FísicaPrimera Básica III Edición Prof. Nestor Avilés R.† Carrera de Física - Departamento de Física Facultad de Ciencias y Tecnología Universidad Mayor de San Simón Transcripción y revisión Freddy Flores F. Auxiliar de Investigación y Laboratorios Carrera de Física - Departamento de Física Facultad de Ciencias y Tecnología Universidad Mayor de San Simón c copyright Cochabamba Febrero 2006 Índice general Prefacio 1 1. Electrostática 1.1. Propiedades eléctricas de la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. La carga fundamental, distribuciones continuas de carga, materiales no conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Interacción Electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. El Campo Eléctrico E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Propiedades físico-matemáticas del campo eléctrico. . . . . . . . . 1.3. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Resumen de las ecuaciones integro-diferenciales del campo electrostático . 1.5. Campos y Potenciales electrostáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Carga puntual q Campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Distribuciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Energía Electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Evaluación de la energía eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Ecuación de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Polarización Eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1. Dipolo Eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Efecto de un campo eléctrico sobre un dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Teoria macroscópica de la polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13. Densidad de energía eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.1. Método del potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.2. Método del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14. Capacitores, Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14.1. Capacitor Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14.2. Capacitor Cilíndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14.3. Capacitor Esférico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15. Energía eléctrica de un capacitor cargado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15.1. Capacitor Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15.2. Capacitor Cilíndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15.3. Capacitor Esférico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16. Red de capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I . y . . . . . . . . . 3 . 4 . 4 . 6 . 7 . 9 . 9 . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 . . . . . . . conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 26 27 28 29 31 31 34 36 41 43 44 45 46 47 49 50 51 51 52 52 52 ÍNDICE GENERAL II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 54 58 61 61 62 63 64 64 66 66 68 69 70 71 71 71 74 75 75 76 2. Magnetostática 2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. La ley de Ampere-Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. La ley de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Torque Magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Ecuaciones Integro-Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Potencial vectorial Magnético . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Primera ecuación: Divergente Del Campo Magnético . 2.5.3. Segunda Ecuación: Rotacional Del Campo Magnético 2.6. Campos Magnéticos Notables . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Magnetización De La Materia . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Ecuaciones Macroscópicas . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Condiciones De Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 97 97 97 108 110 111 111 112 115 123 124 125 . . . . . . . . . . 129 129 130 130 131 133 134 136 139 139 140 1.17. 1.18. 1.19. 1.20. 1.21. 1.16.1. Capacitor equivalente para la conexión en serie . . 1.16.2. Capacitor equivalente para la conexión en paralelo Fuerzas internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.18.1. Intensidad de corriente . . . . . . . . . . . . . . . 1.18.2. Densidad de corriente . . . . . . . . . . . . . . . 1.18.3. Ecuación de la continuidad . . . . . . . . . . . . . Circuitos de corriente directa . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.1. Modelo clásico de los metales . . . . . . . . . . . 1.19.2. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.3. Enfoque energético de un circuito resistivo . . . . 1.19.4. Red de resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19.5. Distribución del potencial en una resitencia . . . . 1.19.6. Equilibrio eléctrico de un conductor cargado . . . Redes de corriente directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.20.1. Ley de nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.20.2. Ley de mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.20.3. Método de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.21.1. Proceso de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.21.2. Proceso de descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Campos Electromagnéticos Variables En El Tiempo 3.1. Inducción Electromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Ley de Henry-Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Formulación Analítica De La Inducción . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Inducción por deformación o movimiento del circuito inducido. 3.1.4. Coeficiente de inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.5. Inducción Mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Energía asociada al campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. TEORIA DE MAXWELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Corriente de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Generalización de la ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ÍNDICE GENERAL III 3.3.3. Ecuaciones del campo electromagnético: E(r, t), B(r, t) 3.3.4. Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA DE LA LUZ . . . . . . . . 3.4.1. Expresiones Cartesiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Densidad de energía electromagnética . . . . . . . . . . 3.5. Estados de polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 142 145 149 149 151 Bibliografía 157 A. Definiciones, Identidades y Teoremas Vectoriales A.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.1. Coordenadas Rectangulares (x, y, z) . A.1.2. Coordenadas Cilíndricas (ρ, φ, z) . . A.1.3. Coordenadas Esféricas (r, θ, φ) . . . A.2. Identidades Notables . . . . . . . . . . . . . A.3. Teoremas de Integración . . . . . . . . . . . 169 169 169 169 170 170 170 B. Constantes Físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 C. Tabla de derivadas e integrales 173 C.1. Propiedades especiales de las derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.2. Derivada para diversas funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 C.3. Integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 IV ÍNDICE GENERAL Prefacio Este libro – que hoy se publica1 – es el resultado de la fructífera y larga experiencia que como docente de la materia de Física Básica III realizó el profesor Nestor Avilés Ríos cuando se desempeñaba como docente a dedicación exclusiva en los años 1993-1994. Se pretende lograr que este trabajo sea un texto de apoyo para los estudiantes de Ingeniería y de las licenciaturas en Física, Matemáticas y Química que cursan la materia de Física Básica III. Los temas de electrostática y magnetostática están desarrollados con los ejemplos más clásicos, de una manera amplia, completa y detallada; tal el caso de los materiales dieléctricos, en el que se hace un estudio profundo de la teoría macroscópica de la polarización de dichos materiales. Se presentan las ecuaciones de La Place y Poisson, con sus respectivas condiciones de contorno, como una manera alternativa de resolución de problemas. Además, se hace una introducción a la teoría ondulatoria de la luz presentando las ecuaciones de Maxwell para diferentes condiciones y distintos medios; por último, se presentan las distintas formas de polarización de la luz. Se ha empleado la resaltación en negrillas para denotar un vector. En el apéndice A se presentan las identidades más notables del cálculo vectorial, los tres teoremas de integración y las expresiones de los operadores (Divergencia, Nabla, Rotor) en los tres sistemas de coordenadas más usadas(Cartesianas, Cilíndricas y Esféricas). En el apéndice B se muestra una tabla de las constantes físicas más empleadas; por último, en el apéndice C, se presenta una tabla de las derivadas e integrales más utilizadas. Cabe resaltar que estos capítulos sólo son una parte de los textos normales de electromagnetismo, que se cursa adicionalmente en dos semestres normales en las carreras de Física de la FCyT. El profesor Físico-Matemático Nestor Avilés ejerció la docencia durante varios años en la Facultad de Ciencias y Tecnología de la UMSS, en diversas carreras de Ingeniería y licenciaturas que ofrece esta Facultad, en particular, en las Carreras de Física. Agradecer a Dios por las oportunidades que nos brinda mientras nos permita seguir viviendo y a todos los que contribuyeron en la elaboración, de manera directa o indirecta, para la edición de este texto; en especial al licenciado Remberto Portugal, Director de las Carreras de Física, por su apoyo para la publicación de este trabajo. Freddy Flores F. 1 Transcrito por iniciativa del estudiante Freddy Flores Flores de la Carrera de Licenciatura en Física, utilizando el editor de textos científicos LATEXy los gráficos con software libre como el Gnuplot y Xfig en la plataforma Linux. 1 2 ÍNDICE GENERAL Capítulo 1 Electrostática 1.1. Propiedades eléctricas de la materia 1.1.1. La carga fundamental, distribuciones continuas de carga, materiales conductores y no conductores El término genérico de electricidad es una traducción del vocablo elecktron, con el cual los griegos se referian al ámbar(resina fósil de color amarillo, origen vegetal, dura, quebradiza y aromática) que al ser frotada adquiere la propiedad de atraer objetos ligeros. Este proceso sencillo, y sin el cual no hay manifestación alguna, permitió descubrir la interacción eléctrica a comienzos del siglo XVIII. Hoy, gracias a la formulación y desarrollo de la teoria de la mecanica cuantica más las verificaciones experimentales, se sabe que: a) Las propiedades eléctricas de la materia están ligadas a su naturaleza atómica. b) La estabilidad dinámica del átomo es de carácter eléctrico. c) Tres partículas son constituyentes fundamentales del átomo, tales partículas son: Tabla 1.1: Partículas que constituyen el átomo Nombre Electrón Protón Neutrón Simbolo e p n Masa[Kgr] 9,11 × 10−31 1,67 × 10−27 1,67 × 10−27 Carga[C] −1,6 × 10−19 +1,61 × 10−19 0 d) En estado natural, el número de electrones de un átomo es igual al número de sus protones, lo que justifica su neutralidad eléctrica. e) Todo átomo tiene un número finito de electrones(protones) al cual se hace referencia en su número atómico, que permite una clasificación sistemática de los elementos químicos(tabla periódica). Dicha clasificación empieza en el átomo más sencillo, el del hidrogeno con un solo electrón y aumenta progresivamente hasta el átomo de radio con 88 electrones, excluyendo los elementos lantánidos(tierras raras) y los actinidos(activamente radiactivos). 3 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 4 f) Un átomo que perdie o gana electrones quedará con una carga residual positiva o negativa, en cualquier caso su carga final Q será necesariamente un múltiplo entero de la carga fundamental e, esto es: Q = ±ne, n = 1, 2, 3 . . . (1.1) y que simboliza una de las primeras leyes cuánticas en la naturaleza. g) La materia, a escala macroscópica, está costituida por un elevadísimo número de átomos(o moléculas en su caso); tan grande que no tendria sentido contar el numero contenido en un mol de materia. Qué sentido tendría, por ejemplo contar el número de gránulos contenidos en una tonelada de azucar? h) Al igual que un átomo, un sistema material se carga por déficit o exceso de electrones, sin embargo la carga Q de un sistema material, he aqui la diferencia puede tomar cualquier valor en el intervalo [−∞, +∞]. Evidencias teorico-experimentales confirman la presencia de dos tipos de materiales, eléctricamente diferentes: Los conductores y los no conductores ó dieléctricos. Los primeros son utilizados para transportar ó almacenar energía eléctrica gracias a que intimamente disponen de electrones libres, Los mismos que se desplazan caóticamente cuando la temperatura del conductor supera el cero absoluto. Estos electrones, denominados periféricos o de valencia, alcanzan una concentración del orden de 10 28 por métro cúbico en los metales, los dieléctricos, al no poseer electrones libres, sirven como protectores o aislantes para evitar la fuga de energía eléctrica en los procesos de conducción o en otras situaciones para aumentar la capacidad de su almacenamiento. La carga excedentaria de un conductor se distribuye superficialmente una vez logrado el equilibrio electrostático, mientras en un dieléctrico se distribuye de una manera no predeterminable. desde el punto de vista teórico se hace necesario definir una ley de distribucuión mediante funciones escalares del tipo dQ , donde r define la posición del volúmen dV con carga dQ. Explicitar una ley de distribución ρr = dV es uno de los problemas fundamentales de la teoría electrostática. 1.2. Interacción Electrostática La transferencia electrónica de la superficie de un conductor a la de otro define básicamente su proceso de carga. Debido a sus portadores libres, un conductor es un excelente donador o aceptor de carga eléctrica. Se han analizado y puesto en práctica dos métodos muy eficaces para extraer electrones de una placa conductora: La termoemisión, donde los electrones son liberados por absorción de energía térmica; la fotoemisión que usa la energía electromagnética de un fotón ultravioleta. Finalmente todos estos procesos de transferencia nos permiten intuir que la carga total de un sistema aislado debe conservarse. En realidad este es el contenido fáctico del denominado Principio de conservación de carga eléctrica, en el sentido que ella no se crea ni destruye. Dos esferitas cargadas(cargas puntuales)se atraen o repelan. La interacción entre cargas de igual signo genera una fuerza repulsiva, la de signos contrarios una fuerza atractiva. Este comportamiento cualitativo es de fácil prueba experimental. 1.2.1. Ley de Coulomb En 1785 el físico frances Carlos Agustin Coulomb sintetizo el trabajo de muchos investigadores contemporaneos uniendo un modelo matemático para el cálculo de fuerza electrostática, dicho modelo esta sintetizado en los siguentes postulados. 1.2. INTERACCIÓN ELECTROSTÁTICA 5 1. La fueza electrostática es central, es decir tiene dirección de la recta que une las cargas interactuantes. PSfrag replacements 2. La magnitud de dicha fuerza es proporcional al producto de sus cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. La transcripción vectorial de ambos postulados y en acuerdo a la configuración que se detalla en el figura 1.1 debe ser: m0 q0 r F m q 0 −r r0 q0 F0 r r0 q −r r r0 0 0 Figura 1.1: Postulado de acción y reacción Fe = K e F0 e = K e como: r0 − r = -(r − r0 ) y resulta de las ecuaciones 1.2 y 1.3 qq 0 kr − r 0 k3 (r − r0 ) qq 0 (r0 − r) kr0 − rk3 (1.2) (1.3) kr − r0 k3 = kr0 − rk3 Fe + F0e = 0 (1.4) Lo que implica el postulado de acción y reacción y consiguientemente la ecuación: Fe = ma (1.5) como fundamental en la electrodinámica. La constante de proporcionalidad K e depende de las unidades de fuerza, carga y distancia. En el sistema internacional dichas unidades son el Newton(N), el Coulomb(C) y el metro(m) respectivamente. En este sistema N · m2 Ke = 9 × 109 C2 Es pertinente recordar que en 1687, el físico ingles Newton propuso un modelo similar para el cálculo de la fuerza atractiva gravitacional, tomando en cuenta la misma configuración anterior: FG = −G mm0 0 3 (r − r ) 0 kr − r k En el sistema internacional la constante de proporcionalidad G tiene el valor de: 2 −11 N · m G = 6,67 × 10 Kgr 2 (1.6) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 6 Si eventualmente fuesen: m = m0 = 1Kgr; q = q 0 = 1C y kr − r0 k = kr0 − rk = 1m; concluiríamos que la fuerza eléctrica es 1020 veces mayor que la fuerza gravitacional. En general el efecto gravitacional es despreciable en comparación al efecto eléctrico. Ambos modelos de cálculo son proporcionales y en virtud de su verificación exerimental se toman como leyes de la naturaleza. Uno de los logros importantes del modelo gravitacional constituye en la desmostración analítica de las leyes de Kepler referidas a la dinámica del sistema solar planetario; Mientras el modelo de Coulomb ha sido satisfactorio a escala atómica en la primera justificación de la estabilidad dinámica del átomo de hidrogeno. 1.2.2. El Campo Eléctrico E El espacio físico modifica sus propiedades en presencia de un sistema con carga eléctrica, y de hecho la ecuación de Coulomb cuantifica dicha alteración al introducirse la noción de campo eléctrico E, definido por: Fe N E= (1.7) PSfrag replacements q C de modo que: r− q0 P r0 r r0 0 Figura 1.2: carga puntual q 1. Para una carga puntual q: E(r) = Ke 2. Para un conjunto discreto qi0 E(r) = Ke PSfrag replacements q0 (r − r0 ) kr − r0 k3 N X i=1 qi0 kr − r0i k3 qi0 (1.9) p 0 r − ri i (r − r0i ) (1.8) r ri 0 0 Figura 1.3: conjunto discreto qi0 3. Para una distribución continua E(r) = Ke Z V dq 0 0 3 (r − r ) 0 kr − r k (1.10) 1.2. INTERACCIÓN ELECTROSTÁTICA PSfrag replacements 7 P r0 dQ V r 0 r‘ O Figura 1.4: Distribución continua q Es necesario recordar que para sitemas continuos las diferentes distribuciones de carga son: dq dV dq 0 σ(r ) = dS dq 0 λ(r ) = dl ρ(r 0 ) = distribución de carga volumétrica distribución de carga superficial distribución de carga lineal En general se advierte que E(r) es una función vectorial que debe cumplir con: ı) Unicidad, esto es, r y E se corresponden biunivocamente. ıı) Continua en el intervalo 0<r<∞, por lo tanto derivable. 1.2.3. Propiedades físico-matemáticas del campo eléctrico. Si en la funcion vectorial: E(r) = Ke introducimos la identidad: Z V ρ(r 0 )dV 0 3 (r − r ) 0 kr − r k ∇kr − r0 k−1 = − llegamos a: E(r) = Ke Z V (r − r0 ) kr − r0 k3 (1.12) −∇kr − r0 k−1 ρ(r 0 )dV que también se puede escribir de la forma siguente: " E(r) = −∇ Ke Z V ρ(r 0 )dV kr − r0 k (1.11) # La función escalar que esta encerrada por los corchetes se denomina potencial electrostático. Z ρ(r 0 )dV Φ(r) = Ke 0 V kr − r k (1.13) (1.14) (1.15) resultando: E(r) = −∇Φ(r) (1.16) De manera que el campo eléctrico de una fuente cargada puede describirse por la función vectorial E(r) o alternativamente por la función escalar Φ(r). CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 8 Primera ecuación fundamental forma diferncial De la ecuación 1.16 obtenemos: ∇ × E(r) = −∇ × ∇Φ(r) Como el rotor de cualquir gradiente es nulo, se cumple que: (1.17) ∇ × E(r) = 0 Esta ecuación diferencial demuestra que cualquier campo electrostático, cualquiera que sea su fuente; es irrotacional y por ello simboliza una propiedad matemática universal del E(r) Segunda ecuación fundamental forma diferencial ∇ · E(r) = −∇ · ∇Φ(r) = −∇2 Φ(r) Ahora bién: 2 2 ∇ Φ(r) = ∇ Ke Z V Z ρ(r)dV ρ(r 0 )∇2 kr − r0 k−1 dV = Ke kr − r0 k V (1.18) y como: Z ∇2 kr − r0 k−1 dV = 0 ; ∀ r 6= r‘ −4π ; ∀ r = r 0 Se cumple que: en el sistema internacional racionalizado. ∇ · E(r) = 4πKe ρ Ke = (1.19) 1 4π0 con lo que: ∇ · E(r) = ρ 0 (1.20) Ecuación diferencial, que a través de la divergente, proporciona el campo eléctrico en un punto con la distribución de carga en el mismo punto. Primera ecuación fundamental. Forma integral Según el teorema de integración del rotor podemos obtener: Z S ∇ × E = 0 =⇒ ∇ × E · un dS = 0 I ∇ × E · un dS = 0 =⇒ E · dr = 0 C Aqui S representa una superficie arbitraria y C su contorno. En forma integral cualquier campo eléctrico de circulación cerrada es nula. (1.21) 1.3. LEY DE GAUSS 9 Segunda ecuación fundamental. Forma integral ρ(r) ρ(r)dV =⇒ ∇ · EdV = o o Con el teorema de la divergencia en integración tenemos: Z Z ρ(r)dV =⇒ ∇ · EdV = o V I Q E · un dS = o S ∇·E= (1.22) Aqui S representa la superficie frontera del volumen V de distribución. En forma integral el flujo del campo eléctrico, a través de la superficie limitante del volúmen de distribución, es igual a la carga neta encerrada por dicha superficie. 1.3. Ley de Gauss Puesto que el flujo eléctrico depende linealmente de la carga contenida en el volúmen de distribución, es posible sustituir la superficie frontera S, por otra superficie geométrica SG, denominada superficie gausiana, de libre elección y cuyas dimenciones no altera el valor de la carga contenida, de la ecuación 1.22 tenemos: SG S S Q Q V V Figura 1.5: Superficie gausiana SG I Q E · un dS = ⇐⇒ o s I SG E · un dS = Q o 1.4. Resumen de las ecuaciones integro-diferenciales del campo electrostático En un medio exterior vacío son las ecuaciones 1.17 1.20 1.21 1.22 I ∇ × E = 0 ⇐⇒ E · r = 0 c CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 10 I Q ρ E · un dS = ⇐⇒ o o S Si en la ecuacion de la divergente eq. 1.20 remplazamos ∇·E= E = −∇Φ pasamos a dos ecuaciones diferenciables escalares de marcado interes teórico, la primera: ρ ∇2 Φ = − o (1.23) llamada ecuación de Poisson, se resulve para puntos interiores de la fuente. La segunda: ∇2 Φ = 0 (1.24) llamada ecuación de LaPlace nos proporciona la distribución de potenciales en puntos exteriores de la fuente. Ambas ecuaciones, admiten soluciones relativamente simples, cuando se las plantea en problemas de alta simetría, plana, cilíndrica o esférica, como se detallara oportunamente. 1.5. Campos y Potenciales electrostáticos 1.5.1. Carga puntual q Campo eléctrico P r PSfrag replacements ur q Figura 1.6: carga puntual q situada en el origen q ur (1.25) r2 Función radial de simetria esférica, todos los puntos situados sobre una esfera de radio r y centrada en la posición de la carga q, tiene el mismo valor de campo. Por la integral de gauss: E(r) = Ke I s Q o E · un = E E · un dS = Constante para una superficie gausiana esférica de radio r. Asi. I I q q EdS = =⇒ E dS = o o q E(4πr 2 ) = o q E= 4πo r 2 (1.26) 1.5. CAMPOS Y POTENCIALES ELECTROSTÁTICOS 11 E ur q PSfrag replacements Figura 1.7: función radial Potencial eléctrico Φ(r) = Ke Φ(r) = q r q 4πo r (1.27) Consiguientemente cualquier esfera centrada en la posición de q es una superficie equipotencial. Puede verificarse que: E = −∇Φ, en efecto: " # dΦ d Ke q E = − un = − ur dr dr r q ur r2 Esto prueba que el campo eléctrico, en cualquier punto es perpendicular a la equipotencial correspondiente y que se orienta de mayor a menor potencial. E(r) = Ke 1.5.2. Distribuciones continuas Distribución lineal uniforme λ Campo eléctrico Fuente lineal de extención infinita. según: E = Ke con: resulta: Z dq 0 3 (r − r ) 0 kr − r k dq = λdl = λ|dr0 | E = Ke λ Z ∞ −∞ |dr| 0 3 (r − r ) 0 kr − r k integral vectorial que puede resolverse escalarmente en una base cartesiana según: (1.28) (1.29) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 12 ∞ z r0 PSfrag replacements 0 P r x y −∞ Figura 1.8: Distribución lineal uniforme λ r0 = (0,0, z) dr = (0, 0, dz) r = (0, y, 0) kr − r0 k3 = (y 2 + z 2 )3/2 con lo que: E = Ke λ Z ∞ −∞ (y 2 r − r0 = (0, y, −z) dl = |dr 0 | = dz dz (0, y, −z) + z 2 )3/2 (1.30) de este modo: Ex = 0; Ey = Ke λy Z ∞ −∞ dz ; Ez = −Ke λ 2 (y + z 2 )3/2 Z ∞ −∞ (y 2 zdz + z 2 )3/2 (1.31) puede demostrarse, al resolver la integral inmediata, que Ez = 0, y que al sustituir Z = y tan θ Ey = Ke λy Z π/2 −π/2 ysec2 θdθ y 3 sec3 θ (1.32) llegamos a: Ey = 2Ke λ ~ = 2Ke λ un =⇒ E y y (1.33) campo perpendicular a su frente y que al ser inversamente proporcional a la distancia presenta simetria cilíndrica. Tal condición nos permite simplificar su cálculo, usando la integral de gauss, una superficie cilindrica de radio y, y longitud H, como se detalla en la figura 1.9 1.5. CAMPOS Y POTENCIALES ELECTROSTÁTICOS 13 λ H y PSfrag replacements ur E Figura 1.9: aplicación de la ley de Gauss I Q o I λH Euy · un dS = o I λH E dS = o λH E(2πyH) = p E · un dS = E= λ 2πo y (1.34) Distribución lineal uniforme λ Potencial eléctrico Distribución lineal uniforme λ, sobre una fuente lineal de extención infinita: Z dq Φ(r) = Ke kr − r0 k utilizando: resulta r0 = (0, 0, z) kr − r0 k = (y 2 + z 2 )1/2 r = (0, y, 0) r − r0 = (0, y, −z) dl = |dr| = dz Φ = Ke λ y al sustituir: (1.35) Z ∞ −∞ dz (y 2 + z 2 )1/2 z = y tan θ se llega a: Φ = Ke λ Z π/2 −π/2 y sec2 θdθ y sec θ (1.36) (1.37) (1.38) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 14 Z Φ = Ke λ π/2 sec θdθ = 2Ke λ −π/2 Z π/2 sec θdθ 0 !,∞ z 1p 2 y + z2 Φ = 2Ke λ ln + y y 0 que equivale a calcular(por ser indeterminado) Φ = 2Ke λ ln " z + y lı́m z→∞ !# p y2 + z 2 y 1 λ λ ln =⇒ Φ = − ln y 2πo y 2πo Φ= (1.39) (1.40) nuevamente puede verificarse que: E = −∇Φ λ d ln y uy − E=− dy 2πo λ uy 2πo y E= (1.41) Distribución lineal uniforme λ sobre una espira circular de radio a Campo eléctrico r− r0 r0 = (a cos φ, a sen φ, 0) dl = |dr0 | = adφ =⇒ dQ = λadφ r = (0, 0, z) = (−a cos φ, −a sen φ, z) E = Ke λa resultando: Z 2π 0 (a2 dφ (−a cos φ, −a sen φ, z) + z 2 )3/2 Ex = E y = 0 Ez = 2πKe λa (a2 campo axial que presenta un máximo en z = z λa z =⇒ Ez = 2 3/2 2 2o (a + z 2 )3/2 +z ) (1.42) (1.43) (1.44) √ 2 2 a Potencial electrostático correspondiente Φ = Ke λa Z 0 2π (a2 dφ + z 2 )1/2 2π λa √ Φ = Ke λa √ =⇒ Φ = 2 2 a +z 20 a2 + z 2 que presenta un máximo en z = 0 (1.45) (1.46) 1.5. CAMPOS Y POTENCIALES ELECTROSTÁTICOS 15 z PSfrag replacements P a 0 φ dl x y Figura 1.10: espira circular Distribución superficial uniforme σ sobre una lámina circular de radio a Campo eléctrico E = Ke Z dq (r − r0 ) kr − r0 k3 r0 = (r 0 cos φ, r 0 sen φ, 0) kr − r0 k3 = (r 02 + z 2 )3/2 r = (0, 0, z) 0 r − r = (−r 0 cos φ, −r 0 sen φ, z) z P PSfrag replacements 0 a x ds = r 0 dr 0 dφ dq = σr 0 dr 0 dφ y Figura 1.11: distibución σ uniforme E = Ke σ Z Ex = K e σ Ey = K e σ a 0 Z Z Z a 0 0 a 2π r 0 dr 0 dφ (−r 0 cos φ, −r 0 sen φ, z) (r 02 + z 2 )3/2 0 Z 2π r 02 dr 0 − cos φdφ =⇒ Ex = 0 (r 02 + z 2 )3/2 0 Z 2π r 02 dr 0 − sen φdφ =⇒ Ey = 0 (r 02 + z 2 )3/2 0 (1.47) (1.48) (1.49) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 16 Ez = Ke σz Z a 0 en particular ∀ z = 0 =⇒ Ez = r 0 dr 0 (r 02 + z 2 )3/2 Z 2π 1 dφ =⇒ Ez = 2πKe σz √ 02 r + z2 0 # " σ z Ez = 1− √ 20 a2 + z 2 ,0 a (1.50) σ 20 y ∀ z = ∞ =⇒ E = 0 Puede darse un enfoque difernte a la solución del problema si consideramos la lamina circular como una yuxtaposición de anillos de radio r 0 , en el rango: 0 ≤ r0 ≤ a y establecemos la correspondencia(fig 1.12) luego el aporte diferencial de cada anillo de radio r’ resulta ser: dφ 0 r r0 PSfrag replacements dq = λr 0 dφ λ = σdr 0 r dφ dq = σr 0 dφdr 0 Figura 1.12: anillos de radio r’ dEz = Ez = finalmente: r 0 dr 0 σz 20 (r 02 + z 2 )3/2 σz 20 Z a 0 r 0 dr 0 (r 02 + z 2 )3/2 " # σ z Ez = 1− √ 20 a2 + z 2 Potencial electrostático Φ(r) = Ke y: Z dQ kr − r0 k (1.51) con dQ = σr 0 dr 0 dφ kr − r0 k = (r 02 + z 2 )1/2 (1.52) 1.5. CAMPOS Y POTENCIALES ELECTROSTÁTICOS con lo que: Φ = Ke Z a Z 2π 0 0 17 σr 0 dr 0 dφ =⇒ Φ = Ke σ2π (r 02 + z 2 )1/2 a σ p 02 Φ= r + z2 20 0 σ p 2 Φ= a + z2 − z 20 Z 0 a r 0 dr 0 (r 02 + z 2 )1/2 (1.53) (1.54) Distribución superficial uniforme σ sobre una lámina de extención infinita Campo eléctrico E = Ke Z dQ (r − r0 ) kr − r0 k3 dQ = σdS = σdydz z dq y PSfrag replacements r0 r 0 P x Figura 1.13: Lámina de extensión ∞ r = (x; 0; 0) r − r0 = (x; −y; −z) Z ∞Z ∞ E = Ke Ex = Ke σx Z ∞ −∞ −∞ dy Z kr − −∞ ∞ −∞ (x2 r0 = (0; y; z) = (x2 + y 2 + z 2 )3/2 r 0 k3 σdydz (x; −y; −z) + y 2 + z 2 )3/2 dz (k 2 + z 2 )3/2 donde : k 2 = x2 + y 2 (1.55) (1.56) y con el cambio de variable: z = k tan θ la integral: Z ∞ −∞ dz =⇒ 2 (k + z 2 )3/2 Z π/2 −π/2 k sec2 θdθ 2 = 2 3 3 k sec θ k (1.57) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 18 Ex = 2Ke σx se transforma en: Z ∞ −∞ x2 Ex = 2Ke σx dy + y2 Z π/2 −π/2 Ex = 2πKe σ =⇒ Ex = con y = x tan φ x sec2 φdφ x2 sec2 φ (1.58) (1.59) σ σ =⇒ Ex = ux 20 20 (1.60) puede verificarse que Ey = Ez = 0 Es un campo perpendicular a la lámina, y de módulo constante que cumple condiciones de simetría para simplificar su cálculo mediante la aplicación de la integral de gauss. En efecto: 2 σ S 1 PSfrag replacements Figura 1.14: aplicación de la ley de Gauss I Q equivalente en este caso a: E · un dS = 0 s I I σS E · un ds + E · un ds = 0 1 2 para 1 y 2 de la figura 1.14 =⇒ E · un dS = EdS, esto es: σS 0 σ E= 20 2ES = E= σ un 20 (1.61) 1.5. CAMPOS Y POTENCIALES ELECTROSTÁTICOS 19 Distribución superficial uniforme σ, sobre lámina infinita Potencial eléctrico Φ = Ke resulta para: Z dQ kr − r0 k dQ = σ dydz r = (x; 0; 0) r0 = (0; y; z) r − r0 = (x; −y; −z) kr − r0 k = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 de solución muy engorrosa. Sin embargo podemos intentar una solución alternativa según: E = −∇Φ que en el caso mencionado se reduce a: σ ux E= 20 d con ∇ = ux dx luego dΦ σ ux = − ux 20 dx y Z 0 con lo que: Φ σ dΦ = − 20 Φ(x) = − Z x dx 0 σ x 20 (1.62) donde se ha tomado arbitrariamente Φ = 0 para x = 0 Apatallamiento electrostático Proceso que, esencialmente, consiste en confinar el campo eléctrico de un sistema cargado a determinada región del espacio. Puede verificarse la ocurrencia de tal proceso en el siguente sistema eléctrico: Se trata de dos láminas paralelas de extensión infinita con distribuciones uniformes de diferente polaridad pero de igual valor absoluto(fig 1.15). Observe que en todas las regiones: |E+ | = |E− | Y que el campo total, en cualquir punto, debe cacularse según el principio de superposición. Tendremos oportunidad de hacer incapié en el apantallamiento eléctrico en la parte dedicado a los capacitores como condensadores de energía eléctrica. CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 20 +σ PSfrag replacements E=0 −σ E= σ 0 E=0 Figura 1.15: apatantallamiento electrostático Distribución superficial uniforme σ sobre un cilindro conductor de radio a Campo eléctrico según la integral de Gauss para r< a =⇒ E = 0 y para r≥a I sG E · un dS = Q 0 a r H E PSfrag replacements ur a Figura 1.16: Cilindro Conductor σ después de simplificar: E= Z dS = σ2πaH 0 E2πrH = σ2πaH 0 E σa ; 0 r o por ser un = ur E= σa ur 0 r (1.63) 1.5. CAMPOS Y POTENCIALES ELECTROSTÁTICOS 21 Puede ser interesante asociar la distribución σ, con una distribución λ sobre una línea coaxial con el cilindro conductor. Ello es posible si establecemos la igualdad: λH = σ2πaH =⇒ σ = Y sustituyendo en el campo eléctrico: E= λ 2πa λ ur 2π0 r (1.64) σa ur 0 r (1.65) que es naturalmente, equivalente a: E= de modo que, en el dominio r≥a, el campo eléctrico de un cilindro conductor es idéntico al de una línea de carga coaxial con el. Distribución superficial uniforme σ, sobre un cilindro conductor de radio a Potencial eléctrico Como el campo eléctrico correspondiente presenta simetría cilíndrica establecemos: dΦ σa ur = − ur 0 r dr entonces: Z y: Φ 0 σa dΦ = − 0 Φ=− Z 1 r dr r σa σa 1 ln r = ln 0 0 r (1.66) con la elección arbitraria Φ = 0 para r = 1 Distribución uniforme ρ, en el volúmen de un cilindro de radio a Campo eléctrico En virtud de su simetría cilíndrica fig. 1.17 y por la integral de gauss; para el dominio r≤ a Ei (2πrH) = trás simplificar: Ei = ρr ρr =⇒ Ei = ur 20 20 En el dominio; r≥ a fig. 1.17 Ee (2πrH) = Ee = Puede verificarse que Ee = Ei en r = a ρπr 2 H 0 (1.67) ρπa2 H 0 ρa2 ρa2 =⇒ E = ur 20 r 20 r (1.68) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 22 a r H H PSfrag replacements r Figura 1.17: distribución uniforme ρ Potencial eléctrico correspondiente Por la ecuación: E = -∇Φ: establecemos para r ≤ a dΦi ρr ur = − ur 20 dr Z Z ρ rdr dΦi = − 20 Φi = − ρr 2 +C 40 (1.69) Aqui la constante de integración depende del nivel cero de potencial, el cuál puede resolverse en la región r ≥ a, en efecto: dΦe ρa2 ur = − ur 20 r dr Z Z Φe ρa2 r dr dΦe = − 20 1 r 0 Φe = − ρa2 ln r 20 como: Φi = Φe ; en r = a; resulta : − ρa2 ρa2 +C =− ln a 40 20 (1.70) 1.5. CAMPOS Y POTENCIALES ELECTROSTÁTICOS con lo que: C= ρa2 20 1 − ln a 2 23 (1.71) Distribución superficial uniforme σ, sobre la superficie de una esfera de radio a Campo eléctrico Siendo el problema de simetría esférica(fig. 1.18), la integral de gauss conduce a: ∀r≤a Ei (4πr 2 ) = 0 =⇒ Ei = 0 =⇒ Ei = 0 ∀r≥a como: σa2 = Ee (4πr 2 ) = σ4πa2 σa2 =⇒ E = ur 0 0 r 2 (1.72) Q ; donde Q es la carga total de la esfera, resulta que: 4π E= Q ur 4π0 r 2 (1.73) Es equivalente al campo eléctrico de una carga puntual ubicada en el centro de la esfera. Q=0 a r PSfrag replacements Q a r Figura 1.18: esferas de distribución σ Este comportamiento es bastante general, y de hecho el campo eléctrico exterior de cualquier distribución de carga de una esfera, es identica al de una carga puntual ubicada en el centro de la esfera y de magnitud igual a la carga de la esfera. Potencial eléctrico correspondiente Por integración de la función: Φ(r) = Ke dode: Z dQ kr − r0 k dQ = σR sin θdφRdθ kr − r0 k = (r 2 + R2 − 2Rr cos θ)1/2 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 24 Z 2π Z π σR2 sin θdθdφ 2 2 1/2 0 (r + R − 2Rr cos θ) 0 π σR2 1 p 2 2π Φ(r) = r + R2 − 2Rr cos θ 4π0 Rr Φ(r) = Ke 0 Φ(r) = Φ(r) = " 2πσR r + R − (r − R) 4π0 r # 4πσR2 Q =⇒ Q = 4πσR2 =⇒ Φ(r) = 4π0 r 4π0 r Este resultado confirma el comportamiento exterior de una esfera cargada por el de una carga puntual Q localizada al centro de la esfera(fig. 1.19). P 0 PSfrag replacements R Figura 1.19: esfera distribución uniforme σ Por integración del campo eléctrico: dΦ = −E · dr =⇒ dΦ = − Z 0 Φ Q dΦ = − 4π0 Φ(r) = Z r ∞ Qdr 4π0 r 2 dr r2 Q 4π0 r Aunque aqui se tomó arbitrariamente Φ = 0 ∀ r = ∞. Como en el dominio 0 ≤ r ≤ a tenemos E = 0, resulta que al interior del conductor es equipotencial y el valor característico del potencial es, en este caso: Φ= Q 4π0 a 1.5. CAMPOS Y POTENCIALES ELECTROSTÁTICOS 25 Distribución uniforme ρ, sobre el volúmen de una esfera de radio a Campo eléctrico en la región 0 ≤ r ≤ a Ei (4πr 2 ) = trás simplificar Ei = 4πr 3 ρ 30 ρr ρr =⇒ E = ur 30 30 En la región r≥ a ρ a r ρ PSfrag replacements a r Figura 1.20: E en la región r ≤ ay en r ≥ a Ee (4πr 2 ) = 4πa3 ρ 30 ρa3 ρa3 =⇒ E = ur 30 r 2 30 r 2 Ee = Potencial eléctrico correspondiente En el dominio 0≤ r ≤ a Z dΦ = − Φi = − En el dominio r ≥ a Z 0 Φ ρ 30 Z rdr ρr 2 +C 60 ρa3 dΦ = − 30 Φe = Z r ∞ dr r2 ρa3 30 r Por la condición de frontera: Φi = Φe en r = a de modo que: − ρa2 ρa2 ρa2 +C = =⇒ C = 60 30 20 si naturalmente elegimos Φ = 0 en r = ∞ CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 26 1.6. Energía Electrostática Se denomina energía electrostática, al equivalente eléctrico de la energía mecánica necesaria para trasladar estáticamente una carga de prueba q entre dos puntos de un campo eléctrico E, siguiendo una trayectoria apropiada, aunque arbitraria(fig. 1.21). El trabajo realizado por la fuerza mecánica, entre p i y pf es: Z rf Wm = − Fm · dr ri Tratandose de una traslación cuasiestática, en todo punto debe cumplirse la igualdad: Pf q Fm PSfrag replacements Fe Pi rf ri 0 Figura 1.21: trabajo realizado por una carga q Fm + Fe = 0 donde Fe = qE(r) de modo que: Wm = − como: Z rf ri −Fe · dr = q Z rf ri E(r) · dr E = −∇Φ(r) y: ∇Φ(r) · dr = dΦ(r) resulta: Wm = −q Z rf dΦ(r) si : ri Φ(rf ) = Φf ; Φ(ri ) = Φi llegamos a: Wm = −q Φf − Φi =⇒ Wm = q Φi − Φf Del análisis precedente concluimos que: a) Un campo eléctrico traslada una carga positiva de mayor a menor potencial. b) Un campo eléctrico traslada una carga negativa de manor a mayor potencial. 1.6. ENERGÍA ELECTROSTÁTICA 27 c) El movimiento de una carga libre en un campo eléctrico satisface un principio de conservación similar al de la energía macánica, si en él sustituimos la energía potencial gravitacional por la energía potencial eléctrica, esto es: 1 1 ( mv 2 + qΦ)i = ( mv 2 + qΦ)f 2 2 d) Por tanto es posible establecer la conversión de energía mecánica en energía eléctrica. e) La medición de energía eléctrica involucra procedimientos de medición de energía mecánica. f) Lo esencialmente medible de un campo elétrico es la diferncia de potencial o potencial relativo. g) Al carecer de significado físico el potencial absoluto, la elección de un referencial nulo de potencial pasa a constituirse en una solución de contorno. Por ejemplo, para problemas eléctricos de simetría esférica, la elección Φ(∞) = 0, resulta muy ventajosa. 1.6.1. Evaluación de la energía eléctrica a) Sistema discreto de N cargas puntuales. designando con Wj , el trabajo realizado para trasladar la carga q j ,desde un punto Φ = 0 hasta la posición rj fig. 1.22, anotamos: Wj = q j Φi donde: Φi = X Ke i es decir: Wj = q j X qi krj − ri k Ke qi krj − ri k X Wj i como: W = j y con el propósito de sumar ambos índices i y j de 1,2,·... N escribimos: PSfrag replacements qj qi ri rj 0 Figura 1.22: Sistema discreto de N cargas i=N j=N 1XX qi qj W = Ke 2 krj − ri k i=1 j=1 j6=i CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 28 que resulta equivalente a : W = N N j i 1X 1X qj Φj = qi Φi 2 2 b) Sistemas con distribución continua de carga En estos casos resultará: 1 W = 2 donde: dQ = de modo que en general: σdS Z ΦdQ (conductores) ρdV (no conductores) I Z 1 W = 2 1 σΦdS + 2 S ρΦdV V donde S representa simbólicamente la superficie de un conductor y V el volúmen de un no conductor o dieléctrico. Algo más, como la superficie de cualquier conductor es equipotencial, la energía eléctrica equivalente al proceso de carga de cualquiera de ellos es: I 1 1 W = Φs σds =⇒ W = ΦQ 2 2 s de este modo, por ejemplo, para un conductor esférico de radio R y carga Q, obtendremos: 1 Q 1 Q2 W = Q Ke =⇒ W = Ke 2 R 2 R 1.7. Ecuación de Laplace Las soluciones de la ecuación: ∇2 Φ = 0 Deben interpretarse como funciones de distribución del potencial en espacios vacios o libres de carga eléctrica. Tales soluciones se obtienen facilmente en situaciones de alta simetria, como se detalla a continuación: ı) Simetría plana o cartesiana: Φ = Φ(x) en este caso: dΦ d2 Φ = 0 =⇒ =A dx2 dx con lo que Φ resulta: Φ(x) = Ax + B ıı) (1.74) Simetría cilíndrica. Si r simboliza el radio del cilindro: Φ = Φ(r) dΦ 1 d dΦ dΦ A r = 0 =⇒ r = A =⇒ = r dr dr dr dr r entonces: Φ(r) = A ln r + B (1.75) 1.8. ECUACIÓN DE POISSON ııı) 29 Simetría esférica: Φ = Φ(r), aqui r representa el radio esférico. 1 d 2 dΦ dΦ A dΦ = −A =⇒ =− 2 r = 0 =⇒ r 2 2 r dr dr dr dr r entonces: A +B r En todos los casos A y B, deben determinarse con las condiciones de contorno. Φ(r) = (1.76) 1.8. Ecuación de Poisson Las soluciones de la ecuacíon: ρ 0 representan las funciones de distribución de potenciales en medios materiales con distribuciones continuas de carga eléctrica. Para leyes ρ constantes y fuentes con simetría planas, cilíndricas o esféricas, se desarrollan soluciones inmediatas, como se detallan a continuación: ı) Simetría plana Φ = Φ(x), de modo que: ∇2 Φ = − ρ dΦ ρ d2 Φ = − =⇒ =− x+A dx2 0 dx 0 entonces Φ(x) es: Φ(x) = − ıı) (1.77) Simetría cilíndrica: Φ = Φ(r) ρ dΦ ρ 2 1 d dΦ r = − =⇒ r r +A =− r dr dr 0 dr 20 entonces: ρ A dΦ =− r+ dr 20 r portanto: Φ(r) = − ıı) ρ 2 x + Ax + B 20 ρ 2 r + A ln r + B 40 (1.78) Simetría esférica: Φ = Φ(r) 1 d 2 dΦ dΦ dΦ ρ 3 ρ =⇒ r 2 r −A =− =− r − 2 r dr dr 0 dr dr 30 entonces: dΦ A ρ r− 2 =− dr 30 r portanto obtenemos: ρ 2 A r + +B 60 r En todos los casos, las constantes A y B se determinarán por condiciones de contorno. Ejemplos Φ(r) = − (1.79) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 30 1. Dos placas conductores paralelas separadas una distancia d se mantienen a una diferencia de potencial V0 , si el volúmen entre los conductores tiene una distribución uniforme ρ (fig. 1.23), encontrar: a) La función Φ(x) b) El campo eléctrico entre las placas. ρ PSfrag replacements 0 d V =0 x V = V0 Figura 1.23: Placas conductores con ρ en su interior Solución: Se encontró la solución general de la ecuación de Poisson para simetría plana: Φ(x) = − ρ 2 x + Ax + B 20 según la figura 1.23 ∀x = 0 =⇒ V = 0 ∀x = d =⇒ V = V0 Tales condiciones de contorno, aplicadas a la solución general de Φ para simetrías planas, nos permitirán calculara A y B; según: 0=B V0 ρd ρ 2 d + Ad =⇒ A = + V0 = 20 d 20 de modo que: V0 ρd ρ 2 x + x + Φ(x) = − 20 d 20 en el dominio 0≤ x ≤ d Para el campo eléctrico tenemos: dΦ ux dx ρ V0 ρd x− E= − u~x ∀ 0 ≤ x ≤ d 0 d 20 E(x) = − resulta: En particular sí ρ = 0, es decir sí entre las placas conductoras se estableciera el vacio los resultados se reducirían a: V0 Φ(x) = x d V0 E = − ux d 1.9. POLARIZACIÓN ELÉCTRICA 2. 31 Dos conductores esféricos de radios a y b (a < b) se disponencon concentricamente y se mantienen a potenciales Va y Vb respectivamente. si Va > Vb ; determinar: a) La distribución radial de potenciales b) El campo eléctrico en el dominio: a ≤ r ≤ b. Solución: Dado que ρ, entre los conductores y tratandose de una simetria esférica, utilizamos la ec. 1.76 A Φ(r) = + B r de acuerdo a las condiciones de contorno: Va = A +B a Vb = A +B b cuyas soluciones son: A= ab(Va − Vb ) b−a B = bVb − aVa de modo que: ab(Va − Vb ) 1 + bVb − aVa b−a r ab(Va − Vb ) 1 E(r) = ur b−a r2 Φ(r) = 1.9. Polarización Eléctrica Se denomina así al proceso por el cuál un material no conductor, adquiere propiedades eléctricas. Tal efecto es detectable cuando un campo electrostático actúa sobre un dieléctrico. En lo que sigue enfocaremos, desde un punto de vista macroscópico la polarización de un dieléctrico. 1.9.1. Dipolo Eléctrico EL dipolo eléctrico es, en general, una configuración estable formada por dos cargas de igual magnitud,la una positiva, y la otra negativa, separadas una distancia pequeña(fig. 1.24). A pesar del consiguente apantallamiento, originado por la polaridad opuesta de las cargas, el campo eléctrico dipolar no se nulifica, aunque se debilita ostenciblemente. De hecho el potencial eléctrico dipolar, según la disposición gráfica(fig. 1.24) que se muestra a continuación es: 1 1 Φ(r) = Ke q − kr − lk r como: kr − lk −1 2 2 = r + l − 2r · l −1/2 =r −1 2r · l l2 1− 2 + 2 r r −1/2 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 32 PSfrag replacements +q l 0 P −q r Figura 1.24: Configuración dipolar l llegamos a la conclución que la función Φ(r) depende, en particular, de la razón . Ahora bién sí restringir mos el desarrollo a un cociente: l <<< 1 r de modo que podamos aproximar: n l ≈0 r a partir de n = 2; llegamos a: kr − lk −1 r·l 2r · l −1/2 ∼ −1 −1 ∼ 1+ 2 1− 2 =r =r r r 1 r·l kr − lk−1 ∼ = + 3 r r y reemplazando 1 r·l 1 ∼ + 3 − Φ(r) = Ke q r r r r·l r3 Finalmente sí definimos la configuración dipolar por el vector constante: Φ(r) ∼ = Ke q p = lı́m ql l→0 q→∞ entonces: p·r r3 al vector p se denomina momento dipolar, algo más, puesto que E = −∇Φ(r) resulta p·r E = −Ke ∇ = −Ke (p · ∇)r −3 r r3 Φ(r) = Ke por ser p un vector constante, continuando el desarrollo: −3 −3 E(r) = −Ke r(p · ∇)r + r (p · ∇)r −4 −3 E(r) = −Ke r(−3r )(p · ∇)r + r (p · ∇)r (p · ∇)r = r −1 (p · r) y (p · ∇)r = p 1.9. POLARIZACIÓN ELÉCTRICA 33 entonces: E(r) = Ke " # p 3p · r r− 3 r5 r puesto que r = rur , también es: P PSfrag replacements P r p r p 0 ur 0 Figura 1.25: Momento dipolar eléctrico p E(r) = Ke " # p 3p · ur ur − 3 r3 r y para un origen O arbitrario fig. 1.26 PSfrag replacements r− p 0 r r r0 0 Figura 1.26: Momento dipolar eléctrico E(r) = Ke (" # ) 3p · (r − r0 ) p (r − r0 ) − kr − r0 k5 kr − r0 k3 Φ(r) = Ke " p · (r − r0 ) kr − r0 k3 # Es ilustrativo verificar la neutralidad eléctrica del dipolo usando la integral de gauss fig. 1.27 I Q E(r) · un dS = 0 SG que para el campo dipolar debe ser: I SG E(r) · un dS = 0 Aunque el resultado no depende de la superficie gaussiana elegida ni de la posición relativa del dipolo al interior de dicha superficie, facilitaremos la verificación usando una esfera de radio r, centrada en la posición del dipolo; esto es: CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 34 θ p PSfrag replacements r φ Figura 1.27: Neutralidad del p E(r) = Ke p 3p · un un − 3 r3 r dS = r 2 sen θdθdφ un = ur ; p · ur = p cos θ entonces: I I " # 3p · ur p E(r) · un dS = Ke ur − 3 · un r 2 sen θdθdφ r3 r I 3pcosθ p cos θ 2 − r sen θdθdφ = Ke r3 r3 π Z Z π 2Ke p 2π 2πKe p 2 = sen θ = 0 dφ sen θ cos θdθ = r r 0 0 0 1.10. Efecto de un campo eléctrico sobre un dipolo Consideremos un potencial descrito por la función Φ(r). El situar un dipolo en dicho campo, conduce a dos problemas de bastante interes a saber: I) La energía mecánica necesaria para tal localización II) Los efectos dinámicos subsecuentes. Para resolver ambas situaciones partiremos de la imagen primaria dipolar(fig. 1.28) Energía mecánica: W y para l << r = −qΦ(r) + qΦ(r + l) Φ(r + l) ∼ = Φ(r) + (l · ∇)Φ(r); luego W ∼ = −qΦ(r) + qΦ(r) + q(l · ∇)Φ(r) W en términos de p ~: ∼ = q(l · ∇)Φ(r) 1.10. EFECTO DE UN CAMPO ELÉCTRICO SOBRE UN DIPOLO PSfrag replacements +q Φ(r + l) 35 Φ(r) l r r+l −q 0 Figura 1.28: Energía eléctrica W = (p · ∇)Φ(r) = p · ∇Φ(r) E = −∇Φ W = −p · E(r) (1.80) que también simboliza la energía potencial eléctrica del dipolo p en el campo E(r) Efecto dinámico: a) Traslación: F = −qE(r) + qE(r + l) para l <<< r E(r + l) ∼ = E(r) + (l · ∇)E(r) ∼ −qE(r) + q(l · ∇)E(r) + qE(r) F = F ∼ = q(l · ∇)E(r) y en terminos de P F = (p · ∇)E(r) siendo p, un vector constante: F = ∇(p · E(r)) F = −∇We b) Rotación: El momento resultante respecto a 0 es: τ0 = −r × qE(r) + (r + l) × qE(r + l) en función de los desarrollos acotados: τ0 ∼ = −r × qE(r) + (r + l) × q [E(r) + (l · ∇)E(r)] trás simplificar: τ0 ∼ = ql × E(r) + r × q(l · ∇)E(r) (1.81) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 36 y en terminos de p τ0 = p × E(r) + r × ∇(p · E(r)) tomando el centro de momentos en la posición del dipolo, reducimos el resultado al torque eléctrico: τ0 = p × E(r) éste efecto direccional nos permitirá formular teóricamente la polarización de un dieléctrico. 1.11. Teoria macroscópica de la polarización Recuerde que los dieléctricos carecen de portadores libres. a esta clase pertenecen, entre otros materiales, el vidrio, el nilon, el azufre, el caucho, el petroleo, el agua destilada, el aire, el anhidrido carbónico . . . .. Revizando las fórmulas químicas estructurales de una molécula de H 2 0 y otra de C02 Se evidencia que la primera presenta un momento dipolar neto, mientras la segunda es apolar. De modo PSfrag replacements H p1 p1 p2 0 0 0 C p p2 H Figura 1.29: Moléculas de H2 O y CO2 que los dieléctricos pueden ser clasificados como polares y no polores, a pesar de todo, ningun dieléctrico genera expontaneamente efectos eletrostáticos pero, una vez polarizados estos efectos son particularmente notables. La inmerción de una bateria en una cubeta con agua, polariza el líquido, estableciendose en él un gradiente de potencial peligroso. La acción de un campo eléctrico es impresindible en la polarización de un dieléctrico. el por qué del proceso, solo lo podríamos responder a nivel proporcional en el universo de la fisíca clásica. Cualitativamente, la polarización de un dieléctrico no polar puede deberse al efecto de la fuerza: F = ∇(p · E) (1.82) Que originaría una redistribución de la carga eléctrica molecular, mientras la polarización de un dieléctrico polar debería ser el resultado del momento eléctrico: τ0 = p × E (1.83) que tendería a orientar los dipolos moleculares en la dirección del campo polarizante. Ambas hipótesis proponen la neutralidad eléctrica del dielétrico polarizado. cualquiera sean los detalles específicos del proceso podemos calcular el potencial de un dielétrico polarizado, si a cada elemento de volúmen ∆V , de la muestra, asociamos un momento dipolar ∆p. Para eliminar la dependencia entre ∆p y ∆V , definimos la polarización P del dieléctrico, como la razón: dp ∆p = ∆V →0 ∆V dV P = lı́m (1.84) Así P es un campo vectorial cuya extención esta definida por el volúmen del dieléctrico. Ahora bién el 1.11. TEORIA MACROSCÓPICA DE LA POLARIZACIÓN 37 P r − r0 dp = P (r 0 )dV PSfrag replacements r r0 0 Figura 1.30: Vector Polarización potencial de un dipolo elemental de p, será: dΦ(r) = Ke Φ(r) = Ke como quiera que: Z dp · (r − r0 ) kr − r0 k3 P(r 0 ) · (r − r0 ) dV kr − r0 k3 r − r0 0 0 −1 3 = ∇ kr − r k 0 kr − r k entonces: Φ(r) = Ke Z V integramos por partes: ∇0 · kr − r0 k −1 P(r 0 ) · ∇0 kr − r0 k −1 −1 dV P(r 0 ) = ∇0 kr − r0 k · P(r 0 ) + kr − r0 k P(r 0 ) ∇0 · P(r 0 ) −1 ∇0 kr − r0 k · P(r 0 ) = ∇0 · − kr − r0 k kr − r0 k de modo que: Φ(r) = Ke Z V según el teorema de la divergencia: Φ(r) = Ke Z P(r 0 ) ∇ · dV + Ke kr − r0 k 0 I S P(r 0 ) · un dS + Ke kr − r0 k Z V V −1 ∇0 · P(r 0 ) −∇0 · P(r 0 ) dV kr − r0 k −∇0 · P(r 0 ) dV kr − r0 k (1.85) recordando que una distribución, σ(r 0 ) y ρ(r 0 ), de carga libre originará una función potencial: Z I ρ(r0 ) σ(r 0 ) dS + K dV Φ(r) = Ke e 0 0 V kr − r k S kr − r k podemos asociar el potencial de un dieléctrico polarizado al potencial de una distribución de carga no libre dada por las funciones: CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 38 ı) sobre la superficie del dieléctrico σp (r 0 ) = P(r 0 ) · un (1.86) ρP (r 0 ) = −∇0 · P(r 0 ) (1.87) ıı) sobre el volúmen del dieléctrico con esto tenemos: Φ(r) = Ke Z S σp dS + Ke kr − r0 k Z V ρp dV kr − r0 k (1.88) Según este enfoque un dieléctrico polarizado es equivalente a un sistema material cargado. La consistencia matemática del enfoque precedente está avalada porque mantiene la neutralidad eléctrica del dieléctrico polarizado, en efecto sumando las contribuciones, superficial y volumétrica de la denominada carga de polarización o latente, se demuestra que: I I Z I P · un dS = 0 P · un dS − ∇ · Pdv = P · un dS − Qp = S S V S Resta indagar sí el modole propuesto es físicamente consistente, o para decirlo en términos más concisos; existen inicialmente las cargas de polarización ? La pregunta esta dirigida en principio a los trabajos experimentales. En ellos se evidencia que muchos dieléctricos de composición homogénea manifiestan un comportamiento lineal e isotrópico respecto a la acción polarizante de un campo eléctrico. Estas observaciones experimentales conducen a la ecuación: P = 0 χe E (1.89) Donde la constante universal 0 aparece por razones de simetría y χe > 0, es la constante caracteristico del dielétrico. La suceptibilidad eléctrica del dieléctrico, como se denomina a esta constante, puede interpretarse como una medida de la inercia del dieléctrico a su polarización. Es evidente la analogía con la ley de Hook en el dominio elástico de los resortes más aún, si evidencias experimentales confirman que los dieléctricos, al igual que los resortes, recuperan su estado original al eliminar el campo polarizante siempre y cuando la magnitud del campo no exeda determinados valores críticos. A estos valores máximos, uno para cada dieléctrico, se los denomina genéricamente tensiones de roptura. Concretamente la ecuación: P = 0 χe E Simboliza el comportamiento elasto-eléctrico de un dieléctrico y nos permite avanzar en la descripción cuantitativa de la polarización, pués a través de: ρp = −∇ · P podemos repostular la ecuación fundamental: ∇·E= considerando ρp ; es decir: ∇·E= o ρ 0 ρ + ρp 0 ~ =ρ−∇·P ∇ · 0 E (1.90) 1.11. TEORIA MACROSCÓPICA DE LA POLARIZACIÓN 39 y ∇ · (0 E + P) = ρ Introducimos el campo auxiliar: D = 0 E + P reducimos a: ∇ · D = ρ =⇒ I SG D · un dS = Q (1.91) (1.92) Donde ρ representa la ley de distribución de cargas libres, y Q la carga total libre encerrada por la superficie gaussiana. en los dieléctricos LIH (lineales,isotrópicos,homogeneos) P = 0 χe E y reemplazando en D: D = 0 E + 0 χe E = 0 (1 + χe )E definiendo la permitividad del dieléctrico por: = 0 (1 + χe ) y la permitividad relativa por: K= = 1 + χe 0 (1.93) (1.94) concluimos que: (1.95) D = 0 KE ~ el campo generado por cargas libres y de polarComo D es el campo producido por las cargas libres y E ización , este último es más debil que el primero, esto es: E= D con K > 1 0 K La inclusión del vector auxiliar D, llamado vector desplazamiento, resuelve satisfactoriamente la pregunta formulada en referencia a las cargas de polarización. El debilitamiento que experimenta el campo eléctrico de un conductor cargado inmerso en un fluido dieléctrico, sólo puede deberse al apantallamiento electrostático que las cargas de polarización, inducidas en el dieléctrico, producen sobre las cargas libres del conductor. Este apantallamiento patentiza la existencia física de las cargas latentes o de polarización. Para concluir, analizaremos la respuesta eléctrica de un conductor esférico de radio R, y carga total Q, rodeado por un dieléctrico gaseoso de constante K. para r ≥ R y según: I D · un dS = Q que por la simetría esférica del sistema se transforma en: D(4πr 2 ) = QD = Q ur 4πr 2 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 40 Ke PSfrag replacements R Q Figura 1.31: Conductor esférico por lo tanto: Q ur 4π0 Kr 2 E = P = 0 (K − 1) Q ur 4π0 Kr 2 (K − 1)Q ur 4πKr 2 P = podemos calcular las cargas de polarización según: a) b) σp = P · u n ρp = −∇ · P a) P en la superficie del dieléctrico es: (K − 1)Q ur 4πKR2 y un = −ur el unitario normal a la superficie del dieléctrico es opuesto al unitario normal a la superficie del conductor,de manera que: P= (K − 1)Q ur · (−ur ) 4πKR2 (K − 1)Q = − 4πKR2 σp = + σp y la carga total de polarización en la superficie interna del dieléctrico resulta ser: K −1 Qp = − Q K la carga neta, QN , que origina el campo eléctrico es: QN QN QN = Q + Qp K −1 = Q− Q K Q = K como resultado del apantallamiento enunciado. La figura 1.32 puede ser útil para comprender lo explicado: 1.12. CONDICIONES DE CONTORNO 41 Ke > 1 + + + − − − +− + + + − − −+ +− − + + ++ − + PSfrag replacements + − +− + + −+ − + + Ke > 1 + − + − + Q −+ −+ + + − − + + − + + +− − + ++ − + − − + − − + + + − + + − − − + + + Ke = 1 Q Ke Figura 1.32: carga Neta que origina el E b) como P(r) presenta simetría esférica: ρp ρp 1 d 2 (K − 1)Q r = − 2 r dr 4πKr 2 = 0 Los procesos de polarización descritos, el íonico y el de orientación, son transcitorios y concluyen tan pronto se anule el campo polarizante, sin embargo hay materiales que presentan polarización permanente aún después de eliminar el campo eléctrico: Es el caso de los denominados ferroeléctricos(compuestos de titanio y bario) y el de los llamados electretos que se fabrican usando ciertas ceras o plásticos. En estos materiales se pierde la linealidad e isotropía y en general su suceptibilidad es alguna función del campo, es decir, se rigen por una ecuación del tipo: P = χ(E)E (1.96) 1.12. Condiciones de contorno Las ecuaciones fundamentales de la electrostática, explicadas en los puntos que comparten dos dieléctricos LIH polarizados, permiten relacionar la magnitud de sus campos. Dichos puntos que pertencen a la superficie de separación o interfase de los dieléctricos, satisfacen las denominadas condiciones de contorno o frontera. La primera está relacionada con la ecuación: I E · dr = 0 C aplicada a la curva cerrada ABCD de la figura 1.33 En este caso: Z B Z D E1 · dr1 + E · dr2 + Λ1 + Λ2 = 0 A C donde Λ1 y Λ2 representan las circulaciones adicionales respectivas: Para llegar a la interfase, tanto BC como DA deben tender a cero, y en estas condiciones: Z Z E1 · dr1 + E2 · dr2 = 0 (1.97) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 42 PSfrag replacements E1 un B A K1 K2 C D E2 Figura 1.33: Interfase entre dos dieléctricos donde: dr1 = dlut , y dr2 = −dlut reemplazando y factorizando: Z (E1 − E2 ) · ut dl = 0 (1.98) que se cumple si: E1 · ut = E2 · ut =⇒ E1t = E2t , o en función del versor normal un : (E1 − E2 ) × un = 0 Dicho de forma literal: "En cualquier punto de la interfase, las componentes tangenciales(en referencia a la interfase) de los campos eléctricos tienen la misma magnitud Al analizar la segunda solución de continuidad, recordemos que: D1 PSfrag replacements un S1 σ S K1 K2 S2 u0n D2 s Figura 1.34: Interfase para D1 y D2 Z Z D · un dS = σdS D · un = σ =⇒ S s y aplicado al caso que nos ocupa toma la forma: fig. 1.34 Z Z Z 0 D1 · un dS + D2 · u n dS + Φ = σdS S1 S2 s (1.99) 1.13. DENSIDAD DE ENERGÍA ELÉCTRICA 43 Donde Φ, representa el flujo de los campos por la superficie lateral del cilindro S 1 S2 . En la interfase S1 = S2 = S, y la altura tiende al valor cero; en estas condiciones: Z Z Z 0 D1 · un dS + D2 · u n dS = σdS S como: u0n = −un llegamos a: S Z ZS S (D1 − D2 ) · un dS = S Z σdS S [(D1 − D2 ) · un − σ] dS = 0 que se cumple, para cualquier punto de la interfase si: (D1 − D2 ) · un = σ donde σ representa la carga superficial libre en la interfase. Si dicha superficie es vacía(σ = 0), entonces: (D1 − D2 ) · un = 0 D1 · u n = D 2 · u n D1n = D2n que traducida literalmente constituye la segunda condición de frontera. En cualquier punto de la interface, las componentes normales(en referencia a la superficie) de los desplazamientos eléctricos tienen la misma magnitud 1.13. Densidad de energía eléctrica La energía eléctrica, para distribuciones σ y ρ, de carga libre se obtuvo por las integrales: I Z 1 1 σΦdS + ρΦdV We = 2 S 2 V en virtud da las relaciones: σ = D · un ρ = ∇·D I Z 1 1 ΦD · un dS + Φ∇ · DdV We = 2 S 2 V donde S es la superficie frontera entre un conductor y un dieléctrico y V el volúmen exterior a los conductores. La integral de volúmen puede desarrollarse por partes según: ∇ · ΦD = ∇Φ · D + Φ∇ · D por lo cuál: y: Φ∇ · D = ∇ · ΦD − ∇Φ · D = ∇ · ΦD + E · D Z Φ∇ · DdV = Z ∇ · ΦDdV + Z E · DdV CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 44 reemplazando: 1 We = 2 I 1 ΦD · un dS + 2 S Z V 1 ∇ · ΦDdV + 2 Z V E · DdV ó por el teorema de la divergencia: I I I Z 1 1 1 1 We = ΦD · un dS + ΦD · u0n dS + ΦD · u00n dS + E · DdV 2 S 2 S 2 SG 2 V las dos integrales de superficie se cancelan, pués una esta referida a la superficie conductora y la otra a la dieléctrica y para ellas: u0n = −un La tercera integral está referida a una superficie dilatable y sí la alejamos suficientemente de la fuente, formada por conductores y dieléctricos, se anulará, dado el comportamiento de los campos en el infinito. De modo que: Z 1 We = E · DdV (1.100) 2 V donde V excluye al volúmen ocupado por los conductores, sin ánimo de generar falsas interpretaciones, se puede afirmar que todo campo eléctrico es un campo energético caracterizado por su densidad. Ee = 1 dWe = E·D dV 2 (1.101) En conclución disponemos de dos integrales para calcular la energía de un sistema cargado, es decir, dos métodos alternativos que, con el propósito de identificarlos, los designaremos como el método del potencial eléctrico y el método del campo eléctrico, respectivamente. Al terminar este capítulo, y a manera de ejemplo, validaremos ambos métodos, calculando la energía eléctrica de una esfera de radio R y distribución uniforme ρ. 1.13.1. Método del potencial We = 1 2 Z ρΦdV En el dominio r ≤ R, tomamos la solución esférica de la ecuación de poisson, esto es: Φi = − ρr 2 A + +B 60 r donde A y B deben determinarse por condiciones de continuidad. Para la región r ≥ R, y por tratarse de una esfera: ρR3 Φe = 30 r Las condiciones de continuidad en r = R, son: a b Φe (R) = Φi (R) dΦi dΦe = dr dr 1.13. DENSIDAD DE ENERGÍA ELÉCTRICA 45 a y b hallamos los valores de A y B, esto es: entonces con ρR2 ρR2 A + +B = 60 R 30 ρR A ρR − − =− 30 R2 30 a − b con esto tenemos: A = 0 ρr 2 B = 20 entonces: ρr 2 ρR2 ρ Φi (r) = − + = 60 20 20 r2 R − 3 2 de modo que: We = We = We = r2 ρ2 2 R − 4πr 2 dr 3 0 20 Z πρ2 R r2 2 R − r 2 dr 0 0 3 4πρ2 R5 150 1 2 Z R 1.13.2. Método del campo 1 We = 2 Z E · Ddv Por la integral de gauss para r ≤ R Ei (4πr 2 ) = Ei = Ei = 4πr 3 ρ 30 ρr 30 ρr ur 30 para r ≥ R Ee (4πr 2 ) = Ee = Ee = 4πR3 ρ 30 ρR3 30 r 2 ρR3 ur 3r 2 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 46 de esta manera: 2 Z 1 ∞ ρR3 0 0 4πr dr + 4πr 2 dr 2 R 30 r 2 0 Z Z 2πρ2 R 4 2πρ2 R6 ∞ dr r dr + 2 90 0 90 R r 2πρ2 R5 2πρR5 + 90 5 90 2 5 4πρ R 150 1 2 We = We = We = We = Z R ρr 30 2 2 1.14. Capacitores, Capacitancia El apantallamiento eléctrico nos sugiere la posibilidad de construir contenedores de energía eléctrica. Tales dispositivos denominados genericamente capacitores(condensadores) constan de dos placas conductoras finitas, separadas entre si una distancia constante. La finitud de las placas del capacitor introduce una ligera perturbación de los campos en el borde de las placas que es controlable via experimental. Trás el proceso de carga, que detallamos más adelante, una placa del capacitor adquiere carga positiva y la otra negativa y ambas de la misma magnitud. De Hecho el valor absoluto se toma como carga del capacitor. La geometría de las placas clasificará a los capacitores en: planos, cilíndricos, esféricos. Cualquiera de ellos, una vez cargado, confina el campo eléctrico al espacio entre sus placas, de este modo, la energía eléctrica asociada se almacena en el voúmen definido por sus placas y la constante de separación. Tales volúmenes, segun la figura 1.35 : R PSfrag replacements r d a V = abd b r H V = π(R2 − r 2 )H R 4 V = π(R3 − r 3 ) 3 Figura 1.35: formas de capacitores El volúmen útil de un capacitor puede estar al vacío o contener materiales dieléctricos. Aunque la energía eléctrica no tiene consistencia material alguna(es en este sentido como la luz o el calor) el hecho real de constituirse en el contenido de un capacitor cargado, nos induce a pensar en la capacitancia(capacidad) de almacenamiento del capacitor. 1.14. CAPACITORES, CAPACITANCIA 47 Evidencias teórico-experimentales confirman que todo capacitor tiene una capacitancia definida en función de sus dimensiones geométricas y de las propiedades eléctricas de su núcleo o volúmen útil. El cálculo teórico de la capacitancia, no solo de un capacitor, sino de cualquier conductor, es variable porque el potencial Φ de un sistema cargado es proporcional a su carga Q. sólo así la razón: Q Φ es una constante que numéricamente no depende de Q. Este valor define la capacitancia C del sistema; es decir: Q C= (1.102) Φ La unidad internacional de capacitancia es el Faradio(F). Un capacitor de un faradio de capacitancia, carga con un coulomb si se establece entre sus placas una diferencia de potencial igual a un voltio. en el caso de un conductor esférico de radio R y carga total Q su potencial de superficie respecto al infinito es: Q (1.103) Φ= 4π0 R de modo que su capacitancia es: C= Q =⇒ C = 4π0 R Φ (1.104) Si el conductor estuviese inmerso en un fluido dieléctrico de extentensión infinita, su capacitancia habrá aumentado a: C = 4π0 KR (1.105) donde K es la constante eléctrica del dieléctrico considerado. La presencia del dieléctrico aumenta la capacitancia del conductor, dicho de otra manera aumenta el valor de carga de saturación, o la magnitud de su tensión de roptura. Este aumento que se verifica sin modificar el volúmen del conductor, justifica sobremanera la sustitución del término capacidad, usado en el sentido geométrico, por el de capacitancia. El cálculo de capacitancia de un capacitor debe conducirse por: ı) Se carga hipotéticamente el capacitor. ıı) Con la información anterior se calcula la diferencia de potencial entre sus armaduras(placas). ııı) Finalmente se aplica: Q C= ∆Φ 1.14.1. Capacitor Plano Definido por el área A de las placas, la constante de placa d y en un núcleo vacio 0 . La distribución de potenciales esta dada por: Φ(x) = A1 x + B1 si ∀x = 0 =⇒ Φ(0) = V1 ∀x = d =⇒ Φ(d) = V2 admitimos que: V1 > V2 , calculamos: CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 48 x PSfrag replacements A d 0 0 Figura 1.36: capacitor plano V1 = B 1 V2 = A 1 d + B 1 V2 = A 1 d + V 1 despejando A1 A1 = − E=− ∆V V1 − V 2 =− d d dΦ(x) ux =⇒ E = −A1 ux dx esto es: E = E = ∆V ux d ∆V d (a) por la integral de gauss: E = E = σA σ =⇒ E = 0 0 A Q (b) 0 A igualando (a) y (b) llegamos a: ∆V Q = d 0 A por lo que: C= Q 0 A =⇒ C = ∆V d Si se llenase el espacio entre las armaduras con un dieléctrico de constante K, la nueva capacitancia será: C= 0 KA d (1.106) 1.14. CAPACITORES, CAPACITANCIA 49 A PSfrag replacements d K Figura 1.37: Capacitor plano llenado con un dieléctrico de constante K Ri PSfrag replacements Re Figura 1.38: Capacitor Cilíndrico 1.14.2. Capacitor Cilíndrico Geométricamente definido por el radio interior R i , el radio exterio Re , la longitud H y el vacio entre sus armaduras 0 . La distribución de potenciales es, por la simetría cilíndrica: Φ(r) = A ln r + B si para: r = Ri =⇒ Φ(Ri ) = Vi r = Re =⇒ Φ(Re ) = V2 con Vi > Ve resolvemos: Vi = A ln Ri + B Ve = A ln Re + B Ve − Vi = A ln Re Vi − V e ∆V =⇒ A = − = − Re R e Ri ln R ln R i entonces: B = Vi + ∆V e ln R Ri con lo que: ∆V Φ(r) = − Re ln r + ln Ri y E= i ∆V V i + Re ln Ri ! ∆V 1 ∆V ur =⇒ E = r r e e ln R ln R Ri Ri CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 50 Por la integral de gauss: E(2πrH) = Q Q =⇒ E = 0 2π0 Hr de manera que: ln finalmente: ∆V = Re Ri C= con un dieléctrico K, entre las placas: C= Q 2π0 H 2π0 H Re ln Ri 2π0 KH Re ln Ri (1.107) (1.108) 1.14.3. Capacitor Esférico Definido geométricamente por el radio interior R i y el radio exterior Re y el vacio 0 entre ambos conductores. Para la distribución radial de potenciales: Φ(r) = A +B r y E=− dΦ(r) dΦ(r) ur =⇒ E = − dr dr A E= 2 r si imponemos las condiciones de contorno: Φ(Ri ) = Vi Φ(Re ) = Ve con Vi > Ve de modo que: A +B Ri A = +B Re 1 1 − = A Ri Re Re − R i = A Ri Re Vi = Ve Vi − V e ∆V con lo que tenemos: A= Ri Re ∆V Re − R i 1.15. ENERGÍA ELÉCTRICA DE UN CAPACITOR CARGADO y sin calcular B determinamos: Ri Re ∆V (Re − Ri )r 2 E= por la integral de gauss: E(4πr 2 ) = E = al igualar: 51 Q 0 Q 4π0 r 2 Ri Re ∆V Q = Re − R i 4π0 por lo cual: 4π0 Ri Re Re − R i (1.109) 4π0 KRi Re Re − R i (1.110) C= Con dieléctrico K entre las placas esféricas: C= 1.15. Energía eléctrica de un capacitor cargado 1.15.1. Capacitor Plano Con los parámetros A,d,0 tenemos: + ∆V − PSfrag replacements Figura 1.39: Energía eléctrica de un capacitor plano We = que al vacío es: 0 We = 2 WE = We = Z 1 2 E 2 dV Z E · DdV como : E= ∆V d 0 A 0 ∆V 2 Ad = (∆V )2 2 d 2 d 1 C(∆V )2 2 (1.111) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 52 1.15.2. Capacitor Cilíndrico con los parámetro Ri , Re , H, 0 , en función del potencial ∆V de carga, tenemos: E = ∆V 1 ln RE r Ri dV We = 2πrHdr 2 Z 0 Re ∆V 2πHrdr = 2 Ri r2 ln Re Ri We = We = )2 Re 2π0 H(∆V 2 ln Ri e 2 ln R Ri 1 2π0 H (∆V )2 2 ln Re Ri We = 1 C(∆V )2 2 (1.112) 1.15.3. Capacitor Esférico con los parámetros Ri , Re , 0 , con un potencial de carga ∆V es: E = dV = We = WE = We = We = Ri Re ∆V (Re − Ri )r 2 4πr 2 dr Z 0 Re Ri Re ∆V 2 4πr 2 dr 2 Ri (Re − Ri )r 2 1 0 Ri 2 Re 2 (∆V )2 4π 1 − 2(Re − Ri )2 Ri Re 1 4π0 Ri Re (∆V )2 2 Re − R i 1 C(∆V )2 2 Concluimos que la iguladad: 1 We = C(∆V )2 2 puede usarse como fórmula recurrente en el cálculo de la energía eléctrica almacenada, cualquiera sea el capacitor cargado. 1.16. Red de capacitores Se denomina así a un grupo de dos o más capacitores interconectados: Aunque por razones sistemáticas propondremos el análisis del proceso de carga de un capacitor, con viene aclarar, a esta altura, que una vez cargado las placas de un capacitor se hacen perfectamente identificables 1.16. RED DE CAPACITORES PSfrag replacements 53 C 2 1 Figura 1.40: Notación de un capacitor por su polaridad a los bornes de un capacitor, como podemos observar en la figura 1.40. PSfrag replacements de este modo al disponer de un conjunto finito de capacitores(figura 1.41) lograremos dos tipos básicos de interconexión(figura 1.42) C1 C2 1 2 1 2 Cn C3 2 1 2 1 Figura 1.41: red de capacitores PSfrag replacements 1 C1 2 1 C2 2 C3 1 2 1 Cn 2 1 C1 1 2 1 Cn C3 C2 2 1 2 1 2 2 Figura 1.42: conexión en serie y en paralelo La primera recibe el nombre de interconexión paralelo, la segunda llamada interconexión en serie. 1.16.1. Capacitor equivalente para la conexión en serie Puesto que entre dos capacitores adyacentes, no hay fuentes ni sumideros de carga, el principio de conservación correspondiente, nos permíte afirmar que necesariamente: Q1 = Q2 = Q3 = . . . ..... = Qn = Q y por el equilibrio eléctrico debe cumplirse que: V1 + V2 + V3 + . . . ..... + Vn = V es decir: así: Q Q Q Q Q + + + . . . ..... + = C1 C2 C3 Cn C N X 1 1 = C Ci i=1 (1.113) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 54 v1 C1 v2 C2 v3 C3 vn Cn Q1 Q2 Q3 Qn C Q V V PSfrag replacements Figura 1.43: Equivalenter para la conexión en serie desde luego C es la capacitancia del capacitor equivalente. 1.16.2. Capacitor equivalente para la conexión en paralelo Q1 Q3 Q2 Q Qn V V C1 C3 C2 C Cn Figura 1.44: Equivalente para la conexión en paralelo Q1 + Q2 + Q3 + . . . ..... + Qn = Q V1 = V2 = V3 = . . . ..... = Vn = V de modo que: N X (1.114) Ci = C i=1 Aplicaciones: 1. Calcular la capacitancia C de un capacitor plano cuyo núcleo esta ocupada por dos dieléctricos LHI, de constantes eléctricas K1 y K2 respectivamente. de la figura 1.45 tenemos A 1 + A2 = A, al aplicar + PSfrag replacements A2 A1 + d K2 K1 V − − Figura 1.45: Capacitor ocupado por dos dielectricos una tensión de carga V en la interfase de los dieléctricos debe cumplirse: E1 = E 2 = E = V d 1.16. RED DE CAPACITORES 55 además: D1 = 0 K1 E D2 = 0 K2 E como en general D · un = σ resulta: σ1 = D 1 ; Q1 = σ 1 A1 ; σ2 = D2 Q 2 = σ 2 A2 y la carga total Q del capacitor será: Q = Q 1 + Q2 Q = σ 1 A1 + σ 2 A2 Q = 0 K1 EA1 + 0 K2 EA2 0 K1 A1 0 K2 A2 Q = V + d d de modo que: PSfrag replacements A1 K2 A1 d A2 d V k2 K1 Figura 1.46: equivalencia del figura 1.45 0 K1 A1 0 K2 A2 + d d C = C 1 + C2 C = Así C, puede interpretarse como la capacitancia equivalente de dos capacitores en paralelo (figura 1.46). 2. Calcular la capacitancia C, de un capacitor plano cuyo núcleo está ocupado por dieléctricos LIH, de constantes eléctricas K1 , K2 respectivamente. de la figura 1.47 notamos: d1 + d2 = d, aplicada la tensión de carga V la ecuación de continuidad en la interfase es: D1 = D 2 = D D · un = σ =⇒ D = σ CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 56 PSfrag replacements d1 A K1 K2 d2 V Figura 1.47: capacitor ocupado por dos dieléctricos configuración 2 ó σA Q =⇒ D = A A Sí nominamos V1 al gradiente de potencial entre la placa conductora y la interfase; y con V 2 al gradiente entre la interfase y la segunda placa conductora de modo que: D= V1 + V 2 = V entonces: V1 V2 y E2 = d1 d2 = V 1 y E 2 d2 = V 2 E1 = E1 d1 entonces: E1 d1 + E 2 d2 = V 1 + V 2 E1 d1 + E 2 d2 = V como: E1 = Q D =⇒ E1 = 0 K1 0 K1 A analogamente: E2 = de modo que: Q 0 K2 A Qd1 Qd2 + = V =⇒ 0 K1 A 0 K2 A Q 0 K1 A d1 + Q 0 K2 A d2 =V que también se puede escribir: 1 0 K1 A d1 + 1 0 K2 A d2 1 1 + C1 C2 = 1 C = 1 C que puede interpretarse como la capacitancia C de dos capacitores en serie(fig. 1.48) 1.16. RED DE CAPACITORES 57 C1 A d1 V PSfrag replacements A C2 d2 Figura 1.48: Capacitores en serie 3. Calcular la capacitancia C, de un capacitor plano de área A constante de placa d, y en cuyo núcleo se ha localizado tres dieléctricos LIH, de constantes K 1 , K2 y K3 , respectivamente, se muestra en la figura No 1.49 Solución Consideremos los siguientes capacitores: A/2 A/2 d/2 PSfrag replacements d/2 Figura 1.49: Capacitor con dieléctricos K 1 , K2 , K3 1 C1 = 2 C2 = 3 C3 = 0 K1 A/2 0 K1 A =⇒ C1 = d/2 d 0 K2 A/2 0 K2 A =⇒ C2 = d/2 d 0 K3 A 20 K3 A =⇒ C3 = d/2 d 1 y 2 forman una conexión en paralelo, entonces tenemos: C 0 = C1 + C2 =⇒ C 0 = 3 y C 0 forman una conexión en serie, tenemos: C= 0 (K1 + K2 )A d C 0 C3 20 K3 (K1 + K2 )A =⇒ C = 0 C + C3 (K1 + K2 + 2K3 )d CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 58 1.17. Fuerzas internas El método de los desplazamientos virtuales facilita el cálculo de las fuerzas internas en un sistema cargado formado por conductores y dieléctricos en estado de equilibrio. Tal método consiste en desplazar, mediante una acción mecánica, el elemento del sistema sobre el cuál se desea calcular dicha fuerza y luego permitir el reestablecimiento de la configuración inicial. En general el desplazamiento virtual puede efectuarse a carga eléctrica constante, ó potencial eléctrico constante. En el primer caso se restablece al equilibrio original a expensas de la energía eléctrica del sistema, y en el segundo a expensas de la energía eléctrica suministrada por la fuente de carga. El balance energético, en el primer caso conduce a: dWm + dWe = 0 (1.115) y en el segundo caso a: dWm + dWe = dWF donde: (1.116) 1 dWe = Φ(dQ) y dWF = Φ(dQ) 2 de modo que: dWF = 2dWe entonces: a carga constante se cumple que: dWm = −dWe y a potencial constante: dWm = dWe se advierte solo un cambio de signo. Aqui en referencia a un sistema cartesiano: dWm = Fx dx + Fy dy + Fz dz ∂We ∂We ∂We dWe = dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z entonces si el proceso involucra mantener la carga constante: F = −∇We (1.117) y si involucra mantener el potencial constante: F = ∇We Ejemplo 1 Un capacitor plano de área A, constante de placa d y al vacío 0 , se carga aplicando una tensión V. Logrado el equilibrio se desconecta de la fuente. Calcular la fuerza eléctrica entre las placas del capacitor: 0 A . Solución La carga Q correspondiente a una tensión V es: Q = CV , donde C = d Desplazamos virtualmente una de las placas y la energía eléctrica es ahora: We = 1 Q2 2 C 1.17. FUERZAS INTERNAS 59 x PSfrag replacements Q A Q A F V ux 0 Figura 1.50: Desplazamiento virtual de una de las placas donde: Q= 0 A d V y C= 0 A x advierta que el capacitor original se extiende entre x=0, y x=d, sustituyendo: 1 0 A 2 2 x We = V 2 d 0 A 2 0 AV x We = 2d2 y como F = −∇We F=− d dx 0 AV 2 2d2 xux =⇒ F = − 0 AV 2 ux 2d2 Ejemplo 2 Repetir el cálculo anterior, sí el capacitor se mantiene ligado a su fuente de alimentación. Solución para este caso expresamos : 1 We = CV 2 2 donde: 0 A C= x We = 1 0 A 2 V 2 x F = ∇We =⇒ F = F = − 1 0 A 2 V ux 2 x2 finalmente para x = d F=− resultando nuevamente una fuerza atractiva. Ejemplo 3 dWe ux dx 1 0 A 2 V ux 2 d2 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 60 Un condensador plano de área (l × l); constante de placa d y con un dieléctrico K entre sus armaduras fig. ??, se conecta a una fuente V y una vez logrado el equilibrio se aisla de la fuente. Calcular la fuerza F que actúa sobre el dieléctrico. 0 Kl2 0 KA = . Solución La carga del capacitor es: Q = CV , donde C= d d PSfrag replacements K V Figura 1.51: Condensador de área l × l Desplazamos virtualmente el dieléctrico(fig. 1.52) con lo que: PSfrag replacements K 0 x 0 Figura 1.52: Condensador de área l × l, desplazado virtualmente C= como: 0 lx 0 Kl(l − x) 0 l + =⇒ C = [x + K(l − x)] d d d We = We = 1 Q2 2 C Q2 d 2 0 l[x + K(l − x)] entonces: F = ∇We =⇒ F = F= Q2 d d [x + K(l − x)]−1 ux 20 l dx Q2 d 1−K ux 20 l [x + K(l − x)] x = 0, corresponde a la configuración original del capacitor luego: (K − 1)Q2 d ux 20 lK 2 l2 (K − 1)d 20 K 2 l4 2 F = − V ux 2 K 2 l3 d2 0 0 (K − 1)l F = − V 2 ux 2d F = − 1.18. CORRIENTE ELÉCTRICA 61 ejemplo 4 Cuál es la fuerza sobre el dieléctrico, si el capacitor se mantiene conectado a su fuente de carga ? En ese caso 1 CV 2 2 F = ∇We We = como: 0 l [x + K(l − x)] d 1 0 l We = [x + K(l − x)] V 2 2 d 0 l F = − (K − 1)V 2 ux 2d C = También es atractiva. 1.18. Corriente eléctrica Conceptualmente el término corriente eléctrica denota un movimiento ordenado de cargas. Se puede establecer una corriente eléctrica, segun: a) Poniendo en movimiento un sistema material cargado por déficit o exceso de eléctrones(método convectivo) b) Generando gradientes de potenciales apropiados en el interior de un conductor neutro para orientar el movimiento caótico de sus electrones libres. Es pertinente recordar que en los conductores matálicos(Li,Na,K,Rb,Cs,C ), las densidades de portadores libres son del órden de 10 28 electrones por metro cúbico(método conductivo). 1.18.1. Intensidad de corriente Se define una corriente eléctrica por su intensidad i, esto es por la rapidez con la que fluye la carga a través de una superficie control elegida en el medio portador. Simbólicamente será: i= dQ ; para corrientes no estacionarias dt i= ∆Q ; para corrientes estacionarias ∆t Esta definición conlleva: 1. La unidad internacional de corriente es el Amperio, según: 1Amperio = 1 2. Coulomb C =⇒ 1A = 1 segundo s El sentido de circulación de la corriente por el movimiento de portadores positivos. La corriente por el movimiento de portadores negativos contribuye al mismo valor de intensidad, pues para ellos: dQ dQ −i = − =⇒ i = dt dt CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 62 1.18.2. Densidad de corriente Imaginemos una corriente de portadores libres q, velocidad de desplazamiento v d , y una superficie control ∆S, según la figura 1.53. vd q v vt vn un ∆S PSfrag replacements v · un ∆t Figura 1.53: ordenamiento de las cargas La cantidad de carga ∆Q que atraviesa la superficie ∆S en un tiempo ∆t, es igual al número de portadores contenidos en el volúmen ∆V igual a: ∆V = (vd · un ∆t)(∆S) Si N es la densidad de portadores, entonces: ∆Q = (N q)(vd · un ∆t)(∆S) luego: ∆i = ∆Q =⇒ ∆i = N qvd · un (∆S) ∆t como: ρ = N q =⇒ ∆i = ρvd · un (∆S) En el proceso que nos ocupa, ρ representa la distribución espacial de la carga móvil en la corriente eléctrica, y el producto, ρvd , la distribución de la corriente por unidad de área ó densidad de corriente J. De modo que el campo vectorial: J = ρvd (1.118) caracteriza, en magnitud y dirección como cualquier corriente eléctrica. La intesidad i de la corriente que atraviesa una superficie control S, es decir igual al flujo del campo densidad J calculado para dicha superficie, esto es: Z i= S J · un dS (1.119) 1.18. CORRIENTE ELÉCTRICA 63 1.18.3. Ecuación de la continuidad Conceptualmente una corriente eléctrica presupone la existencia de portadores libres en determinado medio. El ordenar el movimiento de estos portadores cargados no implica alterar su número, de modo que cualquier corriente establecida debe ser compatible con la conservación de carga del medio portador. Esta compatibilidad se traduce en una ecuación diferncial, la que puede obtenerse interponiendo una superficie gaussiana en el flujo de cargas de cualquier corriente, para comparar la rapidez de cambio de la carga obtenida al interior de la gaussiana con la rapidez de cambio en la carga que reciben. Evidentemente, si al interior de la gaussiana no hay fuentes ni sumideros de carga, la suma de ambos cambios debe ser nulo; esto es: ρ(r, t) PSfrag replacements donde: Figura 1.54: Lineas de corriente I dQ J · un dS + =0 dt SG Q = dQ dt reemplazando: I SG = Z ρ(r, t)dV ZV G VG J · un dS + (1.120) ∂ρ(r, t) dV ∂t Z V ∂ρ dV = 0 ∂t por el teorema de la divergencia: Z Z Z ∂ρ ∂ρ dV = 0 =⇒ ∇·J+ ∇ · jdV + dV = 0 ∂t ∂t VG VG igualdad que se cumple si en cada punto de la corriente se satisface la ecuación diferencial: ∂ρ =0 ∂t denominada, ecuación de la continuidad referida al principio de conservación de carga. En régimen estacionario: ∂ρ =0 ∂t y la ecuación residual: ∇·J =0 ∇·J+ es una ley fundamental en el análisis de circuitos eléctricos. (1.121) (1.122) (1.123) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 64 1.19. Circuitos de corriente directa Se utilizan como redes de distribución de la energía eléctrica generada en los asientos de fuerza electromotriz(pilas, baterias) por medio de cables metálicos (conductores), en los cuales se establecen corrientes conductivas que fluyen en un solo sentido: La red más elemental estará constituida por un generador de FEM y un cable conductor que cierra el circuito(fig. 1.55). i + FEM i i + − − + − PSfrag replacements Pila Bateria Figura 1.55: circuitos simples cerrados Los generadores proporcionan no sólo la energía que impulsa los portadores de un extremo al otro del conductor, sino también la necesaria para establecer el campo electrostático al interior del mismo conductor. Esto significa que el campo, actuante, o por razones de identificación campo efectivo(E ef ), será: Es → al interior del conductor F Eef = → al interior del generador q y en general: Eef = Es + donde Es , simbliza el campo estacionario y F q (1.124) F , la fuerza impulsora por unidad de carga eléctrica. q 1.19.1. Modelo clásico de los metales El modelo clásico de conducción en cables metálicos, propuesto por el físico aleman Drude el año 1900, supone que establecida la corriente sobre cada portador(electrón) actúa una fuerza eléctrica: F = qEef (1.125) La misma que origina en el portador una aceleración: a= qEef m (1.126) en el recorrido libre que separa dos choques sucesivos del portador con la red cristalina fija del metal. En cada choque la partícula cargada cede la totalidad de su energía cinética a la red transformándosde en energía calórica(efecto Joule). Reinicia su movimiento, a partir del reposo, y tras un tiempo τ de recorrido libre adquiere una velocidad: v = aτ (1.127) 1.19. CIRCUITOS DE CORRIENTE DIRECTA 65 inmediatamente antes de chocar. Puesto que, en condiciones estacionarias, la aceleración es constante, se puede describir el movimiento del portador por la velocidad media: < V >= aτ 2 (1.128) equivalente a su velocidad de desplazamiento v d . De manera que la densidad de corriente asociada será: aτ J = N qvd =⇒ J = N q 2 2 Nq τ J = Eef 2m (1.129) Aunque experimentalmente los recorridos libres y en consecuencia los valores de τ , se modifican drásticamente con la temperatura, dichos cambios son importantes a partir de ciertas temperatuaras. Por debajo de ellas el factor: N q2τ 2m es una constante característica del material conductor, denominada conductividad( % ); es decir: N q2τ 2m (1.130) J = %Eef (1.131) %= de modo que la ecuación lineal: sintetiza el modelo clásico de la conducción eléctrica, sí la aplicásemos un tramo pasivo de sección A y longitud l(fig. 1.56), obtendríamos: J = %Es =⇒ ∆V i = % A l en consecuencia: l PSfrag replacements i A ∆V Figura 1.56: Modelo clásico de la corriente l ∆V = i %A (1.132) que establece la proporcionalidad directa entre la diferencia de potencial ∆V del conductor, y la corriente i que circula por él conforme a éste punto de vista la constante de proporcionalidad: l %A denota la geometría del conductor(l, A) y su naturaleza específica %. CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 66 1.19.2. Ley de Ohm El físico alemán Simón Ohm, quién en 1827 realizó las primeras pruebas experimentales a la conducción eléctrica en los metales, caracterizo dicha constante como la resistencia R del conductor, esto es: R= l ηl = %A A (1.133) donde η, representa la resistividad del medio, obviamente: η= 1 % (1.134) la relación final: (1.135) ∆V = Ri Se conoce precisamente como la ley de Ohm y es fundamental en el análisis de circuitos eléctricos. La unidad internacional de resistencia es el omhio(Ω) y equivale a: V (1.136) 1(Ω) = 1 A Resulta equivalente que la unidad de resistividad es el Ω · m, y la de conductividad el (Ω · m) −1 . Algunos valores característicos de resistividad a temperatura 20 o se detallan a continuación: ηAl = 2,83 × 10−8 (Ω · m) ηCu = 1,69 × 10−8 (Ω · m) ηAu = 2,44 × 10−8 (Ω · m) ηN i = 7,24 × 10−8 (Ω · m) 1.19.3. Enfoque energético de un circuito resistivo La ecuación básica de un circuito puede establecerse a partir de la ecuación vectorial: J = %Eef ηJ = Eef y reemplazando: F q F ηJ = Es + q Eef = Es + Sí la aplicamos al tramo(a → b)fig. 1.57 representado en la forma; F = ηJ − Es q y desarrollamos las intergrales: Z b a F · dr = q Z a b ηJ · dr − Z a b Es · dr 1.19. CIRCUITOS DE CORRIENTE DIRECTA 67 i PSfrag replacements Vb Va < V b − + b a ε Figura 1.57: Enfoque energético del circuito concluimos que: ε = iRab + (Vb − Va ) donde: ε= Z b a F · dr q (1.137) (1.138) representa la energía eléctrica, que por unidad de carga transportada, suministra el generador(FEM). Rab simboliza la resistencia del circuito entre a y b, La integración entre b y a, ó parte complementaria del circuito, define la ecuación para un tramo pasivo; esto es: Z a Z a 0= ηJ · dr − Es · dr (1.139) b Z b b a Es · dr = Z a b ηJ · dr Vb − Va = iRba (1.140) La integración entre a y b, ó circuito cerrado: I I I F · dr = ηJ · dr − Es · dr q Vε = iR donde R representa la resistencia total de la malla. Multiplicando cada término de la ecuación: Vε = iRab + (Vb − Va ) (1.141) por: ∆Q = i∆t permitará un análisis energético del tramo elegido; en efecto: Vε (∆Q) = i2 Rab (∆t) + (Vb − Va )(∆Q) | {z } | {z } | {z } 1 2 3 1 El producto Vε (∆Q), es equivalente a la energía eléctrica que el generador debe producir para transportar la carga ∆Q entre sus bornes, En cuanto cierra un circuito, el generador transforma irreversiblemente su energía interna en energía eléctrica. CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 68 En las pilas o baterías dicha energía es de naturaleza química. 2 i2 Rab , es el calor que por unidad de tiempo, discipa el conductor con corriente, en virtud de su resisten cia. 3 (Vb − Va )(∆Q) = (∆V )(∆Q), la energía eléctrica necesaria para mantener el movimiento de la carga ∆Q, por el interior del conductor. En resumen, parte de la energía interna transformada en el generador se radia al exterior en forma de calor y la restante en el campo electrostático interior. Gráficamente un circuito simple se representa del siguente modo( 1.58). R R i i PSfrag replacements + − − + r V V FEM ideal FEM con resistencia interna Figura 1.58: Circuito eléctrico simple 1.19.4. Red de resistencias Una red está formada por un grupo finito, de dos o más resistores, interconectados; dos tipos de interconexión son rescatables: PSfraga)replacements Conexión Serie de la forma(fig. 1.59). V1 R2 Vn V3 R3 R1 Rn V2 V i Figura 1.59: Conexión en serie en ella se advierte claramente que: V1 + V2 + V3 + . . . .... + Vn = V i1 = i2 = i3 = . . . .... = in = i por la ley de Ohm: i(R1 + R2 + R3 + . . . .... + Rn ) = iR 1.19. CIRCUITOS DE CORRIENTE DIRECTA 69 de modo que: R= N X (1.142) Ri i=1 debe tomarse como la resistencia equivalente. PSfragb)replacements Conexión paralelo de la forma(fig. 1.60). i + R1 R2 − i1 Rn R3 V i2 i3 in i Figura 1.60: Conexión en paralelo en esta interconexión se advierte que: i1 + i2 + i3 + . . . .... + in = i V1 = V2 = V3 . . . .... = Vn = V V V V V V + + + . . . .... + = R1 R2 R3 Rn R y la relación que reduce el sistema a una resistencia equivlente es: X 1 1 = R Ri (1.143) i=1 1.19.5. Distribución del potencial en una resitencia La ecuación de continuidad: ∂ρ =0 ∂t replacements aplicadaPSfrag a un resitor con corriente estacionaria(fig. 1.61). ∇·J+ Ji = J f Ji = Jf Ji Jf ∂ρ =0 ∂t Figura 1.61: Corriente estacionaria se reduce a: ∇·J =0 donde J = %Es CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 70 y Es = −∇Φ sustituyendo sucesivamente: ∇2 Φ = 0 de modo que la distribución referida está contenida en la solución de la ecuación de Laplace, al igual que en los problemas electrostáticos, excepto que para determinar las constantes de integración deben considerse: 1. La continuidad del potencial eléctrico. 2. La continuidad de la densidad de corriente. 1.19.6. Equilibrio eléctrico de un conductor cargado Desde un punto de vista experimental y también teórico se ha reiterado que un conductor cargado en equilibrio eléctrico adopta una distribución superficial de la carga exedentaria. Intentaremos un estudio más detallado del problema en la transición ρ a ρ 0 ; donde ρ0 representa la distribución espacial de la carga libre del conductor y ρ la distribución espacial de la carga que recibe. En el denominado régimen transitorio podemos aplicar la ecuación: ∂ρ ∇·J+ =0 ∂t y a través de su solución calcular el tiempo que lleva al conductor anular el valor de ρ, y sustituirla por una distribución superficial σ. Ahora bién: J = %E ∇ · J = %∇ · E como: ρ donde es la permitividad eléctrica del conductor, reemplazando: ∇·E= dρ % ρ+ =0 dt y resolviendo llegamos a: % t ρ = ρ0 e − (1.144) (1.145) solución según cual: ρ = 0; para t = ∞: esto nos fuerza a buscar una segunda solución físicamente aceptable introduciendo, para cada conductor su constante de tiempo tc , según: tc = = η (1.146) % transcurrido el cual: ρ0 = 0,37ρ0 e e interpretar que el conductor cargado alcanza el equilibrio electrostático con una concentración de carga excedentaria igual al 37 % de su concentración iónica. La duración del transciente en el proceso de carga de los conductores caracteristicos es del orden de los nanosegundos, por ejemplo para el Cu, de uso industrial muy extendido, es aproximadamente de 17 ns. ρ= 1.20. REDES DE CORRIENTE DIRECTA 71 1.20. Redes de corriente directa En general estan conformados por fems y resistencias interconectadas. Resolver una red consiste en calcular todas las corrientes que circulan por los tramos pasivos y activos de la red. La solución sistemática de una red eléctrica propuesta inicialmente por el físico alemán Roberto Kirchoff en 1847. En años posteriores y hasta finales del siglo pasado, se desarrollaron muchos métodos alternativos de solución, como ser Thevenim, Norton, Delta, estrella, superposición, etc a pesar de su variedad todos ellos se fundamentan en los principios universales de conservación: carga y energía: Kirchoff los propuso del siguente modo: 1.20.1. Ley de nodos Por nodo se entiende todo punto de la red donde confluyen tres o más conductores. Esta ley establece que: “La suma algebraica de las corrientes en un nodo es identicamente nula”. La aplicación de esta ley, que configura la conservación de carga en los circuitos, conduce al planteamiento de N-1 ecuaciones independientes, puesto que N es el número de nodos identificados en la red. 1.20.2. Ley de mallas Da forma matemática a la conservación de la energía en la red y establece que: “La suma algebraica de las caídas de tensión a lo largo de cualquier circuito elemental(mallas) de la red es identicamente nula” En ambas leyes, la suma algebraica, recuerda que la corriente eléctrica esta definida por su intensidad y por su sentido de circulación . Antes de ilustrar el manejo de los signos, en un nodo o una malla, debemos advertir que un generador entrega energía eléctrica a la red si la corriente que lo atraviesa se dirige de su borne (−) a su borne (+); en caso contrario se lo identifica como generador contrafem y en estas circunstancias absorve energía de la red, es el caso típico de un motor eléctrico. Supongamos que, figura 1.62 representa un nodo cualquiera de una red, entonces por la ley correspondiente: i1 + i2 − i3 = 0. i1 i2 PSfrag replacements i3 Figura 1.62: Representación de un nodo Y en una malla aislada cualquiera(fig. 1.63). CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 72 ε1 R1 i3 PSfrag replacements i1 ε2 R3 R2 i2 ε3 Figura 1.63: Malla aislada la ley correspondiente se aplicará segun: (1.147) −ε1 + ε2 + ε3 − i1 R1 − i2 R2 − i3 R3 = 0 Recuerde que todos los sentidos han sido elegidos arbitrariamente: A manera de verificación resolvamos las corrientes en la red que se ilustra en la figura 1.64: 1Ω 2Ω 3Ω + PSfrag replacements 6V + − − 9V 4Ω Figura 1.64: Circuito eléctrico Fijamos arbitrariamente el sentido de las seis(6) corrientes a calcular, y aplicamos las leyes correspondientes a 3 nodos y tres mallas(fig. 1.65). 1.20. REDES DE CORRIENTE DIRECTA 73 1Ω PSfrag replacements i1 2Ω A i6 i2 3Ω i5 i3 + 6V + b C − B − 4Ω i4 c Figura 1.65: Circuito eléctrico Nodos: a b c i1 + i5 − i3 = 0 i2 + i3 − i4 = 0 i4 − i5 − i6 = 0 Mallas: A B C − i1 − 3i3 + 2i2 = 0 − 9 + 4i4 + 3i3 = 0 6 − 2i2 − 4i4 = 0 La solución del sistema(6 × 6) conduce sucesivamente a: B C b 4 i 3 = 3 − i4 3 i2 = 3 − 2i4 i2 + i3 = i4 con la que obtenemos los valores de: 10 18 i4 =⇒ i4 = = 1,38(A) 3 13 = 0,24(A) i4 = 6 − i2 i3 = 1,16(A) también los valores de i1 = −3(A); i5 = 4,15(A); i6 = 2,77(A) El generador de 6(V)actúa como "motor" a 9V CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 74 3A 0.24 A 1.16A 4.15 A 1.38 A 2.77 A Figura 1.66: Corrientes del circuito 1.20.3. Método de Maxwell El método consiste en resolver la red por las mallas complementarias, prefijando en ellas un sentido arbitrario de recorrido(horario o antihorario), para la red propuesta(fig. 1.67): 1Ω 2Ω 3Ω I1 PSfrag replacements + 6V + − I2 I3 − 4Ω Figura 1.67: Aplicación del método de Maxwell M allaI1 =⇒ 6I4 − 2I2 − 3I3 = 0 M allaI2 =⇒ −2I1 + 6I2 − 4I3 = −6 M allaI3 =⇒ −3I1 − 4I2 + 7I3 = 9 9V 1.21. CIRCUITO RC 75 Cuyas soluciones son: I1 = 3(A); I3 = 4,15(A); I2 = 2,77(A) ; las corrientes divisiorias son: i2 = I1 − I2 =⇒ i2 = 0,23(A) i3 = I3 − I1 =⇒ i3 = 1,15(A) i4 = I3 − I2 =⇒ i4 = 1,38(A) 1.21. Circuito RC Permíte el análisis de la carga y descarga de un capacitor según la figura 1.68 S a PSfrag replacements R C b − + ε Figura 1.68: Carga y descarga de un capacitor 1.21.1. Proceso de carga Ligando la llave S al terminal a, la ecuación del circuito es: (1.148) ε = V c + VR donde: VC = Q C y VR = iR = R dQ dt de modo que: Q dQ +R C dt ecuación diferencial que puede resolverse por el método de separación de variables, según: ε= dQ εC − Q = RC dt Z Q Z t dQ 1 = dt RC 0 0 εC − Q εC − Q t =− ln εC RC t − RC Q(t) = εC 1 − e La carga de saturación en el capacitor debe ser Q f = εC y así: t − RC Q(t) = Qf 1 − e (1.149) (1.150) (1.151) CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA 76 de este modo la aproximación al valor Q f es asintótica, es decir, debería transcurrir un tiempo infinito para saturar el capacitor. Resulta entonces físicamente más adecuado introducir la constante de tiempo del capacitor a saber: tc = RC y advertir que al término del indicado tiempo: Q = Qf 1 − e−1 Q = 0,63Qf la carga en el capacitor es igual al 63 % de la carga final, y en estas condiciones, despreciando las fluctuaciones subsiguientes, suponer el circuito equilibrado. Por otro lado la corriente en el circuito es: i= i(t) = dQ dt ε − t e RC R (1.152) de modo que, a diferencia de los circuitos resistivos se trata de una corriente no estacionaria. 1.21.2. Proceso de descarga Al desligar la llave S del contacto en a, y conectarla al borde b, el capacitor previamente cargado empezará a descargarse a traves de la resistencia R, según la ecuación: 0 = V c + VR dQ Q +R 0= C dt separando variables (1.153) dQ dt =− , integrando: Q RC Z Q Qf 1 dQ =− Q RC Z t dt 0 finalmente: t Q(t) = Qf e− RC (1.154) proceso que tampoco concluye sino en un tiempo infinito. Concretamente se supone finalizado el proceso de descarga transcurrido el tiempo crítico t c = RC ; con una carga residual equivalente sólo al 37 % de la carga inicial. La corriente eléctrica correspondiente es: Qf − t e RC RC Cε − t = − e RC RC t ε = − e− RC C i(t) = − i(t) i(t) (1.155) ε donde , representa la corriente inicial en la descarga del capacitor y que naturalmente fluye en sentido R contrario al establecido en el proceso de carga. 1.21. CIRCUITO RC 77 Ambos procesos son fácilmente advertibles usando un osciloscopio de rayos catódicos para analizar gráficamente las tensiones en el capacitor y en la resistencia, segun: t − RC VC = ε 1 − e (1.156) t VR = εe− RC respectivamente. (1.157) Ejercicios Propuestos Ley de Coulomb 1. 2. A que distancia deben estar dos protones para que la fuerza entre sí sea igual al peso de un protón en la superficie terrestre ? 2 Se supone que un protón está formado por dos quarks ”arriba” de carga + e y uno ”abajo” de carga 3 1 − 3 e. Suponga que los tres quarks están equidistantes entre sí, a una separación de 1,5×10 −15 (m). Calcular las fuezas electrostáticas entre cada par de los tres quarks. 3. Dos iones de sodio, a una distancia de 2,3 × 10 −9 (m) entre sí, se repelan con una fuerza de 2,3 × 10−10 (N ). Cuántos electrones o protones representan la carga de cada ión. 4. En el modelo clásico del átomo de hidrógeno, el electrón describe una órbita circular alrededor del protón, con un radio de aproximadamente de 5 × 10 −11 (m). Comparar las fuerzas eléctrica y gravitacional. para el par protón-electrón en el átomo de hidrógeno. 5. Con referencia al átomo de hidrógeno; (a) Cuál es el periodo de circunvolución del electrón ?. (b) Cuál es su momento cinético ? (c) Si sustituimos el par electrón-protón, por un par resorte-electrón; determinar su constante elástica si el electrón debe oscilar con la misma frecuencia. 6. Dos masas puntuales se colocan a una distancia de 8,75(cm) entre sí y se les transfiere iguales cantidades de carga a cada una. La primera, de 31,3(gr), tiene una aceleración inicial de 1,93(m/s 2 ) dirigida hacia la segunda partícula que a su vez presenta una aceleración inicial de 5,36(m/s 2 ), en sentido contrario. (a) Calcular la masa de la segunda partícula. (b) Cuál es la carga de carga de cada partícula ? 7. Tres cargas: q1 , q2 , q3 , se ejercen fuerzas entre sí de la siguente magnitud y sentido: entre q 1 y q2 , a 12(cm) de distancia, la fuerza es atractiva de 0,91 × 10 −2 (N ); entre q2 y q3 , a 25(cm) de distancia, la fuerza es atractiva de 7,2 × 10−3 (N ), y entre q1 y q3 a 12(cm) de distancia la fuerza es repulsiva de 5,6 × 10−3 (N ). Determinar la magnitud y signo de cada carga. 8. Dos esferitas de corcho, de 0,2(gr) cada una una, se cuelgan con hilos aislantes de 20(cm) de longitud, de un punto común. Trás cargarlas con la misma cantidad de carga eléctrica, el sistema se equilibra cuando el ángulo entre ambos hilos es de 20 o . Determinar la carga de cada esferita. 9. Una carga puntual q1 = −2(nC), se localiza en el orígen de un sistema cartesiano. Una segunda carga q2 = −1(nC) se fija en el punto (−0,02, 0,02). donde deberá colocarse una tercera carga q3 = −3(nC), para que ella permanesca en equilibrio? 10. Se colocan tres cargas positivas iguales, de magnitud igual a 1,2(µC) en los vértices de un triángulo equilatero de 6(cm) de lado. Calcular la fuerza total que actúa sobre una carga de −2(µC)colocada en el punto medio de uno de los lados. 79 11. Una carga q se sitúa en el punto (L, L), una carga −2q en la posición (−L, L); una carga −4q en (−L, −L) y finalmente una carga 2q en (L, −L). Calcular el trabajo mecánico que se requiere para trasladar la carga q del punto (L, L) al punto (0, 0). 12. Una carga Q se distribuye uniformemente a lo largo de una varilla de longitud de 2L, que va desde: y = −L, hasta y = L. Calcular la fuerza eléctrica que actúa sobre una carga q, colocada en el punto (0, d). 13. Una varilla delgada de longitud L, se extiende entre los puntos (0, 0) y (0, L). En la varilla se distribuye uniformemente una carga Q a lo largo de su longitud. Calcular la fuerza que actúa sobre una carga q colocada en el punto (a) (0,L+d), (b) (d,0) 14. Una carga de 10(µC) se distribuye uniformemente en un anillo delgado de 6(cm) de radio. El centro del anillo que se encuentra en el plano xy, coincide con el orígen del sistema cartesiano. Una carga de 2,4(µC) se coloca en el punto (0, 0, 4). Calcular la fuerza eléctrica que actúa sobre la carga puntual. 15. Repetir el problema anterior si los 10(µC) se distribuyen uniformemente sobre un disco de 6(cm) de radio. 16. Calcular la fuerza eléctrica entre una carga puntual q y una lámina de extensión infinita con densidad superficial de carga σ uniforme. 17. Mediante un hilo de 60(cm) de longitud se cuelga una esfera de corcho a un punto fijo situado a 20(cm) de una lámina vertical infinita con distribución superficial de carga igual a 10 −4 (C/m2 ). el corcho tiene una masa de 5(gr). Determinar la orientación del hilo si la esfera se carga con: (a) 5 × 10−9 (C), (b) −2,4 × 10−9 (C) 18. Una carga total de 3,1(µC) se distribuye uniformemente en un alambre delgado y semicircular de 10(cm) de radio. Calcular la fuerza eléctrica que actúa sobre una carga puntual de 2(µC) colocado en el centro del semicírculo. 19. Una sucesión de (N +1) cargas : +q, −q, +q, −q, . . . se colocan a lo largo del eje x, en las posiciones: x = 0, x = d, x = 2d, x = 3d, y así sucesivamente. Una carga aislada Q, se sitúa en x = D. (a) Encontrar una expresión general para la fuerza coulombiana que actúa sobre Q. (b) Aproximar el resultado anterior sí D >>> N d. 20. Una carga Q, inicialmente desconocida, se distribuye uniformemente sobre una placa cuadrada de 1(m2 ) de superficie colocada horizontalmente. Determinar el valor de Q, si una esferita de 1(gr) y 1(µC) de carga debe quedar suspendida en el aire por encima de la placa. 21. Una carga q1 = 10−7 (C) se fija en la base de un plano inclinado φ o sobre la horizontal. Sobre una ranura lisa longitudinal, practicada en el plano se coloca una pelotita de 2(gr) de masa y 10 −7 (C) de carga. Si el sistema se equilibra cuando la distancia entre ambas cargas es igual a 10(cm), a lo largo del plano inclinado, determinar el valor de φ. 22. Cuatro cargas puntuales se distribuyen el la siguente manera: q en el punto (0, 3a), −q en (0, a) −q en (0, −a) y q en (0, −3a). Calcular la fuerza que actúa sobre una carga Q situada en el punto genérico (x, 0). estimar una aproximación apropiada so x >>> a. 23. La distancia que separa dos cargas fijas e identicas q es D. Una tercera carga Q , de masa m, se situa entre las dos primeras. (a) Determinar la posición de equilibrio de Q. (b) Si Q se desplaza ligeramente, respecto a su posición de equilibrio, se comporta como accionada por un resorte. Determinar su frecuencia de oscilación. 24. Dos varillas cada una de longitud 2L, se colocan paralelas entre si a una distancia R. Cada una tiene una carga total Q distribuida uniformemente en la longitud de la varilla. Determinar la fuerza de interacción eléctrica entre ambas varillas. 25. En tres vértices de un tetraedro regular de arista a, se fijan tres cargas identicas q, mientras en el vértice restante se fija una carga −q. Calcular la fuerza total que actúa sobre: (a) La carga −q. (b) Cualquiera de las cargas q. 26. En cada vértice de un cubo de 10(cm) de arista, se fijan cargas idénticas de 3(pC). Calcular la magnitud de la fuerza total que actúa en cualquier vértice. 27. Cuatro cargas, cada una de 1,6 × 10 −19 (C), se fijan en los vértices de un cuadrado de 10(cm) de lado. Una quinta carga de 1,6 × 10−19 (C) y 1,7 × 10−27 (Kg), colocada inicialmente a 5(cm) por encima del centro de masa del cuadrado, recibe un impulso que le permite llegar justamente al centro geométrico de las cargas fijas. Calcular la magnitud de dicho impulso. 28. Una carga total Q, se distribuye uniformemente sobre un alambre circular de radio R. Una carga puntual q, fija en el centro de la espira, genera un estado de tensión en el alambre. Despreciando los efectos eléctricos internos de la espira. Calcular la magnitud de dicha tensión. 29. Una esfera conductora de 0,5(cm) de radio y 2(nC) de carga se coloca a 4(cm) de una segunda esfera conductora de 0,2(cm) de radio y 0,5(nC)de carga. (a) Calcular la fuerza entre ambas esferas. (b) Si ambas esferas se ponen en contacto y luego se los separa hasta una distancia de 4(cm); Calcular la fuerza de interacción eléctrica entre las esferas. 30. Tres esferitas identicas de 2(gr) cada una, estan suspendidas mediante tres cuerdas aislante de un mismo punto. Cada cuerda de masa desprecible, tiene una longitud de 50(cm). Al cargar simultáneamente las tres esferitas se repelan una a otra hasta lograr el equilibrio en los vértices de un triángulo equilátero de 30(cm). Si cada esferita tiene la misma carga eléctrica, determinar su magnitud. Campo, Potencial y Energía electrostáticos en el vacío 1. Una carga de 3(µC) está localizada en el punto (0, 0, 3). Determinar el campo eléctrico en el punto (0, 4, 9) 2. Calcular el campo eléctrico en el punto (0, 0), debido a la siguente distribución discreta de cargas: q en el punto (a, a), (q) en (−a, a), −q en (−a, −a) y −q en (a, −a). 3. Una carga de −12(µC) está localizada en el punto (0, 0). Una segunda carga de 0,5(nC) se ubica en el punto (0, 2, 0). En que puntos del plano z = 0 se anula el campo eléctrico ? 4. se disponen cuatro cargas del siguente modo: −6(µC) en el punto (2, 2); −4(µC) en (2, −2); 2(µC) en (−2, −2) y 8(µC) en (−2, 2). Calcular el campo eléctrico generado por la distribucion en el punto (0, 0, 3) 5. Un sistema dipolar formado por −q en el punto (−L, C) y +q en (L, 0), genera un campo eléctrico débil en puntos distantes. Calcular el campo eléctrico en el punto en el punto (a) (0, y), si y >>> L. (b) (x, 0) si x >>> L. 6. Una varilla delgada infinitamente larga, se carga uniformemente de mode que su densidad lineal es igual a 4(µC/m). Calcular el campo eléctrico a 50(cm) de la varilla. 7. Una varilla delgada se carga con 5(µC) distribuidas uniformemente en sus 10(cm) de longitud. Calcular el campo eléctrico a 5(cm) del punto medio de la varilla. 8. Dos placas infinitas cargadas con densidades uniformes de 3(µc/m 2 ), se localizan en x = 2 y x = −2, respectivamente. Determinar el campo eléctrico en los puntos: (a) (5, 0, 0), (b) (−5, 0, 0), (c) (5, 2, 3). 9. Una lámina infinita con densidad uniforme de carga igual a 15(nC/m 2 ) se localiza en z = 0,5(m). Una segunda lámina con distribución −15(nC/m 2 ), se localiza en z = −0,5(m). El plano z = 0 es horizontal, mediante un hilo no conductor de 0,5(m) de longitud se suspende de la placa superior, una esferita de 5(gr) y 8(µC) de carga. si la esferita oscila armónicamente, determinar su frecuencia de oscilación. 10. Calcular la frecuencia de oscilación en el poblema anterior si la lámina superior es negativa y la inferior positiva. 11. Dos placas paralelas se cargan uniformemente con distribuciones +σ y −σ respectivamente. Un electrón inicialmente en contacto con la placa negativa se pone en movimiento y recorre 2(cm) en 15(ns), antes de chocar con la placa opuesta. Calcular: (a) La velocidad máxima que alcanza el electrón. (b) La magnitud de σ. 12. Un tubo hueco de radio R y longitud L tiene una carga Q distribuida uniformemente en su superficie. Calcular el campo eléctrico en cualquier punto del eje del tubo referido al centro de su base circular inferior. 13. Una carga total Q se distribuye uniformemente en una varilla de longitud L. La varilla se extiende entre x = 0 y x = L. Calcular el campo eléctrico en los puntos: (a) (0, D), (b) (L/2, D). 14. Una varilla de 80(cm) de longitud se carga uniformemente con una densidad lineal de 40(µC/m). Una carga puntual de 20(µC) se localiza sobre la mediatriz de la varilla y a 80(cm) de ella. Calcular el campo eléctrico en cualquier punto de la mediatriz. 15. Una carga puntual −q está obligada a moverse circularmente en torno a un alambre infinito de densidad lineal λ. Calcular la velocidad de la partícula tomando en cuenta solo las fuerzas eléctricas. 16. Una carga puntual q puede moverse en órbita circular con respecto a un alambre cargado con densidad lineal −λ. Demostrar que el periodo de la órbita es proporcional al radio de la misma. 17. Las placas de deflexión de un tubo de rayos catódicos, tiene una longitud de 3(cm) y generan un campo eléctrico de 103 (N/C) dirigido verticalmente hacia abajo. Por el punto medio entre las placas se inyecta un electrón con una velocidad horizontal de 3 × 10 6 (m/s). Si la pantalla fluorescente de detección está ubicada a 12(cm) del extremo posterior de las placas. Calcular la deflexión total del electrón al golpear la pantalla. 18. Cierto campo eléctrico E se orienta en la dirección del eje x con las siguentes caracteristicas: en x = 0; E = 500(V /m) y en x = 3(m); E = 0. el decrecimiento es de tipo lineal. Un electrón se inyecta en x = 0 con una velocidad inicial de 2 × 10 7 (m/s) en la dirección del campo. Calcular: (a) La velocidad final del electrón. (b) El trabajo realizado por el campo eléctrico. 19. Un electrón se desplaza paralelamente a un campo eléctrico uniforme. Si la velocidad inicial del electrón es de 5×106 (m/s) y el campo eléctrico tiene una intensidad de 10 3 (N/C): (a) Que distancia y que tiempo caracterizan el movimiento retardado del electrón ? (b) Si tras recorrer inicialmente una distancia de 0,8(cm) el campo eléctrico se anulará bruscamente, que fracción de energía cinética pierde el electrón ? 20. Se establece un campo eléctrico uniforme con intensidad igual a 2×10 3 (N/C) entre los planos y = 0 y y = 2(m). Si en este campo eléctrico se dispara un electrón en el punto (0, 0) con una velocidad inicial vi = (4,26 × 106 , 4,26 × 106 ); determinar donde y cuando impactará el electrón. 21. Dos varillas infinitamente largas se situan paralelas al eje z. La primera con densidad lineal uniforme λ, pasa por el punto (0, b); la segunda con densidad uniforme lineal −λ, pasa por el punto (0, −b). Calcular el campo eléctrico generado por las dos varillas en el punto: (a) (b, 0), (b) (0, b), (c) (b, b), (d) genérico (x, y) si ambas coordenadas son mucho mayores que b. 22. Dos varillas infinitamente largas uniformemente cargadas con densidades de carga +λ y −λ respectivamente, son paralelas y estan separadas por una distancia 2R. Calcular la fuerza por unidad de longitud que una varilla ejerce sobre la otra. 23. Dos placas infinitas uniformemente cargadas se colocan en ángulo recto. La primera con una densidad de 2(µC/m2 ) coincide con el plano y = 0, y la segunda que coincide con el plano x = 0 tiene una densidad igual a −3(µC/m2 ). Una carga de prueba de 1(gr) de masa y 2 × 10 −7 (C) de carga se coloca en el punto (1, 1, 0). Calcular el tiempo que demora en chocar con una de las láminas y su velocidad de impacto. 24. Un protón con 106 (eV ) de energía cinética se dispara en dirección perpendicular a la superficie de una gran placa metálica con distribución superficial uniforme de carga igual a 5 × 10 −6 (C/m2 ). (a) Calcular el trabajo realizado por el campo hasta detener el protón. (b) Desde que distancia debe dispararse el protón para que se detenga justamente en la superficie de la placa ? 25. La carga eléctrica mínima que se puede aislar es la del electrón o la del protón. en 1909 Robert Millikan desarrolló un método para medir esa carga. Tal método clásico se conoce como el experimento de la gota de aceite. Millikan pudo implantar cargas en diminutas gotitas de aceite que caían a determinada velocidad terminal bajo la influencia de la gravedad y de la resistencia del aire. Colocando esas gotitas entre placas paralelas, horizontales y cargadas lograba anular en parte la fuerza gravitacional. Si la masa y el tamaño de la gotita se logran determinar, entonces calculando la velocidad terminal de la gotita con y sin campo eléctrico, se puede medir la magnitud de su carga eléctrica. Detallar el proceso analítico a seguir. 26. Una varilla semi-infinita se localiza entre los puntos x = 0 y x = ∞. La varilla está cargada de manera que su distribución lineal es la función: λ(x) = kx, donde k es una constante positiva. Calcular el campo eléctrico generado por la varilla en cualquier punto (0, y). 27. Una espira cuadrada de lado 2a tiene una distribución lineal uniforme λ. Si el centro de la espira coincide con el origen de un sistema cartesiano y está apoyada en el plano z = 0. Calcular su campo eléctrico en cualquier punto del eje z. 28. Un anillo circular de radio a tiene una distribución de carga lineal dada por la función angular: λ(φ) = λ0 (1 + cos φ) donde λ0 es una constante y 0 ≤ φ ≤ 2π. Si el centro de la espira coincide con el origen y esta apoyada en el plano z = 0. Determinar su campo eléctrico en cualquier punto del eje z. 29. Una varilla recta coincide con el eje x y se extiende entre los puntos: x = −L y x = L. La varilla tiene una distribución de cargas no uniforme dada por la función: λ0 x λ(x) = L donde λ0 es una constante. (a) Demostrar que la carga total de la varilla es nula. (b) Calcular el campo eléctrico de la varilla en el punto (R, 0) (c) Simplificar el resultado anterior si R >>> L. Para el inciso (b) considere que R > L 30. Un sistema discreto de cargas punto está configurado de la siguente manera: −q, en el punto (0, d) −q, en el punto (0, −d) +q, en el punto (0, 3d) +q, en el punto (0, −3d) Calcular su campo eléctrico en cualquier punto (x, 0) admitiendo la condición de x >>> d. 31. Dos cargas punto −q y q/2, se sitúan en x = 0 y x = d, respectivamente. Determinar el centro y radio de la equipotencial φ = 0. 32. En cada vértice de un hexágono regular inscrito en una circunferencia de radio R, se fijan cargas eléctricas q. Calcular: (a) El campo y potencial eléctricos en un punto situado sobre el eje perpendicular por el centro del hexágono a una distancia R del plano respectivo. 33. En cada vértice de un triángulo equilátero de 20(cm) de lado, se fijan cargas iguales de 0,1(C). Si a una de las cargas se suministra energía a razón de 1(Kw); cuánto tiempo le llevará transportarse desde su posición inicial hasta el punto medio del segmento que une las dos cargas restantes ? 34. Una partícula de carga Q se fija en el punto 0. Una segunda partícula de masa m y carga q, se mueve con rapidez constante en una circunferencia de radio R centrado en 0. Calcular la energía necesaria para transferir la carga movil a otra órbita de radio 2R. 35. La densidad lineal de carga eléctrica en un alambre de longitud L,esta dado por la función: λ = kx donde k es una constante, y 0 ≤ x ≤ L Calcular el potencial y campo eléctricos en los puntos: (a) (0, y), (b) (x, 0) con x > L (c)(x, y) 36. El potencial de una esfera de radio R, y cierta distribución de carga eléctrica está dado por la función radial: r k R− Φ(r) = 0 2 donde k es una constante y 0 ≤ r ≤ R. encontrar la energía potencial eléctrica de la esfera. 37. El espacio comprendido entre dos esferas concéntricas, de radios R 1 y R2 , respectivamente presentan una distribución volumétrica constante ρ 0 . Si R1 < R2 , calcular la energía potencial eléctrica del sistema indicado. 38. En 1935 el físico japonés Yukawa propuso, para el átomo de hidrógeno la siguente distribución de potencial eléctrico: 1 α + Φ(r) = Ke qe−αr r 2 donde q es la carga fundamental, y α una constante. Encontrar las leyes de distribución continua y discreta de carga que originan dicha función de potencial. 39. Un alambre finito que se extiende entre: x = 0, y x = L, tienen una distribución no uniforme dada por la función: λ = kx2 donde k es una constante y: 0 ≤ x ≤ L. Si una carga q se localiza en el punto (0, L), calcular: (a) La fuerza elécrica que actúa sobre q. (b) La energía potencial eléctrica de la carga q. 40. Un disco de radio R tiene una distribución superficial dada por la función radial: σ = Ar 2 donde A es una constante y: 0 ≤ r ≤ R. Calcular la energía necesaria para localizar una carga q sobre el eje del disco a una distancia R de su centro. 41. Se dispone de un disco de radio R, cargado con una distribución uniforme σ, calcular la energía necesaria para localizar un alambre cargado de longitud R y distribución uniforme λ sobre el eje perpendicular al disco y con un extremo en el centro del mismo. 42. Una carga puntual q se localiza en el centro de un cascarón esférico de radio R. Calcular la energía potencial de la carga q, si una mitad del cascarón tiene una distribución σ, y la otra una distribución 2σ. 43. Un cilindro circular recto de radio R y longitud L, tiene una distribución espacial no uniforme dada por la función: ρ = ρ0 + Az donde ρ0 y A son constantes y z una variable que toma el valor cero en el centro geométrico del L cilindro, es decir: − ≤ z ≤ L2 . 2 Calcular el campo y potencial eléctricos en z = 0. 44. El espacio entre dos láminas cilindricas coaxiales de radio R y 3R, respectivamente, se carga con una distribución volumétrica dada por la función: A ρ(r) = r 2R donde A es una constante y la variable radial r ≥ 0. Encontrar la diferncia de potencial entre ambas láminas. 45. Cuatro cascarones esféricos de radios: a < b < c < d respectivamente, se disponen concentricamente. Los cascarones de radio a y d se mantienen a potencial tierra, y entre los cascarones intermedios se distribuye una carga total Q. Encontrar: (a) La ley de distribución de potenciales electrostáticos. (b) La cantidad de carga que se distribuye en cada uno de los cascarones intermedios. 46. Las funciones de potencial electrostáticos de una esfera cargada de radio R es como sigue: 4 A r r 2 R2 Φ(r) = − + 0 20R2 6 4 para: 0 ≤ r ≤ R φ(r) = 2AR3 150 r para: r ≥ R en ambas funciones de alta simetría esférica A es una constante. Encontrar la energía eléctrica de la esfera cargada. 47. Dos conductores esféricos se disponen concentricamente. El primero de radio R 1 se mantiene a potencial U0 , y el segundo que es un cascaron de radios R 2 y R3 (R2 < R3 ), tienen una carga neta Q. Calcular el potencial electrostático en todas las regiones. 48. Una gota esférica de agua tiene una carga de 3 × 10 −11 (C) y un potencial de 500(V ) en su superficie, si dos de estas con la misma carga y el mismo radio se combinan para formar una sola. Encontrar el potencial superficial de la nueva gota. 49. Un diodo se compone de un cátodo cilíndrico de 0,5(mm) de radio montado coaxialmente con un ánodo cilíndrico de 4,5(mm) de radio. El potencial anódico es 300(V ), más alto que el catódico, si un electrón abandona la superficie del cátodo sin velocidad inicial, calcular su velocidad. (a) Tras recorrer 2(mm). (b) Al chocar con el ánodo. 50. Dos tubos conductores de paredes delgadas se disponen coaxialment. El primero tiene un radio de 1(cm), y el segundo un radio de 10(cm). Ambos cilindros se aislan eléctricamente, y el exterior se conecta a tierra. (a) Calcular el potencial del tubo interior compatible con un campo eléctrico máximo de 500(V /m). (b) Cuál es entonces el campo y potencial eléctricos a 5(cm) del eje ?. (c) Cuál es la distribución de carga en cada cilindro ? 51. Los electrodos en una válvula de radio son dos cilindros coaxilaes. El interior tiene un radio de 1(mm) y el exterior un radio de 3(mm). Una diferencia de potencial de 150(V ) entre los electrodos acelera los electrones emitidos por la placa interior. (a) Expresar la aceleración de cada electrón en función de la distancia al eje de la válvula. (b) Expresar en unidades (eV) la máxima energía cinética adquirida por un electrón. 52. Un triodo puede puede esquematizarse del siguente modo: a) Una superficie plana (cátodo) emite electrones con velocidad inicial despreciable. b) A 3(mm) del cátodo, una regilla de alambre fino que se mantiene a 18(V ) sobre el potencial catódico, y c) a 12(mm) de la regilla una segunda placa (ánodo) que se mantiene a 15(V ) sobre el potencial del cátodo. (a) En cuánto tiempo llegará los electrones al ánodo ? (b) Y cuál es su velocidad final ? 53. El valor absoluto de las cargas de un dipolo es de 3 × 10 −6 (C), estando separadas una distancia de 2(mm). Calcular el campo eléctrico en un punto situado sobre la mediatriz del dipolo y a 10(dm) de él. 54. para una configuración tetrapolar característica. Calcular su campo eléctrico en el punto P , si x >> a. 55. Calcular la fuerza de interacción eléctrica entre una carga puntual q = −3 × 10 −6 (C), y un dipolo puntual p = 5 × 10−12 (Cm), si la carga está localizada sobre la mediatriz del dipolo a 30(cm) de él. Dipolos Eléctricos 1. Derivar el campo eléctrcio de un dipolo p, a partir de su potencial electrostático. 2. Desarrollar el campo eléctrico de un dipolo p, en coordenadas (a) rectangulares, (b) esféricas. PSfrag replacements y p p r r θ p θ (a) 0 p x 0 (b) φ prob. 2 3. El valor absoluto de las cargas de un dipolo es de 3(µC) y ellas están separadas 2(cm). Calcular (a) el campo eléctrico a 1(m) y 10(m) del dipolo (estas distancias se miden a partir del punto medio del dipolo y a lo largo de su eje) (b) el campo eléctrico a las mismas distancias, de la carga positiva solamente, (b) la razón entre los campos monopolar y bipolar calculados. 4. En la figura adjunta, se muestra una configuración tetrapolar característica. Los efectos eléctricos de esta distribución no se anulan completamente. Calcular el campo eléctrico tetrapolar, en el punto P , PSfrag replacements considerando que z >>> a. a q 0 a −2q p z q prob. 4 5. Cierto tipo de tetrapolo está formado por cuatro cargas puntuales localizadas en los vértices de un cuadrado de lado 2a, como se muestra en la figura 5. Calcular su campo eléctrico en el punto P , para el cual x >>> a. PSfrag replacements −q q x q −q Prob. 5 p 6. Una carga puntual q = −3 × 10−6 (C), se coloca a 30(cm) de un dipolo p = 5 × 10 −12 (Cm). La distancia se mide del punto medio del dipolo sobre una dirección perpendicular a él. Calcular, en magnitud y dirección la fuerza que actúa sobre (a) la carga, (b) el dipolo. 7. Demostrar explícitamente que el campo eléctrico de un dipolo p, es de flujo nulo a través de cualquier superficie cerrada que contenga al dipolo. Tome como superficie cerrada una esfera de radio r, centrada en la posición del dipolo. 8. Calcular el trabajo realizado al trasladar una carga puntual q, entre los puntos A y B del campo eléctrico de un dipolo p, por el arco de circunferencia que se muestra en la figura adjunta. A PSfrag replacements p B Prob. 8 Polarización, Capacitancia, Capacitores 1. Una varilla delgada de dieléctrico de sección A, se extiende sobre el eje x, desde x = 0 hasta x = L. La polarización de la varilla es longitudinal y esta dado por la función: P(x) = (ax 2 + b)ux , donde a y b son ciertas constantes experimentales. Demostrar explícitamente que la carga total de polarización es nula. 2. Un cubo dieléctrico de lado L, tiene una polarización radial dada por la función P = P 0 r, donde P0 es una constante y r es el vector posición con origen en el centro geométrico del cubo. (a) Encontrar las densidades de carga latente. (b) Demostrar explícitamente que la carga total latente es nula. 3. una varilla de dieléctrico, que tiene forma de cilindro circular recto de longitud L y radio R, se polariza en la dirección de su longitud. Si dicha polarización es uniforme y de magnitud P 0 , calcular el campo eléctrico de la varilla polarizada en cualquier punto de su eje. 4. Dos bloques semi-infinitos de dieléctrico se colocan uno frente al otro permitiendo una separación constante entre ellos. La polarización P es uniforme en ambos bloques y su dirección forma un angulo φ con la normal a los planos que limitan la abertura. Determinar el campo eléctrico en dicha abertura. 5. Dos medios dieléctricos LIH de constantes K 1 y K2 separados por una interfase plana y vacía presentan polarizaciones uniformes P 1 en el medio K1 y P2 en el medio K2 . Si las direcciones están definidas por los ángulos θ1 y θ2 que ambas polarizaciones forman con la dirección normal a su interfase, estimar una relación cualitativa entre ambos ángulos. 6. Una placa FERROELECTRICA de espesor a y polarización uniforme P se introduce entre dos placas conductoras paralelas e interconectadas mediante un alambre conductor Ver fig.1 Encuentrese los campos E, D entre ambas placas conductoras. b PSfrag replacements P a Fig. 1 7. Una esfera de material dieléctrico de constante K y radio R, tiene una densidad uniforme de carga libre ρ0 . (a) Determínese para puntos interiores y exteriores de la esfera las funciones E, D y Φ. (b) Cacúlese el valor del potencial Φ en el centro de la esfera. (c) Determinese las leyes de distribución de carga latente. 8. Un dieléctrico polarizado equivale a una distribución de carga libre y carga de polarización. Una esfera A dieléctrica de radio R y constante K está polarizada radialmente según la función P(r) = ur , r donde A es una constante positiva y: 0 ≤ r ≤ R. (a) Determinar las leyes de distribución de las cargas libres y de polarización en la esfera. (b) Determinar la función potencial Φ(r), dentro y fuera de la esfera. 9. Un cilindro conductor largo de radio a y distribución uniforme de Carga libre, tiene una cubierta dieléctrica de constante K y espesor uniforme. Si el radio de la cubierta es b, obtengase las leyes de distribución de carga latente. 10. Un cilindro conductor de radio a y densidad lineal uniforme λ 0 se recubre con una capa uniforme formada por dos dieléctricos de constantes K 1 y K2 como se muestra en la Fig. 2 K2 PSfrag replacements K1 Fig. 2 Advierta que cada dieléctrico tiene radio b y semicubre la superficie exterior del conductor. Determinar las funciones: E(r) y D(r) en los siguentes dominios: (a) r ≤ a. (b) a ≤ r ≤ b. (c) b ≥ b. 11. El espacio entre dos planos conductores paralelos separados una distancia d, se llena con dos dieléctricos de constantes K1 y K2 . Si cada dieléctrico tiene un espesor uniforme igual a d/2 y entre las placas conductoras se establece una diferencia de potencial U 0 . (a) Hallar el campo eléctrico en cada dieléctrico. (b) Verificar las unidades de carga latente. (c) Encontrar la densidad de carga libre en los conductores. 12. Una capa esférica de dieléctico sólido de constante K 1 , radio interior a y radio exterior b, contiene una distribución volumétrica uniforme de carga libre ρ 0 . Rodea a esta distribución un segundo dieléctrico gaseoso de constante K2 y extensión ilimititada. Calcular el campo eléctrico en todas las regiones. (b) Las densidades de carga latente o de polarización. 13. Una esfera conductora de radio R y carga total Q,esta sumergida en un medio dieléctrico de permitividad variable seún la función radial: = 0 (1 + a/r), donde a es una constante positiva y r la distancia radial que se mide desde el centro de las esfera. (a) Obtenga la función potencial Φ(r). (b) Determine las cargas de polarización. 14. Una esfera conductora de carga total Q y radio R, flota sumergida a la mitad de un medio dieléctrico líquido de permitividad 1 . La región por encima del líquido es un gas de permitividad 2 . Calcular el campo eléctrico de las esfera. 15. Calcular la energía electrostática de las siguentes distribuciones de carga libre: (a) Una esfera condutora de radio a y carga total Q. (b) Una esfera de radio a y carga total Q, distribuida uniformemente en todo su volúmen. 16. Una esfera no conductora de radio R = 1(cm) y constante K 1 , está sumergída en un medio dieléctrico gaseoso de constante K2 . La distribución de carga libre en la esfera es tal que origina la siguente distribución de potenciales: Φ(r) = 10,5 − 7,5 × 10 4 r 2 , para r ≤ R, y φ(r) = 0,03/r, para r ≥ R. Deteminar los valores de K1 y K2 , si la energía electrostática del sistema es de 10 − 10(J). 17. Encontrar la energía electrostática de una esfera de radio R, con la siguente distribución volumétrica de carga libre: ρ(r) = ρ0 (1 − r/R), Para 0 ≤ r ≤ R, y ρ = 0 para r ≥ R. 18. Determinar la capacitancia de los siguentes capacitores: (a) Capacitor plano de área A con dos capas dieléctricas K1 y K2 com se muestra en la figura 3 (b) Capacitor esférico con dos capas dieléctricas K1 y K2 , como se muestra en la figura 4 (c) Capacitor cilíndrico de longitud L cuyo corte transversal puede representarse por la figura 4 K2 K1 PSfrag replacements K2 c K1 a a b b Fig. 3 Fig. 4 19. Encontrar la capacitancia de: (a) Un capacitor plano de área A y constante d lleno de dos dieléctricos K1 y K2 como se muestra en la figura 5 (b) Un capacitor esférico de radios R 1 < R2 que contiene dos dieléctricos K1 y K2 como se muestra en la figura 6 (c) Un capacitor cilíndrico de radios R 1 y R2 , longitud L con dos dieléctricos K1 y K2 como se muestra en la figura 6 en corte transversal. 20. Cuando el interruptor S de la figura 7 se mueve hacia la izquierda las placas del capacitor C 1 adquieren una diferencia de potencial U0 . Los capacitores C2 y C3 están inicialmente descargados. Sí a continuación se mueve el interruptor hacia la derecha, determinar las cargas finales en los tres capacitores. 21. Dos capacitores C1 = 1(µF ) y C2 = 3(µF ), se cargan al mismo potencial U 0 = 100(V ) aunque con polaridad opuesta, de este modo los puntos a y c se encuentran del lado positivo y los puntos b y d A/2 A/2 K1 K1 PSfrag replacements K2 d K2 Fig. 5 Fig. 6 del lado negativo de los capacitores como se ilustra en la figura 8 En estas condiciones se cierran las llaves S1 y S2 . Determinar (a) La diferencia de potencial entre los puntos e y f , (b) La carga final de PSfrag replacements cada capacitor. e a + U0 − S C1 C2 C3 d S1 + − − + C1 S2 b Fig. 7 C2 c f Fig. 8 22. Determinar la capacitancia equivalente entre los puntos a y b de la red de capacitores que se muestra en la figura 9, si C2 = 10(µF ) y C1 = C3 + C4 = C5 = 4(µF ). 23. En el circuito de capacitores de la figura 10, la batería F suministra 12(V ). Si C 1 = 1(µF ), C2 = 2(µF ), C3 = 3(µF ) y C4 = 4(µF ); determinar la carga final de cada capacitor si se cierra la llave S1 y (a) se mantiene abierta la llave S2 , (b) se cierra la llave S2 . 24. Las placas cuadradas de un capacitor, cada una de lado a forman un ángulo θ entre sí como se muestra en la figura 11. Calcular su capacitancia sí el ángulo θ es tal que justifica la aproximación sen θ = tan θ = θ. 25. Dos capacitores idénticos con aire entre sus armaduras, se conectan en serie y la combinación se mantiene a una diferencia de potencial de 20(V ). En estas condiciones se inserta en uno de los capacitores una lámina dieléctrica de constante K = 5, y espesor uniforme igual a un quinto de la brecha del aire. se pide calcular (a) el potencial y la carga de cada capacitor antes y despúes de la inserción, (b) el trabajo realizado en el proceso de inserción del dieléctrico. 26. Dos conductores cilíndricos coaxiales muy largos se introducen perpendicularmente en un dieléctrico líquido de suceptibilidad χ y densidad másica δ. si luego se aplica una diferencia de potencial U 0 entre los conductores. Determinar la altura h del dieléctrico entre los conductores, cuando se alcanza el estado de equilibrio. C1 PSfrag replacements C4 S2 b a C1 C2 C3 C2 C3 + C5 F C4 − S1 Fig. 10 Fig. 9 θ Fig. 11 27. Dos placas conductoras idénticas están separadas a una distancia uniforme d. La primera placa se encuentra a un potencial U1 y la segunda a un potencial U2 , siendo U2 > U1 . Una tercera placa idénctica a las anteriores y con potencial U (siendo U 1 < U < U2 ) se inserta entre las dos primeras. Determinar la posición relativa de la placa intermedia si ella debe estar en equilibrio electrostático. 28. Un capacitor plano de área A y constante de placa d, se mantiene a una diferncia de potencial U 0 . Calcular la fuerza entre sus placas si: (a) se utiliza un dieléctrico sólido de constante K, de este modo que al no ser perfecto el contacto se deja una delgada capa de aire entre dieléctrico-conductor, (b) se mejora dicho contacto utilizando un dieléctrico líquido de constante K. Corriente Eléctrica, Conductores Ohmicos, Circuitos 1. La densidad instantánea de cierta corriente está dada por el campo vectorial J = 2(x 3 , y 3 , z 3 ). Determinar: (a) la rapidez instantánea de cambio en la densidad volumétrica de carga para el punto (2, −1, 4), (b) la rapidez instantánea de cambio en la carga total Q contenida en una esfera gaussiana centrada en el origen y de radio 5(m). 2. Una carga total Q se distribuye uniformemente en el volúmen de una esfera de radio a. Si la esfera cargada gira respecto a uno de sus diámetros, con una frecuencia angular constante ω, (a) encontrar la densidad de corriente en cualquier punto de la esfera. (b) Calcular la corriente total que pasa a través de un semicírculo de radio a, fijo en el espacio apoyado en el eje de rotación de las esfera. 3. (a) Una muestra de Cu tiene una densidad de corriente de 10 3 (A/m2 ). Suponiendo que cada átomo de Cu contribuye con un electrón de conducción, calcular la velocidad de arrastre de los portadores, (b) si la resistividad del Cu es 1,69×10 −8 (Ωm), calcular el tiempo medio de colisión para un electrón del Cu. Nota: el número de Avogadro N0 = 6,023 × 1023 at/mol, el peso atómico del Cu es igual 63,5 y su densidad es de 8,92(gr/cm3 ). 4. Dos placas metálicas paralelas planas e infinitas estan separadas a una distancia d. El espacio entre las placas se llena con dos materiales conductores, el primero de permitividad 1 y conductividad %1 , el segundo de permitividad 2 y conductividad %2 . Las placas se mantienen a potencial U 1 y U2 , como se muestra en la figura 12. Dado que se establece una corriente estacionaria entre los conductores, (a) replacements CalcularPSfrag el potencial de la superficie que separ los dos medios, (b) encontrar la densidad superficial de carga libre en la misma superficie. U2 U1 1 %1 0 2 %2 a d x Fig12 5. Dos láminas cilíndricas de metal se disponen coaxialmente, el cilindro interior tiene radio a, y el exterior radio b, entre ellas se establece una diferencia de potencial U 0 . (a) Si el espacio entre las láminas se llena con un material de conductividad %, encontrar la resistencia por unidad de longitud del material. (b) Si dicho espacio se llenara con un dieléctrico de permitividad , encontrar la capacitancia por unidad de longitud del sistema. (c) Qué relación cualitativa puede establecerse entre la resistencia y la capacitancia ? 6. Entre dos cáscaras esféricas concéntricas, de radios a y b (a < b), se colocan dos medios de conductividad %1 y %2 respectivamente. Cada conductor ocupa la mitad del volúmen entre las esferas. Calcular la resitencia a la corriente establecida por una diferencia de potencial U 0 entre ambas cásPSfrag replacements caras. 7. La figura 13 representa una combinación en serie-paralelo de varias resistencias. Determinar las resistencias equivalentes entre los puntos: (a) A y C (b) C y B (c) A y D (d) A y B. 8. En la figura 14 se muestra una red de resistencias. Determinar la resistencia equivalente entre los puntos: (a) A Y B (b) C y D si los terminales A y B se desconectan. 3000Ω 800Ω A 1200Ω D 900Ω Fig. 13 400Ω 8000Ω C 1000Ω 300Ω 2000Ω C B B 4000Ω A 6000Ω 600Ω 2500Ω D Fig. 14 9. Tres resistencias de 50(Ω), 40(Ω) y 73,4(Ω), se conectan en paralelo. Si la corriente por la resistencia de 73,4(Ω) es de 3,27(A), determinar (a) la tensión entre los terminales del conjunto, (b) la corriente que circula por cada resistencia. 10. Tres resistencias A, B y C, están conectadas en paralelo. La resistancia A es de 12(Ω) la B es de 10(Ω) y la C es un reóstato. La intensidad de corriente que alimenta el conjunto es de 8(A). En qué valor debe ajustarse el reóstato si por el la corriente es de 2,5(A) ? 11. La figura 15 representa un circito serie-paralelo. Si la tensión entre los puntos c y d, es 100(V ), deterPSfrag replacements minar (a) la tensión entre los puntos b y c, (b) la potencia absorvida por cada una de las resistencias, (c) la potencia total absorvida por el circuito. 12. Si la potencia absorvida por la resistencia de 250(Ω) en el circuito de la figura 16 es de 100 vatios, determinar: (a) La corriente que circula por las resistencias de 200(Ω),250(Ω) y 300(Ω), (b) la diferncia de potencial entre los puntos a y b, (c) la tensiñon eléctrica entre los terminales 0 y 0 0 , (d) la potencia total absorvida por el sistema. 15Ω 30Ω b 4Ω c d 60Ω 0 100Ω 120Ω 10Ω a 50Ω 200Ω 250Ω 00 Fig. 15 300Ω b Fig. 16 13. En el circuito de la figura 17 R representa una resistencia variable. Entre los terminales del circuito se establece una diferncia de potencial de 120(V ). Determinar el valor de (a) la resistencia R para que el circuito consuma 988,3 vatios, (b) la potencia abasorvida por las dos resistencias constantes, (c) de R para que absorva la misma potencia que la resistencia de 6(Ω), (d) de R para que la potencia absorvida en las resistencias de 6(Ω) y R se máxima. 14. Una corriente de 20(A) alimenta el circuito de la figura 18. Determinar el valor de la resistencia variable R, si la potencia absorvida por la resistencia de 12(Ω) es de 441 vatios. 8Ω PSfrag replacements 6Ω 20 A 30Ω 12Ω R R 20A Fig.17 Fig.18 15. Una resistencia variable R, se dispone en serie con una fija de 22(Ω) y el conjunto se conecta a una red de 110(V ). determinar (a) el valor de R, para que la potencia absorvida sea máxima, (b) el valor R para que la potencia que absorva sea el doble de la absorvida por la resistencia de 22(Ω). 16. En el circuito de la figura 19, determinar (a) la corriente en la resistencia de carga, (b) la corriente en cada una de las baterias, (c) la tensión entre los puntos a y b. 17. En el circuito de la figura 20, determinar (a) las corrientes en las baterias, (b) la tensión entre a y b, (c) la tensión entre los bornes de la batería de 2(V ). 2V a 6V PSfrag replacements 0,8Ω a 6V 0,4Ω 5V 0,6Ω b 5V 0,8Ω 2,5Ω 2,5Ω 0,6Ω b Fig.20 Fig.19 18. En el circuito de la figura 21, determinar las corrientes en las baterias, (b) las tensiones entre los bornes PSfrag replacements de las tres baterias, (c) las tensiones entre los puntos a y b. 19. En el circuito de la figura 22, la resistencia abc es de 40(Ω) y la bc es de 10(Ω). Determinar (a) Las corrientes en las baterias, (b) el punto hacia el cuál debe moverse el contacto b (en función de la resistencia bc) para que la corriente en la bateria de 10(V ) se anule. 10V 0,3Ω 6V 3Ω 2V 4Ω 0,2Ω PSfrag replacements 0,5Ω a 32V 0,5Ω b 2Ω 10V 2Ω c Fig. 21 0,4Ω Fig. 22 20. En el circuito de la figura 23, determinar el valor y sentido de todas las corrientes. 21. en la red eléctrica de la figura 24, determinar el valor y sentido de las seis corrientes. 8Ω 15V 0,3Ω 4Ω 0,2Ω 8V 0,5Ω 6Ω 15V 12Ω 0,4Ω 16Ω 10V 0,2Ω 2Ω 14Ω 6V Fig. 23 22. 0,2Ω 10V Fig. 24 Las tres baterias del circuito 25, tienen resistencias internas despreciables. Calcular en magnitud y sentido todas las corrientes. PSfrag replacements 23. En la figura 26, se presenta un puente de Wheatstone alimentado por una bateria. La resistencia del galvanómetro Rg = 200(Ω). Si el puente no está equilibrado, calcular la corriente que pasa por el galvanómetro. 12Ω 15Ω 100Ω 40Ω 20V 12V 10Ω 30V 5Ω 5V 25Ω Rg 0,2Ω Fig. 25 Fig. 26 PSfrag replacements 24. En el circuito de la figura 27, determinar (a) el valor y sentido de las seis corrientes, (b) la tensión entre los terminales de las tres baterias. 15V 5Ω 0,2Ω 0,2Ω 2Ω 0,4Ω 3Ω 8V 6Ω 6V 0,3Ω 4Ω Fig. 27 Capítulo 2 Magnetostática 2.1. Introducción En este capítulo se estudian las propiedades físico-matemáticas del espacio afin, a una corriente eléctrica estacionaria, compatible con la ecuación de continuidad: ∇·J =0 En 1820, el físico danés OERSTED confirmó experimentalmente el efecto cinético que una corriente directa ejerce sobre una brújula magnética(imán natural) e intuitivamente reveló la existencia del campo magnético. A partir de este descubrimiento, evidentemente casual, la teoría magnética se desarrolla extraordinariamente e incluso se formulan las primeras hipótesis concernientes al campo magnético terrestre. Sintetizan ésta labor dos leyes básicas que son las que sustentan el estudio de la magnetostática. Ellas propuestas casi simultáneamente, son: 2.2. La ley de Ampere-Laplace Referida a la interacción magnética entre dos corrientes circuitales(C y C’ en la figura 2.1 ) y condensada en la ecuación vectorial: I I dr × [dr0 × (r − r0 )] 0 (2.1) F = Km ii kr − r0 k3 C C0 donde F simboliza la fuerza magnética sobre el circuito C, debido a la presencia del circuito C 0 . Alternativamente: I I dr0 × [dr × (r0 − r)] 0 0 F = Km ii (2.2) kr − r0 k3 C C0 Simboliza la fuerza magnética sobre el circuito C 0 en interacción con el circuito C. 2.3. La ley de Biot-Savart Referida al campo magnético de una corriente circuital(C 0 en figura 2.2) y cuya ecuación vectorial es: I dr0 × (r − r0 ) 0 B(r) = Km i (2.3) kr − r0 k3 En ambas leyes la constante de integración K m , ajusta los resultados teóricos a los experimentales mediante 97 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 98 PSfrag replacements i i0 C 0 C0 r−r r0 r 0 Figura 2.1: interacción entre los circuitos C y C’ i0 PSfrag replacements P C0 0 r−r r0 r 0 Figura 2.2: Campo magnético generado por un circuito C 0 el uso de unidades apropiadas. En el sistema internacional, la unidad de intensidad magnética(módulo de B) es el Tesla(T), y el valor de la constante: T −7 Km = 10 A/m Ambos modelos matemáticos son empíricos y de origen proporcional, sin embargo de ello, su universalidad ha sido verificada en un amplio espectro experimental, de modo que ambas leyes son teórica y experimentalmente verificables. Un buen punto de partida, en el plano teórico, es el advertir que ambas leyes son complementarias, pues la ley referida a la fuerza magnética puede reformularse como: I F=i dr × B(r) (2.4) C ó alternativamente: 0 F =i 0 I C0 dr0 × B(r 0 ) en ambos casos el campo magnético tendría que evaluarse utilizando la ley de Biot-Savart. Si en el modelo original de Ampere-Laplace: I I dr × [dr0 × (r − r0 )] F = Km ii0 kr − r0 k3 desarrollamos el triple producto vectorial, según: dr × dr0 × (r − r0 ) = (r − r0 ) · dr dr0 − dr · dr0 (r − r0 ) (2.5) 2.3. LA LEY DE BIOT-SAVART 99 por lo cual: F = Km ii 0 I I C C I I dr · dr0 (r − r0 ) · dr 0 0 dr − Km ii (r − r0 ) 0 3 kr − r0 k3 C C 0 kr − r k como son corrientes circuitales, cualquier integral de la forma I ξ(r,r0 ) dr0 = 0 (2.6) C0 que es igual al vector nulo, de modo que: F = −Km ii 0 I I y en consecuencia: 0 F = Km ii C0 C 0 I I C C0 dr · dr0 0 3 (r − r ) 0 kr − r k (2.7) dr0 · dr 0 (r − r) kr − r0 k3 (2.8) Y sumando F con F0 , demostramos una propiedad fundamental de la interacción magnética, a saber: F + F0 = 0 =⇒ F0 = −F que equivale a satisfacer el principio de acción y reacción en la teoría de Newton, que también se cumple en la electricidad ecuación 1.4 del capítulo anterior. Esto nos permite afirmar que las fuerzas magnéticas, aceptan el mismo tratamiento teórico experimental, que las fuerzas mecánicas. Confirmación realmente importante. ! Los modelos clásicos, de fuerza e inducción magnéticas, corresponden a la teoría de los medios continuos. Es bastante común y razonable referirse con el nombre de fluído eléctrico a la corriente conductiva en los alambres metálicos. sin embargo al introducir la densidad de corriente: J = N qv podremos establecer los comportamientos discretos para una corriente convectiva formada por una sola carga eléctrica. En efecto si la sustitución referida la establecemos en la ecuación: I dr0 × (r − r0 ) 0 B(r) = Km i kr − r0 k3 llegamos sucecivamente a: B(r) = Km I B(r) = Km N X N qv × (r − r0 ) ó y con una densidad unidad, de modo que: movil; esto es: Z J(r 0 ) × (r − r0 ) i kr − r0 k3 kr − r0 k3 dV dV (2.9) (2.10) N dV = 1 ó N ∆V = 1 , establecemos el campo magnético B(r) = Km qv × (r − r0 ) kr − r0 k3 (2.11) CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 100 P PSfrag replacements r− q r0 v r r0 0 Figura 2.3: Campo magnético por una carga q movil P PSfrag replacements r 0q v Figura 2.4: Campo magnético por una carga q en r 0 = 0 si reducimos r0 = 0 tenemos: qv × r (2.12) r3 Aún más, si v es una velocidad no relativista, es decir si: v ≤ 0,1c donde c representa la velocidad de la luz: q Recordemos que el campo eléctrico para una carga puntual con r 0 = 0 ecuación 1.25 es: E = Ke 3 r y con r la ecuación 2.12 obetenemos: Km B(r) = v × E(r) (2.13) Ke B(r) = Km conocidos los valores de: Km = 10−7 y Ke = 9 × 109 , resulta. con lo que: Km 10−7 1 = = 9 Ke 9 × 10 9 × 1016 1 Km = 2 Ke c (2.14) entonces: v × E(r) (2.15) c2 Por las condiciones físicas, ambos campos, el eléctrico y el magnético, generados por una carga movil, dejan de ser estacionarios. I Si para la sustitución usamos la ecuación 2.4 que es F m = i dr × B(r), establecemos que: B(r) Fm = Z J(r) × B(r) (2.16) 2.3. LA LEY DE BIOT-SAVART 101 E(r) PSfrag replacements B(r) r q v Figura 2.5: Campo magnético y eléctrico generados por una carga q movil ó Fm = finalmente con Z Z (2.17) N qv × B(r)dV N dV = 1 (2.18) Fm = qV × B(r) Aqui B(r) representa el valor del campo magnético en la posición instantánea de la carga puntual q. Obviamente se trata de la fuerza que un campo magnético ejerce sobre una carga inyectada en él. Su efecto esencialmente deflector modifica la dirección en el movimiento de la carga, sin producir variaciones en su energía cinética. Dado el interés teórico-experimental nos proponemos desarrollar detalladamente la solución a los siguentes problemas importantes. 1. Movimiento de una partícula de masa m, carga q y velocidad v inyectada en un campo magnético uniforme B. Solución: En referencia a un sistema cartesiano impondremos las siguentes condiciones iniciales: ri = (0, 0, 0); vi = (v, 0, 0), y ∀ t : B = (0, 0, B). En todo tiempo t: de modo que: ûx ûy ûz F = qv × B = q vx vy vz = q(Bvy , −Bvx , 0) 0 0 B Fx = qBvy si sustituimos: ω = Fy = −qBvx Fz = 0 ax = qB qB vy ay = − vx m m az = 0 v̇x = qB vy m qB vx m v̇z = 0 v̇y = − qB ; resulta. m v̇x = ωvy v̇y = −ωvx v̈z = 0 =⇒ z = 0 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 102 Como era de esperar el movimiento evoluciona en el plano z = 0. Las ecuaciones diferenciales restantes no son directamente integrables, sin embargo si derivamos cada una respecto al tiempo, las tomamos solubles; en efecto: v̈x = ω v̇y =⇒ v̈x = −ω 2 vx =⇒ v̈x + ω 2 vx = 0 análogamente: v̈y = −ω v̇x =⇒ v̈y = −ω 2 vy =⇒ v̈y + ω 2 vy = 0 cuyas soluciones generales son respectivamente: vx = A1 sen ωt + B1 cos ωt (2.19) vy = A2 sen ωt + B2 cos ωt (2.20) Ahora bién, segun las ecuaciones v̇ x = ωvy ó v̇y = −ωvx , por lo cual: A1 ω cos ωt − B1 ω sen ωt = A2 ω sen ωt + B2 ω cos ωt igualdad que se cumple si: B2 = A 1 A2 = −B1 de este modo: vx = A1 sen ωt + B1 cos ωt vy = −B1 sen ωt + A1 cos ωt y ∀t = 0 v = (v, 0, 0) obtenemos: v = B1 0 = A1 a falta de una integración final: vx = v cos ωt (2.21) vy = −v sen ωt (2.22) ecuaciones que nos confirman la conservación de la energía mecánica de la partícula, al ser: vx2 + vy2 = v 2 (2.23) finalmente: Z x dx = v 0 por lo que: Z y 0 Z t cos ωtdt 0 dy = −v x = y = Z t sen ωtdt 0 v sen ωt ω v v cos ωt − ω ω (2.24) (2.25) 2.3. LA LEY DE BIOT-SAVART 103 z B PSfrag replacements y q c v F R= ω=− mv qB x q B m Figura 2.6: carga q inyectada en B ecuaciones que establecen una trayectoria circular: v mv = ω qB v y centro en el punto 0, − ω v 2 v 2 = x2 + y + ω ω (2.26) de radio R = El cálculo explícito de la frecuencia angular ω, es posible dado que la fuerza magnética es una fuerza centrípeta en el movimiento de la carga q; pues: qv × B = mac como ac = ω × v qv × B = mω × v −qB × v = mω × v esta igualdad implica: ω=− q B m (2.27) Podemos intentar una ilustración gráfica(fig. 2.6). Antes de concluir hacemos incapié en algunas conclusiones históricamente importantes: a) Partículas eléctricas con la misma carga q y masas diferentes, inyectadas perpendicularmente al interior de un campo magnético uniforme B con la misma velocidad v, describirán órbitas circulares de radios proporcionales a sus masas fig. 2.7. Este principio fundamentó el diseño del primer espectrómetro de masas, equipo con el cual se identificaron los isótopos de un elemento químico. CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 104 PSfrag replacements z B y q C0 c c’ v m m0 > m x Figura 2.7: cargas q con masas m y m0 b) el sentido de la deflexción depende del signo de la carga inyectada fig. 2.8 . Aplicando este principio en una cámara de niebla que permite fotografiar la traza dejada por una partícula en movimiento, el físico Anderson descubrió en 1932 el positron o electrón positivo. z PSfrag replacements B y q<0 v v q>0 x Figura 2.8: cargas con distintos signos c) La velocidad de inyección de una partícula cargada, en un campo magnético, no define la magnitud de su frecuencia angular, aunque si determina el valor del radio enla trayectoria circular 2π correspondiente fig. 2.9. De este modo el período de circunvolución P = resulta inω dependiente de la velocidad lineal. En 1932 funcionó el primer acelerador ciclíco de partículas(ciclotron) cuyo diseño, por el físico Lawrence, se fundamenta en éste esocronismo circular. d) Cuando una partícula, de carga q, se somete a la acción simultánea de dos campos estacionarios, uno eléctrico (E) y otro magnético (B), la fuerza que modifica su impulsión es: F = qE + qv × B (2.28) que es conocido por la fuerza de Lorentz. La superposición dinámica que se advierte en esta ecuación refleja el efecto exclusivamente 2.3. LA LEY DE BIOT-SAVART PSfrag replacements 105 z v 2v B C C0 c’ c y q R 2R v1 v2 x Figura 2.9: cargas con distintas velocidades deflector del componente magnético. La fuerza de Lorentz ha sida confirmada en el laboratorio en los notables experimentos de J.J. Thomson(1897), que condujeron al primer cáculo de la carga, específicamente del electrón. Para tal propósito se utilizaron campos constantes mutuamente perpendiculares(campos cruzados). 2. Movimiento de una partícula de carga q, masa m, sometida a la acción conjunta de un campo electrostático uniforme y un campo magnetostático también uniforme. solución Supongamos que la partícula esta inicialmente en reposo y en el origen de un sistema cartesiano y que la acción conjunta se debe a los campos: E = (0, E, 0) y B = (0, 0, B) que son mutuamente perpendiculares. En estas condiciones la fuerza de Lorentz será: ûx ûy ûz F = q(0, E, 0) + q vx vy vz = q(0, E, 0) + q(Bvy , −Bvx , 0) 0 0 B con lo que: Fx = qBvy qB vy m qB introduciendo la constante: ω = =⇒ m v̇x = ωvy v̇x = Fy = qE − qBvx Fz = 0 qE qB − vx v̇z = 0 m m q ω = , anotamos: m B E − ωvx v̇z = 0 v̇y = ω B v̇y = la integración de la componente v̇z = 0 −→ vz = 0 −→ z = 0 Esto nos confirma que el movimiento se confina en el plano xy. Las ecuaciones diferenciales restantes las derivamos independientemente respecto al tiempo para plantear: v̈ x = ω v̇y y v̈y = −ω v̇x , y con las sustituciones de v̇x y v̇y , respectivamente. E v̈x = ω ω B − ωvx v̈y = −ω(ωvy ) E v̈x + ω 2 vx = ω 2 B v̈y + ω 2 vy = 0 cuyas soluciones generales son: E B vy = A2 sen ωt + B2 cos ωt vx = A1 sen ωt + B1 cos ωt + (2.29) (2.30) CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 106 E Soluciones que deben satisfacer la condición: v̇ x = ωvy o alternativamente v̇y = ω − ωvx de la B primera tenemos: A1 ω cos ωt − B1 ω sen ωt = A2 ω sen ωt + B2 ω cos ωt igualdad que se cumple si: A2 = −B1 B2 = A 1 de modo que en las soluciones generales: vx = A1 sen ωt + B1 cos ωt + E B vy = −B1 sen ωt + A1 cos ωt como para t = 0 =⇒ vx = vy = 0 , esto es v = (0, 0, 0) encontramos B1 = − E B A1 = 0 con lo que las soluciones particulares se reducen a: vx = − vy = E E cos ωt + B B E sen ωt B (2.31) (2.32) Las últimas integrales conducirán a las ecuaciones paramétricas de la trayectoria descrita por la partícula cargada, y que como puede verificar el lector, serán: x = y = E E t− sen ωt B Bω E E − cos ωt Bω Bω (2.33) (2.34) respectivamente. Dimensionalmente podemos establecer las siguentes igualdades: qB m E B E ωB = ω Fracuencia angular = V Velocidad lineal = R Radio las cuales estan relacionadas por: (2.35) V = Rω Con lo cual: x = V t − R sen ωt vx = V − V cos ωt y = R − R cos ωt vy = V sen ωt Y de las cuales podemos obtener los siguentes resultados importantes: 2.3. LA LEY DE BIOT-SAVART a) 107 La trayectoria de la partícula por: (x − V t)2 + (y − R)2 = R2 (2.36) De modo que el par (x, y) , representa la posición de un punto en una circunferncia de radio R, que rueda(sin resbalar) sobre la recta y = 0. Tal tipo de curva se conoce con el nombre de cicloide normal(fig. 2.10). y (πR, 2R) PSfrag replacements P (x, y) (2πR, 0) r(t) 0 x 2πR t= t=0 2π ω Figura 2.10: cicloide normal b) La odógrafa del movimeinto por: (vx − V )2 + vy2 = V 2 (2.37) vy PSfrag replacements v(t) t=0 2V 2π t= ω vx t= π ω Figura 2.11: circunferencia de radio V una circunferncia de radio V y centro en el punto (V, 0) en el plano (v x , vy )(fig. 2.11). Además: CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 108 vx2 + vy2 = v 2 entonces: v 2 = V 2 (1 − cos ωt)2 + V 2 sen2 ωt v 2 = 2V 2 (1 − cos ωt) ωt v 2 = 4V 2 sen2 2 ωt v = 2V sen 2 (2.38) En función de los parámetros originales: V = ω = R = v = E B qB m mE qB 2 qB 2E t sen B 2m (2.39) z B PSfrag replacements y E q 0 x Figura 2.12: Campos perpendiculares E, B 2.4. Torque Magnético Nos proponemos analizar el efecto cinético que un campo magnético uniforme genera al actuar sobre una espira conductora con corriente eléctrica estacionaria(fig. 2.13). Segun la ley de Laplace-Ampere ec. 2.4 dF = idr × B(r) como en el caso que nos preocupa: B(r) = B. Resulta: F=i I dr × B (2.40) 2.4. TORQUE MAGNÉTICO 109 i dr dF B PSfrag replacements r 0 Figura 2.13: Espira conductora La integral, por tratarse de un circuito cerrado, es nula y por lo tanto: F=0 Seguidamente calculamos el torque de la fuerza dF, respecto al punto 0: dτ = r × (idr × B) (2.41) dτ = i(r · B)dr − i(r·dr)B (2.42) desarrollando el triple producto vectorial 1 : Con el propósito de formular una solución general, la conduciremos en referencia a un sistema cartesiano triortonormal dextrogiro, entomces: B = (Bx , By , Bz ) r = (x, y, z) −→ dr = (dx, dy, dz) de este modo la componente x del torque será: τx = i(xBx + yBy + zBz )dx − iBx (xdx + ydy + zdz) ó τx = iBX I xdx + iBy I ydx + iBZ I τx = iBy I que se reduce por razones obvias a: zdx − iBX I xdx − iBX ydx + iBz I zdx I ydy − iBX I zdz (2.43) Ahora bién, tomando encuenta el área orientada por el circuito de circulación de la corriente, y delimitada por el conductor: S = (Sx , Sy , Sz ) Que en una base dextrogiro será: I I I S= ydz, zdx, xdy (2.44) 1 τ es una magnitud vectorial CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 110 con un verctor opuesto: −S = I zdy, I xdz, I ydx (2.45) resulta: τx = −iBy Sz + iBz Sy = iSy Bz − iSz By (2.46) τy = iSz Bx − iSX Bz (2.47) y por desarrollos análogos: τz = iSx By − iSy Bx (2.48) componentes que representan el producto vectorial: (2.49) ~τ = iS × B Si definimos el momento magnético de la espira rotante por el pseudovector: (2.50) M = iS B PSfrag replacements M i τ Figura 2.14: Vectores B, M, τ entonces: ~τ = M × B Este efecto rotatorio fundamenta teóricamente el funcionamiento de los motores eléctricos. 2.5. Ecuaciones Integro-Diferenciales La ley de Biot-Savart en función de la densidad de corriente, resulta ser: B(r) = Km Z J(r 0 ) × (r − r0 ) dV kr − r0 k3 µ0 B(r) = 4π Z J(r 0 ) × (r − r0 ) dV kr − r0 k3 y en el sistema racionalizado: µ0 simboliza la permeabilidad magnética del vacio (2.51) 2.5. ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES 111 2.5.1. Potencial vectorial Magnético Puesto que: resulta: Como: resulta: r − r0 −1 = −∇kr − r0 k kr − r0 k3 Z µ0 −1 B(r) = −J(r 0 ) × ∇kr − r0 k dV 4π Z µ0 −1 B(r) = ∇kr − r0 k × J(r 0 )dV 4π ∇ × kr − r0 k −1 J(r 0 ) = ∇kr − r0 k µ0 B(r) = 4π ó finalmente −1 × J(r 0 ) Z ∇× J(r 0 ) dV kr − r0 k Z J(r 0 ) dV kr − r0 µ0 B(r) = ∇ × 4π Se define el Potencial Vectorial Magnético, como la integral: Z J(r 0 ) µ0 A(r) = dV 4π kr − r0 k (2.52) y en términos de la corriente estacionaria: µ A(r) = i 4π I dr0 kr − r0 k (2.53) En conclusión: B(r) = ∇ × A(r) (2.54) 2.5.2. Primera ecuación: Divergente Del Campo Magnético De la ecuación 2.54 obtenemos: ∇ · B = ∇ · ∇ × A, como sabemos que la divergencia del rotacional es siempre nula(Apendice A), tenemos: ∇·B =0 (2.55) Cualquier campo magnetostático es de divergente nulo. Forma Integral Resulta evidente la nulidad de la integral: Z V ∇ · B(r)dV = 0 (2.56) donde V simboliza el volúmen finito de la distribución de corriente eléctrica. Por el teorema de la divergencia:(Apendice A) Z I V ∇ · B(r)dV = S B(r) · un dS = 0 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 112 aqui S, es la frontera natural de V y sustituyéndola por una superficie gaussiana SG, concluimos que: I B(r) · un dS = 0 (2.57) SG Solución propia de los campos solenoidales, cuya dirección se define por la tangente geométrica a las líneas de campo que se cierran a si mismas(fig. 2.15); de este modo elegida cualquier superficie cerrada hay una compensación entre el flujo saliente y el entrante dando un valor neto igual a cero. Es por ejemplo, el caso del campo magnético generado por una carga eléctrica en movimiento. E B B E q PSfrag replacements v E B B E Figura 2.15: Líneas de campo cerradas 2.5.3. Segunda Ecuación: Rotacional Del Campo Magnético Por la relación:B(r) = ∇ × A(r), se sigue que: ∇ × B(r) = ∇ × (∇ × A(r)) cuyo desarrolo formal conduce a: Z ∇ × B(r) = ∇(∇ · A(r)) − ∇2 A(r) J(r 0 ) dV , entonces: kr − r0 k Z Z µ0 µ0 −1 −1 ∇ · A(r) = ∇ · kr − r0 k J(r 0 )dV = ∇kr − r0 k · J(r 0 )dV 4π V 4π V µ0 y como: A(r) = 4π Por la interpretación de la figura 2.16 no tiene sentido según explorando con el operador ∇; debiendo hacerlo con el operador ∇0 ; ambos operadores estan relacionados según:∇ 0 = −∇ ó ∇ = −∇0 , así: Z µ0 −1 ∇ · A(r) = − ∇0 kr − r0 k · J(r)dV 4π V 2.5. ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES 113 S PSfrag replacements dV V r0 S r 0 Figura 2.16: ∇0 sobre V prosegimos usando el método de integración vectorial por partes, según la identidad: ∇0 · kr − r0 k −1 J(r 0 ) = ∇0 kr − r0 k −1 · J(r 0 ) − kr − r0 k −1 ∇0 · J(r 0 ) como se trata de una corriente estacionaria: ∇ 0 · J(r 0 ) = 0, la integral se reduce a: Z µ0 J(r 0 ) 0 ∇ · A(r) = − dV ∇ · 4π V kr − r0 k aplicando el teorema integral de la divergencia llegamos finalmente a: I J(r 0 ) · un µ0 dS ∇ · A(r) = − 4π S kr − r0 k I µ0 J(r 0 ) · un ∇ · A(r) = − dS 4π SG kr − r0 k (2.58) S dV r−r PSfrag replacements V r − r0 SG Figura 2.17: superficie gausiana Es facil advertir que magnitud subintegral es inversamente proporcional al valor de kr − r 0 k, y dado que una superficie gaussiana(fig. 2.17) es perfectamente dilatable el flujo que la atraviesa será nulo para un kr − r 0 k, suficientemente grande. asi llegamos a la conclusión que el divergente del potencial vectorial magnético es nulo; es decir: ∇ · A(r) = 0 (2.59) con lo que el rotor del campo magnético se reduce a: ∇ × B(r) = −∇2 A(r) = −(∇ · ∇)A(r) CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 114 finalmente: ∇ × B(r) = − µ0 4π Aqui se presentan dos casos notables: Z V J(r 0 )(∇ · ∇)kr − r0 k a si r 6= r 0 =⇒ ∇ · ∇kr − r0 k −1 b si r = r 0 =⇒ ∇ · ∇kr − r0 k −1 −1 = −∇ · (2.60) dV (r − r0 ) kr − r0 k3 =0 se indetermina. En consecuencia solo resta indagar el valor preciso de la integral: Z (r − r0 ) µ0 J lı́m0 ∇· dV ∇ × B(r) = 4π r→r V kr − r0 k3 I µ0 (r − r0 ) · un ∇ × B(r) = dS J lı́m0 4π r→r S kr − r0 k3 Si para simplificar introducimos: R = r − r 0 ; y r − r0 = uR (fig. 2.18) kr − r 0 k S PSfrag replacements R J r0 un B r 0 Figura 2.18: Relación entre B y J ∇ × B(r) = ∇ × B(r) = I uR · u n µ0 dS J lı́m 4π R→0 S R2 I µ0 4πR2 dS µ0 = J lı́m J lı́m 4π R→0 S R2 4π R→0 R2 por lo cual: (2.61) ∇ × B = µ0 J ecuación diferencial que establece la correspondencia entre B y J, para una misma posición. Forma Intergral Interponiendo, en el flujo de corriente, una superficie abierta orientada por el sentido del flujo(fig. 2.19), se establece que: Z Z S ∇ × B · un dS = µ0 S J · un dS 2.6. CAMPOS MAGNÉTICOS NOTABLES 115 Y por el teorema intergral del rotor se reduce a: I B(r) · dr = µ0 i (2.62) C PSfrag replacements c S i J un Figura 2.19: Flufo de corriente eléctrica Conocida como la ley circuital de Ampere( 2.62). Esta ley, al igual que la de Gauss en el caso electrostático, puede utilizarse para simplificar el cáculo de |B|, en condiciones de alta simetría. 2.6. Campos Magnéticos Notables a) Conductor rectilíneo de longitud infinita y corriente i. Problema de importancia teórica y cuya solución confirmará la propiedad solenoidal del campo magnético correspondiente. aplicando la ley de Biot-Savart, a la siguiente disposición cartesiana(fig. 2.20). z r0 PSfrag replacements r x P i y Figura 2.20: Conductor rectilineo ∞ B(r) = Km i con: r = (0, y, 0) I dr0 × (r − r0 ) kr − r0 k3 r0 = (0, 0, z) dr0 = (0, 0, dz) CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 116 r − r0 = (0, y, −z) de modo que: 2 kr − r0 k3 = (y + z 2 )3/2 dr0 × (r − r0 ) = (−ydz, 0, 0) B(r) = Km i y: Z ∞ −∞ (−ydz, 0, 0) (y 2 + z 2 )3/2 By = B z = 0 Bx = −Km i Bx = − Bx Km i y Z ∞ (y 2 −∞ Z π/2 ydz + z 2 )3/2 si sustituimos z = y tan θ cos θdθ −π/2 π/2 Km i 2Km i = − sen =⇒ Bx = − y y −π/2 En general, podemos notar en la figura 2.22 para corrientes salientes y entrantes al papel. z PSfrag replacements B=− B= 2Km i ux y 2Km i uy y 0 B=− x 2Km i ux y y B= 2Km i uy y Figura 2.21: Líneas de campo solenoidal En cualquier caso el campo magnético es tangente a las líneas de campo fig. 2.21 y 2.22 (circunferencias concéntricas), y su sentido está definido por la regla de la mano dercha. Dada la alta simetría que presenta el campo considerado puede simplificarse su cálculo recurriendo a la ley circuital de ampere ecuación 2.62, pués: I B · dr = µ0 i Circunferencia de radio r C I I BdS = µ0 i =⇒ B dS = µ0 i B(2πr) = µ0 i =⇒ B = B = 2Km i r µ0 i 2πr 2.6. CAMPOS MAGNÉTICOS NOTABLES 117 B B PSfrag replacements Corriente saliente Corriente entrante Corriente entrante i Corriente saliente i Figura 2.22: Corriente entrante y saliente b) Campo magnético axial de una espira circular de radio a, y corriente i. z p r PSfrag replacements i a r0 P y x Figura 2.23: Espira circular Según la figura 2.23 se tiene: r0 = (a cos φ, a sen φ, 0) r = (0, 0, z) r − r0 = (−a cos φ, −a sen φ, z) Bx = By = BZ = dr0 = (−a sen φdφ, a cos φdφ, 0) dr0 × (r − r0 ) = (az cos φdφ, az sen φdφ, a2 dφ) Z 2π 1 µ0 cos φdφ =⇒ Bx = 0 iaz 2 4π (a + z 2 )3/2 0 Z 2π µ0 iaz sen φdφ =⇒ By = 0 4π(a2 + z 2 )3/2 0 Z 2π µ0 ia2 µ0 ia2 dφ =⇒ B = Z 4π(a2 + z 2 )3/2 0 2(a2 + z 2 )3/2 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 118 El campo magnético deducido presenta un máximo en z=0 de valor: BM = µ0 i 2a y se anula en z = ±∞ graficamente es fig. 2.24. B µ0 i 2a PSfrag replacements 0 z Figura 2.24: Máximo del campo magnético c) Campo Magnético axial de un solenoide de redio a, n espiras por unidad de longitud, y corriente i. i i N espiras PSfrag replacements a L n= z − z0 z0 P 0 z z dN = ndz 0 dz 0 Figura 2.25: Solenoide de radio a en el punto P de la figura 2.25: dB = µ0 ia2 ndz 0 2 [a2 + (z − z 0 )2 ]3/2 uz obviamente: (z − z 0 )2 = (z 0 − z)2 . Integrando entre z 0 = 0 y z 0 = L; obtenemos: µ0 ia2 n B= 2 Z 0 L dz 0 [a2 + (z − z 0 )2 ]3/2 uz N L 2.6. CAMPOS MAGNÉTICOS NOTABLES 119 el cambio de variable: z 0 − z = a tan θ, reduce la integral propuesta a: Z µ0 ia2 n θ2 a sec2 θdθ B= uz 2 a3 sec3 θ θ1 donde: tan θ1 = − de modo que: B= z a tan θ2 = L−z a µo in (sen θ2 − sen θ1 )uz 2 en función de las variables originales: # " L−z z µ0 ni p +√ B(z) = 2 a2 + z 2 a2 + (L + z)2 Función simétrica respecto a z = L , en efecto: 2 µ nLi √0 2 a2 + L 2 µ nLi √0 B(L) = 2 a2 + L 2 B(0) = B(L) B(0) = De manera que B(z), presenta un máximo en z = L , y cuaya magnitud es: 2 µ0 nLi BM = √ 4a2 + L2 a 2 a Sí por construcción: <<< 1, de modo que: ≈0 L L El valor aumenta a BM = µ0 ni que caracteriza el campo magnético de un solenoide largo en una región extendida en torno a su punto medio. d) Campo magnético axial en las bobinas de Helmholtz producido por corrientes paralelas. El sistema esta formado por dos bobinas circulares de radio a, N espiras apretadas y cuyos planos medios paralelos están separados por una distancia 2b(fig. 2.26). Por suposición el campo magnético en P es: # " 1 1 µ0 N ia2 + Bz = 2 (a2 + z 2 )3/2 [a2 + (2b − z)2 ]3/2 dB Campo que presenta un máximo en z = b, pues en el = 0. dz El valor de dicho máximo es: µ0 N ia2 BM = 2 (a + b2 )3/2 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 120 z i PSfrag replacements P 2b i 0 a Figura 2.26: Bobinas de Helmholtz Es posible optimizar este máximo y extenderlo a una región en torno al punto: z = b Si en la expansión de la función B(z), por la serie de Taylor: B(z) = B(b) + dB dz z+ z=b d2 B dz 2 z=b z2 + ... 2! (2.63) a forzamos la anulación de la segunda derivada en z = b, lo que es posible si: 2b = a, entonces b = . 2 Y tras reemplazar en la expresión de B M , obtenemos el valor característico del campo magnético axial para las bobinas de Helmholtz por: B = √ ! 8 5 µ0 N i 25 a B = (0,72) µ0 N i a e) Dipolo Magnético puntual. Momento Magnético Dipolar. El potencial vectorial magnético de una corriente cerrada i fig. 2.27 es: P PSfrag replacements i r0 r 0 Figura 2.27: Corriente cerrada i A(r) = como: kr − r0 k kr − r0 k −1 −1 µ0 i 4π I dr0 kr − r0 k = (r 2 + r 02 − 2r · r 0 )−1/2 factorizando: #−1/2 " 0 2 2r · r 0 r −1 − =r 1+ r r2 2.6. CAMPOS MAGNÉTICOS NOTABLES 121 r0 Si reducimos el valor de a tal punto que el cociente <<< 1 y r logramos la aproximación lineal: 1 r · r0 −1 kr − r0 k ∼ = + 3 r r r0, 0 N r ≈ 0 con N = 2, 3, 4 . . . r y reemplazando en el potencial vectorial: µ0 i A(r) ∼ = 4π I dr0 µ0 i + r 4π I (r · r0 )dr0 r3 que, por tratarse de una corriente cerrado, se reduce a: I µ0 i ∼ A(r) = (r · r0 )dr0 4πr 3 Asumiendo un sistema cartesiano positivo, de manera que: r = (x, y, z) y r 0 = (x0 , y 0 , z 0 ) y el vector área del circuito: I I I 0 0 0 0 0 0 y dz , z dx , x dy S= expresamos la componente x del potencial A como: µ0 i (zSy0 − ySz 0 ) Ax ∼ = 4πr 3 ó introduciendo el producto vectorial correspondiente: A(r) ∼ = µ0 iS × r 4π r 3 expresión aproximada que puede tomarse en una igualdad introduciendo el momento dipolar magnético del circuito elemental según: ! m= lı́m iS S→0 i→∞ entonces A(r) = un µ0 m × r 4π r 3 y calcular el campo magnético dipolar por la relación: B(r) = ∇ × A(r) que en el caso presente equivale a desarrollar: µ0 ∇ × (m × r −3 r) 4π µ0 (∇ · r −3 r)m − (∇ · m)r −3 r + (r −3 r · ∇)m − (m · ∇)r −3 r B(r) = 4π B(r) = como, por definición m es un vector constante, todas sus derivadas se anulan, ademas: ∇ · r −3 r = ∇r −3 · r + r −3 ∇ · r = 0 (2.64) (2.65) CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 122 con lo que: µ0 (m · ∇)r −3 r 4π µ0 (m · ∇)r −3 r + r −3 (m · ∇)r B(r) = − 4π B(r) = − y continuando el desarrollo: B(r) = − finalmente: µ0 −3r −5 (m · r) r + r −3 m 4π µ0 B(r) = 4π PSfrag tenemos(fig. replacements2.28): Gráficamente 3m · r r5 m r− 3 r Bm m (2.66) Br P r 0 Figura 2.28: Relación entre los vectores B y m alternativamente para un origen arbitrario(fig. 2.29): PSfrag replacements r m P 0 −r r r0 0 Figura 2.29: B(r) = µ0 4π m 3m · (r − r0 ) 0 (r − r ) − kr − r0 k5 kr − r0 k3 (2.67) A esta altura se puede adevertir la analogía con el campo generado por un dipolo eléctrico: 1 3p · (r − r0 ) p 0 E(r) = (r − r ) − 4π0 kr − r0 k5 kr − r0 k3 Esta analogía se extiende también al efecto direccional que un campo magnético produce sobre un dipolo de momento m, expresado por la relación: ~τm = m × B y por cuya acción el dipolo tenderá a orientarse en la dirección del campo magnético actuante. (2.68) 2.7. MAGNETIZACIÓN DE LA MATERIA 123 2.7. Magnetización De La Materia Con excepción de los materiales ferromagnéticos(F e, Co, N i), que son fuentes magnéticas naturales, los demás se clasifican como diamagnéticos o paramagnéticos, y presentan diferentes grados de magnetización cuando se los somete a la acción de un campo magnético apropiado. Cualquier hipótesis clásica concerniente al por qué de la magnetización considera: 1. El efecto direccional de un campo magnético sobre un dipolo magnético. A nivel atómico cada electrón orbital configura un dipolo fundamental. 2. Cierto tipo de corriente se induce en el material magnetizado, de este modo el efecto de una muestra magnetizada podrá evaluarse según la ley de Biot-Savart. A nivel macroscópico cualquier elemento de volúmen ∆V , de un material magnetizado debe estar caracterizado por un momento dipolar ∆m. Esto nos permite definir su nivel de magnetización por el campo vectorial: dm ∆m = (2.69) M = lı́m ∆V →0 ∆V dV S PSfrag replacements 0 V M (r 0 ) r0 r Figura 2.30: Material magnetizado y el potencial vectorial asociado será: µ0 A(r) = 4π sustituyendo: (r − r0 ) kr − r0 k3 µ0 A(r) = 4π e integrando por partes: = ∇0 kr − r0 k Z 0 0 −1 M(r ) × ∇ kr − r k µ0 A(r) = 4π ahora bién: V Z M(r 0 ) × (r − r0 ) dV kr − r0 k3 Z V µ0 dV = − 4π ∇0 × M(r 0 ) dV − kr − r0 k Z V Z V ∇0 kr − r0 k ∇0 × −1 M(r 0 ) dV kr − r0 k I M(r 0 ) M(r 0 ) u × dV = dS ∇ × n kr − r0 k kr − r0 k S V I I un × M(r 0 ) un × M(r 0 ) dS = dS 0 kr − r k kr − r0 k S SG 0 (2.70) −1 0 V Z × M(r 0 )dV CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 124 que tendrá el valor cero, si kr − r0 k tiende al infinito. De este modo: Z µ0 ∇0 × M(r 0 ) A(r) = dV 4π kr − r0 k (2.71) que permite introducir un nuevo tipo de corriente, llamada por su orígen corriente de magnetización, según: JM (r 0 ) = ∇0 × M(r 0 ) con lo cuál: µ0 A(r) = 4π Z JM dV kr − r0 k (2.72) (2.73) representa formalmente el potencial vectorial del material magnetizado y por su rotor el campo correspondiente: Z JM (r 0 ) × (r − r0 ) µ0 BM (r) = dV (2.74) 4π V kr − r0 k3 2.7.1. Ecuaciones Macroscópicas Una corriente de portadores libres J, genera en un medio magnetizable una corriente de magnetización JM , que en un caso favorece la acción del campo magnético asociado a J (paramagnetismo), y otro se opone a dicha acción(diamagnetismo); en cualquiera de los casos la ecuación de Ampere, establece que: ∇ × B = µ0 (J + JM ) (2.75) como: JM = ∇ × M, resulta: ∇ × B = µ0 (J + ∇ × M) B −M =J ∇× µ0 introduciendo el campo auxiliar: H= B −M µ0 (2.76) llegamos a: y en forma integral: ∇×H=J I H · dr = i (2.77) (2.78) Con el propósito de distinguir entre los campos H y B, al primero suele denominarse intensidad de campo magnético y al segundo densidad de flujo magnético. Sin embargo queda suficientemente claro que la corriente libre J, es la fuente de A, por: I ∇ × H = J ⇐⇒ H · dr = i que la corriente de magnetización J M , es la fuente de M, por: I ∇ × M = JM ⇐⇒ M · dr = iM 2.7. MAGNETIZACIÓN DE LA MATERIA 125 y que la suma de ambas corrientes J + J M , es la fuente de B. Se verifica experimentalmente que en los medios magnéticos LIH, que: M ∝ H M = χm H donde la constante de proporcionalidad χ m , es la suceptibilidad magnética. Precísamente: en los materiales paramagnéticos χm > 0 en los materiales diamagnéticos χm < 0 B −M µ0 sustituyendo: como: H = B − χm H µ0 B = µ0 (1 + χm )H H= definiendo la permeabilidad magnética del material según: µ = µ0 (1 + χm ) (2.79) B = µH (2.80) µ µ0 (2.81) llegamos a: o en términos de la permeabilidad relativa: Km = (2.82) B = µ 0 Km H En síntesis estas ecuaciones nos permiten el cálculo de: I a H por medio de: b B según la ecuación: c H por la ecuación: H · dr = i B = µ 0 Km H B M= −H µ0 2.7.2. Condiciones De Contorno En la superficie que separa dos medios magnéticamente permeables(interfase) deben cumplirse ciertas condiciones de continuidad referidas a la magnitud de los campos H y B. I Dichas ecuaciones de frontera se relacionan con las propiedades básicas de los campos referidos, a saber: H HC H · dr = 0, y S B · un dS = 0 C H · dr = i, con interfase vacio: CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA PSfrag126 replacements B1 H1 un ut un µ1 µ2 S c u0n B2 H2 Figura 2.31: Interfase vacía Primera Ecuación La circulación de H en el contorno orientado C(fig. 2.31), proporciona: Z Z H1 · dr1 + H2 · dr2 + ΛC 0 (2.83) Donde ΛC 0 , representa la circulación complementaria por la curva C. Pasando al límite: Λ C 0 = 0, además: dr1 = dlut ; y dr2 = −dlut ; de modo que: Z (H1 − H2 ) · ut dl = 0 H1t = H2t igualdad que establece, en cualquier punto de la interfase, la continuidad de las componentes tangenciales de H. Segunda Ecuación El flujo de B a través de la superficie cerrada S(fig- 2.31), está representado por: Z Z B1 · un dS + B2 · un dS + ΦS = 0 (2.84) Donde ΦS , representa el flujo lateral complementaria, que para puntos de la interfase tomará el valor cero, en tales condiciones se cumple: Z Z B2 · u0n ds = 0 B1 · un dS + S1 S1 y puesto que: u0n = −un , se llega a: Z s1 (B1 − B2 ) · un = 0 e independientemente de S1 ; establece la continuidad de las componentes normales de B, es decir: B1n = B2n (2.85) 2.7. MAGNETIZACIÓN DE LA MATERIA 127 Ambas ecuaciones de continuidad pueden expresarse en función del unitario normal a la interfase u n , según: (2.86) (H1 − H2 ) × un = 0 (2.87) (B1 − B2 ) · un = 0 Concretamente si la dirección de los campos (H, B) en el primer medio está definida por el ángulo φ 1 , respecto a la normal de la interfase, la dirección φ 2 en el segundo medio debe satisfacer la condición que se detalla a continuación: φ1 interfase vacia µ1 PSfrag replacements µ2 φ2 H1 sen φ1 = H2 sen φ2 B1 cos φ1 = B2 cos φ2 Figura 2.32: Relación direccionales entre dos medios Como en los medios LIH: H1 = B2 B1 y H2 = , reemplazando: µ1 µ2 B2 B1 sen φ1 = sen φ2 µ1 µ2 B1 cos φ1 = B2 cos φ2 que también podemos escribir tan φ1 tan φ2 = , finalmente: µ1 µ2 tan φ2 = µ2 tan φ1 µ1 (2.88) Al completar la descripción general de los campos estacionarios, presentamos un cuadro sintético coparativo entre ambos. CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA 128 Electrostática Magnetostática 1 Ley de fuerzas: Coulomb 2 Ley de campos 3 Fuerza sobre carga puntual F = qE 4 potencial escalar Φ E = −∇φ 5 Ecuaciones fundamentales: I 1 Ley de campos: Biot-Savart 2 Ley de fuerzas: Laplace-Ampere. 3 fuerza sobre carga puntual móvil. F = qv × B 4 potencial vectorial A. B=∇×A 5 Ecuaciones fundamentales: I ∇×E = 0 ↔ IC E · dr = 0 ρ Q E · un dS = ↔ 0 0 SG 6 Campo dipolar p: 3p · r 1 p E= r− 3 4π0 r5 r 7 Polarización LIH: ∇·E = 0 E = D − P 8 Ecuaciones de frontera: (D1 − D2 ) · un = 0 (E1 − E2 ) × un = 0 9 Leyes de distribución: σ = D · un ρ = ∇ · D σp = P · un ρp = −∇ · P 10 Energía eléctrica: 1X qi Φi W = 2 i Z 1 W = E · DdV 2 B · dr = µ0 i ∇ × B = µ0 J ↔ I SG B · un dS = 0 ∇·B =0 ↔ SG 6 Campo dipolar m 3m · r m µ0 r− 3 B= 4π r5 r 7 Magnetización LHI B = H±M µ0 8 Ecuaciones de frontera (B1 − B2 ) · un = 0 (H1 − H2 ) × un = 0 9 Leyes de distribución ∇×H=J ∇ × M = JM 10 Energía magnética(por demostrar) 1X W = ii Φi 2 i Z 1 W = H · BdV 2 Capítulo 3 Campos Electromagnéticos Variables En El Tiempo 3.1. Inducción Electromagnética En 1831, un año después del descubrimiento de Oersted, el físico ingles Miguel Faraday puso en evidencia el efecto recíproco, esto es la generación de corriente eléctrica por campo magnético, en una serie impresionante de experimentos, que gráficamente sintetizamos a continuación: Circuito inductor Circuito inducido Nucleo de madera − + Pila voltaica Galvanometro Figura 3.1: Inducción electromagnética El galvanómetro marca durante el transciente del circuito primario. Naturalmente las corrientes inducidas son de muy corta duración, aunque el núcleo de hierro dulce magnifica su intensidad. El desplazamiento de una barra magnética por el núcleo de una espira conductora solenoidal(fig. 3.2) genera una corriente inducida de mayor intensidad y de duración más prolongada. Faraday consiguio, haciendo girar un disco de cobre entre los polos de un potente imán en forma de herradura, corrientes permanentes por inducción. Dichas corrientes se recogen por medio de dos alambres que rozan el eje y la circunferencia del disco. En 1832 el físico norteamericano José Henry evindenció el fenómeno de autoinducción que refleja el efecto inductivo del transciente de un circuito sobre si mismo. Finalmente, en 1834 el sabio ruso Lenz estableció la ley que permite preveer el sentido de la corriente en todos los casos de inducción; el sentido de la corriente inducida es tal que, por si misma o por sus efectos, 129 130 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS S N PSfrag replacements VARIABLES EN EL TIEMPO v Figura 3.2: Desplazamiento de una barra se opone a las acciones que la generan. 3.1.1. Ley de Henry-Faraday Concordante con las observaciones experimentales y la proposición de Lenz, es la ley de inducción o la ley de Henry-Faraday, que literalmente establece: "La fem inducida es el negativo de la derivada temporal del flujo magnético que atraviesa el área del circuito inducido”. Simbólicamente: dΦm (3.1) εL = − dt 3.1.2. Formulación Analítica De La Inducción El campo magnético originante del flujo puede deberse a la corriente no estacionaria en el circuito inductor o a los polos de un electroimán: en términos del campo eléctrico inducido. I εL = E(r, t) · dr C de modo que: o sucesivamente: I d EL (r, t) · dr = − dt C I Z S B(r, t) · un dS Z ∂Bb · un dS C S ∂t Z Z ∂B · un dS ∇ × EL · un dS = − ∂t S S Z ∂B · un dS = 0 ∇ × EL + ∂t s EL (r, t) · dr = − que al ser independiente del área S, implica: ∇ × EL (r, t) = − ∂B(r, t) ∂t (3.2) ecuación básica para un campo electromagnético al definir que si en cierta región del espacio se establece un campo magnético no estacionario, en esa misma región se inducirá un campo eléctrico(fig. 3.3). 3.1. INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA PSfrag replacements 131 B(r, t) C I S C EL · dr = − Z S ∂B · un dS ∂t EL (r, t) Figura 3.3: Campos E(r, t), B(r, t) no estacionarios 3.1.3. Inducción por deformación o movimiento del circuito inducido. En estos procesos el flujo que atraviesa el área del circuito inducido está generado por el campo magnético uniforme que se establece entre los polos de un electroimán en forma de herradura. a) Circuito formado por un conductor en forma de U, con un segundo conductor transversal móvil que modifica constantemente su área, sometido a la acción de un campo magnético uniforme B perpendicular al plano del circuito(fig. 3.4). B PSfrag replacements 1 iL un v l 2 x Figura 3.4: Conductor en forma de U Sobre los portadores libres del conductor móvil actúa una fuerza magnética: F = qv × B, que tiende a desplazarlos en la dirección (1 − 2). Para un observador que se mueve junto con el conductor móvil, la fuerza sobre sus portadores libres es de orígen eléctrico, esto es: F = qE L , y como por las transformaciones de Galileo, F = F0 , resulta ser: qEL = qv × B EL = v × B aún más: con lo que la fem inducida es: Z 2 1 EL · dr = v × B · Z 2 dl 1 εL = v × B · l =⇒ εL = vlB CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS 132 VARIABLES EN EL TIEMPO que implícitamente concuerda con la ley de Lenz. dΦm , donde: Por la ley de inducción ec. 3.1 εL = − dt Z Z Φm = B · un dS =⇒ Φm = B dS Φm = Blx de modo que: εl = −Bl dx dt εL = − Blv en este resultado el signo negativo nos adviere que el punto 2 está a mayor potencial que el punto 1 b) Circuito rotando en un campo magnético uniforme perpendicular a su eje de rotación(fig. 3.5). B PSfrag replacements un ab = l d εL bc = k θ = ωt v×t θ c r a ω v×t θ b v =ω×r Figura 3.5: Circuito rotante εL = v × B · l =⇒ v = w × r =⇒ εL = (w × r) × B · l y por el triple producto vectorial: εl = [(w · B)r − (r · B)w] ·l εL = −(r · B)w · l como w⊥B o resaltando que |r| = h εL = − B cos(90o + θ)wl 2 hlwB sen θ hlwB sen wt εL = =⇒ εL = 2 2 considerando ambos conductores: εL = (hlwB) sen wt h 2 3.1. INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA 133 según la ley de Faraday, para un flujo magnético: Φm = Blh cos wt resulta la fem inducida: εL = Blhw sen wt que corresponde a un generador de corriente alterna. 3.1.4. Coeficiente de inducción El proceso inductivo desarrollado en el último ejemplo certifica la existencia de corrientes alternas no estacionarias importantes en el desarrollo de la tecnología eléctrica. Pero corrientes del tipo i = i(t), generan campos magnéticos no estacionarios, y estos a su vez inducirán campos eléctricos según la ecuación 3.2: ∇ × EL (r, t) = − ó equivalentemente: I C ∂B(r, t) ∂t EL (r, t) · dr = − dΦm dt Dos aplicaciones importantes resaltan el efecto del campo eléctrico inducido en las condiciones precedentes, a conocer: El Betatron, y el Transformador. El primero acelera electrones en una órbita circular, estable y a diferencia del ciclotrón, no introduce modificaciones en su diseño cuando se alcanzan velocidades relativistas. El segundo, de amplio uso en la transmición de corrientes alternas, permien modificar su tensión o su intensidad de manera predeterminada, sin alterar su frecuencia. dΦm , y en un circuito rígido, estaFijemos ahora nuestra atención en la ley general de inducción: ε L = − dt cionario en el que establece una corriente no estacionaria: i = i(t), de manera que: dΦm di εL = − dt di dΦm di εL = − di dt Y dado que el campo magnético es una función lineal de la corriente, el coeficiente: dΦm Φm = =L di i (3.3) es una constante que depende exclusivamente de la forma geométrica del circuito y del medio que lo rodea. A este coeficiente se denomina autoinductancia del circuito y es calculable como la capacitancia o la resistencia de un conductor, entonces: di (3.4) εL = −L dt la unidad internacional de L, es el Henrrio, que corresponde a: 1 Henrio = 1 donde: W eber Amperio 134 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS VARIABLES EN EL TIEMPO 1 Weber = 1T esla · m2 para calcular la autoinductancia de un imán de un circuito: Se pasa una corriente hipotética por el. Se calcúla el campo magnético correspondiente. Se evalua el flujo magnético que atraviesa el circuito. Se divide dicho flujo magnético por la corriente. A manera de ejemplo calculamos la autoinductancia de un circuito solenoidal de largo l y N espiras circulares de radio R. Al pasar una corriente i, por el solenoide el campo magnético axial es: µ0 N i l B= el autoflujo consiguiente es: Φm = BN S, donde S = πR2 esto es: µ0 N 2 πR2 i l µ0 N 2 πR2 l Φm = L = 3.1.5. Inducción Mutua Aplicable en el caso de una interacción magnética entre N circuitos rígidos, estacionarios con corrientes fluctuantes en el tiempo. En este caso el flujo magnético, sobre el circuito i ésimo, será: Φi = N X Φij j y la fem inducida en el mismo circuito será: εi = − N X dΦij dij j dij dt (3.5) manteniendo la linealidad de los campos magnéticos respecto a las corrientes, los coeficientes: Φij = Mij dij son constantes que definen las inductancias mutuas. Como ejemplo, calculamos la inductancia mutua entre dos circuitos solenoidales de la misma longitud l, la misma sección S, el primero con N1 vueltas y el segundo con N2 vueltas de alambre sobre el mismo núcleo de aire. µ0 N1 i(t) Al pasar una corriente i(t) por el primero se induce un campo magnético: B 1 = . l µ0 N1 N2 Si(t) El mismo que al atravezar el segundo genera un flujo magnético: Φ 21 = , entonces: l µ0 N1 N2 S M21 = l 3.1. INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA 135 Podemos ahora invertir el proceso y pasar la corriente i(t) por el segundo solenoide y de este modo, sucesivamente: µ0 N2 i(t) l µ0 N2 N1 Si(t) Φ21 = l µ0 N2 N1 S M12 = l B2 = de manera tal que resulta la igualdad: M 21 = M12 . La conmutatividad que se advierte en la igualdad precedente, tiene caracter general. En efecto, refiriéndonos 0 a los circuitos que se muestran en la figura 3.6 al pasar Z una corriente i, por el circuito C , Calculamos el flujo que atraviesa el área del circuito C, según: Φ = S B(r) · un dS, como: B(r) = ∇ × A(r), donde el potencial vectorial magnético: I µ0 dr0 i A(r) = 4π C 0 kr − r0 k C C0 S PSfrag replacements i S0 0 r−r r r0 00 Figura 3.6: Circuitos C y C 0 de este modo: Φ= Z S y por el teorema del rotor: ∇ × A(r) · un dS Φ= por sustitución: I C µ0 Φ= i 4π I µ0 4π I Φ y como: M = , resulta i M= A(r) · dr C0 C0 I C I C dr0 · dr kr − r0 k dr0 · dr kr − r0 k 136 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS por analogía: µ0 M = 4π 0 I I C C0 VARIABLES EN EL TIEMPO dr · dr0 kr0 − rk y por la conmutatividad del producto escalar concluimos que M = M 0 . 3.2. Energía asociada al campo magnético a) Circuito CD: L R PSfrag replacements ε Figura 3.7: Circuito LR Parte de la energía entregada por la bateria que alimenta un circuito rígido fig. 3.7 y estacionario debe asociarse con el campo magnético inducido por la corriente establecida. Dicha asociación es verificable en el llamado régimen transitorio, pués en él la corriente es cierta función temporal: 0 < i 0 (t) ≤ i, donde i, es la corriente de saturación. La ecuación circuital en el transciente debe ser: ε + εL = i0 (t)R como: εL = −L (3.6) di0 , resulta: dt di0 + iR dt para un transporte adicional de carga: dq = idt, el balance energético nos conduce a: ε=L εdq = Li0 di0 + i02 Rdt el término: dW = Li0 di0 óW =L Z i i0 di0 que esto conduce a: 0 W = 1 2 Li 2 está asociado con la energía magnética de la corriente i, esto es: Wm = 1 2 Li 2 (3.7) b) En el transciente de un circuito rígido y estacionario, la fem inducida está relacionada con su autoinducdi tancia, por la ecuación: εL = −L , y por la ley general de inducción: dt dΦ εL = − , por lo cuál: dΦ = Ldi. dt 3.2. ENERGÍA ASOCIADA AL CAMPO MAGNÉTICO 137 y en las fluctuaciones de la energía magnética asociada: dW = Lidi ó dW = idΦ. Al considerar un sistema de N circuitos rígidos y estacionarios, dichas variaciones referidas a uno de ellos, por ejemplo al i ésimo circuito, debemos anotar: dWi = ii N1 X dΦij j o sucesivamente: dWi = ii N1 X dΦij dij j dWi = ii N1 X dij Mij dij j dW N2 X N1 X = ii Mij dij N1 + N 2 = N i6=j W 1 2 = N X N X Mij ii ij i=j 1 donde el factor se debe a la conmutatividad de los coeficientes M. Recuerde que: M ij = Mji . 2 Es interesante analizar la expresión resultante cuando N = 2, en cuyo caso el desarrollo conduce a: 2 W = 1X (Mi1 ii i1 + Mi2 ii i2 ) 2 i W = 1 (M11 i21 + M12 i1 i2 + M21 i2 i1 + M22 i22 ) 2 y puesto que en general: Mii = Li llegamos a: 1 1 W = L1 i11 + L2 i22 + M i1 i2 2 2 (3.8) donde: M = M12 = M21 Cualquiera sea la magnitud de la energía magnética, resulta obvio que debe ser positiva, esto es: W ≥ 0, de modo que la expresión: 1 W = i22 L2 + L1 x2 + 2M x 2 i1 donde se ha introducido la variable: x = . i2 Debe tomarse un valor mínimo(condición de estabilidad dinámica), sujeto a la condición establecida. dW M Dicho valor resultado de resolver la ecuación: = 0, ó 2L1 x + 2M = 0 cuya solución es: x = − , dx L1 por lo cual: 1 M2 ≥0 (3.9) Wm = i22 L2 − 2 L1 138 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS VARIABLES EN EL TIEMPO lo que permite establecer una relación entre los coeficientes de inductancia, según: L1 L2 − M 2 ≥ 0 M 2 ≤ L 1 L2 podemos finalmente postular la igualdad: M =k donde la constante k, debe ser en valor absoluto: p L 1 L2 |k| ≤ 1 Este factor k, tiene su origen en la forma de acoplamiento entre ambos circuitos. 1P c) Por la equivalencia mostrada en el inciso b, a recordar: W = ii Φi . 2 i Resolvemos la energía magnética asociada a una distribución continua de corriente. En efecto: Z Φi = B · un dSi Si como: B = ∇ × A, resulta: Φi = Z Si y por el teorema del rotor: ∇ × A · un dSi I Φi = Ci de modo que: I 1X W = 2 i A · dri Ci ii A · dri y por tratarse de una distribución continua: 1 W = 2 Z V J · AdV según la ecuación de Ampere: ∇ × H = J, entonces: Z 1 W = A · ∇ × HdV 2 V como: ∇ · (A × H) = H · ∇ × A − A · ∇ × H A · ∇ × H = H · ∇ × A − ∇ · (A × H) la integral resulta ser: W = Z 1 H · ∇ × AdV − ∇ · (A × H)dV 2 V V Z I 1 1 W = H · BdV − (A × H) · un dS 2 V 2 S 1 2 Z (3.10) 3.3. TEORIA DE MAXWELL 139 S V PSfrag replacements SG Figura 3.8: Superficie gausiana Recuerde el teorema de la divergencia: pero: I S (A × H) · un dS = I SG (A × H) · un dS pues ambas superficies contienen en su interior el volúmen finito V, de la distribución de corriente. Debido al comportamiento espacial de los campos A, H: I (A × H) · un dS = 0 lı́m SG→∞ entonces: 1 W = 2 Z V H · BdV que conduce a postular una densidad de energía magnética: Em = 1 B2 B·H= 2 2µ (3.11) y concluir, como en el caso eléctrico, que la energía magnética se "localiza” en el campo magnético inducido por una corriente eléctrica. 3.3. TEORIA DE MAXWELL En 1873 el físico ingles JC Maxwell formula la teoría más completa de la fenomenología electromagnética. Dicho aporte teórico, en función de muchos propósitos puede sintetizarse en cuatro tópicos relevantes, a saber: 3.3.1. Corriente de desplazamiento Define la corriente de desplazamiento mediante su densidad: JD = ∂D ∂t (3.12) que presupone un campo: D = D(r, t). Este particular tipo de corriente tiene lugar a través del dieléctrico en el proceso de carga de un capacitor, y 140 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS VARIABLES EN EL TIEMPO por lo tanto diferente a la corriente de conducción , al no estar asociado con el transporte de carga alguna. Por lo demás, el introducir la corriente de desplazamiento en los circuitos capacitivos, nos permite sustituir el antiguo postulado de las corrientes abiertas, por el ahora más conveniente postulado de las corrientes cerradas. 3.3.2. Generalización de la ley de Ampere Recordemos la ecuación de Ampere: ∇×H=J Es compatible con la ecuación de la continuidad: ∇·J =0 que se cumple en condiciones estacionarias.Una ecuación más general deberá ser más compatible con la ecuación de la continuidad: ∂ρ ∇·J+ =0 ∂t que involucran procesos no estacionarios. Ahora bién como: ∇ · D = ρ, se sigue que: ∂ ∂D ∂ρ = (∇ · D) = ∇ · ∂t ∂t ∂t y de este modo: ∇·J+∇· y así la ecuación modificada, resulta ser: ∂D ∂D =0 = 0 =⇒ ∇ · J + ∂t ∂t ∇×H=J+ ∂D ∂t (3.13) conocida como la ecuación de Maxwell-Ampere. La verdadera importancia de esta ecuación es la transformación que experimenta si se la refiere al espacio vacío y sin corrientes, pues bajo estas condiciones resulta ser: ∇ × B = µ 0 0 ∂E ∂t (3.14) B , y D = 0 E. µ0 La interpretación física de la última ecuación es sorprendente porque establece que si en cierta región del espacio existe un campo eléctrico con variación temporal, en esa misma región se inducirá un campo magnético. Aún más, expresada en forma integral: I Z d B(r, t) · dr = µ0 0 E(r, t) · un dS dt S C Recuerde que: H = nos muestra una total analogía con la ley de Faraday: Z I d B(r, t) · un dS E(r, t) · dr = − dt S C dΦm que referida a los circuitos eléctricos toma la forma standard: ε L = − . dt relacionando la fuerza electromotriz inducida(FEM) con las variaciones temporales del flujo magnéticio que 3.3. TEORIA DE MAXWELL 141 atraviesa el circuito considerado. Especulando analógicamente podriamos definir la fuerza magnetomotriz(FMM) como la circulación del campo magnético: I B(r, t) · dr (3.15) F= C e igualarla a las variaciones temporales del flujo eléctrico según: ∂Φe ∂t pero ciertamente éste no es el caso, porque al igual que la FEM, la FMM deberá estar asociada a un circuito magnético, el mismo que definirá trayectorias de alta circulación de flujo magnético originados en corrientes de tipo alterno, es el caso concreto de los electroimanes en general, y el de los transformadores, en particular concluiremos esta disquisición presentando la ley de OHM magnética: F = µ 0 0 F = RΦ (3.16) donde Φ, es el flujo magnético y R la (reluctancia), similar a la ya conocida: ε = Ri. Propia de los circuitos eléctricos, y no abordaremos más en el tema. Finalmente el que todas estas analogías no sean meras especulaciones matemáticas, se debe en gran parte al trabajo experimental de Röntgen, que en 1888 logró medir el campo magnético que se induce al rotar un disco de vidrio en el campo eléctrico de un capacitor alimentado con una corriente alterna. 3.3.3. Ecuaciones del campo electromagnético: E(r, t), B(r, t) El enfoque mecanista que Maxwell propone en la teoría electromagnética, resume su gran capacidad sintética; todo lo condensa en cuatro ecuaciones memorables, conocidas precisamente como las ecuaciones de Maxwell. Ellas son en su doble formulación, diferencial e intergral, las siguentes: I ∇·D=ρ D · un dS = Q ISG ∇·B =0 B · un dS = 0 SG I Z d ∂B E·dr = − B · un dS ∇×E=− ∂t dt S C I H·dr = i + iD ∇ × H = J + JD C Z ∂D ∂D JD = iD = · un dS ∂t S ∂t A este sistema compacto deben agregarse por razones experimentales las relaciones en los medios materiales LIH: B D = E H= µ En condiciones estacionarias: E(r); B(r) I ∇·D = ρ D · un dS = Q ISG B · un dS = 0 ∇·B=0 I SG E·dr = 0 ∇×E=0 IC ∇×H=J H·dr = i C 142 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS VARIABLES EN EL TIEMPO y tomando en cuenta las constantes universales del vacio: µ 0 , 0 ; las ecuaciones de Maxwell son: I ρ Q ∇·E= E · un dS = 0 0 ISG B · un dS = 0 Z d E·dr = − B · un dS dt S Z C I d B·dr = µ0 i + µ0 0 E · un dS dt S C ∇·B =0 ∇×E=− ∂B ∂t ∇ × B = µ 0 J + µ 0 0 I ∂E ∂t SG 3.3.4. Teorema de Poynting Antes de analizar la teoría ondulatoria de la luz, es preciso referirnos al comportamiento energético de un campo electromagnético(CEM). Tal referencia esta contenida en el teorema de Poynting, que desarrollaremos a continuación. Un volúmen finito V, con distribución continua de carga ρ, sometido a la acción de un CEM, experimenta la acción de la fuerza de Lorentz: dF = dQE + dQv × B donde: dQ = ρdV , de modo que: dF = ρEdV + ρv × BdV La potencia transferida al sistema, a expensas de la energía interna del CEM, es: dP dP P = dF · v = ρv · EdV Z ρv · EdV = (3.17) V en función de la densidad de corriente: J = ρv, resulta: Z P = J · EdV (3.18) v Antes de evaluar la integral potencia, proponemos la hipótesis razonable de que la densidad energética de un CEM es la superposición de la densidad eléctrica y la densidad magnética, esto es, establecemos la igualdad: EEM = EE + EB = E ó en función de sus equivalentes: EEM = aún más: 1 1 E·D+ H·B 2 2 ∂EEM D ∂B = ·E+ ·H ∂t ∂t ∂t por las igualdades: E ·D= ∂t B ·H= ∂t D ·E ∂t H ·B ∂t (3.19) (3.20) 3.3. TEORIA DE MAXWELL 143 y ahora proseguimos: por la ecuación de Maxwell-Ampere: ∂D ∂t ∇×H =J+ entonces: J·E=E·∇×H−E· así: Z V Según la identidad: J · EdV = Z V E · ∇ × HdV − ∂D ∂t Z V E· ∂D dV ∂t ∇ · (E × H) = H · ∇ × E − E · ∇ × H Z Z Z ∂D J · EdV = − ∇ · (E × H)dV + H · ∇ × EdV − E· dV ∂t V V V Z V como: ∇ × E = − Z ∂B ∂t V J · EdV = − Z V ∇ · (E × H)dV − Z V ∂B H· dV − ∂t Z V E· ∂D dV ∂t se define el vector de poynting según la igualdad: (3.21) S=E×H y en función de él, escribimos: Z Z Z ∂B ∂D ∇ · SdV − H· + E· J · EdV = − dV ∂t ∂t V V V utilizando el teorema de la divergencia, y la densidad de energía electromagnética: Z I Z ∂EEM dV J · EdV = − S · un dS − ∂t V S V ó por razones de simetría: Z I ∂EEM dV + ∂t Z J · EdV − S · un dS = V I S ZV Z d − S · un dS = J · EdV EEM dV + dt V S V de este modo el flujo de potencia que ingresa al volúmen V a través de la superficie S, es igual a la rapidez con que se incrementa la energía electromagnética en V , más la potencia en el mismo volúmen. Si en V existen generadores de potencia, habrá que considerar su integral de volúmen representativa: Z Jg · EdV y así formular: − I S S · un dS = d dt Z EEM dV + V Z V J · EdV + Z V Jg · EdV 144 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS VARIABLES EN EL TIEMPO ó por razones interpretativas: Z Z Z I d − Jg · EdV = EEM dV + J · EdV + S · un dS dt V V V S literalmente: "La potencia total generada en V es igual a la suma de la rapidez con que incrementa la energía electromagnética en V , con las pérdidas óhmicas en V y el flujo saliente de potencia que atraviesa la superficie frontera de V ” Una visión objetiva del teorema de poynting, nos proporciona su aplicación a la conducción de corriente directa en un conductor circular recto de radio a, y longitud l(fig. 3.9). Por tratarse de condiciones estacionarias, el referido teorema se reduce a la igualdad: I Z − S · un dS = J · EdV S V E S H un = u r PSfrag replacements Figura 3.9: Conductor circular recto Con S = E × H; expresado en coordenadas cilíndricas tenemos: E = Eu z y H = Huφ : S = −EHur E= nI nI = 2 πa A H= I 2πa nI 2 ur =⇒ S · un = S · ur 2πaA Z I I nI 2 nI 2 dS − S · un dS = − − dS = 2πaA 2πaA S=− y por el flujo total: R dS = 2πal; asi: I nl nI 2 (2πal) = − S · un dS = I 2 = RI 2 2πaA A R Naturalmente, al desarrollar la intengral de volúmen: V J · EdV . llegamos al mismo resultaso como es facil de verificarse. 3.4. TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA DE LA LUZ 145 3.4. TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA DE LA LUZ En 1690, Cristián Huygens publica su "tratado sobre la luz”, y el propone que semejante al sonido, la luz es también un movimiento vibratorio. En tanto que las ondas sonoras se propagan en el aire, el lugar de las ondas luminosas es el ETER, materia extremadamente sútil y de perfecta elasticidad que impregna a todos los objetos y llena también el vacío. En 1704, Isaac Newton postula en su tratado ”Optics”, que la luz está formada por partículas de diferentes tamaños en interacción periódica con las partículas materiales del medio de propagación. En el transcurso del siglo XIX, se formularon una diversidad de hipótesis, unas corpusculistas, otras ondulatorias, con el propósito de sustentar teóricamente fenómenos ópticos tan varidos como la doble refracción que sufre un rayo luminoso al penetrar ciertos cristales, la interferencia de Young, la difracción de Fresnel, la polarización circular producida por triple reflexión en un cristal, la polarización elíptica de rayos reflejados por superficies metálicas. Por su trascendencia histórica resalta sin embargo, el trabajo presentado por Augusto Fresnel en 1819, con él no solo se hizo acreedor al premio de la académia de ciencias de Paris, sino que al postular que la luz es una onda transversal con el plano de vibración perpendicular al plano de polarización, permitió que investigadores notables, como Foncault Fizean, pudiesen medir con bastante exactitud la velocidad lumínica tanto en el aire como en el agua. ambos experimentos hacia 1860, confirmaron definitivamente la tesis fresneliana. No se piense, por lo expuesto que el problema central estaba resuelto. Faltaba la sustentación teórica que permitiese definir la naturaleza específica de las ondas luminosas. Esta fundamentación se dió a conocer por primera vez en 1873 en el tratado sobre electricidad y magnetismo de J.C. Maxwell. En lo que resta del programa desarrollaremos la teoría maxweliana sobre la radiación electromagnética, que naturalmente incluye el espectro visible o luz. Las ecuaciones de Maxwell, referidas al espacio vacío y sin fuentes(cargas y/o corrientes eléctricas) se reducen a: 1 2 3 4 (3.22) ∇·E=0 (3.23) ∇·B =0 ∂B ∇×E=− ∂t ∂E ∇ × B = µ 0 0 ∂t (3.24) (3.25) Estas ecuaciones son compatibles con la ecuación general de una onda, por similitud con el caso elasticomecánico. De las ecuaciones 3.22 y 3.24 obtenemos : ∂B ∇ × (∇ × E) = ∇ × − ∂t = −∇ × ∂B ∂B desarrollando: ∂ ∇(∇ · E) − ∇2 E = − (∇ × B) ∂t ∂E ∂ 2 µ0 0 −∇ E = − ∂t ∂t finalmente: ∇2 E = µ 0 0 ∂2E ∂t2 (3.26) 146 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS VARIABLES EN EL TIEMPO De forma análoga con las ecuaciones 3.23 y 3.25; para el comportamiento magnético: ∇ × (∇ × B) = ∇ × µ0 0 ∂E ∂t ∂ (∇ × E) ∂t ∂ ∂B 2 −∇ B = µ0 0 − ∂t ∂t ∇(∇ · B) − ∇2 B = µ0 0 así: ∂2B (3.27) ∂t2 Ambas ecuaciones diferenciales, con soluciones vectoriales progresivas, coinciden en la magnitud de su velocidad fásica: 1 vf = √ (3.28) 0 µ0 ∇2 B = µ 0 0 constantes típicas del vacío con valores: 0 = 1 4πKe µ0 = 4πKm respectivamente, de modo que: o, numéricamente: vf = q 1 Km Ke = r Ke Km vf = 3 × 108 (m/s) que coincide con la velocidad de la luz en el vacío. Nos resta encontrar e interpretar las funciones E(r, t) y B(r, t), como soluciones de las ecuaciones de onda antes deducidas. Circunstancialmente nos interesa las soluciones progresivas planas. Tales soluciones pueden interpretarse, si postulamos que los campos E, B, son de magnitud compleja y en tal sentido asociar su significación física con las componentes reales respectivos. Concretamente la ecuación vectorial: ∇2 E(r, t) = 1 ∂ 2 E(r, t) v 2 ∂t2 equivale a tres ecuaciones escalares del tipo: ∇2 Ei (r, t) = 1 ∂ 2 Ei (r, t) ∂t2 vi2 con i = x, y, z. De modo que una ecuación escalar prototipo será: 2 ∂2 ∂2 1 ∂ 2 Ex (r, t) ∂ + + Ex (r, t) = 2 2 2 2 ∂x ∂y ∂z vx ∂t2 para reducir las complejidades matemáticas, consideremos una solución del tipo: E = E(x, t), que reduce la ecuación escalar pertinente a: 1 ∂ 2 E(x, t) ∂ 2 E(x, t) = 2 2 ∂x vx ∂t2 3.4. TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA DE LA LUZ 147 Como una función de onda tiene, en general las variables espacio-temporales separadas, postulamos que: E(x, t) = E1 (x)E2 (t) y de este modo: ∂ 2 E(x, t) d2 E1 (x) = E (t) 2 ∂x2 dx2 2 2 d E2 (t) ∂ E(x, t) = E1 (x) 2 ∂t dt2 así la ecuación propuesta se reduce a: E2 (t) 1 d2 E2 (t) d2 E1 (x) = E (x) 1 dx2 vx2 dt2 y al dividir ambos miembros por el producto E 1 (x)E2 (t) 1 d2 E1 (x) 1 1 d2 E2 (t) = E1 (x) dx2 vx2 E2 (t) dt2 igualdad que tiene sentido si y solo si, se cumple: vx2 d2 E1 (x) = −ω 2 E1 (x) dx2 1 d2 E2 (t) = −ω 2 E2 (t) dt2 en función de parámetros ondulatorios: 2π ω = kx = . ω = 2πν, vx λ ω ν, es la frecuencia y λ, es la longitud de onda. Aún más: λν = v x = . kx Entonces, las ecuaciones diferenciales ordinarias a resolver serán: d2 E1 (x) + kx2 E1 (x) = 0 para la función espacial dx2 d2 E2 (t) + ω 2 E2 (t) = 0 para la función temporal dt2 en términos del operador D = d dx (D 2 + kx2 )E1 (x) = 0 =⇒ D = ±ikx (D ∓ ikx )E1 (x) = 0 así: dE1 (x) dE1 (x) = ±ikx E1 (x) =⇒ = ±ikx dx dx E1 (x) e integrando: Z E1∗ (x) ∗ E0x Z x dE1 (x) = ±ikx dx E1 (x) 0 ∗ E1 (x) = ±ikx x ln ∗ E0x (3.29) 148 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS de la cual tenemos: VARIABLES EN EL TIEMPO ∗ ±ikx x E1∗ (x) = E0x e (3.30) El asterisco hace referencia a una magnitud compleja. Para la función temporal E2 (t), un tratamiento similar nos conduce a: (D 2 + ω 2 )E2 (t) = 0 con D= d dt Resolviendo encontramos que: D = ±iω ó (D − iω)(D + iω)E2 (t) = 0 por un lado: dE2 (t) = iωE2 (t) dt por otro: dE2 (t) = −iωE2 (t) dt e integrando: E2∗ (t) = e±iωt (3.31) finalmente colocando las ecuaciones 3.30 y 3.31 en la ecuación 3.29 tenemos: ∗ ±ikx x ±iωt E ∗ (x, t) = E0x e e ∗ E (x, t) = ∗ i(kx x±ωt) E0x e (3.32) (3.33) si elegimos kx x > 0, para una onda progresiva en el sentido positivo del eje x. ∗ i(kx x−ωt) E ∗ (x, t) = E0x e ya es posible proponer una solución vectorial compleja para la onda eléctrica como: E ∗ (r, t) = E0∗ ei(k·r−ωt) (3.34) donde E∗0 , es un vector constante en el plano complejo, es decir del tipo: de modo que: E∗0 = E0 e±iφ (3.35) E∗ (r, t) = E0 ei(k·r−ωt±φ) (3.36) No amenita reiterar el proceso para la ecuación de onda magnética, solo denotar que su solución está en fase con la solución eléctrica; entonces: B∗ (r, t) = B0 ei(k·r−ωt±φ) (3.37) En ambos casos el vector constante k, define la dirección de propagación de la onda correspondiente. Por último las propias ecuaciones de Maxwell, nos permiten evidenciar por vía teórica, la existencia de la onda electromagnética(OEM), pues según: 1 2 ∇ · E∗ (r, t) = 0 3 ∇ × E∗ (r, t) = − 4 ∇ · B∗ (r, t) = 0 ∂B∗ (r, t) ∂t ∗ (r, t) ∂E ∇ × B∗ (r, t) = µ0 0 ∂t 3.4. TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA DE LA LUZ 149 se verifica que: k · E0 = 0 =⇒ k⊥E0 k · B0 = 0 =⇒ k⊥B0 Eo E0 = v c De modo que en una OEM plana monocromática, la componente eléctrica oscila en fase con la componente magnética en planos mutuamente perpendiculares, siendo cada uno por separado perpendicular a la dirección de propagación de la onda(fig. 3.10). k × E0 = ωB0 =⇒ kE0 = ωB0 =⇒ B0 = z E0 PSfrag replacements 0 B0 k x y Figura 3.10: Vectores E B k, mutuamente perpendiculares 3.4.1. Expresiones Cartesiana La parte real de la ecuación 3.36, es : E(r, t) = E0 cos(k · r − ωt ± φ) (3.38) en particular si definimos: k = (0, k, 0), y E 0 = (0, 0, E0 ), entonces: E = E0 cos(ky − ωt ± φ)uz E0 cos(ky − ωt ± φ)ux B= c (3.39) (3.40) 3.4.2. Densidad de energía electromagnética Definida, como se recordará, según: EEM = 1 1 E·D+ H·B 2 2 y en el vacío: 1 B2 1 EEM = 0 E 2 + 2 2 µ0 (3.41) 150 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS VARIABLES EN EL TIEMPO E √ = 0 µ0 E. en una onda electromagnética: B = c De modo que: 1 B2 1 = 0 E 2 2 µ0 2 lo que significa que en una OEM, la densidad de energía tiene contribuciones igualitarias de los campos eléctrico y magnético. Aún más la densidad combinada de energía, tiene asociada una onda progresiva dada por: EEM = 0 E 2 =⇒ EEM = 0 E02 cos2 (ky − ωt ± φ) Esta onda de energía tiene la misma velocidad fásica que la OEM asociada. Un valor más representativo de la EEM es su valor medio por ciclo de oscilación, esto es: < EEM como T = 1 >= 0 E02 T Z t+T t cos2 (ky − ωt ± φ)dt (3.42) 2π ; resulta: ω 1 < EEM >= 0 E02 (3.43) 2 Recordemos que en el teorema de Poynting, se relacionó la energía radiante, o flujo de energía, con el vector: S = E × H, y en función de de B: 1 S= E×B (3.44) µ0 en una OEM: k × E = ωB, de modo que: E × (k × E) = ωE × B, desarrollando el triple producto vectorial: E 2 k − (k · E)E = ωE × B E 2 k = ωE × B aún más: kE 2 uk = ωE × B, así: E×B = reemplazando: S= k 2 E uk ω (3.45) k E 2 uk µ0 ω el versor uk , define la dirección de propagación de la OEM, y como: S= (3.46) 1 ω =c= √ , resulta: k 0 µ0 E2 uk µ0 c y como: EEM = 0 E 2 , tenemos: EEM uk 0 µ0 c S = cEEM uk S = en una OEM: E = E0 cos(k · r − ωt ± φ) (3.47) 3.5. ESTADOS DE POLARIZACIÓN 151 y luego: cuyo valor medio es: EEM = 0 E 2 cos2 (k · r − ωt ± φ) S = c0 E02 cos2 (k · r − ωt ± φ)uk 1 c0 E2o uk 2 1 < S >= c0 Eo2 2 < S >= De manera que el vector de poynting, expresado en función de los campos de una OEM, representa el flujo de energía transportada por la onda,es decir, la cantidad de energía electromegnética que fluye a través de un punto fijo, por unidad de tiempo y unidad de área, perpendicular a la dirección de propagación. 3.5. Estados de polarización El estado de polarización de una OEM, está definida por una ecuación que permita el cálculo de la magnitud, dirección y sentido de su componente eléctrico. Cuando en una OEM progresiva, el vector campo eléctrico permanece paralelo a si mismo, dicha onda está linealmente polarizada. Concretamente, si el componente eléctrico de una OEM, es del tipo: E∗ (r, t) = E∗0 ei(k·r−ωt) = E0 u1 ei(k·r−ωt−φ) dicha onda presenta Polarización Lineal, en la dirección del versor u 1 . De hecho dos ondas linealmente polarizadas: E∗1 = E01 ei(k·r−ωt−φ1 ) u1 = E01 Ψ∗1 E∗2 = E02 ei(k·r−ωt−φ2 ) u2 = E02 Ψ∗2 constituyen una base ortonormal compleja si las funciones de onda Ψ ∗1 y Ψ∗2 , cumplen con los requisitos: ∗ ∗∗ Ψ∗1 · Ψ∗∗ 1 = Ψ2 · Ψ2 = u1 · u1 = u2 · u2 = 1 ∗ ∗∗ Ψ∗1 · Ψ∗∗ 2 = Ψ2 · Ψ1 = u1 · u2 = u2 · u1 = 0 (El doble asterisco hace referencia al complejo conjugado) de modo que cualquier OEM progresiva puede expresarse como una superposición de E ∗1 y E∗2 , y por medio de esta superposición caracterizan cualquier otro estado de polarización. Para mejorar la comprensión de lo expuesto, detengamos espacialmente las ondas E ∗1 y E∗2 , en el origen esto es en r=0, con lo cuál: E∗1 (0, t) = E01 e−i(ωt+φ1 ) u1 E∗2 (0, t) = E02 e−i(ωt+φ2 ) u2 en términos reales: E1 (0, t) = E01 cos(ωt + φ1 )u1 E2 (0, t) = E02 cos(ωt + φ2 )u2 152 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS VARIABLES EN EL TIEMPO por razones didácticas proponemos las siguentes identidades: de modo que: u1 ≡ u x u2 ≡ u y E1 ≡ E x E2 ≡ E y Ex = E01 cos(ωt + φ1 ) Ey = E02 cos(ωt + φ2 ) si: φ1 − φ2 = φ =⇒ φ2 = φ1 − φ Ex = E01 cos(ωt + φ1 ) Ey = E02 cos(ωt + φ1 − φ) eliminado el parámetro t, entre las dos ecuaciones obtendremos sucecivamente: cos(ωt + φ1 ) = Ex E01 Ey = E02 [cos(ωt + φ1 ) cos φ + sen(ωt + φ1 ) sen φ] s " # Ex Ex2 cos φ + sen φ 1 − 2 Ey = E02 E01 E01 s Ex E2 Ey − cos φ = sen φ 1 − 2x E02 E01 E01 2 Ex2 Ex Ey 2 − cos φ = sen φ 1 − 2 E02 E01 E01 Ey2 Ex2 2Ex Ey Ex2 2 2 2 + cos φ − cos φ = sen φ − 2 2 2 sen φ E02 E01 E02 E01 E01 Ey2 Ex2 2 cos φ + − Ex Ey − sen2 φ = 0 2 2 E02 E01 E02 E01 una función cuadrática en las variables E x , Ey , y cuyo discriminante: 4 4 cos2 φ − 2 2 2 2 E01 E02 E E 01 02 4 ∆=− sen2 φ 2 2 E01 E02 ∆= De manera que si: 1. φ = 0, ó φ = π; la cuadrática se reduce a: Ey Ex ± =0 E02 E01 E02 Ex Ey = ± E01 en estas condiciones el vector eléctrico resultante presenta polarización lineal con una pendiente: E02 m=± E01 3.5. ESTADOS DE POLARIZACIÓN 2. si φ = 153 π , la cuadrática toma la forma: 2 Ey2 Ex2 + 2 2 =1 E02 E01 el extremo del vector eléctrico resultante describe una elipse central y la OEM correspondiente presenta polarización elíptica. Si además: E02 = E01 = E0 =, la OEM correspondiente presentará polarización circular del tipo: Ey2 + Ex2 = E02 3. Cualquier otro valor de φ, determina un discriminante: ∆ < 0 y el resultado es una polarización elíptica, salvo que ahora los semiejes estarán girados un ángulo α, determinado por: 2E01 E02 cos φ tan 2α = 2 − E2 E01 02 Gráficamente(fig. 3.11), advirtiendo que la OEM se dirige hacia el lector, debería ser: Ejemplos: 1. En una OEM, la onda eléctrica esta dada por: i h x − t uy E = 0,5 cos 2π × 108 c determinar: a) La longitud, frecuencia y velocidad fásica de la OEM. b) La dirección de propagación y el estado de polarización. c) La onda magnética correspondiente. d) La intensidad media o flujo de potencia por unidad de área. Solución: a) La fase puede escribirse como: 2π × 10 8 x −t 3 × 108 = 2π x − 2π × 108 t 3 de modo que: 2π 2π 2π =⇒ = =⇒ λ = 3(m) 3 λ 3 ω = 2πν = 2π × 108 =⇒ ν = 108 (Hz) k= vf = λν =⇒ vf = 3 × 108 (m/s) = c 154 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS VARIABLES EN EL TIEMPO Ey Ey E0 E02 tan α = E01 E02 E0 α E01 Polarizacion Lineal E02 PSfrag replacements Ex Ex Polarizacion circular E02 Ey E01 Ey α Ex Polarizacion Eliptica E01 Ex Polarizacion Eliptica Figura 3.11: Formas de polarización 3.5. ESTADOS DE POLARIZACIÓN b) 155 x Como el frente de onda es una superficie plana, ello significa que: − t = K, donde K es una c constante. Derivando respecto al tiempo: ẋ − 1 = 0 =⇒ ẋ = c c y la onda se propaga en la dirección +x. La onda propuesta está linealmente polarizada en la dirección del eje y. c) como:k × E = ωB, en el problema propuesto: kux × Euy = ωB E B = uz c asi: B= d) x h i 0,5 cos 2π × 108 − t uz c c Según: 1 < S >= 0 cE02 2 1 < S >= (8,85 × 10−12 )(3 × 108 )(0,5)2 2 < S >= 3,32 × 10−4 (W/m2 ) 2. Una onda que vieja perpendicularmente hacia afuera de la página(hacia el lector), es la resultante de dos componentes linealmente polarizadas: Ex = 3 cos ωt 3π Ey = 2 cos ωt + 4 Para la onda resultante determínese: a) La razón axial. b) El ángulo de inclinación α. c) El sentido de rotación. Solución 156 CAPÍTULO 3. CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS tenemos: cos ωt = VARIABLES EN EL TIEMPO Ex , entonces: 3 3π 3π − 2 sen ωt sen 4 4 r π Ex π Ex2 Ey = −2 cos 1− − 2 sen 4 3 4r 9 √ √ 2 E2 Ey + Ex = − 2 1 − x 3 9 !2 √ 2 2 Ex Ey + =2 1− Ex 3 9 √ 2 2 2Ex2 2 Ex Ey = 2 − Ey2 + Ex2 + 9 3√ 9 9Ey2 + 4Ex2 + 6 2Ex Ey − 18 = 0 Ey = 2 cos ωt cos ∆ = 72 − 144 = −72 (elipse) √ −6 2 tan 2α = = −1,7 9−4 α = −29,77o con lo que: Ex = Ex0 cos(−29,77o ) − Ey0 sen(−29,77o ) Ey = Ex0 sen(−29,77o ) + Ey0 cos(−29,77o ) Ex = 0,87Ex0 + 0,5Ey0 Ey = −0,5Ex0 + 0,87Ey0 que reduce la cuadrática a: 11,5Ey20 + 1,56Ex0 = 18 Ey20 1,252 la razon axial: R.A. = finalmente para t = 0 Ex = 3 Ėx = 0 + E x0 =1 3,42 3,4 = 2,72 1,25 √ Ey = −√ 2 Ėy = − 2ω y la onda presenta polarización elíptica izquierda o abreviadamente: PEI. Bibliografía [1] Nestor Avilés R. "Electrostática-Magnetostática”, [2] David J. Griffiths, "Introduction to electrodynamics”, Prentice Hall [3] Reitz-Milford-Christy, "Fundamentos de la teoría Electromagnética” Addison Wesley [4] Raymond A. Serway, "Física Tomo II” Mc Graw Hill 4 ta edición [5] Marcelo Alonso-Edward J.Finn, ”Campos y ondas” Addison Weslwy Iberoamericana 157 Ejercicios Propuestos Magnetostática Inducción electromagnética 1. Deducir un medelo matemático que permita calcular el campo magnético de una carga puntual q, que es desplazada con una velocidad uniforme v. 2. Una partícula de carga q1 , se mueve con la velocidad v1 = (v1 , 0, 0), una segunda partícula de carga q2 se mueve con la velocidad v2 = (0, v2 , 0). Cuando la primera pasa por el origen, la segunda ocupa la posición (0, −a, 0), para estas posiciones instantáneas, calcular (a) el campo magnético inducido en la posición de q2 , (b) el campo magnético inducido en la posición de q 1 , (c) la fuerza de Lorentz que actúa sobre q1 , (d) la correspondiente fuerza que actúa sobre q 2 , se cumple la tercera ley de Newton ? 3. Un conductor rectilineo muy largo que transporta una corriente de 200(A), atraviesa un cubo de madera por los puntos medios de dos de sus caras opuestas. Si el volúmen del cubo es de 8×10 3 (cm3 ), calcular el campo magnético inducido en (a) los puntos medios de sus seis caras,(b) los puntos medios de sus aristas, (c) sus ocho vértices. 4. Dos conductores rectilineos muy largos transportan corrientes antiparalelas de 20(A) cada una. Los conductores están separados una distancia a = 40cm. (a) Calcular el campo megnético en cualquier punto perteneciente al plano de las corrientes. (b) Encontrar el flujo magnético que atraviesa la superficie del rectángulo mostrado en la figura 1, si en un caso b 1 = b2 = 10(cm), y en otro b1 = 10(cm), b2 = 20(cm). En ambos casos c = 25(cm). 5. Un anillo de madera cuya representación en corte se muestra en la figura 2, está atravezado a lo largo de su eje por un conductor rectilineo infinito que transporta una corriente i = 200(A). Si a = 10(cm) y b = 5(cm), evaluar el flujo magnético dentro del anillo. i PSfrag replacements i b1 a c 6. b a b2 i b Fig. 2 Fig. 1 Un agrimesor utiliza una brújula a 6(m) por debajo de una línea de potencial que transporta una corriente de 100(A), en una región donde el campo megnético terrestre tiene una componente horizontal 159 de 0,2 gauss (1 gauss= 10−4 tesla). Analizar si es o no influyente el campo magnético de la corriente en la lectura de la brújula. 7. Un electrón que viaja a razon de 10 7 (m/s), se encuentra inicialmente a 5(cm) de una línea infinta que transporta 50(A) de corriente. Determinar la fuerza que actúa sobre el electrón si su velocidad (a) es perpendicular a la línea (aproximandose, alejandose), (b) tiene la dirección de la línea (paralela, antiparalela). 8. Un alambre muy largo de Cu es un cilindro sólido de radio a. Si el alambre transporta una corriente i, distribuida uniformemente a través de su sección transversal, calcular su campo magnético en función de la distancia (r) al eje del alambre, si (a) r ≤ a, (b) r ≥ a. 9. Cuatro alambres de Cu largos y paralelos están colocados de tal forma que sus secciones transversales forman un cuadrado de 20(cm) de lado, como se muestra en la figura 3. Por cada alambre circula una corriente de 20(A), en los sentidos indicados, calcular la fuerza por unidad de longitud (magnitud y dirección) que actúa sobre el alambre marcado con 1 en las representaciones A y B. PSfrag replacements A B (1) (1) Fig. 3 10. Tres conductores largos y paralelos estan colocados de modo que sus secciones transversales forman un triángulo, como se muestra en la figura 4. Calcular en cada caso la fuerza por unidad de longitud sobre el conductor que transporta 1(A) de corriente. 1(A) 1(A) PSfrag replacements 2(A) 45º 5(A) 30º 2(A) 0,9(m) 125º 5(A) 25º 0,5(m) Fig. 4 11. Un cable coaxial consta de dos conductores cilíndricos largos que tienen el mismo eje, y por tanto son concéntricos. el conductor central tiene un radio a y el conductor externo un radio interior b y un exterior c. Si por ambos conductores circulan corrientes antiparalelas de valor i, calcular el campo magnético para un radio r, de modo que: (a) r < a, (b) a ≤ r ≤ b, (c) b ≤ r ≤ c, (d) r > c. 12. Un conductor hueco de paredes cilíndricas y radio a y b respectivamente. (a < b), transporta una corriente i distribuida uniformemente en toda su sección transversal. Si el conductor es suficientemente largo, calcular el campo magnético para un radio r, talque: (a) a ≤ r ≤ b, (b) r ≥ b. 13. Un sistema conductor está formado por un número infinito de alambres largos adyacentes, cada una de las cuales transporta una corriente i, como se muestra en la figura 5, Dibujar las líneas de campo magnético y calcular su valor en cada uno de los casos: de la figuras 5. 14. En la figura 6, el conductor rectilíneo transporta una corriente de 30(A), y la espira rectangular una corriente de 20(A). Si a = 1(cm), b = 8(cm) y h = 30(cm), calcular la fuerza magnética que actúa sobre el conductor rectilíneo. PSfrag replacements (a) b (c) a h (b) Fig. 5 Fig. 6 15. Un conductor largo rectilíneo tiene una sección transversal de radio R y transporta una corriente i. Dentro del conductor hay un orificio cilíndrico de radio a, con su eje paralelo al eje del conductor y auna distancia b de él. Utilizando las ideas de superposición, encontrar una espresión para el campo magnético en el interior del orificio. 16. Una franja metálica delgada muy larga y de ancho a, transporta una corriente i, a lo largo de su longitud distribuida uniformemente. Calcular (a) el campo magnético en el plano de la franja a una distancia b, del borde más próximo, (b) la fuerza por unidad de longitud que actúa sobre un alambre coplanar infinito que transporta una corriente i 0 , paralelo a la longitud de la franja y a una distancia b del borde más próximo. 17. Calcular el campo magnético producido por un segmente rectilíneo que transporta una corriente estacionaria i, en un punto P situado a una distancia b del alambre, ver figura 7. Expresar el resultado en función de los ángulos (a) φ1 y φ2 (b) θ1 y θ2 . PSfrag replacements φ2 φ1 b i θ2 θ1 0 i Fig. 7 18. Encontrar el campo magnético en puntos del eje central perpendicular al plano de las siguentes distribuciones estacionarias de corriente i. (a) una espira cuadrada de lado a (b) una espira rectangular de lados a y b, (c) un polígono no regular de N lados cada uno de longitud L. 19. Sobre una esfera de material no magnética, de radio a, se enrollan N vueltas de un alambre muy fino de tal manera que las espiras está muy próximas entre si. Si la corriente en el alambre es i, calcular el campo magnético inducido en el centro de la esfera. 20. En 1878, el físico Rowland demostró experimentalemente que un disco cargado en rotación producía efectos magnéticos particularmente notables a lo largo del eje de rotación. Considerando un disco no conductor de 10(cm) de radio, con una carga de 0,1(µC) distribuída uniformente y que gira con una frecuencia angular de 120π(s−1 ), determinar analíticamente el campo magnético inducido en el centro del disco. 21. La superficie lateral de un cilindro circular recto de radio R y longitud L se carga uniformente con una distribución σ0 . Si el cilindro gira en torno a su eje con una frecuencia angular constante ω, determinar el campo magnético inducido en puntos de su eje. 22. El primer cálculo de la carga específica del electrón (la razón e/m), fue realizado por J.J. Thomson en 1897, utilizando un tubo de rayos catódicos (similar al del los televisores) cuya representación esquemática se muestra en la figura 8. Los electrones térmicamente emitidos y sometidos a un previo proceso de aceleración, diafragmados en un haz estrecho penetran en el campo eléctrico de un capacitor plano que ocasiona su desviación. (a) Calcular el valor de dicha desviación H en la pantalla de detección. (b) Thomson aplicó un campo magnético perpendicualr al campo eléctrico del capacitor, ajustando su valor hasta anular la desviación eléctrica (H = 0 en la pantalla), cuál es la relación (e/m) en función de los campos E y B ? + − L + v − PSfrag replacements Emision y aceleracion Deflexion Electrica magnetica H D Pantalla fluorescente Fig. 8 23. Una tira delgada de Cu de 1.5(cm) de ancho y 1,25(mm) de espesor, se coloca perpendicularmente a un campo magnético de 1,75(T ). A lo largo de la tira circula una estacionaria de 100(A). Encontrar (a) el campo Hall inducido, (b) la velocidad media de arrastre de los electrones. Considere una densidad de portadores N q = 8,47 × 1028 (C/m3 ) 24. El coeficiente Hall para el Cu es R H = −6,10×10−11 (m3 /C). Calcular (a) la densidad de portadores (electrones) libres del Cu. (b) Si la debsidad másica del Cu es de 8,9 × 10 3 (Kg/m3 ) y la masa de un átomo de Cu es de 1,06 × 10−25 (Kg); con cuantos electrones libres en promedio contribuye cada átome de Cu ? 25. Para medir la magnitud de un campo magnético por efecto Hall, se usa una tira de Ag perpendicular al campo. Una corriente longitudinal de 20(A), genera una tensión transversal Hall V H = 15(µV ). La constante de Hall para la Ag es RH = −0,84 × 10−10 (m3 /C). Si el espesor de la tira es 0,2(mm), calcular (a) la densidad de portadores libres en la Ag, (b) La magnitud del campo magnético. 26. Una carga puntual q y masa m, cruza el origen de un sistema cartesiano con una velocidad v = (v0 cos θ0 , v0 sen θ0 , 0). Determinar donde y cuando la partícula cruzará nuevamente el plano y = 0, si se aplica un campo magnético uniforme dado por: (a) B = (B 0 , 0, 0), (b) B = (0, B0 , 0), (c) B = (0, 0, B0 ). 27. Una partícula de carga q y masa m inicialmente en reposo y en el orígen de un sistema cartesiano, es sometida a la acción simultánea de un campo eléctrico E = (0, 2 × 10 5 , 0), y un campo magnético B = (0, 0, 5). Obtener las ecuaciones cartesianas del movimiento subsecuente de la partícula. 28. Una partícula de carga q y masa m, por la acción conjunta del campo eléctrico de un condensador plano cargado E y un campo magnético perpendicular B perpendicular a E, como se muestra en la figura 9, si la partícula inicialmente en reposo se encuntra en el origen 0, (a) encontrar las ecuaciónes de movimiento de la partícula, (b) expresar las velocidades: v x , vy y v como funciones de la coordenada y, (c) Calcular el campo magnético que anulará v y en y = d. PSfrag replacements y B d 0 Fig. 9 E x 29. En una cierta región del espacio, se han inducido un campo eléctrico E = (0, 0, E 0 ) y un campo magnético B = 0, 0, B0 , una partícula de carga q y masa m, se inyecta por el origen con una velocidad inicial v = (0, v0 , 0), obtener las ecuaciones de movimiento de q una vez ingresado en la región electromágnetica. 30. Una línea de corriente I, de longitud infinita está dentro de un material cilíndrico de radio a y permeabilidad magnética µ, como se muestra en la figura 10. Si el cilindro está rodeado por el espacio libre, calcular (a) los campos B, H, M, dentro y fuera del material magnetizado, (b) la corriente de magnetización. 31. Calcular los campos B, H, M, y las corrientes de magnetización para los siguentes casos: (a) Una corriente volumétrica distribuida uniformemente J 0 uz a través de un cilindro de radio a y permeabilidad µ limitado por el espacio vacío ver figura12. (b) Una lámina de corriente K 0 uz con centro en una placa permeable de espesor d rodeado por el espacio libre. Ver figura 13 32. En la figura 11 se muestra un cilindro de radio a y longitud L con magnetización permanente M. Calcular los campos B, H en cualquier punto de su eje, si (a) M = M 0 uz , (b) M = M0 (1 − r/a)uz , donde 0 ≤ r ≤ a. I z ! ! ! ! ! ! ! !! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !! #"#" ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! #" #""# PSfrag replacements #"#" #"#" "##" Juz µ #"#" M #""# #"#" µ0 #"#" "##" #"#" #""# #"#" y "#""##"# "#"# "# k0 Fig. 10 µ0 0 x µ Fig. 11 J0 uz z PSfrag replacements K0 µ0 µ0 µ y I µ x M (a) Fig. 12 d Fig. 13 (b) Inducción electromagnética 1. Una espira rectangular simple de dimensiones: a = 0,10(m), b = 0,15(m), está localizada en el plano z = 0. Dentro de la espira se establece un campo magnético no estacionario dado por: B = (0, 12x sen 103 t, 12y cos 103 t) Determinar la FEM inducida. 2. Un toroide de 500 vueltas de alambre y sección rectangular, tiene las siguentes dimensiones: radio interior ri = 6(cm), radio exterior re = 9(cm) y altura h = 2(cm). Por el toroide circula una corriente variable según: i = 50 sen 120πt. Una bobina de 20 vueltas de alambre enlaza una porción del toroide. Determinar la FEM inducida en la bobina. 3. Un solenoide ideal de 400(vueltas/m), transporta una corriente variable según: i = 30(1 − e −1,6t ). Dentro del solenoide y coaxial con él, se localiza una bobina de 6(cm) de radio y 250 vueltas de alambre fino. Cuál es la FEM inducida en la bobina ? 4. Sobre un conductor doblado en forma de U , con un ancho de 80(cm) desliza una varilla conductora transversalcon una velocidad de 15(m/s), aumentando la magnitud la magnitud del área encerrada. Un campo magnético uniforme de 0,08(T ) atraviesa la superficie del circuito formado. Determinar la FEM inducida en la varilla conductora por dos métodos diferentes. 5. Una barra conductora de 50(cm) de largo, gira en torno a uno de sus extremos con una velocidad de 360(rad/s), en presencia de un campo magnético constante de 0,02(T ) perpendicular a la barra. Determinar la diferencia de potencial entre los extremos de la barra y sus polaridades correspondientes. 6. Un disco de 20(cm) de radio y conductividad igual a 6×10 −8 (Ωm), se localiza en un campo magnético perpendicular a su plano. Si el campo magnético varía en función del tiempo según: B(t) = 0,122t; calcular la densidad de corriente inducida. Puede aplicar la ley de Ohm. 7. Un campo eléctrico, en cierta región del espacio esta definido por: Ez = (E0 /a)(a − r) Ez = 0, para r ≥ a Determinar el campo magnético inducido en ambas regiones. 8. Las componentes de cierto campo eléctrico son: Ex = (E0 /a2 )x2 ; EY = (E0 /a2 )y 2 ; Ez = −(2E0 /a2 )(x + y)z (a) Que campo magnético inducido B(t) es compatible con el rotor del campo eléctrico especificado ? (b) Determinar la densidad J asociada al campo B(t). (c) Verificar que la divergencia de B(t) es cero. 9. El dipolo magnético, no estacionario, m = m 0 sen(ωt)uz , esta localizado sobre el eje de una espira circular de radio a. La distancia entre el dipolo y el centro de espira es b, como se muestra en la figura 14. Determinar la F EM inducida en la espira. (El flujo que atravieza la espira es igual al que atavieza el segmento de la esfera que tiene su centro en la posición del dipolo y cuya radio es tal que: R 2 = a2 + b2 ) z PSfrag replacements s b R m Fig. 14 10. Un solenoide largo, cuyo eje coincide con el eje x, tiene 200 vueltas de alambre por metro de longitud y transporta una corriente estacionaria de 15(A). Una espiral de alambre de 30 vueltas apretadas y 8(cm) de radio, se localiza dentro del solenoide monatada sobre un eje que coincide con el eje y. Si la espira gira a razón de 4π radianes por segundo, determinar la F EM inducida. 11. Una barra conductora de 1(m) de longitud; se mueve paralelamente al eje x con una velocidad v = (0, 100, 0) a través de una campo magnético uniforme dado por: B = 0,0045(3, 4, 5). Determinar la F EM inducida entre los extremos de la barra. 12. Una espira rectanguar de lados a y b de N vueltas de alambre, se mueve en el plano z = 0, con una velocidad v = (0, v0 , 0) como se muestra en la figura 15. Si dicho desplazamiento se efectúa en presencia del campo magético: B = (0, 0, B 0 sen(πy/a) sen(ωt)). Determinar la F EM inducida en la espira. PSfrag replacements z B B a y b x µ0 v0 Fig. 15 13. En cierta región del espacio el campo eléctrico es enteramente azimutal en torno al z de un sistema cilíndrico de referencia, y está definido por: E = E φ uφ = −E0 (r/a)uφ . (a) Verificar que siendo un campo estacionario es no conservativo. (b) Obtener la expresión del campo magnético, no estacionario, capaz de inducirlo. 14. Dos hilos conductores, de resistencias despreciables se disponen paralelamente como se muestra en la figura 16. La resistencia R es fija mientras la resistencia r se mueve apoyada sobre los hilos con una velocidad v. El área formada por los hilos y las dos resistencias se encuentran en un campo magnético uniforme B0 . Calcular la diferencia de potencial entre los extremos de la resistencia móvil. 15. Apoyado sobre dos guías verticales unidos por una resistencia R, puede deslizar libremente, un conductor de masa m, y longitud l. El sistema se encuentra en un campo magnético uniforme perpendicular al plano de la figura 17. Describir el movimiento del conductor por acción de la gravedad, si se desprecian las resistencias de las guías y del propio conductor. R PSfrag replacements z B0 B0 l y R r mg v x Fig. 17 Fig. 16 Juz 16. El circuito que se muestra en la figura 18, está formado por dos guías paralelas cerradas por un capacitor de capacitancia C y un conductor móvil, inicialmente en reposo,accionado por una fuerza constante F. Despreciando todo rozamiento y la resistencia total del circuito, calcular la aceleración del conductor móvil. En qué se transforma el trabajo realizado por la fuerza F ? 17. Un anillo de alambre de radio r se encuentra en un campo magnético, cuya dirección es perpendicular al plano del anillo y varía con el tiempo según la ley: B = kt. si k es una constante positiva, determinar el campo eléctrico inducido en el anillo. 18. Un anillo conductor de resistividad η, tiene radio interior a, radio exterior b y altura h. el anillo se encuentra en un campo magnético paralelo a su eje y que crece en función del tiempo según: B = kt. Calcular la intensidad de la corriente eléctrica inducida en el anillo. 19. Determinar el sentido y magnitud de las corrienes inducidas en el circuito que se muestra en la fiura 19, por acción del campo magnético perpendicular a su plano y que varía en función del tiempo según: B = kt, donde k es una constante positiva. PSfrag replacements 3R z B b/2 B0 b/2 B R 2R y C F x Fig. 18 b Fig. 19 20. La inductancia mútua entre dos circuitos rígidos y estacionarios es 100(µH). Calcular el voltaje máximo inducido en uno de los circuitos, si por el otro fluye una corriente i = 10 sen 10 3 t. 21. dos solenoides de la misma longitud se disponen coaxialmente. El primero tiene N 1 vueltas y radio R1 ; el segundo N2 vueltas y radio R2 (R2 < R1 ). Determinar la inductancia mutua del par de solenoides, asumiendo que una corriente i fluye por el primero y luego asumiendo que la misma corriente fluye por el segundo. Puede verificar entonces que M 12 = M21 . 22. Una bobina rectangular formada por N vueltas de alambre fino y que encierra una superficie b × c, se coloca paralelamente a un conductor rectilíneo muy largo y a una distancia a de él. Determinar la inductancia mutua del sistema propuesto. 23. Dos espiras circulares simples, una de 2(cm) de radio y la otra de 20(cm), se disponen concéntrica y coplanarmente. encontra el valor de su inductancia mutua. 24. Un conductor rectilineo suficientemente largo coincide con el eje central de un toroide formado por N vueltas, radio interior R, radio exterior (R + a) y altura h. Encontrar una expresión que permita calcular la inductancia mutua del sistema. 25. Calcular el auto flujo de un espira inductora de 10(µH), si una corriente de 2(A) circula a través de ella. 26. Una corriente: i = 5 sen(120πt), fluye a través de un inductor de 10(mH). Expresar en función del tiempo la F EM auto inducida. 27. Un anillo de Rowland con núcleo de aire, está formado por 500 vueltas de alambre, con un radio interior de 10(cm) y sección cuadrada de 4(cm) de lado. Calcular el valor de su auto-inductancia. 28. Un conductor cilíndrico muy largo y de radio R, transporta una corriente estacionaria y uniforme i. Calcular la energía magnética por unidad de longitud del conductor. 29. Una aguja larga y delgada de hierro cuya constante magnética es K m = 150, se coloca paralelamente en un campo magnético uniforme B0 = 0,012(T ). Despreciando los efectos de borde, determinar los tres vectores magnéticos: B, H, M dentro de la aguja. 30. Una lámina circular de hierro (K m = 150) se localiza perpendicular a un campo magnético uniforme B0 = 0,012(T ). Sin considerar los efectos de borde, calcular B, H, M dentro del disco. 31. El espacio de un capacitor circular de placas paralelas, se llena con un material no conductor que tiene una constante dieléctrica K = 4, y una permeabilidad relativa K m = 30. La densidad de carga libre en el capacitor varía en función del tiempo según: σ = ∓10t. Determinar el valor de los campos: D, E, P, H, B, M, para t = 20(ms) en un punto situado en la parte media del capacitora 5(cm) de su eje. 32. Dos pequeñas corrientes circulares de radios a y b respectivamente, se colocan sobre un mismo plano y a una distancia r, una de la otra. Considerando cada espira como un dipolo magnético, calcular el coeficiente de inducción mutua. 33. Una concha esférica de radio R, con una carga total Q distribuída uniformemente en su superficie, gira en torno a uno de sus diámetros con una frecuencia angular constante ω. En contrar el momento magnético de la esfera. Apéndice A Definiciones, Identidades y Teoremas Vectoriales Operador Vectorial Nabla Deriva direccionalmente funciones escalares o vectoriales dependientes de la posición, segun: a) Gradiente de φ = gradφ = ∇φ b) Divergentete de F~ = DivF~ = ∇ · F~ c) Rotacional de F~ = RotF~ = ∇ × F~ A.1. Definiciones A.1.1. Coordenadas Rectangulares (x, y, z) ∂ ∂ ∂ ex + ey + ez ∂x ∂y ∂z ∂Φ ∂Φ ∂Φ ∇Φ = ex + ey + ez ∂x ∂y ∂z ∂Fx ∂Fy ∂Fz ∇ · F~ = + + ∂x ∂y ∂z ∂F ∂F ∂Fx ∂Fz ∂Fy ∂Fx z y ~ − − − ∇×F = ex + ey + ez ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂2Φ ∂2Φ ∂2Φ ∇2 Φ = + + ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∇= A.1.2. Coordenadas Cilíndricas (ρ, φ, z) ∂ 1 ∂ ∂ eρ + eφ + ez ∂ρ ρ ∂φ ∂z 1 ∂ψ ∂ψ ∂ψ eρ + eφ + ez ∇ψ = ∂ρ ρ ∂φ ∂z 1 ∂(ρFρ ) 1 ∂Fφ ∂Fz ∇ · F~ = + + ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z ∇= 169 APÉNDICE A. DEFINICIONES, IDENTIDADES Y TEOREMAS VECTORIALES ∂Fφ ∂Fρ ∂z 1 ∂(ρFφ ) ∂Fρ 1 ∂Fz eρ + eφ + ez ∇ × F~ = − − − ρ ∂φ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ∂φ ∂ψ 1 ∂2ψ ∂2ψ 1∂ ρ + 2 2 + 2 ∇2 ψ = ρρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z 170 A.1.3. Coordenadas Esféricas (r, θ, φ) ∂ 1 ∂ 1 ∂ er + eθ + eφ ∂r r ∂θ rsinθ ∂φ ∂ψ 1 ∂ψ 1 ∂ψ ∇ψ = er + eθ + eφ ∂r r ∂θ rsinθ ∂φ 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂Fφ r 2 Fr + ∇ · F~ = 2 (sinθFθ ) + r ∂r rsinθ ∂θ rsinθ ∂φ ∂F ∂ 1 1 ∂ ∂Fr θ ~ (Fφ sen θ) − − sen θ (rFφ ) eθ ∇×F = er + r sen θ ∂θ ∂φ r sen θ ∂φ ∂r ∂Fr 1 ∂ (rFθ ) − + eφ r ∂r ∂θ 1 ∂ ∂ ∂2ψ ∂ψ 1 ∂ψ 1 ∇2 ψ = 2 (r 2 )+ 2 (sinθ )+ 2 2 r ∂r ∂r r sinθ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ2 ∇= A.2. Identidades Notables Identidades Vectoriales 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. ~ = (F~ · ∇)G ~ + (G ~ · ∇)F~ + F~ × (∇ × G) ~ +G ~ × (∇ × F~ ) ∇(F~ · G) ~ ~ ~ ∇ · ΦF = ∇Φ · F + Φ∇ · F ∇ · ∇Φ = ∇2 Φ ~ =G ~ · (∇ × F~ ) − F~ · (∇ × G) ~ ∇ · (F~ × G) ~ ∇ · (∇ × F ) = 0 ∇ × ΦF~ = ∇Φ × F~ + Φ∇ × F~ ~ = (∇ · G) ~ F~ − (∇ · F~ )G ~ + (G ~ · ∇)F~ − (F~ · ∇)G ~ ∇ × (F~ × G) ∇ × ∇Φ = 0 ∇ × (∇ × F~ ) = ∇(∇ · F~ ) − ∇2 F~ A.3. Teoremas de Integración Integración Vectorial I Z F~ · ~un dS ∇ · F~ dV = 1. S I ZV F~ · d~r ∇ × F~ · ~un dS = 2. C S Z I 3. ∇ × F~ dV = ~un × F~ dS V S Teorema de la divergencia Teorema del Rotor Apéndice B Constantes Físicas Constante Velocidad de la luz Carga elemental Constante de Avogadro Constante de Faraday Constante de Plank Constante de los gases Constante de Boltzmann Constante gravitacional permitividad del vacío Permeabilidad del Vacío Radio de Bohr Masa en reposo del electrón Símbolo c e NA F h ~ = h/2π R k G 0 µ0 a0 me Masa en reposo del protón mp Masa en reposo del neutrón Unidad de masa unificada mn u Valor 2,99792458 × 10 8 1,620189 × 10−19 6,02204 × 1023 96484,6 6,62618 × 10−34 4,13570 × 10−15 1,054589 × 10−34 8.3144 1,38066 × 10 −23 6,672 × 10 −11 8,85418782 × 10−12 4π × 10−7 5,291771 × 10−11 9,10953−31 0511003 1,572648−27 938,280 1,674954 × 10−27 1,6601566 × 10 −27 931,502 Unidad m/s C partículas/mol C/mol J-s eV-S J-s J/mol-K J/K N-m2 /Kg2 C2 /J-m N/A2 m Kg MeV/c2 Kg MeV/c2 Kg Kg MeV/c2 Estos Valores (Tomados del Physics Today, septiembre 1974) están recomendados por el committee on Data for Science and Technology of the International Council of Scientific Unions. Se han redondeado de modo que sólo es incierto el último dígito. Nota: Electrón volt(eV) = energía adquerida por un electrón cuando se acelera por la diferencia de potencial de un volt. 171 172 APÉNDICE B. CONSTANTES FÍSICAS Apéndice C Tabla de derivadas e integrales C.1. Propiedades especiales de las derivadas Derivada del producto de dos funciones dh dg d (g(x)h(x)) = g +h dx dx dx Derivada del cociente de dos funciones d dx g(x) h(x) h = dh dg −g dx dx h2 Derivada de la suma de dos funciones dg dh d (g(x) + h(x)) = + dx dx dx Regla de la cadena del cálculo diferencial Sí y = f (x) y x = f (z), entonces dy puede escribirse como el producto de dos derivadas dx dy dz dy = dx dz dx La segunda derivada d d2 y − 2 dx dx 173 dy dx APÉNDICE C. TABLA DE DERIVADAS E INTEGRALES 174 C.2. Derivada para diversas funciones d (c) = 0 dx d (cxn ) = ncxn−1 dx d cx (e ) = cecx dx d (sen cx) = c cos cx dx d (cos cx) = −c sen cx dx d (tan cx) = c sec 2 cx dx d (cotcx) = −c csc2 cx dx d (secx) = tan x sec x dx d (csc x) = − cot x csc x dx 1 d (ln cx) = dx x Nota: Las letras c,n son constantes C.3. Integración Integral definida I(x) = Integral indefinida Z B A B f (x)dx = F (x) = F (B) − F (A) A I(x) = Z f (x)dx = F (x) + C Donde F (x) es la primitiva de la función f (x), y C es una constante Integración por partes Z udv = uv − Z vdu C.3. INTEGRACIÓN 175 Algunas integrales indefinidas Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z xn+1 + C (siempre que n 6= −1) x dx = Z n+1 dx = x−1 dx = ln(x) + C x 1 dx = ln(a + bx) + C a + bx b dx 1 =− +C 2 (a + bx) b(a + bx) 1 x dx = tan−1 + C a2 + x 2 a a 1 a+x dx = ln + C (a2 − x2 > 0) a2 − x 2 2a a − x xdx 1 = ± ln(a2 ± x2 ) + C a2 ± x 2 2 dx x x √ = sen−1 = − cos−1 + C 2 2 a a a −x p dx 2 2 √ = ln x + x ± a + C x2 ± a2 p xdx √ = − a2 − x 2 + C a2 − x2 p xdx √ = x2 ± a2 + C x2 ± a2 1 eax dx = eax + C a p 1 2 x a − x2 dx = − (a2 − x2 )3/2 + C 3 n Z eax (ax − 1) + C a2 Z dx x 1 = − ln(a + becx ) + C cx a ac Z a + be 1 sen(ax)dx = − cos(ax) + C a Z 1 cos(ax)dx = sen(ax) + C a Z Z Z Z Z Z Z Z Z xeax dx = 1 ln(sen ax) + C a 1 sec(ax)dx = ln(sec ax + tan ax) + C a x sen(2ax) sen2 (ax)dx = − +C 2 4a 1 csc(ax)dx = ln(csc ax − cot ax) + C a x sen 2ax 2 +C cos (ax)dx = + 2 4a 1 dx = − cot ax sen2 ax a dx 1 = tan ax + C 2 cos ax a 1 2 tan (ax)dx = (tan ax) − x + C a 1 2 cot (ax)dx = − (cot ax) − x + C a cot(ax)dx = ln(ax)dx = (x ln ax) − x + C p 1 x x2 ± a2 dx = (x2 ± a2 )3/2 + C 3 √ Z Z dx x 1 − a 2 x2 −1 −1 = √ +C +C cos (ax)dx = x(cos ax) − 2 2 3/2 2 (x + a ) a x2 + a2 √ a Z Z xdx 1 1 − a 2 x2 +C sen−1 (ax)dx = x(sen−1 ax) + +C = −√ 2 2 3/2 2 a (x + a ) x + a2 Z p 1 p 2 x a2 − x2 dx = x a − x2 + a2 sen−1 +C 2 2 Z p i p 1h p 2 x2 ± a2 dx = x x ± a2 ± a2 ln x + x2 ± a2 + C 2 Z 1 1 tan(ax)dx = − ln(cos ax) = ln(sec ax) a a Z APÉNDICE C. TABLA DE DERIVADAS E INTEGRALES 176 Valores de In = Z ∞ 0 n 0 2 4 6 Si n es par, entonces: Si n es impar: 2 xne−ax dx In r 1 π 2r a 1 π 4 r a3 3 π 8 ra5 15 π 16 a7 Z ∞ −∞ Z n 1 3 5 7 2 xn e−ax dx = 2In ∞ −∞ 2 xn e−ax dx = 0 In 1 2a 1 2a2 1 a3 3 a4