Descripción General
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509-1ES Descripción General Catálogo General B Libro de soporte Punto de selección .......................... Diagrama de flujo de selección ......... Tipos y características de los sistemas LM .. Capacidad de carga .......................... • Vida útil de un sistema LM ................ • Vida nominal ................................... • Capacidad de carga básica ............... Capacidad de carga dinámica básica C .. Capacidad de carga estática básica C0 .. Momento estático admisible M0 ........ Factor de seguridad estático fS ......... Fórmula para el cálculo de la vida útil .. Rigidez............................................... • Selección del juego o la precarga para un sistema LM .. Juego y precarga............................ Precarga y rigidez .......................... Coeficiente de fricción ....................... Precisión ............................................ Lubricación ........................................ Diseño de seguridad.......................... • Determinación del material ................ Sistemas LM de acero inoxidable ..... • Tratamiento de la superficie............... AP-HC .......................................... AP-C ............................................ AP-CF .......................................... • Protección contra la contaminación .... B0-2 B0-2 B0-3 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-8 B0-8 B0-9 B0-10 B0-13 B0-13 B0-13 B0-14 B0-15 B0-16 B0-16 B0-18 B0-19 B0-19 B0-20 B0-20 B0-20 B0-20 B0-23 B0-1 509-1ES Punto de selección Descripción general Diagrama de flujo de selección 1. Condiciones de configuración Dimensiones de máquinas y sistemas Espacio en la sección de guía Dirección de instalación (horizontal, vertical, inclinada, en pared, suspendida) Magnitud y dirección de la carga de trabajo Longitud de carrera Velocidad Frecuencia de funcionamiento (ciclo de se Vida útil requerida Frecuencia cinética Entorno Selección de un método de impulso 2. Selección de un tipo Selección de un tipo que reúna con las condiciones Guía LM Guía miniatura Conjunto de deslizamiento Eje nervado Casquillo lineal 3. Predicción de la vida útil Cilindro LM Guía de rodillos cruzados Etapa lineal Tipo de rodillo etc. 4. Rigidez Selección del tamaño Selección de la cantidad de bloques/tuercas Determinación de la cantidad de raíles/ejes Tornillo de avance (husillo a bola, rosca trapezoidal) Cilindro Correa Alambre Cadena Rack y piñón Motor lineal 5. Precisión Selección juego radial Selección de la precarga Determinación del método de fijación Determinación de la rigidez de la sección de montaje Selección del nivel de precisión (precisión de alimentación, precisión de recorrido) Precisión de la superficie de montaje 6. Lubricación y diseño de seguridad Determinación del lubricante (grasa, aceite, lubricante especial) Determinación del método de lubricación (lubricación regular, lubricación forzada) Determinación del material (material estándar, acero inoxidable, material para alta temperatura) Determinación de tratamiento de superficie (antióxido, aspecto) Diseño de la protección contra la contaminación (selección de fuelle, cubierta telescópica, etc.) 7. Cálculo de la fuerza de empuje Cálculo de la fuerza de empuje necesaria para el movimiento lineal Selección completada B0-2 509-1ES Punto de selección Tipos y características de los sistemas LM Tipos y características de los sistemas LM Tipo Guía LM Eje nervado Casquillo lineal Descripción general Aspecto Características Carrera Aplicaciones principales Página que presenta el producto • Estructura de contacto ideal de dos puntos, cuatro ranuras y muescas de arco circular • Capacidad superior de absorción de errores con el diseño DF • Efecto promedio de precisión al absorber un error en la superficie de montaje • Carga admisible elevada y alta rigidez • Coeficiente de fricción reducido • Gran capacidad de carga • Tipo intercambiable de par de torsión • Sistema LM con capacidad • Perfecto para mecanismos de realizar movimientos lide transmisión de par de neales infinitos a bajo coste torsión y ubicaciones en las que se aplican simultáneamente un par de torsión y una carga radial • Sin retroceso angular • Con jaula de bolas Carrera infinita • Rectificadora de superficies • Máquina de electroerosión • Equipo de transferencia de alta velocidad • Torno NC • Máquina de molde por inyección • Máquina de carpintería • Equipo de fabricación de semiconductores • Equipo de inspección • Máquina relacionada con el sector alimenticio • Equipo médicos B1-1 en adelante Carrera infinita • • • • • • • • • • Eje Z de robot de ensamblaje Sistema de carga automático Máquina de transferencia Sistema de transporte automático Enrollador de alambre Eje motor de husillo de máquina rectificadora Sistemas de dirección para vehículos de la construcción Equipo para análisis de sangre ATC Máquina de entrenamiento para golf B3-1 en adelante Carrera infinita • Instrumentos de medición • Instrumento de medición 3D digital • Máquina impresora • Equipo OA • Máquina expendedora automática • Equipo médicos • Máquina de embalaje para el sector alimenticio B4-1 en adelante B0-3 509-1ES Tipo Casquillo de bolas Conjunto de precisión lineal Guía de rodillos cruzados Aspecto Características Carrera Aplicaciones principales Página que presenta el producto B0-4 • Vida útil prolongada, alta • Capaz de realizar movi- • Tipo ultradelgado y ligero rigidez mientos rotatorios, rectos y • Diseño reducido y menores • Tipo de ajuste de juego costes de ensamblaje complejos sencillo • Capaz de realizar movimientos giratorios con un coeficiente de fricción extremadamente bajo • Bajo coste Carrera finita Carrera infinita Carrera finita • Fijación por matriz mediante prensa • Máquina impresora con rodillo de tinta • Instrumento de medición óptica • Husillos • Guía para válvula de solenoide • Guía para postes de prensa • Célula de carga • Fotocopiadoras • Máquinas de inspección • Dispositivos de disco magnético • Equipo electrónico • Equipo de fabricación de semiconductores • Equipo médicos • Equipo de medición • Máquina de trazado • Fotocopiadora • Instrumentos de medición • Máquina para inserciones • Máquina de perforar para tablero de circuito impreso • Equipo de inspección • Etapa pequeña • Mecanismos de manipulación • Torno automático • Afiladora de herramientas • Máquina rectificadora interna • Máquina rectificadora de superficie pequeña B5-1 en adelante B6-1 en adelante B7-1 en adelante 509-1ES Punto de selección Tipos y características de los sistemas LM Tipo Mesa de rodillos cruzados Regleta lineal Rodamiento lineal de rodillos Descripción general Aspecto Características • Tipo de unidad de fácil ins- • Tipo de unidad de fácil ins- • Tipo compacto con gran talación capacidad de carga talación • Opción de seleccionar en- • Ligera y compacta • Tipo con ajuste automático tre diversos usos • Capaz de realizar movidel desvío mientos giratorios con un coeficiente de fricción extremadamente bajo • Bajo coste Carrera Carrera finita • • • • Aplicaciones principales Página que presenta el producto • • • • Equipos de medición Sistemas ópticos Afiladora de herramientas Máquina de perforar para tablero de circuito impreso Equipos médicos Torno automático Máquina rectificadora interna Máquina rectificadora de superficie pequeña B8-1 en adelante Carrera finita Carrera infinita • Máquina de ensamblar piezas electrónicas pequeñas • Máquina manipuladora • Grabadora automática • Etapa de equipos de medición • Etapa óptica • Equipo médicos • Guía de ariete para prensa de precisión • Intercambiador de moldes de metal para prensa • Sistemas de transporte para cargas pesadas • Máquinas expendedoras B9-1 en adelante B10-1 en adelante B0-5 509-1ES Tipo Rodillo plano Conjunto de deslizamiento Rail de deslizamiento Aspecto • Gran capacidad de carga • Tipo intercambiable • Precisión combinada de su- • Tipo simple de bajo coste perficie en V de 90 y superficie plana disponible como opción estándar • Diseño delgado y compacto • Tipo simple de bajo coste • Alta resistencia y durabilidad Características Carrera Aplicaciones principales Página que presenta el producto B0-6 Carrera finita • Aplanadora • Fresadora horizontal • Máquina rectificadora de rodillos • Rectificadora de superficies • Rectificadora cilíndrica • Instrumento de medición óptica B11-1 en adelante Carrera infinita • • • • • • • Máquina de entretenimiento Muebles de alta calidad Puertas livianas y pesadas Gabinetes de herramientas Equipamiento de cocina Alimentadores automáticos Periféricos de computadoras • Fotocopiadora • Equipo médicos • Equipo de oficina B12-1 en adelante Carrera finita • • • • • • Máquina de entretenimiento Muebles de alta calidad Puertas ligeras y pesadas Equipo de oficina Accesorios para tiendas Maquinaria de reposición B13-1 en adelante 509-1ES Punto de selección Capacidad de carga Capacidad de carga Vida útil de un sistema LM Vida nominal La vida útil de un sistema LM está sujeta a mínimas variaciones, incluso bajo las mismas condiciones de funcionamiento. Por lo tanto, es necesario utilizar el término vida nominal, definido a continuación, como el valor de referencia para obtener la vida útil de un sistema LM. El término “vida nominal” significa la distancia de recorrido total que el 90% de un grupo de unidades idénticas de sistemas LM pueden alcanzar sin descascarillarse. Capacidad de carga básica Un sistema LM tiene dos tipos de capacidades básicas de carga: la capacidad de carga dinámica básica (C), que se usa para calcular la vida útil, y la capacidad de carga estática básica (C0), que define el límite estático admisible. Capacidad de carga dinámica básica C La capacidad de carga dinámica básica (C) indica la carga con una dirección y una magnitud constantes, bajo las cuales la vida normal (L) es L = 50 km para un sistema LM con bolas o L = 100 km para un sistema LM con rodillos, cuando un grupo de unidades idénticas de sistema LM operan independientemente bajo las mismas condiciones. La capacidad de carga dinámica básica (C) se usa para calcular la vida útil cuando un sistema LM se acciona bajo una carga. Se indican los valores específicos para cada modelo de sistema LM en la tabla de especificación para cada código de modelo que corresponda. B0-7 Descripción general Cuando un sistema LM funciona bajo una carga, la ranura y los elementos giratorios (bolas o rodillos) se someten a un esfuerzo continuo. Al alcanzar un límite, la ranura se fractura por fatiga y una parte de la superficie se descascarilla en forma de escamas. Este fenómeno se denomina descascarillamiento. La vida útil de un sistema LM habla de la distancia de recorrido total hasta que se genera la primera aparición de descascarillamiento causada por la fatiga de los elementos giratorios del material en la ranura o en dichos elementos. 509-1ES Capacidad de carga estática básica C0 Si un sistema LM recibe una carga extremadamente elevada o un impacto grande mientras está inmóvil o en funcionamiento, se produce una deformación permanente entre la ranura y el elemento giratorio. Si la deformación permanente supera cierto límite, impedirá que el sistema LM realice un movimiento uniforme. La capacidad de carga estática básica es una carga estática con una dirección y una magnitud constantes en las que la suma de la deformación permanente del elemento giratorio y la de la ranura en el área de contacto bajo el esfuerzo máximo equivale a 0,0001 veces el diámetro del elemento giratorio. Con un sistema LM, se define la capacidad de carga estática básica para la carga radial. La capacidad de carga estática básica C0 se usa para calcular el factor de seguridad estático relacionado con las cargas de trabajo. Se indican los valores específicos para cada modelo de sistema LM en la tabla de especificación para cada código de modelo que corresponda. Momento estático admisible M0 Cuando un sistema LM recibe un momento, los elementos giratorios de ambos extremos reciben el máximo esfuerzo dada la distribución irregular de dicho esfuerzo sobre los elementos giratorios del sistema LM. El momento estático admisible (M0) es un momento con dirección y magnitud constantes, en las que la suma de la deformación permanente del elemento giratorio y la de la ranura en el área de contacto bajo el esfuerzo máximo equivale a 0,0001 veces el diámetro del elemento giratorio. Con un sistema LM, el momento estático admisible se define en tres direcciones: MA, MB y MC. Pc N Tc N•m MA MB MC Momento en la dirección de paso Momento en la dirección de desvío Momento en la dirección basculante PC : Carga radial MA1 : Momento en la dirección de paso : Momento en la dirección del par de torsión : Momento en la dirección de paso TC MA2 El valor específico del momento estático admisible para cada modelo de sistema LM se indica en la sección de momentos admisibles para cada modelo. B0-8 509-1ES Punto de selección Capacidad de carga Factor de seguridad estático fS [Factor de seguridad estático fS] El factor de seguridad estático (fs) se determina mediante la proporción de la capacidad de carga (capacidad de carga estática básica C0) de un sistema LM en relación con la carga aplicada al sistema LM. fS = fC • C0 P fS fC C0 M0 P M : Factor de seguridad estático : Factor de contacto (consulte Tabla2 en B0-11) : Capacidad de carga estática básica : Momento estático admisible (MA, MB y MC) : Carga calculada : Momento calculado o fS = fC • M0 M ………（1） [Medida del factor de seguridad estático] Consulte el factor de seguridad estático en la Tabla1 como medida del límite inferior bajo condiciones de servicio. Tabla1 Medida del factor de seguridad estático Condiciones cinéticas Condiciones de carga Límite inferior de fS El impacto es leve y la deflexión del rail también es reducida 1,0 a 3,5 Siempre inmóvil Hay impacto y se aplica una carga de torsión 2,0 a 5,0 Se aplica una carga normal y la deflexión del rail es reducida 1,0 a 4,0 Hay impacto y se aplica una carga de torsión 2,5 a 7,0 Movimiento normal B0-9 Descripción general Es posible que el sistema de movimiento lineal reciba una fuerza externa inesperada, al estar inmóvil o en funcionamiento, debido a la generación de una inercia provocada por vibraciones e impactos, o una puesta en marcha y una parada. Es necesario considerar un factor de seguridad estático que brinde protección contra estas cargas de trabajo. 509-1ES Fórmula para el cálculo de la vida útil La vida nominal (L) de un sistema LM se obtiene a partir de la siguiente ecuación con la capacidad de carga dinámica básica (C) y la carga aplicada (P). [Sistema LM con bolas] C P L= 3 50 ………（2） [Sistema LM con rodillos] C P L= L C P 10 3 100 ………（3） : Vida nominal : Capacidad de carga dinámica básica : Carga aplicada (km) (N) (N) En la mayoría de casos, es difícil calcular la carga aplicada a un sistema LM. En condiciones reales de uso, la mayoría de los sistemas LM sufren vibraciones e impactos durante el accionamiento, y se presume una fluctuación de las cargas aplicadas sobre estos. Además, la dureza de la ranura y la temperatura de la unidad del sistema LM afectan considerablemente la vida útil. Al tener en cuenta estas condiciones, las fórmulas de cálculo de la vida útil práctica (2) y (3) deben quedar de la siguiente manera. [Sistema LM con bolas] f H • fT • fC fW L= C P 3 50 ………（4） [Sistema LM con rodillos] f H • fT • fC fW L= L C P fH fT fC fW C P 10 3 100 ………（5） : Vida nominal (km) : Capacidad de carga dinámica básica (N) : Carga aplicada (N) : Factor de dureza (consulte B0-11 en Fig.1) : Factor de temperatura (consulte B0-11 en Fig.2) : Factor de contacto (consulte B0-11 en Tabla2) : Factor de carga (consulte B0-12 en Tabla3) B0-10 509-1ES Punto de selección Fórmula para el cálculo de la vida útil fH: factor de dureza Factor de dureza fH 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 60 50 40 30 20 Dureza de la ranura (HRC) 10 Fig.1 Factor de dureza (fH) Si la temperatura del entorno que rodea al sistema LM en funcionamiento supera los 100C, tenga en cuenta el efecto negativo de las altas temperaturas y multiplique la capacidad de carga básica por el factor de temperatura indicado en Fig.2. Además, el sistema LM debe ser del tipo para alta temperatura. Nota) Si la temperatura del entorno de servicio supera los 80C, será necesario cambiar los materiales del retén y de la placa frontal por materiales para alta temperatura. Nota) Si la temperatura del entorno supera los 120C, será necesario estabilizar las dimensiones. Nota) No se utilizan porque la temperatura de funcionamiento de las guías LM con jaula de bolas y las guías LM con jaula de rodillos es de 80C o inferior. Factor de temperatura fT fT: Factor de temperatura 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 100 150 Temperatura de la ranura (° C) 200 Fig.2 Factor de temperatura (fT) fC: Factor de contacto Si se disponen múltiples bloques de guías LM muy cercanos entre sí, es difícil alcanzar una distribución de carga uniforme dado la carga de momento y la precisión de la superficie de montaje. En tales casos, multiplique las capacidades de carga básica “C” y “C0” por los factores de contacto correspondientes según se indica en Tabla2. Nota) Si se calcula una distribución irregular en una máquina de gran tamaño, tenga en cuenta el factor de contacto respectivo indicado en Tabla2. Tabla2 Factor de contacto (fC) Cantidad de bloques utilizados en contacto entre sí Factor de contacto fC 2 0,81 3 0,72 4 0,66 5 0,61 6 o mayor 0,6 Uso normal 1 B0-11 Descripción general Para maximizar la capacidad de carga del sistema LM, la dureza de las ranuras debe estar entre 58 y 64 HRC. Si se encuentra por debajo de este rango, la capacidad de carga dinámica básica y la capacidad de carga estática básica disminuyen. Por ello, es necesario multiplicar cada capacidad por su factor de dureza correspondiente (fH). 509-1ES fW: Factor de carga En general, las máquinas tienden a mostrar vibraciones o impacto durante el funcionamiento. Es muy difícil determinar con precisión las vibraciones que se generan durante el funcionamiento a alta velocidad y el impacto durante las puestas en marcha y las paradas frecuentes. Por lo tanto, si calcula que los efectos de velocidad y vibración serán significativos, divida la capacidad de carga dinámica básica (C) por el factor de carga seleccionado de Tabla3, el cual contiene datos obtenidos empíricamente. B0-12 Tabla3 Factor de carga (fW) Vibraciones/ impacto Velocidad (V) fW Leve Muy baja V≦0,25 m/s 1 a 1,2 Débiles Lenta 0,25<V≦1 m/s 1,2 a 1,5 Media Media 1<V≦2 m/s 1,5 a 2 Fuertes Alta V>2 m/s 2 a 3,5 509-1ES Punto de selección Rigidez Rigidez Al utilizar un sistema LM, es necesario seleccionar un tipo y juego (precarga) que cumplan con las condiciones de servicio para poder lograr la rigidez requerida para la máquina o el equipo. Dado que las holguras y las precargas de los sistemas LM se estandarizan para los diferentes modelos, puede seleccionar un juego y una precarga de acuerdo con sus condiciones de servicio. Para modelos de tipo separado, THK no puede ajustar los juegos en el momento del envío. Por tanto, el usuario debe ajustar el juego al instalar el producto. Determine una holgura o una precarga consultando la sección siguiente. Juego y precarga [Juego (juego interno)] El Juego de un sistema LM es el juego entre el bloque (tuerca), el raíl (eje) y la bola (o rodillo). La suma de los juegos verticales se denomina juego radial, y la suma de los juegos de circunferencia se denomina retroceso angular (holgura en la dirección de rotación). (1) Juego radial Con la guía LM, un juego radial se refiere al valor de un movimiento del centro del bloque cuando el bloque LM se mueve levemente en forma vertical con una fuerza constante aplicada en el centro del raíl LM fijo en dirección longitudinal. Juego radial Fig.3 Juego radial de la guía LM (2) Retroceso angular (juego en dirección de rotación) En el eje nervado, el retroceso angular (juego en la dirección de rotación) se refiere al valor del movimiento de rotación de la tuerca cuando se mueve la tuerca levemente hacia adelante y hacia atrás con una fuerza constante con el eje estriado fijo. P T Fig.4 Retroceso angular del eje nervado B0-13 Descripción general Selección del juego o la precarga para un sistema LM 509-1ES Tabla4 Ejemplos de juegos radiales para el modelo HSR de guía LM Unidad: m [Precarga] La precarga es una carga que se aplica preliminarmente a los elementos giratorios para poder eliminar el juego de un sistema LM y para aumentar su rigidez. Una indicación negativa de juego (valor negativo) de un sistema LM significa que se ha aplicado una precarga. Símbolo de indicación Normal Precarga ligera Precarga media C1 C0 Descripción del modelo Sin símbolo HSR 15 ‒4 a +2 ‒12 a ‒4 — HSR 20 ‒5 a +2 ‒14 a ‒5 ‒23 a‒14 HSR 25 ‒6 a +3 ‒16 a ‒6 ‒26 a ‒16 HSR 30 ‒7 a +4 ‒19 a‒7 ‒31 a ‒19 HSR 35 ‒8 a +4 ‒22 a ‒8 ‒35 a ‒22 Para precargas y juegos específicos consulte la sección del modelo correspondiente. Precarga y rigidez Al dotar un sistema LM con una precarga, aumentará su rigidez de acuerdo con el nivel de precarga. Fig.5 muestra la deflexión de las precargas (precarga normal, precarga C1 y precarga C0) (con el modelo HSR de guía LM). Precarga normal Deflexión 2δ 0 Precarga C1 Precarga C0 δ0 P0 Carga P0: Precarga aplicada 2,8 P0 Fig.5 Datos de rigidez Por tanto, la precarga implica un efecto máximo aproximadamente 2,8 veces superior respecto de la precarga aplicada en sí. La deflexión con una precarga bajo una carga determinada es menor, y la rigidez es mucho mayor, que la que se obtiene sin precarga. Fig.6 muestra cómo la deflexión radial de una guía LM cambia con una precarga. Como se indica en Fig.6, cuando un bloque de guía LM recibe una carga radial de 2,45 kN, la deflexión radial es de 9m si el juego radial equivale a cero (precarga normal), o de 2m si el juego radial equivale a -30m (precarga C0), por lo cual se aumenta la rigidez unas 4,5 veces. δ (μm) δ Desplazamiento radial 10 P=2,45 kN 5 0 -7 -14 -21 -28 Juego radial (μ m) -35 Fig.6 Juego radial y deflexión Para seleccionar una precarga específica, consulte la sección que trata sobre la selección de un juego radial para el modelo de sistema LM correspondiente. B0-14 509-1ES Punto de selección Coeficiente de fricción Coeficiente de fricción Coeficiente de fricción (μ) 0,015 0,010 0,005 P: Carga aplicada C: Capacidad de carga dinámica básica 0 0,1 0,2 Relación de carga aplicada (P/C) Fig.7 Relación entre la proporción de carga aplicada y la resistencia causada por fricción Tabla5 Resistencias causadas por fricción () de los sistemas LM Tipos de sistemas LM Guía LM Tipos representativos Resistencia causada por fricción () SSR, SHS, SRS, RSR, HSR, NR/NRS 0,002 a 0,003 SRG, SRN 0,001 a 0,002 Eje nervado LBS, LBF, LT, LF 0,002 a 0,003 Casquillo lineal LM, LMK, LMF, SC 0,001 a 0,003 Cilindro LM MST, ST 0,0006 a 0,0012 Rodamiento lineal de rodillos LR, LRA 0,005 a 0,01 Rodillo plano FT, FTW 0,001 a 0,0025 Guía de rodillos cruzados/mesa de rodillos cruzados VR, VRU, VRT 0,001 a 0,0025 Regleta lineal LS 0,0006 a 0,0012 Seguidor de leva/Seguidor de rodillos CF, NAST 0,0015 a 0,0025 B0-15 Descripción general Puesto que el sistema LM realiza movimientos basculantes mediante sus elementos giratorios, como las bolas y los rodillos entre las ranuras, su resistencia causada por fricción es unas 1/20 a 1/40 veces menor que la de una guía deslizable. Su fricción estática presenta un particular nivel bajo, y es casi idéntico a la fricción dinámica, lo que impide que el sistema sufra problemas de “atascos y deslizamientos”. Por ello, el sistema tiene la capacidad de recibir alimentación a través de una distancia submicrónica. La resistencia causada por fricción de un sistema LM varía conforme el tipo de sistema LM, la precarga, la resistencia a la viscosidad del lubricante aplicado, y la carga que el sistema LM recibe. Es de destacar que al aplicar un momento o una carga previa para elevar la rigidez, la resistencia causada por fricción aumenta. El coeficiente de fricción normal para cada sistema LM se indica en Tabla5. 509-1ES Precisión La precisión de movimiento de un sistema LM se define en la precisión de funcionamiento de las aplicaciones fijas sobre la superficie plana y en la precisión de recorrido para aplicaciones con ejes sostenidos. Para cada uno de ellos, se establecen niveles de precisión. Para obtener más detalles, consulte la página relacionada con la aplicación que corresponda. Lubricación Al utilizar un sistema LM, es necesario realizar una lubricación efectiva. Sin la adecuada lubricación, los elementos giratorios o las ranuras pueden desgastarse más rápidamente y la vida útil puede reducirse. Los lubricantes tienen los siguientes efectos: 1. Minimizan la fricción entre los elementos móviles para prevenir el agarrotamiento y reducir el desgaste. 2. Forman una película de aceite en la ranura, la cual disminuye la carga por su acción en la superficie y extiende la resistencia a la fatiga de los elementos giratorios. 3. Cubren la superficie de metal para prevenir la formación de óxido. Para realzar completamente las funciones de un sistema LM, es necesario proporcionar una lubricación según las condiciones. Los factores importantes para una lubricación eficiente son las posiciones de montaje del engrasador o el empalme de la tubería. Si la orientación de montaje utilizada no corresponde a la horizontal, el lubricante quizá no llegue a toda la ranura. (En el caso de guías LM, Asegúrese de informar a THK acerca de la orientación de montaje y la posición exacta de cada bloque LM donde debe instalarse el engrasador. Para conocer la orientación de montaje de las guías LM, consulte B1-28.) Aun en un sistema LM estanco, el lubricante interno se filtra de manera gradual durante la operación. Por lo tanto, el sistema debe lubricarse en intervalos apropiados de acuerdo con las condiciones específicas. Para obtener más detalles sobre la lubricación, consulte B24-2. [Tipos de lubricantes] Los sistemas LM usan principalmente grasa o un aceite para superficies deslizantes como lubricantes. Los requerimientos que deben cumplir los lubricantes suelen ser los siguientes: (1) Alta persistencia de la película de aceite (2) Baja fricción (3) Alta resistencia al desgaste (4) Alta estabilidad térmica (5) Capacidad no corrosiva (6) Alta capacidad anticorrosiva (7) Mínimo contenido de polvo/agua (8) La consistencia de la grasa no debe sufrir alteraciones importantes, incluso después de agitarla reiteradamente. Los lubricantes que cumplen estos requisitos incluyen los siguientes productos. Tabla6 Lubricantes de uso general Lubricante Aceite B0-16 Tipo Marca Super Multi 32 a 68 (Idemitsu) Aceite para superficies deslizantes o Vactra No.2SLC (Exxon Mobil) aceite de turbina Aceite DTE (Exxon Mobil) ISOVG 32 a 68 Tonna Oil S (Showa Shell Sekiyu) o equivalente 509-1ES Punto de selección Lubricación Tabla7 Lubricantes que se emplean en entornos especiales Entorno de servicio Vacío Sala blanca Marca Grasa AFG(THK) consulte B24-18 Grasa AFA(THK) consulte B24-7 Grasa con bajo par de torsión y gene- Grasa AFJ(THK) consulte B24-20 ración reducida de calor NBU15(NOK Kluba) Multemp (Kyodo Yushi) o equivalente Grasa Fomblin (Solvay Solexis) Aceite o grasa de vacío a base de flúor Aceite Fomblin (Solvay Solexis) (la presión del vapor varía de acuerdo Barrierta IEL/V (NOK Kluba) con la marca) Isoflex (NOK Kluba) Nota 1 Krytox (Dupont) Grasa con muy baja generación de Grasa AFE-CA(THK) consulte B24-12 polvo Grasa AFF(THK) consulte B24-14 Entornos expuestos a microvibraciones o mi- Grasa que forma fácilmente una pelícrocarreras, que pueden cula de aceite y tiene alta resistencia a Grasa AFC(THK) consulte B24-10 causar corrosión por la fricción fricción Aceite sintético o aceite mineral refinado y altamente anticorrosivo que forma Entornos expuestos a una película de aceite persistente y Super Multi 68 (Idemitsu) salpicaduras de refrigeque el refrigerante no emulsiona ni eli- Vactra No.2SLC (Exxon Mobil) rante, como máquinaso equivalente mina fácilmente herramienta Grasa resistente al agua Nota 2 Nota1) Al usar una grasa de vacío, asegúrese de que algunas marcas tengan una resistencia de puesta en marcha mucho mayor que la resistencia de las grasas comunes a base de litio. Nota2) En un entorno expuesto a salpicaduras de refrigerante soluble en agua, algunas marcas de viscosidad intermedia disminuyen considerablemente su lubricidad o no forman una correcta película de aceite. Controle la compatibilidad entre el lubricante y el refrigerante. Nota3) No mezcle grasas con propiedades físicas diferentes. Nota4) Para consultar los productos originales de engrasado de THK, vea B24-6. B0-17 Descripción general Piezas móviles de alta velocidad Características del lubricante 509-1ES Diseño de seguridad Los sistemas LM se usan en diversos entornos. Si se emplea un sistema LM en un entorno especial, como aplicaciones de vacío, anticorrosivas, de alta o baja temperatura, es necesario seleccionar un tratamiento de superficie y material apto para el entorno de servicio específico. Para permitir el uso en varios entornos especiales, THK ofrece los siguientes tratamientos de superficie y material para los sistemas LM. Descripción Descripción del modelo HSR Material Acero inoxidable martensítico SR SSR HR RSR Funciones/Capacidades SHW HRW SRS Resistencia a la corrosión ★★★ SR-M1 HSR-M1 RSR-M1 Acero inoxidable martensítico Alta temperatura ★★★★★ *hasta 150C HSR-M2 Resistencia a la corrosión ★★★★★ Acero inoxidable austenítico TRATAMIENTO AP-HC DE THK Tratamiento de superficie AP-HC Baja generación de polvo ★★★★★ Resistencia a la corrosión ★★★ Dureza de la superficie ★★★★★ TRATAMIENTO AP-C DE THK Resistencia a la corrosión ★★★★ AP-C TRATAMIENTO AP-CF DE THK AP-CF Resistencia a la corrosión ★★★★★ *Si desea algún tratamiento de superficie que no se incluye arriba, póngase en contacto con THK. B0-18 509-1ES Punto de selección Diseño de seguridad Determinación del material Especificaciones de materiales Sistemas LM de acero inoxidable ●Material…Acero inoxidable martensítico/acero inoxidable austenítico En ciertos entornos donde se requiere resistencia a la corrosión, algunos modelos de sistemas LM pueden incluir acero inoxidable martensítico. Si el código de modelo del sistema LM contiene una M, indica que el modelo está fabricado con acero inoxidable. Consulte la sección pertinente del modelo que corresponda. Código del modelo HSR25 A 2 QZ UU C0 M +1200L P M -Ⅱ Código de modelo Con lubricador QZ Cant. de bloques LM utilizados en el mismo raíl Tipo de bloques LM Símbolo de juego radial Longitud del raíl LM (en mm) Acero inoxidable bloque LM Opción de protección contra la contaminación Símbolo para la cant. de raíles utilizados en el mismo plano Acero inoxidable Raíl LM Símbolo de precisión B0-19 Descripción general En condiciones de servicio normales, los sistemas LM emplean un tipo de acero apto para los sistemas LM. Si se usa un sistema LM en una entorno especial, es necesario seleccionar el material que se adapte al entorno de servicio específico. En el caso de ubicaciones que requieren una alta resistencia ante la corrosión, se emplea un material de acero inoxidable. 509-1ES Tratamiento de la superficie La superficie de los raíles y ejes del sistema LM se pueden tratar para protegerlas contra la corrosión o con fines estéticos. THK ofrece el tratamiento AP de THK, el óptimo tratamiento de superficie para sistemas LM. El tratamiento THK-AP consta de estos 3 tipos. AP-HC ●Tratamiento de superficie…cromado de alta resistencia para uso industrial ●Dureza de la película…750 HV o superior El tratamiento AP-HC, equivalente al cromado de alta resistencia para uso industrial, logra casi el mismo nivel de resistencia a la corrosión que el acero inoxidable martensítico. Además, es altamente resistente al desgaste dada la alta dureza de la película, que es de 750 HV o superior. AP-C ●Tratamiento de superficie…cromado negro para uso industrial Un tipo de cromado negro para uso industrial diseñado para elevar la resistencia a la corrosión. Logra menores costes y una mayor resistencia a la corrosión que el acero inoxidable martensítico. AP-CF ●Tratamiento de superficie…cromado negro para uso industrial/ revestimiento especial de resina fluorocarbonada Un tratamiento de superficie compuesto que combina el cromado negro y un revestimiento especial de resina fluorocarbonada apto para aplicaciones que demandan una alta resistencia ante la corrosión. Además de los tratamientos anteriores, a veces se aplican, en otras áreas que no son las ranuras, otros tratamientos de superficie, como los tratamientos alcalinos de coloración (oxidante negro) y tratamientos de coloración por anodización. Sin embargo, algunos de ellos no resultan aptos para los sistemas LM. Para obtener más detalles, póngase en contacto con THK. Si utiliza un sistema LM cuyas ranuras tienen la superficie tratada, defina un factor de mayor seguridad. Código del modelo SR15 V 2 F + 640L F Código de modelo Tipo de bloques LM Longitud del raíl LM (en mm) Cant. de bloques LM Con tratamiento de superficie Con tratamiento de superficie utilizados en el mismo raíl sobre el bloque LM sobre el bloque LM Nota) Tenga en cuenta que el interior del orificio de montaje viene sin tratamiento de superficie. B0-20 509-1ES Punto de selección Diseño de seguridad [Datos sobre la comparación de generación de polvo con tratamientos AP] [Condiciones de prueba] Artículo Descripción Código de modelo de guía LM Grasa utilizada Cantidad de grasa Velocidad Carrera Caudal durante la medición Volumen de sala blanca Instrumento de medición Diámetro de partícula medido Descripción general SSR20WF+280LF (AP-CF, sin sello) SSR20UUF+280LF (AP-CF, con sello) SSR20WUUF+280LF (AP-HC, con sello) Grasa AFE-CA de THK 1 cc (por bloque LM) 30 m/min (MÁX.) 200 mm 1ℓ/min 1,7 litro (cubierta acrílica) Medidor de polvo 0,3m o más 80 Acumulación de partículas (p/1•min) AP-CF (con sello) 60 40 AP-CF (sin sello) 20 AP-HC (con sello) 0 10 20 30 40 50 Tiempo (hora) El tratamiento AP-HC de THK ofrece una alta dureza de superficie y tiene mayor resistencia al desgaste. Se considera que el alto nivel de desgaste en la etapa temprana del gráfico anterior se debe al desgaste inicial del retén frontal. Nota) Tratamiento AP-HC de THK (equivalente a un cromado de alta resistencia) Tratamiento AP-CF de THK (equivalente al cromado negro + revestimiento de resina fluorocarburada) B0-21 509-1ES [Datos sobre la comparación de la prevención de óxido] <Prueba de ciclo de resistencia con aplicación de agua salada> Artículo Descripción Líquido vaporizado solución de NaCl 1% ciclos Vaporización durante 6 horas, secado durante 6 horas Condiciones de temperatura 35C durante la vaporización 60C durante el secado Material de muestra Tiempo Acero inoxidable austenítico Acero inoxidable martensítico AP-HC THK AP-C THK AP-CF THK ◎ ○ ○ ◎ ◎ ○ ◎ ◎ △ ○ △ ◎ ◎ △ △ Antes de la prueba 6 horas 24 horas Resultado de la prueba 96 horas Propiedades antióxido Resistencia al desgaste Dureza de la superficie Adherencia — — ◎ △ ○ Aspecto Brillo metálico Brillo metálico Brillo metálico Brillo negro Brillo negro B0-22 509-1ES Punto de selección Diseño de seguridad Protección contra la contaminación (1) Retén especial para sistemas LM Para los sistemas LM, se ofrecen como medidas de protección contra la contaminación retenes fabricados con caucho sintético especial con alta resistencia al desgaste (p. ej., un rascador de contacto laminado, LaCS) y un anillo rascador. Para lugares con condiciones extremas, se ofrecen fuelles especiales con cubiertas especiales para ciertos modelos. Si desea consultar detalles o los símbolos de estos retenes, consulte la sección de opciones relevantes (protección contra la contaminación) para el modelo que corresponda. Para proteger también de la contaminación a los husillos esféricos en entornos de servicio con virutas o fluidos cortantes, se recomienda usar una cubierta telescópica que recubra el todo el sistema y con un fuelle de gran tamaño. (2) Fuelle especial Para las guías LM, se ofrecen fuelles estandarizados. THK también fabrica fuelles especiales para otros sistemas LM, como los husillos esféricos y ejes nervados. Póngase en contacto con THK para obtener más detalles. Retén interno Cubierta de placa Lubricador QZ Retén frontal Retén frontal LaCS Rascador de metal Fuelle Retén lateral Retenes de protección contra la contaminación para guías LM Fuelle especial para la guía LM Anillo elástico para retén Anillo rascador Anillo elástico para retén Anillo rascador Eje de husillo a bola Tuerca de husillo a bola Cubierta de tornillo Anillo rascador del husillo a bola Fuelle Cubierta de protección contra la contaminación para el husillo a bola B0-23 Descripción general La protección contra la contaminación es el factor más importante al usar un sistema LM. La entrada de polvo u otros materiales extraños en el sistema LM provocará un desgaste anormal o reducirá la vida útil. Por ello, si existe la posibilidad de que entre polvo u otros materiales extraños, es necesario seleccionar un dispositivo de sellado o una opción de protección contra la contaminación que satisfaga las condiciones del entorno de servicio.
