PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I ESPECIALIDAD: INGENIERÍA ELECTRÓNICA ASIGNATURA: TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I CURSO: TERCER NIVEL CARGA HORARIA: 6 HORAS ANUALES Horas destinadas a Teoría: 4 Hs. Horas destinadas a Práctica: 2 Hs. Horas Teórico-prácticas: CODIGO: PLAN PROUPESTA Hs. 1. INTRODUCCIÓN El análisis de los circuitos es la disciplina básica de la ingeniería eléctrica que trata la transferencia de energía de un dispositivo a otro, sin preocuparse por la estructura interna del mismo o su posición relativa. Sólo considera la transmisión de energía de un dispositivo a otro. En esta asignatura se pretende predecir el comportamiento de los dispositivos eléctricos reales interconectados de diversas maneras, a partir de modelos que permitan describirlos matemáticamente. En cierto sentido, es una materia independiente de la tecnología, pues todo nuevo dispositivo electrónico, finalmente quedará modelado en término de los elementos circuitales básicos. La Teoría de los Circuitos Eléctricos es una asignatura básica de la Carrera del Ingeniero en Electrónica, pues está fuertemente entrelazada con la capacidad del futuro ingeniero de analizar, diseñar, modelar y simular sistemas electrónicos complejos, tanto de control, comunicaciones, computación, etc. Este curso está organizado desde tres puntos de vistas: a) Brindar las herramientas de análisis de los circuitos, para ello se da en la primera parte las leyes y propiedades de los circuitos, empezando por redes lineales simples. b) Se pretende también enmarcar el estudio de los circuitos, desde la concepción de los sistemas lineales, para ello se hace énfasis en la modelación y simulación. Es por ello que el último capítulo incorpora el estudio de convolución, series de Fourier y transformada de Laplace c) Por último, no se olvida, que a los efectos prácticos, el estudiante debe poder resolver circuitos lineales. Por ello el objetivo de la parte práctica apunta a brindar suficiente experiencia en la resolución de ejercicios, complementados con prácticas de laboratorio y el uso de programas específicos de simulación de circuitos. 1.1 OBJETIVOS GENERALES 2. Proveer los fundamentos de los circuitos lineales e interpretar a éstos en el marco de los sistemas lineales, comprendiendo y aplicando sus principales propiedades. 3. Mostrar cómo el análisis y diseño de circuitos eléctricos están íntimamente relacionados con la capacidad del futuro ingeniero para diseñar complejos sistemas electrónicos de comunicaciones, computación y control. 4. Que el alumno aprenda a resolver circuitos lineales simples. 5. Que el alumno adquiera las habilidades para modelar y resolver sistemas lineales tanto desde el dominio del tiempo como de la frecuencia, y que sea capaz de predecir su comportamiento ante una excitación cualquiera. Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 1 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional 2. PROGRAMA ANALÍTICO 2.1 CAPÍTULO I: PROPIEDADES Y LEYES FUNDAMENTALES DE LOS CIRCUITOS LINEALES. 2.1.1 OBJETIVOS • Proveer los fundamentos de los circuitos eléctricos como sistemas lineales. • Que el alumno aprenda a resolver sistemas simples aplicando los métodos de cálculo. 2.1.2 DESCRIPCIÓN El análisis de los circuitos es la disciplina básica de la ingeniería eléctrica que trata la transferencia de energía de un dispositivo a otro, sin preocuparse por la estructura interna del mismo o su posición relativa. Sólo considera la transmisión de energía de un dispositivo a otro. En este estudio se pretende predecir el comportamiento de los dispositivos eléctricos reales interconectados de diversas maneras. Para ello se usan modelos que permitan describir estos dispositivos matemáticamente. El grado de exactitud de una ciencia dependerá del grado de correspondencia entre los modelos y las realidades físicas. existen dos puntos de vista: a) Los modelos son puramente aproximaciones matemáticas de un dispositivo físico real. Por ejemplo una rueda es un círculo de radio R. b) El modelo es un dispositivo físico idealizado. Una rueda ideal, por ejemplo, sería perfectamente circular y sin masa. Ambos aspectos son importantes. Si bien los modelos no representan exactamente el dispositivo físico, estos modelos no serían interesantes si la correspondencia no fuese muy buena. Lógicamente, los modelos o circuitos eléctricos ideales son el resultado de mucha experimentación puesto que debe alcanzar una muy buena correspondencia. Esta mayor correspondencia, se obtiene también complicando cada vez más los modelos, pero luego debe evaluarse si la correspondencia obtenida justifica la complejidad del modelo. Por otra parte, a medida que se van inventando nuevos dispositivos, estos se reducirán a nuevos modelos, por lo que las leyes y relaciones del análisis de circuitos es independiente del dispositivo real y por lo tanto mantiene su actualidad. En este primer capítulo se dan los principales leyes de la teoría de circuito, se revisan los conceptos físicos de la electrotecnia, y se delinean los principales métodos de resolución. 2.1.3 TEMAS TEMA A: Introducción: 1.A.1. Revisión de los conceptos de electricidad. 1.A.2 Ley de Coulomb, campo eléctrico.1.A.2. Teorema de Gauss: campo dentro y fuera de un conductor. 1.A3. Concepto de potencial, propiedades de los dieléctricos. 1.A.4. Revisión de los conceptos de magnetismo: campo magnético, inducción. 1.A.5. Fuerza sobre un conductor, campo generado en una carga móvil, campo en una espira, fuerza electromotriz. Tiempo de dictado: 6 hs. TEMA B: Propiedades de los circuitos: 1.B.1 Parámetros y variables de los circuitos lineales. 1.B.2 Utilización de modelos en el análisis de los circuitos 1.B.3 Leyes básicas de equilibrio. Ley de Ohm, leyes de Kirchhoff. 1.B.4. Principios fundamentales: principios de dualidad, linealidad y superposición. Tiempo de dictado: 6 hs. TEMA C: Resolución de circuitos: 1.C.1. Métodos de resolución de circuitos, generalidades.1.C.2. Circuitos resolubles aritméticamente, topología algebraica de los circuitos eléctricos. 1.C.3. El método "2b". 1.C.4. El método de análisis de las corrientes en las mallas (método de Maxwell). 1.C.5 El método de análisis de las tensiones nodales. 1.C.6. Resolución de circuitos asistido por computadora, introducción al Pspice. Tiempo de dictado: 8hs. Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 2 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional 2.2 CAPÍTULO II: DIPOLOS Y CUADRIPOLOS 2.2.1 OBJETIVOS • Reconocer los circuitos eléctricos como terminales de dos o cuatro puertos. • Que el alumno adquiera la habilidad de evaluar los sistemas lineales a partir del ensayo del mismo, aplicando diversas estrategias de reconocimiento. • Que el alumno pueda elaborar un modelo equivalente del sistema ensayado. 2.2.2 DESCRIPCIÓN Del análisis general de redes, surgen dos casos particulares de interés, dependiendo de dónde se mide la respuesta. En un caso, en los dipolos, la red se analiza desde un solo par de terminales, la excitación y la respuesta se miden desde el mismo par de bornes, por ejemplo, la tensión es la excitación, y la corriente producida es la respuesta. En el segundo caso, los cuadripolos, la excitación se ubica en un par de terminales, y la respuesta se mide en otro par de terminales. Primeramente vamos a estudiar los dipolos resistivos, es decir, una red compuesta sólo por resistencias, las fuentes pueden ser externas al dipolo o internas. Estas redes pueden ser más simples o más complejas. En un dipolo, el objeto de estudio, es reducir la red, vista desde el par de terminales seleccionado, a una única resistencia equivalente, y si las fuentes son internas, a una resistencia y una fuente equivalente. Para la solución de estos casos existen diversos métodos y teoremas que se analizarán en este capítulo. 2.2.3 TEMAS TEMA A: Dipolos resistivos: 2.A.1 Resistencia equivalente. 2.A.2. Métodos de cálculo: divisor de tensión y corriente, circuitos serie-paralelo, transformación estrella-triángulo 2.A.3 dipolos simétricos, circuitos escalonados. 2.A.4. Teorema fundamentales: Thèvenin, Norton y de la sustitución. Tiempo de dictado: 4 hs. TEMA B: Cuadripolos resistivos: 2.B.1. Circuitos equivalentes circuitos "T" y "Π”. 2.B.2. Parámetros "r" y "g", conversión de parámetros. 2.B.3. Propiedades de los cuadripolos: Teorema de la reciprocidad, 2.B.4. Simetría en cuadripolos. Tiempo de dictado: 8 hs. 2.3 CAPITULO III: RÉGIMEN DINÁMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO 2.3.1 OBJETIVOS • Reconocer las señales principales de excitación de sistemas lineales y componer señales arbitrarias a partir de éstas. • Analizar el comportamiento temporal transitorio de circuitos lineales simples a partir de su excitación. • Que el alumno adquiera la habilidad de elaborar un modelo temporal del circuito y prever su comportamiento temporal. • Que el alumno se familiarice con la resolución de ecuaciones diferenciales simples de primer y segundo orden. 2.3.2 DESCRIPCIÓN Los parámetros fundamentales de un circuito eléctrico pasivo son la resistencia, la inductancia y la capacidad. La resistencia de un circuito eléctrico es el responsable de un proceso energético irreversible que conocemos como disipación de calor. En efecto, toda vez que circula corriente por la misma se produce un proceso de transformación de la energía eléctrica suministrada, la cual se disipa en el medio circundante en forma de calor. La inductancia y la capacidad de un circuito eléctrico son responsables de poner de manifiesto las propiedades de almacenamiento de energía eléctrica en forma de campo magnético concatenado al mismo, o de campo eléctrico almacenado en el dieléctrico circundante al mismo. Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 3 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional Debido a las relaciones de volt-ampere de ambos elementos almacenadores del circuito, el equilibrio eléctrico será descrito matemáticamente mediante ecuaciones diferenciales cuyas soluciones serán funciones del tiempo. Como consecuencia de ello podemos decir que la introducción de tales elementos en el circuito posibilita la existencia de los fenómenos transitorios. De todas formas, cabe hacer notar que las leyes y propiedades generales resultan aplicables aún cuando la respuesta del circuito resulten funciones del tiempo. Tal como sabemos, toda ecuación diferencial puede ser homogénea o no homogénea según que en el segundo miembro esté igualado a cero o no. En el segundo caso aparecerá en general la función de excitación responsable de forzar la respuesta del sistema. Físicamente ello corresponde a la descripción de una evolución del sistema en el tiempo como consecuencia de la existencia de un régimen libre o natural o de un régimen forzado de excitación externa del mismo. En este capítulo se describirán las ecuaciones diferenciales que gobiernan los elementos básicos para luego describir la respuesta de circuitos simples de primer y segundo orden a diversa excitaciones. 2.3.3 TEMAS TEMA A: Circuitos con almacenamiento de energía: 3.A.1 Energía almacenada en los circuitos. 3.A.2. Relaciones de tensión-corriente en circuitos con almacenamiento de energía, valores límites. 3.A.3. Ecuaciones diferenciales en circuitos eléctricos. 3.A.4. Representación de excitaciones discontinuas típicas: función impulsiva, función escalonada, rampa. 3.A.5. Construcción de señales a partir de funciones singulares. Tiempo de dictado: 4 hs. TEMA B: Régimen transitorio y permanente 3.B.1. Análisis de fenómenos transitorios en sistemas de primer orden. 3.B.2. Excitación por energía interna almacenada inicialmente. 3.B.3. Análisis de fenómenos transitorios en sistemas de segundo orden. 3.B.4. Excitación discontinua típica: por energía interna almacenada inicialmente, por función impulsiva, por función escalonada. 3.B.5 Resonancia serie y paralelo en el dominio del tiempo. Tiempo de dictado: 8 hs. 2.4 CAPITULO IV: EXCITACIÓN ARMONICA SIMPLE 2.4.1 OBJETIVOS • Estudiar del comportamiento de los circuitos lineales a una excitación de corriente alterna en el estado permanente • Que el alumno aprenda a convertir los circuitos del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia y resolver operativamente circuitos lineales simples aplicando el álgebra fasorial. • Analizar el comportamiento de inductancias acopladas y estudiar los modelos de transformadores ideales y reales. 2.4.2 DESCRIPCIÓN La naturaleza nos presenta innumerables ejemplos de variaciones cíclicas o periódicas: un péndulo, el movimiento del sol o los planetas, las estaciones del año, las olas del mar, etc; son algunos ejemplos de esta forma natural de movimiento. La forma de esta onda es la proyección en un eje de un movimiento circular. Desde la antigüedad la fascinante perfección del círculo cautivó a los pensadores griegos como Pitágoras (Samos Grecia 572 a.C. – Italia 497 a.C.) o Aristóteles (Estagira 384 a.C. – Calcis 322 a.C.). En cierto sentido podríamos decir que la naturaleza “ama las ondas senoidales”. También los sistemas tecnológicos como por ejemplo, los generadores eléctricos, las redes industriales y domiciliares, los procesos resonantes y muchos sistemas de comunicaciones, se basan en las ondas de forma senoidal. Estos pocos argumentos ya justificaría el desarrollo de técnicas y métodos matemáticos especiales para tratar estos casos; sin embargo existen además otros motivos interesantes para dedicar un capítulo a esta materia: Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 4 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional • La simplicidad matemática de las ondas senoidales: la suma, la resta, la derivada e integral de una señal senoidal para una dada frecuencia es otra señal senoidal de la misma frecuencia. Esta es la única función matemática que tiene esta propiedad. • La transformada de Fourier permite descomponer cualquier función en un conjunto de señales senoidales • La respuesta natural de muchos sistemas están íntimamente relacionadas a las funciones senoidales. De hecho la función senoidal amortiguada exponencialmente es probablemente la respuesta natural más frecuente. • La respuesta de un sistema lineal a una entrada senoidal es otra función senoidal de la misma frecuencia pero distinta amplitud y fase. El tratamiento de las ondas senoidales exige en principio el uso de álgebra de números complejos; sin embargo el uso de los métodos de conversión al “dominio de la frecuencia” permite tratar a los circuitos eléctricos como redes resistivas puras. Es por ello que en este capítulo repasaremos las propiedades de las ondas senoidales, y veremos su representación compleja y geométrica mediante vectores. La aplicación de estos vectores o fasores se lo denomina método del dominio de la frecuencia. 2.4.3 TEMAS TEMA A: Representación fasorial de circuitos: 4.A.1. Propiedades de las ondas senoidales, representación vectorial (fasorial) y compleja. Transformación de redes al dominio de la frecuencia. 4.A.2. Circuitos excitados con ondas senoidales, respuesta en amplitud y fase. 4.A.3 Circuitos de primer orden en el dominio de la frecuencia. 4.A.4 Diagramas fasoriales, impedancias y admitancias. Representación fasorial de impedancias. 4.A.5. Soluciones de estado permanente por álgebra fasorial. Tiempo de dictado: 4 hs. TEMA B: Cuadripolos en el dominio de la frecuencia: 4.B.1. Cuadripolos en el dominio de la frecuencia, parámetros de transmisión, híbridos. Impedancia imagen. Cascada de cuadripolos. 4.B.2. Análisis de resonancia en el dominio de la frecuencia. 4.B.3 Ancho de banda, factor de mérito. Tiempo de dictado: 8 hs. TEMA C: Circuitos acoplados inductivamente. Transformadores: 4.C.1. Inductancia propia y mutua, ecuaciones en el dominio del tiempo y de la frecuencia, coeficientes de acoplamiento. 4.C.2. Circuitos transformados, planteo de las ecuaciones. Circuitos equivalentes. 4.C.3 Transformadores ideales. Relación de transformación, impedancia reflejada. Diagramas fasoriales. 4.C.4 Bobinas de reactancia, curvas de imanación e histéresis, corrientes de Foucault. 4.C.5 Transformadores reales: circuitos equivalentes y diagramas fasoriales. Tiempo de dictado: 12 hs. 2.5 CAPÍTULO V: POTENCIA 2.5.1 OBJETIVOS • Determinar el balance de potencia de los circuitos lineales, tanto desde el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia • Calcular la máxima transferencia de potencia 2.5.2 DESCRIPCIÓN El concepto subyacente de toda esta materia es sin duda estudiar la transmisión de energía eléctrica de un dispositivo a otro. Sin embargo hasta ahora hemos analizado el comportamiento de la tensión y la corriente eléctricas como variables primarias, siendo éstas substitutos de los conceptos de potencia y de energía. En este capítulo trataremos intensamente estos dos conceptos de potencia y energía, tanto para los circuitos resistivos solamente, como para los de corriente alterna. El tratamiento de la variables de potencia y la energía suscitó hacia fines del siglo XIX una fuerte controversia, por la aplicación extensiva en los sistemas industriales de la corriente Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 5 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional continua (c.c.) o el de la corriente alterna (c.a.). Así para 1880 la corriente eléctrica era usada sobre todo para la iluminación pública, por ejemplo Nueva York y Nueva Yersey en EE.UU. Tenían sistemas de corriente continua, en cambio la ciudad de Colonia en Alemania tenía corriente alterna. Paralelamente, nuevos desarrollos de motores de c.a. o dínamos de c.c., hacían difícil la elección. Representantes de la c.c. fueron Alessandro Volta (Italia,1745-1827) Thomas Edison (EE.UU. 1847-1931) mientras que los defensores de la c.a. eran George Westinghouse (18461914) y Nicola Tesla (serbio-americano 1857-1943) inventor del motor de c.a. Uno de los argumentos de la disputa era por un lado la dificultad en el tratamiento matemático de la potencia en c.a., y por el lado de la c.c. su dificultad en los cambios de tensión y transporte. Sin embargo fue el Ing. Charles Steinmetz (alemán-americano1865-1923) de la General Electric Company, quien publicara en 1897 un artículo sobre el tratamiento matemático de la corriente alterna por medio de fasores (ver Cap. 4), quien definitivamente volcara la elección hacia el uso extensivo de la corriente alterna. Como lo veremos en este capítulo, la introducción de los conceptos de valor medio eficaz (o r.m.s.: root mean square en inglés), y potencias promedios y pico, en vez de potencias instantáneas, terminó por simplificar el cálculo de la potencia en corriente alterna. TEMA A: Potencia en el dominio del tiempo: 5.A.1. Potencia en corriente continua: potencia por rama. potencia en término de corriente en las mallas y tensiones nodales. 5.A.2. Potencia en un dipolo. Teorema de la máxima transferencia de energía. Potencia en un cuadripolo. 5.A.3. Potencia en el régimen transitorio: potencia en circuitos de primer y segundo orden. Tiempo de dictado: 8 hs. 2.5.3 TEMAS TEMA B: Potencia en circuitos de corriente alterna: 5.B.1. Valores eficaces. 5.B.2. Potencia instantánea y potencias promedios. Potencia activa y reactiva. 5.B.3. Teorema de la máxima transferencia de energía. 5.B.4. Compensación. Tiempo de dictado: 8 hs. TEMA C: Circuitos polifásicos: 5.C.1. Sistemas polifásicos equilibrados. Representaciones temporales y fasoriales. Secuencia de fases. 5.C.2. Sistemas trifásicos equilibrados. Conexiones típicas. 5.C.3. Circuito monofásico. Potencia. 5.C.4. Sistemas desequilibrados. Potencia. Componentes simétricas. Tiempo de dictado: 12 hs. 2.6 CAPÍTULO VI: RESPUESTAS A EXCITACIONES ARBITRARIAS 2.6.1 OBJETIVOS • Predecir el comportamiento de los sistemas lineales simples ante una excitación cualquiera tanto desde el domino del tiempo como de la frecuencia • Comprender las relaciones que existen entre el teorema de la convolución y la integral de Fourier • Que el alumno pueda resolver operativamente un circuito lineal simple usando la transformación de Laplace y obtener su respuesta en el dominio del tiempo para cualquier excitación. 2.6.2 DESCRIPCIÓN El problema del análisis de sistemas es responder a la siguiente pregunta: conocido un sistema y una entrada ¿cuál es su salida?. Conocer un sistema significa determinar la respuesta natural del sistema a través de su respuesta impulsiva h(t), a través de sus ecuaciones diferenciales, o conociendo su función de transferencia en el dominio de la frecuencia. Si además se conoce la entrada x(t), entonces para predecir su salida existen tres opciones de análisis: 1. Obtener la solución a las ecuaciones diferenciales, según los métodos matemáticos normales, 2. Resolver la integral de superposición en el dominio del tiempo, usando la función impulsiva h(t), 3. Resolver las ecuaciones diferenciales en el dominio de la frecuencia, usando transformación Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 6 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional de Fourier o Laplace. El primer método, se supone conocido a través del análisis matemático. En cuanto a los dos métodos restantes, veremos primero la solución de este problema en el dominio del tiempo, y en el tercer método veremos la solución en el dominio de la frecuencia. Entonces a continuación desarrollaremos el método de la integral de superposición o integral de convolución. 2.6.3 TEMAS TEMA A: Respuesta en el dominio del tiempo a excitaciones arbitrarias: 6.A.1.Representación de una señal por trenes de impulsos. 6.A.2. Integral de convolución, propiedades de la convolución en el tiempo. Tiempo de dictado: 8 hs. TEMA B: Respuesta en frecuencia: 6.B.1. Representación de excitaciones periódicas por serie de Fourier. 6.B.2. Respuesta a excitaciones periódicas: espectro discreto de frecuencia, limitaciones del método de Fourier. 6.B.3. Representación de funciones de excitación no periódicas por integral de Fourier, espectro continuo de Fourier, propiedades de la transformada de Fourier, ejemplos. 6.B.4. Respuesta de sistemas a señales no periódicas, limitación de la transformada de Fourier. 6.B.5. Introducción al análisis en frecuencia compleja, transformada de Laplace. 6.B.6. Propiedades, antitransformación por fracciones simples. 6.B.7. Método operativo para resolver problemas transitorios. Combinación de estado permanente y transitorio. 6.B.8. Equivalencia de los métodos de convolución, Fourier y Laplace. Tiempo de dictado: 12 hs. 3. PROGRAMA DE TRABAJOS PRÁCTICOS Y DE LABORATORIO: El programa de trabajos prácticos tiene por objeto que el alumno se familiarice con la resolución de circuitos. A pesar de su alto contenido teórico, esta asignatura tiene por objetivo que los alumnos aprendan a resolver circuitos, por ello el programa de trabajos prácticos se basa tanto en la resolución de ejercicios “en papel”, como por medio del uso de programas de simulación de circuitos, PSPICE y otros como los programas de simulación de instrumentos de laboratorios. Finalmente la visualización concreta de circuitos sencillos en el laboratorio usando fuentes, generadores, osciloscopios, amperímetros y voltímetros. La idea concreta es inducir al alumno, primero a la resolución manual de los circuitos, esto es resolviendo los sistemas de ecuaciones (Maxwell, Kirchoff, etc) y luego proponer su implementación en PSPICE, de manera que pueda visualizar las variaciones de corriente y tensión cuando se cambian la excitación, configuración, etc. Finalmente una vez ensayado el circuito “virtualmente” en la PC, implementarlo en el laboratorio con elementos reales. TRABAJO PRÁCTICO N° 1: Corriente continua: Ejercitación sobre el uso de los distintos métodos de resolución de circuitos. Caracterización de dipolos. Teoremas de Thévenin y Norton. Caracterización de cuadripolos. Circuitos equivalentes T, Pi. Obtención de parámetros r y g. Cálculo de potencia en corriente continua. (1., 2. y 3. semanas). Tiempo de dictado: 12 hs. TRABAJO LABORATORIO N°1: Ensayo de redes simples: Construcción de una red circuital sencilla (cuadripolo), obtención por ensayo de los parámetros “r” y “g”, comprobación experimental de las impedancias de entrada y salida. Modelo de la red ensayada. Tiempo de dictado: 6 hs. TRABAJO PRÁCTICO N° 2: Régimen transitorio: Resolución de circuitos de primer y segundo orden a excitaciones impulsiva, escalón, por energía interna. Obtención de la respuesta transitoria en el dominio del tiempo. Resolución de circuitos usando métodos por computadoras (p.ej. PSPICE). Tiempo de dictado: 8 hs. Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 7 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional TRABAJO PRÁCTICO N° 3: Excitación armónica: Resolución de circuitos con excitación armónica simple. Representación vectorial. Resolución de circuitos resonantes. Ancho de banda. Tiempo de dictado: 8 hs. TRABAJO LABORATORIO N°2: Ensayo de circuitos con excitación senoidal: Construcción circuito RLC, aplicación de un generador de señales senoidal, visualización de las salida en el osciloscopio. Comparación de los resultados experimentales con la respuesta obtenida en programas computacionales de resolución (p.ej. PSPICE). Tiempo de dictado: 6 hs. TRABAJO PRÁCTICO N° 4: Potencia en C.A.: Cálculo de potencia en corriente alterna. Representación vectorial. Compensación. Circuitos monofásicos y trifásicos. Tiempo de dictado: 6 hs. TRABAJO PRÁCTICO N° 5: Excitación arbitraria: Resolución de circuitos por integral de convolución, resolución de circuitos en el dominio del tiempo. Simulación numérica. Tiempo de dictado: 6 hs. TRABAJO PRÁCTICO N° 5: Dominio de la frecuencia: Resolución de circuitos con excitación armónica periódica y no periódica. Método de la transformada de Laplace. Antitransformación. Tiempo de dictado: 6 hs. TRABAJO LABORATORIO N°3: Ensayo de circuitos en el dominio de la frecuencia: Construcción de una red sencilla (RLC), aplicación de un generador de señales con distintos tipos de ondas, visualización de las salida en el osciloscopio y analizador de espectro. Interpretación de los distintos tipos de espectros. Comparación de los resultados experimentales con la respuesta obtenida en programas computacionales de resolución (p.ej. PSPICE). Tiempo de dictado: 4 hs. 4. CONDICIONES PARA REGULARIZAR LA MATERIA y RÉGIMEN DE EVALUACIÓN: • • • • Asistencia al 80% de las clases Aprobar dos parciales (primer parcial en la 15ava semana; segundo parcial en al 24ava semana), recuperatorios (3-4 semanas después de cada parcial). Presentar y aprobar una carpeta de trabajos prácticos Rendir un examen final. 4.1 PROGRAMA DE EXAMEN BOLILLA 1: 1A, 2B, 6B BOLILLA 2: 2A, 3B, 6A BOLILLA 3: 3A, 4B, 5B BOLILLA 4: 1C, 4A, 6A BOLILLA 5: 4C, 5B, 6B BOLILLA 6: 5A, 3B, 4A BOLILLA 7: 1B, 2A, 5ª BOLILLA 8: 2B, 3A, 4B BOLILLA 9: 3B, 4C, 5C 5. ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS UTILIZADAS: Clases expositivas Talleres grupales en el aula, y en el laboratorio. 5.1 RECURSOS DIDÁCTICOS UTILIZADOS Pizarra y marcador, gráficos pre-elaborados. Ayuda informática, programas de resolución de circuitos p. Ej. Pspice Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 8 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional Equipamiento de electrónica: generadores de señales, fuentes, osciloscopio, analizador de espectro. 6. DISTRIBUCIÓN HORARIA ANUAL: Semana Unidad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 1 1 Práctico 2 2 Laboratorio 3 3 4 4 4 Práctico 5 5 5 Práctico Laboratorio Práctico 6 6 Práctico Práctico Laboratorio Parcial Parcial Recuperatorio Recuperatorio Tema A B C 1 A B 1 A B A B C 2 A B C 3 2 4 A B 5 6 3 Hs. 6 6 8 12 4 8 6 4 8 4 8 12 8 8 8 12 8 6 6 8 12 6 6 4 1 2 1 2 4 4 4 4 7. BIBLIOGRAFÍA • • • • • • • • Boylestad, R.: Introducción al análisis de los circuitos. 10 Ed., Pearson, Prentice Hall, 2004 Cunnigham and Stuller: “Basic Circuit Analysis”, 1995 Dorf y Svoboda, “Circuitos Eléctricos. Introducción al Análisis y Diseños”, Alfaomega, 2000 Hyat W, J. Kemmerly: “Análisis de Circuitos en Ingeniería”, Mc Graw Hill., 1985 Pueyo, H. y C. Marco: “Análisis de modelos circuitales”,Tomos I y II. Arbó, 1985 Puliafito, E., Apuntes de la cátedra de Análisis de Circuitos, UM, 2001 www.um.edu.ar Scott, R.: “Linear Circuits”, Addison-Wesley Publishing Co., 1960. Van Walkenberg: “Análisis de Redes”, Limusa.,1994 8. ACTIVIDADES DE INVESTIGACIÓN, EXTENSIÓN Y/O PRODUCCIÓN DE LA CÁTEDRA Se están terminando los apuntes de la cátedra, incluyendo material teórico y práctico. Este material no sólo se distribuye a los alumnos en forma impresa, sino en CD y estará a disposición vía página web de la universidad. En esta misma página se encuentran las guías prácticas, exámenes parciales y finales, bibliografía de referencia, antecedentes de la cátedra y toda otra documentación de ayuda y orientación a los alumnos. Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 9 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional Los Apuntes de clases de ANÁLISIS DE CIRCUITO se estructura en seis capítulos y cinco prácticos; con más de 150 páginas y 100 figuras. Incluye todo el programa teórico y práctico de la asignatura. 9. MAPA EXPLORATORIO Circuitos lineales 2B Mallas y nodos Pspice Propiedades y leyes Dipolos Circuitos eléctricos Thévenin Norton Análisis y respuesta Cuadripolos Circuito T Circuito Π C. Polifásicos Monofásicos Trifásicos Dominio tiempo del Dominio de la frecuencia Inductores, circ. acoplados y Transformad. Circuitos con corriente alterna Circuitos con almacenamiento de energía Potencia en corriente alterna Análisis de transitorios Serie e integral de Fourier Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 Excitaciones arbitrarias Integral de convolución Integral de Laplace 10 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional 10. INSERCIÓN ACADÉMICA EN LA CARRERA 10.1 PERFIL DEL INGENIERO ELECTRÓNICO La Ordenanza 1077 /2005 del Consejo Superior de la Universidad tecnológica nacional, define al Ingeniero Electrónico de la siguiente manera. Es un profesional formado y capacitado para afrontar con solvencia el planeamiento, desarrollo, dirección y control de sistemas electrónicos. Por su preparación resulta especialmente apto para integrar la información proveniente de distintos campos disciplinarios concurrentes a un proyecto común. Está capacitado para abordar proyectos de investigación y desarrollo, integrando a tal efecto equipos interdisciplinarios, en cooperación, o asumiendo el liderazgo efectivo en la coordinación técnica y metodológica de los mismos. Por su sólida formación físico matemática está preparado para generar tecnología, resolviendo problemas inéditos en la industria. Su formación integral le permite administrar recursos humanos, físicos y de aplicación, que intervienen en el desarrollo de proyectos, que lo habilitan para el desempeño de funciones gerenciales acordes con su especialidad. La formación recibida le permite desarrollar estrategias de autoaprendizaje, mediante las cuales orientará acciones de actualización continua. La preparación integral recibidas en materias técnicas y humanísticas lo ubican en una posición relevante en un medio donde la sociedad demandará cada vez más del ingeniero un compromiso y responsabilidad en su quehacer profesional. 10.1.1 Actividades Profesionales Reservadas al Título de Ingeniero Electrónico A) Proyectar, planificar, diseñar, el estudio de factibilidad, dirección, construcción, instalación, programación, operación, ensayo, medición, mantenimiento, reparación, reforma, transformación, puesta en funcionamiento e inspección de: 1. Sistemas, subsistemas, equipos, componentes, partes y piezas de generación, transmisión, recepción, distribución, conversión, control, medición, automatización, registro, reproducción procesamiento y/o utilización de señales de cualquier contenido, aplicación y/o naturaleza, ya sea eléctrica, electromagnética, óptica, acústica, o de otro tipo, en todas las frecuencias y potencias. 2. Sistemas, subsistemas, equipos, componentes, partes de sistemas irradiantes o de otros medios de enlace para comunicaciones, incluidos los satélites y/o de aplicación espacial en todas las frecuencias y potencias. 3. Sistemas, subsistemas, equipos, componentes, partes, y piezas (Hardware), de procesamiento electrónico de datos en todas sus aplicaciones incluyendo su programación (Software) asociada. 4. Sistemas, subsistemas, equipos, componentes, partes, y piezas que impliquen electrónica, de navegación, o señalización o cualquier otra aplicación al movimiento de vehículos terrestres, aéreos, marítimos o de cualquier otro tipo. 5. Sistemas, subsistemas, equipos, componentes, partes y piezas de control o automatización electrónica para cualquier aplicación y potencia. 6. Instalaciones que utilicen energía como accesorio de lo detallado en los incisos anteriores. 7. Laboratorios de todo tipo relacionados con los incisos anteriores, excepto obras civiles. B) Estudios, tareas, asesoramientos relacionados con: 1. Asuntos de Ingeniería Legal, Económica, Financiera relacionados con los incisos anteriores. 2. Arbitrajes, pericias y tasaciones relacionadas con los incisos anteriores. Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 11 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional 3. Higiene, seguridad industrial y contaminación ambiental relacionados con los incisos anteriores. C) Salida Laboral Las actividades detalladas en el apartado anterior podrán desarrollarse en empresas, universidades y centros de investigación, en el sector público o privado, en relación de dependencia o en forma autónoma. Una de las características básicas de los alumnos de la UTN, en todos los tiempos, es que trabaja en la especialidad. Asimismo en la actualidad un buen porcentaje de ellos no cumple con este requisito por lo que se propone una salida laboral rápida que los beneficie a ellos y a quienes lo incorporen. 10.2 TEMAS BÁSICOS DE LA ESPECIALIDAD y PLAN DE ESTUDIO Los siguientes temas comprenden los conocimientos básicos sobre los que se fundamenta el desarrollo de la Ingeniería Electrónica. Incluyen el estudio de: - Principios de funcionamiento de los componentes electrónicos. Herramientas matemáticas para el estudio de sistemas con variable discreta. Informática. Análisis y síntesis de circuitos y sistemas. Principios de propagación y radiación electromagnéticas. 10.2.1 Organización por Áreas La organización del Plan de Estudio (o de la carrera) por áreas, permite ordenar la cátedra en campos epistemológicos del saber; su organización depende únicamente de un criterio científico que marca los límites. La asignatura Teoría de los circuitos, pertenece al Área de “Teoría de los Circuitos” que la integran al menos Teoría de los Circuitos I, Teoría de los Circuitos II, Análisis de Señales, y eventualmente también Dispositivos Electrónicos. El objetivo del área es: • • • Adquirir las herramientas matemáticas para el análisis y síntesis de circuitos y sistemas. Analizar el comportamiento electrónico de componentes pasivos. Adquirir y aplicar la capacidad para obtener modelos de circuitos y sistemas, como así también para el diseño de filtros electrónicos. 10.2.2 Materias Integradoras Por otra parte el Plan de Estudio define un grupo de materias integradoras con el objeto de agrupar conocimientos y habilidades vertical e integralmente. Como se ve en la siguiente Tabla, Teoría de los Circuitos I está definida como Integradora del Tercer Nivel. Las asignaturas integradoras son las siguientes: Primer Nivel Informática I Segundo Nivel Informática II Tercer Nivel Teoría de Circuitos I Cuarto Nivel Electrónica Aplicada I Quinto Nivel Medidas Electrónicas II Sexto Nivel Proyecto Final Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 12 PROGRAMA ASIGNATURA TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Facultad Regional Mendoza – Universidad Tecnológica Nacional 10.3 ANÁLISIS VERTICAL Y HORIZONTAL De los contenidos básicos de esta asignatura, se desprende el carácter de materia básica en la formación de conocimientos y habilidades requeridas en el perfil profesional y sus incumbencias profesionales, que se desprende del análisis de la Ordenanza 1077 y del plan de Estudio vigente. Como se aprecia del siguiente cuadro, Teoría de los Circuitos I, está fuertemente ligada vertical como horizontalmente. Del Análisis Vertical podemos distinguir Asignaturas anteriores y posteriores. A) Anteriores, es decir aquellas asignaturas en las Teoría de los Circuitos I exige su aprobación o regularización previa: I) Regular: Física II, II) Aprobadas: Análisis Matemático I, Análisis Matemático II Física I B) Posteriores. Aquellas asignaturas que requieren que Teoría de los Circuitos I esté en forma regular o aprobada: I) Regular: Medidas Electrónicas I, Teoría de los Circuitos II, Máquinas e Instalaciones Eléctricas y Electrónica Aplicada II. II) Aprobada: Medidas Electrónicas II, Sistemas de Control, Electrónica Aplicada III, Tecnología Electrónica, Electrónica de Potencia. C)Horizontales: Asignaturas del mismo Nivel: Dispositivos Electrónicos y Electrónica Aplicada I Entonces, se aprecia que el Plan de Estudio considera que Teoría de los Circuitos es una Asignatura que brinda conocimientos básicos, articulándose fuertemente, horizontal y verticalmente con casi todas las asignaturas y saberes de la Carrera del Ingeniero Electrónico. Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito epuliafito@frm.utn.edu.ar 29 de abril de 2008 Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito 27/04/2008 13