9. Selección de motores Anibal T. De Almeida Día 2 1 Temario • Cómo seleccionar un motor eficiente para su aplicación ISR-Universidad de Coímbra 2 Selección de motores Cuando se elige un motor para una aplicación determinada, hay que tener en cuenta lo siguiente: • Los requisitos mecánicos de la carga impulsada. • La clasificación del motor. • El sistema de distribución eléctrica. • Las consideraciones físicas y medioambientales. ISR-Universidad de Coímbra 3 Selección de un motor de inducción IEC Design N IEC Design H ISR-Universidad de Coímbra 4 Etiqueta del motor de inducción ISR-Universidad de Coímbra 5 Selección de un motor de inducción • Los motores de inducción de rotor devanado son útiles en algunas aplicaciones ya que la resistencia de los circuitos del rotor se puede modificar para obtener las características de arranque o de marcha deseadas. • Más caro y más mantenimiento ISR-Universidad de Coímbra 6 Selección de un motor síncrono Velocidad: • Los motores síncronos funcionan a una velocidad síncrona sin caída de velocidad en todo el rango de carga. Hay que elegirlos si se necesita una velocidad exacta. Corrección del factor de potencia: • Los motores síncronos pueden general potencia reactiva para corregir las deficiencias del factor de potencia del sistema de suministro mientras entregan potencia mecánica. Cuando suministran potencia reactiva, se dice que están funcionando a un factor de potencia adelantado. Reducción de los gastos de funcionamiento: • Los motores síncronos suelen ser más energéticamente eficientes que los motores de inducción, especialmente para rangos de muchos caballos de fuerza (más de 1000 hp). ISR-Universidad de Coímbra 7 Selección de motores de corriente continua • Se suelen elegir motores de corriente continua cuando se necesita un control preciso de la velocidad, ya que el control de la velocidad de CC es más sencilla, menos costosa y abarca un rango mayor que los sistemas de control de CA. • Se suelen seleccionar motores de CC cuando se necesitar un par de arranque alto o alta capacidad de exceso de par. • También son apropiados cuando tenemos equipos alimentados a batería. ISR-Universidad de Coímbra 8 Selección de motores monofásicos ISR-Universidad de Coímbra 9 Carga Los motores tienen que dimensionarse de acuerdo con los requisitos de la velocidad y del par de la carga de funcionamiento. Los tipos de carga se pueden clasificar en distintos ciclos de servicio describiendo los tiempos de funcionamiento y las variaciones de la carga. • Si estamos pensando en reemplazar uno de nuestros motores, el seguimiento del aporte de energía eléctrica al motor en función del tiempo nos ayudará a determinar el tamaño óptimo. Para conocer la tendencia de la carga, basta con registradores a batería baratos. ISR-Universidad de Coímbra 10 Eficiencia vs.carga ISR-Universidad de Coímbra 11 Arranque y parada Frecuencia de arranque y parada. • En el caso de arranques frecuentes, cerciórese de que la temperatura del devanado y del núcleo no superen la clasificación del motor. Requisitos del par de arranque. • Preste especial atención a las altas cargas de inercia para garantizar que el par de arranque del motor sea el adecuado. Restricciones de aceleración • Asegúrese de que el motor que mueve la carga alcance la velocidad máxima lo suficientemente rápido como para evitar que se dispare la protección de sobrecarga. A la inversa, algunas cargas necesitan tiempo para acelerarse hasta la velocidad máxima, p. ej. las cintas transportadoras - se puede justificar un variador de velocidad para lograr esto y mantener la corriente baja en el arranque. ISR-Universidad de Coímbra 12 Temperatura de funcionamiento La norma IEC 60085 contiene la temperatura de funcionamiento máxima para cada clase térmica Clases térmicas para sistemas de aislamiento Temperatura de funcionamiento máxima (ºC) A E 105 120 B F H 130 155 180 ISR-Universidad de Coímbra 13 Vida del aislamiento vs. temperatura ISR-Universidad de Coímbra 14 Factor de servicio • El factor de servicio de un motor es un indicador de su habilidad para exceder la potencia mecánica nominal de salida de forma sostenida. Un factor de servicio mayor que 1,0 nos da un margen para las demandas de potencia pico sin tener que seleccionar el motor del tamaño siguiente. • La eficiencia del motor durante el funcionamiento a factor de servicio nominal es, en general, menor. ISR-Universidad de Coímbra 15 Derrateo del motor Para temperaturas por encima de 40 °C y por debajo de 60° C Para alturas superiores a 1000 m ISR-Universidad de Coímbra 16 Estrategias de ahorro energético Elija un reemplazo antes de que el motor falle A veces, cuando tratamos de tener un motor funcionando nuevamente lo más pronto posible, tomamos decisiones que satisfacen los objetivos en el corto plazo pero que tienen un impacto negativo sobre la eficiencia a largo plazo y la vida del motor. Es posible que cuando hagamos esta evaluación determinemos que nos convendría reemplazar nuestros motores por otros, más eficientes y de un tamaño más apropiado. ISR-Universidad de Coímbra 17 Estrategias de ahorro energético Adecuación de las velocidades de funcionamiento del motor En general, los motores con mayor eficiencia tienen una velocidad de funcionamiento mayor, es decir un deslizamiento menor, en comparación con motores de menor eficiencia. En promedio, el deslizamiento se reduce entre el 20 y el 30% por cada clase de eficiencia superior, para motores de la misma potencia nominal de salida. Para la mayoría de las turbomáquinas, el consumo de potencia es proporcional a la velocidad angular al cubo. Por ejemplo, un aumento de la velocidad de funcionamiento de un 2% puede producir un aumento en la potencia requerida para operar el sistema de un 8%. Esto puede fácilmente contrarrestar los ahorros previstos por la sustitución de un motor por uno más eficiente. ISR-Universidad de Coímbra 18 Adecuación de las velocidades de funcionamiento de un motor energéticamente eficiente EEM MOTOR DE ALTA EFICIENCIA PAR MOTOR ESTÁNDAR VENTILADOR CENTRÍFUGO VELOCIDAD SÍNCRONA (%) 100% ISR-Universidad de Coímbra 19 Dimensionamiento del motor Tamaño adecuado del motor de acuerdo con la aplicación La eficiencia del motor es bastante constante hasta aproximadamente el 50% de la carga nominal, por debajo de la cual cae rápidamente. Hay que tener cuidado de dejar un margen de seguridad adecuado, pero no excesivo. El tamaño del motor debe adecuarse a la carga pico esperada. Un motor demasiado grande puede aumentar los costos significativamente, ya que todos los componentes eléctricos deben dimensionarse de acuerdo con la potencia del motor. ISR-Universidad de Coímbra 20 Dimensionamiento del motor Tamaño adecuado del motor de acuerdo con la aplicación Dado que los motores más eficientes se usan a temperaturas menores, su capacidad de sobrecarga es, en general, mayor que la de los motores corrientes. Por lo tanto, es raro que se sea necesario sobredimensionar el motor para demandas de potencia pico ocasionales, lo que además no es eficaz en función del costo. ISR-Universidad de Coímbra 21 Sobredimensionamiento INCONVENIENTES: • MAYOR COSTO DE CAPITAL (MOTOR Y MANDO Y EQUIPO DE PROTECCIÓN); • MENOR EFICIENCIA DEL MOTOR Y FACTOR DE POTENCIA; FACTOR DE CARGA PROMEDIO POR RANGO DE POTENCIA, EN LA INDUSTRIA Y EN EL SECTOR TERCIARIO, UNIÓN EUROPEA, 2000. ISR-Universidad de Coímbra 22 Ejercicio: estimación de la carga de un motor mecánico Estimación de la carga aproximada a partir de la velocidad y la tensión del motor Datos de la placa de características: kW nominal del motor = 30 kW Amperaje nominal = 55 A Tensión nominal = 400 V Eficiencia de la placa = 92% Velocidad de la placa =1440 rpm Datos medidos Velocidad medida Corriente de carga de entrada Tensión de funcionamiento Potencia de entrada = 1460 rpm = 33 A = 415 V = 20 kW 23 Ejercicio: estimación de la carga de un motor A partir de las mediciones del método de potencia de entrada: Potencia nominal de entrada = 30/0,92 = 32,6 Carga = 20 /32,6 = 0,61 Nota: la precisión del método disminuye cuando la carga es menor al 40%, dado que la eficiencia cae abruptamente por debajo de ese valor 24 Ejercicio: estimación aproximada de la carga de un motor A partir de la medición de la velocidad: Velocidad síncrona = 60 x 50/2= 1500 rpm Deslizamiento = Velocidad síncrona – Velocidad medida en rpm, = 1500 – 1460 = 40 rpm 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 % = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 % = 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 (𝑆𝑠í𝑛𝑛 − 𝑆𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ) × 40 415 (1500 − 1440) × 400 𝑉𝑚𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑉𝑛 2 2 × 100 × 100 = 61,9% Nota: este método arroja grandes errores con los motores grandes, por su menor deslizamiento 25 Ejercicio: estimación aproximada de la carga de un motor A partir de la medición de la corriente: 𝑉𝑚𝑚𝑑𝑑𝑑𝑑 × 𝐼𝑚𝑚𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 % = 𝑉𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 × 𝐼𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 % = 415 × 33 = 0,623 400 × 55 Nota: este método arroja errores grandes para cargas inferiores al 50%, porque el factor de potencia disminuye 26 Variación del fasor de la corriente con la carga 𝐼0 ≅ 𝐼𝑛 sin 𝜑 Ia – Corriente activa Ir – Corriente reactiva I0 – Corriente sin carga In – Corriente nominal Cos ϕ – Factor de potencia a plena carga (valor nominal en la placa de características) 27 Variación de la corriente del motor con la carga I0 – Corriente sin carga In – Corriente nominal 28 Discusión ISR-Universidad de Coímbra 29 Gracias 30