Folleto: Merlin - Oceanology International

Folleto: Sistema lidar Merlin para buques
Sistema lidar Merlin para buques
Cartografía de toda la zona en una sola pasada
La exploración del entorno marino completo en una sola operación reduce
el tiempo de exposición de la tripulación en zonas de peligro.
Reducción del coste de inspección láser en el buque
Se integra perfectamente en los equipos de inspección hidrográfica, y facilita
la obtención de datos en la superficie y bajo el agua al mismo tiempo.
Valor añadido para sus proyectos
Amplíe su capacidad de inspección con un coste reducido, sin necesidad
de volver a invertir en costosos equipos que ya tiene.
Más prestaciones de inspección con menor
coste
¿Qué es Merlin?
Diseñado por Renishaw, Merlin es el sistema lidar marino desarrollado
específicamente para inspección costera marina y fluvial en el interior de bajo
coste. Merlin está diseñado para complementar la infraestructura de hardware
y software existente en los buques. Se integra perfectamente en los sensores
submarinos y facilita una obtención rápida y efectiva de datos de inspección, con
etiqueta de hora e información detallada de la superficie y bajo el agua al mismo
tiempo.
Merlin es el único escáner láser plug-and-play de su categoría y segmento de
precio que permite aumentar las prestaciones de cartografía marina y mejorar
la oferta de servicios a bajo coste. Merlin facilita la exploración láser de largo
alcance, sin peligro para el ojo humano, y permite capturar, procesar y analizar
datos de nubes de puntos geoespaciales de forma rápida y precisa, para
planificar y gestionar proyectos complejos.
Ventajas para la empresa
La inspección en buques puede ser muy lenta, costosa y potencialmente peligrosa, dada la naturaleza variable del entorno
marino. Por ello, Merlin se ha diseñado para realizar inspecciones más seguras, rápidas y eficientes, y aporta las siguientes
ventajas:
• Bajo coste de inversión: Una integración perfecta con los equipos de hardware y software del buque significa que no es
necesario volver a invertir en costosos equipos, infraestructura o tecnologías de las que ya dispone.
• Plazos de proyectos más cortos: Merlin captura datos en un área de visión completa de 360°, por encima y por debajo de
la superficie acuática en una sola pasada. Los datos con etiqueta de hora de Merlin se sincronizan con los equipos de sonar
submarinos para facilitar la captura y el procesamiento de datos.
• Costes operativos reducidos: El sistema lidar Merlin para buques requiere poco mantenimiento y es muy fácil de instalar y
utilizar, por tanto, se reduce considerablemente el coste de formación a personal especializado.
• Valor añadido: Al ampliar la oferta de productos, no solo supera a la competencia al ofrecer mejores prestaciones para
proyectos complejos, sino que mantiene su empresa competitiva en un mercado en continua evolución.
• Más seguridad para los trabajadores: La rapidez de despliegue, instalación y captura de datos, reduce el tiempo que los
trabajadores se encuentran en entornos marinos potencialmente peligrosos.
¿Y si pudiera cartografiar el área completa en
una sola pasada?
La cartografía de precisión de toda la zona, por encima y por
debajo de la superficie acuática, que incluye el fondo marino,
la línea y las características costeras, estructuras artificiales,
etc., siempre ha supuesto un gran reto para los topógrafos.
Hasta la fecha, ha sido muy difícil y costoso realizar capturas
de datos totalmente integrados del sonar (submarino) y
lidar (en superficie) para obtener un modelo completo
tridimensional del entorno marino. Como mínimo, se necesitan
dos intervenciones para capturar los datos suficientes para
crear un entorno 3D completo válido: una para obtener datos
del sonar y una segunda para obtener los datos del lidar. En
la práctica, esto supone el doble de tiempo, de personal y, a
menudo, de dinero.
Tecnología láser que ahorra tiempo
Al ampliar los equipos batimétricos de inspección existentes
del buque con el escáner láser con etiqueta de hora Merlin
de Renishaw, puede sincronizar las exploraciones del lidar
y los datos acústicos de haz múltiple en una sola pasada, y
producir simultáneamente datos precisos cronometrados de
la superficie y el fondo marino. Puesto que obtiene una nube
de puntos completa en 360° del entorno de forma rápida y
segura, acorta los plazos del proyecto, reduce la presencia
de los topógrafos en entornos potencialmente peligrosos y, en
última instancia, reduce los costes de inspección asociados a
los proyectos de inspección complejos en buques.
Por qué es Merlin una excelente inversión
La mayoría de los buques oceanográficos están equipados
con algún sistema de obtención de datos. Las ecosondas de
haz múltiple, por ejemplo, utilizan la información de posición
derivada de la navegación por satélite internacional (GNSS)
y la tecnología de unidad de medición de inercia (IMU). Por
consiguiente, los operadores de buques no necesitan duplicar
estos costosos componentes con cada pieza adicional de los
kit de inspección que adquieren.
El sector de cartografía marina necesita un escáner láser marino
dedicado de alto rendimiento para la adquisición de datos en entornos
extremos.
Incorporar la navegación GNSS o IMU al sistema Merlin,
cuando estos elementos ya están disponibles en el buque,
añadiría un gasto innecesario al coste de inspección láser.
Por el contrario, Merlin se integra perfectamente en la
infraestructura de hardware existente, para crear un sistema
de exploración láser más económico.
Datos para la toma de decisiones
El sensor de exploración láser de Merlin tiene un alcance de
250 metros, y permite cartografiar con precisión a distancia
el área costera marina y fluvial interior. El escáner cuenta
también con un campo de visión de 360°, para obtener
nubes de puntos 3D detalladas de la superficie acuática. La
información obtenida por Merlin se combina perfectamente
con los datos batimétricos acústicos submarinos, y genera
hojas de datos completas que revelan toda la zona, por
encima y por debajo de la superficie acuática.
Merlin puede etiquetar el tiempo internamente en el
origen, mediante su receptor GPS L1 integrado, o a
través de los datos obtenidos de la organización National
Marine Electronics Association (NMEA) de los equipos de
posicionamiento del buque. Esta posibilidad asegura un
procesamiento de software sencillo, y mejora enormemente la
calidad de los modelos 3D creados al combinar los dos tipos
de datos.
Principales características
• Resistencia al agua y al polvo IP66
• 250 m alcance
• ±1 cm de precisión
Merlin puede obtener datos precisos más rápidamente, por lo que se
reduce el tiempo de permanencia de los operarios en la zona de trabajo.
• 360° de campo de visión del escáner
Seguro, flexible y fácil de usar en una extensa
gama de aplicaciones
Opciones de despliegue rápido y montaje flexible
El despliegue no puede ser más rápido y fácil. El sistema de montaje de bajo mantenimiento
incluye una placa de montaje a medida, que asegura que Merlin está listo para su instalación
nada más desembalarlo, sin necesidad de cambios. La placa de montaje puede soldarse de
forma permanente en su posición, o fijarse temporalmente a un mástil o al techo de la cabina
con tres tornillos.
La placa de montaje a medida
asegura un rápido despliegue e
instalación.
Para garantizar la obtención óptima de datos para proyectos individuales, Merlin dispone
de opciones de montaje rápido y flexible. La unidad puede girarse en los planos vertical y
horizontal en cuestión de segundos – a 0˚, 15˚, 30˚ y 45˚ – sin desmovilizar el sistema. Una
leva de ajuste rápido bloquea la unidad en su posición para una instalación segura, pero
flexible. Merlin es un escáner láser portátil muy robusto, sin delicados espejos giratorios,
diseñado específicamente para el entorno marino.
Conexión de un sensor adicional
El escáner láser portátil Merlin
puede desplegarse para
inspecciones offshore en áreas
alejadas.
La opción de conectar una segunda unidad Merlin mediante una interfaz especial en la
parte superior, acorta los plazos del proyecto y aumenta la densidad de la nube de puntos.
Con dos unidades Merlin instaladas en el buque, se reducen las zonas de sombra durante
la exploración, por tanto, es posible capturar más puntos por segundo y obtener hojas de
datos más detalladas en períodos más cortos. Además de las opciones de montaje flexible,
la posibilidad de conectar varias unidades Merlin a babor, estribor, proa y popa del buque
aumenta la calidad y la cantidad de los datos de exploración capturados, y así se facilita la
toma de decisiones.
Aplicaciones de Merlin
Las empresas de inspección hidrográfica han elegido Merlin por su extensa gama de
aplicaciones, que permite completar proyectos complejos imposibles de realizar con las
tecnologías tradicionales. Entre las aplicaciones de Merlin, se encuentran:
• Construcción offshore
• Control de la erosión
costera
• Desactivación offshore
Merlin puede instalarse a bordo
de los buques oceanográficos sin
tripulación más modernos.
• Actualización de cartas de
navegación
• Operaciones de gas y
petróleo
• Instalaciones eólicas
• Canales / canales fluviales
• Inspección del estado de
puentes
• Control de riesgo de
inundaciones
• Exploración de escolleras
de roca
• Inspección de puertos y
bahías
• Planificación de
infraestructuras
En los complicados entornos de inspección marinos, hay que evitar todo tipo de obstáculos
naturales peligrosos, como acantilados, rocas y arrecifes, además de las imprevisibles
condiciones atmosféricas. Los 250 metros de alcance de Merlin, aseguran una obtención de
datos precisos a una distancia segura, sin peligro para el buque ni la tripulación.
Los datos 3D de alta calidad de Merlin tienen varias aplicaciones:
• Comparación de los datos antiguos con los nuevos para controlar los cambios de la línea
costera
• Creación de cartas de navegación sin exponerse a los peligros de las zonas costeras
• Uso del historial de datos para actualizar la evaluación de riesgos y predecir
acontecimientos futuros
Gestión y control de la
erosión costera mediante una
comparación sencilla de datos
nuevos y antiguos.
• Identificación de las principales características marinas para colaborar en la planificación
urbana
• Obtención de información detallada de forma rápida y segura de las estructuras fluviales de
gran tráfico
Software de obtención de datos y servicio
técnico
Compatible con los principales paquetes
de software
El sistema lidar Merlin para buques mide y registra
rápidamente puntos de datos geo-referenciados con etiqueta
de hora, que pueden utilizarse para crear mapas 3D
detallados en una serie de paquetes integrados de CAD y
procesamiento de nubes de puntos.
Renishaw ha colaborado estrechamente con las principales
empresas de software hidrográfico del mundo para integrar
Merlin en sus procesos. Merlin es totalmente compatible con
los siguientes paquetes principales de software estándar del
sector:
• HYSWEEP®, para obtención de haz múltiple y software de
edición de HYPACK®. Totalmente operativo con la versión
HYSWEEP_15.0.18 de HYPACK® 15.
• Sonar NaviScan y Kuda, y software de adquisición de datos
láser de EIVA.
• Software de adquisición de datos hidrográficos QINSy
(Sistema de navegación integrada de calidad) de QPS.
• Software Teledyne PDS para inspección hidrográfica y
operaciones de dragado (versión 3.9.5.4 y posteriores).
La interfaz universal de Merlin, compatible con los paquetes
de software de adquisición de datos hidrográficos anteriores,
garantiza una gran facilidad de uso. Los cuatro paquetes de
software pueden gestionar dos unidades Merlin conectadas a
un único proyecto, con la opción de iniciar/detener la rotación
del módulo de exploración láser y configurarlo para que gire a
5, 10, 15 o 20 Hz. También es posible configurar una pantalla
en tiempo real del módulo de exploración láser para examinar
la cobertura de los datos láser capturados.
El escáner láser marino Merlin proporciona alcance de alto
rendimiento, precisión y resistencia marina.
Las herramientas funcionales de control básico permiten
segmentar los datos láser por alcance y campo de visión
angular, en función de los requisitos del proyecto. Merlin
se suministra con una herramienta de diagnóstico propia,
que puede utilizarse para configurar el sistema con la
infraestructura existente, por ejemplo, los números de puerto
y las direcciones IP. También es posible seleccionar y probar
un origen de sincronización y ejecutar la localización de
problemas.
Formación y asistencia técnica
internacional
Renishaw ofrece un servicio de diagnóstico a distancia,
mediante el cual, uno de nuestros técnicos especialistas
puede ver su pantalla y realizar un diagnóstico inmediato del
software y el hardware, en cualquier parte del mundo.
También ofrecemos cursos de formación y servicio técnico
impartidos por nuestros topógrafos. Los cursos de formación
a medida se imparten en nuestras oficinas del Reino Unido,
Estados Unidos, Canadá y Australia, o directamente en las
instalaciones del cliente. Si desea realizar alguna consulta
o necesita más información sobre Merlin, envíe un correo
electrónico a spatialmeasurement@renishaw.com.
Renishaw
Renishaw plc es una empresa tecnológica del FTSE-250,
líder internacional, con más de 30 años de experiencia en el
campo de medición láser. También cuenta con el grado, los
recursos y la experiencia técnica para garantizar la excelencia
de diseño, una construcción robusta y un excelente servicio
de atención al cliente. Nuestro completo programa de
investigación y desarrollo tiene como objetivo final desarrollar
productos como Merlin, diseñado para reducir el coste de la
exploración láser en buques realizada por topógrafos marinos.
Con los datos mejorados, puede analizar mejor el terreno para
proyectos cartográficos complejos con facilidad y confianza.
Renishaw plc
Redwood House, Northminster
Business Park, York, North
Yorkshire, YO26 6QR, R.U.
T +44 (0) 1904 736736
F +44 (0) 1904 736701
E spatialmeasurement@renishaw.com
www.renishaw.es
Acerca de Renishaw
Renishaw es el líder mundial establecido en tecnologías de ingeniería, con un largo historial en investigación, desarrollo y fabricación de
productos. Desde su creación en 1973, la empresa ha venido suministrando sus productos para aumentar la productividad y mejorar la
calidad de fabricación, con soluciones de automatización rentables.
Una red mundial de filiales y distribuidores garantiza un servicio excepcional y asistencia técnica a nuestros clientes.
Los productos incluyen:
• Tecnologías de fabricación aditiva y moldeado por vacío para aplicaciones de diseño, prototipado y producción
• Sistemas de escaneado para CAD/CAM dental y suministro de estructuras dentales
• Sistemas de encóder de alta precisión lineal, angular y rotatorios para captación de posición
• Útiles de fijación para MMC (máquinas de medición de coordenadas) y calibres flexibles
• Calibres flexibles para la medición por comparación de las piezas mecanizadas
• Medición láser de alta velocidad y sistemas de inspección para uso en ambientes extremos
• Sistemas láser y ballbar para el control del rendimiento y calibrado de máquinas
• Sistemas médicos para aplicaciones neuroquirúrgicas
• Sistemas de inspección y software de puesta a punto de piezas, reglaje de herramientas e inspección en Máquinas-Herramienta CNC
• Sistemas de espectroscopía Raman para el análisis no destructivo de la composición química de materiales
• Sistemas de sondas y software para medición en MMC
• Palpadores para MMC y Máquinas-Herramienta
Para consultar los contactos internacionales, visite www.renishaw.es/contacto
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*L-9331-8622-01-A
Nº de referencia: L-9931-8622-01-A
Edición: 12.2015