TRABAJO AUTOMATIZACIÓN TÍTULO: DOMÓTICA CON EL PLC S7-200 AUTORES: DANIEL VASCO CATALÁN FRANCISCO SINTES COLL NÚRIA LAGOS FERNÁNDEZ TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ELECTRÓNICA DIRECTOR: PERE PONSA ASENSIO DEPARTAMENTO: INGENIERÍA DE SISTEMAS, INFORMÁTICA INDUSTRIAL FECHA: ENERO - 2003 AUTOMÁTICA E !! ! "# "# " $ % & % #$ ' ' ' $ ( & ' )* '& + " , . / $ " - $ " */ % & ) '01 1' ' ! "# & # . % ( )* + & , / 0 1 -$ " . % ( 1. Objetivos. & 2 3 1 6 ) !! 4 5 $- & $ ' 5 5 65 )5 5 !! 2. Introducción a la Domótica 2.1 Definición de Domótica 7 8 9 : - 1 9 - 5 5 - 2 :52 1 ' 5 1 5 1 $ - 1 18 1$ 5 1 4 5 ) 1 < 4 2 2 2 ' 4 2 3 5 , - ) 1$5 ' 4 ) - 1 1 2 ' < 5 4 ) '= ) 1 1 - 8 - 7 4 4 - 61 7 3 4 - 5 5 )- , & $5 1 6 1 - ;97 1$ 5 ) ) ; , 5 5 5 1 - , 5 5 5 5 ) -5 5' 1 5 5 1 5 - 1 )' 2 5 3 4 ?5 8 6 ) 5 > 5 ) 5 5 @ & - 4 8 5 5 5 6, , 4 ) 6 ' 5 6 3 ' 5 ) ) 5 5 - 1 $ 8, 5 5 5 1 & 1 ' ' 8 - 6 - 5 ; 1 AA ) 5 - $5 5 1 B ) ) 4 7 @ 3 4 2 7 - 4 - 2 4 4 6 - 2 7 1 - 1 7 7 1 77<< ' - > 7 5 - $ 7 6 2 ' ' ' 2 - !) 1$ 6 ' 1 ?5 ) ) $ 4 ) 7 5 5 < , , ) 5 +!5 > ) 1 4 > ? ) )D ' $ ) 1 5 6 - 2 )' //!5 $5 2 # 1 , 3 1 1 1 ?5 2 6$ 8 5 @ - 58 - 8 1 ' 5 2 - C $5 1 3 6 ?7 , 1 1 8 > 1 4 7 5 ' 6 5 ) 6, 2 5 5 85 8 - 6 $ - 1 5 6 '1 5 ; >&B F B5 2.2 Presente de la Domótica ESTADOS UNIDOS 70 D' ' 3 45 E > 7 5B )5 7 /+" >.&E0;. 4 4 '1 ) G & 5 ; 1 H 1 > ?)5 > $ 0 ?5 2 ) ? 5 E ?5 ) ' ' G5 1 0 ?7 ) -8 ' I ' 1 ?5 -E 2 5 4 - & . G 2 5 8- 5 - 6 - ; > !!5 E , 5 G 5 5 >% $? 7 J JAPÓN 7 D 5 5 - 2 - ' %"! "! ! 3 1@ (!!!!!5) 1 5 7 ' '1 4 >2 $ ' '1 > B*5-,5 ?5 6 >E ) ) 7 2 7 < 6, , , 5 D 5 0 ) ? ?5 7 &D >7 5 45 $ 5$ 5 -D ) ? 1 5 , 1 E > 1 2 ' & '4 //!5 82 - 5 5 7 1 EUROPA 7 7 5 7 H5 5 1 4 /+" ) + ++ ) 2 - K 1 - 'F 7 ) 8 H 7 4 1 E ) ?2 7 K B >7 1)?5 1 1 B ' - $ 2 - ' 1 7 1 7 5 /!?5 >/ / ?) 7 - 5 7 - & 77 7 6 ) - ) $ ' & ' 4 4 ) - 4 5 E )2 ' L 1$5 > , >+/ ' 2 # 3$ ) 8 5 ' 5 4 ) 2 ?5' 1 6 5 ' 7 # 5 ' E !!!5 ? 4 7 7 6 35 > 6 1 5 7 ) • • • 8 ) - $ - ) 52 )52 2 ) - 2 * & .B7K 4 5 ) $ - ) ' ; E 8 ) L ; # L & 5 L &B7 7 L " 35 5 M L . BK<L &B 5 K7E&0 B7 / ) • • K L • ) + - 1 18 7 L> 8 L 1 6G L NB & O 7 7 BK . BK<L &B/ ) 5 5 ? • 5 ' 3 1 8 ? 7, • = - ) ) ) • • • ) >* ? & G5 & &7 1 = - 3 3 5 L >2 2.3 Elementos necesarios para una instalación domótica 2 $ # 7 ; 5 2 6 6 ;B 1 1$ - 6 % ; - -$ 8 5 ;B - 3 < <; ) L L L L L 1 8 1 2 4 1 1 7 >K&L ? >K L ? ( 6; ' & 1 6 ; 5 4 2.4 Principales sistemas y topologías en domótica - < - ) 4 & 5 , ; 4 ) 2 4 , ) Sistemas mediante corrientes portadoras $ 6 - 4 1 8 1$ 8 4 2 > $ 2 - 8 8 > ) , ) ! "!HE42 3 5 - 4 ? - 5 7 2 6 ) 1 7 5 15 ? 4 2 1 > %!E4 (!E4? 3 ) - - 5) 2 - ) 5 ) 2 = 8 1 5 5 4 2 - 8 2 - 2 - - ;A ! E ) 5 & 1 , E )P ) F P) Sistemas con su propia red de datos - 2 ) 5 1$ 4 4 ' 4 , ; ) Sistemas centralizados 7 , ; 1 5 5) 5 1$ 4 . 4 ) , 5 3 1 5 - 6 -, 8 5 9 ) 5) 2 ) ,1 -1 2 :' $ - ) 3 4 - 5 & C ?5 6 E 6 E > 2 2 2 65 5 8 4 6 > * 5 7 6 - 3 65 1 -Q $5 1@ & - 4 2 -1 - 4 5 2 ) 58 2 6 2 ' ) - 2 6 1 7 4 ? Sistemas distribuidos 7 5 - -1 ) 1$ 7 1 5) -, 6 -1 ' 8 1 6 ) 7 7 ) 2 5 5 2 & 2 6 L &= 5 $ 8 + 2 & - > 2 65 ?C 2 4 4 -Q 7E 5 5 2 4 2 I 6 H5 6 2 5 2 4 -1 5 - 2 5 -Q , 5 ,1 1 1 5 7 050 5 5$ 5 6 RS Internet y Domótica 7 2 5 4 - 1 5 5 , 5 - I 2 ) )I & ? ' 51 ) 2 1 1$ ) 5' ) 2 2 1 6 4 2 5 5 6 2 5 ) > - 7 5 '5 2 B 1 2 ) 3 1 6 2 -' 5 ) ) @ 5 $ 6 5 2 ! 2 / & 42 6 7 5 B 5 6 8 6 1 > ) ) 7 @ ' ) 5 ?5 - 5 , - 6- 4 5 ) 6 ) > - 6 ? 2.5 Tendencias Actuales & @ , - 5 1 5 2 6 1 ; - 6 ) 7 7 - 1 ) 7 5 ) , 7 7 ) $ 2 2 4 >4 ) 1 2 3 ' ? 7 1 5 ? 3 2 4 5 6 , >4 5 ! ' ) ' 6 , $ , 4 ' $ $ '4 ; K4 ; 4 ' 4 ) ) K4 1 ; 4 - 2 '4 - 5 5 - ) 1$ 2 1 '1 5 & 4 2 , - '1 ) ,1 & 5 , 1 6 - ) 5 ' ) 4 7 C) 2 5 ) 6 5 ) - 2 - ?5 ) 1$ 7 4 5 $ > 6 -6 5 > )' 1 ?2 5 5 5 5 ) 1 @ - > P ) 5 1 6 & 1 ' ) > -Q 8 1 5 ) $? ) 5 ' ?2 2 1 ) 2.6 Conclusiones 1 1 1 ) 6 4 ) 6 @ 2 1@ & , '1 1 - ) 6 6 2 2 8 6 - 5 4 - - , ) - 6 1 5 1 ) - 5) ) $ @ 1 5 5 ) 2 4 ) 7 6 4 2 5 4 2 5 - ) 3. Descripción del PLC S7-200 Generalidades 1 • • • • • • 6 7 & P P < 1 ; !! !! ) !! 1 4 7 !! !! 1 6 !! 7 4 ' !! * 1 !! ) 77 K L ;7 !! 1 5 4 !! 7 1 4 1 5 1 3.2 Características Específicas 1 4 !! P 3 L & 4 5 2 3 5 >L ?2 ) 1 !! 65 5 4 3 )4 < L !! - -, 7 !! 7 2 3 T - , 6 -Q 1 4 • • • L &B 5 < < < B7 2 L L =I . !! > 5 !5 ) 2 < ; = L > ?) >L ? 7 - >L ? !!5 ?) 5 <T 1 1 !! - 5 2 1 <T 4 3 - < " !! 5 4 3.3 Arquitectura Interna < L !! < > <?5 < !! - !! 2 2 5 $ L • • • • < 4 < ' 1 !!) 4 >7= ? ) < 6, - ) 7 ) >7= ? ?5 1 3 2 5 7 < 2 • ) • &1 • < < 1 ' ' 1 1 5 $ - <T 1 • ; 1 1 3 -$ 1 ) > • ) 5 '77 K L < '- < >K<. 2 2 B ?5 ') ' 1 1 % <) K&L - 7 L <T !!; 5 5 <T 3; < < ( " "5) () -1 ; < < !! > <?5 • • 2 5 $ < 1 ) 1 ) 4 ) ) 4 > 7 1 ?) - 1 < &1 • • ( - • • %O ) < 1 5 $ 4 7 5 - !! 8 3 5 1 - !! ' 4 , L < >K<. 2 B ?5 ') 8 -, 4 > @ 6 7= ? B 8 2 4 5 7 2 < !!5- 1 ) !! 4 1 1 2 • < - !! ) 1$ > 6 !! < @ , 5 1 1 2 ? "* 4 - < 1 -1 %* "* ; - "* 2 8 3 "* - 2 4 , "* + <5 "* 5 1$ • < 8 %* %* <5 < 3.4 Arquitectura Externa y Posible Expansión < !! - @ 6 1 < ) 6 ) , < < -Q I P • • !! B7 L =I . Q /+ I Q .B5 4 L L -1 5 1 2 ;< ;< L &B 1 > -1 > -1 ) / 7 I Q /%5 P "!? 7 ; ? 6 • ;< 7 !! 8 • ! < L < -1 = I . !! ;< < 8 ! !! ) -1 ' < 3 <2 < !! B7 5 !! . 2 1 CPUs pueden ser tanto maestras como esclavas. El TD 200 es una unidad maestra. Para obtener más información sobre la comunicación en redes. < 4 = <T 7 ) ! !! -1 ' Q 1 ? L &B 5 2 P ' - 5 ) B7 L .B B7 P> @ ) > ?< > 5L K "+% %% L , 1 & I . 2 Q $=I . 2 L ' P 6 1 :& 4 I Q /%5I K # 0< ? 4 , P= : Q /+ I Q 2 K # 0< 2 L 1 / K "+% ) 5 < 4. Componentes Físicos del Sistema Domótico 4.1 Sensores 4.1.1 Sensor Crepuscular Btdin F11/1P 7 0 0B . 5 @ 4 7 - 8 2 5 > - ?5 $ B8 & ) 2 ; !*=%! (!E4 !% !!! , .& %&= !* K1 4.1.2 Sensor Infrarrojo. Detector de Movimiento Steinel IS-120 7 - !5 3 8 !U - ) 1 61 5 ! P & 1 ) $ & V 1 P & B8 ' ; !*=%!E4 !U "!UE 4 .& %&= !* /!U* ) 6, 4.1.3 Doble Pulsador para Persianas 1 - 4 5 6 ) 1 6 K- ! 4.1.4 Pulsador Simple de Luz 2 7 2 4 3 - K - (% ! 4.1.5 Detección de Sobrecarga/Cortocircuito ) '$ , 4 1 5 .& , - 3 4 $ - M $ 5 1 & $ 3 & , E &00 & 6 < ( !&00 2 M 8 15 4.2 Actuadores 4.2.1 Motor Persiana Automática SIMU 7 1 2 < - $ 6 5 ) - & 5 2 4 M 8 $ 7 5 L< $ M , 1 72 4 ) L ) 78 L # 8 & !*=%!E4 B8 # 1 8 1 ; &4 . L .1 0 * & B B " # 4 8 1 8 2 4.2.2 Cargas 7 1 ) 8 '- 'H K- " ! (&=%!* 4.2.3 Iluminación 7 6 62 - - 4 5 ) , 4.3 Fuente de Alimentación SITOP DC 24V -8 "* 7 L &B 7 !! - 4 5 ' B "*=5 %& 6 -8 $ 5 - -8 6 5 1 2 % 3 !! - < ) 5 4.4 Unidad Central PLC S7-215 1 2 "+%5 $ ) 8 8 )L % 7 PL K -4< - $ PL $ & != !* K "+% 1 " 1 ! B K 1 7 K 8 "* 4.5 Interfaz Usuario-Sistema Domótico Panel Tàctil TP070 Siemens 4 ) 5 6 6 - ) ) 6 -1 -Q B7 -4 < L Q $ & "*=!! & %5G !W "! $, K "+% / H = B6 K . )0 0 & 8 4.6 Comunicaciones. Módem TC-35 ) - -, 5 4 - $ 4 4 8 , 4 ( 1$ PL 1 $ 6 4 2 7 8 5. Programación y Arquitectura del Sistema Domótico 5.1 Programación.Programario Simática. 5.1.1 Generalidades 7 -Q 2 ) ' 7 -Q 2 > B7 L ' Q 5 2 ? 8 3 ) 5 ' ' 1 4 28 ) 5 1 5 2 6 1 5 $ 6 ) I 6 L &B C 1 Q5 , 8 - 7 1 1 7 1 o o o o 1 1 5) 8 4 4 4 ) ; K1 6 B ) K B , < 5 $ -1 1 6B !! 2 $ $ 4 ' 6 < ) ' > E B ! ! GB -1 4 ? -1 1 G 5.1.2 Especificaciones Funcionales a Programar 5 P ' 4 5 7 1 - ) ' 4 ; ' ; 7!! ' ) 1 - >' 5 - 7!" ; ! 4 P 4 - ' 1 ,%!!I ) 5 ' 5 5 ) ? 1 6 85 > &= !*? > !&= !*? 2 7 ; 7! 6 - & 8 ) 8 ) 8 , 2 3 ) ; !! B K 7 $ ' $ 7 1 2 ; 7! - 7!% & , & , .& - + 6 & 5 & 8 7 PL = ; 2 4 K "+% 7 - ) 2 L 4 2 ' ) 6 1 7 4 7 1 ; 7! 7! 0 7!" ; ! ! - 0 / -Q 1 ) 5.2 Arquitectura del Sistema 6 1 2 -$ ) ; -8 ! 1 5& -1 5 5< 5.3 Plano de Distribución de los Componentes Físicos -$ 1 -1 5.4 Esquema de Conexionado de los Componentes , 1 2 ; 6. Presupuesto ; #&0K &.B7 0 &00 &00 "#$ %"%$ &' " #( ) 7 7L 7.B # & B "* %& < % B6 B !! L B % 0 # = ! (% ! ! 7 '-0 BB ' H " ! & , E & 6 & ( ! "#$ %"%$ &' &'& ) B * & (J " 5 ( %5 % ! B X +/5 /( /5 ( !5 %% (5 !( (5 5 + (5 + "5 + "5 7. Conclusiones y Valoraciones 5 ' 6 - . 4 5 2 ' , 2 ) 6 < 8 ' 2 3 )- $ & 5 ) -, ) 8 1 7 -$ -$ - 5 2 3 6 - ) 1 - " - ) - 8. Anexo. Información sobre Normativas. - 5 !! #! #$%& &* 1 ' 1$ ) 1 8 - 5 !" K70B B8 ( ) 2 > 4 G 5 4 1 5 5 -, V & o o o o o o o o & & & B ; B8 8 ) 1 1$ > > - 6 1 5 1 5 ? ) ' >B ? % 5 G? 1 1 ' ' 5K70B 7 = ? - ) 9. Bibliografía . - QQQ QQQ QQQ QQQ L 1 # ) H 78 QQQ QQQ QQQ QQQ ) = QQQ QQQ = = QQQ =1 1 P P =1 . QQQ 1 < = G* '= = 1= =QQQ= 1 G ' =!! = ( !! '