Unidad Nº 3 5º Año - Prof. Héctor G. Audisio MOTORES ELECTRICOS Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de campos electromagnéticos variables. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía eléctrica en energía mecánica y en energía eléctrica, funcionando como generadores. Existan dos clases de motores eléctricos: Motor asíncrono. Motor síncrono. El motor asíncrono fue creado es su forma más simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885-86. La denominación de motores asíncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en día se puede decir que, más del 80% de los motores eléctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prácticamente constante. El motor eléctrico tiene dos partes: El estator El rotor El estator: Es la parte fija del motor. Una carcasa de acero o aleación ligera rodea una corona de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm. de espesor) de acero al silicio. Las chapas están aisladas entre sí por oxidación o mediante barnices aislantes. El laminado del circuito magnético reduce las pérdidas. Las chapas tienen unas ranuras en las que se colocan los arrollamientos estatóricos destinados a producir el campo magnético (tres arrollamientos en caso de un motor trifásico). Cada arrollamiento está constituido por varias bobinas. La forma de conexión de estas bobinas entre sí determina el número de pares de polos del motor, y por tanto, su velocidad de rotación. El rotor: Es el elemento móvil del motor. Igual que el circuito magnético del estator, está constituido por varias chapas finas aisladas entre sí y forman un cilindro claveteado alrededor del eje del motor. Este elemento, por su tecnología, permite distinguir dos familias: uno, cuyo rotor se denomina «de jaula de ardilla», y otro, cuyo rotor bobinado se denomina «de anillos rozantes». La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en él por el campo magnético del estator; por esta razón, a este tipo de motores se los llama también como motores de inducción. La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). Hay dos tipos básicos de motores asíncronos - Motores de jaula de ardilla. Fig. Nº 5 Motor de rotor bobinado. Fig. Nº 7 - Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor está formado por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos están puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundición. El rendimiento es bajo debido a las pérdidas en el rotor. Estos motores se utilizan principalmente en aplicaciones en las que es conveniente que exista deslizamiento para variar la velocidad en función del par, por ejemplo: en el caso de varios motores unidos mecánicamente entre los que debe quedar repartida la carga, como los trenes de rodillos de una laminadora, o el arrastre de una grúa en puente. Motor de rotor bobinado (rotor con anillos rozantes) - Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores está formado por un bobinado trifásico similar al del estator, con igual número de polos. Estos motores, a par nominal, tienen un gran deslizamiento En las ranuras practicadas en la periferia del rotor se colocan unos bobinados idénticos a los del estator (fi-gura 7). Generalmente el rotor es trifásico. Un extremo de cada uno de los arrollamientos se conecta a un punto común (conexión estrella). Los extremos libres pueden conectarse o a un conector centrífugo o a tres anillos de cobre, aislados y que giran solidarios con el rotor. Sobre estos anillos frotan unas escobillas, a base de grafito, conectadas al dispositivo de arranque. En función del valor de las resistencias insertadas en el circuito rotórica, este tipo de motor puede desarrollar un par de arranque que llega hasta 2,5 veces el par nominal. La corriente de arranque es sensiblemente proporcional al par desarrollado en el eje del motor. Esta solución deja paso progresivamente a los sistemas electrónicos asociados a motores de jaula estándar. En efecto, los motores jaula de ardilla permiten resolverlos problemas de mantenimiento (sustitución de las escobillas de alimentación del rotor gastadas, y mantenimiento de las resistencias de arranque), reducir la energía disipada en las resistencias y mejorar de manera importante el rendimiento de la instalación. PLACA DE CARACTERÍSTICAS El motor debe llevar una placa de características, la cual habrá de colocarse de modo que pueda leerse incluso en servicio. Los datos deben ser rellenados por el fabricante. A título de ejemplo, se reproduce la placa de características de un motor trifásico de 1600 kW. Los datos más importantes son: nombre del fabricante, tipo, clase de corriente, forma de trabajo, número y potencia de la máquina, que se amplían mediante la tensión, la intensidad, el factor de potencia (cosϕ), la frecuencia y la velocidad nominales y, en motores con anillos rozantes, también con la tensión en reposo y la corriente del rotor. Además se citará la clase de aislamiento, la clase de protección y el peso. La placa de características que salvo excepciones va unida solidariamente a la máquina, permite la eventual comprobación durante el servicio de sus datos más importantes. En caso de consultas se citarán todos los datos de la placa de características, en especial, el número de la máquina. MOTOR SINCRONICO Rotación: Es el número de giros es sincrónico con el estator por unidad de tiempo. La rotación normalmente es expresa en RPM (rotaciones por minuto). Para las frecuencias de 60 Hz y 50 Hz, se construyen motores asincrónicos cuyo número de polos debe estar de acuerdo con la velocidad asincrónica deseada. La tabla adjunta da las velocidades respectivas: Velocidades asíncronas a 50 Hz. Nº de Pares de Polos p Velocidad asíncrona ns Nº de Pares de Polos p rev. / min. Velocidad asíncrona ns rev. / min. 1 3000 7 429 2 1500 8 375 3 1000 9 333 4 750 10 300 5 600 12 250 6 500 15 200 Potencia Es la fuerza que el motor genera para mover la carga a una determinada velocidad. Esta fuerza es medida en HP (horse power), cv (caballo vapor) o en kW (Kilowatt). Comentario: HP y cv son unidades diferentes de kW. Conceptos básicos De Multiplique por Para obtener HP y cv 0,736 kW kW 1,341 HP y cv Ejemplo: Dado un motor de 5 HP, transforme para kW: Para convertir los valores de unidades de potencia, usted puede usar las formulas abajo: 5 HP x 0,736 = 3,68 kW Nota: La potencia especificada en la placa de identificación del motor, indica la potencia mecánica disponible en la punta del eje. Para obtener la potencia eléctrica consumida por el motor (kW.h), se divide la potencia en kW por su eficiencia (η). Ejemplo: η = 84,5% (Dato de placa para motor de 5 HP) P (kW/h) = 3,68 kw dividido 0,845 eficiéncia = 4,35 kW/h Rotación Es el número de giros que el eje desarrolla por unidad de tiempo. La rotación normalmente es expresa en RPM (rotaciones por minuto). Para las frecuencias de 50 Hz y 60 Hz, tenemos: Los motores de 2 y 4 polos son los más vendidos en el mercado. Motor 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos Rotación sincrónica 60 Hz 50 Hz 3.600 rpm. 3.000 rpm. 1.800 rpm. 1.500 rpm. 1.200 rpm. 1.000 rpm. 900 rpm. 750 rpm. Deslizamiento: El concepto de deslizamiento es usado para describir la diferencia entre la rotación sincrónica y la rotación efectiva en la punta del eje del motor. Factores como la carga o inclusive la variación de la tensión de la red de alimentación, pueden influenciar en la rotación del motor.