Tema 5: Magnetostática en el vacío 5.0 Introducción. Campo magnético y fuentes de campo. 5.1 Campo creado por cargas puntuales en movimiento: Ley de Biot y Savart 5.2 Ley de Ampere y Ley de Gauss para el campo magnético 5.3 Movimiento de cargas en un campo magnético 5.4 Fuerza magnética sobre una corriente 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 5.0 Introducción. Campo magnético y fuentes de campo. • Algunos materiales son “imanes” naturales que tienen la propiedad de atraer piezas de hierro. • Todo imán tiene un dos polos (norte y sur) donde la fuerza ejercida por el imán es máxima. • Polos iguales de dos imanes se repelen y polos distintos se atraen. • La Tierra es un imán natural con polos magnéticos muy próximos a los polos geográficos (uso de imanes en la navegación desde siglo XII). • El campo magnético terrestre nos protege del viento solar. • Los polos magnéticos siempre se presentan por parejas (no se han encontrado “monopolos” magnéticos). • Los imanes crean campos magnéticos (son fuentes de campo magnético). Limaduras de hierro alrededor de una esfera imantada uniformemente 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Otra fuente de campo magnético son las cargas en movimiento (las corrientes) Experimento de Oersted (1820): cuando por el alambre no circula corriente, la aguja de la brújula apunta al norte, al pasar corriente, la aguja se desvía en dirección del campo magnético resultante. 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Líneas de campo magnético • Indican la dirección del campo magnético • La densidad de líneas indica la intensidad del campo • En cada punto las líneas de campo magnético son perpendiculares a la fuerza magnética sobre una carga móvil en ese punto (veremos mas adelante). • Las líneas de campo magnético son siempre cerradas. 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 5.1 Campo creado por cargas puntuales en movimiento: Ley de Biot y Savart Campo en el punto P creado por una partícula puntual 0 qv rˆ B 4 r 2 0 es la permeabilidad del vacío 0 4 107 Tm/A Unidad de campo magnético: Tesla T = N/(Am) También: Gauss G = 10-4 T Campo magnético terrestre: 0.25 – 0.65 G 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Ley de Biot y Savart: campo creado por una corriente Campo en el punto P1 creado por una corriente: qivi Nv q v qdV JdV JAdl Idl i 0 B 4 J r 0 I dl r dV r3 4 r 3 Dirección y sentido: regla de la mano derecha 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Problema 9.1: Campo creado por un conductor rectilíneo 0 I dl r dB 4 r 3 I dx sin 0 I dx cos dB 0 2 4 r 4 r2 yd yd x y tan dx cos 2 y 2 / r 2 0 I r 2d cos 0 I cos d dB 2 4 y r 4 y 2 0 I sin 2 sin 1 4 y Conductor infinito: 2 900 , 1 900 I B 0 2y B dB B 1 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Líneas de campo magnético creado por un conductor infinito r B 22/11/2012 0 I 2r C. Masoller, AF 2012 Problema 9.2: campo en el eje creado por una espira 0 I dl r dB 4 r 3 dl r dB 1) En el centro: 0 I 0 I dl iˆ ˆ B B i 2R 4 R 2 22/11/2012 0 I dl 4 r 2 2) En P (en el eje): dB r dBx dB sin By dBy 0 (por simetría) I dl Bx dBx dB sin 0 2 sin 4 r 0 I 2R R 0 I R 2 Bx 2 4 r r 2 r3 C. Masoller, AF 2012 Problema 9.2 (continuación): campo en el eje creado por una espira, lejos de la espira Bx 0 I 2 R R2 2 x 2 3/ 2 lejos : x >> R 0 I R 2 0 2 Bx 3 2 x 4 x 3 = I R2 = I Área = momento magnético de la espira Líneas de campo magnético: Líneas de campo creado por una espira de corriente visualizadas mediante limaduras de hierro. 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Analogía del campo creado por un dipolo magnético y por un dipolo eléctrico (visto en tema 3) lejos del dipolo Magnético 2 Bx 0 3 4 r El campo creado por un dipolo disminuye como 1/r3. 22/11/2012 p cos Er 2 0r 3 Eléctrico Líneas de campo: Afuera del dipolo las líneas son iguales, pero “dentro” del dipolo (entre las cargas y adentro de la espira) las líneas de campo son opuestas. C. Masoller, AF 2012 p Campo magnético creado por una corriente que circula por un solenoide Un anillo: 22/11/2012 2 anillos (la corriente circula en el mismo sentido) C. Masoller, AF 2012 N anillos (solenoide): campo casi uniforme en el interior Campo magnético en el eje de un solenoide Campo en P creado una espira en x: Bx 0 I 2 R R2 2 x 2 3/ 2 N: numero de espiras L: longitud del solenoide n=N/L dBx 0 Indx 2 b Bx dBx a 0 In R R2 2 0 In 2 x di = I n dx 2 3/ 2 b R a P R 2dx 2 x 2 3/ 2 b a Bx 2 2 2 R b R2 a 2 Solenoide infinito: Bx 0 In 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 5.2 Ley de Ampere y Ley de Gauss para el campo magnético m B nˆdA S Flujo magnético que atraviesa una superficie S. Unidad de flujo magnético: weber. 1 Wb = 1 T m2 m B nˆdA 0 B 0 No existen monopolos S B 0 B A A 0 (cargas) magnéticos. A es el potencial vector magnético. Esta definido a menos del gradiente de una función arbitraria f 0 A' A f B' A' A f A B 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Ley de Ampere Forma integral de la Ley de B d l I 0 enc Ampere, válida solo para corrientes estacionarias. C Donde Ienc es la corriente que atraviesa la superficie S limitada por la curva C. I enc J nˆdA S B dl B nˆdA Teorema de Stokes C S B nˆdA 0 J nˆdA S S B 0 J (S cualquiera) B 0 0 J 0 Ejemplo: campo magnético creado por un cable infinito B dl 0 I B 22/11/2012 C 0 I 2r C. Masoller, AF 2012 Forma diferencial de la Ley de Ampere, también vale solo para corrientes estacionarias. J 0 t Para corrientes NO estacionarias la divergencia de J no es cero. Aplicación de la Ley de Ampere: campo magnético en el interior de un alambre de radio R que transporta una corriente I uniformemente distribuida si r R 0 I 0 Ir 2 C B dl 0 I enc B 2r R2 r B 2R2 I r R: B 0 2r 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Campo magnético en el interior de un solenoide circular (toroide) B dl 0 I enc C C: curva cerrada representada por la línea punteada ra B0 0 NI arb B 2r rb B0 N: numero de espiras 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Potencial vector magnético B 0 J B A A 0 J 2 A A A Como el potencial vector esta definido a menos del gradiente de una función arbitraria, se puede elegir esa función para que A 0 2 2 2 A 0 A A A 0 J Para el potencial eléctrico vimos que: 2V 0 V 1 4 0 dV r Para el potencial vector tenemos que: 0 A 0 J A 2 4 Ax 0 J x 2 A J y 0 y 2 A J z 0 z JdV r Para un cable: JdV JAdl Idl 0 I dl A 4 r Resumen de ecuaciones 0 JdV A 4 r 0 I dl A 4 r 0 B 4 J r 0 I dl r dV r3 4 r 3 B 0 J B 0 A 0 J 2 B A 5.3 Movimiento de cargas en un campo magnético • Fuerza magnética sobre una carga de prueba móvil en ausencia de campo eléctrico: F qv B • Esta ecuación permite definir el campo B en un punto del espacio (así como F=q E define el campo eléctrico). • Cuando hay también un campo eléctrico la fuerza total sobre una carga de prueba es la Fuerza de Lorentz: F q E v B Propiedades de la fuerza magnética F qv B F v La fuerza magnética no realiza trabajo sobre la carga y no cambia su energía cinética. La fuerza es central, si B es constante, el módulo de la fuerza también y el movimiento de la carga es un MCU 2 v mv Radio de F q vB ma m r r qB Larmor 2r 2m T Período de Ciclotrón v qB 1 qB qB Frecuencia f 2f T 2m m de Ciclotrón Movimiento en un campo magnético uniforme Trayectorias de dos partículas que poseen distinto mv/q Trayectoria de una partícula cuando su velocidad inicial tiene una componente en dirección de B Ciclotrón • Acelerador de partículas cargadas que usa el efecto combinado de B y E. Las partículas se mueven en el interior de un campo B producido por dos grandes bobinas y cruzan varias veces una región donde hay V que las acelera. mv r qB mv2 K 2 1 q2 B 2r 2 K 2 m Sincrotrón ALBA Jornada de Puertas Abiertas - 15 de diciembre de 2012 de 10:00 a 17:00 H Interior del sarcófago donde se encuentran los anillos El record mundial de acelerador de partículas a mayor energía es el Large Hadron Collider (LHC, CERN, en la frontera entre Suiza y Francia) que acelera partículas a 7 TeV 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 ¿Como funciona ALBA? http://www.cells.es/AboutUs/WhatIs The electrons are maintained in a circular ring by magnetic field and produce X-Rays tangentially to their trajectory. These X-Rays are used by several beamlines located around the storage ring to analyse samples for many domains of interest. 22/11/2012 C. Masoller, AF 2012 Ejemplo: selector de velocidades F q E v B qE qv B v E B Las partículas con esta velocidad no se desvían. Ejemplo: método de Thomson (1887) para medir el cociente q/m de una partícula Las partículas (e.g., electrones) parten del cátodo C (que esta a potencial negativo respecto a las rendijas A y B), pasan a través de las rendijas y inciden sobre una pantalla fosforescente S. La velocidad inicial de los electrones, v0, se puede determinar con un campo magnético B v0, y se ajusta B hasta que el haz no se desvía. Luego se “apaga” el campo magnético. Conocido v0, q/m se puede calcular a partir de: E v0 B 1 y1 y2 a y t12 v y t2 2 a y qE / m v y a y t1 t1 x1 / v0 t2 x2 / v0 Ejemplo: espectrómetro de masas Dispositivo para medir las masas de los isótopos (e.g. 24Mg, 25Mg, 26Mg). Pueden medir masas con gran precisión (dispositivo original diseñado en 1919 tenia una precisión de 1 en 10000). Magnitudes conocidas: r, V, B. Incógnita: m/q Asumiendo que las partículas parten de la fuente en reposo: 1 2 mv q V 2 mv r qB (la energía cinética es igual a la pérdida de energía potencial) qBr v 2 m m B2r 2 q 2 V 2 Fuente Movimiento en un campo magnético no uniforme La descripción general del movimiento suele ser complicada (el movimiento puede ser caótico). Botella magnética: campo muy intenso en los extremos y menos en el centro. Las partículas quedan atrapadas entre los puntos P1 y P2 y se mueven en espiral, hacia adelante y hacia atrás. Cinturones de Van Allen Los cinturones internos (1.2-3 RT) y cinturones externos (3-7 RT) contienen partículas cargadas atrapadas por el campo magnético terrestre. Cinturón exterior: electrones de alta energía (0.1–10 MeV). Cinturones interiores: electrones (keV) y protones de alta energía (>100 MeV). El campo magnético en el cinturón interior es mas fuerte que en el cinturón exterior. Los cinturones fueron descubiertos por las misiones Explorer 1 y Explorer 3 dirigidas por J. Van Allen en 1958. También confinan antipartículas. La NASA envió el 30 de agosto 2012 una misión para el estudio de los cinturones de Van Allen. r mv qB Cinturones de Júpiter Fuente: Wikipedia Efecto Hall (1879) La fuerza magnética es hacia arriba si la corriente es hacia la derecha. VH EH w vd Bw Se puede usar para medir un campo magnético o una corriente. Ejemplo: una cinta conductora de ancho 2 cm esta en un campo de 0.8 T. El voltaje Hall medido es 0.64 V. Calcular la velocidad de desplazamiento de los electrones Resp: 4x10-5 m/s I JA qnvd (wt ) BI VH qnt n=numero de cargas por unidad de volumen; t = ancho de la cinta. Efecto Hall cuántico en semiconductores a bajas temperaturas (Premio Nobel 1985) Además Efecto Hall Cuantico Fraccionario (fracciones racionales, Premio Nobel 1998). 5.4 Fuerza magnética sobre una corriente • Fuerza magnética sobre un conjunto de cargas dl F qi vi B i • Sobre un trozo de conductor de longitud dl: dF q vd B n A dl donde n es la densidad de partículas por unidad de volumen y vd la velocidad de desplazamiento media. • La densidad de carga es = q n, el elemento de volumen es dV = A dl. dF vd B dV • La densidad de corriente es: J vd dF J B dV F J B dV Fuerza sobre un elemento de corriente • Sobre un hilo que transporta una corriente I (J=I/A): dF J B dV F I dl B dF Idl B Ejemplo: Un segmento de cable de 3 mm de longitud transporta una corriente de 3A en dirección +x y se encuentra en el interior de un campo magnético de 0.02T cuya dirección es paralela al plano xy y forma un ángulo 30 con el eje x. ¿cuanto vale la fuerza magnética? Resp: 9x10-5 N perpendicular al plano. J dV JAd l Idl Ejemplo: fuerza sobre un cable semicircular F I dl B dl dl sin iˆ dl cos ˆj B Bkˆ dl Rd F I Rd B sin ˆj cos iˆ 0 F 2 RIB ˆj Momento sobre una espira en un campo magnético • Una espira que transporta una corriente en un campo B uniforme experimenta un par de fuerzas que tienden que gire alineándose tal que la normal es // al campo. aB F I dl B F1 F2 IaB M Fb sin ( IaB )b sin nˆ B B sin • Las fuerzas sobre los otros dos lados (b) están contenidas en el plano de la espira por lo que no producen momento. • A = área = ab. Si hay N espiras M NAI B sin • Momento dipolar magnético de la espira: NAI nˆ • Momento sobre la espira M B (el momento de un par no depende del punto de aplicación) Ejemplo: momento dipolar magnético de un disco no conductor con densidad de carga que gira con velocidad angular Para un anillo de área A por el que circula una corriente I: AI nˆ Dividimos el disco en pequeños añillos: dq 2rdr dI T 2 d r 2rdr d AdI r 2dI R r rdr 2 R 4 R 4 4 El momento que hace un campo magnético B sobre el disco es: M B 0 4 Ejemplo: ¿cual es el mínimo valor de la corriente para que el borde de la espira se levante? k̂ ĵ iˆ mg mg MO B Biˆ ˆj M B M B O k̂ OG mg Riˆ mgkˆ Rmg ˆj B Rmg I Rmg mg AB RB Fuerza entre dos conductores F I dl B F 0 I1 I 2 L 2R 0 I B 2R Fuerza por unidad de longitud. De atracción si los conductores transportan corrientes en el mismo sentido, de repulsión si tienen sentidos opuestos. Esta ecuación se usa para definir el Ampere: corriente que tiene que circular cuando los conductores están separados 1 m para que la fuerza por unidad de longitud sea 210-7N. Balanza de corriente Se puede usar para calibrar un amperímetro o para pesar pesos pequeños.