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Electrónica G3
Interface electrónica de bus de campo y E/S serie G3
Sección 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . las características
Presentación y ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Arquitectura distribuida de la plataforma G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
DeviceNet™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
EtherNet/IP™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
CANopen® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
DeviceLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Modulos E/S - E/S numéricas - Módulos M12 de 5 pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Modulos E/S - E/S numéricas - Módulos M12 de 5 pines - Módulos de entrada(Namur) . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Modulos E/S - E numéricas - Módulos con bornero de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Modulos E/S - E/S analógicas - Módulo para captador de temperatura con resistencia RTD . . . . . . . . . . . . . . 168
Arquitectura distribuida de la plataforma G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Modulos E/S - Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Módulo Bus secundario y otros módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Módulo Bus secundario y otros módulos - Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Dimensiones - Islote de distribución con bus de campo G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
146
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Electrónica G3
¡ El G3 visualiza sus innovaciones !
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Visualice de manera simple
y rápida los parámetros
y diagnósticos de sus
instalaciones
Parámetros de configuración
Diagnóstico por pantalla
•
•
•
•
•
•
• D
etección de los corto-circuitos y de los circuitos abiertos
• Detección de un fallo de alimentación
• Detección y visualización de una tensión de alimentación
demasiado baja
• Detección de la desconexión de un módulo Entrada/Salida
• Modo auto-test (sin PC ni pocket)
• Detección de los errores de comunicación
egulación de la dirección
R
Regulación de la velocidad de transmisión
Regulación de la talla memoria de los diagnósticos
Elección de las posiciones de repliegue
Regulación de la luminosidad de la pantalla
Retorno a los parámetros de fábrica
Pantalla visual para
configuración y diagnóstico
Módulo ARM
(Memoria de salvaguardado)
Modularidad
Conexión simple
y robusta
Simplificación, ahorro de tiempo :
• Cableado reducido : Modo distribuido que permite conectar las entradas/salidas lo mas cerca posible del actuador
• Conexión standard : Conexión mediante conector para atornillar M12 o de bornas
• Conexión rápida y eficaz : Conector SPEEDCONNEC M12 enclavado en ½ vuelta
• Salvaguardado de los datos : Módulo ARM (memoria de salvaguardado). Memoria no volátil para salvaguardado de los
parámetros
• Rapidez de intervención : Visualización de los diagnósticos mediante pantalla en cada módulo
• Accesibilidad : Enclipsado fácil de cada módulo en la cara delantera, sin desmontaje del islote
• Modularidad neumática : Interface con los distribuidores 503 de un caudal que va desde 1200 l/min ANR (base ISO) hasta
1400 l/min (base alto caudal)
• Modularidad eléctrica : Entradas/Salidas analógicas y numéricas
• Estudio simplificado : Descarga de los dibujos 2D/3D disponibles en 85 formatos diferentes
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147
Electrónica G3
Modularidad de la electrónica G3
E/S numéricas
La electrónica G3 es un sistema enteramente modular. Todos los módulos electrónicos están fijados los unos a los
otros mediante clips mecánicos que permiten el montaje y la modificación posterior del sistema. El sistema ofrece
así una gran modularidad. La flexibilidad se extiende al hecho de que los mismos módulos pueden ser utilizados
en las configuraciones centralizadas y distribuidas.
La electrónica G3 es compatible con la gama de distribuidores modulares de la serie 503, así como los
distribuidores de la serie2000, ISO 5599/2 y ISO 15407-2 para ofrecer una amplia gama de caudal y cubrir así
todas sus aplicaciones.
Extremo izquierdo o
módulo de terminación
Puentes enclipsables
Etiquetas E/S
Módulos E/S
analógicos o numéricos,
NPN o PNP
Módulo de
comunicación (nodo)
Islote de distribución distribuidores series
2002, 2005, 2012, 2035,
ISO 15407-2 e ISO 5599/2
Opción montaje en raíl DIN
148
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00560ES-2012/R03
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Módulo ARM
(memoria de salvaguardado)
Electrónica G3
Arquitectura distribuida de la plataforma G3
La solución simple y económica para sus sistemas automatizados
Islote principal con comunicaciones bus de campo
Sub-bus distribuido
Módulo distribuido con
Entradas/Salidas
Alimentación 24 VCC
(opcional para los
módulos de entrada
distribuidos)
Sub-bus distribuido
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Alimentación 24 VCC
Sub-bus
distribuido
Alimentación 24 VCC
Modo distribuido
ProtocolOs G3 admitidos:
• Hasta 256 Entradas / 544 Salidas (1200 bits) por nodo (o dirección)
• Capacidad de 16 módulos distribuidos, hasta 30 metros de longitud
• Módulos de Entradas/Salidas asociables o no a la parte neumática
• Entradas/Salidas analógicas o numéricas (PNP o NPN)
• Modo distribuido Plug & Play sin parametrizaje
• DeviceNet™
• EtherNet/IP™
• PROFIBUS DP
• PROFINET
• POWERLINK
• Modbus TCP
• CANopen®
• DeviceNet™
w/DeviceLogix
• EtherCAT®
Protocolos G2-2 admitidos:
• Interbus S
• ControlNet
• Fieldbus Foundation
• AS-interface
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00560ES-2012/R04
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Módulo distribuido con
Entradas/Salidas y
distribuidores
Módulo distribuido con
distribuidores neumáticos
149
Electrónica G3
Arquitectura distribuida de la plataforma G3
La flexibilidad de la plata-forma G3 es como los módulos G3 de base que ofrecen prácticamente un
número infinito de opciones de distribución de E/S. Se deben respetar las reglas de base siguientes para la
configuración de la arquitectura de mando.
Isla principal típica
Módulo de
comunicación
Parte distribución neumática
• Es posible pilotar un máximo de 32 bobinas por islote
integrando el bus de campo principal. Se puede tratar de
un número cualquiera de distribuidores monoestables o
biestables con un total de 32 bobinas como máximo.
Parte
módulos de E/S
Parte
distribución
neumática
Parte módulos de E/S
Módulo de comunicación
• Se puede integrar un máximo de 16 módulos en la red y
pilotarlo mediante el módulo principal de comunicación de
bus de campo (nodo).
• Los módulos existen en módulos E/S analógicas y
numéricas que ofrecen una capacidad de direccionado
de 256 Entradas / 544 Salidas (1200 bits) por nodo como
máximo.
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
• Las opciones de distribución existen con entradas
únicamente, salidas únicamente, E/S, distribuidores con
entradas, distribuidores con salidas y distribuidores con E/S.
• La configuración puede incluir hasta 16 módulos:
Parte
módulos de E/S
Módulo principal
de comunicación
Posibilidad de tener
16 módulos
a la izquierda
del módulo de
comunicación
- Módulos E/S numéricas
- Módulo distribuido con distribuidores neumáticos
- Módulos E/S analógicas
Ejemplo de arquitectura
150
EtherNet/IP Network
er
Ay
hoy
EtherNet/IP
islote
distribuido
islote
distribuido
EtherNet/IP
EtherNet/IP
islote
distribuido
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00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
• Un sistema único de distribución permite una eficacia óptima
gracias a la posibilidad de utilizar los mismos módulos en
las aplicaciones centralizadas y distribuidas.
Electrónica G3
DeviceNet™
DeviceNet™ es un sistema de bus con protocolo abierto,
desarrollado por Allen Bradley Company Inc. y fundado
con la tecnología CAN (Controller Area Network).
La organización de coordinación se denomina Open
DeviceNet Vendors Association (ODVA); esta organización
controla el respeto de las especificaciones DeviceNet y
comprueba los tests de conformidad de los productos.
Los nodos G3 de Numatics disponen de una pantalla
gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones
de hasta 256 Entradas / 544 Salidas como máximo.
Para más información sobre DeviceNet™ y el ODVA,
consulte la página siguiente : www.odva.org
DeviceNet™
DESIGNACIÓN
Módulo de
comunicación
DeviceNet (nodo)
CÓDIGO
SUSTITUCIÓN
240-180
COM. Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
MACHO
1
2
3
4
5
= Blindaje
= V+ (24 VDC)
= V- (Común)
= CAN_H
= CAN_L
1
2
3
4
=
=
=
=
ALIM. Pin
Pin
Pin
Pin
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Información técnica
DATOS ELÉCTRICOS
TENSIÓN
CORRIENTE
Consumo del nodo a luminosidad máxima
24 VCC +/- 10%
70 mA
Consumo del BUS
11-25 VCC
25 mA
Distribuidores y E/S discretas
24 VCC +/- 10%
8 A máximo
Conector de potencia
Conector 7/8” tipo MINI de 4 pines (macho)
Conector de comunicación
Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho)
LED
Estado del módulo y estado de la red
MACHO
+24 VDC (distrib. & salidas)
+24 VDC (nodo & entradas)
0 VDC (nodo & entradas)
0 VDC (distrib. & salidas)
DATOS TÉCNICOS
Rango de temperatura (ambiente)
-23° a +50° C
Humedad
Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados
Resistencia a las vibraciones / choques
CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6
Protección
IP65, IP67 (con montaje y conexión apropiados)
CONFIGURACIÓN DE MÓDULO
Pantalla gráfica
Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad,
de DeviceNet QuickConnect, y de todas las otras regulaciones del sistema.
Módulo ARM (Memoria de salvaguardado)
Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.
Número máximo de salidas de bobinas
32
Número máx. de E/S direccionables
Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)
BUS
Velocidad de transmisión (Baud)
125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, con detección Automática de la velocidad
Formato de conexión
Modo interrogación, cíclico, cambio de estado y capacidad de combinación de mensajes.
Conector bus
Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho)
Diagnósticos
Vigilancia de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo.
Particularidades
Soportes de la función de auto-sustitución (Auto-Device Replacement - ADR) y de las regulaciones fail-safe del módulo.
PESO
Módulo de comunicación DeviceNet
252 g
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151
Electrónica G3
Conexión de DeviceNet™
La cara delantera del módulo interface previsto para DeviceNet está equipada de una base de conexión bus 7/8” - 16 UN de
5 pines macho (E).
2 tipos de conexión del bus posibles :
• T de conexión para conectar directamente en la base del islote.
• Conexión mediante conector recto, un cable de unión (long. máx. 3m) y caja de derivación DeviceNet.
Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2).
■ Conexión mediante T
■ Conexión mediante caja de derivación (X)
G
K
F
H
K
K
4
4
4
4
K
4
L2
3m max.
BUS
L1
E
K
Alimentación
24V CC
G
J
E
Accesorios para DeviceNet™
accesorio
H
designación
código
G
conector recto 7/8”-16 UN de 5 pines hembra
88161930
H
conector recto 7/8”-16 UN de 5 pines macho
88161931
F
T de conexión 7/8”-16 UN de 5 pines macho / hembra / hembra
88161932
L1
resistencia de terminación obturador hembra 120 ohmios
88161933
L2
resistencia de terminación obturador macho 120 ohmios
88161934
conector recto 7/8” de 4 pines hembra
230-1003
conector en codo 7/8” de 4 pines hembra
230-1001
conector en codo 7/8” de 4 pines hembra con 9,15 m de cable
230-950
J
1 = marrón 2= blanco
3 = azul 4 = negro
(K) El cable no forma parte de nuestro suministro, a aprovisionar por separado.
152
www.asconumatics.eu
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación
Electrónica G3
EtherNet/IP™
Ethernet, que es utilizado en todo el mundo a través de los
millones de PC conectados en red, ha desarrollado ahora
una red industrial. Ethernet es una red de comunicación
de grandes prestaciones de arquitectura abierta que
responde a las demandas de las aplicaciones industriales
modernas que necesitan un gran caudal (10/100 Mbit/s),
tiempos de respuesta reducidos y una gran flexibilidad. Las
posibilidades diversas del protocolo incluyen EtherNet/
IP™ y Modbus TCP/IP. Además, la tecnología Ethernet
puede estar integrada a un servidor Web móvil, lo que
hace al nodo fácilmente accesible por internet para ser
configurado, probado, para buscar y extraer datos.
Los nodos Ethernet G3 de Numatics disponen de una
pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir
combinaciones de hasta 256 Entradas / 544 Salidas.
Módulo con 2 «switch»
Ethernet/IP™
Los nodos EtherNet/IP™ G3 han sido probados y
reconocidos conforme a la ODVA.
COM Para más información sobre EtherNet/IP™ y la ODVA,
consulte la página siguiente : www.odva.org
Pin
Pin
Pin
Pin
DESIGNACIÓN
CÓDIGO
SUSTITUCIÓN
Módulo de comunicación
EtherNet/IP™ (nodo)
240-181
HEMBRA
1
2
3
4
= TX+
= RX+
= TX= RX-
1
2
3
4
=
=
=
=
ALIM Pin
Pin
Pin
Pin
MACHO
+24 VDC (distrib. & salidas)
+24 VDC (nodo & entradas)
0 VDC (nodo & entradas)
0 VDC (distrib. & salidas)
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Información técnica
DATOS ELÉCTRICOS
TENSIÓN
CORRIENTE
Consumo del nodo a luminosidad máxima
24 VCC +/- 10%
91 mA
Distribuidores y E/S discretas
24 VCC +/- 10%
8 A máximo
Conector potencia
Conector 7/8” tipo MINI, de 4 pines (macho)
Conector de comunicación
Conector M12 código D de 4 pines, (hembra)
LED
Estado del módulo, estado de la red y Actividad/Unión
DATOS TÉCNICOS
Rango de temperatura (ambiente)
-23° a +50° C
Humedad
Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados
Resistencia a las vibraciones / choques
CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6
Protección
IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados)
CONFIGURACIÓN DE MÓDULO
Pantalla gráfica
Pantalla utilizada para la regulación de la dirección IP, máscara Subnet, estados de las salidas Fallo / Inactividad, DHCP / BootP, y de todas las
otras regulaciones del módulo.
Módulo ARM (Memoria de salvaguardado)
Opción. Módulo con la auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.
Número máximo de salidas de bobinas
32
Número máximo de E/S direccionables
Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)
BUS
Velocidad de transmisión (Baud)
10 Mbit / 100 Mbit
Conector bus
Conector M12 código D de 5 pines, (hembra)
Diagnósticos
Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo.
Particularidades
Servidor web integrado y regulaciones fail-safe del módulo
PESOS
Módulo de comunicación Ethernet
255 g
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153
Electrónica G3
Accesorios para EtherNet/IP™
accesorio
designación
código
5m
QA0405MK0VA04000
10m
QA0410MK0VA04000
Conector M12-D 4 pines macho / RJ45 macho blindado
QA04F20000000000
Conector recto M12-D de 4 pines macho para atornillar - PG9
Conector recto 7/8” de 5 pines hembra
230-1003
Conector en codo 7/8” de 5 pines hembra
230-1001
Conector en codo 7/8” de 5 pines hembra con 9,15 m de cable
230-950
1 = marrón 2= blanco
3 = azul 4 = negro
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Página servidor web
154
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Electrónica G3
Modbus TCP/IP
Ethernet, que se utiliza en todo el mundo a través de los
millones de PC conectados en red, ha desarrollado ahora
una red industrial. Ethernet es una red de comunicación de
altas prestaciones con arquitectura abierta que responde
a las demandas de las aplicaciones industriales modernas
que necesitan un gran caudal (10/100 Mbit/s), tiempos
de respuesta reducidos y una gran flexibilidad. Las
posibilidades diversas del protocolo incluyen EtherNet/
IP™ y Modbus TCP/IP. Además, la tecnología Ethernet
puede ser integrada en un servidor Web móvil, lo que
hace al nodo fácilmente accesible por internet para ser
configurado, probado, para buscar y extraer datos.
Los nodos Ethernet G3 de Numatics disponen de una
pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir
combinaciones de hasta 256 Entradas / 544 Salidas.
Módulo con 2 «switch»
Modbus TCP/IP
Los nodos Modbus TCP/IP G3 han sido probados y
reconocidos conforme a la ODVA.
COM Para más información sobre Modbus TCP/IP y ODVA,
consulte la página siguiente : www.odva.org
Pin
Pin
Pin
Pin
DESIGNACIÓN
CÓDIGO
SUSTITUCIÓN
Módulo de comunicación
Modbus TCP/IP (nodo)
240-292
HEMBRA
1
2
3
4
= TX+
= RX+
= TX= RX-
1
2
3
4
=
=
=
=
ALIM Pin
Pin
Pin
Pin
MACHO
+24 VDC (distrib. & salidas)
+24 VDC (nodo & entradas)
0 VDC (nodo & entradas)
0 VDC (distrib. & salidas)
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Información técnica
DATOS ELÉCTRICOS
TENSIÓN
CORRIENTE
Consumo del nodo a luminosidad máxima
24 VCC +/- 10%
91 mA
Distribuidores y E/S discretas
24 VCC +/- 10%
8 A máximo
Conector potencia
Conector 7/8” tipo MINI, de 4 pines (macho)
Conector de comunicación
Dos conectores M12 código D de 4 pines, (hembra)
LED
Estado del módulo, estado de la red y Actividad/Unión
DATOS TÉCNICOS
Rango de temperatura (ambiente)
-23° a +50° C
Humedad
Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados
Resistencia a las vibraciones / choques
CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6
Protección
IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados)
CONFIGURACIÓN DE MÓDULO
Pantalla gráfica
Pantalla utilizada para la regulación de la dirección IP, máscara Subnet, estados de las salidas Fallo / Inactividad, DHCP / BootP, y de todos las
otras regulaciones del módulo.
Módulo ARM (Memoria de salvaguardado)
Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.
Número máximo de salidas de bobinas
32
Número máximo de E/S direccionables
Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)
BUS
Velocidad de transmisión (Baud)
10 Mbit / 100 Mbit
Conector bus
Conector M12 código D de 5 pines, (hembra)
Diagnóstico
Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo.
Particularidades
Servidor web integrado y regulaciones fail-safe del módulo
PESO
Módulo de comunicación Ethernet
255 g
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155
Electrónica G3
Accesorios para MODBUS/TCP
accesorio
designación
código
5m
QA0405MK0VA04000
10m
QA0410MK0VA04000
Conector M12-D 4 pines macho / RJ45 macho blindado
QA04F20000000000
Conector recto M12-D de 4 pines macho para atornillar - PG9
Conector recto 7/8” de 4 pines hembra
230-1003
Conector en codo 7/8” de 4 pines hembra
230-1001
230-950
Conector en codo 7/8” de 4 pines hembra con 9,15 m de cable
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
1 = marrón 2= blanco
3 = azul 4 = negro
156
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Electrónica G3
PROFIBUS DP
Profibus DP es un sistema bus de campo abierto. Sirve
para la comunicación entre el autómata y las entradas/
salidas externas.
Los nodos PROFIBUS DP G3 de Numatics disponen de
una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones de hasta 256 Entradas / 544 Salidas.
Los nodos PROFIBUS DP G3 están desarrollados
conforme a la norma EN50170. La certificación ha sido
acordada por el Profibus Interface Center (PIC) según
las directivas del Profibus Trade Organisation (PTO). El
proceso de certificación asegura la compatibilidad con
todos los dispositivos Profibus.
Para más información sobre PROFIBUS, consulte la
página siguiente : www.profibus.com
Profibus DP
COMM
MACHO DESIGNACIÓN
CÓDIGO
SUSTITUCIÓN
Módulo de comunicación
PROFIBUS-DP (nodo)
240-239
Módulo de comunicación
PROFIBUS-DP (nodo)
Versión automóvil
240-301
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
1
2
3
4
5
HEMBRA
= +5 VDC
= Data Line A
= Común 0 VDC
= Data Line B
= Tierra
ALIM
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
1
2
3
4
5
MACHO
= 0 VDC (distrib. & salidas)
= 0 VDC (nodo & entradas)
= Tierra
= +24 VDC (nodo & entradas)
= +24VDC (distrib. & salidas)
DATOS ELÉCTRICOS
TENSIÓN
CORRIENTE
Consumo del nodo a luminosidad máxima
24 VCC +/- 10%
94 mA
Distribuidores y E/S discretas
24 VCC +/- 10%
8 A máximo
Conector potencia
Conector 7/8” tipo MINI, de 5 pines (macho)
Conector de comunicación
Conector M12 código B de 5 pines, (1 macho, 1 hembra)
LED
Estado del módulo y estado de la red
DATOS TÉCNICOS
Rango de temperatura (ambiente)
-23° a +50° C
Humedad
Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados
Resistencia a las vibraciones / choques
CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6
Protección
IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados)
CONFIGURACIÓN DE MÓDULO
Pantalla gráfica
Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, velocidad de transmisión Baud, estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de
todas las otras regulaciones del sistema.
Módulo ARM (Memoria de salvaguardado)
Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.
Número máximo de salidas de bobinas
32
Número máximo de E/S direccionables
Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)
BUS
Velocidad de transmisión (Baud)
Auto-Baud de 9.6k a 12M Baud
Conector bus
Conector M12 código B, single reverse key de 5 pines, (1 macho y 1 hembra)
Diagnósticos
Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo.
Particularidades
Soporte maestro PROFIBUS DP clase 2 con auto-configuración y regulaciones fail-safe del módulo
PESO
Módulo de comunicación PROFIBUS-DP
227 g
www.asconumatics.eu
00560ES-2011/R02
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Información técnica
157
Electrónica G3
Conexión del bus PROFIBUS DP
La cara delantera del módulo interface prevista para Profibus-DP está equipada :
- de una base de conexión para la alimentación 7/8” de 5 pines macho,
- de una base de conexión del bus M12-B 5 pines (macho) o M12-A 5 pines (hembra) con un conector T o con un conector
de entrada (COM-IN) y un conector de salida (COM-OUT)
Cableado con una T
K
BUS
H
L
Alimentación
24V CC
F
G
J
K
Accesorios para PROFIBUS DP
00560ES-2011/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
accesorio
H
designación
F
conector T M12-B de 5 pines hembra / macho / macho (Profibus 12Mb máximo)
88100712
G
conector M12-B, 5 pines hembra - cable 6 - 8 mm (Profibus 12Mb máximo)
88100713
L
conector M12-B, 5 pines macho - cable 6 - 8 mm (Profibus 12Mb máximo)
88100714
H
resistencia de terminación M12-B - obturador macho
88100716
J
conector recto 7/8” 5 pines hembra
MC05F90000000000
conector en codo 7/8” 5 pines hembra - prensaestopas PG9
MD05F20000000000
vista lateral macho
conector en codo 7/8” 5 pines hembra con
cable 10 m
extremo no terminado, código color Euro
tapón de obturación hembra para conector macho
(K) El cable no forma parte de nuestro suministro, a aprovisionar por separado.
158
código
www.asconumatics.eu
1
2
3
4
5
/
/
/
/
/
NEGRO
AZUL
VERDE/AMARILLO
MARRÓN
BLANCO
MD0510MAG0000000
88157773
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Los extremos de la red deben estar provistos de resistencias de terminación
Electrónica G3
PROFINET
PROFINET es un bus de campo abierto e innovador
basado en Ethernet. PROFINET responde a las normas
CEI 61158 y CEI 61784 y están certificadas por
Profibus User Organization (PNO), garantizando una
compatibilidad en el mundo entero.
Los nodos PROFINET IO (PROFINET RT) G3 de
Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada
y son capaces de dirigir combinaciones de hasta 256
Entradas / 544 Salidas.
PROFINET está basado en Ethernet y utiliza las normas
TCP/IP e IT con protocolos específicos que le permiten
obtener buenos rendimientos en tiempo real.
Módulo con 2 «switch»
Para más información sobre PROFINET, consulte la
página siguiente : www.profinet.com
PROFINET
COMM
DESIGNACIÓN
CÓDIGO
SUSTITUCIÓN
Módulo de comunicación
PROFINET (nodo)
240-240
Pin
Pin
Pin
Pin
1
2
3
4
HEMBRA
= TD+
= RD+
= TD= RDALIM
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
1
2
3
4
5
MACHO
= 0 VDC (distrib. & salidas)
= 0 VDC (nodo & entradas)
= Tierra
= +24 VDC (nodo & entradas)
= +24VDC (distrib. & salidas)
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Información técnica
DATOS ELÉCTRICOS
TENSIÓN
Consumo del nodo a luminosidad máxima
24 VCC +/- 10%
CORRIENTE
Distribuidores y E/S discretas
24 VCC +/- 10%
Conector potencia
Conector 7/8” tipo MINI, de 5 pines (macho)
Conector de comunicación
2 Conectores M12 código D, de 4 pines, (hembra)
LED
Estado del módulo, estado de la red y Actividad/Unión
8 A máximo.
DATOS TÉCNICOS
Rango de temperatura (ambiente)
-23° a +50° C
Humedad
Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados
Resistencia a las vibraciones / choques
CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6
Protección
IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados)
CONFIGURACIÓN DE MÓDULO
Pantalla gráfica
Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, la velocidad de transmisión Baud, los estados de las salidas Fallo / Inactividad, y
de todas las demás regulaciones del sistema.
Módule ARM (Memoria de salvaguardado)
Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.
Número máximo de salidas de bobinas
32
Número máximo de E/S direccionables
Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)
BUS
Velocidad de transmisión (Baud)
10 Mbit / 100 Mbit
Conector bus
2 Conectores M12 código D de 4 pines, (hembra)
Diagnósticos
Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo.
Particularidades
Servidor web integrado y regulaciones fail-safe del módulo
PESO
Módulo de comunicación PROFINET
227g
www.asconumatics.eu
159
Electrónica G3
Accesorios para PROFINET
accesorio
designación
código
5m
QA0405MK0VA04000
10m
QA0410MK0VA04000
Conector M12-D 4 pines macho / RJ45 macho blindado
Conector recto M12-D de 4 pines macho para atornillar - PG9
QA04F20000000000
conector recto 7/8” 5 pines hembra
MC05F90000000000
conector en codo 7/8” 5 pines hembra - prensaestopas PG9
MD05F20000000000
vista lateral macho
conector en codo 7/8” 5 pines hembra con
cable 10 m extremo no terminado, código
color Euro
1
2
3
4
5
/
/
/
/
/
NEGRO
AZUL
VERDE/AMARILLO
MARRÓN
BLANCO
MD0510MAG0000000
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Página servidor web
160
www.asconumatics.eu
Electrónica G3
CANopen®
CANopen® es un protocolo abierto basado en Controller
Area Network (CAN) utilizado en la automatización
industrial. CAN in Automation (CIA) es la organización
internacional de usuarios y fabricantes que desarrolla y
soporta los protocolos de base CAN.
Los nodos CANopen® G3 de Numatics disponen de
una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir
combinaciones hasta 256 Entradas / 544 Salidas.
Para más información sobre CANopen®, consulte la
página de la organización : www.can-cia.org
CANopen®
DESCRIPCIÓN
CÓDIGO DE
SUSTITUCIÓN
Módulo de comunicaciones
CANopen® (nodo)
240-291
COMM Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
MACHO
1
2
3
4
5
= Blindaje
= V+ (24 VDC)
= V- (Común)
= CAN_H
= CAN_L
ALIM MACHO
Pin 1 = +24 VDC (distrib. & salidas)
Pin 2 = +24 VDC (nodo & entradas)
Pin 3 = 0 VDC (nodo & entradas)
Pin 4 = 0 VDC (distrib. & salidas)
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Información técnica
DATOS ELÉCTRICOS
TENSIÓN
CORRIENTE
Consumo del nodo a luminosidad máxima
24 VCC +/- 10%
70 mA
Consumo del BUS
11-25 VCC
25 mA
Distribuidores y E/S discretas
24 VCC +/- 10%
8 A máximo
Conector potencia
Conector 7/8” tipo MINI de 4 pines (macho)
Conector de comunicación
Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho)
LED
Estado del módulo y estado de la red
INFORMACIÓN TÉCNICA
Rango de temperatura (ambiente)
-23º a +50º C
Humedad
Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados
Resistencia a las vibraciones / choques
CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6
Protección
IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados)
CONFIGURACIÓN DE MÓDULO
Pantalla gráfica
Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de todos las otras regulaciones del sistema.
Módulo ARM (Memoria de salvaguardado)
Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.
Número máx. de salidas de bobinas
32
Número máx. de E/S direccionables
Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)
BUS
Velocidad de transmisión (Baud)
125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, 1M Baud
Conector bus
Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho)
Diagnósticos
Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta, del funcionamiento del módulo y de las regulaciones fail-safe del módulo
PESO
Módulo de comunicación CANopen®
252g
www.asconumatics.eu
161
Electrónica G3
Conexión del bus CANopen®
La cara delantera del módulo interface prevista para CANopen® está equipada :
- de una base de conexión para la alimentación 7/8“ de 4 pines macho,
- de una base de conexión del bus E 7/8“ de 5 pines macho.
Son posibles 2 tipos de conexión del bus:
• T de conexión para enchufar directamente sobre la base del islote,
• Conexión mediante conector recto, un cable de unión (long. máx. 3m) y una caja de derivación Device Net
Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2).
■ conexión mediante T
G
K
■ racordaje mediante caja de derivación CANopen®
H
F
K
4
4
K
K
4
4
4
L2
L1
E
BUS
3m max.
Alimentación
24V DC
K
J
G
E
Accesorios para CANopen®
accesorio
H
designación
código
G
conector recto 7/8-16 UN de 5 pines hembra
88161930
H
conector recto 7/8-16 UN de 5 pines macho
88161931
F
T de conexión 7/8-16 UN de 5 pines macho / hembra / hembra
88161932
L1
resistencia de terminación obturador hembra 120 ohms
88161933
L2
resistencia de terminación obturador macho 120 ohms
88161934
conector recto 7/8” de 4 pines hembra
230-1003
conector en codo 7/8” de 4 pines hembra
230-1001
conector en codo 7/8” de 4 pines hembra con 9,15 m de cable
230-950
J
1 = marrón 2= blanco
3 = azul 4 = negro
(K) El cable no forma parte de nuestro suministro, a aprovisionar por separado.
162
www.asconumatics.eu
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación
Electrónica G3
POWERLINK
Ethernet POWERLINK es un sistema bus de campo
abierto. Utilizado para la comunicación entre el autómata
y las entradas/salidas externas.
Los nodos Ethernet POWERLINK G3 de Numatics
disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces
de dirigir combinaciones de hasta 512 Entradas / 544
Salidas.
Los nodos Ethernet POWERLINK G3 están desarrollados
en conformidad con las especificaciones de Ethernet
POWERLINK
La certificación ha sido acordada por el grupo EPSG
(Ethernet Powerlink Standardization Group) según
las directivas. El proceso de certificación asegura la
compatibilidad con todos los dispositivos Ethernet
POWERLINK.
Módulo con 2 «hub»
POWERLINK
COMM
Para mas información, consulte la página siguiente:
www.ethernet-powerlink.org
MACHO DESIGNACIÓN
CÓDIGO DE
SUSTITUCIÓN
Módulo de comunicación
POWERLINK (nodo)
240-309
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
1
2
3
4
5
HEMBRA
= +5 VDC
= Data Line A
= Común 0 VDC
= Data Line B
= Tierra
ALIM
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
1
2
3
4
5
MACHO
= 0 VDC (distrib. & salidas)
= 0 VDC (nodo & entradas)
= Tierra
= +24 VDC (nodo & entradas)
= +24VDC (distrib. & salidas)
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Información técnica
DATOS ELÉCTRICOS
TENSIÓN
CORRIENTE
Consumo del nodo a luminosidad máxima
24 VCC +/- 10%
94 mA
Distribuidores y E/S discretas
24 VCC +/- 10%
8 A máximo
Conector potencia
Conector 7/8” tipo MINI, de 5 pines (macho)
Conector de comunicación
Dos conectores M12 código D de 4 pines, (hembra)
LED
Estado del módulo y estado de la red
DATOS TÉCNICOS
Rango de temperatura (ambiente)
-23° a +50° C
Humedad
Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados
Resistencia a las vibraciones / choques
CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6
Protección
IP65, IP67 (con montaje y conexión apropiados)
CONFIGURACIÓN DE MÓDULO
Pantalla gráfica
Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo/Inactividad, y de todas las demás regulaciones del sistema.
Módulo ARM (Memoria de salvaguardado)
Opción. Módulo con la auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema.
Número máximo de salidas de bobinas
32
Número máximo de E/S direccionables
Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 544 salidas (1200 bits)
BUS
Velocidad de transmisión (Baud)
Conector bus
Conector M12 codigo B, de 5 pines, (1 macho y 1 hembra)
Diagnósticos
Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo.
Particularidades
PESO
Módulo de comunicación PROFIBUS-DP
227 g
www.asconumatics.eu
163
Electrónica G3
Accesorios para POWERLINK
accesorio
designación
código
5m
QA0405MK0VA04000
10m
QA0410MK0VA04000
Conector M12-D 4 pines macho / RJ45 macho blindado
Conector recto M12-D de 4 pines macho para atornillar - PG9
QA04F20000000000
conector recto 7/8” 5 pines hembra
MC05F90000000000
conector en codo 7/8” 5 pines hembra - prensaestopas PG9
MD05F20000000000
vista lateral macho
conector en codo 7/8” 5 pines hembra con
cable 10 m
extremo no terminado, código color Euro
1
2
3
4
5
/ NEGRO
/ AZUL
/ VERDE/AMARILLO
/ MARRÓN
/ BLANCO
MD0510MAG0000000
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Página servidor web
164
www.asconumatics.eu
Electrónica G3
DeviceLogix
DeviceLogix es una tecnología desarrollada por Rockwell
Automation que permite a un nodo DeviceNet™ ser
programado para ejecutar una secuencia independientemente
del PLC/PCI principal. Un nodo DeviceNet™ activado por
DeviceLogix puede ser utilizado en una red DeviceNet™
standard, asegurando una función simple de control. Puede
además ser utilizado en una aplicación autónoma, sin
conexión red o PLC/PCI, para el pilotaje de distribuidores
neumáticos o el control de E/S.
Numatics integra esta tecnología licenciada en sus islotes
de distribución compatibles DeviceNet™, que combinan la
funcionalidad de los sistemas modulares de distribución
neumática con las E/S integradas.
CÓDIGO DE
La herramienta de programación de un nodo activado por DESIGNACIÓN
SUSTUTICIÓN
DeviceLogix es el programa RSNetWorx para DeviceNet™ de Módulo de comunicación
240-293
Rockwell Automation. Este programa se caracteriza por un entorno DeviceLogix (nodo)
gráfico fácilmente comprensible en el cual el usuario utiliza la función
« drag & drop » para colocar lo bloques funcionales lógicos (Y, O,
NET, NOU, minutero, temporizador, contador, ...) en una página y unirlos entre ellos para obtener la secuencia
deseada. Se puede utilizar igualmente la programación de lógica Ladder para desarrollar la secuencia. La
secuencia programada se descarga en el nodo vía la conexión standard de comunicación DeviceNet. Se pueden
programar así varios nodos en una misma red.
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Información técnica
DATOS ELÉCTRICOS
TENSIÓN
CORRIENTE
Consumo del nodo a luminosidad máxima
24 VCC +/- 10%
70 mA
Consumo del BUS
11-25 VCC
25 mA
Distribuidores y E/S discretas
24 VCC +/- 10%
8 A máxima
Conector potencia
Conector 7/8” tipo MINI de 4 pines (macho)
Conector de comunicación
Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho)
LED
Estado del módulo y estado de la red
DATOS TÉCNICOS
Rango de temperatura (ambiente)
-23° a +50° C
Humedad
Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados
Resistencia a las vibraciones / choques
CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6
Protección
IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados)
CONFIGURACIÓN DE MÓDULO
Módulo de comunicación
Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de todas las otras regulaciones del sistema.
Módulo ARM (Memoria de salvaguardado)
Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema, incluidas las instrucciones de
la lógica integrada DeviceLogix.
Número máximo de salidas de bobinas
32
BUS
Velocidad de transmisión (Baud)
125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, con detección Auto-Baud
Formato de conexión
Modo interrogación, cíclico, cambio de estado y capacidad de combinación de mensajes.
Conector bus
Conector 7/8” tipo MINI de 5 pines (macho)
Diagnósticos
Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta, del funcionamiento del módulo y de las regulaciones fail-safe del módulo.
Particularidades
Soportes función programación por esquema bloque lógico funcional Ladder y programación con lógica Ladder
PESO
Módulo de comunicación DeviceLogix
252 g
www.asconumatics.eu
165
Electrónica G3
Conexión del DeviceLogix
La cara delantera del módulo interface previsto para DeviceLogix está equipada de una base de conexión bus 7/8 - 16 UN de
5 pines macho.
Son posibles 2 tipos de conexión del bus :
• T de conexión para enchufar directamente sobre la base del islote.
• Conexión mediante conector recto, un cable de unión (long. máx. 3m) y caja de derivación.
Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2).
■ Conexión mediante T
■ Conexión mediante caja de derivación
G
K
F
H
K
K
K
4
4
4
4
4
L2
3m max.
BUS
L1
E
Alimentación
24V CC
K
G
J
E
Accesorios para DeviceLogix
accesorio
L
designación
código
G
conector recto 7/8-16 UN de 5 pines hembra
88161930
H
conector recto 7/8-16 UN de 5 pines macho
88161931
F
T de conexión 7/8-16 UN de 5 pines macho / hembra / hembra
88161932
L1
resistencia de terminación obturador hembra 120 ohmios
88161933
L2
resistencia de terminación obturador macho 120 ohmios
88161934
conector recto 7/8” de 4 pines hembra
230-1003
conector en codo 7/8” de 4 pines hembra
230-1001
conector en codo 7/8” de 4 pines hembra con 9,15 m de cable
230-950
J
1 = marrón 2= blanco
3 = azul 4 = negro
(K) El cable no forma parte de nuestro suministro, a aprovisionar por separado.
166
www.asconumatics.eu
00560ES-2009/R01
Las especificaciones y dimensiones pueden ser modificadas sin previo aviso. Todos los derechos reservados.
Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación