Diseño de un controlador robusto para el lazo de pitch de un

Universidad Pública de Navarra
catedra.renovables@unavarra.es
http://www.unavarra.es/catedra-energias-renovables
Título del Trabajo Fin de Máster: Diseño de un controlador robusto para el lazo de pitch de un
aerogenerador
Empresa: GAMESA
Tipología: A
Máster o másteres para los que se oferta el TFM:
Máster en Ingeniería Industrial
Máster en Energías Renovables: Generación Eléctrica
Titulación o titulaciones requeridas de acceso al Máster:
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, mención en Electricidad
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, mención en Electrónica
Industrial
Grado en Ingeniería Eléctrica y Electrónica
¿El TFM puede ser elegido por estudiantes que cursen simultáneamente los Másteres en
Ingeniería Industrial y en Energías Renovables?: SI
Tutor UPNA: Jorge Elso (jorge.elso@unavarra.es)
Tutor Empresa: Marta Barreras (mbarreras@gamesacorp.com)
Descripción del Proyecto:
La tecnología de los aerogeneradores ha sufrido un rápido desarrollo durante las últimas tres
décadas con un rápido incremento de su tamaño. Con las dimensiones de las nuevas
máquinas, no sólo basta que el controlador mantenga la velocidad del rotor. Existen otro tipo
de tareas como la reducción de las oscilaciones o la reducción de las cargas de fatiga en la
torre de la estructura de las que debe hacerse cargo el controlador.
La extensión del papel del control para reducir las cargas estructurales ha replanteado la
eficiencia de las actuales estrategias utilizadas en la industria eólica.
Convocatoria MAYO 2016
Universidad Pública de Navarra
catedra.renovables@unavarra.es
http://www.unavarra.es/catedra-energias-renovables
El presente proyecto propone la realización del diseño de un controlador robusto para el lazo
de pitch de un aerogenerador. Este controlador deberá ser capaz de regular no solo la
velocidad de giro si no también la aceleración de la punta de torre. El principal objetivo de
diseño será la reducción de las cargas de la torre. Como beneficios adicionales se espera
conseguir que el controlador sea inmune a las diferencias existentes entre los modelos
utilizados en las simulaciones de ordenador y el aerogenerador instalado en parque.
Observaciones: Se partirá de un modelo de aerogenerador existente implementado en el
programa FAST. Sobre este programa se realizarán las simulaciones.
Convocatoria MAYO 2016