Guía de Estudio – Evaluación de Conocimientos 2016

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA
Guía de Estudio – Evaluación de Conocimientos 2016
MAESTRÍA EN MECATRÓNICA
MATEMÁTICAS
1. ECUACIONES LINEALES ALGEBRÁICAS
1.1. Introducción
1.2. Matrices
1.3. Método de eliminación
1.4. Determinantes
1.5. Inversa de una matriz
2. ECUACIONES DIFERENCIALES
2.1. Introducción
2.2. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes
2.3. Coeficientes indeterminados
2.4. Variación de parámetros
3. TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1. Introducción
3.2. Definición de la transformada de Laplace
3.3. Transformada de Laplace de funciones básicas y tabla de transformadas
3.4. Teoremas de la transformada de Laplace
3.5. Transformada inversa de Laplace
3.6. Solución de ecuaciones diferenciales lineales
BIBLIOGRAFÍA
1. S. Grossman. Álgebra Lineal. Mc. Graw Hill. México, 2012.
2. D. Poole. Álgebra Lineal. Una Introducción moderna. Tercera Edición. Cengage Learning. México,
2011.
3. D. Lay. Álgebra Lineal y sus aplicaciones. Cuarta Edición. Pearson Educación. México, 2012.
4. D. G. Zill & M. R. Cullen. Matemáticas avanzadas para ingeniería. Volumen 1: Ecuaciones
Diferenciales. Mc. Graw Hill. México, 2008.
5. Y. A. Cengel & W. J. Palm III. Ecuaciones diferenciales para ingeniería y ciencias. Mc. Graw Hill.
México, 2014.
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MAESTRÍA EN MECATRÓNICA
ELECTRÓNICA
1.
INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA
1.1. Conceptos básicos
1.2. Elementos fundamentales, capacitor, resistencia, inductor
1.3. Ecuación fundamental de los circuitos eléctricos
1.4. Leyes básicas de mallas nodos
1.5. Señales analógicas y digitales
2. AMPLIFICADORES OPERACIONALES
2.1. Operación en circuito abierto
2.2. Parámetros fundamentales: Ganancia, Impedancia de entrada, Impedancia de salida, etc.
2.3. Ejemplos y aplicaciones en circuito abierto
2.4. Detectores de cruce por cero, detectores de nivel
2.5. Diseño básico de circuitos con amplificadores en circuito abierto
3. AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON RETROALIMENTACIÓN
3.1. Funciones de transferencia
3.2. Comportamiento de la ganancia del amplificador operacional con retroalimentación.
3.3. Comportamiento de los parámetros fundamentales cuando se aplica retroalimentación negativa
3.4. Configuraciones básicas: amplificador inversor, amplificador no inversor, amplificador sumador,
amplificador sumador restador no balanceado, amplificador sumador restador balanceado,
amplificador derivador, amplificador integrador, amplificador logarítmico, amplificador antilogarítmico.
3.5. Aplicaciones en: solución de sistemas de ecuaciones lineales, solución de ecuaciones diferenciales,
3.6. Circuitos con amplificadores operacionales en modo diferencial. Circuito multiplicador, circuito divisor.
Circuito elevador a potencias,
BIBLIOGRAFÍA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
R. Boylestad. Análisis de Introductorio de Circuitos. 8a ED, Pearson educación, Prentice Hall.1997
W. H. Hayt, Jr & J. E. Kemmerly. Análisis de circuitos en Ingeniería. 6ta ed., Mc, Graw Hill
R. Boylestad y L. Nashelsky. Electrónica: Teoría de circuitos. 8ª Ed., Prentice Hall, 2002.
R.F. Coughlin, F.F. Driscoll, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. PrenticeHall, 1993.
L.M. Faulkenberry. Introducción a los Amplificadores Operacionales con Aplicaciones a CI. Ed.
Limusa Noriega, 1990.
Savant, Roden, Carpenter. Electronic Design Circuits and Systems. 2nd Edition. 1991. The
Benjamin/Cummings Publishing Company ISBN 0-8053-0292-1 8
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MAESTRÍA EN MECATRÓNICA
MECÁNICA
1. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
1.1. Introducción
1.2. Fuerza sobre una partícula
1.3. Resultante de varias fuerzas concurrentes
1.4. Equilibrio de una partícula en el plano y en el espacio
2. CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
2.1. Introducción
2.2. Movimiento rectilíneo de partículas.
2.3. Movimiento curvilíneo de partículas.
2.4. Movimiento de traslación de cuerpos rígidos.
2.5. Movimiento de rotación de cuerpos rígidos.
BIBLIOGRAFÍA
1. F. P. Beer & E. R. Johnston, Mecánica vectorial para ingenieros: Estática, Editorial McGraw-Hill,
México, 2007.
2. F. P. Beer & E. R. Johnston, Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica, Editorial McGraw-Hill,
México, 2007.
3. Goldstein H., Poole, C., Classical mechanics, Editorial Addison Wesley, Third edition, USA, 2002.
4. Saletan, E. J. and Cromer, A. H., Theoretical mechanics, Editorial John Wiley and Sons, Inc., 1971.
5. Arnold V. I., Mathematical methods of classical mechanics, Editorial Springer-Verlag, 1978.
6. Ferdinand L. Singer, Mecánica vectorial para ingenieros: Estática, Editorial Mc Graw Hill, 2007.
7. R.C. Hibbeler, Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica, Editorial Prentice Hall, 2004.
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MAESTRÍA EN MECATRÓNICA
CONTROL
1. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS FÍSICOS
1.1. Introducción
1.2. Modelado de sistemas mecánicos.
1.3. Modelado de sistemas eléctricos.
1.4. Modelos del motor de corriente directa.
1.5. Función de transferencia
1.6. Representación en espacio de estados
2. CONTROL AUTOMÁTICO CLÁSICO
2.1. Introducción
2.2. Diagramas y algebra de bloques de sistemas de control.
2.3. Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado.
2.4. Forma canoníca de un sistema de control con retroalimentación.
2.5. Controladores PID
BIBLIOGRAFÍA
1. R. C. Dorf, Sistemas de control moderno, Editorial PEARSON-Prentice Hall, México, 2005.
2. K. Ogata, Ingeniería de control moderna, Editorial Prentice Hall. 5ª Edición. México 2010.
3. Distefano, Stubberud & Willis, Retroalimentación y sistemas de control, Editorial Mc Graw Hill, Bogotá,
1992.
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