Trimble UX5 Solución Fotogramétrica Abel Varela Abelleira abel.varela@geotronics.es Especificaciones Trimble UX5 Peso: 2.5 kg Ancho: 100 cm Tipo de lanzadera: Catapulta Velocidad: 80 km/h Duración (tiempo de vuelo): 50 min Altura de vuelo (AGL): 75-750 m Area (@ 5 cm GSD): 2.19 km2 Area (@ 10 cm GSD): 4.94 km2 GSD: 2.4-24 cm Altitud máxima: 5000 m Velocidad de viento: 65 km/h Tipo de aterrizaje: Belly Cámara: Sony NEX5R (16.1 MP) UX5 Camera Cámara digital Sony NEX5R digital 16.1 MP con sensor APS-C Optica Voigtlander lens Imágenes de 4912 x 3261 Color standard & Infrarrojo cercano Las lentes fijas incrementan la estabilidad de la geometría interna de la cámara UX5 Camera Tamaño del sensor 1/1.7” full frame 1/1.7” 7.60 x 5.70 mm full frame APS-C APS-C 23.40 x 15.60 mm Operación de vuelo 104.67 m 156.67 m Funcionamiento La precision de los datos Abel Varela Abelleira abel.varela@geotronics.es Objetivo de la presentación Explicacion de cuales son los Puntos Clave a tener en cuenta a la hora de hacer un lebantamiento fotogrametrico con UAS. ¡Todos los UAS del mercado vuelan y tienen camaras! – Tratar de ir más allá de la comparación de las hojas técnicas y tratar de ver las diferencias de calidad. Elementos clave que influyen en la calidad de datos Ejemplos en los que se pueden ver estas influencias Diseño UAS y su influencia en la calidad Elementos clave de los sistemas UAV que influyen en la calidad de datos • • Para un vuelo estable se necesita • UX5 velocidad de Need for stable80flight crucero Km/h • Un software de procesamiento potente. • UX5 viene con TBC PM o UAS Master (ambos con motor de calculo de INPHO) Comporta Tamaño miento del del sensor avión SW Camera PostProce Optimizad so a • Tamaño sensor influye en el tamaño del pixel • UX5 Tamaño pixel hasta 3,8 veces mas grande. Implica una mayor sensibilidad de lus y contraste. Necesaria para una geometria interior estable • UX5 tiene una lesnte fija Voigtander, envez de una inestable con zoom. • No autofocus, focal ∞ Proyecto de estudio Viento: 6 km/h Climatología: Soleado Área: 500 x 500 m Solape: 80 % (Transversal y longitudinal) Puntos Control: 7 Puntos de Chequeo: 13 GSD: 2.4cm Comportamiento en vuelo UX5 – 80km/h Velocidad crucero Solucion velocidad crucero lenta Velocidad Alta > estabilidad de imagen en la toma. • Datos homogeneos Velocidad lenta Inestabilidad de vuelo • Reduccion del solape • Huecos sin datos • areas con una precision reducida. Comportamiento en vuelo UX5 – 80km/h V. Crucero Velocidad de vuelo lenta Maxima estabilidad en cada imagen Inestabilidad Imagen desenfocada < 1 % de las imágenes tienen cierto arrastre a nivel de pixel. Una extremada velocidad de obturación previene cualquier arrastre de imagen en el UX5 5 % al 10% de las imágenes presentan arrastre de pixel a nivel de imagen. • Reduce la precisión de fusión de los puntos de enlace • Reducción de la precisión de la orto en esa zona Tamaño del Sensor Solución con sensor 3,8 veces mas pequeño UX5 • • Máxima sensibilidad fotográfica Alto rango dinámico (Alto contraste en zonas oscuras y claras en la misma imagen, evitando Sobre- y Subexposición) • • Reducción de la profundidad del color afecta a la calidad de la Orto Sobreexposición (e.g. carretera y tejados) Dificulta los puntos de enlace y la medición de GCP reducción de la precisión geoespacial Camara Optimizada UX5 – Camara optimizada con lente fija • Arboles y terreno perfectamente enfocados Otra solución • • • Arboles enfocados, terreno desenfocado Autofocus difumina parte de la escena y reduce la calidad No tener una focal fija reduce la precisión de los proyectos Sistema de adquisición de datos La distorsión de un terreno plano, sin usar ningún Punto de Control UX5 Otra Solución Apenas distorsionados: Distorsionado: • • • • • Vuelo estable Tamaño de sensor Optimo Geometría de la lente Optima • Vuelo Inestable Tamaño de sensor pequeño Lente no optimizada La distorsión muestra al UX5 como la correcta herramienta para fotogrametría La distorsión se ve afectada por la precisión entre los PC COMPARACIÓN DE LA PRECISIÓN UAS Errores en x GSD 6.7 XY - Promediado XY - Max 2.5 Z - Promediado 3 Z - Max 1.6 2.1 1.6 1 1.3 Trimble UX5 Otros UAS GSD: 2.4cm COMPARACIÓN DE LA PRECISIÓN DE LA SOLUCIÓN Errores en x GSD 5.2 XY - Promedio Z - Promedio 1.7 Z - Max 2 1.1 1 1.3 Trimble UX5 Otros UAS GSD: 2.4cm Comparación de la calidad de los datos DSM Solución UX5 Otra Solución Se crean “escaleras” artificiales en áreas con poco solape y pocos puntos de paso 1 UAS Comparison Comparación de la calidad de los datos DSM Solución UX5 Otra Solución Ruido en superficies planas (calles, Tejados), no se modelan objetos verticales, • Precisión localmente afectada, volúmenes erroneos,Solution etc.Comparison 2 Características del proyecto El proyecto de referencia es una extensión pequeña. Para proyectos mayores con mas espacio entre PC, las diferencias en la precisión serán mas pronunciadas. El proyecto de referencia fue realizado con buena climatología. Para un climatología peor, las diferencias en las imágenes y en la precisión serán mas pronunciadas. Conclusiones Los datos geoespaciales del UX5 están basados en la calidad, una solución “topográfica” con una alta calidad de ortofotos Comporta Tamaño miento del del sensor avión SW PostProce Camera Optimizada so Gracias Por Su Atención ¿Preguntas?