1. Identificación 2. Descripción amplia de la asignatura 3. Justificación

Control y Agentes Inteligentes| 2013-10
FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DEL NORTE
División de Ingenierías
Depto de Ingenierías Eléctrica y Electrónica
1. Identificación
Nombre de Asignatura:
NRC de la asignatura:
Pre-requisitos:
Co-requisitos:
Número de créditos:
Tipo de crédito:
Intensidad horaria por
semana:
Nivel del curso:
Nombre del profesor:
Ubicación del profesor:
Horario de clase:
Horario de atención al
estudiante:
Control y Agentes Inteligentes - IEN 8495
3616
Tres (3)
2 créditos teóricos obligatorios
1 crédito práctico obligatorio
Horas teóricas asistidas:
Horas prácticas asistidas:
Horas trabajo independiente (teoría):
Horas trabajo independiente (práctico):
Pregrado
Christian G. Quintero M. y José Oñate López
Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica
Laboratorio de Robótica
Cubículo 4-13L
3616
L 17:30 – 18:29
LC1
J 16:30 – 18:28
LC1
Lunes a Viernes:
L 14:30, M 14:30, W 14:30, 4 –13L
J 14:30, V 14:30
2
1
4
1
2. Descripción amplia de la asignatura
En esta asignatura se hace énfasis en el diseño, análisis y simulación de sistemas de control con realimentación,
conociendo y utilizando diferentes tipos de controladores así como introduciendo conceptos básicos sobre su
diseño y sintonización. Asimismo, se presentarán técnicas adicionales de control clásico y avanzado, como lo son el
control anticipativo, control en cascada, control multi-variable, control difuso, control adaptativo y control digital.
Utilizando el software MatLab/Simulink se corroboran con ejercicios prácticos en el laboratorio cada uno de los
aspectos teóricos antes mencionados.
3. Justificación
El desarrollo tecnológico y el mayor incremento en la utilización de sistemas de control automático en la industria y
en la producción de bienes y servicios como la energía eléctrica y las comunicaciones, entre otras, hace necesario la
profundización y el conocimiento de técnicas y metodologías de análisis y diseño en el área de control automático.
Por esta razón se imparte esta asignatura electiva.
Control y Agentes Inteligentes| 2013-10
Ofrecer un profesional capacitado que pueda aprender a manejar nuevas tecnologías basadas en control
automático, a partir del conocimiento que le ha sido impartido y de sus capacidades intelectuales, se convierte en
una herramienta adecuada para coadyuvar a la industria del país y de la región a alcanzar el nivel de producción y
competitividad que se requiere de cara a un mercado cambiante y globalizado.
4. Objetivo general
Presentar al estudiante los conceptos básicos sobre sistemas de control automático avanzado, así como sus
técnicas de análisis y diseño.
5. Objetivos específicos
OE
Descripción del objetivo específico
OE1
Conocer y utilizar diferentes tipos de controladores involucrados en un sistema
de control.
OE2
Conocer e implementar diferentes técnicas para el diseño y sintonización de
controladores con realimentación.
OE3 Conocer y utilizar técnicas adicionales de control clásico y avanzado.
OE4
Conocer y utilizar los conceptos básicos asociados a un sistema de control multivariable.
OE5 Conocer y utilizar los conceptos básicos asociados a un sistema de control digital.
6. Metodología
La asignatura se desarrollará en sesiones magistrales/teóricas por parte del profesor complementadas con
ejemplos y problemas a desarrollar por los estudiantes con la asesoría del profesor en el laboratorio. El transcurrir
de la clase se desarrollará de la siguiente forma:
•
•
•
•
Presentación teórica del tema de la clase por parte del profesor.
Presentación de ejemplos en MatLab/Simulink para corroborar las explicaciones teóricas.
Asignación de lecturas complementarias, revisiones bibliográficas y ejemplos para su estudio como trabajo
fuera de clase.
Desarrollo de ejercicios en el laboratorio de control por parte de los estudiantes organizados por grupos con la
asesoría del profesor.
Total semanas: 16
Total horas teóricas: 32
Total horas prácticas: 16
Total horas de trabajo independiente por parte del estudiante: 64
Control y Agentes Inteligentes| 2013-10
7. Medios
Catálogo Web, MatLab/Simulink, Biblioteca, Internet, Presentaciones y exposiciones con y sin soporte del
videobeam.
8. Contenido
Tópico
1
2
3
4
5
6
7
8
1
HT: horas teóricas
Práctica
1
2
3
4
5
6
2
9.
HT1
4
4
4
4
4
4
4
4
Tema
Introducción a los sistemas de control
Tipos de Controladores
Selección y Sintonización de Controladores
Técnicas Adicionales de Control
Sistemas de Control Avanzado
Sistemas de Control Multivariable
Sistemas de Control Digital
Implementación de Controladores
Tema
Introducción a Matlab y Simulink
Diseño, Análisis y Sintonización de Controladores
Control en Cascada y Control Anticipativo
Control Difuso y Control Adaptativo
Control Multi-variable
Control Digital
Implementación de Controladores
HP2
4
2
2
2
2
2
2
HP: horas prácticas
Evaluación

Tipos de pruebas: Cinco Prácticas de Laboratorio y un Proyecto Final.
•
Valoración relativa
Evaluación
Fecha Entrega
Porcentaje
Contenido
Práctica I
Quinta semana
15%
Tópicos 1 a 3
Práctica II
Octava semana
15%
Tópico 4
Práctica III
Décima semana
15%
Tópico 5
Práctica IV
Treceava Semana
15%
Tópicos 6
Práctica V
Dieciseisava Semana
15%
Tópicos 7
Proyecto Final Fecha por Establecer
25%
Tópico 8
Control y Agentes Inteligentes| 2013-10
10. Bibliografía
Textos de referencia:
-
Antonio Creus, Intrumentación Industrial, Octava Edición, Editorial Alfaomega.
-
Smith, Carlos A. y Corripio, Armando B. Principles and practice of automatic process control. Segunda
Edición, Editorial John Wiley & Sons, Inc.
-
Dorf Richard, Bishop R. Sistemas Modernos de Control, Décima Edición, Editorial Adisson Wesley.
-
Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control Moderna, Cuarta Edición, Editorial Prentice Hall.
-
Katsuhiko Ogata, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Segunda Edición, Editorial Prentice Hall.
-
Kuo Benjamín, Automatic Control Systems, Séptima Edición, Editorial Prentice Hall.