UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA PROYECTO DE FISICA DINAMICA DE ROTACION SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES ALUMNO: ANGELA VERONICA ESCALANTE PEÑA DOCENTE: DOC.FREDDY ALBERTO PEREIRA GUANUCHE CURSO: BIOQUIMICA Y FARMACIA ¨A¨ NIVEL: 1 SEMESTRE UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA INTRODUCCION Las variables dinámicas que describen el proceso de rotación de un objeto sometido a la acción de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza externa y la aceleración angular resultante de la aplicación del torque. Un sólido rígido es un sistema de partículas en el cual las distancias relativas entre ellas permanecen constantes. Cuando las distancias entre las partículas que constituyen un sólido varían, dicho sólido se denomina deformable. En lo que sigue nos ocuparemos únicamente del estudio del movimiento de un sólido rígido. En general, el movimiento de un sólido rígido puede ser muy complejo; sin embargo, vamos a ver que haciendo las descomposiciones oportunas, puede ser analizado por partes, lo que nos permitirá simplificar el problema. El movimiento de un sólido se puede estudiar como la composición del movimiento de traslación de su centro de masas con respecto al origen del sistema de referencia y la rotación del sólido con respecto a un eje que pasa por el centro de masas. Todos los cuerpos, en mayor o menor medida, son deformables, pues su forma cambia cuando se la somete a fuerzas suficientemente grandes. La idea de un sólido absolutamente rígido es, por tanto, una idealización. Sin embargo, cada cuerpo sólido tiene un rango de fuerzas, cuya amplitud varía de unos a otros, en el que conservan su forma. A esta situación de un cuerpo en la cual las fuerzas actuantes no son lo suficientemente intensas como para deformarlo, hace referencia la noción de sólido rígido. Las fuerzas concurrentes son aquellas que inciden en un mismo punto, es decir que concurren formando uno o más ángulos de acuerdo al número de fuerzas que actúan, a estas también se les llama fuerzas angulares. Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en común para todas las rectas de acción delas fuerzas componentes. La resultante es el elemento más simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas que es decir es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por composición, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, R por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo. UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA OBJETIVOS OBJETIVOS GENERALES Realizar investigaciones de cada uno de los temas vistos para consolidar conocimientos adquiridos y reforzarlos. OBJETIVO ESPECIFICOS Mediante este proyecto, realizar la proyección de dinámica rotacional y de los sistemas de fuerzas concurrentes. Estudiar la dinámica de objetos en movimiento rotacional. Comprobar las condiciones del equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes. UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA MARCO TEORICO DINAMICA ROTACIONAL Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación. Rotación, movimiento que obliga a todos los puntos de un sólido rígido a describir arcos de igual amplitud pertenecientes a circunferencias cuyos centros se hallan en una misma recta o eje de giro, que puede ocupar cualquier posición en el espacio. Para estudiar la dinámica de los cuerpos en rotación se introduce el concepto de sólido rígido o cuerpos formados por un conjunto de puntos materiales cuyas distancias mutuas permanecen invariables. Un sólido rígido esta animado de un movimiento de rotación cuando se mueve ligado a dos puntos fijos que pueden ser interiores o exteriores él. La línea que une dicho puntos fijos es el eje de giro, los puntos del sólido en su movimiento describen circunferencias en un plano perpendicular al eje de giro, y cuyos centros se encuentran sobre dicho eje. Par de fuerzas Son dos fuerzas de igual módulo, igual dirección y sentidos contrarios, cuyos puntos de aplicaciones son simétricos respecto al centro de giro. UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA El fundamento de un par de fuerza es el de producir rotación a los cuerpos. Momento de una fuerza, en física, medida del efecto de rotación causado por una fuerza. Es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotación, medida perpendicularmente a la dirección de la fuerza. En este caso cuando el ángulo formado entre el vector de fuerza y el brazo de momento es de 90º, el momento se dice que es máximo y se determina con la expresión. M=FxR En el caso de que el ángulo sea diferente de 90º como muestra la figura siguiente, el momento se determina con la expresión de más abajo. UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA M = F xRsenθ Vector, en matemáticas, cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido al mismo tiempo. Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una distancia de 6 Km., una cantidad vectorial sería decir 6 km norte. Los vectores se representan normalmente como segmentos rectilíneos orientados, como B en el diagrama que se muestra a continuación; el punto O es el origen o punto de aplicación del vector y B su extremo. La longitud del segmento es la medida o módulo de la cantidad vectorial, y su dirección es la misma que la del vector. Momento de inercia, resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de inercia desempeña en la rotación un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. La expresión matemática es I = m x R2 UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA Momento angular, cantidad fundamental que posee un cuerpo en virtud de su rotación, y que es esencial para la descripción de su movimiento. Esta magnitud es análoga al momento lineal o cantidad de movimiento. El momento lineal de un cuerpo en movimiento viene dado por la expresión: Momento lineal (P) = masa × velocidad Se define el momento angular de una partícula como: Momento angular = momento lineal × distancia al eje de giro L=PxR La expresión matemática es L = I x w Los principios fundamentales de la dinámica de rotación pueden resumirse así: 1. Para que se produzca una rotación tiene que actuar un par de fuerzas. La magnitud que caracteriza un par de fuerzas es el momento del par de fuerzas, M, que es un vector perpendicular al plano del par, de módulo igual al producto de la magnitud común de las fuerzas por la distancia R, y cuyo sentido está ligado al sentido de rotación del par. Un par de fuerzas puede equilibrarse por otro par que tenga momento de igual módulo, pero de sentido opuesto al del primero. Nunca una fuerza única puede sustituir, ni equilibrar, a un par de fuerzas. 2. La relación que existe entre el momento del par de fuerzas aplicado al cuerpo, M, y la aceleración angular que le produce, α, recibe el nombre de momento de inercia, I, de dicho cuerpo respecto al eje de giro considerado: M = I·α Los ejes principales de inercia son aquellos ejes que tienen la propiedad de que cuando un sólido rota alrededor de alguno de ellos, su momento UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA angular correspondiente está dirigido según ese eje. En todo sólido existen al menos tres ejes principales de inercia perpendiculares mutuamente. SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en común para todas las rectas de acción de las fuerzas componentes. La resultante es el elemento más simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como simplificación diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por composición, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo. En el ejemplo que veremos a continuación vamos a hallar la resultante en forma gráfica y en forma analítica. EL SISTEMA - Las fuerzas componentes son f1, f2 y f3. - El punto en común por el que pasan las rectas de acción de las fuerzas componentes es A, cuyas coordenadas son (XA,YA). - Para definir la resultante R deberemos obtener su módulo, dirección y sentido (argumento) y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción... ...como veremos a continuación, su módulo se obtiene midiendo con una regla en el gráfico y multiplicando por escala de fuerzas (por ejemplo: tn/cm). ...y su argumento se obtiene midiendo con transportador el ángulo que va desde el eje X hasta la fuerza, barriendo en el sentido de giro adoptado (horario o antihorario). ...y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción ya las UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA conocemos, porque tratándose de un sistema de fuerzas concurrentes, la recta de acción de la resultante R también pasará por ese punto A. RESOLUCIÓN GRÁFICA Ahora vamos a hallar la resultante en forma gráfica. Para ello, considerando los datos dados, definiremos una escala de fuerzas (tantas toneladas equivalen a tantos centímetros dibujados en la hoja de papel). Luego iremos armando el polígono de fuerzas, dibujando una a una las fuerzas, una a continuación de la otra, respetando la longitud y el ángulo de cada una de ellas. Datos del sistema: f1=3t - 1=0º / f2=4t Esc. fzas. = 1tn/1cm Giro en sentido horario 2=45º / f3=5t - 3=105º / A=(3,2) (1) Utilizaremos regla para dibujar las fuerzas y transportador para trazar los ángulos... Considerando los datos, dibujamos la f1. En nuestro caso medirá 3cm. (2) A continuación de f1, dibujamos la f2 que medirá 4cm. (3) A continuación de f2, dibujamos la f3 que medirá 5cm. UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA (4) Ahora dibujamos la fuerza resultante, que surge de unir el comienzo de la f1 con el extremo de la f3. La "flecha" de la resultante va hacia la "flecha" de f3, la última fuerza. ¿Y esto por qué? Porque estamos hallando una fuerza (la resultante) que es equivalente a las tres fuerzas componentes de nuestro sistema (f1, f2, f3). (5) Midiendo con la regla la longitud de la resultante obtenemos su módulo. Midiendo con transportador el ángulo R obtenemos su argumento. Esto es: 8,8cm - 59º (6) Y para finalizar, transportamos en forma paralela la recta de acción de la resultante -usando la regla y la escuadra- haciéndola pasar por el punto de aplicación A. Ya hemos resuelto el problema en forma gráfica. Siendo: R=8,8t - R=59º UNIVERDIDAD TECNICA DE MACHALA FACULALTAD DE CIENCIAS QUIMICAS Y DE LA SALUD CARRERA DE BIOQUIMICA Y FARMACIA (7) La fuerza equilibrante surge de unir el extremo de la f3 con el comienzo de la f1. La "flecha" de la equilibrante va hacia el comienzo de f1, la primera fuerza. Conforman un polígono de fuerzas cerrado. La equilibrante es una fuerza de igual recta de acción, intensidad y sentido contrario que el de la resultante. Se trata de un problema de equilibrio por composición. Siendo: E=8,8t - E=239º Conclusión La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. Dinámica rotacional es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. Los sistemas de fuerzas concurrentes se le llaman así al proceso o mecanismo para obtener la resultante entre 2 o más fuerzas aplicadas a un cuerpo.