APÉNDICE B TALLERES, EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS. CAPITULOS 1, 2 Y 3. 1. Hallar el voltaje, la corriente y la potencia en cada uno de los cuatro elementos del circuito mostrado en la figura B.1 Colocar las respuestas en el circuito. Figura B.1 Relaciones fundamentales de los circuitos. 2. Para el circuito de la figura B.2 hallar vx por voltajes de nodo, usar el nodo de referencia mostrado. Figura B.2.1 Ejercicio 2 3. En el circuito de la figura B.2 hallar vx, transformando previamente el circuito a uno mas sencillo. 834 4. Para el circuito de la figura B.2: a) Verificar la ecuación r = n – 1 + m. b) Dibujar un árbol. c) Dar nombres a los nodos y a las ramas, y con base en la solución de vx ilustran el teorema 12. 5. Para el circuito mostrado en la figura B.5: Figura B.5 Circuito no planar. a) Dibujar el circuito topológico, es decir, el grafo simplificado, y resolver el circuito por voltajes de nodo, tomando como referencia el nodo 1, hallar todas las corrientes de rama. b) A partir de un árbol (construirlo) plantear las ecuaciones de malla y resolverlo, hallar todas las corrientes de malla. 6. Para el circuito de la figura B.6 llenar la siguiente tabla, para lo cual deben determinarse el voltaje, la corriente y la potencia para cada elemento. P (watts) Consume ó Elemento: v (Voltios) i (Amp) suministra. 1 5 2 100 835 3 4 5 6 200 100 5 4 Figura B.6 Relaciones de potencia por rama. 7. En el circuito de la figura B.7 hallar vx por dos métodos. Los datos son : R1 = R2 = R3 = 10 Ω, R4 = 60 Ω, R5 = 15 Ω. Métodos sugeridos: hacer transformaciones ∆-Y y un divisor de voltaje. a) Pasar la Y formada por R1, R2, R3 a una ∆, y hallar vq mediante un divisor de tensión. b) Pasar la Y formada por R2, R4, R5 a una ∆, y hallar vp mediante un divisor de tensión. Entonces la tensión pedida es vx = vp - vq Figura B.7 Transformaciones delta estrella. 836 Respuesta: 2.67 voltios. 8. El interruptor K del circuito de la figura B.8 se cierra en t = 0, hallar ix(t) por: a) Divisor de corriente. b) Transformación de fuente de corriente a fuente de voltaje. Figura B.8 Transformaciones de fuentes. Respuesta: ix(t) = 2 - 2 e-60t A para t 0 9. Usando transformaciones ∆ - Y, transformaciones de fuentes y otras transformaciones, hallar vc en el circuito de la figura B.9. Datos: El interruptor K se cierra en t = 0. R1 = R2 = R3 = 10 MΩ (10x106 Ω), R4 = 60 MΩ. C = 0.1 µ f, cargado a 40 voltios respecto a la referencia (vc(0)=40 v). Figura B.9 Transformaciones de circuitos y carga inicial de condensador. Sugerencia: Considerar a R1, R2, R3 en Y, y pasar esa Y a ∆. Tratar de resolverlo por otro método. Respuesta: vc(t) = 10 e- ( t /3) + 30 v para t 0 837 10. Usando el operador Z(D) y transformaciones, hallar ix en el circuito de la figura B.10. Primero para v = 15 voltios para todo t (“corriente directa”); y luego para v = 15 Sen (10 t) voltios (“corriente alterna”). Figura B.10 Solución con voltaje constante y voltaje senoidal. Respuestas: a) ix (t) = 1.5 –0.75 e-( 25 t). b) ix (t) = ? EJERCICIOS CAPITULOS 4 Y 5. 11. Para el circuito mostrado en la figura B.11 hallar vx. Hallando el equivalente de Thévenin ó el de Norton. Usando el principio de superposición. Por transformaciones de circuitos. Figura B.11 Principio de superposición. 12. Para el circuito mostrado en la figura B.12 hallar vx. Se recomienda aplicar el principio de superposición. Hallar la respuesta del circuito a los cinco estímulos por separado y luego sumar esas respuestas. Comparar la solución con la obtenida por otro método. 838 Figura B.12 Principio de superposición. 13. Simplificar el circuito de la figura B.13 y resolverlo usando Thévenin y Norton. Figura B.13 Thevenin y Norton. TALLERES, EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS CAPÍTULOS 6, 7, 8 Y 9. CIRCUITOS LC. 14. Sabiendo que los circuitos L-C son un caso especial de los R-L-C cuando α = 0 , siendo α el factor de amortiguamiento, resolver el circuito de la figura B.14 tomándolo primero como R - L – C. 839 Figura B.14 Circuitos L-C. La ecuación del circuito es (dominio del tiempo): t 1 di i dt + L + R i = E C −∞ dt d 2i di 1 dE +R + i= 3 dt C dt dt 2 d i R di 1 dE i= + + 3 L dt LC dt dt L La ecuación en forma operacional queda: R 1 dE D2 + D + i= L LC dt Las raíces de la ecuación adjunta son: R r1 = − + 2L R 2L 2 1 R − ; r2 = − − LC 2L R 2L Y la ecuación diferencial queda: [D − r1 ][D − r2 ] i = dE = DE dt DE AE BE = + i= [D − r1 ][D − r2 ] [D − r1 ] [D − r2 ] De modo que la solución es: t t −∞ −∞ i = A e r1 E e − r1 dt + B e r2 Las expresiones para A y B son: 840 E e − r2 dt 2 − 1 LC A= r1 [r1 − r2 ] B= r2 [r2 − r1 ] Por lo que: i = t 1 r e r1 t E e − r1 t dt − r2 e r2 t [r1 − r2 ] 1 −∞ t E e − r2 t dt −∞ Pero esta respuesta es válida para r1 diferente de r2; si estas raíces son iguales como en el caso: R r1 = − + 2L R 2L 2 − R 2L 2 1 R − ; r2 = − − LC 2L R 2L 2 1 LC − 1 R R = 0 ; ∴ r1 = − = r2 = − =r LC 2L 2L Como nos da como resultado un indeterminado ( 0 / 0 ) y debemos aplicar L`Hopital: i = t límite d r1 → r2 dr1 1 r1 e r t1 E e − r1 t dt − r2 e r2 t [r1 − r2 ] −∞ t t −∞ −∞ t E e − r2 t dt −∞ i = (1 + r t ) e r t E e − r t dt − r e r t E t e − r t dt Amperios Pero el caso del circuito respuesta sería: L-C corresponde a R = 0, y la 841 r1 = − R + 2L R 2L 2 − R = 0 ; ∴ r1 = + ∴ − 1 = jw LC y t 1 i = r1 e r1 t E e − r1 t dt − r2 e r2 t [r1 − r2 ] −∞ t 1 i= [ j w − (− j w)] i= 1 R − ; r2 = − LC 2L jw [2 j w] j we j wt Ee −j wt R 2L r2 = − t 2 − 1 LC − 1 = − jw LC E e − r t2 dt −∞ dt − (− j w) e −∞ −j wt t E e −(− j w t ) dt −∞ t t −∞ −∞ e j w t E e − jw t dt + e − j w t E e −(− j w t ) dt Cuando la función E, que hasta ahora puede ser cualquier función, es una función impulso E = Uo(t), la respuesta toma la forma: t t jw e j w t E e − j w t dt + e − j w t E e −(− j w t ) dt i= [2 j w] −∞ −∞ i= 1 2 ∴ i= ∴ i= t e j w t Uo(t ) e − j w t dt + e − j w t −∞ Uo(t ) e jw t dt −∞ t 1 2 t e j w t Uo(t ) e − j w 0 dt + e − j w t −∞ [ t Uo(t ) e jw 0 dt −∞ ] 1 e j w t1 + e− j w t1 2 = cos (w t ) Amperios 15. Ahora estudiaremos el circuito dual del anterior, el circuito R-L-C en paralelo excitado con una fuente de corriente ( Figura B.15). 842 Figura B.15 Circuito R- L - C en paralelo. La ecuación de corrientes es: I = i R + i L + iC . En función del único voltaje: t 1 dV V Vdt + C + =I L −∞ dt R Diferenciando de nuevo: d 2V 1 dV 1 dI C 2 + + V = R dt L dt dt Comparando esta ecuación con la del circuito serie:: d 2i di 1 dE L 3 +R + i= dt C dt dt Vemos que son idénticas con las usuales relaciones duales: R = 1/R , L = C y V = I. Por lo tanto sobra resolver esta ecuación pues su solución es la misma del circuito anterior haciendo los reemplazos duales. 16. Ejemplo numérico de un circuito L-C, figura B.16.1, con la bobina cargada y el condensador descargado en t = 0. Figura B.16.1 Circuito L-C 843 Remplacemos la bobina cargada por su equivalente: Una bobina descargada en paralelo con una fuente de corriente función paso, del valor de la corriente de carga inicial de la bobina. Figura B.16.2 Circuito L-C, con corriente inicial. Aplicando el método de voltajes de nodo obtenemos la ecuación diferencial del circuito. 1 1 + CD v = Up (t ) LD 6 Diferenciando de nuevo: 1 1 1 1 D + CD v = D ( Up (t )) ∴ v + CD 2 v = D ( Up (t )) 6 LD L 6 Ecuación que escrito de otra forma es: 1 1 D2 + v = D ( Up (t )) CL 6C Factorizando el cuadrado perfecto: D− j 1 CL D+ j 1 1 v = D ( Up (t )) CL 6C Despejando v: 844 D( v= D− j 1 CL A D− j ∴v = 1 Up (t )) 6C 1 CL D+ j 1 CL → {D ( A + B ) = D( B + D− j 1 CL 1 CL 1 CL 1 Up (t )) 6C 1 ∴ A=( Up (t )) 12C 1 Up (t ) ∴ v = 12C 1 D+ j CL 1 CL D+ j +B D+ j D2 + A = y y j 1 (− A + B ) = 0 CL B=A 1 Up (t ) + 12C 1 D− j CL Pero como, en forma general: g (t ) g (t ) f (t ) = = = ert D −r D −r ya que : (D − r ) e r t t t e − r t g (t ) dt −∞ e − r t g (t ) dt = g (t ) −∞ t pues : D e r t e − r t g (t ) dt − r e r t −∞ t e − r t g (t ) dt = g (t ) −∞ Entonces, en nuestra caso: 845 ∴ v=e v=e −j 1 t t CL −j e 1 t CL j −∞ 1 t CL t Up(t ) e j 1 t t CL j 1 Up(t ) dt + e 12C 1 t CL 0 j 1 dt + e 12C 1 t CL e −j 1 t CL 1 Up(t ) dt 12C −∞ t Up(t ) e −j 1 t CL 0 1 dt 12C t v=e −j 1 t CL Up(t ) e j 1 t CL 1 12Cj v= Up(t ) 1 12Cj CL v = Up(t ) 1 12Cj CL e −j 1 t CL 1− e −j e j 1 t CL 1 CL 1 t CL t dt + e j 1 t CL Up(t ) e −j 1 t CL 1 − 12Cj 0 −1 − e − 1− e j j 1 t CL 1 t CL = e −j 1 t CL 1 CL −1 Up(t ) 1 12Cj CL e j 1 t CL −e −j Por la relación de Euler: Up(t ) 1 Up(t ) L 1 v (t ) = 2 j sen ( t) = sen ( t ) voltios CL 6 C CL 1 12Cj CL Con los valores C = 1/36 faradios y L = 4 henrios la respuesta numérica es: Up(t ) 36 x 4 36 v (t ) = sen ( t ) = Up(t ) 2 sen (3 t ) voltios 6 1 4 Una buena comprobación de las respuestas de los circuitos es el chequeo de los valores iniciales. Veamos el circuito tratado en t = 0: 846 0 1 t CL Figura B.16.3 Circuito LC en t = 0. En este instante la bobina descargada se comporta como un circuito abierto y el condensador descargado como un cortocircuito, por lo tanto v(0+)=0. Lo que coincide con el valor de la respuesta evaluado para t = 0. Ahora miremos la corriente en el condensador: Recordemos que en un condensador dv (t ) 1 d (2 sen (3 t ) ) 2 x3 x cos( 3 t ) 1 ic = C = = = Amp. dt 36 dt 36 6 en t = 0 Y se comprueba que es correcto este valor también. SOLUCIÓN DE CIRCUITOS y EL ESTUDIO DE SUS CONDICIONES INICIALES. 17. Para el circuito de la figura B.17.1 hallar y graficar e(t) ,d e(t) / dt y la corriente i(t). Figura B.17.1 Solución de un circuito con estudio de sus valores iniciales. Como se trata de un impulso el tiempo inicial se debe tomar como 0 - , pues un impulso transmite energía entre 0 – y 0 +. En el instante inicial (t = 0 - ) el circuito es equivalente al de la figura B.17.2, nótese que los condensadores descargados se representan como cortocircuitos. Por estar C1 en corto toda la corriente circula por él, mientras que por C 2 no hay circulación de corriente pues tiene una resistencia en serie. 847 Figura B.17.2 Evolución del circuito del problema 17 entre 0 “menos” y 0 “mas”, y de 0 “mas” en adelante. Podemos entonces plantear las ecuaciones de tensión para ambos condensadores, recordando que en un condensador: 1 t vc (t ) = i (t )dt C0 0+ 1 12 v1 (t ) = 12 Uo(t ) dt = = 2 Voltios. C 1 0− C1 0+ 1 v 2 (t ) = 0 dt = 0 Voltios. C 2 0− Esto significa que entre 0- y 0+ el impulso carga a C1 con un voltaje de 2 voltios, y a partir de entonces comenzará a circular una corriente que descargará este condensador. El impulso de corriente se convierte en un circuito abierto. En la figura B.17.3 se ve como este condensador inicialmente cargado se reemplaza por una fuente de voltaje cuyo valor es la carga inicial del condensador (2 v), en serie con un condensador descargado de igual capacidad (6f). Si se quiere calcular solamente la corriente, digamos, los dos condensadores se puede sumar o reducir a uno equivalente recordando que, como elemento dual de la inductancia, su 848 suma en serie se efectúa como una suma en paralelo de resistencias. C equivalente = (C 1 C 2 ) / ( C 1 + C 2 ) = 6x3/ ( 6 + 3 ) = 2 faradios. Figura B.17.3 Solución final del circuito del problema 17. La ecuación del circuito par t > t “mas” es: t 1 i dt 2 Up (t ) = v R + vc = R i + C0 2 Up (t ) = R C ∴ vc = dvc 1 vc + vc = R C D + dt RC t 2 Up (t ) 2 −R C e = RC 1 RC D+ RC t ∴ vc t 2 Up (t ) RC − R C R C e e = RC vc = 2 Up (t ) 1 − e t − RC t e t RC Up (t ) dt −∞ t = 2 Up (t ) e 0 − t RC e t RC −1 + voltios = 2 Up (t ) 1 − e 849 − t 4 voltios Para el circuito resultante la constante de tiempo es τ = RC = 2 Ω* 2f = 4seg. La respuesta obtenida representa el voltaje en el condensador equivalente. Con ese voltaje calculamos el voltaje en la resistencia: v R (t ) = 2 Up (t ) − 2 Up (t ) 1 − e v R (t ) = Up (t ) 2 − 2 + 2 e − t 4 − t 4 voltios = Up (t ) 2 e − t 4 voltios Y la corriente se puede calcular de ese voltaje: t − v i R (t ) = R = Up (t ) e 4 Amperios R Para el instante inicial el condensador se comporta como un cortocircuito pues esta inicialmente descargado. Después de un tiempo, el condensador finalmente se carga totalmente comportándose como un circuito abierto y deja de circular corriente por el circuito. Tenemos entonces las condiciones i ( 0 + ) = 1 Amperio e i( ∞ ) = 0 Amperios. Evaluando ambas condiciones en para i(t), volvemos al circuito para calcular las tensiones en los condensadores ( figura B.17.4). Figura B.17.4 Circuito para calcular las tensiones en los condensadores. Podemos encontrar las tensiones: 850 1 v 2 (t ) = C2 ∴ v 2 (t ) = t t 1 i (t )dt = Up (t ) 3 −∞ −∞ 4 1− e 3 −t 4 1 v1 (t ) = 2 Up (t ) − C1 t −t t − 4 Up (t ) 4 dt = e 3 t 1 i (t )dt = 2 Up (t ) − Up (t ) 6 −∞ −∞ t 4 2 + e 3 3 t 4 = 0 −t −4 4 e − 1 Up (t ) 3 Up (t ) voltios Up (t ) 4 − 4 v1 (t ) = 2 Up (t ) + e 6 v1 = Up (t ) e − t − 4 t e − t 4 dt t = Up (t ) 2 + 0 2 −4 e −1 3 voltios Las formas de onda de los voltajes y corrientes pedidos se ven en la figura B.17.5. Figura B.17. 5 Formas de onda de las respuestas del capítulo 17. SOLUCIÓN DE CIRCUITOS EMPLEANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE. 18. El circuito anterior se solucionará por el método de transformadas de Laplace. El primer paso consiste en dibujar el circuito en el dominio de Laplace (frecuencia), procedimiento ilustrado en la figura B.18.1. 851 Figura B.18.1 Circuito en el dominio de la frecuencia compleja. Para proceder a resolver el circuito debe recordarse que todas las impedancias se comportan como resistencias, hecho que es el que facilita la solución de los mismos. Para hallar I(s) podemos proceder de muchas maneras, una de ellas es hacer un divisor de corriente, otra es hacer una transformación circuital. Transformando la fuente de corriente (I = 12A) en paralelo con la impedancia ( Z = 1/(C1S)Ω ) en una fuente de voltaje (V = IZ = I/(C1S) Voltios ) en serie con la misma impedancia, reducimos el circuito a una malla, en la cual circula I(s). Esta transformación se ilustra en la figura B.18.2. Figura B.18.2. Transformación Norton a Thevenin. Entonces: 852 12 I (S ) = C1 S ∴ I (S ) = ∴ i (t ) = 12 = 1 1 +R+ C1 S C2 S C1 S CS + RC1 S + 1 C1 S C2 S 12 = C1 S CS + RC1 S + 1 C1 S C2 S −1 [I ( S )] = Para hallar v2 (t): V2 ( S ) = I ( S ) * 1 −1 1 S+ 4 1 = S C2 12 1 + 2 x6 xS + =e 1 t − t 4 u 0 (t ) e 6 3 1 t 4 1 = S+ 1 4 = u p (t ) e 1 − t 4 −∞ 1 S+ 1 4 * 1 = 3S 1 3S S + 1 4 Fracciones parciales : 1 + B 3S 1 A B 4 = + = 1 1 1 3S S + 3S S + 3S S + 4 4 4 Planteando las igualdades : S ( A + 3 B) = 0 y A/ 4 =1 ∴ A = 4 y B = − 4/3 A S+ ∴ V2 ( s ) = 4 − 3S 4 3 S+ ∴ v 2 (t ) = 1 4 4 3 −1 1 − S 1 S+ 1 4 1 − t 4 ∴ v 2 (t ) = u −1 (t ) 1 − e 4 Voltios. 3 Mediante la ley de voltajes de Kirchhoff podemos encontrar v1(t): 853 V1 ( S ) = I ( S ) R + V2 (t ) = 2 ∴ v1 (t ) = 1 + 1 S+ 4 4 − 3S 4 3 S+ 1 4 = 4 + 3S 2 3 S+ 1 4 t − 2 2 + e 4 u −1 (t ) voltios 3 19. Ejercicios propuestos: Usando transformadas de Laplace, hallar i(t) en el circuito mostrado en la figura B.19. Debe dibujarse el circuito en el dominio de Laplace. Datos: E = 20 v, L1 = 1h, L2 = 1H, R = 1/4 Ω. Figura B.19 Ejemplo de circuito resuelto por transformadas. 20. El interruptor S del circuito de la figura B.20 se cierra en t = 0, hallar: i(0+), i(∞), di / dt(0+), di / dt (∞), d 2 / dt (∞), v(0+), v(∞), dv /dt (0+), dv /dt (∞). Deben dibujarse los circuitos en t = 0+ y t = ∞. Figura B.20. Ejemplo de circuito resuelto por transformadas. Datos: I(0) = 0, L = 2 h, C =1 f, R1 = 5 Ω, R2 = 3 Ω, E(0) = 10 v. Además, plantear la ecuación diferencial para v(t), graficarla y discutir si es amortiguada, amortiguada crítica, o sobreamortiguada. 854 AMPLIFICADORES OPERACIONALES. 21. Encuentre ib en el circuito de la figura B.21.1, asumiendo el amplificador operacional ideal. Respuesta: ib = -1mA Figura B.21.1 Ejemplo de circuito de amplificadores operacionales. Para resolver el circuito reemplace el amplificador por su circuito equivalente, como en la figura B.21.2. Figura B.21.2. Amplificador operacional reemplazado por su circuito equivalente. 22. El Amplificador operacional de la figura B.22 es ideal. a) Calcular vs cuando vg = 4 v. b) Hallar un intervalo de valores para vg , en el que el A.O ideal trabaje en la zona lineal ( es decir, el intervalo de 855 valores entre los que debe estar al voltaje de entrada para que el voltaje de salida no sobrepase el valor de la fuente ). c) Si vg = 2 vol y se cambia la resistencia de 63 KΩ por una resistencia variable; hallar el valor de la resistencia variable que ocasionará la saturación del A.O. Respuestas: a) 10.54 v. b) -4.55v ≤ vg ≤ 4.55 v. c) 181.76 kΩ. Figura B.22 Ejemplo de circuito con amplificador operacional mostrando las fuentes de polarización. 23. El amplificador operacional inversor de la figura B.23 tiene una resistencia de entrada de 560 kΩ, una resistencia de salida de 8 kΩ y una ganancia de lazo abierto do 50000. Suponga que el A.O funciona en su zona lineal y calcule: a) La ganancia (vs /vg). b) Los voltajes de entrada inversora y no inversora, v1 y v2 (en milivoltios), si vg=1 v. c) La diferencia v2 - v1 en microvoltios si vg=1 v. d) El consumo de corriente en picoamperios de la fuente de señal vg, cuando vg=1. e) Repita lo anterior suponiendo un A.O ideal. 856 Figura B.23 Ejemplo de circuito de amplificadores operacionales. a) b) c) d) e) Respuestas: 13.49. v1=999.45 mv, v2=999.83 mv. 387.78 µ v. 692.47 pA. 13.5, 1v,1v,0v, 0A. 24. La resistencia Rf del circuito se ajusta hasta que se satura el A.O ideal de la figura B.24. Especificar el valor de Rf en KΩ. Figura B.24. Ejemplo de circuito de amplificadores operacionales. Respuesta: R f = 2.24 KΩ. 857 25. La energía almacenada en el condensador es cero en el instante en que se cierra el interruptor en la figura B.25. El A.O es ideal y se satura al cabo de 15 milisegundos ¿Cual es el valor de R en KΩ ? Figura B.25 Ejemplo de circuito de amplificadores operacionales. Respuesta: 12KΩ 26. No hay carga en el condensador cuando el interruptor hace contacto en a (siguiente figura). El interruptor permanece en el terminal a durante 20 ms y luego se cambia instantáneamente al terminal b, donde se queda por tiempo indefinido. Obtenga la ecuación que describe a vs (t) cuando el A.O funciona en su zona lineal. Figura B.26. Ejemplo de circuito de amplificadores operacionales. 858 Respuestas: Vs=500t voltios 0 ≤ t ≤ 20 ms. Vs=-270t +15 voltios 20 ≤ t ≤140 ms. 27. Ejercicio resuelto: En el instante en que se cierra el interruptor el voltaje en el condensador es 56 v (figura B.27.1). Si el A.O es ideal ¿Cuanto tiempo (en ms) han de transcurrir después de cerrar el interruptor para que sea nulo el voltaje de salida vo? Figura B.27.1. Ejemplo resuelto de circuito de amplificadores operacionales. Solución: Para la solución del problema se ha escogido el método de transformadas de Laplace. Para esto pasamos el circuito al dominio de la frecuencia. En la figura B.27.2 se presenta el circuito en el dominio de Laplace, habiendo reemplazado el amplificador operacional por su modelo circuital: una fuente de voltaje cero y corriente cero, en este circuito también aparece una fuente que representa el voltaje V1 que se puso por el teorema que señala que un elemento de voltaje conocido puede reemplazarse por una fuente de voltaje del mismo valor. Este voltaje se obtiene mediante un divisor de tensión: 859 V1 = 80 KΩ 45 36 * = 100 KΩ S S Figura B.27.1 Circuito para resolver el problema 27. Observe que este divisor de tensión se pudo efectuar por que la corriente que circula por el A.O es cero. Observe también como analizando el nodo a, se puede decir que la corriente I circula por las dos mallas del circuito. Planteando la ecuación para la malla 1: 14 36 14 V1 + + 5 S S S = I= = A 80 K 80 K 8 × 10 3 S Planteando la ecuación para la malla 2: 56 56 36 − V1 + Vs − + Vs 20 + SVs S I= S = S = 400000 400000 400000 S S Igualando las dos ecuaciones: 860 20 + SVs 5 = 400000 8 × 10 − 3 S 250 ∴ 20 + SVs = S 250 20 ∴ Vs = 2 − S S I= Ahora aplicamos antitransformada de Laplace para obtener el voltaje de salida en el dominio del tiempo: 250 20 v s (t ) = L−1 {Vs ( S )} = L−1 − = Up (t ) (250t − 20 ) voltios S S2 Para que el voltaje de salida de cero, vs = 0, t = 20/250= 80 milisegundos.: 28. Un amplificador operacional (A.O) tiene una resistencia muy alta de entrada, por lo que un circuito con A.O es una buena elección para construir un voltímetro como se ve en la figura B.28. El voltímetro esta representado por la resistencia Rm. Si el medidor requiere una corriente de 0.1 mA para la deflexión total de la aguja en la escala, hallar el resistor apropiado R para que el medidor registre en el intervalo de 0 a 1 voltios, cuando Rm=10KΩ . Suponga un modelo ideal para el A.O. Respuesta Rm=10KΩ. Figura B.28 Ejemplo de un voltímetro con amplificador operacional. 861 29. Hallar ( vs / vf ) en el circuito de la figura B.29, si los A.O son ideales. Figura B.29 Ejemplo con dos amplificadores operacionales. 30. El amplificador operacional se utiliza muchas veces como integrador. Un ejemplo se ilustra en la figura B.30.1. Figura B.30.1 Amplificador operacional como integrador. Asumiendo que el condensador no tiene carga inicial, en la figura B.30.2. se muestra como se resolvería este caso. 862 Figura B.30.2 .Amplificador operacional como integrador Podemos trabajar en el dominio del tiempo o de la frecuencia. En el dominio del tiempo: i = ve / R v s (t ) = − 1 C Si RC = 1 t 0 i (t )dt = − 1 RC t 0 ve (t )dt v s (t ) = − ve (t ) dt t 0 31. El amplificador operacional como inversor: En el ejemplo anterior se consiguió un integrador, pero con la característica que la integral de la entrada tenía signo contrario: eso es lo que llama “invertir” la respuesta. Con el circuito de la figura B.31 se busca una salida también invertida respecto a la señal de entrada pero solo proporcional a esa misma señal de entrada. Figura B.31 Amplificador operacional como inversor. 863 vs = − R2 ve R1 32. Solución de ecuaciones diferenciales por medio de circuitos con amplificadores operacionales. Supongamos que d 2 v / dt 2 es el voltaje en algún punto arbitrario del circuito que estamos implementando , por ejemplo en el punto A del circuito de la figura B.32. Si a ese punto conectamos un A.O configurado como integrador y con RC = 1, la salida del amplificador debe ser v s = − dv / dt . Si ahora aplicamos ese voltaje de salida a otro amplificador operacional, también integrador e inversor, la salida de ese integrador será v s = v(t),siempre que el condensador inicialmente esté descargado, de manera que vs(0) = v(0) = 0. En este punto basta multiplicar esta segunda salida v(t) por la constante, digamos –9, y obtenemos el término –9 v(t), término que debe verificar la igualdad d 2 v / dt 2 = −9 v , precisamente en el punto A, si interconectamos esos dos puntos del circuito. Entonces, este circuito resolverá precisamente esta ecuación diferencial. Figura B.32 Ejemplo solución de una ecuación diferencial con amplificadores operacionales. 864 El ejemplo anterior, a pesar de ser un caso particular, presenta una técnica general para resolver cualquier ecuación diferencial lineal homogénea. 33. Un generador de 250 voltios se utiliza para alimentar un motor de 40 amperios; el interruptor tiene un disparo automático que opera a una corriente de 2000 A. Si ocurre un cortocircuito accidental en los terminales del interruptor, ¿cuanto tiempo tarda el interruptor en dispararse? La resistencia del corto es 0.001Ω. El problema en estos casos es la representación de los circuitos que son descritos solo en forma esquemática por la terminología técnica. Pero ayuda mucho tener siempre presente que cualquier circuito, por complicado que sea se puede representar por su equivalente Thevenin o su equivalente Norton. Precisamente, el equivalente Thevenin es el que se ilustra en la figura B.33. Respuesta t = 1.62 segundos. Figura B.33 Ejemplo de circuito par calcular el tiempo de disparo de un interruptor. 865 COMPORTAMIENTO DE LOS CIRCUITOS EN ESTADO ESTABLE . Figura B.34 Ejemplo de circuitos en estado estable. 34. Hallar ix(t) y vab(t) en el circuito de la figura B.34 asumiendo estado estable y usando el método de la transformada de Laplace bilateral ( Sugerencia: Hallar el equivalente de Thevenin entre a – b, en el circuito transformado). Hallar también esas funciones empleando ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo (usar corrientes de malla de tal manera que solo quede una ecuación diferencial en ix; luego de hallar ix se puede usar v ab = L d i x / dt Respuestas: ix(t) en estado estable. = 10.5 Amperios; vab estado estable = 0. Figura B.35 Ejemplo de circuito en estado estable. 866 35. Hallar ix(t) y vab en estado estable en el circuito de la figura B35. Usar los siguientes métodos: a) Fasores, usando Teorema de Norton o Thevenin entre a y b. b) Usando la transformada de Laplace bilateral y corrientes de malla. c) Planteando la ecuación diferencial en la variable vab por el método de los voltajes de nodo. d) Empleando fasores y corrientes de malla. POTENCIA Y FACTOR DE POTENCIA 36 A partir del circuito de la figura B.36.: Figura B.36 Ejemplo de circuito en el dominio de la frecuencia. a) Encontrar Z = f(w), ZR = ℜe{Z} = f(w), ZI = Im{Z} = f(w) b) Graficar Z, Zr, ZI en función de w. c) Encontrar la frecuencia de resonancia, y señarla en las gráficas. 37. El circuito A en la figura B.37 es de naturaleza inductiva. Hallar los fasores VA y VB. Figura B.37 Ejemplo de circuito en el dominio fasorial. 867 38. En la fuente del circuito mostrado en la figura B.38 el factor de potencia es 0.5 inductivo. Hallar Xc para que el factor de potencia llegue a 0.95 capacitivo. Figura B.38 Ejemplo de circuito de potencia y cálculo de factor de potencia. 39. En el circuito mostrado en la figura 39, se conoce: El ángulo del voltaje Vz3 ( - 9. 631º ); y las funciones en el tiempo: i s1 = 14.332 Amp Cos (377t – 88.204º); v s2 = 113.137 Volt Cos (377t + 90º); las impedancias en el dominio de la frecuencia Z3 = 10 + 0j Ω, Z4 = 5 + 0j Ω, Z5 = 0 – 2j Ω ; y el consumo en Z6 : 600 vatios y 800 vars. Figura B.39. Ejemplo de circuito de potencia y f.p. Hallar: Z6 = ______ + _______ j Ω . Hallar R y X para que Z6 = R + J X Ω reciba del resto del circuito la máxima potencia. Llenar el cuadro de potencias: ELEMENTO P (VATIOS) Q (VARS) 868 S V - A FP FUENTE 1 FUENTE 2 Z3 Z4 Z5 Z6 99.982 0 99.982 1.0 40. En el mismo circuito de la figura B.39 corregir el factor de potencia de las fuentes que suministren potencia llevándolos a un valor de 0.9 inductivo, colocando elementos capacitivos o inductivos en paralelo con las fuentes. 41 La magnitud de la potencia aparente en la fuente de la figura B.41 es 1000 V-A a) Encontrar potencia real y reactiva en la carga. b) Dibujar el diagrama fasorial. Figura B.41. Ejemplo de circuito de potencia y cálculo del factor de potencia. 42. El generador mostrado en la figura B.42 está conectado a la carga por medio de una línea de transmisión. El factor de potencia de la carga es 0.8 y el factor de potencia del generador es 0.5, sin la capacitancia de terminales punteados. Encuentre la reactancia capacitiva en terminales del generador que lleve el fp del generador a la unida. 869 Figura B.42 Ejemplo de circuito de potencia y f.p. POTENCIA 43. Encuentre el valor eficaz del voltaje periódico del circuito que se muestra en la figura B.43. Figura B.43 Ejemplo de cálculo de valor eficaz. Si se aplica este voltaje a las terminales de una resistencia de 2.25 Ω, ¿Cuál es la potencia media que se disipa en las resistencia? Respuestas: 1.1. 3 W 44. Un voltaje de corriente continua igual a Vcd volts, se aplica a una resistencia de R ohms. Un voltaje sinusoidal de vs volts también se aplica a una resistencia de R ohms. Demuestre que el voltaje de corriente continua suministrará en T segundos (donde T es el periodo del voltaje sinusoidal) la misma cantidad de energía que el voltaje sinusoidal, con tal que Vcd sea igual al valor eficaz de vs. (Sugerencia: Iguale 870 las dos expresiones para la energía suministrada a la resistencia). 45. Encuentre la potencia media, la potencia reactiva y la potencia compleja que absorbe la carga del circuito de la figura B.45 si ig es igual a 30 Cos ( 100 t) mA. Figura B.45 Ejemplo de circuito de potencia y f.p.. Respuestas: 56.25mW, -70.31mVar, (56.25 - j70.31)mVA 46. Encuentre la potencia media disipada en la resistencia de 40 Ω en el circuito que se presenta en la figura B.46 si ig = 4 Cos (105 t) A. Figura B.46 Ejemplo de cálculo de potencia media. Respuesta: 3200W 47. La impedancia de carga capacitiva de la figura B.47 tiene una magnitud de 100 Ω y absorbe una potencia media de 6144W. La fuente de voltaje sinusoidal suministra una potencia media de 6400W. Encuentre la reactancia inductiva de la línea. 871 Figura B.47 Ejemplo de cálculos de potencia. 48 Se conectan tres cargas en paralelo a través de una línea de 480 Vrms, como se muestra en la figura B.48. La carga 1 absorbe 25 W y 25 kVAR; la carga 2 absorbe 15 kVA con un factor de potencia capacitivo de 0.8; la carga 3 absorbe 11kW con un factor de potencia de unidad. Figura B.48 Ejemplo de suma de potencias de carga. Encuentre la impedancia equivalente a las tres cargas paralelas, y determine el factor de potencia de la carga equivalente vista desde las terminales de entrada de la línea. 49. Dos cargas de 250Vrms se conectan en paralelo. Las dos cargas absorben una potencia media total de 19200 W con un factor de potencia capacitivo de 0.80. Una de las cargas absorbe 10kVA con un factor de potencia inductivo de 0.96. ¿Cuál es el factor de potencia de la otra carga? TRANSFORMADORES E INDUCTANCIAS MUTUAS. 50. Hallar la inductancia equivalente para la conexión de bobinas en paralelo con acople mutuo de la figura B.50. 872 Figura B.50 Inductancias mutuas. 51. Encontrar I1 e I2, usando factor de escala en el circuito de la figura B.51.. Figura B.51 Factor de escala para transformadores. 52. Hallar los parámetros Z i j, de la red abcd mostrada en la figura B.52.. Figura B.52 Parámetros Z. 53. Hallar IL el circuito de la figura B.53; hallar la potencia y el factor de potencia de la fuente independiente. Figura B.53 Ejemplo de circuito con transformadores y fuentes dependientes. 54. En la figura B.54 aparece un circuito amplificador con la salida acoplada del transformador. Se desea transferir la 873 máxima potencia al resistor R que es igual a 100Ω. Seleccione la razón de vueltas n del transformador y la impedancia de compensación Z. Después de hallar lo anterior, calcule el factor de potencia de la fuente independiente. Se puede usar factor de escala. Figura B.48 Ejemplo de circuito de potencia y f.p. 55. En la figura B.55 se muestra un circuito con un transformador. Determine el valor de Rab, la resistencia vista en los terminales a y b. Determine la corriente suministrada por la fuente de voltaje. Respuesta: Rab = 400Ω. Figura B.55 Circuito con transformador. 56. La frecuencia angular del circuito de la figura B.56 es 105 rad/s. Determine la inductancia L y la razón de vueltas n para alcanzar la máxima transferencia de potencia a la carga. Figura B.56 Transferencia de máxima potencia a una carga. 874 57. Determine los voltajes de nodo en el circuito de la figura B.57 cuando n = 4. Figura B.57 Voltajes de nodo con transformador. 58. En la figura B.58 aparece un circuito con dos transformadores ideales, con una inductancia L = 2 mH y una capacitancia C = 100 µF, que opera a una frecuencia angular w = 1 krad/s. Elija la razón de vueltas de cada transformador para entregar la máxima potencia a Rc. Con esos valores determine la potencia entregada a Rc cuando vf = 28 Cos (w t) V. Figura B.58 Cálculo de relaciones de transformación para máxima transferencia de potencia. 59. Seleccione la razón de vueltas, n, necesaria para transferir la máxima potencia al resistor R del circuito mostrado en la figura B.59. Suponga un transformador ideal. Seleccione n cuando R = 4 y 8 Ω. 875 Figura B.59 Máxima transferencia de potencia. SISTEMAS POLIFASICOS 60. La tensión entre las terminales del generador de la figura B.60 es balanceada y de secuencia positiva y vale 220 voltios línea a línea. El generador trabaja a un factor de potencia de 0.8 capacitivo. La magnitud de la corriente de línea es de 10 amperios. La impedancia Zj de cada línea es de 1 + j Ohmios. Calcular la tensión entre las terminales de la carga balanceada, su factor de potencia y la potencia activa y reactiva que consume. Figura B.60 Generador de potencia. 61. Un sistema 3Ø de tres conductores, balanceado, alimenta a la conexión en paralelo de 2 cargas en “∆”; la carga absorbe 30kW con un factor de potencia de 0.8 inductivo, utiliza 24kVA con un factor de mientras que la carga potencia de 0.9 capacitivo. El voltaje de línea es de 660 Vrms en las cargas y cada línea tiene una resistencia de 0.6Ω. 876 Hallar la impedancia por fase de cada carga trifásica y la potencia total absorbida por las cargas. 62. La figura B.62 es un esquema físico balanceado de tensión de línea 220 Vrms y secuencia ACB; cuando el interruptor k está cerrado, los vatímetros leen: W1 = -2kW y W2 = 2kW. Calcule el factor de potencia con el interruptor k cerrado y el valor la impedancia Z (que tiene naturaleza inductiva). Encuentre también la lectura de los cuatro aparatos de medida con k abierto. Figura B.62 Medición de potencia en sistemas trifásicos. 63. El esquema de la figura B.63 representa una red trifásica balanceada. En el punto P la tensión es de 300 Vrms. La línea NP es resistiva pura con 0.5Ω en cada conductor. M, es un motor 3Ø que trabaja con un fp = 0.6 inductivo y que, a 300 V, desarrolla una potencia mecánica de 12kW con un rendimiento en la conversión electromagnética del 80% (η = 0.8). R, es una carga 3Ø, configuración ∆, con impedancias por fase de 10 – 2j Ω. La línea con terminales LN, representa una impedancia de 0.5 + 0.1j Ω por cada conductor. Calcule: a) La tensión en el punto de conexión, L, del generador 3Ø, G.b) Potencias Activa, Reactiva y Aparente suministradas por G. 877 Figura B.63 Diagrama unificar de un sistema trifásico. 64. Una fuente de voltaje trifásico conectada en Y tiene Vlínea neutro = 120 ∠ 240º V. Determinar las tensiones de fase y línea. 65. Utilizando los siguientes datos: G1: Generador 3Ø: 13.2kVrms, secuencia RST, conectado en Y; G2: Generador 3Ø: 220Vrms, secuencia RST: conectado en ∆; T3Ø: Transformador 3Ø, N1 : N2 es 60 : 1; Líneas: R1 = 1.8 kΩ; R2 = 10jΩ; Fábrica: - 4 motores de 3HP, fp = 0.8 y η = 0.7 c/u a un voltaje nominal de 220V; Alumbrado de 12kW a voltaje nominal de 220V. Si ocurre una falla en el G2 y los voltajes de línea quedan: VRS = 220 ∠ 45º V; VST = 200 ∠ -45º V y VTR = 200 ∠180º V. Hallar la potencia consumida por la fábrica antes de la falla y después de la falla. Respuestas: 19.5 kW y 18.8 kW. ( figura B.65). Figura B.65 Ejemplo de circuito de potencia completo con falla. 66. Una carga trifásica balanceada conectada en ∆, secuencia de fases ACB tiene VAB = 440 ∠ 0º V e IA = 2 ∠ 75º A. Determinar las tensiones de fase y línea, corrientes de fase y línea, y potencia total consumida por la carga. 878 67. Calcular la potencia activa y reactiva consumida por el circuito del ejercicio anterior, por el método de los dos instrumentos (Vatímetros o varsímetros, medidor de potencia reactiva). 68. La corriente de línea en una carga trifásica balanceada es de 24A. El voltaje de línea es de 450V y el factor de potencia de la carga es 0.47 inductivo. Si se conectan dos vatímetros y dos varsímetros con las bobinas de corriente en las fases a y b respectivamente, determinar la lectura de cada uno y la potencia total de la carga. 69. Un circuito trifásico tiene dos cargas en delta, balanceadas, conectadas en paralelo, una con resistencia de 5Ω y la otra con resistores de 20Ω. Calcular las corrientes totales de línea si el voltaje línea – línea es de 480V. 70. Un motor trifásico entrega una potencia de 20HP en operación, a partir de un voltaje de línea de 480V. El motor opera con una eficiencia del 85% y un factor de potencia de 0.8. Determine la magnitud y el ángulo de la corriente de línea para la fase A. 71. En el circuito de la figura B71 la fuente ai(t), es una fuente de corriente controlada por corriente. Si: i ( 0) = 01 . A, v ( 0) = 0v , e = 60v sen( 300t ) R1 = 300Ω Ro = 100Ω , L = 1h , a= 2 , 2 C = 33.333µf Figura B.71 Fuente de corriente controlada por corriente. 879 a. Calcular Vo(t) b. Gráfica en el mismo plano e(t) y Vo(t). c. (Verdadero ó falso). Si la amplitud de e(t) se duplica, entonces la amplitud de Vo(t) se reduce a la mitad. (Explique su respuesta). RESPUESTA: a. Vo ( t ) = 10 sen( 300t ) votios 2 72. Para el circuito de la figura B.72, hallar i, sabiendo que i (0) = 0v. Figura B.72 Circuito R-L. e1 = 24v , L = 0.5h. e2 = 12v , RESPUESTA: R1 = R2 = 4Ω, R3 = 3Ω, R4 = 1Ω i (t ) = 4(e −3t − 1) Amperios a. Resolver el mismo problema con los métodos vistos en el capítulo 2, realizando transformaciones de fuentes, transformaciones ∆→Y. b. Use la linealidad y la superposición ó el teorema de Norton, para resolver este problema. Compare los tres procedimientos para solucionar el problema. 880 73. Si en el circuito de la figura B.73 es = 10 Up(t) sen ( 5 t / 2), se debe hallar ix(t), considerando los capacitores descargados (sus voltajes en t = 0 son 0 voltios). Figura B.73 Solución de un circuito con fuente senoidal. Figura B.74 Circuito para ser resuelto con ecuaciones diferenciales. 74. Plantear una ecuación diferencial para encontrar Vx(t), usando los teoremas sobre la transformación de circuitos. RESPUESTA: dVx 1 19 + Vx = dt 3C C Usando el teorema de la dualidad, construya el circuito dual al circuito de la figura B.74. En el circuito dual plantee la ecuación diferencial para la corriente en el elemento dual al condensador, usando los teoremas sobre transformación de circuitos. 881 75. Usando el equivalente de Thevenin ó Norton para la parte izquierda de los terminales a-b, del circuito de la figura B.75, hallar Vo. Considere a E, R1, R2, Ro, a, n cantidades reales conocidas Figura B.75 Uso de los equivalentes de Norton y Thevenin para resolver un circuito. RESPUESTA: Vo (t ) = aRo E R1 ( Ro + R2 ) 76. En el circuito de la figura B.76 calcular i, cuando b = 1 y cuando b = 2. Resuelva el problema, primero usando el equivalente de Thevenin ó Norton, para el bloque indicado en la figura 14. Y segundo, usando la linealidad y superposición. Figura B.76 Ejercicio para ser resulto por equivalentes y superposición. RESPUESTA: 882 i= 45 A 44 77. En el circuito de la figura B.77 sea e(t) = 10 sen (wt) voltios e i(0) =0 amperios ; y el interruptor k se cierra en t = 0. Hallar i(t) usando el teorema de Thevenin ó Norton en a-b, para simplificar la parte del circuito compuesto por la fuente e y las cuatro resistencias. Asuma la frecuencia angular, w, como 1 radian/segundo. Figura B.77 Solución de un circuito en estado transitorio. RESPUESTA: 12 − 67t 10 6 i( t ) = e − sen wt + tan −1 ; 17 7 85 t≥0 Resuelva el mismo problema usando el método de corrientes de malla. 78. En la figura B.78, s se cierra en t = 0, se suponen las bobinas descargadas. Hallar Vx y Vy. 883 Figura B.78 Solución en estado transitorio. Sugerencia: Se simplifica el bloque A, mostrado en la figura B.78, usando el teorema de Thevenin ó Norton y el bloque B reduciéndolo a una sola resistencia; ya en el circuito simplificado se calcula e y luego se aplica el teorema del seccionamiento. 79. Resuelva los problemas propuestos del capítulo 2 y 4, usando los teoremas sobre los circuitos lineales. 80. En el circuito de la figura B.80 hallar ix, iy. Figura B.80 Simplificación de circuitos. RESPUESTA: ix ( t ) = 5 5 −2t − e u− 1 ( t ) 9 9 iy ( t ) = 20 5 − 2 t + e u− 1 ( t ) 3 3 Sugerencia: Se debe simplificar el bloque A , usando el teorema de Thevenin ; y simplificar el bloque B para hallar el voltaje v y luego emplee el teorema de seccionamiento. 81. En la figura B.81 hallar y graficar v(t), Vc(t), ix(t). 884 Figura B.81 Ejercicio para graficar funciones del tiempo. RESPUESTA: t V (t ) = − 4 1 − e 4 u−1 (t ) 3 − t ix (t ) = e 4 u−1 (t ) 82. El interruptor S, de la figura B.82, se cierra en t = 0. Encontrar las corrientes y los voltajes especificados en la misma figura para t = 0+ y t = ∞. Figura B.82 Ejercicio para hallar valores iniciales. RESPUESTA: t = 0+ → i1 = 5 A; i2 = 2.5 A; i3 = 2.5 A; i4 = 0 A; VL = 5v; Vc = 0v t = ∞ → i1 = 10 A; i2 = 0 A; i3 = 0 A; i4 = 10 A; VL = 0v Vc = 0v 83. El interruptor s, de la figura B.83, se cierra en t = 0. Con los parámetros R 1 = 4 Ω, R 2 = 2 Ω, L = 1h, C = (1/2) f. Hallar : 885 i (0+ ), v(0+ ), i ′ (0+ ), v′ (0+ ), i ( ∞) v(∞). Figura B.83 Ejercicio para cálculo de valores iniciales y finales. RESPUESTA: i (0+ ) = 0 A, v (0+ ) = 0 A, i ′ (0+ ) = 20 A, 10 20 i ( ∞) = A, v ( ∞) = v 3 3 886 v ′ (0+ ) = 0v ,