MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Movimiento Armónico Simple (M.A.S.): Es un movimiento vibratorio bajo la acción de una fuerza recuperadora elástica, proporcional al desplazamiento y en ausencia de todo razonamiento, que se obtiene cuando los desplazamientos del cuerpo vibrante son directamente proporcionales a las fuerzas causantes de este desplazamiento. Por ejemplo, el desplazamiento de un punto cualquiera alrededor de toda la longitud de una circunferencia. Movimiento Vibratorio Armónico Simple: es un movimiento vibratorio con aceleración variable, producido por una fuerza que se origina cuando el cuerpo se separa de su posición de equilibrio. Como por ejemplo: Un resorte cuando lo separamos de su posición de equilibrio, estirándolo o comprimiéndolo, adquiere un movimiento vibratorio armónico simple, pues la fuerza recuperadora de ese resorte es la que genera una aceleración, la cual le confiere ese movimiento de vaivén. PARAMETROS: Oscilación o vibración: es el movimiento realizado desde cualquier posición hasta regresar de nuevo a ella pasando por las posiciones intermedias. Elongación: es el desplazamiento de la partícula que oscila desde la posición de equilibrio hasta cualquier posición en un instante dado. Amplitud: es la máxima elongación, es decir, el desplazamiento máximo a partir de la posición de equilibrio. Período: es el tiempo requerido para realizar una oscilación o vibración completa, se designa con la letra “t”. Frecuencia: es el número de oscilación o vibración realizadas en la unidad de tiempo. Posición de equilibrio: es la posición en la cual no actúa ninguna fuerza neta sobre la partícula oscilante. La ecuación que determina la posición es una función matemática seno o coseno y por ello se les denomina armónicas. No se consideran las atenuaciones del medio por lo que al movimiento así simplificado se le llama simple. Para definir el movimiento tenemos que calcular su ecuación, donde veremos la relación entre las magnitudes que intervienen e influyen sobre él. Como cualquier movimiento, debemos encontrar una ecuación que nos relacione la posición (x) con el tiempo, es decir, encontrar la expresión de la posición en función del tiempo. Para ello vamos a partir de dos leyes muy conocidas en Física: - Ley de Hooke: que determina que la fuerza recuperadora del resorte es proporcional a la posición y de signo contrario. La expresión de la ley es: F = - Kx - La 2ª ley de Newton: que nos viene a decir que toda aceleración tiene su origen en una fuerza. Esto lo expresamos con la conocida: F = ma Es obvio que la fuerza recuperadora del resorte es la que origina la aceleración del movimiento, lo que supone que ambas fuerzas, expresadas arriba, son iguales. Luego: Donde hemos expresado la aceleración como la segunda derivada de la posición con respecto al tiempo. A partir de esta ecuación encontramos dos soluciones para el valor de la posición en función del tiempo: x = A sen(wt + q) y x = A cos(wt + q) siendo x la elongación, A la amplitud, w la pulsación o frecuencia angular y q el desfase, que nos indica la discrepancia entre el origen de espacios (pinto donde empezamos a medir el espacio) y el origen de tiempos. El valor de la frecuencia angular está relacionado con la constante recuperadora por la ecuación que viene a continuación: VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN EL M.A.S. A partir de la ecuación de la posición o elongación (partimos de la 1ª ecuación de la de arriba) y, derivando con respecto al tiempo, obtenemos la ecuación de la velocidad en el M.A.S.: v = A w cos(wt + q) Modificando ligeramente esta ecuación encontramos una expresión de la velocidad en función de x, la elongación: Derivando con respecto al tiempo la velocidad, obtenemos la ecuación de la aceleración en el M.A.S.: a = - A w2 sen(wt + q) Podemos obtener también una ecuación que la relaciona con la posición: a = - A w2 Con las expresiones de la velocidad y de la aceleración podemos calcular fácilmente los valores máximos de ambas y los puntos de la trayectoria donde se dan estos valores. Quedan resumidos en la siguiente tabla: Magnitud Ecuación Condición máximo Se da en X=0 El punto de equilibrio X = A (X es máximo) En los puntos extremos Velocidad Aceleración a = - A w2 Como ejemplo de esto podemos ver: Un applet sencillo dónde vas a ver la variación de la posición o elongación. Verás, en la parte izquierda, que es la que nos interesa, el movimiento del muelle y la representación gráfica de la elongación, hasta alcanzar la amplitud o máximo valor. Puedes cambiar el valor de la elongación en la casilla correspondiente. Relación entre el M.A.S. y el Movimiento Circular Uniforme: La relación entre el movimiento vibratorio armónico simple y el movimiento circular uniforme, nos va a permitir dos cosas: 1.- Hallar la ecuación del M.A.S. sin tener que recurrir a cálculos matemáticos complejos. 2.- Conocer de donde vienen algunos de los conceptos que usamos en el M.A.S. , como frecuencia angular o el desfase. CONCLUSIONES: El Movimiento Armónico Simple es un movimiento periódico en el que la posición varía según una ecuación de tipo senoidal o cosenoidal. La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo máxima en el centro de la trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del movimiento. El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleración es proporcional al desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor máximo en los extremos de la trayectoria, mientras que es mínimo en el centro. Podemos imaginar un M.A.S. como una proyección de un Movimiento Circular Uniforme. El desfase nos indica la posición del cuerpo en el instante inicial Cinemática del movimiento armónico simple Elongación En un movimiento armónico simple la magnitud de la fuerza ejercida sobre la partícula es directamente proporcional a su elongación, esto es la distancia a la que se encuentra ésta respecto a su posición de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el origen O en la posición de equilibrio, esta fuerza es tal que constante positiva y donde es una es la elongación. El signo negativo indica que en todo momento la fuerza que actúa sobre la partícula está dirigida hacía la posición de equilibrio; esto es, en sentido contrario a su elongación (la “atrae” hacia la posición de equilibrio). Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armónico simple se define entonces en una dimensión mediante la ecuación diferencial Siendo la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo ecuación donde ω es la frecuencia angular del movimiento: La solución de la ecuación diferencial puede escribirse en la forma donde: se obtiene la siguiente es la elongación de la partícula. es la amplitud del movimiento (elongación máxima). es la frecuencia angular es el tiempo. es la fase inicial e indica el estado de oscilación o vibración (o fase) en el instante t = 0 de la partícula que oscila. Además, la frecuencia de oscilación puede escribirse como , y por lo tanto el periodo como La velocidad y aceleración de la partícula pueden obtenerse derivando respecto del tiempo la expresión . Velocidad La velocidad se obtiene derivando la ecuación de la posición obtenida en el apartado anterior respecto al tiempo: Aceleración La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento respecto al tiempo y se obtiene por lo tanto derivando la ecuación de la velocidad respecto al tiempo: Amplitud y fase inicial La amplitud A y la fase inicial se pueden calcular a a partir de las condiciones iniciales del movimiento, esto es de los valores de la elongación x0 y de la velocidad v0 iniciales.