Lexium 05 Funciones (Acceso via HMI) LEXIUM 05 HMI El interface del variador (HMI Human machine interface) puede ser usada para: • Llevar a cabo el FIRST SETUP • Editar y modificar parámetros de máquina, parámetros de bus, etc. • Diagnosticar fallos del servovariador • Efectuar movimientos manuales • Efectuar el autoajuste de los lazos de regulación • ... Vista general de los pulsadores de la HMI del LEXIUM 05 (1) Lexium 05 - LEDs de estado del servovariador (2) ESC: - Salida de un menú o de un parámetro - Restablecer el último valor salvado (3) ENT: - Llamada a un menú o un parámetro - Salvar un valor en la memoria EEPROM (4) : - Ir al siguiente menú o parámetro - Disminuir el valor visualizado (5) - Ir hacia el menu o parámetro previo - Incrementar el valor visualizado (6) - Presencia de Bus DC (7) - Indicador de estados, visualizador 2 LEXIUM 05 HMI Vista de detalle de las diferentes funciones LEXIUM 05 1 • • • • Lexium 05 LEDs de estado del servovariador RUN: Encendido Bus CANOPEN está operacional RUN: Parpadeando Bus CANOPEN bus no está operacional ERR: OFF No hay fallos en el Bus CANOPEN ERR: Parpadeando Fallo en el bus CANOPEN 3 LEXIUM 05 HMI FIRST SETUP: Al dar tensión por primera vez al servovariador, o bién, cuando se hace un puesta de parámetros de fábrica. Lexium 05 4 LEXIUM 05 HMI HMI usada: para poner parámetros SEt Lexium 05 A1WN ana1_win Ventana de tensión mínima en ANA1 A1IS ana1_I_scale Escalado en corriente para +/-10V A1NS ana1_N_scale Escalado en velocidad para +/-10V GFAC gear_ratio Relaciones predefinidas M/E (200, 400…) IMAX ctrl_I_max Límite de corriente NMAX ctrl_N_max Límite de velocidad LIQS limI_maxQSTP Límite de corriente función QUICK STOP LIHA limI_maxHALT Límite de corriente función HALT 5 LEXIUM 05 HMI HMI usada: para poner parámetros DRC Lexium 05 A2M0 ana2_limmode Opción limitar a ANA2 (no,corri,veloc) A2IM ana2_I_max Limitación de corriente a +/-10V A2NM ana2_N_max Limitación de velocidad a +/-10V IOLL IO_logic_level Lógica tipo de I/O (pos/neg) IO-M IO_default_mode Modo de operación Local (I,N,Gear) IOP1 IO_pos_interf Elegir lectura encoder o emular en CN5 IOAE IO_auto_enable Opción Auto Habilitación (On / OFF) ESSC Esim_scale Encoder simulación, resolución (128,256…) 6 LEXIUM 05 HMI HMI usada: para poner parámetros DRC PROT pos_dir_rot Definir dirección de giro FCS Factory_setting Poner parámetros de fábrica BTCL Brk_t_close Tiempo para activar freno estacionamiento BTRE Brk_t_release Tiempo para liberar freno estacionamiento SUPV Display Información tipo de opciones…. (estados, velocidad, corriente ) Lexium 05 7 LEXIUM 05 HMI HMI usada: poner parámetros y arrancar AUTO-AJUSTE TUN STRT Start_tuning Modo Arranque Auto-ajuste GAIN AT_gain Valor obtenido del test Auto-ajuste DIST AT_dist_max Distancia máx. movimiento para Auto-ajuste DIR AT_dir Dirección giro para calibración (pos y/o neg, y/o realimentación pos.inicial) MECH AT_ mechanics Tipo de acoplamiento (1,2,3,4,5) NREF AT_N_ref Referencia velocidad durante Auto-ajuste WAIT AT_wait Tiempo entre pasos de test Auto-ajuste AT_RES Retornar a ajustes de fábrica Auto-ajuste rES RES Lexium 05 8 LEXIUM 05 HMI HMI usada: poner parámetros y arrancar un movimiento en MANUAL JOG STRT Start_jog Arrancar movimiento con NSLW Jogn_slow Poner velocidad lenta NFST Jogn_fast Poner velocidad rápida ­ Seleccionar jog / strt para activar la etapa de potencia: pulsar “flecha arriba" o “flecha abajo“ para hacer girar el motor en velocidad lenta; si simultáneamente se pulsa la tecla ENT, el motor girará a velocidad más rápida. Lexium 05 9 LEXIUM 05 HMI HMI usada para: poner parámetros de comunicaciones COM Lexium 05 COAD Can_adr Dirección del servo en CAN OPEN COBD Can_speed Velocidad del bus CAN OPEN MBAD Modbus_adr Dirección del servo en MODBUS MBBD Modbus_speed Velocidad en protocolo MODBUS MBFO Modbus_format Formato de datos en Modbus MBWO Modbus_w_order Elección envio secuencia DWord 10 LEXIUM 05 HMI HMI usada para: encontrar el último fallo FLT FLT Lexium 05 Stop_fault Número del último fallo 11 LEXIUM 05 HMI HMI usada para: encontrar el tipo del equipo y versión .... INF Lexium 05 DEVC _devcmdinterf Modo de control local / fieldbus _nAM NAME Product_name Referencia del equipo PNR _progn°DEV Núm.programa del equipo PVR _progverDEV Versión de firmware del equipo POWO FLT_poweron Núm.de veces que se dió tensión al servo PINO I_nominal Corriente nominal (incrementos 10 mA) PIMA I_max Corriente máxima (incrementos 10 mA) MINO I_motor_nom Corriente nominal motor (incremen. 10 mA) MIMA I_motor_MAX Corriente máx. motor (incrementos 10 mA) 12 LEXIUM 05 HMI HMI usada para: encontrar el estado del servovariador .... STA Lexium 05 I OAC _IO_act Estado activación I/O digitales A1AC ANA1_act Tensión ANA1 A2AC ANA2_act Tensión ANA2 NACT _N_act Velocidad real de motor PACU P_actuser Posición real motor en unds. de usuario PDIF P_dif Error de seguimiento en 1/10.000 rev IACT I_act Corriente real (en amps) IQRF I_ref_Q Componente Q referencia corriente (amps) UDCA U_dc_act Tensión Bus DC (V) 13 LEXIUM 05 HMI HMI usada para: encontrar el estado del servovariador STA Lexium 05 TDEV temp_act_DEV Temperatura real del equipo TPA Temp_act_PA Temperatura etapa de potencia WRNS Warn_latched Avisos memorizados SIGS _SIGlatched Señales de control memorizadas OPH OP_hours Contador de horas ON I2TB I2T_BAL Factor de carga en la resistencia frenado I2TP I2T_PA Factor de carga en la etapa de potencia I2TM I2T_M Factor de carga en la carga del motor 14 LEXIUM 05 HMI HMI usada para: Diagrama de flujo Lexium 05 15 LEXIUM 05 HMI HMI usada para: Ejemplo:modificar el límite de corriente Pulsar la tecla ENT para confirmar el valor seleccionado. El visualizador parpadea una vez en reconocimiento que el valor ha sido asignado El valor cambiado es automáticamente salvado en EEPROM. Lexium 05 16 LEXIUM 05 HMI HMI usada para: Clases de fallos y sus diferentes reacciones El visualizador suministra un código de error con el formato => E xxxx. E.g.: Lexium 05 17 LEXIUM 05 HMI HMI usada para: JOG Lexium 05 18