UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. V. AMPLIFICADORES DE POTENCIA Hay varios tipos de amplificadores. Por ejemplo, un micrófono recibe una señal de un nivel bien bajo, digamos algunos milivoltios, y los amplifica. En casos como el del micrófono o el amplificador de la señal recibida en una antena, los factores que generalmente más nos preocupan son la linealidad de la amplificación y la ganancia de voltaje. Como tanto el voltaje como la corriente son pequeñas en un amplificador de señales pequeñas, ni la capacidad de manejo de potencia ni la eficiencia de potencia son preocupaciones mayores. Un amplificador de voltaje provee amplificación de voltaje para aumentar el nivel de voltaje de la señal de entrada. Un amplificador de potencia o un large signal amplifier provee suficiente potencia a una carga como para mover una bocina o algún otro dispositivo que consuma considerable potencia. Estamos hablando de niveles de potencia que comiencen en varios vatios. En este capítulo nos concentraremos en amplificadores de señales de gran voltaje con niveles de corriente de moderados a altos. En un amplificador de potencia o un large signal amplifier las principales especificaciones son: la eficiencia de potencia la potencia máxima que el circuito es capaz de manejar impedance matching con el dispositivo de salida Un método muy común de caracterizar los amplificadores es usando el concepto de su clase. La clase representa el porcentaje de la variación en grados de la señal de salida en comparación con un ciclo completo de la señal de entrada. Clase A: La señal de salida varía durante los 360o de la señal de entrada. Esto requiere que el punto de operación Q sea escogido de forma que la señal de entrada 103 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. pueda tener una amplia fluctuación desde su valor mínimo hasta su valor máximo sin que la señal de salida ni se sature ni se corte. Clase B: La señal de salida varía durante 180o o medio ciclo de la señal de entrada. El bias DC es a nivel de 0 V y la salida varía desde este punto durante sólo medio ciclo de la señal de entrada. Clase B seriamente distorsionaría la señal de entrada. Sin embargo, es posible combinar dos amplificadores clase B en una operación conocida como push-pull en donde cada uno de los dos amplificadores tan solo funciona durante medio ciclo. Clase AB: El nivel DC de bias se encuentra por encima del nivel de cero corriente del amplificador clase B y por encima de la mitad del nivel de voltaje del amplificador clase A. Al igual que el amplificador clase B el amplificador clase AB también requiere de una conección push-pull para poder amplificar un ciclo completo de la señal de entrada. Es más eficiente que el clase A. Para operación clase AB la señal de salida fluctúa de entre 180o a 360o de la señal de entrada. Clase C: Opera durante menos de 180o del ciclo de la señal de entrada. Depende de un circuito sintonizado para filtrar componentes de frecuencia no deseados. Clase D: Usa pulse width modulation (PWM) en donde el amplificador está prendido durante unos cortos intervalos de tiempo. Su eficiencia puede llegar a ser muy alta. La eficiencia de un amplificador se define como la razón de la potencia de salida a la potencia de entrada. La eficiencia de potencia de un amplificador aumenta según progresamos de clase A a clase D. Por ejemplo, un amplificador clase A consume un gran porcentaje de la potencia en sencillamente mantener los voltajes y corrientes de bias. En dicho caso, muy poca 104 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. potencia en realidad llega a la carga. Veremos que la eficiencia máxima a la que puede aspirar un amplificador clase A es de 50% y para lograrlo requiere que la carga esté acoplada mediante un transformador. En cambio, si la resistencia de carga no está acoplada mediante transformador, entonces la máxima posible eficiencia es de tan sólo 25%. Un amplificador clase B cuyos voltajes y corrientes de bias son cero cuando no hay señal de entrada puede llegar a una eficiencia máxima de 78.5%. La eficiencia de un amplificador clase AB está entre los valores del clase A y los del clase B. Los amplificadores clase C y clase D pueden rendir eficiencias de más de 90%. 5.1. El amplificador Clase A Consideremos el más sencillo posible amplificador clase A. La única diferencia entre este circuito y el amplificador típico de señales pequeñas es que la señal de entrada es mucho más grande, en el rango de voltios, en vez de estar en el rango de micro voltios o mili voltios. Por lo tanto, el transistor es un transistor de potencia capaz de soportar varias decenas de vatios. La del transistor de potencia no es muy grande que digamos, generalmente es menor de 100. 105 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. La siguiente figura muestra un transistor de potencia típico en donde el colector consiste de toda el área de superficie externa facilitando así la disipación de potencia. Si hacemos un análisis DC mediante un KVL obtenemos la siguiente ecuación. VCC – IB RB – 0.7 = 0 IB = VCC 0.7 RB Sabemos que en la región activa IC = IB Otro KVL nos lleva a VCC – IC RC – VCE = 0 VCE = VCC – IC RC 106 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Esta última ecuación define el DC load line que junto a las curvas características del transistor en su configuración de common emitter (i.e. IC contra VCE) define el punto de operación Q del transistor. La intersección del valor de la corriente DC IB con el DC load line nos da el punto de operación Q. Si escogemos el punto de operación Q de forma que ICQ se encuentre exactamente a mitad de camino entre 0 y VCC/RC entonces obtendremos la máxima posible fluctuación en la corriente de colector. De igual forma si escogemos el punto de operación Q de forma que VCEQ se encuentre a mitad de camino entre 0 y VCC entonces obtendremos la máxima posible fluctuación en el voltaje de colector a emitter. Veamos ahora la operación en términos AC. Cuando hay una señal AC en la entrada del amplificador la corriente de base fluctuará por encima y por debajo del punto de operación y esto hará que tanto la corriente de colector como el voltaje de colector a emitter fluctúen con respecto a sus valores DC. Si la amplitud de la señal de entrada aumenta, la fluctuación de la corriente de colector así como la fluctuación del 107 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. voltaje de colector a emitter aumentarán hasta que uno de los dos alcance su límite. Los límites para la corriente de colector son 0 y VCC/RC. Los límites para el voltaje de colector a emitter son de 0 a VCC. La siguiente figura muestra el arreglo. La parte a muestra las fluctuaciones correspondientes a una señal de pequeña amplitud y la parte b muestra las fluctuaciones correspondientes a una señal de mucho mayor amplitud. Ahora procederemos a calcular la potencia de entrada, la potencia de salida y la eficiencia de potencia. La potencia de entrada a un amplificador la provee el power supply. En ausencia de señal, Pi(dc) = VCC ICQ Aún si una señal de entrada AC (por conveniencia asumimos que es sinusoidal) estuviera presente, la corriente promedio seguiría siendo ICQ y Pi(dc) no cambiaría. La potencia de salida se manifiesta a través de la resistencia de carga RC. 108 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Po(ac) = IC2(rms) RC Como para efectos AC el voltaje a través de la resistencia de carga es igual a VCE(rms) y a VC(rms), Po(ac) = VCE(rms) IC(rms) VC2 ( rms) RC Po(ac) = La eficiencia de potencia es la potencia de salida (AC) en la resistencia de carga dividida por la potencia DC de entrada. Esto es, % = Po (ac) Pi (dc) x 100 Calculemos ahora el máximo posible valor de dicha eficiencia para nuestro amplificador clase A. La máxima posible fluctuación AC en corriente de colector se logra escogiendo ICQ = VCC 2 RC , esto es a la mitad de camino entre 0 y AC de colector tendrá una amplitud de VCC 2 RC 109 VCC RC . De esta forma la corriente y un valor RMS de VCC 2 2 RC . UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. La máxima posible fluctuación AC de voltaje de colector a emitter se logra escogiendo VCEQ = VCC 2 , esto es a la mitad de camino entre 0 y VCC. De esta forma el voltaje AC de colector a emitter tendrá una amplitud de VCC 2 y un valor RMS de VCC . 2 2 Debemos recordar que potencia AC = Vrms Irms y que la amplitud de una onda 2 sinusoidal dividida por nos da el valor RMS. máximo Po(ac) = VCC VCC 2 2 RC 2 2 = 2 VCC 8 RC La potencia de entrada está dada por el producto del voltaje del power supply, VCC, y la máxima posible corriente DC de colector escogida como el punto medio entre 0 y VCC RC , esto es, VCC 2 RC . Pi(dc) = VCC máximo % = Po (ac) Pi (dc) VCC 2 RC x 100 = 110 = 2 VCC 2 RC 2 VCC ( 8 RC / 2 VCC 2 RC ) x 100 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. máximo % = 2 8 x 100 = 25% En la práctica, dado que las condiciones no siempre van a ser ideales, pues no siempre vamos a poder escoger el punto de operación en exactamente a la mitad de camino de la corriente de colector y simultáneamente a la mitad de camino del voltaje de colector a emitter, la eficiencia de potencia es menor del 25%. Los amplificadores clase A con carga resistiva sufren dos limitaciones fundamentales: La mitad de la potencia suplida por el power supply es consumida como potencia DC en la resistencia de carga. Algunos tipos de carga no pueden ser conectados a este tipo de amplificador. Por ejemplo, una segunda etapa de amplificación quedaría conectada donde se encuentra la resistencia de carga. En dicho caso el voltaje AC sería demasiado grande. Para subsanar estas dos limitaciones consideraremos el amplificador clase A con resistencia de carga acoplada mediante transformador. Consideremos ahora el DC load line para el transformer-coupled class A amplifier. El circuito básico se muestra a la derecha. Los alambres del embobinado en el transformador poseen una muy pequeña resistencia que para efectos prácticos la podemos descartar. El voltaje promedio o DC 111 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. del colector es VCC. Si la descartamos la resistencia del embobinado, el DC load line es, tal y como muestra la siguiente figura, una línea vertical. Dibujamos dicha línea vertical usando VCEQ como referencia. El punto de operación Q está definido por la intersección del DC load line vertical y la corriente DC de base. La corriente ICQ la obtenemos proyectando el punto de operación Q en el eje vertical de corriente de colector. Es importante escoger un punto de operación que permita una amplia fluctuación tanto para la corriente de operación como para el voltaje de colector a emitter. De lo contrario, la eficiencia sufrirá. Consideremos ahora el AC load line. Para ello tenemos que considerar la resistencia de carga en la secundaria del transformador proyectada a la primaria, la cual tendrá un valor de RL’ = a2 RL donde a = N1/N2 = razón de vueltas del transformador. Para 112 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. dibujar el AC load line trazamos una línea que pase por el punto de operación Q y que tenga una pendiente igual a – 1/ RL’. El AC load line nos muestra que si la amplitud de la señal es suficientemente alta, el voltaje AC hasta puede exceder el voltaje VCC del power supply. Por eso siempre se recomienda comparar el voltaje máximo esperado con las especificaciones del transistor. Esto lo podemos ver matemáticamente. El AC load line está definido por la siguiente ecuación. IC = - 1 RL' VCE + k donde k es una constante En el punto de operación Q la corriente de colector ICQ = VCC y el voltaje de RL' colector a emitter VCE = VCC. Con esta información podemos determinar el valor de la constante k. 1 2VCC VCC = V + k => k = RL' CC RL' RL' El AC load line está dado por la siguiente ecuación. IC = - 1 RL' 113 VCE + 2VCC RL' UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Esto demuestra que si VCE = 0, entonces IC = 2VCC RL' , y que si IC = 0, entonces VCE=2 VCC. Hagamos algunos cómputos de las fluctuaciones en voltaje de colector a emitter y en corriente de colector. VCE(p-p) = VCE max - VCE min IC(p-p) = IC max - IC min La potencia AC a través de la primaria del transformador está dada por la siguiente ecuación. Po(ac) = VCE max VCE min I C max I C min 2 2 2 2 (VCE max VCE min ) ( I C max I C min ) Po(ac) = 8 (VCE max VCE min ) 1 Po(ac) = (V - VCE min) RL' 8 CE max 2 VCC 2VCC 1 )= Po(ac) = (2 VCC) ( 2 RL' RL' 8 Calculemos ahora la máxima posible eficiencia del amplificador clase A con resistencia de carga acoplada mediante transformador. 114 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Pi(dc) = VCC ICQ VCC RL' Pi(dc) = VCC máximo % = Po (ac) Pi (dc) x 100 = = 2 VCC ( 2 RL' 2 VCC RL' / 2 VCC RL' ) x 100 = 50% Normalmente los transformadores son bastante eficientes, digamos que cuentan con por lo menos un 90% de eficiencia. En dicho caso, la potencia AC en la secundaria del transformador en donde se encuentra la resistencia de carga deberá ser aproximadamente igual a la potencia AC en la primaria que acabamos de calcular. También podemos directamente calcular la potencia en la carga. VL = V2 = PL = N2 N1 V1 VL2 ( rms) RL o IL = I2 = N1 N2 IC PL = IL2(rms) RL 115 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Ejemplo: En el siguiente circuito una bocina de 8 está acoplada mediante transformador a un amplificador. La corriente DC de base es de 6 mA y con respecto a dicho valor DC el componente AC de la corriente de base tiene una amplitud de 4 mA. Esto es, IB = 4 mA. Los DC y AC load lines aparecen indicadas en la siguiente figura. De los load lines se desprende que VCEQ = VCC = 10 V, ICQ = 140 mA. RL’ = a2 RL 116 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. RL’ = ( N1 2 ) N2 RL = (32) (8) = 72 El AC load line tendrá un pendiente de -1/72, y pasará por el punto de operación Q. Para facilitar el poder dibujar el AC load line calculemos la fluctuación máxima o amplitud máxima de la corriente de colector. IC = VCE 10 = 0.139 A = 139 mA ' = RL 72 Por lo tanto, la máxima corriente de colector está definida por max (IC) = ICQ + IC = 140 + 139 mA = 279 mA Ahora tenemos dos puntos, IC = 279 mA en el eje vertical y el punto de operación Q para trazar el AC load line. Los valores máximos y mínimos de la corriente de base están dados por max(IB) = IBQ + min(IB) = IBQ - IB = 6 + 4 = 10 mA IB = 6 - 4 = 2 mA La intersección de max(IB) = 10 mA con el AC load line y su correspondiente proyección en el eje vertical nos da IC max = 255 mA. La correspondiente proyección en el eje horizontal nos da VCE min = 1.7 V. La intersección de min(IB) = 2 mA con el AC load line y su correspondiente proyección en el eje vertical nos da IC min = 25 mA. La correspondiente proyección en el eje horizontal nos da VCE max = 18.3 V. La potencia AC suplida a la carga está dada por la siguiente expresión. 117 UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CIRCUITOS ELECTRONICOS III Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. (VCE max VCE min ) ( I C max I C min ) Po(ac) = Po(ac) = 8 (18.3 1.7) ( 255 25) = 477.25 mW = 0.477 W 8 Antes de poder calcular la eficiencia de potencia primero tenemos que calcular la potencia DC que suple el power supply. Pi(dc) = VCC ICQ Pi(dc) = (10 V) (140 mA) = 1400 mW = 1.4 W Como la resistencia interna del embobinado del transformador es pequeña vamos a descartar las pérdidas del transformador. La diferencia entre la potencia DC que suple el power supply y la potencia AC suplida a la resistencia de carga nos da las pérdidas disipadas como calor la cual denotaremos como PQ. PQ = Pi(dc) – Po(ac) PQ = 1.4 W – 0.477 W = 0.92 W Finalmente podemos calcular la eficiencia de potencia. % 0.477 = x 100 = 34.1 % 1.4 Este resultado es un poco menor que la eficiencia máxima teóricamente posible de 50% para el amplificador clase A con resistencia de carga acoplada mediante transformador. 118