Instituto Tecnológico de Chihuahua ELECTRO 2001 MONITOREO DE VARIABLES CLIMATOLOGICAS USANDO LabVIEW LázaroCast illoIsidroIgnacio,AnzurezM arinJuan,GasparValleCi roJesús Universi dadM ichoacanadeSanNicolásdeHidalgo Facul t addeIngeni erí aEl éct ri ca,Divi si óndeEst udi osdePosgrado CiudadUniversitaria,M orelia,M ich. ,tel/fax(01 4)3279728 E-mail:ilazaro@ zeus. ccu. umi ch. mx RESUMEN.Elpresentetrabajo muestraeldiseño e impl ement aci ón de una est aci ón met eorol ógi ca usando i nst rument aci ón vi rt ual , que permit a monitorearvariablesfí si castales como:radiación solar,temperatura,velocidadydireccióndevi ento. Elinstrument o vi rtualsensa lasvariablesa través de una t arjet a de adqui si ci ón de dat os para posteriorment eseranalizadasyvi sualizadasenuna comput adora personal, el lenguaje de programación empleado para realizarestas tareas es LabVIEW ,el cual proporci ona una i nt erfase gráfica amigable que permite tener una Estación M et eorol ógi ca Vi rt ualcon capaci dad para most rar en tiempo real la evolución de las variables moni t oreadas, proporci onar un regi st ro de l as mediciones,seleccionarelperiodo demuestreo de los datos a adquirir, permitiendo cuantifi car el recursosol aroelpot enci aleól i codeal gunaregi ón específi ca y con ello impulsar eluso de fuentes alternasdeenergí a. 1. INTRODUCCIÓN En l os úl timos años l a inst rument aci ón ha evolución de manera si gnificativa, lo que ha permit i do obt ener un regist ro de vari abl es más completo y eficient e, a través del uso de la i nst rument aci ón vi rt ual basado en comput adoras personales,cuyo campo de aplicación no se ha limitadotansóloaláreadelmonitoreoycont rolde procesos,si noquet ambi énest ási endo apl i cado en elregi st ro de variablesfísi casen general.En este sentido la utilización eficient e de fuentesalternas de energí a requieren elconocimiento delrecurso disponible, en el caso de la energí a solar es indispensable cont ar con regist ros del comportami ento de las variables físicas, tales como: radiación solar gl obal, temperatura, dirección y velocidad de vi ento entre otras.Sin embargo,en nuestro paísesta información aún es escasa,o bien se conoce de manera puntual.Por esta razón es necesario cont ar con una estación met eorol ógi ca que permi t a monit orear di chas variablesde maneraeficient e y pueda serportátil, pararegi st rarelrecursoencualquierlocalidad[1]. Porot raparteestainformaciónesdeutilidadpara 219 permit i r opt imi zar y/ o eval uar l os di seños de secadores solares, colectores solares, si st emas fotovoltaicos,sistemashí bridossolar-eólico,etc. 2. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE LA ESTACIÓN METEOROLÓGICA VIRTUAL Lamayorpart edel ossi st emasdei nst rument aci ón, const an de vari os component es para real i zar una medición y regi strarlosresultados.Porlo general son t res l os el ement os pri nci pal es,un di sposi ti vo de ent rada, un acondi ci onador de señal o de procesami ent o y un di sposi t ivo de sal i da. El di spositivo de entrada recibe la variable fí sica a mediry enví a una señaleléctrica proporcionalal di spositivo desalida,aquíse amplifica,se fi lt ra o se modifi ca en un formato adecuado.Este puede serun medi dorsimpl e o una comput adora di gi t al paral amani pul aci óndel osdat os. Laestación meteorológicadesarrolladacuentacon l os mismos el ement os de un si st ema de inst rument ación común como se muestra en la figura1. 2.1. Monitoreo de variables físicas. La primera etapa consiste de variossensorespara elmonitoreo de las variables climatológicas tales como: Radiación solar global, Temperatura, Velocidad y Dirección del viento. Las señales proveni ent es de l os sensores son vol t ajes de corri ent e di rect a,except ol a señalproporci onada porelsensordeVelocidaddevi ento,lacualesun t rendepul soscuyafrecuenci avari aen proporci ón adichavelocidad[2]. 2.1.1. Monitoreo de tem peratura. Para realizar el monitoreo de la temperatura ambi ent e,se uso elsensordenomi nado LM 35,el cual se muestra en la figura 2, cuyo rango de operaci ón es de –55ºC hast a +150ºC, con calibración directa para grados Celsius, una respuest adefact orl inealde+10. 0mV/ºC y opera conunaalimentacióndesde4hast a30vol t s. Instituto Tecnológico de Chihuahua ELECTRO 2001 Figura 1.- Diagrama de bloques general de la estación meteorológica En la selección de la celda solar se realizaron diversas pruebas para caracterizar su respuesta de voltaje ante variaciones de radiación solar y el efecto de la temperatura sobre ésta. Para dichas pruebas se utilizó un medidor comercial de radiación solar global, “Sol ar Met er Model776”, como instrumento patrón (figura 3). 2.1.3. Monitoreo de Dirección y Velocidad de Viento. Para determinar la Dirección y Velocidad del Viento, se utilizaron los sensores de una Estación Meteorológica Comercial (Weather Wizard II). Este sensor es una veleta, la cual proporciona un valor de voltaje de CD, dependiendo de la posición de la misma, que va de 0 a 2.4 vcd para un rango de 0º a 360º. En lo que respecta a la velocidad de viento el mismo sensor proporciona una señal cuadrada cuya frecuencia varia de manera proporcional en función de la velocidad de viento registrada a razón de 1Hz por cada m/s. La figuras 4 muestra los sensores empleados de dicha estación (veleta y sensor de velocidad). Figura 2. -Sensor de Temperatura LM35 2.1.2. Monitoreo de Radiación Solar. Para realizar la medición de la radiación solar se utilizó una celda solar de placas de Silicio, (figura 3), con una corriente máxima de cortocircuito de 200mA y un voltaje máximo en terminales de 0.5Vcd. Dicha señal fue tratada directamente por la siguiente etapa. Figura 3. -Celda Solar de Placas de Silicio y medidor de radiación solar global. Figura 4.Sensores de Velocidad y dirección de Viento. 220 Instituto Tecnológico de Chihuahua ELECTRO 2001 Figura 5.-Diagrama de bloques de la etapa de acondicionamiento de la velocidad de viento 2.2. Acondicionamiento de señales. La segunda etapa consiste en un acondicionamiento de la señal proveniente de los sensores, el objetivo de ésta es dar a la señal el formato adecuado para que la siguiente etapa pueda realizar su función. En este caso no todos los sensores tienen una etapa de acondicionamiento de la señal, pues esta depende de las características eléctricas del mismo. En el caso del monitoreo de temperatura, el voltaje de respuesta del sensor, es directamente proporcional a la Temperatura que se encuentra sensando, por lo que, solo se requiere realizar la siguiente operación numérica: °C = Lectura(mV) *100 Adicionalmente se compenso el efecto de Of f set. La figura 6 muestra el diagrama de conexión de este bloque. El segundo bloque consiste de un restador empleando un Amplificador Operacional (Amp Op) LM741, cuyo propósito es eliminar la componente de directa (4.44 Vcd) producida por el sensor sobre la cual esta montada la señal cuadrada generada por él; el circuito implementado se muestra en la figura 7. (2-1) Lo cual se puede lograr fácilmente con software. Por esta razón, la señal de salida de este sensor, no requiere de un acondicionamiento previo para ser monitoreado por medio de la Tarjeta de Adquisición de Datos (DAQ). En lo que se refiere al sensor de radiación solar la señal puede ser directamente adquirida por una DAQ. En el caso del monitoreo de la velocidad de viento su etapa de acondicionamiento, se muestra en bloques en la figura 5. El primer bloque consiste de un amplificador operacional JFET (LF356H) utilizado como acoplador de impedancias, con el fin de evitar el efecto de carga del sensor [3]. Figura 7.-Circuito Restador. El tercer bloque esta compuesto por un filtro pasabajas de segundo orden tipo Chebyshev en cascada con la etapa anterior, cuya finalidad es eliminar ruidos de alta frecuencia, el filtro cuenta con una frecuencia de corte de 60 Hz, y ganancia de 1.95, a la salida de esta etapa los niveles de voltaje no sobrepasan los ±2.4 v (valores pico de la señal cuadrada), cuyo valor es suficiente para permitir la operación de la siguiente etapa. En la figura 8 se muestra el diagrama de conexión del circuito mencionado Figura 8.- Filtro Chebyshev de segundo orden. Figura. 6.- Diagrama de conexión para acoplar la señal del Sensor. 221 Instituto Tecnológico de Chihuahua ELECTRO 2001 El último bloque esta compuesto por un convertidor de frecuencia a voltaje (LM2917N), cuyo nivel de salida de CD es proporcional a la frecuencia de la señal de entrada, los niveles producidos por esta etapa están entre 8.2 mV (a 0Hz) y 4.82V (a 20Hz) y pueden ser leídos por la siguiente etapa. La figura 9 muestra la etapa del convertidor de F/V [4]. Tabla 1.- Caracterización de la veleta. ORIENTACIÓN Figura 9. Convertidor F/V Finalmente, en lo que corresponde al acondicionamiento de la señal para el monitoreo de la dirección del viento, se realizó una caracterización del sensor para determinar el rango de voltaje producido por éste, correspondiente a un punto cardinal señalado, los resultados de esta prueba se muestran en la tabla 1. Esta información permite determinar la dirección del viento con un error de ±10°. El voltaje de salida del sensor es adquirido a través de una tarjeta para el cual no fue necesario efectuar algún acondicionamiento ya que el programa será el encargado de procesar esta información y con ello determinar la dirección del viento. 2.3. Adquisición de datos. La etapa de adquisión de datos se realiza a través de una tarjeta de adquisición de datos modelo PCLPM-16PNP de National Instruments, de 12 bits de resolución, velocidad de 50 K muestras por segundo y 16 canales de entrada analógicos, de los cuales se emplean 4. Los rangos de voltaje de entrada analógica con los que cuenta la tarjeta son: 0 a10 Volts, ±5 Volts, 0 a 5 Volts, y ±2.5 Volts. En este caso, se utilizan las entradas analógicas en modo referenciado de ±5 Volts. [5, 6]. Las variables climatológicas se monitorean a través de los cuatro primeros canales de la DAQ, como se indica en la tabla 2. Tabla 2.- Canales empleados en la DAQ. SENSOR Velocidad de viento Dirección de viento Temperatura Radiación solar CANAL ACH0 ACH1 ACH2 ACH3 VOLTS GRADOS Vmin Vmax 0º 2,43 0,02 10º 0,03 0,09 20º 0,1 0,16 30º 0,17 0,23 40º 0,24 0,3 50º 0,31 0,36 60º 0,37 0,43 70º 0,44 0,5 80º 0,51 0,57 90º 0,58 0,64 100º 0,65 0,7 110º 0,71 0,77 120º 0,78 0,84 130º 0,85 0,91 140º 0,92 0,98 150º 0,99 1,05 160º 1,06 1,11 170º 1,12 1,19 180º 1,2 1,26 190º 1,27 1,33 200º 1,34 1,4 210º 1,41 1,47 220º 1,48 1,54 230º 1,55 1,61 240º 1,62 1,68 250º 1,69 1,74 260º 1,75 1,81 270º 1,82 1,88 280º 1,89 1,94 290º 1,95 2,01 300º 2,02 2,08 310º 2,09 2,15 320º 2,16 2,22 330º 2,23 2,29 340º 2,3 2,35 350º 2,35 2,42 360º 2,43 0,02 2.4. Descripción del Programa. Para llevar acabo el análisis y visualización de las variables climatológicas se utiliza el lenguaje de programación gráfico proporcionado por LabVIEW, el cual facilita estas tareas y permite #ENTRADA 3 5 7 9 222 Instituto Tecnológico de Chihuahua ELECTRO 2001 Figura 10.- Panel Frontal Principal de la Estación Meteorológica Virtual desarrollar interfaces gráficas amigables para el usuario. La filosofía de programación del lenguaje gráfico, toma como base la estructura de un instrumento tradicional, el cual cuenta con un “panel frontal” (controles, botones e interruptores) para configurar el proceso de medición e indicadores para desplegar el valor medido; detrás del panel frontal tiene componentes electrónicos que desarrollan la función del instrumento, tales como la conversión de una cantidad física en una señal eléctrica para posteriormente convertirlo a un valor numérico. Un Instrumento Virtual (VI) es un programa diseñado, en LabVIEW en este caso, para que tenga las mismas características de un instrumento tradicional. En particular, un VI tiene un “panel frontal” desplegado en la pantalla de la computadora y este opera mediante el teclado o el mouse; el programa o código fuente, representa el ensamble de componentes electrónicos que desarrollan la función del VI; en LabVIEW es llamado “Diagrama de Bloques”. El cual se construye uniendo bloques (funciones) mediante líneas que llevan el flujo de datos [5, 7]. El programa diseñado para la Estación Meteorológica Virtual tiene las siguiente características: • • Registro de mediciones. Selección del periodo de muestreo de los datos a adquirir. El panel frontal principal diseñado para la Estación Meteorológica Virtual, se muestra en la figura 10. Dicho panel proporciona una interfase gráfica amigable para el usuario en el cual se muestran los resultados del monitoreo en tiempo real de las variables climatológicas en forma gráfica y numérica para la incidencia solar, temperatura y velocidad de viento; y numérica exclusivamente para la dirección de viento. Adicionalmente cuenta con un control de tipo deslizable para personalizar el intervalo de tiempo en el cual se desea presentar la adquisición de datos de manera gráfica. Finalmente se incluye un desplegado numérico que indica la fecha y hora de la adquisición de datos. La Figura 11 muestra el diagrama de bloques del panel principal que corresponde al código fuente del dicho panel en donde se observa que el programa empleada una estructura llamada secuencia para realizar las tareas de monitoreo y visualización de las variables climatológicas , cada una de ellas implementada mediante una función identificada con un SubVI (“Subinstrumento Virtual”), la segunda secuencia no mostrada corresponde a la velocidad de viento. Cada SubVI contiene un diagrama de bloques correspondiente a su implementación. • • Proporcionar una interfase amigable al usuario para mostrar en tiempo real la evolución de las variables físicas monitoreadas. Muestra gráficamente la evolución de las variables radiación global, temperatura, velocidad y dirección de viento. 223 Instituto Tecnológico de Chihuahua ELECTRO 2001 Figura 11.- Monitoreo de variables climatológicas. 4. CONCLUSIONES. En este artículo se ha presentado el diseño de una Estación Meteorológica Virtual que permite registrar las variables climatológicas tales como Radiación Solar Global, Temperatura, Velocidad y Dirección de Viento. La interfase gráfica desarrollada permite mostrar el monitoreo de las variables mencionadas de una manera amigable a través de gráficas y desplegados numéricos. Proporcionar un registro de las mediciones, seleccionar un intervalo de tiempo para observar el comportamiento de las variables monitoreadas. El Software desarrollado es completamente modular y portable lo cual permite incorporar el monitoreo de nuevas variables físicas tales como Humedad, Presión atmosférica, etc. La utilización de la Estación permite cuantificar el recurso solar o el potencial eólico de alguna región específica impulsando con ello el uso de fuentes alternas de energía. 3. PRUEBAS Y RESULTADOS. Para validar los resultados obtenidos a través de la estación meteorológica virtual se efectuó una comparación de los datos monitoreados empleando una estación meteorológica comercial (Weather Wizard II) la cual proporciona un registro numérico de las variables temperatura, velocidad y dirección de viento, en lo que corresponde a la incidencia solar la validación se realizó usando un medidor portátil (“Solar Meter Model 776”) los resultados de dicha comparación permiten considerar que los resultados obtenidos a través de la estación mencionada son confiables. La figura 10 muestra los resultados obtenidos en una prueba realizada el día 4 de Julio del 2001 a la 1:26 pm, en la cual se observa la evolución de las variables incidencia solar, temperatura del ambiente y velocidad del viento, en este momento se registró una temperatura de 32.3°C, una velocidad de viento de 5.29 m/s y una dirección de 250° que corresponde al Nor-noroeste, de acuerdo a la convención establecida en la Rosa de Vientos. Cabe señalar que a pesar de las pruebas se efectuaron utilizando una computadora de escritorio estas mismas se pueden realizar utilizando una computadora portátil con su respectiva tarjeta de adquisición de datos sin tener que realizar cambios en el software y hardware de la estación desarrollada, únicamente se requiere alimentar los circuitos a través de baterías, el tiempo de monitoreo de las variables están en función de la batería de la computadora portátil. Esto permite efectuar pruebas de campo con el fin de cuantificar el recurso solar o el potencial eólico de alguna región específica, en la cual no se cuente con un registro de datos. 5. REFERENCIAS. [1] Borja D R.. M, González G. R., “Necesidades de Investigación en el campo de la Generación Eólica”, Memoria de la XXIII Semana Nacional de la Energía Solar, pp. 487-492, 1999. [2] J. J. Carr, “Sensors and Circuits”, Prentice Hall, 1993. [3] H.M. Berlin, “Fundamentals of Operational Amplifiers”, Maxwell Macmillan International Editions, 1992. [4] P.H. Garrett, “Advanced Instrumentation and Computer I/ O Design”, IEEE Press, 1994. [5] G.W. Johnson, “LabVIEW Graphical Programing”, McGRAW Hill, 1997 [6] National Instrument, “User Manual DAQ PCLPM-16/PnP”, 1996. [7] National Instrument, LabVIEW 5.1”, 1998. 224 “User Manual