PRÁCTICAS VÍA INTERNET Maqueta industrial de 4 variables Manejo de la Interfaz Realizado: Laboratorio Remoto de Automática Versión: Páginas: (LRA-ULE) Grupo SUPPRESS Universidad de León (Supervisión, Automatización) Control y http://lra.unileon.es 1.0 10 0. INTRODUCCIÓN Para poder llevar a cabo las simulaciones, desde la zona interactiva del enlace web: " Laboratorio de Automática", el alumno ha de crear una nueva cuenta de correo siguiendo las indicaciones que se muestran en la página principal ( en la esquina inferior derecha). Una vez creada la cuenta correctamente, se introduce el usuario y contraseña , y así se podrá acceder al entorno de simulación a través del " Enlace a la práctica" (Práctica III). En función de la versión del software instalado en cada equipo, y del navegador utilizado (preferiblemente Internet Explorer), podrán salir los siguientes mensajes, a los cuales hay que responder con la opción indicada: Laboratorio Remoto de Automática de la Universidad de León. http://lra.unileon.es -1- Laboratorio Remoto de Automática de la Universidad de León. http://lra.unileon.es -2- Finalmente se llegará al entono de desarrollo de la práctica: Laboratorio Remoto de Automática de la Universidad de León. http://lra.unileon.es -3- ¡Importante! Aquellos alumno que, o bien no dispongan de ordenador personal, o tengan problemas técnicos que no sepan solventar en la etapa de conexión con el entorno de simulación, deben solicitar permiso antes del viernes 24 de Mayo, para realizar la práctica en un laboratorio que se habilitará para tal efecto . Por tratarse de un laboratorios compartido, solo se permitirá el acceso al mismo en horarios fijos, y a un número limitado de alumnos (que se ajusten a las condiciones mencionadas). Ponerse en contacto con jj.fuertes@unileon.es En este documento se describe el entorno desarrollado con EJS para la Maqueta Industrial de 4 variables. La aplicación tiene dos partes bien diferenciadas (Figura 1). En la parte de la izquierda (que se denominará a partir de ahora ventana de representación) se puede observar el sinóptico de la maqueta. En la parte de la derecha (que se denominará ventana de evolución) se muestran las gráficas de evolución de las principales variables de la maqueta, así como la información de tipo numérico. Fig. 1 Aplicación EJS de la Maqueta Industrial de 4 Variables Laboratorio Remoto de Automática de la Universidad de León. http://lra.unileon.es -4- 1. VENTANA DE REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA En la parte superior de esta ventana se puede observar un esquema de la Maqueta Industrial de 4 Variables. Algunos de los elementos que forman este esquema son dinámicos, y muestran la variación de la variable a la que hacen referencia, de acuerdo con la simulación que se esté llevando a cabo. Por ejemplo, el nivel de los tanques se representa por unos rectángulos de altura variable. A través de la etiqueta "Descargar", se podrán descargar los datos de la última simulación. Se recomienda guardar en formato texto ".txt", y posteriormente importarlos desde Excel. En la parte inferior hay un panel con una pestaña (CONTROL) que se va a utilizar para actuar sobre el sistema, y que serán descritos con más detalle a continuación. 1.1 Pestaña de Control En la pestaña CONTROL, se proporciona un conjunto de sliders, o barras de desplazamiento, así como una serie de botones que permiten definir diversas situaciones en la dinámica del proceso (por ejemplo, realizar un cambio en la consigna o introducir alguna perturbación variando las variables de la maqueta). A continuación se describen las barras de deslizamiento existentes: • Variador (Variador de frecuencia bomba P02 )→ Varía la consigna del variador de frecuencia de la bomba del circuito de proceso de 0% a 100%. De esta forma se puede variar la presión y el caudal del circuito de proceso. • Válvula de proceso → Esta electroválvula permite la apertura (ON) y el cierre (OFF) del circuito de proceso. • Válvula Caliente (Válvula de calentamiento) → Esta válvula neumática de 3 vías tiene una característica lineal e isoporcentual y permite controlar el caudal de agua de Laboratorio Remoto de Automática de la Universidad de León. http://lra.unileon.es -5- calentamiento entre 0% y 100%. De esta forma se puede cambiar el aporte de calor al circuito de proceso. • Válvula Frío (Válvula de enfriamiento) → Esta válvula neumática de 2 vías tiene una característica lineal y permite controlar el caudal de agua fría entre 0% y 100%. De esta forma se puede cambiar el aporte de frío al circuito de proceso. • Resistencias → Son la fuente generadora de calor. Permite una regulación del flujo de calor generado entre el 0% y 100%. Fig. 2 Pestaña CONTROL de la Interfaz Debajo de las tres líneas de barras de desplazamiento descritas, existe una nueva línea de botones dentro de la pestaña de CONTROL que permiten al usuario controlar las principales operaciones relativas a la evolución del sistema. En concreto se pueden realizar las siguientes acciones: • Ejecutar → Inicia la simulación. • Pausar → Detiene la simulación. • Reiniciar → Reinicia la simulación. Laboratorio Remoto de Automática de la Universidad de León. http://lra.unileon.es -6- 2. VENTANA DE EVOLUCIÓN DEL SISTEMA A la derecha de la ventana de representación, aparece lo que se conoce como ventana de evolución del sistema, en la que se muestra, como su propio nombre indica, la evolución de las principales variables del proceso : Nivel y Temperatura (Figura 1). El sistema trabaja en modo manual, es decir, el usuario puede ajustar los valores de los diferentes actuadores que existen en la maqueta. Para ello se disponen los sliders en la pestaña CONTROL antes comentados 2.1 Gráficas de la ventana de evolución Pestañas Nivel: podemos ver representadas a lo largo del tiempo las variables implicadas en el lazo de nivel. Estas son : nivel del tanque (rojo) en la gráfica superior y el variador de frecuencia de la bomba P02 (azul) en la inferior. Laboratorio Remoto de Automática de la Universidad de León. http://lra.unileon.es -7- Fig. 3 Gráficas para el control de nivel En la otra pestaña, Temperatura, se representan las variables correspondientes al lazo de temperatura. En la gráfica superior se representan la temperatura de Proceso (rojo) y en la inferior la válvula de calentamiento (azul). Laboratorio Remoto de Automática de la Universidad de León. http://lra.unileon.es -8- Fig. 4 Gráficas para el Control de la Temperatura Debajo de las pestañas Nivel y Temperatura, se muestra un conjunto de campos numéricos que indican el valor de las distintas variables de interés de la maqueta industrial de 4 variables. Fig. 5 Variables de interés del Sistema En concreto, están disponibles los siguientes campos: • Nivel → Muestra el valor en cada instante del nivel del tanque expresado en porcentaje (%). Laboratorio Remoto de Automática de la Universidad de León. http://lra.unileon.es -9- • Variador (Variador de frecuencia )→ Muestra el valor en cada instante de la velocidad de la bomba P02 expresada en porcentaje (%). • Válvula Calentamiento → Muestra el valor en cada instante del accionador neumático de la válvula de calentamiento expresado en porcentaje (%). • VálvulaFrioLabel(Válvula Enfriamiento) → Muestra el valor en cada instante del accionador neumático de la válvula de enfriamiento expresado en porcentaje (%). • Temperatura Proceso → Muestra el valor en cada instante de la temperatura del líquido de proceso expresada en grados centígrados (ºC). • Tª Agua Caliente/ Tª Agua Fría → Muestra el valor en cada instante de la temperatura del líquido de calentamiento/refrigeración expresada en grados centígrados (ºC). • Tiempo → Muestra el instante de tiempo en el que se encuentra la simulación. Viene expresado en segundos (s). 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