Unidades de posición del bloque de función MC_ReadActualposition LMC058 SoMachine v3 Autor: Ramón A. Hormigo Luque Versión Autor Fecha V 1.0 16/01/12 R.Hormigo Comentarios La posición se muestra en unidades de eje. Por ejemplo, se dispone de un Eje configurado del siguiente modo: 1 Unidad de usuario 1° Resolución del motor = 131072 Incrementos / rev; 16#20000 (Hexadecimal) Sin reductor; 1 revolucion = 360° Centro de Competencia Técnica. CCT.______________ Página 1/2 Leyendo directamente en el Lexium 32 se observa que la posición actual es 73983: Que es el mismo valor que se puede ver en el mapeado CANOpen de SoMachine. Pero si se lee el valor con el bloque de función MC_ReadActualPosition se obtiene como resultado 203,20. Esto es debido a que el bloque de función MC_ReadActualPosition tiene en cuenta el escalado que se ha realizado en SoMachine. Con una regla de tres se puede ver el valor mostrado por el bloque de función. Posición= (360º x 73983)/131072=203,20 Escalado: 1 Unidad de usuario 1° Resolución del motor = 131072 Incrementos / rev; 16#20000 (Hexadecimal) Sin reductor; 1 revolucion = 360° Centro de Competencia Técnica. CCT.______________ Página 2/2