Presentación de PowerPoint

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Lexium 05
Funciones
(Acceso via HMI)
LEXIUM 05 HMI
 El interface del variador (HMI Human machine interface) puede ser usada para:
•
Llevar a cabo el FIRST SETUP
•
Editar y modificar parámetros de máquina, parámetros de bus, etc.
•
Diagnosticar fallos del servovariador
•
Efectuar movimientos manuales
•
Efectuar el autoajuste de los lazos de regulación
•
...
 Vista general de los pulsadores de la HMI del LEXIUM 05
 (1)






Lexium 05
- LEDs de estado del servovariador
(2) ESC: - Salida de un menú o de un parámetro
- Restablecer el último valor salvado
(3) ENT: - Llamada a un menú o un parámetro
- Salvar un valor en la memoria EEPROM
(4)
: - Ir al siguiente menú o parámetro
- Disminuir el valor visualizado
(5)
- Ir hacia el menu o parámetro previo
- Incrementar el valor visualizado
(6)
- Presencia de Bus DC
(7)
- Indicador de estados, visualizador
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LEXIUM 05 HMI
Vista de detalle de las diferentes funciones LEXIUM 05
 1
•
•
•
•
Lexium 05
LEDs de estado del servovariador
RUN: Encendido
Bus CANOPEN está operacional
RUN: Parpadeando
Bus CANOPEN bus no está
operacional
ERR: OFF
No hay fallos en el Bus CANOPEN
ERR: Parpadeando
Fallo en el bus CANOPEN
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LEXIUM 05 HMI
FIRST SETUP: Al dar tensión por primera vez al
servovariador, o bién, cuando se hace un puesta
de parámetros de fábrica.
Lexium 05
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada: para poner parámetros
SEt
Lexium 05
A1WN
ana1_win
Ventana de tensión mínima en ANA1
A1IS
ana1_I_scale
Escalado en corriente para +/-10V
A1NS
ana1_N_scale
Escalado en velocidad para +/-10V
GFAC
gear_ratio
Relaciones predefinidas M/E (200, 400…)
IMAX
ctrl_I_max
Límite de corriente
NMAX
ctrl_N_max
Límite de velocidad
LIQS
limI_maxQSTP
Límite de corriente función QUICK STOP
LIHA
limI_maxHALT
Límite de corriente función HALT
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada: para poner parámetros
DRC
Lexium 05
A2M0
ana2_limmode
Opción limitar a ANA2 (no,corri,veloc)
A2IM
ana2_I_max
Limitación de corriente a +/-10V
A2NM
ana2_N_max
Limitación de velocidad a +/-10V
IOLL
IO_logic_level
Lógica tipo de I/O (pos/neg)
IO-M
IO_default_mode Modo de operación Local (I,N,Gear)
IOP1
IO_pos_interf
Elegir lectura encoder o emular en CN5
IOAE
IO_auto_enable
Opción Auto Habilitación (On / OFF)
ESSC
Esim_scale
Encoder simulación, resolución (128,256…)
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada: para poner parámetros
DRC
PROT
pos_dir_rot
Definir dirección de giro
FCS
Factory_setting
Poner parámetros de fábrica
BTCL
Brk_t_close
Tiempo para activar freno estacionamiento
BTRE
Brk_t_release
Tiempo para liberar freno estacionamiento
SUPV
Display
Información tipo de opciones….
(estados, velocidad, corriente )
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada: poner parámetros y arrancar AUTO-AJUSTE
TUN
STRT
Start_tuning
Modo Arranque Auto-ajuste
GAIN
AT_gain
Valor obtenido del test Auto-ajuste
DIST
AT_dist_max
Distancia máx. movimiento para Auto-ajuste
DIR
AT_dir
Dirección giro para calibración (pos
y/o neg, y/o realimentación pos.inicial)
MECH
AT_ mechanics
Tipo de acoplamiento (1,2,3,4,5)
NREF
AT_N_ref
Referencia velocidad durante Auto-ajuste
WAIT
AT_wait
Tiempo entre pasos de test Auto-ajuste
AT_RES
Retornar a ajustes de fábrica Auto-ajuste
rES RES
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada: poner parámetros y arrancar un movimiento en MANUAL
JOG
STRT
Start_jog
Arrancar movimiento con
NSLW
Jogn_slow
Poner velocidad lenta
NFST
Jogn_fast
Poner velocidad rápida
­ Seleccionar jog / strt para activar la etapa de potencia:
pulsar “flecha arriba" o “flecha abajo“ para hacer girar el
motor en velocidad lenta; si simultáneamente se pulsa la
tecla ENT, el motor girará a velocidad más rápida.
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada para: poner parámetros de comunicaciones
COM
Lexium 05
COAD
Can_adr
Dirección del servo en CAN OPEN
COBD
Can_speed
Velocidad del bus CAN OPEN
MBAD
Modbus_adr
Dirección del servo en MODBUS
MBBD
Modbus_speed
Velocidad en protocolo MODBUS
MBFO
Modbus_format
Formato de datos en Modbus
MBWO
Modbus_w_order Elección envio secuencia DWord
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada para: encontrar el último fallo
FLT
FLT
Lexium 05
Stop_fault
Número del último fallo
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada para: encontrar el tipo del equipo y versión ....
INF
Lexium 05
DEVC
_devcmdinterf
Modo de control local / fieldbus
_nAM NAME
Product_name
Referencia del equipo
PNR
_progn°DEV
Núm.programa del equipo
PVR
_progverDEV
Versión de firmware del equipo
POWO
FLT_poweron
Núm.de veces que se dió tensión al servo
PINO
I_nominal
Corriente nominal (incrementos 10 mA)
PIMA
I_max
Corriente máxima (incrementos 10 mA)
MINO
I_motor_nom
Corriente nominal motor (incremen. 10 mA)
MIMA
I_motor_MAX
Corriente máx. motor (incrementos 10 mA)
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada para: encontrar el estado del servovariador ....
STA
Lexium 05
I OAC
_IO_act
Estado activación I/O digitales
A1AC
ANA1_act
Tensión ANA1
A2AC
ANA2_act
Tensión ANA2
NACT
_N_act
Velocidad real de motor
PACU
P_actuser
Posición real motor en unds. de usuario
PDIF
P_dif
Error de seguimiento en 1/10.000 rev
IACT
I_act
Corriente real (en amps)
IQRF
I_ref_Q
Componente Q referencia corriente (amps)
UDCA
U_dc_act
Tensión Bus DC (V)
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada para: encontrar el estado del servovariador
STA
Lexium 05
TDEV
temp_act_DEV
Temperatura real del equipo
TPA
Temp_act_PA
Temperatura etapa de potencia
WRNS
Warn_latched
Avisos memorizados
SIGS
_SIGlatched
Señales de control memorizadas
OPH
OP_hours
Contador de horas ON
I2TB
I2T_BAL
Factor de carga en la resistencia frenado
I2TP
I2T_PA
Factor de carga en la etapa de potencia
I2TM
I2T_M
Factor de carga en la carga del motor
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada para:
Diagrama de flujo
Lexium 05
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada para:
Ejemplo:modificar el límite de corriente
Pulsar la tecla ENT para confirmar el valor
seleccionado.
El visualizador parpadea una vez en reconocimiento
que el valor ha sido asignado
El valor cambiado es automáticamente salvado en
EEPROM.
Lexium 05
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada para:
Clases de fallos y sus diferentes
reacciones
El visualizador suministra un código
de error con el formato => E xxxx.
E.g.:
Lexium 05
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LEXIUM 05 HMI
 HMI usada para:
JOG
Lexium 05
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