Estación Espacial

Reglas Categoría Regular Preparatoria
“Space Station” (Estación Espacial)
Preludio
Yuri Gagarin fue el primer cosmonauta. Él fue el primer humano que visito el espacio
exterior en la nave Vostok 1 el 12 de abril de 1961. El vuelo le tomo solo 108 minutos
puesto que la nave tenía recursos limitados para mantenerlo con vida. Después de
eso científicos e ingenieros de todo el mundo comenzaron a pensar cómo fabricar
estaciones espaciales para estar mucho más tiempo en la órbita terrestre.
Lo más importante para toda nave es estar equipada con energía eléctrica. La
energía es utilizada para alimentar todo hardware electrónico a bordo de la nave,
para iluminarla y para regenerar aire y agua para la tripulación. Existen gran cantidad
de fuentes de energía en una estación espacial. Una de ellas son grandes placas de
paneles solares alrededor de la estación, otra es incluir un módulo especial que
contenga una planta de energía nuclear. En ambos casos es importante cuidar y mantener el equipo en buenas
condiciones, de otro modo la falta de energía podría ser una amenaza para la seguridad en la estación espacial.
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El Reto
El robot comenzara en la zona base. El robot deberá pasar a través de la “puerta” (el puente) hacia el espacio
exterior, encontrar los paneles solares en mal estado (color negro) y remplazarlos por los que estén en buenas
condiciones que se encuentran en el almacén dentro de la estación espacial. El robot deberá encontrar y activar
los paneles solares inactivos. El robot deberá regresar a la zona base después de completar la tarea.
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Panel
en buenas condiciones
Panel en mal estado
Reglas Categoría Regular Preparatoria
Reglas
1.
El número de los paneles solares en malas condiciones o inactivos será determinado el día de la
competencia antes del tiempo de ensamblaje. De acuerdo a esto 5 paneles en buen estado, 3 paneles
en mal estado y 3 paneles inactivos (5+3+3=11paneles en total) serán puestos en una caja no
transparente, después dos paneles serán tomados de la caja, uno después del otro. Los paneles
restantes en la caja serán usados en todas las rondas durante el día de competencia.
2.
Antes de que la ronda comience (post-cuarentena) los paneles que fueron tomados de la caja serán
puesto en el área del reto (rectángulos grises) en la mesa de izquierda a derecha y de arriba hacia
abajo. Los paneles que representan paneles inactivos serán colocados con el lado rojo dirigido al lado
izquierdo de la mesa, los paneles activos serán colocados con el lado azul dirigido al lado izquierdo de
la mesa. La posición de los paneles en buenas y malas condiciones será igual para todos los
participantes en la ronda. Este método de determinar la posición de los paneles será utilizado para las
siguientes rondas durante el día de la competencia.
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3.
Está permitido que el ladrillo contenga en su memoria distintos programas. Para rondas de puntuación,
los participantes solo tienen permitido seleccionar un programa y presionar el botón de inicio. Los
participantes no tienen permitido cargar algún programa extra o modificar el programa previamente
seleccionado.
4.
El robot comienza en el área base (la zona verde) y termina en la misma zona.
5.
El robot debe comenzar dentro de la zona de Base. El robot debe ser colocado por completo en el área
de la Base.
6.
El robot debe activar los paneles solares inactivos (girarlos 180º). El panel debe estar completamente
dentro de la zona gris después de esta operación.
7.
El robot debe encontrar y remplazar los paneles en malas condiciones por los paneles en buen estado
que se encuentran en la zona de almacenaje de la estación espacial.
8.
Los paneles en malas condiciones deben ser transportados a la estación espacial o a la zona de
almacenaje dentro de la estación espacial.
9.
El robot no tiene permitido arrojar los paneles sobre la barrera que delimita la zona de la estación
espacial de la zona del espacio exterior. Los paneles que se transporten de ese modo no se
consideraran en la puntuación final.
Reglas Categoría Regular Preparatoria
10. La puntuación de transporte de paneles en malas condiciones a la estación espacial o al área de
almacenaje se tomara en cuenta solo si el panel se encuentra completamente en la zona
correspondiente.
11. El robot debe usar la puerta para moverse hacia el espacio exterior o regresar a la estación espacial. El
robot debe estar en la zona de la puerta durante todo el paso entre estación espacial y espacio exterior.
El robot no tendrá permitido trepar sobre la barrera. Cualquier parte del robot puede tocar la barrera
durante el paso por la puerta.
12. Todos los paneles en buenas condiciones deben estar completamente dentro de un rectángulo gris,
solo un panel puede estar en cada rectángulo gris.
13. Se agregaran puntos extra si en el área del espacio exterior al finalizar la ronda solo hay 9 paneles
solares activos.
14. Si el robot mueve un panel en buenas condiciones activado fuera de la zona o tira un panel durante la
ronda, incluso si este está por completo en la zona gris, el panel se considerara inactivo.
15. Si un panel en buenas condiciones y/o activado pierde una de sus piezas, ese panel se considerara
inactivo.
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16. El intento terminara y el tiempo se detendrá si:
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a.
El robot entra a la base (es suficiente con que este en la zona).
b.
Algún miembro del equipo toca cualquier objeto en la mesa de competición o el robot después
de iniciado el intento.
c.
El tiempo del reto (2 minutos) termina.
d.
El participante pide el fin de la ronda diciendo “alto”.
e.
Se violan las reglas o regulaciones de este documento.
17. Cualquier regla de la cual se tenga duda o no se trate en este documento se podrá solucionar
con los jueces, en caso de no existir una regla el comité de jueces llegara a un acuerdo el cual
será inapelable e irrefutable durante la duración del evento.
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Puntuaciones
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1.
La puntuación solo se calculara al final del intento o cuando el tiempo termine.
2.
Un panel solar es activado (permanece vertical, con la cara color rojo hacia el lado derecho de la mesa
y el lado azul hacia el lado izquierdo de la mesa cuando el intento termina) y permanece por completo
en la zona gris = 10 puntos por panel (90 puntos máximo).
3.
Para obtener el puntaje de paneles activos, el robot debe por lo menos haber activado uno de los
paneles inactivos de la zona del espacio exterior.
4.
Transportar los paneles solares en mal estado a la estación espacial, pero sin llevarlos a la zona de
almacenaje = 10 puntos por panel.
5.
Transportar los paneles solares en mal estado a la zona de almacenaje= 30 puntos por panel.
6.
Reemplazar los paneles en mal estado con los que están en buen estado en la zona de almacenaje =
20 puntos por panel.
7.
Al final del intento solo hay 9 paneles activos en la zona del espacio exterior = 20 puntos.
8.
El robot termina en el área base (después de activar uno de los paneles inactivos o remplazar uno de
los paneles en mal estado) = 10 puntos.
9.
Puntaje máximo = 300 puntos.
Paneles
solares
activados
(90 puntos
máx.)
Remplazar
paneles solares
descompuestos
(60 puntos máx.,
depende de sorteo)
Paneles
descompuestos
llevados a la
estación espacial
(30 puntos máx.,
depende de sorteo)
Paneles
descompuestos
llevados a la zona
de almacenaje (90
puntos máx.,
depende de sorteo)
Solo 9
paneles
activados en
el área del
espacio
exterior
Terminar
en la base
10 puntos
por panel
20 puntos por
panel
10 puntos por
panel
30 puntos por
panel
20 puntos
10 puntos
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Especificaciones de la mesa
1.
Dimensiones horizontales: 2370 mm x 1150 mm
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2.
Un muro de 16 mm de grosor, está alrededor de la mesa con una altura de 50 mm.
3.
La altura de la barrera entre la estación espacial y el espacio exterior es de 50 mm.
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4.
El ancho de las líneas negras en la mesa es de 20 mm ± 1mm.
5.
La parte de la puerta que esta hacia la zona de la estación espacial es considerada parte de la
estación, la otra parte es considerada como área del espacio exterior.
6.
El color base de la mesa es blanco, a excepción de las líneas negras, los objetos del reto, la zona de
almacenaje y el área base.
7.
Hay 9 rectángulos en el área del espacio exterior de 120 mm x 50 mm.
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8.
Tres intersecciones de las líneas negras en la zona de almacenaje son los lugares donde los paneles
solares de repuesto se encuentran al inicio del intento.
9.
Los paneles solares en buenas condiciones están colocados en el área de almacenaje, la cara roja de
estos esta en dirección al espacio exterior.
10. La tolerancia de error de la mesa es de ± 10 mm.
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11. Construcción de paneles solares en buenas condiciones.
12. Construcción de los paneles solares en mal estado.
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