www.eltemario.com Oposiciones Secundaria – Tecnología Motores de Corriente Continua Problema 1 Un motor de continua serie de 230 V gira a 1200 r.p.m. La resistencia del inducido es de 0,3 Ω , la resistencia del devanado de excitación 0,2 Ω , la resistencia de los polos auxiliares de conmutación de 0,2 Ω y su fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) de 220 V. Se pide: 1. 2. 3. 4. 5. Corriente de arranque. Intensidad de la línea nominal. Potencia absorbida. Potencia perdida. Rendimiento eléctrico. Solución: 1. Dado que en el arranque la fuerza contraelectromotriz es nula (E´ = 0), despejamos la intensidad en el arranque y se reemplazan valores. I arr = U - E´ 230 = = 442,31 A R a + R pa + R s 0,3 + 0,02 + 0,2 2. Al tratarse de un motor serie, la intensidad que absorbe de la línea va a ser la misma que circula por el inducido, (I a = I abs ). Por intensidad nominal se entiende la que se absorbe en las condiciones normales de funcionamiento , por lo tanto: Ia = I abs = U - E´ 230 - 220 = = 19,23 A R a + R pa + R s 0,3 + 0,02 + 0,2 3. La potencia absorbida por el motor es el producto de la tensión por la corriente del inducido: P abs = U · I a = 230 · 19,23 = 4422,90 W 4. Calculamos las pérdidas disipadas por efecto Joule (R · I²), ya que sólo podemos calcular las pérdidas mecánicas a través de ensayos: P P = (R a + R pa + R s ) · I 2a = (0,3 + 0,02 + 0,2) · 19,23 2 = 192,29 W 1/8 www.eltemario.com Oposiciones Secundaria – Tecnología Motores de Corriente Continua 5. El rendimiento eléctrico es la relación existente entre la potencia electromagnética o interna y la potencia absorbida. Pe E´· I a E´ 220 = = = = 0,9565 que corresponde U 230 Pabs U· I a rendimiento del 95,96% η e = a un Problema 2. Un motor de corriente continua tipo derivación es alimentado a la tensión de 120 voltios. Absorbe una potencia de la línea de 3,6 Kilovatios y gira a 1000 r.p.m. La resistencia del devanado inductor es R d = 30 ohmios y su rendimiento es del 80 % . Se pide: 1. 2. 3. La resistencia del inducido R a . La fuerza contraelectromotriz E´. Par mecánico suministrado. Solución: 1. A partir de la potencia absorbida por el motor, podemos calcular la corriente que absorbe de la red y conociendo la resistencia del devanado inductor calcularemos la corriente que circula por él. P abs = U · I abs ⇒ I abs = U = R d · Id ⇒ Id = Pabs 3600 = = 30 A U 120 U 120 = =4A 30 Rd I abs = I a + I d ⇒ I a = I abs - I e = 30 – 4 = 26 A Por medio del dato del rendimiento obtenemos la potencia útil y posteriormente la E´ y la R a . 2/8 www.eltemario.com Oposiciones Secundaria – Tecnología Motores de Corriente Continua Como no se mencionan las pérdidas en el hierro ni las pérdidas mecánicas, la potencia útil equivale a la potencia electromagnética (P u = P e ) η= Pu · 100 Pabs Pu = η · Pabs 80 · 3600 = = 2880 W 100 100 Pe = E´ · I a Pe 2880 = = 110, 7 V. 26 Ia E´ = U = E´+ R a · I a Ra= U - E´ 120 − 110,7 = = 0,36 Ω 26 Ia 2. E´ = Pe 2880 = = 110, 7 V. 26 Ia 3. Conociendo la potencia útil y las revoluciones a las que gira la máquina, el cálculo del par es inmediato. Pu = M u · ω 1000 Mu= rev 2 · π rad 1 min. ⋅ ⋅ = 104,7 rad/seg min 1 rev 60 seg. Pu 2880 = = 27,5 N · m ω 104,7 3/8 www.eltemario.com Oposiciones Secundaria – Tecnología Motores de Corriente Continua Problema 3. Un motor de corriente continua de excitación compound larga tiene las siguientes características: Fuerza contraelectromotriz, E´=230 V. Resistencia del inducido, R a = 0,1 Ω . Resistencia de la excitación serie, R s = 0,1 Ω . Resistencia de la excitación derivación, R d = 40 Ω . Si se conecta el motor a una tensión V= 240 V., se pide: 1. Las corrientes que circulan por los devanados 2. Potencia mecánica suministrada, potencia absorbida de la línea y las pérdidas joule en sus devanados. 3. Par motor sabiendo que la máquina gira a 1000 rpm. Solución: 1. Conocidas las tensiones y las resistencias, se procede al cálculo de las corrientes de la máquina: U = R d · Id ⇒ Id = U 240 = =6A 40 Rd U = E´ + (R a + R s ) · I a ⇒ I a = U - E´ 240 - 230 = Ra + Rs 0,1 + 0,1 I abs = I a + I d = 6 + 50 = 56 A 2. P abs = U · I abs = 240 · 56 = 13440 W P e = E´ · I a = 230 · 50 = 11500 W 4/8 = 50 A www.eltemario.com Oposiciones Secundaria – Tecnología Motores de Corriente Continua P j = P abs - P e = 13440 – 11500 = 1940 W Devanado inductor serie; P js = R s · I a2 = 0,1 · 50 2 = 250 W Devanado inductor derivación; P jd = R d · I d ² = 40 · 6 Devanado inducido; P ja 2 = 1440 W = R a · I a2 = 0,1 · 50 2 = 250 W Totales; P j = P js + P jd + P ja = 250 + 1440 + 250 = 1940 W 3. P e = Mi · ω ; 1000 rev 2 · π rad 1 min. ⋅ ⋅ = 104,7 rad/seg min 1 rev 60 seg. Mi = Pe 11.500 = = 109,8 N · m ω 104,7 5/8 www.eltemario.com Oposiciones Secundaria – Tecnología Motores de Corriente Continua Problema 4. Un motor de corriente continua de excitación compuesta largo es alimentado a 150 voltios. Los valores de sus resistencias características son: R d = 30 Ω , R a = 0,2 Ω , R s = 0,1 Ω . Se sabe que cuando se acopla a su eje una carga, absorbe de los hilos de línea una potencia de 4500 vatios y gira a 1000 r.p.m., determinar: 1. 2. 3. Las corrientes que circulan por sus devanados. La fuerza contraelectromotriz. La potencia mecánica suministrada y el par motor. Solución: 1. Conocidas las tensiones y las resistencias calculamos las corrientes de la máquina: P abs = U · I abs ⇒ I abs = U = R d · Id ⇒ Id = Pabs 4500 = = 30 A U 150 U 150 = =5A 30 Rd I abs = I a + I d ⇒ I a = I abs - I d = 30 – 5 = 25 A 2. El cálculo de la fuerza contraelectromotriz es inmediato a partir de la fórmula: U = E´ + (R a + R s ) · I a ; E´ = U · (R a + R s ) · I a = 150 - (0,2 + 0,1) · 25 = 142,5 V 3. P e = E´ · I a = 142,5 · 25 = 3562,5 W Pe = Mi · ω ; Mi = Pe 60 Pe 60 3562,5 = · = · = 34,02 N · m ω 2π n 2π 1000 6/8 www.eltemario.com Oposiciones Secundaria – Tecnología Motores de Corriente Continua Problema 5. Un motor de corriente continua de excitación compuesta corto es alimentado por una línea de 150 voltios. Los valores de sus resistencias son: R d = 20 Ω , R a = 0,1 Ω . Sabiendo que cuando gira a 1000 r.p.m. genera una fuerza contraelectromotriz de valor E´ = 120 voltios, y suministra una potencia mecánica de 4800 vatios, determinar: 1. 2. 3. El valor de las corrientes que circulan por sus devanados. El valor de la resistencia de excitación en serie R s . El par suministrado por el motor y el rendimiento. Solucion: 1. A partir de la potencia mecánica (que en este caso coincide con la electromagnética al no mencionarnos en el enunciado las pérdidas mecánicas) obtenemos la corriente del inducido. P e = E´ · I a ⇒ I a = Pe 4800 = = 40 A E´ 120 Empleando la ecuación característica del circuito compound corto, obtenemos la tensión en bornes de la máquina y a continuación el resto de corrientes que circulan por los devanados. U AB = E´ + R a · I a = 120 + 0,1 · 40 = 124 V U AB = R d · I d ⇒ I d = U AB 124 = = 6,2 A 20 Rd I abs = I a + I d = 6,2 + 40 = 46,2 A 2. Con la ecuación de tensiones del circuito compound corto obtenemos la tensión en la resistencia de excitación serie y a continuación es inmediato el cálculo de la resistencia óhmica. U = U s + U AB ⇒ U s = U - U AB = 150 – 124 = 26 V 7/8 www.eltemario.com U s = R s · I abs ⇒ R s = Oposiciones Secundaria – Tecnología Motores de Corriente Continua Us 26 = = 0,56 Ω I abs 46,2 3. Conociendo la potencia y el número de revoluciones al que gira la máquina obtenemos el valor del par. Pe = M i · ω Mi = Pe 60 Pe 60 4800 ⇒ Mi = · = · = 45,84 N · m ω 2π n 2π 1000 Para calcular el rendimiento es preciso saber antes la potencia absorbida por la máquina. Como nos dan el dato de la potencia útil, calculamos sin dificultad el rendimiento. P abs = U · I abs = 150 · 46,2 = 6930 W η = Pu 4800 = = 0,6926, que corresponde a un rendimiento del 69,26 % 6930 Pabs 8/8