catalogos modulos lineales avance VKK rexroth

Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
The Drive & Control Company
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
Bosch Rexroth AG
Ernst-Sachs-Straße 100
97424 Schweinfurt
Tel. +49 9721 937-0
Fax +49 9721 937-275
www.boschrexroth.com
Katalog "Vorschubmodule VKK" R310XX 2403 (2012-11)
Sehr geehrte Damen und Herren,
Die Ausgabe 2012-11 ersetzt die Ausgabe 2008-09.
Die Druckversion der Ausgabe 2012-11 ist ab ca. Ende Juli 2013 (nach Umstellung
auf das neue Corporate Design) verfügbar.
Änderungen/Ergänzungen:
o Easy Handling integriert
o Neuer, zweigeteilter Anbauflansch
o Faltenbalgabdeckung für die Pinole
o Überarbeitung der technischen- und Antriebsdaten
o Überarbeitung der Kapitel: Berechnung, Komponenten und
Bestellung (Optionstabellen), Motoren, Anbauelemente, Schmierung
o Überarbeitung Maßbilder
o Neues Kapitel „Weiterführende Informationen“
_____________________________________________________________________
Catalog " Feed Modules VKK" R310XX 2403 (2012-11)
Dear Ladies and Gentlemen,
The edition 2012-11 replaces the 2008-09 edition.
The print version of the 2012-11 edition is from around the end of July 2013 (after the
switch to the new corporate design) available.
Changes / additions:
o Easy Handling integrated
o New, two-piece adapter flange
o Protective bellows for Thrust rod
o Revision of technical and drive data
o Revision of the chapters: Calculation, Components and Ordering
Data (Option tables), Motors, Connection Elements, Lubrication
o Revision of Dimension drawings
o New chapter „Further Information“
Mit freundlichen Grüßen/ best regards
Bosch Rexroth AG
25.04.2013 / DC-IA / MKT43 Peter Gary
Firmensitz / Headquarters: Stuttgart, Registrierung / Registration: Amtsgericht Stuttgart HRB 23192
Vorstand / Executive Board: Vorstand: Dr. Karl Tragl (Vorsitzender), Vorsitzender / President; Dr. Georg Hanen; Reiner
Leipold-Büttner; Dr. Stefan Spindler
Vorsitzender des Aufsichtsrats / Chairman of the Supervisory Board: Vorsitzender des Aufsichtsrats: Dr. Siegfried Dais
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
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La solución de sistema perfecta
para la aplicación perfecta
EasyHandling
basic
comfort
advanced
Componentes mecánicos y neumáticos, pinzas,
actuadores giratorios, motores, sensores,
sistemas lineales de uno o varios ejes
+servoaccionamientos preparametrizados
y asistencia para la puesta en servicio
+ mandos a diferentes escalas, preconfigurados
Componentes mecánicos y neumáticos, pinzas, actuadores giratorios,
motores, sensores, sistemas lineales de uno o varios ejes
+servoaccionamientos preparametrizados y asistencia para la puesta
en servicio
Componentes mecánicos y neumáticos, pinzas, actuadores giratorios,
motores, sensores, sistemas lineales de uno o varios ejes
Mechanics
Drives
Controls
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3
Con EasyHandling, Rexroth realiza la automación de sistemas de manipulación mucho más
fácil, más rápido y más económico. EasyHandling no sólo es un kit de componentes, es una
evolución para la solución de sistemas completos: las tecnologías de accionamiento y de
control, las interfaces estandarizadas y un nuevo asistente para la puesta en servicio están
exactamente adaptadas entre sí. Gracias a esta perfecta combinación se reducen hasta un
80% los tiempos de diseño, montaje y puesta en servicio.
basic – mecatrónica a medida
EasyHandling basic abarca entre otros, los sistemas
lineales de uno o varios ejes para todos los tipos de
accionamiento mecánicos. Los módulos se suministran
completos, con los motores o accionamientos neumáticos adecuados. Pinzas, actuadores giratorios y sensores
completan la gama a la perfección.
comfort – aún más rápido en el inicio
EasyHandling comfort completa a los componentes de la
serie basic con servoaccionamientos preparametrizados
y de multiprotocolo. Característica única: gracias al
asistente para la puesta en servicio EasyWizard, el
sistema queda listo, luego de introducir sólo algunos
datos específicos para la aplicación.
advanced – para máximas exigencias
Con el mando Motion-Logic preconfigurado y a diferentes escalas, el EasyHandling advanced hace aún más
fácil toda la configuración y manipulación. Las funciones
previamente definidas ahorran la exhausta programación, cubriendo el 90% de todas las aplicaciones de
manipulación.
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
EasyHandling basic
Descripción del producto
6
6
Construcción8
Módulo de avance VKK
8
Piezas de montaje
8
Brida y acoplamiento
9
Transmisión por correa dentada
9
Datos técnicos generales
10
Cálculo16
Bases de cálculo
16
Dimensionado del accionamiento
19
Ejemplo de cálculo para el dimensionado del accionamiento 24
Módulo de avance VKK 15-50
Componentes y pedido
Esquemas con medidas
28
28
30
Módulo de avance VKK 15-70
Componentes y pedido
Esquemas con medidas
32
32
34
Módulo de avance VKK 25-100
Componentes y pedido
Esquemas con medidas
36
36
38
Montaje de interruptores
40
Motores42
IndraDyn S - Servomotores MSM
42
IndraDyn S - Servomotores MSK
44
Fijación46
Fijación a los módulos existentes
47
Accesorios de fijación
48
Elementos de montaje
Montaje de la brida en dos partes
Fuelles de protección
Otros elementos
50
50
52
53
EasyHandling comfort
54
Combinación motor-regulador
54
Safety on Board – integrada, certificada y uniforme
55
Otras informaciones
Condiciones normales de servicio
Indicaciones de construcción
Normas de uso
Sin las normas de uso
Parametrización (puesta en servicio)
56
56
56
56
56
57
Lubricación58
Documentación60
Páginas de Internet para la tecnología lineal y técnica
de montaje
62
Ejemplo para la selección y el pedido
64
Consulta/Pedido66
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5
6
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Descripción del producto
Excelentes cualidades
Otros destacados
Los módulos de avance VKK de Rexroth son sistemas de
guiado precisos, listos para el montaje, con un rendimiento
elevado por sus dimensiones reducidas.
Se adecúan especialmente para tareas de manipulación, en
donde además de la alta precisión se requiere de una gran
exigencia en la transmisión de fuerzas y momentos.
Debido al poco peso de la masa a mover, los módulos de
avance VKK están predestinados para movimientos en vertical como ejes Z.
–– Optimo desplazamiento, gran capacidad de carga y gran
rigidez gracias a los patines de bolas sobre raíles integrados sin juego
–– Construcción compacta
–– Alta precisión de posicionamiento y repetibilidad gracias al
husillo de bolas con sistema de tuercas sin juego
–– Mantenimiento económico a través de la posible lubricación
centralizada (lubricación con grasa) de los patines de bolas
sobre raíles y del husillo de bolas
–– Montaje del motor sencillo gracias al centraje y taladros
roscados
–– Guía estanqueizada
–– Interruptores regulables en todo el recorrido de desplazamiento
–– Conmutación de los interruptores a través de imanes internos
–– Fijación sencilla de variadas piezas de montaje
–– Totalmente compatible con el sistema EasyHandling
–– Técnica de unión idónea con anillos de centraje
Construcción
–– Perfil muy compacto de aluminio (cuerpo principal) con
patines de bolas sin juego
–– Husillo de bolas de precisión integrado según clase de
tolerancia 7, con sistema de tuercas sin juego
–– Travesaño de aluminio para el rodamiento fijo
Piezas de montaje
–– Servo accionamiento con o sin freno libre de mantenimiento
–– Brida y acoplamiento o transmisión por correa dentada
para el montaje del motor
–– Interruptores
–– Actuador giratorio y pinza
–– Fuelle
Regulador de accionamiento y mandos
Ventajas de la brida en dos partes
–– El cierre idóneo sobre la ranura del eje de salida de la pinola
aumenta la seguridad durante el montaje, y al mismo tiempo,
sirve de seguro contra caídas en un montaje en vertical.
–– Los pasadores para el posicionamiento permiten asegurar la
alineación con respecto a las pistas de rodadura de la pinola.
–– Optima fijación a través de la sujeción de la brida en dos
partes.
MNR: R12345678
TYP: VKK
CS:
9876543210
smax (mm)
-
Travesaño con distintas fijaciones para el
montaje del motor
Pinola con eje de conexión para el
montaje de la brida
Bosch Rexroth AG
D-97419 Schweinfurt
Made in Germany
20
FD:
07
483
u (mm/U) vmax (m/s) amax (m/s2) M1max (Nm)
-
-
-
-
7210
d
i
-
-
Sobre la placa de identificación se
encuentran los datos técnicos para
la puesta en servicio. Con estos
datos técnicos y el Software
EasyWizard se podrá realizar como
nunca antes una puesta en servicio
de forma rápida y sencillamente.
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
Pinola con montaje de brida para
construcciones adicionales diferentes
Montaje del motor a través
de la transmisión por
correa dentada
Taladros de centraje para una unión idónea
con buena reproducibilidad y para un
montaje sencillo (sistema modular
EasyHandling)
Montaje del motor
a través de la brida
Sin montaje del
motor
Designación de los tipos
(tamaño)
Los módulos de avance VKK están
determinados por la designación del
tipo y por el tamaño.
Fuelle de protección
Designación
Sistema
Guía
Accionamiento
Medida característica del perfil
Tipo
Ejemplo: módulo de avance
V
K
Módulo de avance (V)
Patín de bolas sobre raíles integrado (K)
Husillo de bolas (K)
Anchura del cuerpo principal (mm)
Ejemplo: B = 100 mm
K
Tamaño
25-100
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7
8
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Construcción
Módulo de avance VKK
5
1 Husillo de bolas con tuerca simple
cilíndrica sin juego
2 Travesaño para rodamiento fijo
3 Cuerpo principal
4 Pinola
5 Eje de conexión para el montaje de
la brida
6 Junta posterior
4
3
Piezas de montaje
2
7 Sensor de campo magnético
8Motor
9 Brida y acoplamiento
10 Transmisión por correa dentada
1
7
4
5
6
9
8
10
8
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
Brida y acoplamiento
En todos los módulos de avance se
puede montar un motor a través de una
brida y un acoplamiento.
La brida sirve para fijar el motor en el
módulo de avance y como carcasa
cerrada para el acoplamiento. Con el
acoplamiento, se transmite sin tensión
el momento de accionamiento del motor
sobre el eje del husillo de avance.
1
Transmisión por correa dentada
En todos los módulos de avance existe
la posibilidad de montar el motor a
través de una transmisión por correa
dentada. De esta forma la longitud total
es menor que en el montaje con brida y
acoplamiento.
La carcasa compacta y cerrada sirve
como protección de la correa y como
soporte del motor.
Además se pueden suministrar diferentes reducciones:
–– i = 1 : 1
–– i = 1 : 1,5
–– i = 1 : 2
La transmisión por correa se puede
montar en cuatro direcciones.
1
2
3
4
5
6
7
Motor
Brida
Acoplamiento
Travesaño para rodamiento fijo
Módulo de avance
Tapa
Perfil de aluminio extrusionado
y anodizado
8 Correa dentada
9 Tensionar la correa:
aplicar la fuerza de tensión Fpr en el
motor (Fpr se indica con el suministro)
10 Poleas de la correa
11 Chapa de protección
2
6
3
4
5
4
5
7
8
9
Fpr
1
6
10
11
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9
10
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Datos técnicos generales
¡Observar el capítulo con las bases de cálculos!
Medidas
VKK
B
L1)
(mm)
(mm)
smax2)
(mm)
VKK 15-50
50
240
280
360
480
–
378
VKK 15-70
70
280
320
400
520
600
452
VKK 25-100
100
360
400
480
600
680
476
B
1) Longitud
2) Desplazamiento máximo
(sin fuelles) para una
longitud máxima.
Para otros desplazamientos véase el
esquema con medidas.
L
B
Capacidades de carga y momentos
VKK
Husillo
de
bolas
Capacidad de carga
dinámica C
Guía
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
d0 x P
12 x 2
12 x 5
12 x 10
16 x 5
16 x 10
16 x 16
20 x 5
20 x 20
25 x 10
(N)
6 950
8 120
26 000
Husillo
de bolas
(N)
2 240
3 800
2 500
12 300
9 600
6 300
14 300
13 300
15 700
Momentos
dinámicos
Carga
max.
admisib.
Momentos máximos admisibles
(Nm)
Momento de inercia
de la superficie de
la pinola
z
y
Rodamiento
fijo
(N)
Mt
ML
Fx max
(Nm)
(Nm)
4 000
97
61
13 400
160
280
17 900
670
1 300
(N)
2 234
2 827
1 810
5 202
3 449
2 403
14 296
11 592
7 238
Mt max
M L max
ly
y
z
lz
(cm4)
(cm4)
48
30
2,6
2,3
55
110
5,7
6,7
100
360
12,9
16,2
Carga lógica
(valor recomendado según la práctica)
Según la duración de vida requerida, se ha considerado como lógicas las cargas
generales de hasta un 20% de los valores dinámicos (C, Mt, M L).
En este caso, no se deben sobrepasar:
–– las cargas máximas admisibles
–– el momento de accionamiento admisible
–– la velocidad admisible.
–– la aceleración máxima admisible
Nota sobre las capacidades de carga
dinámicas y momentos dinámicos
El cálculo de las capacidades de carga dinámicas y momentos dinámicos se basa en
100.000 m de carrera. Pero casi siempre se toman solamente 50.000 m.
Para establecer una comparación es preciso multiplicar por 1,26 los valores C, Mt y
M L de la tabla.
M
x
M
t
Mz
y
/M
ML
Fz
d0
P
= Diámetro del husillo
= Paso
(mm)
(mm)
Fy
Fx
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Momento de accionamiento máximo
admisible Mp sobre el eje del husillo
Condiciones:
no se debe ejercer ninguna fuerza radial
sobre el eje del husillo de bolas.
¡Observar el momento nominal del acoplamiento a utilizar!
Velocidad máxima admisible vmax.
¡Observar las revoluciones del motor!
Aceleración máxima admisible amax.
Masa del VKK
(sin montaje del motor, sin motor, y
sin el sistema de conmutación)
Constantes kj fix, kj var, kj m
Momento de fricción M Rs
Las constantes son necesarias para la
averiguación de la inercia propia del
sistema Js.
VKK
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
Tamaño del
husillo de bolas
d0 x P
12 x 2
12 x 5
12 x 10
16 x 5
16 x 10
16 x 16
20 x 5
25 x 10
20 x 20
Mp
Mp con
chavetero
(Nm)
0,79
1,74
1,74
2,2
3,7
4,7
10,8
12,3
25,5
(Nm)
–
2,2
3,2
3,2
10,8
11,3
11,3
Momento de
fricción
M Rs (Nm)
0,22
0,22
0,23
0,33
0,34
0,37
0,52
0,67
0,69
11
vmax1)
amax
(m/s)
0,23
0,58
1,16
0,4
0,8
1,2
0,3
0,6
1,2
(m/s2)
27
27
22
27
27
1) para todas las longitudes
VKK
Longi- Masa del VKK (kg)
Masa propia movida (kg)
Birda de montaje
con
con
tud L Birda de montaje
(mm) sin
con
sin
con
fuelle2)
fuelle2)
240
1,32
1,72
2,02
0,37
0,77
1,07
VKK 15-50
280
1,47
1,87
2,17
0,42
0,82
1,12
360
1,78
2,18
2,48
0,51
0,91
1,21
480
2,24
2,64
2,94
0,64
1,04
1,34
280
2,99
3,39
3,69
0,73
1,13
1,43
VKK 15-70
320
3,28
3,68
3,98
0,80
1,20
1,50
400
3,88
4,28
4,58
0,92
1,32
1,62
520
4,77
5,17
5,47
1,11
1,51
1,81
600
5,37
5,77
6,07
1,23
1,63
1,93
360
8,26
8,66
9,26
1,67
2,07
2,57
VKK 25-100
400
8,83
9,23
9,83
1,76
2,16
2,66
480
9,98
10,38
10,98
1,93
2,33
2,83
600 11,70
12,10
12,70
2,19
2,59
3,09
680 12,84
13,24
13,84
2,36
2,76
3,26
2) con montaje de la brida
VKK
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
Datos del accionamiento para el montaje del motor a través de la brida y el
acoplamiento
Bosch Rexroth AG
VKK
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
Husillo de bolas
d0 x P
12 x 2
12 x 5
12 x 10
16 x 5
16 x 10
16 x 16
20 x 5
20 x 20
25 x 10
Motor
MSM 019B
MSM 031B
MSM 031C
MSM 031C
MSM 041B
MSK 030C
MSK 040C
MSM 041B
MSK 050C
Constantes
kj fix
1,193
1,212
1,824
4,035
4,350
4,958
39,342
44,273
46,551
kj var
0,013
0,012
0,034
0,032
0,039
0,047
0,086
0,244
0,122
Datos del acoplamiento
Momento Momento de inercia
de las masas Jc
nominal
McN
(Nm)
(10-6 kgm2)
1,9
2,1
3,7
19
7,0
60
kj m
0,101
0,633
2,533
0,633
2,533
6,485
0,633
10,132
2,533
Masa de la brida del
motor y el acoplamiento mc
(kg)
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
19
50
64
200
0,6
1,0
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
12
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Datos técnicos generales
Datos del accionamiento para el montaje del motor a través de la transmisión por correa
VKK
15-50
VKK
MSM 019B
Msd
Jsd
(Nm)
(10-6 kgm2)
KGT
i
i
d0 x P
1
1,5
1
1,5
12 x 2
0,79 0,53
12 x 5
1,31 0,87 10,7
4,1
12 x 10
1,31 0,87
KGT
d0 x P
15-70
16 x 5
16 x 10
16 x 16
25-100 20 x 5
20 x 20
25 x 10
VKK
KGT
d0 x P
15-50
12 x 2
12 x 5
12 x 10
16 x 5
16 x 10
16 x 16
15-70
VKK
KGT
d0 x P
25-100 20 x 5
20 x 20
25 x 10
MSM 031C
Msd
Jsd
(Nm)
(10-6 kgm2)
i
i
1
1,5
1
1,5
3,17
3,17
3,17
–
2,11
2,11
2,11
–
41,5
–
13,3
–
MSK 030C
Msd
Jsd
(Nm)
(10-6 kgm2)
i
i
1
1,5
1
1,5
0,79
2,48
2,70
3,17
3,17
3,17
0,53
1,65
1,80
2,11
2,11
2,11
34,3
0,10
M Rsd
(Nm)
5,10
7,15 1 420
6,55
0,28
msd
(kg)
F
(mm)
48
Bt
6
AT3
F
(mm)
Bt
MSM 041B
Msd (Nm)
i
0,35
–
M Rsd
(Nm)
0,28
–
64,5
–
msd
F
(kg) (mm)
10
AT3
–
Bt
0,65
64,5
M Rsd
(Nm)
0,45
msd
(kg)
3,2
F
(mm)
116
Jsd (10-6
kgm2)
i
4,31
5,85
6,42
8,01
8,01
8,01
1,5
1
2,87
3,90 233,9
4,28
5,34
5,34 240
5,34
4,31
5,85
6,42
–
–
2,87
3,90 234,4
4,28
M Rsd
(Nm)
0,15
msd
(kg)
0,63
F
(mm)
64,5
M Rsd
(Nm)
msd
(kg)
F
(mm)
0,4
1,45
88
M Rsd
(Nm)
msd
(kg)
Bt
10
AT3
Bt
1,5
79,1
16
AT5
84
MSK 040C
Msd
Jsd
(Nm)
(10-6 kgm2)
i
i
1
1,5
1
1,5
–
10
AT3
13,4
230
MSM 031B
Msd
Jsd
(Nm)
(10-6 kgm2)
i
i
1
1,5
1
1,5
0,79 0,53
2,48 1,65 34,8 13,0
2,70 1,80
1
0,35
37,3
msd
(kg)
12,5
MSK 050C
Msd
Jsd
(Nm)
(10-6 kgm2)
i
i
1
2
1
2
10,20
14,30
13,10
M Rsd
(Nm)
F
(mm)
Bt
–
–
–
–
–
83,6
0,4
1,42
88
16
AT5
Bt
25
AT5
Bt=
Tipo de correa dentada
F
= Anchura de la transmisión por correa dentada
i=
Reducción de la transmisión por correa dentada
Jsd = Momento de inercia de las masas reducido, transmisión por correa dentada (kgm2)
M Rsd = Momento de fricción, transmisión por correa dentada en el eje del motor (Nm)
Msd = Par de giro admisible para sistema con transmisión por correa en el eje del motor (Nm); observar el par de giro máximo admisible Mmax
del motor
msd = Masa de la transmisión por correa dentada
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Rigidez de la pinola del
módulo de avance VKK 15-50
Bosch Rexroth AG
13
Rigidez en dirección y
Valores medidos.
1,5
1,35
1,2
(mm)
Leyenda
a Longitud L = 480 mm
b Longitud L = 360 mm
c Longitud L = 280 mm
d Longitud L = 240 mm
1,05
0,9
a
0,75
0,6
b
0,45
(mm)
δel = Desformación elástica
M L = Momento longitudinal
dinámico(Nm)
c
d
0,3
0,15
0
0
1,5
3
4,5
6
7,5
9
10,5
12
13,5
15
ML (Nm)
Rigidez en dirección z
1,5
1,35
(mm)
1,2
1,05
0,9
a
0,75
0,6
b
0,45
c
d
0,3
0,15
0
0
1,5
3
4,5
6
7,5
9
10,5
12
13,5
15
ML (Nm)
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
14
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Datos técnicos
Rigidez de la pinola del
módulo de avance VKK 15-70
Rigidez en dirección y
Valores medidos.
2
1,8
1,6
(mm)
Leyenda
a Longitud L = 600 mm
b Longitud L = 520 mm
c Longitud L = 400 mm
d Longitud L = 320 mm
e Longitud L = 280 mm
1,4
1,2
a
1,0
0,8
b
0,6
c
d
e
0,4
(mm)
δel = Desformación elástica
M L = Momento longitudinal
dinámico(Nm)
0,2
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
ML (Nm)
Rigidez en dirección z
2
1,8
(mm)
1,6
1,4
a
1,2
1,0
b
0,8
0,6
c
0,4
d
e
0,2
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
ML (Nm)
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Rigidez de la pinola del
módulo de avance VKK 25-100
Bosch Rexroth AG
15
Rigidez en dirección y
Valores medidos.
5
4,5
4
(mm)
Leyenda
a Longitud L = 680 mm
b Longitud L = 600 mm
c Longitud L = 480 mm
d Longitud L = 400 mm
e Longitud L = 360 mm
3,5
3
2,5
a
2
(mm)
δel = Desformación elástica
M L = Momento longitudinal
dinámico(Nm)
1,5
b
1
c
d
e
0,5
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
ML (Nm)
Rigidez en dirección z
5
4,5
(mm)
4
3,5
3
a
2,5
b
2
1,5
c
1
d
e
0,5
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
ML (Nm)
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16
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Cálculo
Bases de cálculo
Accionamiento de todo el sistema Duración de vida del guiado lineal Duración de vida del husillo de bolas o de los rodamientos fijos
Dimensionado del accionamiento Conceptos básicos Ejemplo de cálculo para el dimensionado del accionamiento
16
16
17
18
19
19
24
Bases de cálculo
Accionamiento de todo el sistema
Accionamiento de todo el sistema
Configuración
Carga
VKK
Elementos de
transmisión
Motor
Regulador
Para la evaluación y el dimensionado correcto de una aplicación se requiere un examen estructurado del sistema completo.
La base para el sistema completo forma la configuración. Esta constelación entre el sistema lineal, el elemento de transmisión
(acoplamiento o transmisión por correa dentada) y el motor puede solicitarse según el catálogo.
Cargas máximas admisibles
Para la selección de los sistemas lineales se deberán considerar las cargas y fuerzas máximas admisibles. Estas últimas se
encuentran bajo el capítulo “Datos técnicos” de la página 12. Los valores que se detallan dependerán del sistema, es decir, estos
límites tienen su origen no sólo en la capacidad de carga de los rodamientos, sino que en los mismos también se incluyen los de
la construcción o los del material relacionado.
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
17
Duración de vida
Para calcular la duración de vida de los distintos elementos del sistema lineal se deberán utilizar las siguientes fórmulas.
Los elementos relevantes para la duración de vida de un sistema lineal con husillo de bolas son la guía lineal, el husillo de
bolas (tuerca) y el rodamiento fijo.
cc
Los datos para los cálculos de la duración de vida del sistema lineal se determinan utilizando el valor más
bajo (calculado por separado) para la duración de vida de la guía lineal, el husillo de bolas o el rodamiento fijo.
Duración de vida de la guía lineal
La guía lineal del sistema lineal deberá soportar las cargas, y eventualmente todas las fuerzas posibles durante los procesos.
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
T
(mm)
101,5
125,0
167,5
Mz
Duración de vida nominal en horas
/M
M
L
y
ML
M
x
t
Fz
Fy
T+
Duración de vida nominal
Duración de vida nominal en metros
L
t
S
f
VKK
My
M
M
Fcomb = Fy + Fz + C · Mx + C · M + C · M z
ef
Carga equivalente combinada de las
guías
3
( F ) · 10
L10 =
L10h =
C
5
comb
L10
3600 · vm
C =capacidad de carga dinámica
(N)
Fcomb
=
carga equivalente combinada(N)
Fy =carga por una fuerza resultante en dirección y
(N)
Fz =carga por una fuerza resultante en dirección z
(N)
L10 =duración de vida nominal
(m)
L10h =duración de vida nominal
(h)
M L
=
momento longitudinal dinámico(Nm)
Mt =momento de torsión dinámico
(Nm)
Mx =momento de torsión dinámico alrededor del eje x
(Nm)
My =momento de torsión dinámico alrededor del eje y
(Nm)
Mz =momento de torsión dinámico alrededor del eje z
(Nm)
vm
=
velocidad media(m/s)
seff
= carrera efectiva(mm)
T + seff = distancia desde el centro de los patines hasta el centro del
eje de la pinola
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
18
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Cálculo
Para revoluciones variables son válidas
las revoluciones medias nm:
Revoluciones (min–1)
Duración de vida del husillo de bolas o de los rodamientos fijos
Bajo condiciones de funcionamiento variables (revoluciones o cargas variables), se deberán utilizar durante el cálculo de la duración de vida los valores medios de Fm y nm.
n2
nm
n1
n3
t1
t2
t3
Tiempo (sec)
|n1| · t1 + |n2| · t2 + ... + |nn| · tn
nm =
tges
tges = t1 + t2 + ... + tn
Para cargas y revoluciones variables es
válida la carga media Fm:
n1...n =
nA1..n + nE1..n
2
F1
Carga (N)
Revoluciones en fases de aceleración
y de frenado n1...n:
F3
Fm
t3
Tiempo (sec)
F2
t1
Fm =
Duración de vida nominal
Duración de vida nominal
en revoluciones:
Duración de vida nominal en horas:
3
t2
3 |n |
3 |n |
3 |n |
t
t
t
F1 · n 1 · t 1 + F2 · n 2 · t 2 + ... + Fn · n n · t n
m
tot
m
tot
m
tot
L10 =
( FC ) · 10
L10h =
L
nm · 60
3
6
m
C
F1, F2, ... Fn Fm
L10
L10h
n1, n2, ... nn nm
nA1.. n
nE1.. n
t1, t2, ... tn
ttot
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
capacidad de carga dinámica
carga axial durante las fases 1 ... n
carga axial dinámica equivalente
duración de vida nominal
duración de vida nominal
revoluciones en las fases 1 ... n
revoluciones medias
primeras revoluciones en las fases 1 ... n
ultimas revoluciones en las fases 1 ... n
parte del tiempo en las fases 1 ... n
suma de las partes del tiempo
(N)
(N)
(N)
(—)
(h)
(min–1)
(min–1)
(min–1)
(min–1)
(sec)
(sec)
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
19
Dimensionado del accionamiento
Conceptos básicos
Para el dimensionado del accionamiento
de todo el sistema se deberá separar la
parte mecánica del accionamiento en sí.
La parte mecánica incluye los componentes del sistema lineal y los elementos
de transmisión (transmisión por correa
dentada, acoplamiento). Aquí también se
deberá considerar la carga.
Como accionamiento eléctrico se considera la combinación motor - regulador
con sus datos de potencia correspondientes.
El dimensionado del accionamiento
eléctrico se realiza sobre el eje
del motor (punto de referencia).
Para el dimensionado del accionamiento
se deberán considerar los valores límite,
así como los valores básicos.
Para proteger los componentes mecánicos se deberán respetar todos los
valores límite.
Accionamiento de
todo el sistema
Mecánica
Carga
Accionamiento
Elementos de
transmisión
VKK
Motor
Regulador
Dimensionado del accionamiento
en el eje del motor
(punto de referencia)
Datos técnicos y símbolos de la mecánica
Para cada componente (sistema lineal, acoplamiento, transmisión por correa dentada) se encuentran los correspondientes valores límite máximos del momento de accionamiento y de la velocidad, así como los valores básicos para el momento de rozamiento
y el momento de inercia de las masas ! “Datos del accionamiento” en el capítulo “Datos técnicos generales“.
Los siguientes datos técnicos y sus símbolos correspondientes son considerados dentro del cálculo del dimensionado de la parte
mecánica. Los datos que se encuentran en las tablas siguientes se encuentran en el capítulo “Datos técnicos”, o bien se determinan por las fórmulas de acuerdo a las descripciones de las siguientes páginas.
Mecánica
Elementos de transmisión
Momento del peso
Momento de rozamiento
Momento de inercia de las masas
(Nm)
(Nm)
(kgm2)
Carga
Sistema lineal
Mg 5)
—
—
4)
Jt
1)
MRs
JS
3)
2)
Acoplamiento
Transmisión por
correa dentada
—
—
—
MRsd 3)
Jc
3)
Jsd 3)
Velocidad máx. admisible
(m/s)
—
vmax 3)
—
—
Momento de accionamiento máx.
admisible
(Nm)
—
MP 3)
McN 3)
Msd 3)
1) Determinar el valor según la fórmula
2) Valor dependiente de la longitud, determinación según la fórmula
3) Valor de la tabla
4) Las fuerzas adicionales durante el proceso se consideran como momentos de carga
5) Para un montaje en vertical: determinar el valor según la fórmula
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20
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Cálculo
Dimensionado del accionamiento
Dimensionado del accionamiento en el eje del motor (punto de referencia)
Para el dimensionado del accionamiento se deberán determinar todos valores de los componentes mecánicos existentes en el
sistema completo, reducidos al eje del motor. Para una combinación de componentes mecánicos, dentro del sistema completo,
se determina en cada caso un valor para:
–– Momento de rozamiento M R
–– Momento de inercia de las masas Jex
–– Velocidad máxima admisible vmech (revoluciones máximas admisibles nmech)
–– Momento de accionamiento máximo admisible Mmech
Determinación del valor para cada componente mecánico individual del sistema completo, referido al eje del motor
(punto de referencia)
Momento de rozamiento M R
M R = M Rs
Para un montaje del motor a través
de brida y acoplamiento
M R = M Rsd +
M Rs
i
Para un montaje del motor a través
de la transmisión por correa dentada
Momento de inercia de las masas Jex
Jex = Js + Jt + Jc
Para un montaje del motor a través
de brida y acoplamiento
Jex = Jsd + 12 · (Js + Jt)
i
Para un montaje del motor a través
de la transmisión por correa dentada
Js = (kj fix + kj var · L)· 10–6
Determinación del momento de inercia
de las masas del componente sistema
lineal
Jt = mex · kj m · 10–6
Determinación del momento de inercia
de translación de las masas externas
i=
reducción de la transmisión por correa dentada(—)
Jc=
momento de inercia de las masas del acoplamiento
(kgm2)
Jex=momento de inercia de las masas de la mecánica
(kgm2)
Js=
momento de inercia de las masas del sistema lineal
(kgm2)
Jsd=momento de inercia de las masas de la transmisión por correa dentada en el eje del motor (kgm2)
Jt=
momento de inercia de translación de las masas externas referido al eje de
accionamiento del sistema lineal(kgm2)
kj fix=constante para la parte fija del momento de inercia de las masas(—)
kj m= constante para la parte específica de las masas del momento de inercia de las masas(—)
kj var= constante para la parte variable en longitud del momento de inercia de las masas (—)
L=
longitud del sistema lineal
(mm)
mex=
masa externa movida(kg)
M R=momento de rozamiento en el eje del motor (Nm)
M Rs=momento de rozamiento del sistema
(Nm)
M Rsd=momento de rozamiento de la transmisión por correa dentada en el eje del motor (Nm)
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
21
Velocidad máxima admisible vmech
El valor mínimo de las velocidades admisibles de todos los componentes mecánicos del sistema completo determina la velocidad
máxima admisible de la mecánica. Este valor deberá ser considerado como límite de accionamiento durante el dimensionado del
motor. La velocidad máxima admisible o las revoluciones del sistema lineal con husillo de bolas deberán estar siempre por debajo
del valor límite de los componentes o transmisión por correa dentada, determinando así el límite para la velocidad
máxima admisible de la mecánica.
Velocidad máxima admisible
vmech = vmax
Revoluciones máximas admisibles
Para un montaje del motor a través
de brida y acoplamiento
Para un montaje del motor a través
de la transmisión por correa dentada
nmech =
vmech · 1000 · 60
P
nmech =
vmech · i · 1000 · 60
P
i
=
nmech=
P =
vmax =
vmech=
reducción de la transmisión por correa dentada(—)
revoluciones máximas admisibles de la mecánica
(min-1)
paso del husillo
(mm)
velocidad máxima admisible del sistema lineal
(m/s)
velocidad máxima admisible de la mecánica
(m/s)
Momento de accionamiento máximo admisible Mmech
El valor mínimo del momento de accionamiento admisible de todos los componentes mecánicos del sistema completo determina
el momento máxima admisible de la mecánica. Este valor deberá ser considerado como límite de accionamiento durante el dimensionado del motor.
Para un montaje del motor a través
de brida y acoplamiento
Para un montaje del motor a través
de la transmisión por correa dentada
Mmech = Minimum (McN; Mp)
Mmech = Minimum (Msd ;
i
=
Mp =
McN =
Msd =
Mmech=
Mp
)
i
reducción de la transmisión por correa dentada
(—)
momento de accionamiento máximo admisible del sistema lineal (Nm)
momento nominal del acoplamiento
(Nm)
momento de accionamiento máximo admisible de la transmisión
por correa dentada(Nm)
momento de accionamiento máximo admisible de la mecánica
(Nm)
cc
Si se examina todo el sistema completo (mecánica + motor/regulador), es posible que el momento máximo del
motor esté por debajo del valor límite de la mecánica (Mmech). En este caso, este valor pasará a ser el valor límite para
el momento de accionamiento máximo admisible del sistema completo.
¡Si el momento del motor está sobre el valor límite de la mecánica (Mmech), este último limitará al primero!
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
22
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Cálculo
Dimensionado del accionamiento
Preselección del motor a grandes rasgos
Una preselección del motor a grandes rasgos puede considerarse según las siguientes condiciones.
Condición 1:
Las revoluciones del motor deberán ser superiores o iguales a las revoluciones requeridas de la mecánica (hasta el valor límite
máximo admisible).
nmax ≥ nmech
nmax = revoluciones máximas del motor (min-1)
nmech = revoluciones máximas admisibles de la mecánica (min-1)
Condición 2:
Consideración de la relación entre el momento de inercia de las masas de la mecánica y del motor. La relación de los momentos
de inercia sirve como indicador de control de calidad para una combinación motor-regulador. El momento de inercia de las masas
del motor está directamente relacionado con el tamaño del motor.
Relación de los momentos de inercia:
Para la preselección, con un buen
control de calidad, se pueden utilizar
los siguientes valores de la práctica.
Aquí no se trata de límites fijos, ya que
los valores por encima de estos límites
requieren una mayor observación de la
aplicación.
V=
Jex
Jm + Jbr
Campo de aplicación
Manipulación
Mecanizado
Jbr=
Jex=
Jm =
V =
V
≤ 6,0
≤ 1,5
momento de inercia de las masas del freno del motor
(kgm2)
momento de inercia de las masas de la mecánica
(kgm2)
momento de inercia de las masas del motor
(kgm2)
relación entre los momentos de inercia de las masas del sistema completo
y del motor(—)
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
23
Condición 3:
Estimación para la relación del momento de accionamiento entre el momento de carga estático con el momento de accionamiento
continuo del motor. La relación del momento de accionamiento debe ser menor o igual al valor empírico de 0,6. Debido a esta
condición se deberán considerar aún los faltantes valores dinámicos de un perfil de movimiento exacto con los momentos necesarios del motor.
Relación del momento de
accionamiento:
Mstat
≤ 0,6
M0
Momento de carga estático:
Mstat = M R + Mg
Momento del peso:
¡Sólo para un montaje en vertical!
Para el montaje del motor a través de
brida y acoplamiento: i = 1
Mg =
P · (mex + mca) · g
2000 · p · i
g
= aceleración de la gravedad (= 9,81)
(m/s2)
i
= reducción de la transmisión por correa dentada
(—)
mca = masa propia movida de la mesa
(kg)
mex = masa externa movida
(kg)
Mg = momento del peso en el eje del motor
(Nm)
M0 = momento continuo del motor
(Nm)
M R = momento de rozamiento en el eje del motorn(Nm)
Mstat = momento de carga estátic
(Nm)
P
=
paso del husillo(mm)
p
= relación entre la longitud de una circunferencia y su diámetro
(—)
En el capítulo ! “Componentes y pedido” se pueden configurar varios sistemas lineales en diferentes tamaños de manera
estándar, inclusive con el montaje de los motores y motores, utilizando las diferentes opciones. Si se cumplen las condiciones
mencionadas más arriba, se puede comprobar si el tamaño del motor estándar, de la configuración seleccionada, se adecúa a la
aplicación.
Dimensionado exacto del accionamiento
El dimensionado del motor a grandes rasgos no sustituye el cálculo exacto requerido con detalles de los momentos y revoluciones.
Para un cálculo exacto del accionamiento eléctrico con el perfil de movimiento se deberán extraer los valores del rendimiento
del catálogo “IndraDrive Cs” e “IndraDrive C”.
Para proteger a la mecánica contra eventuales daños, se deberán respetar los valores límite para la velocidad, para el momento
de accionamiento y la aceleración.
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
24
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Cálculo
Ejemplo de cálculo para el dimensionado del accionamiento
Datos:
Para una tarea de manipulación se deberá mover por unos
300 mm en sentido vertical una masa (mex) de 15 kg, a una
velocidad de 0,5 m/s. Debido a los datos técnicos y a las
condiciones de montaje se ha elegido lo siguiente:
Módulo de avance VKK 15-70:
–– con montaje de la brida
–– sin fuelles
–– montaje del motor a través de una transmisión por correa
dentada, i = 1,5
–– con servomotor MSM 031 C, con freno
Masa externa (mex)
Selección del husillo de bolas
(Seleccionar preferentemente el paso más pequeño, ya que se obtienen mayores ventajas de resolución, distancia de
frenado y longitud.)
Husillo de bola admisible de la tabla “Velocidad admisible”, para v = 0,5 m/s:
KGT 16 x 10 und KGT 16 x 16
Husillo de bolas seleccionado (paso más pequeño): husillo de bolas KGT 16 x 10
Velocidad máxima admisible para el husillo de bolas 16 x 10 de la tabla: vmax = 0,77 m/s
Cálculo de la longitud L:
(para el husillo de bolas seleccionado)
Carrera de seguridad (por cada lado): se
=
2 · P = 2 · 10 = 20 mm
Recorrido máximo.: smax=seff + 2 · se = 300 + 2 · 20 = 340 mm
Próximo desplazamiento máximo admisible de la tabla: smax = 374 mm
longitud correspondiente de la tabla: L = 520 mm
Momento de rozamiento M R:
(montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada)
M R =M R sd +
M Rs
i
VKK:
M Rs = 0,34 Nm
Transmisión por correa dentada: M R sd = 0,35 Nm
Momento de rozamiento:
M R = 0,35 Nm +
0,34 Nm
1,5
= 0,57 Nm
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
25
Momento de inercia de las masas Jex:
(montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada)
(Js + Jt)
Jex =Jsd +
Transmisión por correa:
i2
13,3 · 10–6 kgm2
Jsd=
VKK:JS =(kJ fix + kJ var · L) · 10–6 = (4,35 + 0,039 · 520) · 10–6 = 24,63 · 10–6 kgm2
Masa externa:
Jt
=mex · kJ m · 10–6 = 15 · 2,533 · 10–6 = 37,995 · 10–6 kgm2
Momento de inercia: Jex = 13,3 · 10–6 + =
(24,63 · 10-6 + 37,995 · 10–6)
1,52
= 41,133 · 10–6 kgm2
Revoluciones máximas admisibles nmech:
(montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada)
Valor límite de la mecánica
nmech =
(vmech · i · 1000 · 60)
P
Velocidad máxima admisible: vmech = vmax = 0,77 m/s
Revoluciones máximas admisibles:
nmech = (0,77 · 1,5 · 1000 · 60) = 6930 min–1
10
Revoluciones de la aplicación nmech:
(montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada)
Velocidad:vmech= 0,5 m/s
Revoluciones:nmech= 0,5 · 1,5 · 1000 · 60 = 4500 min–1
10
Momento de accionamiento máximo admisible Mmech:
(montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada)
Valor límite de la mecánica
Mmech= Minimum (Msd,
MP
i
)
Transmisión por correa: Msd = 2,11 Nm (reducción i = 1,5 para MSM 031C)
VKK:M P =
6,1 Nm
Momento de accionamiento: Mmech
= Minimum (2,11; 6,1 ) = Minimum (2,11; 4,06) = 2,11 Nm
1,5
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Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Cálculo
Ejemplo de cálculo para el dimensionado del accionamiento
Verificación de la preselección del motor:
motor seleccionado: MSM 031C con freno
Condición 1:
Revoluciones: nmax ≥ nmech
5000 ≥ 4500; Condición cumplida – tamaño del motor en orden
Condición 2:
Relación de los momentos de inercia de las masas: V =
Jex
Jm + Jbr
Inercia del motor:
Jm = 26 · 10–6 kgm2
Inercia del freno:
Jbr = 1,8 · 10–6 kgm2
Relación de las inercias:
V=
Condición para manipulación:
V ≤ 6; 1,48 ≤ 6; Condición cumplida – tamaño del motor en orden
41,133 · 10–6
= 1,48
(26 · 10–6 + 1,8 · 10–6)
Condición 3:
Relación de los momentos de accionamiento: Mstat / M0 ≤ 0,6
Momento de carga estático:
Mstat = M R + Mg
Momento del peso: Mg = P · (mex + mca) · g / 2000 · π · i = 10 · (15 + 1,51) · 9,81 / 2000 · π · 1,5 = 0,17 Nm
Momento de carga estático:
Mstat = 0,57 + 0,17 = 0,74 Nm
Momento continuo del motor: M0 = 1,3 Nm Relación de los momentos de accionamiento: 0,74 / 1,3 = 0,57; 0,57 ≤ 0,6; Condición cumplida – tamaño del motor en orden
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
27
Resultado:
Vorschubmodul:VKK 15-70
Longitud:
L = 520 mm
Recorrido máximo.:
smax = 374 mm
con montaje de la brida
Husillo de bolas 16 x 10
sin fuelle
Montaje del motor a través de transmisión por correa dentada, reducción i =1,5
Preselección del motor: MSM 031C con freno
Para el dimensionado exacto del accionamiento eléctrico se deberá observar siempre la combinación motor - regulador, ya
que los datos de rendimiento (por ejemplo revoluciones máximas útiles y momento de accionamiento máximo)
dependerán del regulador utilizado.
Aquí se deberán observar los siguientes datos.
Momento de rozamiento: M R = 0,57 Nm
Momento de inercia de las masas: Jex = 41,133 · 10-6 kgm2
Velocidad: vmech = 0,5 m/s (nmech = 4500 min-1)
Valor límite para el momento de accionamiento: Mmech = 2,11 Nm
=> ¡El momento del motor (por parte del accionamiento) deberá estar limitado en 2,11 Nm !
Valor límite para la aceleración: amax = 27 m/s2
Valor límite para la velocidad: vmech = 0,77 m/s (nmech = 6930 min-1)
Además del motor preferido MSM 031C, se pueden adaptar otros motores con dimensiones idénticas. En estos casos se
deberán respetar los valores límite calculados.
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Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Módulo de avance VKK 15-50
Guía
con husillo de bolas
y transmisión por correa
con husillo de bolas
y brida del motor
con husillo de bolas
sin brida del motor
Ejecución
Accionamiento
Tamaño del
husillo de bolas
d0 x P
sin
montaje de la
brida
con
montaje de la
brida
12x2
12x5
12x10
Ø6
01
02
03
03
04
Ø6
01
02
03
03
04
Ø6
01
02
03
03
04
OF01
OF01
L = 240 mm
12
MF01
MF01
L = 280 mm
13
L = 360 mm
15
RV011)
RV03
RV02
RV04
L = 480 mm
18
RV01
hasta
RV04
Ejemplo de pedido: véase “Consulta/Pedido”
cc
Mesa (interior)
Eje de husillo
Referencia, longitud
R1462 200 00, .... mm
Componentes y pedido
¡Por favor compruebe si la combinación seleccionada es admisible
(capacidades de carga, momentos, revoluciones máximas, datos del
motor etc.)!
1) ¡Observar las posiciones del punto de
lubricación!
Véase capítulo “Lubricación”
d0
P
= Diámetro del husillo (mm)
= Paso (mm)
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Montaje del motor
Reducción Kit de
i=
montaje 2)
Motor
Bosch Rexroth AG
Reducción
Protocolo
estándar
con
sin
freno
–
con
00
04
MSM 019B3)
104
105
02
MSK 030C3)
84
85
03
1
27
1,5
28
1
23
1,5
24
1
21
1,5
22
MSM 031B3)
Protocolo
de
medición5)
fuelle
Sin interruptor
1
Documentación
para motor
sin
00
Interruptor
29
106
Sensor de campo magnético:
– Sensor Reed
– Sensor Hall (PNP abierto)
00
104
105
MSM 031B3)
106
107
MSK 030C3)
84
85
02
21
22
014)
107
MSM 019B3)
00
01
Sensor de campo magnético
con conector:
– Sensor Reed
58
– Sensor Hall (PNP abierto)
59
03
05
2) Kit de montaje también suministrable sin motor (en el pedido introducir “00” en la parte del motor)
3) Motor recomendado (datos del motor y descripción del tipo – capítulo “Motores”)
4) Seleccionable sólo con el montaje de la brida (opción de la mesa 04)
5) „02“ = Momento de fricción; „03“ = Desviación de paso: „05“ = Error de posicionamiento ! capítulo “Documentación“.
Montaje de interruptores
Más información sobre el montaje y los tipos de interruptores véase
“Montaje de interruptores”.
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30
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Módulo de avance VKK 15-50
Esquemas con medidas
Todas las medidas en mm
Representaciones en diferentes escalas
35
24,5
Ø18
A
3
90°
A
smax
seff
se
se
Ø28H7
Ø6h7
Ø20n6
7H7
18
2,5
30
N x 40 ±0,01
10
20
13
30
13
L
L smax1)
(mm)
240
280
360
480
sin fuelle
(mm)
138
178
258
378
con fuelle
(mm)
97
131
199
301
1) ¡Considerar la carrera de seguridad!
seff = smax — 2 · se
Recorrido máxima = carrera efectiva + 2 · carrera de
seguridad. Para un funcionamiento seguro, la carrera de
seguridad deberá ser mayor que la distancia de frenado.
Como valor general para la carrera de seguridad (distancia
de frenado) se utiliza en la mayoría de los casos:
Carrera de seguridad = 2 · paso del husillo P
Ejemplo: husillo de bolas 12 x 5 (d0 x P)
Carrera de seguridad = 2 · P = 2 · 5 mm = 10 mm
Opción con montaje de la brida
49,5
Ø75
se = carrera de seguridad
seff = carrera efectiva
smax = recorrido máxima
Más información sobre el montaje de la
brida  50.
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
M4 -8 prof.
(cant. 4)
Bosch Rexroth AG
31
2,8
A
2,5
4,5
23
50
32
33
42
50
Ø7H7
45°
1,6
Superficie de fijación
Ranura para
el interruptor
3,2
1,3
C
6
6,8
3,5
4,8
3,2
B
A
3
B
5,2
14,5
C
Ejecución
Motor
RV01 hasta
RV04
Medidas (mm)
D
MSM 019B
MSM 031B
MSK 030C
MSM 019B
MSM 031B
MSK 030C
MF01
42
60
54
42
60
54
E
i=1
76,5
78
78
–
–
–
i = 1,5
76,5
75
75
–
–
–
Ejecución OF01
F
48,0
64,5
64,5
–
–
–
G
27
37
37
–
–
–
G1
K
29,0
43,5
43,5
–
–
–
27,5
33,5
33,5
–
–
–
Ejecución MF01
Lf
sin
freno
92
79
188
92
79
188
–
–
–
44
50
50
Lm
con
freno
122,0
115,5
213,0
122,0
115,5
213,0
Lsd
i=1
139
157
154
–
–
–
i = 1,5
139
157
154
–
–
–
Ejecución RV01, RV02, RV03, RV04
X
E
D
D
Ø28H7
Ø6h7
Lsd
K
G1
18
2,5
30
Lm
Lf
G
Lm
F
X
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32
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Módulo de avance VKK 15-70
Guía
con husillo de bolas
y brida del motor
con husillo de bolas
sin brida del motor
Ejecución
Accionamiento
Mesa (interior)
Tamaño del
husillo de bolas
d0 x P
Eje de husillo
Referencia, longitud
R1462 300 00, .... mm
Componentes y pedido
16x5
16x10
16x16
Ø9
01
02
03
sin
montaje de la
brida
con
montaje de la
brida
03
04
OF01
OF01
Ø9
PF-Nut
11
12
13
Ø9
01
02
03
03
04
Ø9
01
02
03
03
04
MF01
MF01
L = 280 mm
12
L = 320 mm
13
RV011)
L = 400 mm
15
RV02
con husillo de bolas
y transmisión por correa
L = 520 mm
18
RV01
hasta
RV04
RV03
L = 600 mm
20
RV04
Ejemplo de pedido: véase “Consulta/Pedido”
cc
¡Por favor compruebe si la combinación seleccionada es admisible
(capacidades de carga, momentos, revoluciones máximas, datos del
motor etc.)!
1) ¡Observar las posiciones del punto de
lubricación!
Véase capítulo “Lubricación”.
d0
P
= Diámetro del husillo (mm)
= Paso (mm)
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Montaje del motor
Reducción Kit de
i=
montaje 2)
Motor
Bosch Rexroth AG
Reducción
Protocolo
estándar
con
sin
freno
–
01
MSM 031C3)
108
109
02
MSK 030C3)
con
00
84
85
03
MSM 041B3)
110
111
04
MSK 040C3)
86
87
MSM 031C3)
108
109
Sin interruptor
1
1
31
MSK
1,5
1
030C3)
84
85
MSM 041B3)
110
111
MSK 040C3)
86
87
00
014)
00
02
21
– Sensor Hall (PNP abierto)
22
Sensor de campo magnético
con conector:
– Sensor Reed
58
– Sensor Hall (PNP abierto)
59
01
03
05
32
37
1,5
38
1
35
1,5
Sensor de campo magnético:
– Sensor Reed
33
34
Protocolo
de
medición5)
fuelle
00
1,5
Documentación
para motor
sin
1
Interruptor
33
36
2) Kit de montaje también suministrable sin motor (en el pedido introducir “00” en la parte del motor)
3) Motor recomendado (datos del motor y descripción del tipo – capítulo “Motores”)
4) Seleccionable sólo con el montaje de la brida (opción de la mesa 04)
5) „02“ = Momento de fricción; „03“ = Desviación de paso: „05“ = Error de posicionamiento ! capítulo “Documentación“.
Montaje de interruptores
Más información sobre el montaje y los tipos de interruptores véase
“Montaje de interruptores”.
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
34
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Módulo de avance VKK 15-70
Esquemas con medidas
Todas las medidas en mm
Representaciones en diferentes escalas
35
24,5
Ø23
A
3
90°
A
smax
seff
se
se
Ø40H7
Ø9h7
Ø25n6
9H7
25
2,5
38
4
N x 40±0,01
13 30
20
L
L smax1)
(mm)
280
320
400
520
600
sin fuelle
(mm)
132
172
252
372
452
con fuelle
(mm)
95
129
197
299
367
1) ¡Considerar la carrera de seguridad!
se = carrera de seguridad
seff = carrera efectiva
smax = recorrido máxima
Opción con montaje de la brida
seff = smax — 2 · se
Como valor general para la carrera de seguridad (distancia de
frenado) se utiliza en la mayoría de los casos:
Carrera de seguridad = 2 · paso del husillo P
Ejemplo: husillo de bolas 16 x 10 (d0 x P)
Carrera de seguridad = 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm
49,5
Ø75
Recorrido máxima = carrera efectiva + 2 · carrera de seguridad.
Para un funcionamiento seguro, la carrera de seguridad deberá
ser mayor que la distancia de frenado.
Más información sobre el montaje de la
brida  50.
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
M6 -14 prof.
(cant. 4)
Bosch Rexroth AG
35
28
70
46
40
54
70
2,1
Ø9H7
B
40
Ejecución
MSM 031C
MSM 041B
MSK 030C
MSK 040C
MSM 031C
MSM 041B
MSK 030C
MSK 040C
MF01
Medidas (mm)
D
60
80
54
82
60
80
54
82
i=1
103,5
122,0
103,5
122,0
–
–
–
–
E
i = 1,5
115
122
115
122
–
–
–
–
Ejecución OF01
3,5
3
7
3
2,5
4,8
C
Motor
RV01 hasta
RV04
C
8,2
5,2
9,5
B
Ranura para
el interruptor
6,8
Superficie de fijación
F
64,5
88,0
64,5
88,0
–
–
–
–
G
37
51
37
51
–
–
–
–
5,2
14,5
6
12
G1
43,5
57,0
43,5
57,0
Ejecución MF01
K
33,5
45,5
33,5
45,5
–
–
–
–
Lf
–
–
–
–
72
83
75,5
77,5
sin
freno
98,5
112,0
188,0
185,5
98,5
112,0
188,0
185,5
Lm
con
freno
135,0
149,0
213,0
215,5
135,0
149,0
213,0
215,5
Lsd
i=1
179
220
179
220
–
–
–
–
i = 1,5
191
220
191
220
–
–
–
–
Ejecución RV01, RV02, RV03, RV04
2,5
X
2,5 20
G
Lf
Lm
X
F
Lm
3 P9
E
D
25
D
Lsd
Ø40 H7
Ø9 h7
K
G1
h = 1,8
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
36
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Módulo de avance VKK 25-100
Guía
con husillo de bolas
y brida del motor
con husillo de bolas
sin brida del motor
Ejecución
Tamaño del
husillo de bolas
d0 x P
20x5
25x10
20x20
Ø 14
01
02
03
OF01
sin
montaje de la
brida
con
montaje de la
brida
03
04
Ø 14
PF-Nut
11
12
13
Ø 14
01
02
03
03
04
Ø 14
01
02
03
03
04
L = 360 mm
12
MF01
MF01
L = 400 mm
13
L = 480 mm
15
RV03
RV02
RV04
L = 600 mm
18
RV01
hasta
RV04
L = 680 mm
20
Ejemplo de pedido: véase “Consulta/Pedido”
cc
Mesa (interior)
OF01
RV011)
con husillo de bolas
y transmisión por correa
Accionamiento
Eje de husillo
Referencia, longitud
R1462 400 00, .... mm
Componentes y pedido
¡Por favor compruebe si la combinación seleccionada es admisible
(capacidades de carga, momentos, revoluciones máximas, datos del
motor etc.)!
1) ¡Observar las posiciones del punto de
lubricación!
Véase capítulo “Lubricación”.
d0
P
= Diámetro del husillo (mm)
= Paso (mm)
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Montaje del motor
Reducción Kit de
i=
montaje 2)
Motor
Bosch Rexroth AG
Reducción
Protocolo
estándar
con
sin
freno
–
con
MSM 041B3)
00
110
111
Sensor de campo magnético:
– Sensor Reed
1
05
1
MSK 050C3)
1,5
28
1
29
MSK 050C3)
2
88
89
00
014)
27
MSM 041B3)
Protocolo
de
medición5)
fuelle
Sin interruptor
03
Documentación
para motor
sin
00
Interruptor
37
110
88
111
00
02
21
– Sensor Hall (PNP abierto)
22
Sensor de campo magnético
con conector:
– Sensor Reed
58
– Sensor Hall (PNP abierto)
59
01
03
05
89
30
2) Kit de montaje también suministrable sin motor (en el pedido introducir “00” en la parte del motor)
3) Motor recomendado (datos del motor y descripción del tipo – capítulo “Motores”)
4) Seleccionable sólo con el montaje de la brida (opción de la mesa 04)
5) „02“ = Momento de fricción; „03“ = Desviación de paso: „05“ = Error de posicionamiento ! capítulo “Documentación“.
Montaje de interruptores
Más información sobre el montaje y los tipos de interruptores véase
“Montaje de interruptores”.
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38
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Módulo de avance VKK 25-100
Esquemas con medidas
Todas las medidas en mm
Representaciones en diferentes escalas
35
24,5
Ø23
A
3
90°
A
smax
seff
se
Ø 55J6
Ø14 h7
Ø25n6
12H7
se
4
3
42
N x 40±0,01
60
13
30
20
L
L smax1)
(mm)
360
400
480
600
680
sin fuelle
(mm)
156
197
276
396
476
con fuelle
(mm)
119
154
224
330
400
1) ¡Considerar la carrera de seguridad!
se = carrera de seguridad
seff = carrera efectiva
smax = recorrido máxima
Opción con montaje de la brida
seff = smax — 2 · se
Como valor general para la carrera de seguridad (distancia de
frenado) se utiliza en la mayoría de los casos:
Carrera de seguridad = 2 · paso del husillo P
Ejemplo: husillo de bolas 25 x 10 (d0 x P)
Carrera de seguridad = 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm
49,5
Ø75
Recorrido máxima = carrera efectiva + 2 · carrera de seguridad.
Para un funcionamiento seguro, la carrera de seguridad deberá
ser mayor que la distancia de frenado.
Más información sobre el montaje de la
brida  50.
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
39
66
50
50
66
100
85
M8 -18 prof.
(cant. 8)
85
100
Ø12H7
2,1
Superficie de
fijación
Ranura para
el interruptor
6,8
4,2
3
11
3,5
C
9,5
8,2
5,2
B
B
Ejecución
RV01 hasta
RV04
MF01
60
2,5
4,8
C
Motor
Medidas (mm)
D
MSM 041B
MSK 050C
MSM 041B
MSK 050C
80
98
80
98
E
i = 1 i = 1,5
122
122
154
–
–
–
–
–
Ejecución OF01
i=2
–
154
–
–
F
88
116
–
–
5,2
14,5
16,5
8,1
G
51
66
–
–
K
45,5
57
–
–
Ejecución MF01
Lf
–
–
90
115
Lm
con
freno
149
233
149
233
sin
freno
112
203
112
203
Lsd
i=1
231
280
–
–
i = 1,5
231
–
–
–
i=2
–
280
–
–
Ejecución RV01, RV02, RV03, RV04
X
20
Lm
Lf
G
Lm
X
F
5
5
60
D
42
E
D
Lsd
Ø55 J6
Ø14 h7
K
3
h=3
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40
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Montaje de interruptores
Visión del sistema
de conmutación
1 Interruptor
(sensor de campo magnético)
2 Ranura para el interruptor
3 Cable
El transductor para el interruptor es un
imán, que está integrado en la pinola.
cc
Para carrera corta:
observar
la longitud del interruptor!
¡
2
1
En los módulos de avance se pueden
utilizar sensores de campo magnético
con cable sellado.
Ejecución
–– Sensor Hall (PNP abierto) o
–– Sensor Reed (conmutador)
Indicaciones de montaje
Los sensores de campo magnético
se desplazan dentro de la ranura del
interruptor y se fijan con pasadores
roscados.
Los cables de los sensores de campo
magnético se colocan dentro de la
ranura lateral (3).
Para más detalles sobre la posición de
conmutación véase las instrucciones.
2
1
1
3
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
41
Sensor de campo magnético
Pasador roscado para la fijación
Sensor de campo magnético con cable
sellado y extremos abiertos.
Longitud del cable 2 m
Sensor Hall
Sensor Reed
Superficie activa
3
5
6
Referencia
R3476 010 03
R3476 009 03
6,5
35
Sensor de campo magnético
con conector
6,5
Pasador
roscado M3
Sensor de campo magnético con cable
sellado y con conector.
Longitud del cable 0,3 m
Referencia
R3476 024 03
R3476 023 03
Ø2,9
Sensor Hall
Sensor Reed
Punto de conmutación
La prolongación del cable (apróx. 2 m)
se suministra con un enchufe M8x1 para
la conexión al sensor.
4
3
M8x1
Prolongación del cable para
el sensor (Hall/Reed) con
conector
X ±0,2
1
~35
Prolongación del cable
N° de material Contacto del enchufe 1
3
R3476 025 03 sobre conductores
marrón azul
4
Tipo de protección
negro IP 66 en estado de conexión
Conexión
Blanco: 1 +3,8 ... 30 VDC
Sensor
Hall
Sensor Reed
Verde: 4 salida
4 Blanco
3 Verde
Marrón: 3 masa 0V
Datos técnicos
Para sensores de campo magnético sin
o con conector.
Sensor Hall
Tipo de contacto
Tensión de servicio
Toma de corriente
Corriente de salida
Tipo de protección de la
carcasa
Protección contra
cortocircuitos
Velocidad máxima
Punto de conmutación
Medida X
PNP abierto
3,8–30 V DC
máx. 10 mA
máx. 20 mA
IP 66
No
2 m/s
13,65 mm
1 Marrón
Sensor Reed
Tipo de contacto
Tensión de
conmutación
Corriente de
conmutación
Tipo de protección
de la carcasa
Velocidad máxima
Puntos de contacto
Punto de conmutación
Medida X
Conmutador
máx. 30 V DC
máx. 500 mA
IP 66
2 m/s
2
9 mm
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42
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Motores
IndraDyn S - Servomotores MSM
Motores
Medidas (mm)
A
C
MSM 019B-0300
MSM 031B-0300
MSM 031C-0300
MSM 041B-0300
38
60
60
80
25
30
30
35
ØD
ØE
ØF
ØG
8
11
14
19
30
50
50
70
45
70
70
90
3,4
4,5
4,5
6,0
Ø
A
Lm
C
F
ØE
ØD
H
ØG
H Lm
sin freno de parada
con freno de parada
51
92,0
122,0
73
79,0
115,5
73
98,5
135,0
93
112,0
149,0
Datos de los motores
Motores
MSM 019B-0300
MSM 031B-0300
MSM 031C-0300
MSM 041B-0300
nmax
(min-1)
5 000
5 000
5 000
4 500
M0
(Nm)
0,32
0,64
1,30
2,40
Mmax
(Nm)
0,95
1,91
3,80
7,10
Mbr
(Nm)
0,29
1,27
1,27
2,45
Jm
(kgm2)
0,0000050
0,0000140
0,0000260
0,0000870
Jbr
(kgm2)
0,0000020
0,0000018
0,0000018
0,0000075
mm
(kg)
0,47
0,82
1,20
2,30
mbr
(kg)
0,21
0,48
0,50
0,80
Jbr = momento de inercia de las masas del freno de parada
Jm = momento de inercia de las masas del motor
Lm = longitud del motor
M0 = momento de accionamiento estático
Mbr = momento de parada del freno de parada en estado desconectado
Mmax = momento de accionamiento máximo posible
nmax = revoluciones máximas
Características del motor
(esquemáticamente)
M (Nm)
Mmax
M0
n (min–1)
nmax
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Número
de opción1)
Motores
Número de material
104
105
106
107
108
109
110
111
MSM019B-0300
R911325131
R911325132
R911325135
R911325136
R911325139
R911325140
R911325143
R911325144
1)
MSM 031B-0300
MSM 031C-0300
MSM 041B-0300
Bosch Rexroth AG
Ejecución
Freno de parada
sin
con
X
X
X
X
X
X
X
X
43
Opciones
MSM019B-0300-NN-M0-CH0
MSM019B-0300-NN-M0-CH1
MSM031B-0300-NN-M0-CH0
MSM031B-0300-NN-M0-CH1
MSM031C-0300-NN-M0-CH0
MSM031C-0300-NN-M0-CH1
MSM041B-0300-NN-M0-CH0
MSM041B-0300-NN-M0-CH1
de la tabla “Componentes y pedido”
Ejecución:
–– Eje liso con sello de eje
–– Emisor absoluto Multiturn M0 (funcionalidad del emisor absoluto sólo con una batería de compensación)
–– Refrigeración: convección natural
–– Tipo de protección IP 54 (carcasa)
–– Con y sin freno de parada
Indicación:
–– Los motores se suministran completamente con regulador y mando. Véase capítulo “Combinación motor-regulador”.
–– Los datos del rendimiento de los motores son válidos para una temperatura ambiente de 0 a 40°C. Si se sobrepasan los
límites se deberá reducir el rendimiento. Más informaciones las encontrará en el catálogo de Rexroth R911329337.
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
44
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Motores
IndraDyn S - Servomotores MSK
Motores
Medidas (mm)
A
C
MSK 030C-0900
MSK 040C-0600
MSK 050C-0600
54
82
98
20
30
40
ØD
h6
9
14
19
ØE
h7
40
50
95
ØF
ØG
63
95
115
4,5
6,6
9,0
Ø
A
Lm
C
F
ØE
ØD
H
ØG
H Lm
sin freno de parada
con freno de parada
98,5
180,0
213,0
124,5
185,5
215,5
134,5
203,0
233,0
Datos de los motores
Motores
MSK 030C-0900
MSK 040C-0600
MSK 050C-0600
nmax
(min-1)
9 000
7 500
6 000
M0
(Nm)
0,8
2,7
5,0
Mmax
(Nm)
4,0
8,1
15,0
Mbr
(Nm)
1
4
5
Jm
(kgm2)
0,000030
0,000140
0,000330
Jbr
(kgm2)
0,000007
0,000023
0,000107
mm
(kg)
1,9
3,6
5,4
mbr
(kg)
0,2
0,3
0,7
Jbr = momento de inercia de las masas del freno de parada
Jm = momento de inercia de las masas del motor
Lm = longitud del motor
M0 = momento de accionamiento estático
Mbr = momento de parada del freno de parada en estado desconectado
Mmax = momento de accionamiento máximo posible
nmax = revoluciones máximas
Características del motor
(esquemáticamente)
M (Nm)
Mmax
M0
n (min–1)
nmax
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Número
de opción1)
Motores
Número de material
84
85
86
87
88
89
MSK 030C-0900
R911308683
R911308684
R911306060
R911306061
R911298354
R911298355
1) 1)
MSK 040C-0600
MSK 050C-0600
Bosch Rexroth AG
Ejecución
Freno de parada
sin
con
X
X
X
X
X
X
45
Opciones
MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
de la tabla “Componentes y pedido”“
Ejecución:
–– Eje liso con sello de eje
–– Emisor absoluto Multiturn M1 (Hiperface)
–– Refrigeración: convección natural
–– Tipo de protección IP 65 (carcasa)
–– Con y sin freno de parada
Indicación:
–– Los motores se suministran completamente con regulador y mando. Véase capítulo “Combinación motor-regulador”.
–– Los datos del rendimiento de los motores son válidos para una temperatura ambiente de 0 a 40°C. Si se sobrepasan los
límites se deberá reducir el rendimiento. Más informaciones las encontrará en el catálogo de Rexroth R911296288.
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
46
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Fijación
Indicaciones generales
Fijación con bridas de apriete
La fijación se logra con bridas de apriete
en las ranuras laterales.
Bridas de apriete
VKK
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
Medidas (mm)
A
62,5
86,0
116,0
B
75,5
100,0
130,0
A± 0,1
B
Superficie de fijación
La fijación/el montaje del módulo de
avance deberá realizarse por la superficie de fijación y exclusivamente con los
taladros de centraje.
Taladros de centraje
Superficie de fijación
Ranura del interruptor
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
Bridas de apriete
47
H
B
C
A
C
A
C
B
F
C
G
A
D
Asiento para
rosca M
ISO 4762
Cantidad N
E
Cantidad recomendada de bridas de
apriete:
–– Tipo 1: 4 piezas por lado/
por 300 mm
–– Tipo 2: 2 piezas por lado/
por 300 mm
–– Tipo 3: 1 pieza por lado/
por 300 mm
Tipo 1
VKK
para
VKK 15-50
M5
VKK 15-70
M5
VKK 15-70
VKK 25-100
M6
Tipo Cantidad de taladros Medidas (mm)
N
A
B
1
1
22
–
2
2
57
8,5
3
4
77
8,5
3
4
107
8,5
3
4
77
8,5
1
1
25
–
3
4
142
11
2
2
72
11
2
2
62
11
2
2
47
8,5
Tipo 2
C
–
40
20
30
20
–
40
50
40
30
Tipo 3
D
10
E
4,8
F
15,1
G
12,2
11,5
4,8
19,3
14
11,5
5,3
19,3
14
Referencia
H
6,5 R1419 010 01
R1419 010 43
R1419 010 44
7 R0375 410 02
R0375 410 26
7 R0375 510 00
R0375 510 02
R0375 510 33
R0375 510 34
R0375 510 23
Fijación a los módulos existentes
–– No se requiere de ninguna placa
intermedia
–– Unión idónea a través de los
anillos de centraje (compatible
con EasyHandling)
–– Montaje sencillo con bridas de
apriete
Módulo de avance VKK con módulo
compacto CKK
Módulo de avance VKK con módulo
puente BKK
Para informaciones detalladas véase
“Técnica de unión Easyhandling”
(R310….), y el folleto “EasyHandling, visión del sistema de solución”
(R999000062).
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
48
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Accesorios de fijación
Anillos de centraje
ØAH7
b
ØC
ØA
ØB
ØBH7
H2
a
H1
Montaje
D
ØF
D
ØF
ØC
ØA
Los anillos de centraje brindan de ayuda
para el posicionamiento, además de una
fijación idónea del VKK.
Con ellos se logra una unión idónea, con
una buena reproducibilidad.
Material: acero (anticorrosivo)
c
ØA
E
a) Construcción por parte del cliente
b) Anillo de centraje
c) Superficie de fijación VKK
Tamaño Medidas (mm)
Ø
A
B
k6
k6
(mm)
7
–
7
9
–
9
12
–
12
7
5
7-5
9
5
9-5
9
7
9-7
12
9
12 - 9
16
12
16 - 12
Referencia
C
±0,1
5,5
6,6
9,0
3,4
3,4
5,5
6,6
9,0
D
–0,2
3,0
4,0
4,0
3,0
3,5
3,5
4,0
5,0
E
+0,2
–
–
–
1,5
1,5
1,5
2,0
2,0
ØF
1,6
2,0
2,0
1,6
1,6
1,6
2,0
2,0
H1
+0,2
1,6
2,1
2,1
1,6
2,1
2,1
2,1
3,1
H2
+0,2
–
–
–
1,6
1,6
1,6
2,1
2,1
R0396 605 43
R0396 605 44
R0396 605 45
R0396 605 47
R0396 605 48
R0396 605 49
R0396 605 50
R0396 605 51
Herramienta para el desmontaje de los anillos de centraje
Con esta herramienta se engancha el
anillo de centraje por sus taladros, y se
lo desmonta.
Referencia: R3305 259 16
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Tuercas ranuradas y muelles
Para la fijación de piezas adicionales con
la ranura en T.
Bosch Rexroth AG
49
A
D
C
B
E
M
M
M1 E
VKK
para
rosca
VKK 15-50
VKK 15-70
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M6
M6
VKK 25-100
Medidas (mm)
Referencia
A
B
–
–
6 11,5
C
–
4
D
–
1
8
6
2
16
E
–
12
45
12
16
16
16
50
M1
–
–
30
–
–
–
–
36
Tuerca ranurada
–
R3447 014 01
R0391 710 09
R3447 015 01
R3447 017 01
R3447 018 01
R3447 019 01
R0391 710 08
Muelle
–
R3412 010 02
–
R3412 010 02
R3412 010 02
R3412 010 02
R3412 010 02
–
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
50
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Elementos de montaje
Montaje de la brida en dos
partes
Se suministra el pasador cilíndrico con
rosca interna (8), los anillos de centraje
Ø 12H7 (9) y los pasadores de posicionamiento (4).
Ventajas de la nueva brida en dos
partes:
–– El cuerpo principal (1) se fija de
manera idónea sobre la ranura (6) del
eje de la pinola (5). De esta manera
se realiza un montaje seguro, y al
mismo tiempo, sirve de seguro contra
caídas en un montaje en vertical.
–– Los pasadores de posicionamiento
(4) brindan una óptima alineación con
respecto a las pistas de rodadura de
la pinola.
–– Mejor fijación a través de los tornillos
cilíndricos (3) en las dos partes de
la brida (2), en vez de los pasadores
roscados.
–– Si no es posible la fijación debido a construcciones especiales o
por una fijación de la brida en una
posición intermedia con respecto a
los taladros para los pasadores de
posicionamiento, es posible realizar la
fijación a través de los taladros para
los pasadores (8).
–– Gracias a las cuatro roscas M6
se pueden realizar fijaciones más
seguras.
2
3
5
1
6
7
4
8
Brida en dos partes
Función
–– Montaje de construcciones especiales por parte del cliente, montaje
de pinzas y módulos giratorios:
El grupo de componentes está compuesto por:
1 Brida de dos partes
2 Fijación (segunda parte)
3 Tornillos cilíndricos (2 x ISO 4762)
4 Pasadores de posicionamiento
5 Eje de salida
6 Ranura para el centraje
7 Centraje
8 Pasador cilíndrico con rosca interna
9 Anillos de centraje
Hinweis zur Bestellung
La brida en dos partes se la puede
solicitar con la opción 04 de la mesa
(mesa con brida en dos partes), o con el
siguiente número de material:
VKK
Brida en dos partes
15-50
15-70
25-100
Número de material
R1419 000 35
R1419 000 36
R1419 000 37
9
DBR AUTOMATION, SL: C/ Jalón, 25. 29004 Málaga. Telf: 951 70 94 74, Fax: 951 21 57 17, E-mail: comercial@dbrautomation.com
R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
Indicaciones de montaje
La brida en dos partes se fija con dos
tornillos cilíndricos sobre el eje de salida
del módulo de avance.
• Posicionar de forma idónea la pieza
principal (1) en la ranura (6) del eje
de salida (5) y alinearla respecto a las
pistas de rodadura de la pinola con
los pasadores roscados (4).
• Posicionar igualmente la segunda
parte de la brida (2) respecto a la
ranura (6) del eje de salida (5).
Apretar los tornillos cilíndricos (3) con
el par de apriete de la tabla.
51
3
2
La brida en dos partes se monta desde
fábrica de tal manera que la segunda
parte quede orientada hacia la ranura
de conmutación del cuerpo principal del
módulo.
6 5
1
4
VKK
(3)
ISO4762
15-50 M6x25
15-70 M8x30
25-100 M8x30
Ø U H7 Ø d m6 Ø T
(mm) (mm) (mm)
12.9
(Nm)
14 20
35 25
25
3,5
3,5
5,5
29,0
38,7
51,5
M5
Ø7H7 1,6 prof.
M4
0
Ø4
4,5
Ø5
Taladro pretaladrado (8)
6,5
max. 10
Taladros de centraje
para anillos de centraje
Ø60
30
90
Ød
Ø60
Ø75
Ø50
cc
¡Si se afloja la brida en dos
partes se deberán asegurar
nuevamente los tornillos cilíndricos
después del montaje! (por ejemplo con un pegamento líquido para
tornillos).
Ø9H7 2,1prof.
Ø12H7
M6
49,5
15 13
3
cc
¡El nuevo eje de salida no es
compatible con las versiones anteriores, por ello no se podrá montar la
brida en dos partes en los módulos
de avance de la antigua generación!
2,1 prof.
El taladro de fijación (8) está pretaladrado, de tal mera que el cliente podrá
taladrarlo luego de la correcta alineación
sobre el eje de salida (5).
Se suministra un pasador cilíndrico
Ø 6x20.
60
ØT
A
U
7
A–A
20,5
A
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52
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling basic
Elementos de montaje
Fuelles de protección
Función
–– Protege la pinola y las guías contra la
suciedad
Fuelle con tejido de poliéster recubierto
de poliuretano en ambos lados, ejecución soldada. Resistente a aceites y a la
humedad.
El grupo de componentes está compuesto por:
1 Placa de fijación (x2)
2 Brida de fijación por debajo
3 Fuelle de poliuretano
4 Placa de fijación externa (x8)
5 Placa de fijación interna (x2)
6 Brida de fijación por arriba
7 Tornillos de fijación (x22)
8 Brida en dos partes
5
7
6
7
Indicación para el pedido
El fuelle se puede solicitar solamente
bajo la opción 01 (protección) y en
combinación con la brida en dos artes
(opción de la mesa 04).
4
3
Indicaciones de montaje
Para el montaje del fuelle de protección
es necesaria la brida en dos partes.
8
1 2
cc
¡Si se afloja el fuelle, y respectivamente la brida en dos partes se
deberán asegurar nuevamente los
tornillos cilíndricos después del montaje! (por ejemplo con un pegamento
líquido para tornillos).
VKK
A
B
50
70
100
75
75
100
A
B
15-50
15-70
25-100
(mm)
A = VKK
B = Fuelle de protección
A
B
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
53
Otros elementos
de montaje como por ejemplo:
–– Pinza
–– Módulo giratorio
–– Cadena portacables
Para más detalles véase el catálogo “Técnica de unión EasyHandling
(R310 ES 2606), y folleto “EasyHandling, la solución de sistema de un
vistazo” (R999000062).
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54
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
EasyHandling comfort
Combinación motor-regulador
Para realizar óptimamente cada aplicación se encuentran disponibles varias
combinaciones de motores y reguladores. Durante el dimensionado del accionamiento se deberá observar siempre la
combinación del motor con el regulador.
Indicación
Los motores se suministran completamente con los reguladores y los mandos.
Otros tipos de motores e informaciones
para los motores, reguladores y mandos los encontrará en los siguientes
catálogos de Rexroth para la técnica de
accionamiento:
–– Sistema de accionamiento Rexroth
IndraDrive, R999000018
–– Motores sincrónicos Rexroth IndraDyn
S, MSK, R911296288
–– Sistema de accionamiento
Rexroth IndraDrive Cs con HCS01,
R911322209.
IndraDyn S – servomotores MSK
IndraDyn S – servomotores MSM
IndraDrive Cs
Sistema de accionamiento compacto y multiprotocolar
Los módulos de avance se suministran completos con motor, regulador y mando.
Combinación motor-regulador recomendada
Motor
MSK 030C-0900
MSK 030C-0900
MSK 040C-0600
MSK 040C-0600
MSK 050C-0600
MSK 050C-0600
Regulador
HCS 01.1E-W0005
HCS 01.1E-W0008
HCS 01.1E-W0018
Motor
MSM 019B-0300
MSM 031B-0300
MSM 031C-0300
MSM 041B-0300
Regulador
HCS 01.1E-W0003
HCS 01.1E-W0006
HCS 01.1E-W0009
HCS 01.1E-W0013
HCS 01.1E-W0028
con HNL01.1E
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
55
Safety on Board – integrada, certificada y uniforme
¡Ya sea en cualquier sector industrial, la protección del hombre, de la máquina y de
la herramienta tiene una absoluta prioridad!
Los conceptos modernos de seguridad son necesarios para satisfacer los requisitos
más exigentes tales como el “Movimiento seguro”, el “Procesamiento de las señales
de seguridad” y la “Comunicación segura”. La filosofía de esta seguridad Safety on
Board de Rexroth satisface estos requisitos, siendo un sinónimo de soluciones de
seguridad inteligentes y bien pensadas.
SafeMotion
La solución de seguridad de Rexroth, basada en el accionamiento, significa mucho
más que la “Parada segura” de la máquina o del equipo. SafeMotion es el primer
paso en la realización del concepto de la máquina segura.
SafeMotion permite que el operario tenga un acceso seguro dentro del proceso,
aumentando la disponibilidad mediante la reducción de tiempos de parada, y por lo
tanto aumentado la productividad.
Safety on Board: seguridad funcional
en control city – la capital del motion
control.
Integrada
La máxima protección del personal, el menor tiempo de inactividad, el aumento de la
fiabilidad y la simplicidad de la puesta en servicio son sólo algunas de las ventajas de
la técnica de seguridad integrada de Rexroth. Mediante la integración de las funciones de seguridad, los componentes estándar se transforman completamente en
valiosos componentes de seguridad. Estos pueden ser utilizados de manera autónoma o como parte de nuestras soluciones de sistema.
Certificada
Safety on Board proporciona al fabricante de la máquina el grado más alto en seguridad y fiabilidad, gracias a los componentes y soluciones de sistemas que han sido
aprobados y certificados de acuerdo a las nuevas normas de seguridad. Esto reduce
al mínimo los costes y los esfuerzos implicados en la validación de instalaciones y
máquinas, otorgando al fabricante la seguridad funcional y legal.
Safety on Board: desde el accionamiento hasta el sistema de control – Rexroth
ofrece óptimas soluciones de seguridad
a escala.
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56
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
Otras informaciones
Condiciones normales de
servicio
–– Temperatura ambiente 0 °C ... 50 °C
(No por debajo del punto de rocío)
–– Tipo de protección IP 54
–– Observar la temperatura límite de los motores
Indicaciones de construcción
cc
cc
Pieza movida: es necesario una protección
Para una construcción en vertical: es necesario una seguridad contra
caídas
Normas de uso
Con respecto al producto, se trata de un grupo de componentes.
El producto puede utilizarse según la documentación técnica (catálogo del producto)
como sigue:
–– para un posicionamiento preciso en determinado espacio.
El producto está concebido exclusivamente para el uso profesional, y no para el uso
privado. Las normas de uso incluyen también la lectura y la comprensión completa de
la documentación del producto correspondiente y especialmente de estas “Indicaciones de seguridad” por parte del usuario.
El producto está concebido exclusivamente para la instalación en una máquina/
un equipo, o mediante la combinación con otros componentes, para formar una
máquina/un equipo.
Sin las normas de uso
La utilización del producto sin estas normas de uso es inadmisible. Si en una
aplicación segura se utilizan o construyen productos inadecuados pueden ocurrir
funcionamientos incontrolados, causando daños materiales y/o personales.
Utilizar el producto solamente en aplicaciones seguras, como se especifica y se
auto­riza en la documentación del producto, por ejemplo en áreas de protección
o en partes de seguridad específicas del mando (seguridad funcional).
Bosch Rexroth AG no se responsabiliza en caso de algún daño por la no utilización
de las normas de uso. Los riesgos, debido a la no utilización de las normas de uso,
son sólo del usuario.
No forma parte de las normas de uso del producto:
–– el transporte de personas
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Bosch Rexroth AG
57
Parametrización (puesta en servicio)
Puesta en servicio sencilla gracias al asistente integrado EasyWizard
Este asistente está integrado de manera estándar al Rexroth-Engineering-Framework IndraWorks DS, permitiendo una puesta en
servicio más sencilla, rápida y segura de los sistemas lineales. Hasta ahora, la puesta en servicio de ejes electromecánicos era a
menudo un proceso complejo, con mucha pérdida de tiempo y propenso a errores.
El EasyWizard cambia este concepto – gracias a las ordenes preconfiguradas y a una placa de identificación del carro lineal
adecuada al asistente, la puesta en servicio se realiza de manera sencilla, rápida y segura.
Ventajas
–– Puesta en servicio intuitiva, sencilla y rápida
–– Texto y gráfica de ayuda Online para cada casilla de entrada
–– Comprobaciones de plausibilidad para cada entrada de datos libre
–– Adecuado para todos los sistemas lineales de Rexroth
–– Minimización de las parametrizaciones incorrectas gracias al mismo orden de los datos de la placa de identificación y el
asistente Wizard para la máscara de entradas
–– Para optimizar el sistema, y luego de una correcta parametrización, es posible desplazar el eje en el modo de prueba
4
1
2
3
MNR: R12345678
TYP: VKK
CS:
9876543210
smax (mm)
-
7
5
6
Bosch Rexroth AG
D-97419 Schweinfurt
Made in Germany
20
FD:
07
483
u (mm/U) vmax (m/s) amax (m/s2) M1max (Nm)
7210
d
i
-
-
-
-
-
-
8
9
10
11
12
13
1 Número de material
2 Descripción del tipo
3 Tamaño
4 Información del cliente
5 Fecha de fabricación
6 Lugar de fabricación
7smax = desplazamiento máximo (mm)
8 u = constante de avance sin reductor (mm/rev)
9 vmax = velocidad máxima sin reductor (m/s)
10 amax = aceleración máxima sin el reductor (m/s2)
11 M1max = momento de accionamiento máximo
en el eje del motor (Nm)
12 d = dirección de rotación del motor para un avance
positivo
CW
X
CW
C
CW = Clockwise / en sentido horario
CCW = Counter Clockwise / en sentido antihorario
13 i = relación de la reducción
Puesta en servicio rápida gracias a la
introducción de los datos de la
mecánica
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58
Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
Otras informaciones
Lubricación
Indicaciones de lubricación
La lubricación base la realiza el fabricante.
Los módulos de avance están concebidos para la lubricación con grasa (a través de una prensa manual con mandril).
El mantenimiento se limita a la relubricación de la guía y del husillo de bolas, a
través de ambos engrasadores.
Se deberán lubricar ambos conexiones
de lubricación.
Para ello se deberá alcanzar la carrera
máxima de la pinola.
En la construcción sobre la pinola tener
en cuenta la carrera máxima.
2
1
c
b
Sitios de lubricación para:
1 Patín
2 Husillo de bolas
Lubricantes recomendados
cc
No se deberán utilizar grasas
con partículas sólidas (como por
ejemplo grafito o MoS2).
Medidas de los puntos de lubricación
• Para alcanzar los puntos de engrase
se deberá desplazar la pinola hasta la
posición de lubricación a.
a
Módulo
de avance
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
Módulo
de avance
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
Grasa
Clase de consistencia Grasa
Referencia
DIN 51825 DIN 51818
recomendada (cartucho de 400 g)
KP2K
NLGI 2
Longitud
(mm)
240
280
360
480
280
320
400
520
600
360
400
480
600
680
Dynalub 510
a
(mm)
138
178
258
378
120
160
240
360
440
130
170
250
370
450
R3416 037 00
b
(mm)
-5,751)
c
(mm)
85,0
7,50
123,5
10,00
154,0
1) El taladro de lubricación se encuentra en una placa de lubricación con rodamiento.
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R310ES 2403 (2012-11) Módulos de avance VKK
Intervalos de lubricación y cantidad
de lubricante para el husillo de bolas
VKK
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
Intervalos de lubricación y cantidad
de lubricante para la guía
VKK
VKK 15-50
VKK 15-70
VKK 25-100
Bosch Rexroth AG
Husillo
(d0 x P)
12x2
12x5
12x10
16x5
16x10
16x16
20x5
25x10
20x20
59
Carrera
(km)
100
250
500
250
500
800
250
500
1000
Cantidad para la relubricación con grasa
(cm3)
Carrera
(km)
4000
4000
4000
Cantidad parcial de grasa
(cm3)
0,4 (2x)
0,6 (2x)
2,2 (2x)
0,2
0,3
0,3
0,7
0,9
1,0
1,0
1,9
2,4
Más informaciones para la lubricación
véase “Instrucciones para los módulos
de avance”.
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Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
Otras informaciones
Documentación
Protocolo estándar
El protocolo estándar sirve como confirmación de que se han realizado los
controles exhaustivos y que los valores
medidos están dentro de las tolerancias
admisibles.
Número de opción 01
Medición de momento de
fricción del sistema completo
Controles llevados a cabo en el protocolo estándar:
– Control de funcionamiento de los
componentes mecánicos
– Control de funcionamiento de los
componentes eléctricos
– Ejecución según confirmación de
pedido
Ejemplo de diagrama
Avance
Retroceso
Momento
de fricción M Rs
El momento de fricción M se mide
a través de todo el recorrido de desplazamiento.
M (Nm)
Número de opción 02
0
Momento
de fricción M Rs
M Rs= Momento de fricción
(N)
t = Tiempo de desplazamiento (ms)
t (ms)
Desviación de paso del husillo
de bolas
Ejemplo de diagrama
Número de opción 03
Además de la representación gráfica
de la desviación de paso d a través del
recorrido de medición s (véase dibujo)
se suministra un protocolo de medición
en forma de tabla.
d =Desviación
s = Recorrido de medición
(mm)
(mm)
0
0
s (mm)
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Documentación
Error de posicionamiento
según VDI/DGQ 3441
Ejemplo de diagrama
25
P
–25
Ps/2
–50
–75
–100
0
d =Desviación
s = Recorrido de medición
U
0
Pa
Las posiciones de medición se seleccionan a distancias irregulares sobre el
recorrido. Esto permite registrar hasta
desviaciones periodicas d en mm durante
el posicionamiento.
Cada posición de medición es controlada varias veces, desde los dos sentidos
de desplazamiento.
De ahí se puede determinar los siguientes parámetros.
Ps/2
Número de opción 05
87,5
175
252,5
350
437,5
525
612,5
700
s (mm)
(mm)
(mm)
Error de posición P
El error de posición corresponde a toda
la desviación de posición.
Recoge todas las desviaciones sistemáticas y aleatorias en el curso de posicionamiento.
Desviación de posición Pa
La desviación de posición corresponde
a la máxima diferencia que se presenta de los valores medios de todas las
posiciones de medición. Describe las
desviaciones sistemáticas.
Histeresis U
La histeresis corresponde a la diferencia
de los valores medios obtenidos en los
dos sentidos de desplazamiento.
Dispersión de posición Ps
La dispersión de posición indica las consecuencias de las variaciones aleatorias.
Esta determinada para cada posición de
medición.
Los siguientes criterios son tenidos en
cuenta para el error de posición:
– Desviación de posición
–Histeresis
– Dispersión de posición
Está determinada para cada posición
de medición. Describe las desviaciones
sistemáticas.
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Módulos de avance VKK
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Otras informaciones
Páginas de Internet para la tecnología lineal y técnica de montaje
Aquí encontrará uma amplia información.
Informaciones de producto:
http://www.boschrexroth.com/dcl
1
2
3
1 Instrucciones y catálogos en formato PDF
y generador en 3D CAD
2 Catálogos impresos y otras documentaciones
3 Configurador
eShop:
https://www.boschrexroth.com/eshop
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EasyHandling:
http://www.easy-handling.com
Técnica en seguridad
http://www.boschrexroth.com/Maschinensicherheit
Cursos:
http://www.boschrexroth.com/training
Servicios:
http://www.boschrexroth.com/service
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Módulos de avance VKK
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Otras informaciones
Ejemplo para la selección y el pedido
Guía
Accionamiento
Eje de husillo
Referencia, longitud
R1462 400 00, .... mm
con husillo de bolas
y brida de motor
con husillo de bolas
sin brida de motor
Ejecución
Mesa (interior)
Tamaño del
husillo de bolas
d0 x P
20x5
25x10
20x20
01
02
03
sin
montaje de la
brida
con
montaje de la
brida
03
04
OF01
Ø 14
OF01
Ø 14
PF-Nut
11
12
13
Ø 14
01
02
03
03
04
Ø 14
01
02
03
03
04
L = 360 mm
12
MF01
MF01
L = 400 mm
13
L = 480 mm
15
RV011)
con husillo de bolas
y transmisión por correa
según la tabla de componentes y pedido
RV03
Datos de pedido
Opción
Módulo de avance
Referencia, longitud
Ejecución
Guía
Accionamiento
Mesa
Montaje del motor
Motor
Fuelle
1° interruptor
2° interruptor
3° interruptor
Documentación
RV02
RV04
L = 600 mm
18
RV01
hasta
RV04
L = 680 mm
20
Descripción
Código de opción
VKK 25-100
R1462 400 00, 480 mm
MF01
15
02
04
05
89
01
21
22
21
01
Módulo de avance, longitud 480 mm
con brida para montaje del motor
Patín de bolas sobre raíles integrado
Husillo de bolas tamaño d0 x P = 25 x 10
Mesa (interna) con montaje de la brida
para motor MSK 050C
Motor MSK 050C con freno
con fuelle
Sensor Reed
Sensor Hall, PNP abierto
Sensor Reed
Protocolo estándar
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Montaje del motor
Reducción Kit de
i=
montaje 2)
Motor
Bosch Rexroth AG
Reducción
Protocolo
estándar
con
sin
freno
–
con
MSM 041B3)
00
110
111
1
05
1
MSK 050C3)
1,5
28
1
29
MSK 050C3)
2
88
89
27
MSM 041B3)
Protocolo
de
medición5)
fuelle
Sin interruptor
03
Documentación
para motor
sin
00
Interruptor
65
110
88
111
00
014)
00
Sensor de
campo magnético:
– Sensor Reed
21
– Sensor Hall (PNP abierto)
22
Sensor de campo magnético
con conector:
– Sensor Reed
58
– Sensor Hall (PNP abierto)
59
02
01
03
05
89
30
= Marcación del area de selección según la ejecución determinada
= Opción elegida para rellenar en el formulario de pedido al final de este catálogo bajo “Consulta/Pedido”
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Bosch Rexroth AG
Módulos de avance VKK
R310ES 2403 (2012-11)
Otras informaciones
Consulta/Pedido
Bosch Rexroth AG
Linear Motion and Assembly Technologies
97419 Schweinfurt
Alemania
Módulos de avance Rexroth
Ejemplo de pedido
Datos de pedido
Opción
Módulo de avance
Referencia, longitud
Ejecución
Guía
Accionamiento
Mesa
Montaje del motor
Motor
Fuelle
1° interruptor
2° interruptor
3° interruptor
Documentación
Descripción
Código de opción
VKK 25-100
R1462 400 00, 480 mm
MF01
15
02
04
05
89
01
21
22
21
01
Módulo de avance, longitud 480 mm
con brida para montaje del motor
Patín de bolas sobre raíles integrado
Husillo de bolas tamaño d0 x P = 25 x 10
Mesa (interna) con montaje de la brida
para motor MSK 050C
Motor MSK 050C con freno
con fuelle
Sensor Reed
Sensor Hall, PNP abierto
Sensor Reed
Protocolo estándar
A rellenar por el cliente: Consulta
/ Pedido
Módulo de avance VKK ____________________________
Referencia: R_____ ______ ______, longitud __________mm
Ejecución=
Guia=
Accionamiento=
Mesa=
Montaje del motor =
Motor=
Fuelle
1° interruptor
=
2° interruptor
=
3° interruptor
=
Documentación=
N° de piezas
Recepción de: _____ piezas, _____ mensual, ______ anual, por pedido, o ____________________________
Notas:
______________________________________________________________________________________________________________
Remitente
Firma:________________________________________ Responzable:__________________________________________
Dirección:____________________________________ Departamento:_________________________________________
_____________________________________________ Teléfono:______________________________________________
_____________________________________________ Telefax:________________________________________________
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Bosch Rexroth AG
Ernst-Sachs-Straße 100
97424 Schweinfurt, Alemania
Tel. +49 9721 937-0
Fax +49 9721 937-275
www.boschrexroth.com
Encontrará su persona de contacto local en:
www.boschrexroth.com/contact
Modificaciones técnicas reservadas
© Bosch Rexroth AG 2013
Printed in Germany
R310ES 2403 (2012-11)
ES • DC-IA/MKT
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