s
0.01s
___________________
G8: Salidas – S8.1: Relés de Salida
___________________
12 OFFret2=OFF
ESPER TRAS PARO2
02
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
4 INVERTIR R1=N
N
___________________
___________________
5 SEL RELE 2=03
6 T R2 ON=0.0s
RETARD CONEXI R2
7 T R2 OFF=0.0s
RETAR DESCON R2
03
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
8 INVERTIR R2=N
N
___________________
___________________
9 SEL RELE 3=05
10 T R3 ON=0.0s
RETARD CONEXI R3
11 T R3 OFF=0.0s
RETAR DESCON R3
05
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
N
___________________
___________________
+5.0%
___________________
___________________
34 SalDig RL = DO1
DO1
___________________
___________________
35 RetSaRL = 1.0s
1.0s
___________________
___________________
36 FALLO1 = OFF
OFF
___________________
___________________
37 FALLO2 = OFF
OFF
___________________
___________________
38 FALLO3 = OFF
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
G8: Salidas – S8.2: Salidas Analógicas
___________________
1 SEL RELE 1=02
2 T R1 ON=0.0s
RETARD CONEXI R1
3 T R1 OFF=0.0s
RETAR DESCON R1
12 INVERTIR R3=N
13 VLgruaOF=+5.0%
VEL FREN GRUAoff
39 FALLO4 = OFF
1 SALIDA ANG1=01
2 FORMT SA1=4-20 mA
3 RNG MIN1=+0%
SA1 RANGO MINIMO
4 RNG MAX1=+100%
SA1 RANGO MAXIMO
5 FILTRO 1=OFF
SA1 FILTRO SUAVI
6 SALIDA ANG2=02
7 FORMT SA2=4-20 mA
8 RNG MIN2=+0%
SA2 RANGO MINIMO
9 RNG MAX2=+100%
SA2 RANGO MAXIMO
10 FILTRO 2=OFF
SA2 FILTRO SUAVI
01
___________________
___________________
4-20mA
___________________
___________________
+0%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
02
___________________
___________________
4-20mA
___________________
___________________
+0%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
93
SD700
PARÁMETROS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1
AJUSTE 2
1 SEL COMPA1=00
00
___________________
___________________
2 TIPO COMPA1=0
3 Ve C1 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C1
4 LIM 2 C1=+100[%]
LIMI2 VENTANA C1
5 LIM 1 C1=+0[%]
LIM1 VENTANA C1
6 T C1 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C1
7 Ve C1 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C1
8 T C1 OF=0.0s
RETAR DESACTI C1
0
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
00
___________________
G9: Comparadores – S9.2: Comparador 2
___________________
9 SEL FUNC C1=00
1 SEL COMPA2=00
00
___________________
___________________
2 TIPO COMPA2=0
3 Ve C2 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C2
4 LIM 2 C2=+100[%]
LIMI2 VENTANA C2
5 LIM 1 C2=+0[%]
LIM1 VENTANA C2
6 T C2 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C2
7 Ve C2 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C2
8 T C2 OF=0.0s
RETAR DESACTI C2
0
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
00
___________________
G9: Comparadores – S9.3 Comparador 3
___________________
9 SEL FUNC C2=00
1 SEL COMPA3=00
00
___________________
___________________
2 TIPO COMPA3=0
3 Ve C3 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C3
4 LIM 2 C3=+100[%]
LIMI2 VENTANA C3
5 LIM 1 C3=+0[%]
LIM1 VENTANA C3
6 T C3 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C3
7 Ve C3 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C3
8 T C3 OF=0.0s
RETAR DESACTI C3
0
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+100[%]
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
+0[%]
___________________
___________________
0.0s
___________________
___________________
___________________
G10: Límites
___________________
+0%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
-100%
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
___A
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
9 SEL FUNC C3=00
1 Ve MIN1=+0%
L1 VELOCIDAD MIN
2 Ve MAX1=+100%
L1 VELOCIDAD MAX
3 Ve MIN2=-100%
L2 VELOCIDAD MIN
4 Ve MAX2=+100%
L2 VELOCIDAD MAX
5 INT MAX=___A
INTENSIDAD MAXIMA
6 TLIM I = OFF
T DISP LIM I MAX
94
POWER ELECTRONICS
00
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
SD700
POWER ELECTRONICS
PARÁMETROS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
___A
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
+150%
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
N
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
N
___________________
___________________
150%
___________________
G11: Protecciones
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
10%
___________________
___________________
360V
___________________
___________________
5.0s
___________________
___________________
500V
___________________
___________________
5.0s
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
9 COMP PER ALI=1
1
___________________
___________________
10 PTC EXT ?=N
11 SBRC BO=20.0A
SOBRECARGA BOMBA
12 FILT SCbo=OFF
FILTRO SBRC BMB
13 RET SC B=OFF
TMPO SOBREC BOMB
N
___________________
___________________
20.0A
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
N
___________________
___________________
___A
___________________
___________________
+100%
___________________
___________________
10s
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
10%
___________________
___________________
21 VeMin.T = OFF
OFF
___________________
___________________
22 Rdsq Is = 5.0s
5.0s
___________________
G12: Auto-reset
___________________
N
___________________
___________________
1
___________________
___________________
5s
___________________
___________________
15min
___________________
___________________
7 I. MAX2=____A
INTENSID MAXIMA2
8 Im2 Vcam=OFF
IMAX2 VELO CMBIO
9 PAR MAX=+150%
PAR MAXIMO
10 TLIM P=OFF
T DISP LIM P MAX
11 INVERSION ?=N
12 ILIM RGN=OFF
CURR.LIMIT.RGN
13 T limI_RGN=OFF
Ret.Lim.Corr.Reg
14 LIM P/I Ve = N
15 Rg TQ L = 150%
1 T_LIM_VEL=OFF
T MAX LIM VELOCI
2 PARO F/T=OFF
TMPO PARO MAXIMO
3 FLL TIERRA=10%
NICL CORR TIERRA
4 BAJO VOL=360V
BAJO VOLTAJE ENT
5 T BAJO V=5.0s
TMPO BAJ VOL ENT
6 ALTO VOL=500V
ALTO VOLTAJE ENT
7 T ALTO V=5.0s
TMPO ALT VOL ENT
8 RTdsq Vs = OFF
RETARD DSQ VSALI
14 SUBCARGA=N
15 Cor SBC=___A
CORRIEN SUBCARGA
16 Vel SBC=+100%
VELOCID SUBCARGA
17 TDis SBC=10s
RETARDO SUBCARGA
18 T.DEC.VEL=OFF
RETA.DECRE.VELOC
19 I.Busq.V=10%
INCRE.BUSQ.VELOC
1 AUTO RESET=N
2 Nº INTENTOS=1
MAX NUM INTENTOS
3 T ANTES R=5s
TMPO ANTES RESET
4 T RESET=15min
TIEMP DESACTIVAC
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
95
SD700
PARÁMETROS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
5 F1 AUTO RST=0
0
___________________
___________________
6 F2 AUTO RST=0
0
___________________
___________________
7 F3 AUTO RST=0
0
___________________
___________________
8 F4 AUTO RST=0
0
___________________
G13: Histórico de Fallos
___________________
-
___________________
___________________
-
___________________
___________________
-
___________________
___________________
-
___________________
___________________
-
___________________
___________________
-
___________________
___________________
N
___________________
G14: Multi-referencias
___________________
+10.0%
___________________
___________________
+20.0%
___________________
___________________
+30.0%
___________________
___________________
+40.0%
___________________
___________________
+50.0%
___________________
___________________
+60.0%
___________________
___________________
+70.0%
___________________
G15: Velocidades Fijas
___________________
+0.00%
___________________
___________________
+0.00%
___________________
___________________
+0.00%
___________________
G16: Saltos de Velocidad
___________________
+0.0%
___________________
___________________
+0.0%
___________________
___________________
OFF
___________________
G17: Freno
___________________
OFF
___________________
___________________
0%
___________________
___________________
0.0%
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
N
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
1 F0 SIN FALLOS
ULTIMO FLL=FXX
2 F0 SIN FALLOS
QUINTO FLL=FXX
3 F0 SIN FALLOS
CUARTO FLL=FXX
4 F0 SIN FALLOS
TERCER FLL=FXX
5 F0 SIN FALLOS
SEGUNDO FLL=FXX
6 F0 SIN FALLOS
PRIMER FLL=FXX
7 BORRAR FALLO=N
1 MREF 1=+10.0%
MULTIREFERENCIA1
2 MREF 2=+20.0%
MULTIREFERENCIA2
3 MREF 3=+30.0%
MULTIREFERENCIA3
4 MREF 4=+40.0%
MULTIREFERENCIA4
5 MREF 5=+50.0%
MULTIREFERENCIA5
6 MREF 6=+60.0%
MULTIREFERENCIA6
7 MREF 7=+70.0%
MULTIREFERENCIA7
1 VEL FJ1=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 1
2 VEL FJ2=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 2
3 VEL FJ3=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 3
1 SALTO 1=+0.0%
FRECUENCI SALTO1
2 SALTO 2=+0.0%
FRECUENCI SALTO2
3 BAND SALTO=OFF
BANDA DE OFFSET
1 T FRENO CC=OFF
TIEMPO FRENADO
2 INT FRENO=0%
INTENSIDAD FRENO
3 V FRENO=0.0%
VOLTAJE FRENADO
4 I CALENTA=OFF
I ANTICONDENSACI
5 FRENO EXT=N
6 Vcc Freno=OFF
V ACT CNTRL REG
96
POWER ELECTRONICS
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
SD700
POWER ELECTRONICS
PARÁMETROS
AJUSTE 1
AJUSTE 2
N
___________________
___________________
1 PULSOS = 1024
1024
___________________
___________________
2 SEL TIPO = 4CAN
4CAN
___________________
___________________
3 Filtro Encod =
N
___________________
G19: Ajuste Fino – S19.1: Control IGBT
___________________
1 TIPO CTRL=V/Hz
V / Hz
___________________
___________________
2 VECTOR CTR = PMC
PMC
___________________
___________________
3 PMC = LA Ve
LA Ve
___________________
___________________
4 AVC = LC Ve
5 FREC=4000Hz
FREC CONMUTACION
LC Ve
___________________
___________________
4000
___________________
___________________
6 PEWAVE=S
S
___________________
___________________
8 AUTOTUNE=N
N
___________________
___________________
N
___________________
G19: Ajuste Fino – S19.2: Carga MTR
___________________
100%
___________________
___________________
0.0%
___________________
___________________
N
___________________
___________________
___________________
___________________
2.0%
___________________
___________________
0.0%
___________________
___________________
3%
___________________
___________________
800
___________________
G19: Ajuste Fino – S19.3: Modelo MTR
___________________
1 R EST=0.9%
RESISTEN ESTATOR
0.9%
___________________
___________________
2 R. RTR = 0%
0.0%
___________________
___________________
3 Lm = 40%
40%
___________________
___________________
4 L.I. =0%
0.0%
___________________
___________________
5 FL WEAK = 90%
90%
___________________
G19: Ajuste Fino – S19.4: Control PID
___________________
1 Kp Ve = 95%
95%
___________________
___________________
2 Ki Ve = 95%
95%
___________________
___________________
3 Kp Pr = 95%
95%
___________________
___________________
4 Ki Pr = 95%
95%
___________________
___________________
5 Kp I = 95%
95%
___________________
___________________
0 Encoder= N
9 SOBREMODULAC=N
1 FLUJO MIN=100%
FLUJO MINIMO
3 V BOOST = 0.0%
VOLTAJE DE BOOST
4 COMPENSA DSL=N
5 AMORTgana=0.0%
7 LIM I DSL=2.0%
LIMIT CORR DESLI
9 FRE INI = 0.0%
FRECUENC INICIAL
11 AMORTref=3%
REFER.AMORTIGUA
13 Vbus CTR=800
CONTROL VCC BUS
AJUSTES POR DEFECTO
G18: Freno
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
97
SD700
PARÁMETROS
6 Ki I = 15%
9 OptFlujo = 2.0%
1 CONTROL COM=0
1 COMMS F/T=OFF
TMPO SIN COMUNIC
2 DIR COMMS=10
DIRECC ESCLAVO
3 BAUDIOS=9600
4 PARIDAD=NINGUN
1 DIR NODO=10
DIRECC NODO
1 CO NODEID=0
2 CO BAUD=1Mbps
3 CO REF sp=+0.0%
1 DN_MACID=0
2DNBaud=500kbps
3 MODO CONTROL=0
4 MODO REFEREN=0
5 MODO FAULT = PE COMP
6 ASM- IN=70
7 ASM- OUT = 20
8 DNst = SIN USO
1 B/R F.O = 1 Mbps
98
POWER ELECTRONICS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
15%
___________________
___________________
2.0%
___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU
0
___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU
___________________
___________________
OFF
___________________
___________________
10
___________________
___________________
9600
___________________
___________________
NINGUN
___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.2: PROFIBUS
___________________
10
___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.3: CANOPEN
___________________
0
___________________
___________________
1Mbps
___________________
___________________
+0.0%
___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.4: DEVICENET
___________________
0
___________________
___________________
500kbps
___________________
___________________
0
___________________
___________________
0
___________________
___________________
PE COMP
___________________
___________________
70
___________________
___________________
20
___________________
___________________
SIN USO
___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.5: OFC
___________________
1 Mbps
___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.6: Registros
___________________
01 Reg01 = 40001
40001
___________________
___________________
02 Reg02 = 40001
40001
___________________
___________________
03 Reg03 = 40001
40001
___________________
___________________
04 Reg04 = 40001
40001
___________________
___________________
05 Reg05 = 40001
40001
___________________
___________________
06 Reg06 = 40001
40001
___________________
___________________
07 Reg07 = 40001
40001
___________________
___________________
08 Reg08 = 40001
40001
___________________
___________________
09 Reg09 = 40001
40001
___________________
___________________
10 Reg10 = 40001
40001
___________________
___________________
11 Reg11 = 40001
40001
___________________
___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
SD700
POWER ELECTRONICS
PARÁMETROS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
12 Reg12 = 40001
40001
___________________
___________________
13 Reg13 = 40001
40001
___________________
___________________
14 Reg14 = 40001
40001
___________________
___________________
15 Reg15 = 40001
40001
___________________
___________________
16 Reg16 = 40001
40001
___________________
___________________
17 Reg17 = 40001
40001
___________________
___________________
18 Reg18 = 40001
40001
___________________
___________________
19 Reg19 = 40001
40001
___________________
___________________
20 Reg20 = 40001
40001
___________________
___________________
21 Reg21 = 40001
40001
___________________
___________________
22 Reg22 = 40001
40001
___________________
___________________
23 Reg23 = 40001
40001
___________________
___________________
24 Reg24 = 40001
40001
___________________
___________________
25 Reg25 = 40001
40001
___________________
___________________
26 Reg26 = 40001
40001
___________________
___________________
27 Reg27 = 40001
40001
___________________
___________________
28 Reg28 = 40001
40001
___________________
___________________
29 Reg29 = 40001
40001
___________________
___________________
30 Reg30 = 40001
40001
___________________
___________________
40001
___________________
G21: Redes de Comunicación – S21.1: ETHERNET
___________________
31 Reg31 = 40001
1 IP AUTOMATICA=S
S
___________________
___________________
Ixxx.yyy.zzz.hhh
-
___________________
___________________
Sxxx.yyy.zzz.hhh
-
___________________
___________________
Pxxx.yyy.zzz.hhh
-
___________________
___________________
2 IP MANU. A=192
192
___________________
___________________
3 IP MANU. B=168
168
___________________
___________________
1
___________________
___________________
5 IP MANU. D=143
143
___________________
___________________
6 SUBNET A=255
255
___________________
___________________
7 SUBNET B=255
255
___________________
___________________
8 SUBNET C=255
255
___________________
___________________
9 SUBNET D=0
0
___________________
___________________
10 P.ENLACEA=0
0
___________________
___________________
11 P.ENLACEB=0
0
___________________
___________________
4 IP MANU. C=1
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
99
SD700
POWER ELECTRONICS
PARÁMETROS
AJUSTES POR DEFECTO
AJUSTE 1
AJUSTE 2
12 P.ENLACEC=0
0
___________________
___________________
13 P.ENLACED=0
0
___________________
___________________
14 MAC A=0
0
___________________
___________________
15 MAC B=80
80
___________________
___________________
16 MAC C=194
194
___________________
___________________
17 MAC D=114
114
___________________
___________________
X
___________________
___________________
18 MAC E=X
19 MAC F=Y
1 MIPtout=OFF
MODBUS TCP TOUT
Y
___________________
G21: Redes de Comunicación – S21.2: MODBUS TCP
___________________
OFF
___________________
G21: Redes de Comunicación – S21.3: ETHER./IP
___________________
1 MODO CONTROL=0
0
___________________
___________________
2 MODO REFEREN=0
0
___________________
___________________
PE COMP
___________________
___________________
3 MODO FAULT = PE COMP
100
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
POWER ELECTRONICS
SD700
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
101
www.powerelectronics.es | www.power-electronics.com
Asistencia al Cliente 24h. 365 días del año
902 40 20 70
CENTRAL • VALENCIA
C/ Leonardo da Vinci, 24 – 26 • Parque Tecnológico • 46980 – PATERNA • VALENCIA • ESPAÑA
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BARCELONA • Avda. de la Ferrería, 86-88 • 08110 • MONTCADA I REIXAC
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CANARIAS
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CASTELLÓN • C/ Juan Bautista Poeta • 2º Piso · Puerta 4 • 12006 • CASTELLÓN
LEVANTE
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MURCIA • Pol. Residencial Santa Ana • Avda. Venecia, 17 • 30319 • CARTAGENA
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VIZCAYA • Parque de Actividades • Empresariales Asuarán • Edificio Asúa, 1º B • Ctra. Bilbao · Plencia • 48950 •
NORTE
ERANDIO • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 94 431 79 08
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CENTRO
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SEVILLA • C/ Averroes, 6 • Edificio Eurosevilla • 41020 • SEVILLA
SUR
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ALEMANIA
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CHILE
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