2011 CURSO DE REGULARIZACION APUNTES FISICA INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL B I EN V E N I D A La Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Azcapotzalco, tiene el agrado de dar la más cordial bienvenida a sus alumnos de nuevo ingreso. A partir de ahora, iniciamos juntos una nueva etapa en nuestras vidas, donde nos conoceremos a lo largo de tu carrera y en donde juntos podremos crecer no solo académicamente sino también humanamente al incrementar tus conocimientos, con las diferentes materias que ofrece nuestro plan de estudios. Aproveche todas las oportunidades que se presentan para aprender y no olvides que el uso adecuado de las instalaciones te ayudara en tu desarrollo. Cuida del mobiliario y las instalaciones que desde hoy, te pertenecen y que han sido diseñadas para ti. Mantenga un ritmo de estudio constante, no olvide la importancia de la que desde hoy será la mayor herramienta en su desarrollo profesional, su aprendizaje. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 2 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Índice CAPITULO I Estática y cinemática, leyes y principios de la física. Sistemas de unidades y mediciones, aplicación de diferentes procesos de medición, aplica propiedades algébricas, equilibrio estático para partícula y cuerpo rígido, movimiento de los cuerpos principios de la cinemática. CAPITULO II Conservación de la energía, termodinámica e hidrodinámica leyes y principios. Conservación de la energía, Leyes de Newton, propiedades de la materia, termodinámica. CAPITULO III Leyes y principios de la electricidad Electrostática, electrodinámica, transforma la energía química en energía eléctrica. CAPITULO IV Leyes y principios del electromagnetismo, ondas y física moderna. Electromagnetismo, fundamentos de ondas, leyes de la física. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 3 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL CAPITULO I . Estática y cinemática, leyes y principios de la física. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 4 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL BREVE INTRODUCCIÓN A LA FISICA La física, como tal, es el estudio de la naturaleza. Pero hay que verlo, en el sentido amplio de la palabra. De hecho, la palabra proviene del griego, phusis, que quiere decir naturaleza. Dentro de los estudios que se realiza en la física, podemos encontrar diversos temas. Los cuales son desarrollados, de manera empírica. Ya que la física, es una ciencia empírica y se le considera, como la más exacta de su tipo. Por lo mismo, es que la física, estudia los fenómenos naturales, las moléculas, el universo, el tiempo, la energía y todo aquello, que podamos considerar, como efecto de la naturaleza. Por lo mismo, es que señalábamos, que la física, es el estudio de la naturaleza, pero en su sentido más amplio. Fueron los griegos, quienes comenzaron a desarrollar, incipientemente, la física. Ya que ellos dejaron de entender todo, como un hecho de los dioses, por lo que quisieron comprender la naturaleza que los rodeaba. Al igual que el espacio y su composición. Claro que los primeros atisbos de la física, fueron bastante pobres. Pero hay que tomar en cuenta, las nulas o precarias herramientas, con que contaban los griegos. De hecho, la mayoría de las investigaciones realizadas, tuvieron un corte, netamente filosófico. Fueron ellos, quienes desarrollaron la teoría, de que la tierra era el centro del universo. La cual fue derribada, recién en el siglo XVII, por Galileo Galilei, el que apoyó férreamente las teorías de Copérnico, sobre el sistema heliocéntrico. O sea, la tierra no era el centro del universo e incluso algo peor, que los astros no giraban alrededor de la tierra, sino que esta giraba alrededor del sol. Debido a esto, Galileo, sufrió la furia de la Inquisición Católica, por proponer tal aberración. Teniendo que negar aquello, que el sabía como algo cierto e irrefutable. Uno de sus grandes aportes a la ciencia y a la física, fue el desarrollo del telescopio. Con el cual, pudo ver mucho más allá, de lo que nunca antes se había visto. Incluso descubrió, que Júpiter poseía diversas lunas. Posteriormente, Isaac newton, realizó grandes descubrimientos en el campo de la física. Aportando con invalorables teorías. Como la ley del inverso del cuadrado, de la gravitación. Asimismo, desarrolla el cálculo de fluxiones, generaliza el teorema del binomio y pone de manifiesto la naturaleza física de los colores. Luego vendrían otros aportes a la estructura de la física, como la termodinámica y la física de los fluidos Fue durante el siglo XIX y el XX, que la física llegó a ser lo que es hoy en día. En el fondo, paso de la juventud a la adultez plena. Gracias a la teoría del electromagnetismo, el comienzo de la física nuclear, la teoría de la relatividad general, de Einstein, quien hasta el día de hoy, goza de un sitial privilegiado dentro de la física. Ahora, dentro de la física, existen dos ramas. La física clásica y la moderna. Todo aquello que fue descubierto antes del siglo XX, se inserta en la clásica. Los posterior a éste siglo, es física moderna. La diferencia está, en que en la primera, se estudian fenómenos que ocurren a una velocidad menor que la de la luz. En la moderna, los fenómenos, ocurren a la velocidad mencionada. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 5 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL SISTEMAS DE UNIDADES INTRODUCCIÓN Dimensiones es el nombre que se les da a las cantidades físicas y la unidad es el parón definido o la medida de la dimensión. De esta manera, una unidad de medida es una cantidad estandarizada de una determinada magnitud física. Se puede decir entonces que medir es comparar el objeto a medir contra un patrón previamente establecido. Las unidades de medida adquieren su valor a partir de un patrón o de una composición de otras unidades especificadas previamente. A lo que se refiere, es que tenemos unidades de base y unidades derivadas, es decir, la distancia se puede determinar por medidas de longitud (ejemplo: kilómetro), el tiempo que tarda en recorrer una longitud se puede medir en horas, siendo estas dos las unidades base. Así, si queremos saber la medida de velocidad, que se define como la distancia recorrida en un intervalo de tiempo, debemos utilizar la medida km/hr, siendo una unidad compuesta, por estar conformada por dos unidades base. Las unidades de medida se pueden clasificar en los siguientes tipos: 01. Unidades de capacidad 02. Unidades de densidad 03. Unidades de energía 04. Unidades de fuerza 05. Unidades de longitud 06. Unidades de masa 07. Unidades de peso específico 08. Unidades de potencia 09. Unidades de presión 10. Unidades de superficie 11. Unidades de temperatura 12. Unidades de tiempo 13. Unidades de velocidad 14. Unidades de viscosidad 15. Unidades de volumen 16. Unidades eléctricas En general, se puede hablar de dos sistemas de unidades principales, El Sistema Internacional y El Sistema Anglosajón o Inglés de Unidades. Sin embargo, también podemos encontrar el Sistema Absoluto de Unidades de Ingeniería, Sistema Métrico Decimal y El Sistema Cegesimal. Un PSI se define como (Pounds per Square Inch o Libras por Pulgada Cuadrada) y es una unidad de presión. Para la escala, el psi es cero a la presión ambiente, equivalente a una atmósfera. Su equivalencia es: 1 psi = 6894.75 Pa La importancia de las unidades radica en la necesidad de conocer cuantitativamente distintas propiedades que se utilizan en la ingeniería, y en general, en todos los campos de aplicación. Además de la necesidad de conocerlas cuantitativamente, es necesario estandarizarlas para obtener siempre los mismos resultados o equivalentes. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 6 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE UNIDADES Una unidad de medida es una cantidad estandarizada de una determinada magnitud física. En general, una unidad de medida toma su valor a partir de un patrón o de una composición de otras unidades definidas previamente. Las primeras se conocen como unidades básicas o de base (o, no muy correctamente, fundamentales), mientras que las segundas se llaman unidades derivadas. Un conjunto consistente de unidades de medida en el que ninguna magnitud tenga más de una unidad asociada es denominado sistema de unidades. Todas las unidades denotan cantidades escalares En el caso de las magnitudes vectoriales, se interpreta que cada uno de los componentes está expresado en la unidad indicada. ¿QUE ES UNA MEDIDA? Es una función que asigna un número, es decir, un "tamaño", un "volumen", o una "probabilidad", a los subconjuntos de un conjunto dado. El concepto es importante para el análisis matemático y para la teoría de la posibilidad. Formalmente, una medida es la acción y efecto de determinar el valor de una cantidad como el resultado de comparar con un patrón; Valor que se obtiene al realizar una medición. ¿QUE ES UNA UNIDAD DE MEDICIÓN? Es una cantidad estandarizada de una determinada magnitud física En general, una unidad de medida toma su valor a partir de un patrón o de una composición de otras unidades definidas previamente. Las primeras se conocen como unidades básicas o de base (o, no muy correctamente, fundamentales), mientras que las segundas se llaman unidades derivadas. Un conjunto consistente de unidades de medida en el que ninguna magnitud tenga más de una unidad asociada es denominado sistema de unidades. Todas las unidades denotan cantidades escalares. En el caso de las magnitudes vectoriales, se interpreta que cada uno de los componentes está expresado en la unidad indicada. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 7 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ¿CUANTOS TIPOS DE UNIDAD DE MEDICIÓN HAY? El Sistema Internacional de Unidades es la forma actual del sistema métrico decimal y establece las unidades que deben ser utilizadas internacionalmente. Fue creado por el comité Internacional de Medidas con sede en Francia. En él se establecen 7 magnitudes fundamentales, con los patrones para medirlas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Longitud Masa Tiempo Intensidad Eléctrica Temperatura Intensidad Luminosa Cantidad de Sustancia ¿QUE ES UN “PSI” Y SU EQUIVALENCIA? Se denomina psi (del ingles Pounds per Square Inch) a una unidad de presión cuyo valor equivale a 1 libra por pulgada cuadrada. PSI es la escala común, cuyo cero es la presión ambiente equivalente a una atmósfera o sea, aproximadamente 15 psi, en general no se especifica que la presión atmosférica se deja de lado y se le llama simplemente psi. Cuando es necesario dejar claro si se toma en cuenta la presión ambiente, se usa psia (o psi abs.) cuyo cero está a realmente presión cero y las primeras 15 libras de esta escala corresponden a la presión atmosférica. 1 Libra/pulgada cuadrada (psi) = 6894.75 pascales Libra/pulgada cuadrada (psi) x 0.070307 = kilopondios/centímetro cuadrado (kp/cm2) La equivalencia entre psi y kp/cm2 es la siguiente: 1 kp/cm2 = 14.22 psi 1 psi = 0,070 kp/cm2 ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 8 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL MAGNITUDES FUNDAMENTALES Las magnitudes fundamentales necesarias para servir de base en la estructuración de un sistema de unidades, son pocas en número y presentan las características siguientes: 1.- Son independientes entre si 2.- Está relacionada con patrones de referencia, material o no, en todo caso invariable, que representan las unidades 3.- Facilitan medidas precisas. Todas las exigencias de la mecánica pueden ser correctamente satisfechas, escogiendo solamente tres magnitudes fundamentales, que son para los sistemas modernos: Longitud, Masa, Tiempo ¿QUE ES UN SISTEMA DE UNIDADES? Es un conjunto consistente de unidad de medida. Definen un conjunto básico de unidades de medida a partir del cual se derivan el resto. ¿CUANTOS SISTEMAS DE UNIDADES HAY? Sistema Internacional de Unidades o SI: es el sistema más usado. Sus unidades básicas son: el metro, el kilogramo, el segundo, el ampere, el kelvin, la candela y el mol. Las demás unidades son derivados del Sistema Internacionales. Sistema Métrico Decimal: primer sistema unificado de medidas. Sistema Cegesimal o CGS: denominado así porque sus unidades básicas son el centímetro, el gramo y el segundo. Sistema Natural: en el cual las unidades se escogen de forma que ciertas constantes físicas valgan exactamente 1. Sistema Técnico de Unidades: derivado del sistema métrico con unidades del anterior. Este sistema está en desuso. Sistema Anglosajón de Unidades: aún utilizado en algunos países anglosajones. Muchos de ellos lo están reemplazando por el Sistema Internacional de Unidades. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 9 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL SISTEMAS FÍSICOS A.- Sistema H.K.S.- Magnitudes fundamentales: La longitud, la masa, el tiempo. Unidades fundamentales: Longitud: el metro (m) Masa: el kilogramo (kg) Tiempo: el segundo (s) B.- Sistema C.G.S. Magnitudes fundamentales: La longitud, la masa, el tiempo. Unidades fundamentales: Longitud: el centímetro (cm) Masa: el gramo (g) Tiempo: el segundo (s) Fuerza: la dina (D) C.- Sistema H.K.S. (en la industria) Llamado técnico o gravitacional. Magnitudes fundamentales: la longitud, la fuerza (peso), el tiempo. Unidades fundamentales: Longitud: el metro (m) Fuerza: el kilogramo-fuerza ( platino-Iridio internacional (kg). La equivalencia con el H.K.S es kg=9.8 Tiempo: el segundo (s) ): es la fuerza de atracción de la tierra sobre el cilindro del Hay que tener cuidado y no confundir masa con tiempo (fuerza). Así es incorrecto decir un objeto de 100 kg de peso, porque el kg es unidad de masa. Lo correcto será: un objeto de 100 kg-fuerza de peso o un objeto de 980N ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 10 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Ejemplo 1: 1.- Calcular el peso de una persona de 80 kg Ejemplo 2: Un cuerpo tiene una masa de 127.4kg ¿Cuál es su masa en el sistema técnico? Ejemplo 3: El peso de una caja es de 65kg. Calcule el peso en N Sustituyendo: 65kg = 64kg (9.81N) = 637N Ejemplo 4: Una roca pesa 8330 N ¿Cuál es su peso en kg? En la igualdad kg = 9.81 N Despejando N: N= Sustituyendo 8330N = 8330 = 850 kg ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 11 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL En la actualidad se ha adoptado casi en todo el mundo el sistema internacional, da las unidades que se simboliza por S.I. Cantidad fundamental Nombre de la unidad Símbolo de la unidad Longitud (l) metro m Masa (m) kilogramo kg Tiempo (t) segundo s Temperatura Kelvin K Termodinámica (T) Kelvin K Corriente eléctrica (i) Ampere A Intensidad luminosa (I) Candela Cd Cantidad de sustancia (m) mol mol Angulo plano radian rad Angulo solido Estereorradián Sr Cantidad física Nombre unidad SI Fuerza Newton N Presión Pascal Pa Energía Joule J Potencia Watt W Carga eléctrica Coulomb C Volt v Diferencial eléctrico de potencial de la Símbolo Definición de la unidad ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 12 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL NOTACION CIENTIFICA La notación científica se utiliza en la física para abreviar, es la de la segunda columna y facilitando así los cálculos. Por regla general el número queda expresado en forma: En donde N es un número entre 1 y 10 y n es un entero positivo o negativo. Un exponente negativo implica un número menor que 1 Escribir el número 487000000 en notación científica. 1.-Escribimos primeramente 4.87 luego añadimos x10 enseguida contamos las cifras (incluyendo los ceros) hacia la derecha de 4, y vera que son 8 escribimos como exponente de 10 el 8 2.- Escribir en notación científica el numero 0.000032 Primeramente: 3.2 Añadimos x10 MAGNITUDES ESCALARES Y MAGNITUDES VECTORIALES Para conocer la posición final de un punto después de un desplazamiento es necesario conocer. 1. 2. 3. 4. La dirección del movimiento. Se indica con un ángulo. El sentido del movimiento. Se indica con una flecha. La magnitud del desplazamiento. Se determina con la longitud. Punto de partida. Se fija con las coordenadas de partida. Esas magnitudes reciben el nombre de vectores o magnitudes vectoriales y se caracterizan porque además de tamaño tienen dirección y sentido. Se combinan de acuerdo con ciertas reglas. Hay magnitudes vectoriales que, como una cantidad de dinero, una superficie, un volumen, una masa, etc. Se llaman magnitudes escalares porque para determinar basta una escala o unidad de comparación y no se requiere fija dirección ni sentido. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 13 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL PROPIEDADES ALGEBRAICAS TEOREMA DE PITAGORAS c b a La suma de los ángulos internos siempre suman 180° esto es para cualquier triangulo rectángulo u oblicuángulo. LEY DE SENOS Calcular los valores a, b, c, que corresponden a los siguientes triángulos. LEY DE COSENOS ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 14 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL CARACTERISTICAS DE UNA FUERZA Intensidad Sentido Punto de aplicación Punto de aplicación Dirección Sentido Medida o intensidad Un vector se simboliza gráficamente por una flecha o escala. Por ejemplo, una fuerza de 50 kilogramos fuerza, actuando vertical mente hacia abajo, en símbolo seria F=50 kg→ y gráficamente: F Las magnitudes que quedan perfectamente determinadas con solo la medida y su respectiva unidad se llaman magnitud escalar, como la masa. Por eso hemos dicho anterior mente qye no es lo mismo 4g que 4g→, y ahora entendemos el por que de la “flecha” arriba de Kg: el peso es una fuerza o vector. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 15 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL COMPOSICIÓN DE LOS VECTORES Para conocer el desplazamiento resultante de dos desplazamientos dados, o en general la suma vectorial o suma geométrica de dos vectores, se traza uno a continuación del otro y se une el origen de primero con el extremo del segundo formando un triangulo y este tercer lado es el vector resultante. Esto solo aplica para dos o más vectores. Ejemplo FR COMPORTAMIENTO DE UN VECTOR Si tenemos un vector con 45° con frecuencia al eje x este vector tiene componente en el eje x y en y. Demostración del por que se usa en el eje x cos y en el eje y sen 45° ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 16 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL HISTORIA DE LAS UNIDADES DE MEDIDA EN LA INGENIERIA Uno de los aspectos que han permitido el avance de la ingeniería en nuestro tiempo es la mejoría en nuestra capacidad para medir. La ciencia que analiza las unidades, aparatos y métodos de medición es la metrología, la que en los últimos años ha tenido avances notables. Las mediciones se pueden hacer de manera directa, como en los casos en los que con un metro medimos una distancia o de manera indirecta como cuando conociendo el tiempo y la velocidad de un objeto deducimos la distancia que recorre. Para ambos casos se requieren de aparatos y conocimientos de matemáticas, física o mecánica. Antes en los talleres mecánicos orgullosamente se utilizaban aparatos llamados micrómetros, con los que se medían con gran precisión milésimas de pulgadas o centímetros; en la actualidad en casi cualquier taller se puede medir la profundidad de las rayas que deja una lija fina en un metal, lo que se hace en milésimas de milímetro (μ micras). Tal ha sido el avance en la metrología que se han tenido que fraccionar o multiplicar notablemente las unidades base del Sistema Internacional de Medidas: metro, kilogramo, segundo, amperio, kelvin, mol y candela. Los ingenieros mecánicos deben conococer a conciencia los diferentes aparatatos que sirven para medir y además los prefijos que se aplican a las unidades básicas del sistema oficial de medidas. Por ello a continuación se presenta la tabla de los prefijos del sistema decimal y su significado. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 17 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL EQUILIBRIO ESTATICO INTRODUCCIÓN Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de traslación o de rotación, porque la suma de todas las fuerzas y la suma de todos los momentos que actúan sobre él son cero. Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo está en equilibrio cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso. Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°, si está suspendido 2°, si descansa en una base. Los tipos de equilibrios en los cuales pueden encontrarse son: a. b. c. Equilibrio estable.- Cuando al separar el cuerpo de su posición de equilibrio, vuelve a recuperarla por sí mismo. Equilibrio inestable.- Cuando al separar el cuerpo de su posición de equilibrio, la pierde definitivamente. Equilibrio indiferente.- Cuando al separar el cuerpo de su posición de equilibrio cualquier posición que adquiera, sigue conservando el que antes tenía. Daremos los ejemplos siguientes: 1. 2. 3. Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente regresará a su posición inicial. Otros ejemplos: El péndulo y una campana colgada. Por otro lado, un lápiz parado sobre su punta está en equilibrio inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de su punta, la fuerza y el momento netos sobre él serán cero, pero si se desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente de aire o una vibración, habrá un momento sobre él y continuará cayendo en dirección del desplazamiento original. Otro ejemplo: un bastón sobre su punta Un cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre una mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecerá en su posición nueva. Otro ejemplo: una rueda. Un ladrillo que yace sobre su cara más amplia es más estable que si yace sobre su extremo, porque se necesitará más esfuerzo para hacerlo voltear. En el caso extremo del lápiz, la base es prácticamente un punto y la menor perturbación lo hará caer. En general, mientras más grande sea la base y más abajo esté el centro de gravedad, será más estable el objeto. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 18 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL CUERPO RIGIDO Se define como un cuerpo ideal no deformable cuando se somete a fuerzas externas. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO. Para que un cuerpo rígido tenga equilibrio estático se debe cumplir que: La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleración lineal. La sumatorias de los torques que actúen sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleración angular TORQUE DE UNA FUERZA. Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla, fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la figura 6.1, la cual pueda tener rotación, y describamos el efecto que una fuerza de la misma magnitud actúa en distintos puntos sobre la regla fija en O. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 19 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotación en sentido antihorario (utilizando la regla de la mano derecha podemos decir que el momento o torque de la fuerza es +), la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotación horaria (utilizando la regla de la mano derecha, decimos que el torque es -) y con mayor rapidez de rotación que en a,} la fuerza F3 aplicada en b, pero en la dirección de la línea de acción que pasa por O, no produce rotación (se puede decir que F3 ‘empuja’ a la regla sobre O, pero no la mueve), F4 que actúa inclinada en el punto b produce un torque negativo pero con menor rapidez de rotación que la que produce F2; F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente, no producen rotación. Con lo anteriormente descrito la cantidad que produce rotación en un cuerpo rígido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza. El torque es una magnitud vectorial, calculándose por el producto vectorial entre la fuerza y el vector distancia ( brazo de la palanca) donde se aplica la fuerza, su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (Newton - metro) ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 20 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?, o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio estático. CENTRO DE GRAVEDAD Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto irregular. Tipos de apoyo para el análisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de cuerpos rígidos: a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el cuerpo, puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se desplace a los lados y que rote. La fuerza de interacción con el cuerpo es perpendicular al apoyo b) Articulación: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente). La reacción a este tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se observan en la figura. c) Empotrado: Restringe los tres grados de libertad. Desplazamiento vertical , horizontal y rotación | Apoyo simple Empotrado Articulación ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 21 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Ejemplo 1: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura, donde F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m. Solución: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza. Los puntos A y B se consideran ejes de rotación en forma independiente, por supuesto no simultáneamente, por lo tanto los torque se calculan en forma separada en cada punto. Para rotación en torno al punto A, considerando el sentido de la rotación que produce cada fuerza, lo que le da el signo al torque, se tiene: Los valores de las distancias son: r1 =0, r2 = a = 0.5 m, r3 = b = 1 m. Para rotación en torno al punto B, considerando el sentido de la rotación: Ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0.5 m, r2 =0, r3 = b-a = 0.5 m. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 22 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Ejemplo 2: Una barra uniforme de longitud L y peso P está articulada en A en una pared. Un alambre fijo en la pared a una distancia D sobre la articulación, sujeta a la barra por el extremo superior, como se muestra en la figura 6.5a. El alambre permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo superior de la barra. Calcular la tensión del alambre y la fuerza de reacción en la articulación de la barra. Solución: se elige como eje de rotación la articulación de la barra en la pared, en el punto A, se identifican las fuerzas que actúan sobre la barra, se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la barra (figura 6.5b) y se aplican las condiciones de equilibrio. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 23 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESTATICA Y CINEMATICA INTRODUCCION La estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas. Masa.- La magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo (kg) masa (m) Peso.- Es una magnitud vectorial la cual se define como la fuerza que actúa sobre un cuerpo en un punto de apoyo a causa de la atracción de la fuerza de gravedad (N) peso (W) Fuerza.- Magnitud física que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre 2 partículas o sistemas de partículas. COMPOSICION DE LA FUERZA COLINEALES. La fuerza que es aplicada a un cuerpo producto el mismo efecto que todas las demás (sistema de fuerzas) se llama resultante Para obtener la resultante de dos fuerzas colineales (que están en la misma línea recta) se suman o restan su magnitud según su sentido, el sentido de la resultante queda determinado por el de la mayor. Así en el caso de sostener un peso de 20Kg →en el aire, tenemos: F1= fuerza. F1=20kg→ (vertical hacia arriba). F2= peso del cuerpo. F2=20kg→ (vertical hacia abajo).Luego la resultante R=F1-F2=20Kg→-20Kg→=0 R=0(hay equilibrio) ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 24 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL FUERZAS EN EQUILIBRIO Las fuerzas concurrentes: Si todas las fuerzas cuyas líneas de acción pasan atreves de un punto común. Las fuerzas que actúan sobre un objeto puntual son concurrentes por que todas ellas pasan atreves del mismo punto, que es el objeto puntual Un objeto se encuentra en equilibrio bajo la acción de fuerza concurrente si; 1. Se encuentra en reposo y permanece en ese estado (llamados equilibrio estático) 2. Si se encuentra en movimiento con velocidad vectorial (llamado equilibrio transnacional) La primera condición de equilibrio. Requiere que EF→=0 o bien en forma de componentes, que: EFx=0 EFy=0 EFz=0 Es decir, la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el objeto debe ser cero. Esta condición es suficiente para el equilibrio cuando las fuerzas exteriores son concurrentes. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 25 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL En el sistema mostrado en la figura se desea determinar el peso del cuerpo y la tensión en la cuerda superior. Observar que la tensión en la cuerda horizontal esta dada como 1000N Tensión.- es la fuerza con la que la cuerda tira del objeto al cual está unida. 53 53 1000 N Primera condición de equilibrio EFx=0→Tcos 53-1000N=0----------------------1 EFy=0=→Tsen53-W=0-------------------------2 Solución de las ecuaciones (1) y (2) Despejando T de la ec1 T= Despejando W de la ec.2 y sustituyendo T. W=Tsen53 W= (1661.64N) (.7986) W=1327.04N ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 26 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL CINEMATICA Es la parte de la física que estudia los cuerpos en movimiento MOVIENTO RECTILINEO UNIFORME Un cuerpo que cambia de posición con respecto a un sistema de referencia se dice que se mueve o esta en moviendo. Así decimos que el tren se mueve sobre la vía por que cambio de posición con respecto a la estación tomando como sistema de referencia que consideramos como fijo El movimiento es rectilíneo si la trayectoria es una curva. Consideramos una pelota que se mueve a lo largo del eje X sea M, la posición de la pelota en el tiempo t1, medido desde 0 y M2 su posición en el tiempo t2, la distancia X2-X1 ha sido recorrida en el lapso del tiempo t2-t1 se define velocidad media como el cociente de , es decir V= Y en general si d es la distancia y t el intervalo de tiempo V= Observase que en la rapidez no se indica más que la magnitud. Si analizamos la distancia X2-X1 y la dividimos en varias partes y calculamos V para X3-X1 Y encontramos que y asi continuamos y todos Los cocientes nos dan lo mismo tenemos lo que se llama moviente rectilíneos uniforme, es decir cualquier distancia dividida entre el respectivo tiempo nos da la misma calidad. La velocidad “te” la escribimos. Simplemente u: V= d= vt t= ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 27 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Ejemplo: Nos proporcionan la sig. Posición de un automóvil que lleva velocidad cte. y sus respectivos tiempos: Distancia 34m 6km 9Km 12Km Tiempo 0.1h 0.2h 0.3h 0.4h Obténgase la grafica distancia-tiempo y calcúlese la velocidad. Tomamos el eje “x” como eje de los tiempos y el eje “y” como de la distancia, y a una escala conveniente, localizamos los puntos (0.1,3),(0.2,6),(0.3,9),(0.4,12) como nos dicen que la velocidad es cta., podemos escribir. Ahora despejamos d; d=vt Para calcular la velocidad aplicada V= V= MOVIMIENTO RECTILINEO ACELERADO Se llama movimiento uniformemente variado a aquel en el cual la velocidad varia uniformemente, según se detalla a continuación Aceleración.- es la rapidez con la que un móvil cambia de velocidad Así por ejemplo, si un móvil parte del reposo y su velocidad van creciendo uniformemente, de modo que a los 180seg su velocidad es de 15m/s, se dice que su aceleración es. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 28 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Ósea que cada segundo su velocidad aumenta en 1/12 de m/s. Su en un tiempo de la velocidad cambia en un valor dv, entonces la aceleración se expresa como sigue: a= Aceleración es igual al cambio de velocidad entre el tiempo empleado en efectuarlo Como la velocidad va variando con el tiempo se indicara por un subíndice en la letra V los seguido transcurrirá desde el instante que se toma como momento de partida o tiempo cero. Así Vo significara velocidad inicial, o sea velocidad cuando el tiempo vale cero, Vs velocidad al cabo de S seguido y en general Vt velocidad al cabo de t seguido. La velocidad final en igual a la inicial más el aumento de velocidad Vt= Vo + at Se ha considerado la aceleración como positiva, pero puede ser también negativa, lo cual significa sencillamente que el móvil que tiene cierta velocidad, a partir de un momento dado comienza a frenar, ósea disminuir de velocidad. Si de la expresión anterior se despeja aceleración: a = Vt – Vo t Distancia en el movimiento con aceleración uniforme. Sabemos que V = d/t despejando d d= V t ------1 si consideramos ahora solo la velocidad inicial Vo y la final Vt, la velocidad media será: Vo + Vt es decir V = Vo + Vt que sustituimos en --- 1 2 2 d= (Vo+ Vt) t 2 ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 29 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Si solo conocemos Vo, a y t necesitamos sustituir Vt por su valor: MOVIMIENTO CIRCULAR, UNIFORME, FUERZA CENTRÍPETA Cuando la trayectoria de un cuerpo que se mueve en una circunferencia, tenemos el movimiento circular. Así el punto P marcado en la orilla de un disco que gira describe una circunferencia. P S Si dividimos el arco S recorrido entre el tiempo empleado, tendremos la rapidez es decir: Y si V es cte., decimos que el movimiento es circular uniforme. Radian. Consideramos el círculo de radio R y midamos un arco igual a R. R Θ R ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 30 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Obtengamos la razón de arco a radio Este uno aquí lo vamos a llamar radian. Entonces radian =1 Evidentemente que puede dar más de 1 o menos de 1 este cociente nos va a servir para medir el Angulo Θ en esta forma: Θ= radianes Ejemplo: 1° calcúlese el Angulo subteniendo por un arco de 4 cm si el radio de la circunferencia es de 5 cm. Θ= Θ= Θ= 0.8 Recordemos 0.8 = 0.8 x 1 Entonces θ= 0.8 x 1 Pero hemos aclarado que 1 = radian Luego θ= 0.8 radianes Se dijo que si el movimiento es circular uniforme, se cumple: Ó -------- 1 Si en la formula Θ= Despejamos S; S= θ R ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 31 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Ahora sustituimos en 1 Ó R Es decir en todo movimiento circular uniforme la rapidez es proporcional al radio. La cte. de proporcionalidad aquí es que llamaremos velocidad angular y Escribiremos W: W= V=WR Las unidades de w generalmente son , aun que en el técnico se utiliza , (rpm) ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 32 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL C A P I T U L O II Conservación de la energía, termodinámica e hidrodinámica leyes y principios. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 33 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ENERGIA INTRODUCCION Al mirar a nuestro alrededor se observa que las plantas crecen, los animales se trasladan y las máquinas y herramientas realizan las más variadas tareas. Todas estas actividades tienen en común que precisan del concurso de la energía. La energía es una propiedad asociada a los objetos y sustancias y se manifiesta en las transformaciones que ocurren en la naturaleza. La energía se manifiesta en los cambios físicos, por ejemplo, al elevar un objeto, transportarlo, deformarlo o calentarlo. La energía está presente también en los cambios químicos, como al quemar un trozo de madera o en la descomposición de agua mediante la corriente eléctrica. La energía es una magnitud cuya unidad de medida en el S.I. es el julio (J). TIPOS DE ENERGIA La Energía puede manifestarse de diferentes maneras: en forma de movimiento (cinética), de posición (potencial), de calor, de electricidad, de radiaciones electromagnéticas, etc. Según sea el proceso, la energía se denomina. Energía térmica Energía eléctrica Energía radiante Energía química Energía nuclear La Energía térmica se debe al movimiento de las partículas que constituyen la materia. Un cuerpo a baja temperatura tendrá menos energía térmica que otro que esté a mayor temperatura. La transferencia de energía térmica de un cuerpo a otro debido a una diferencia de temperatura se denomina calor La Energía eléctrica es causada por el movimiento de las cargas eléctricas en el interior de los materiales conductores. Esta energía produce, fundamentalmente, 3 efectos: luminoso, térmico y magnético. Ej.: La transportada por la corriente eléctrica en nuestras casas y que se manifiesta al encender una bombilla. La Energía radiante es la que poseen las ondas electromagnéticas como la luz visible, las ondas de radio, los rayos ultravioleta (UV), los rayos infrarrojo (IR), etc. La característica principal de esta energía es que se puede propagar en el vacío, sin necesidad de soporte material alguno. Ej.: La energía que proporciona el Sol y que nos llega a la Tierra en forma de luz y calor. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 34 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL La Energía química es la que se produce en las reacciones químicas. Una pila o una batería poseen este tipo de energía. Ej.: La que posee el carbón y que se manifiesta al quemarlo. La Energía nuclear es la energía almacenada en el núcleo de los átomos y que se libera en las reacciones nucleares de fisión y de fusión, ej.: la energía del uranio, que se manifiesta en los reactores nucleares. La Fisión nuclear consiste en la fragmentación de un núcleo "pesado" (con muchos protones y neutrones) en otros dos núcleos de, aproximadamente, la misma masa, al mismo tiempo que se liberan varios neutrones. Los neutrones que se desprenden en la fisión pueden romper otros núcleos y desencadenar nuevas fisiones en las que se liberan otros neutrones que vuelven a repetir el proceso y así sucesivamente, este proceso se llama reacción en cadena La Fusión nuclear consiste en la unión de varios núcleos "ligeros" (con pocos protones y neutrones) para formar otro más "pesado" y estable, con gran desprendimiento de energía. Para que los núcleos ligeros se unan, hay que vencer las fuerzas de repulsión que hay entre ellos. Por eso, para iniciar este proceso hay que suministrar energía (estos procesos se suelen producir a temperaturas muy elevadas, de millones de ºC, como en las estrellas). TRANSFORMACION DE ENERGIA La Energía se encuentra en constante transformación, pasando de unas formas a otras. La energía siempre pasa de formas más útiles a formas menos útiles. Por ejemplo, en un volcán la energía interna de las rocas fundidas puede transformarse en energía térmica produciendo gran cantidad de calor; las piedras lanzadas al aire y la lava en movimiento poseen energía mecánica; se produce la combustión de muchos materiales, liberando energía química; etc. PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA El Principio de conservación de la energía indica que la energía no se crea ni se destruye; sólo se transforma de unas formas en otras. En estas transformaciones, la energía total permanece constante; es decir, la energía total es la misma antes y después de cada transformación. En el caso de la energía mecánica se puede concluir que, en ausencia de rozamientos y sin intervención de ningún trabajo externo, la suma de las energías cinética y potencial permanece constante. Este fenómeno se conoce con el nombre de Principio de conservación de la energía mecánica ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 35 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL DEGRADACION DE LA ENERGIA Unas formas de energía pueden transformarse en otras. En estas transformaciones la energía se degrada, pierde calidad. En toda transformación, parte de la energía se convierte en calor o energía calorífica Cualquier tipo de energía puede transformarse íntegramente en calor; pero, éste no puede transformarse íntegramente en otro tipo de energía. Se dice, entonces, que el calor es una forma degradada de energía. Son ejemplos: La energía eléctrica, al pasar por una resistencia. La energía química, en la combustión de algunas sustancias. La energía mecánica, por choque o rozamiento. Se define, por tanto, el Rendimiento como la relación (en % por ciento) entre la energía útil obtenida y la energía aportada en una transformación ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 36 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LEYES DE NEWTON 1RA LEY DE NEWTON 1.- primera ley. “todo cuerpo continua en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, a menos que sea obligado a cambiar ese estado por fuerzas aplicadas sobre el” “cambiar de estado” quiere decir que toda masa (cuerpo), presenta una dificultad a ser acelerada. Esta propiedad se llama inercia y es directamente proporcional a la masa. 2DA LEY DE NEWTON 2.- segunda ley. “un punto material sometido a una fuerza F posee una aceleración “a” de la misma dirección y mismo sentido y proporcional a esta fuerza” F=ma Sus unidades: Para masa el kg Para aceleración Entonces kg ( =N 3RA LEY DE NEWTON 3.- tercera ley de newton.- “cuando dos cuerpos interaccionan, la fuerza que actúa sobre el primero debido al segundo es igual y o pueda la que actúa sobre el segundo debida al primero Ejemplo: Consideremos una tabla con ruedas de patín. Un muchacho salta hacia un lado y se verifica que el carrito. En el momento de saltar el muchacho ejerce otra igual y contraria (reacción) sobre los pies. El resultado son dos velocidades contrarias. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 37 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL PROPIEDADES DE LA MATERIA Todo lo que podemos ver y tocar es materia. También son materia cosas que no podemos ver, como el aire. Observamos que la materia ocupa una cierta porción de espacio que llamamos volumen. En el caso del aire esto no es evidente. Así entonces Materia es todo lo que tiene masa, ocupa espacio y se puede percibir por nuestros sentidos. Gran parte de las cosas necesarias para nuestra vida diaria están compuestas de materia y es la química la que se interesa en la composición y las transformaciones que sufre la materia. El químico estudia las propiedades de la materia para poder identificar, clasificar y dar usos a sus componentes. En Física, la materia es aquello de lo que están hechos los objetos que constituyen el Universo observable. Si bien durante un tiempo se consideraba que la materia tenía dos propiedades que juntas la caracterizan: que ocupa un lugar en el espacio y que tiene masa, en el contexto de la física moderna se entiende por materia cualquier campo, entidad o discontinuidad que se propaga a través del espacio-tiempo a una velocidad inferior a la de la velocidad de la luz y a la que se pueda asociar energía. Así todas las formas de materia tienen asociadas una cierta energía pero sólo algunas formas de materia tienen masa. La materia másica se organiza jerárquicamente en varios niveles. El nivel más complejo es la agrupación en moléculas y éstas a su vez son agrupaciones de átomos. Los constituyentes de los átomos, que sería el siguiente nivel son: Electrones: partículas eptónicas con carga eléctrica negativa. Protones: partículas bariónicas con carga eléctrica positiva. Neutrones: partículas bariónicas sin carga eléctrica (pero con momento magnético). A partir de aquí hay todo un conjunto de partículas subatómicas que acaban finalmente en los constituyentes últimos de la materia. Así por ejemplo virtualmente los bariones del núcleo (protones y neutrones) se mantienen unidos gracias a un campo escalar formado por piones piones (bosones de espín cero). E igualmente los protones y neutrones, sabemos que no son partículas elementales, sino que tienen constituyentes de menor nivel que llamamos quarks (que a su vez se mantienen unidos mediante el intercambio de gluones virtuales). La materia másica se presenta en las condiciones imperantes en el sistema solar, en uno de cuatro estados de agregación molecular: sólido, líquido, gaseoso y plasma. De acuerdo con la teoría cinética molecular la materia se encuentra formada por moléculas y éstas se encuentran animadas de movimiento, el cual cambia constantemente de dirección y velocidad cuando chocan o bajo el influjo de otras interacciones físicas. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 38 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Debido a este movimiento presentan energía cinética que tiende a separarlas, pero también tienen una energía potencial que tiende a juntarlas. Por lo tanto el estado físico de una sustancia puede ser: Sólido: si la energía cinética es menor que la potencial. Líquido: si la energía cinética y potencial son aproximadamente iguales. Gaseoso: si la energía cinética es mayor que la potencial. La manera más adecuada de definir materia es describiendo sus cualidades: a) Presenta dimensiones, es decir, ocupa un lugar en el espacio. b) Presenta inercia: la inercia se define como la resistencia que opone la materia a modificar su estado de reposo o movimiento. c) La materia es la causa de la gravedad o gravitación, que consiste en la atracción que actúa siempre entre objetos materiales aunque estén separados por grandes distancias LEY DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA Antoine Lavoisier, el científico francés considerado padre de la Química, midió cuidadosamente la masa de las sustancias antes y después de intervenir en una reacción química, y llegó a la conclusión de que la materia, medida por la masa, no se crea ni destruye, sino que sólo se transforma en el curso de las reacciones. Sus conclusiones se resumen en el siguiente enunciado: En una reacción química, la suma de las masas de los reaccionantes es igual a la suma de las masas de los productos. El mismo principio fue descubierto antes por Mijaíl Lomonosov, de manera que es a veces citado como ley de Lomonosov-Lavoisier, más o menos en los siguientes términos: La masa de un sistema de sustancias es constante, con independencia de los procesos internos que puedan afectarle. La conservación de la materia no es un hecho intuitivo (de hecho ciertos experimentos con niños revelan que el concepto de conservación se desarrolla tardíamente). Por ejemplo, cuando cocinamos arroz o cocemos unos pulpos, parece que la cantidad de materia aumenta o disminuye. Lo mismo podemos pensar cuando engordamos o adelgazamos. Parece que la materia se crea cuando engordamos y desaparece cuando adelgazamos. Sin embargo, cuando la masa de un sistema crece es porque recibe aportes externos de materia, y cuando decrece es porque pierde partes de su materia, las cuales no se destruyen. Así pues, la masa de un sistema cerrado, que no pueda intercambiar nada con su ambiente, no puede aumentar o disminuir. La equivalencia entre masa y energía descubierta por Einstein obliga a relativizar la afirmación de que la masa se conserva, porque masa y energía son interconvertibles. De esta manera se puede afirmar que la masa relativística (el total de masa material y energía) se conserva, pero la masa en reposo puede cambiar, como ocurre en aquellos procesos relativísticos en que una parte de la materia se convierte en fotones, los cuales no tienen masa en reposo. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 39 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL La conversión en reacciones nucleares de una parte de la materia en energía radiante, con disminución de la masa en reposo, se observa por ejemplo en la explosión de una bomba atómica, o detrás de la emisión constante de energía que realizan las estrellas. Éstas últimas pierden masa pesante mientras emiten radiación. FORMAS DE ENERGIA. En el estudio de la termodinámica aplicada a la ingeniería en ningún caso es necesario determinar la cantidad total de energía de un sistema sino que únicamente se requiere conocer los cambios de energía. ENERGIA SIMBOLO S.M. S.I. ENERGIA MECANICA POTENCIAL kg - m lb - pies ENERGIA MECANICA CINETICA kg – m lb - pies U Kcal BTU L-W kg – m lb - pies ENERGIA TERMICA (CALOR) Q Kcal BTU ENERGIA DE FLUJO PU kg - m lb - pies ENERGIA INTERNA TRABAJO ENERGIA INTERNA (U). Es una forma de energía que poseen las sustancias en virtud de su actividad molecular. VARIACION DE ENERGIA INTERNA ( ). Es la diferencia de la energía interna final ( = ) menos la energia interna inicial ( ). - S.M. Kcal S.I. BTU ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 40 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL VARIACION DE ENRGIA INTERNA ESPECÍFICA . Es la diferencia de la energía interna especifica final ( ) menos la energia interna especifica inicial ( ). = S.M. S.I. PROPIEDADES DE LA MATERIA ORDINARIA Propiedades generales Las presentan los sistemas materiales sin distinción y por tal motivo no permiten diferenciar una sustancia de otra. Algunas de las propiedades generales se les da el nombre de extensivas, pues su valor depende de la cantidad de materia, tal es el caso de la masa, el peso, volumen. Otras, las que no dependen de la cantidad de materia sino de la sustancia de que se trate, se llaman intensivas, y es su paradigma la densidad. Propiedades extensivas Son las cualidades de la materia dependientes de la cantidad que se trate. Son aditivas y de uso más restringido para caracterizar a las clases de materia debido a que dependen de la masa. y también son las que dependen de la cantidad de materia Propiedades intensivas y características Son las cualidades de la materia independientes de la cantidad que se trate, es decir no dependen de la masa, no son aditivas y por lo general resultan de la composición de dos propiedades extensivas. El ejemplo perfecto lo proporciona la densidad, que relaciona la masa con el volumen.y también son las que dependen de la cantidad de la materia Propiedades intensivas físicas Es el caso de la densidad, el punto de fusión, el punto de ebullición, el coeficiente de solubilidad, el índice de refracción, el módulo de Young, etc. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 41 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Propiedades químicas Son propiedades distintivas de las sustancias que se observan cuando se combinan con otras, es decir, que les pasa en procesos por los que, por otra parte, las sustancias originales dejan generalmente de existir, formándose con la misma materia otras nuevas. Las propiedades químicas se manifiestan en los procesos químicos (reacciones químicas), mientras que las propiedades propiamente llamadas propiedades físicas, se manifiestan en los procesos físicos, como el cambio de estado, la deformación, el desplazamiento, etc. Ejemplos de propiedades químicas: corrosividad de ácidos poder calorífico acidez reactividad NUMERO DE AVOGADRO La tendencia natural de los átomos para combinarse en moleculas con proporciones de números enteros conlleva a la gran utilidad del número de avogadro. La mejor estimacion de este numero es: Una cantidad NA de átomos/moléculas se conoce como mol. Este número permite trasladar las proporciones de átomos/moléculas de las reacciones químicas individuales a magnitudes macroscópicas, ya que las proporciones en átomos/moléculas es la misma que moles y las cantidades de estos últimos son masas más fácilmente manipulables en el laboratorio. ¿QUE ES UN ESTADO? Es el conjunto de propiedades de los materiales en un momento dado. El estado de un sistema no depende de la forma o la configuración del sistema sino sólo de sus propiedades intensivas como la temperatura, la presión y la composición. Dos propiedades son independientes una de la otra, si existe por lo menos una variable de estado del sistema en la que una propiedad varíe y la otra se mantenga fija. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 42 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL TERMODINAMICA La termodinámica se ocupa de la energía y sus transformaciones en los sistemas desde un punto de vista macroscópico. Sus leyes son restricciones generales que la naturaleza impone en todas esas transformaciones. La termodinámica es una teoría de una gran generalidad, aplicable a sistemas de estructura muy elaborada con todas las formas de propiedades mecánicas, eléctricas y térmicas complejas. Puesto que la termodinámica se focaliza en las propiedades térmicas, es conveniente idealizar y simplificar las propiedades mecánicas y eléctricas de los sistemas que estudiaremos... En nuestro estudio de la termodinámica idealizaremos nuestros sistemas para que sus propiedades mecánicas y eléctricas sean lo más triviales posibles. Cuando el contenido esencial de la termodinámica haya sido desarrollado, será una cuestión simple extender el análisis a sistemas con estructuras mecánicas y eléctricas relativamente complejas. La cuestión esencial es señalar que las restricciones en los tipos de sistemas considerados no son limitaciones básicas sobre la generalidad de la teoría termodinámica, y sólo se adoptan meramente para la simplificación expositiva. Restringiremos (temporalmente) nuestra atención a sistemas simples, definidos como sistemas que son macroscópicamente homogéneos, isotrópicos, y desprovistos de carga eléctrica, que son lo suficientemente grandes para que los efectos de frontera puedan ser ignorados, y que no se encuentran bajo la acción de campos eléctricos, magnéticos o gravitacionales. El sistema termodinámico más simple se compone de una masa fija de un fluido isotrópico puro no influenciado por reacciones químicas o campos externos. Tales sistemas se caracterizan por las tres coordenadas mensurables: presión P, volumen V y temperatura T y se llaman sistemas PVT. EL PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA La primera ley de la termodinámica afirma que la energía total de cualquier sistema aislado se conserva. Se trata de la generalización de la segunda ley de Newton (conservación del movimiento), mediante el reconocimiento de que el calor Q es una forma de energía y de la energía interna U como una propiedad intrínseca de la materia.El primer reconocimiento del principio de conservación, por Leibniz en 1693, se refería sólo a la suma de la energía cinética (½mv2) y la energía potencial (mgh) de una masa mecánica simple situada en el campo gravitacional terrestre. En la medida en que se consideraron nuevos tipos de sistemas, la forma establecida del principio de conservación fallaba repetidamente, pero en cada caso, fue posible revivirlo mediante la incorporación de un nuevo término matemático (una 'nueva clase de energía')... el principio de la conservación de la energía es uno de los más fundamentales, generales y significantes principios de la teoría física. La primera ley de la termodinámica identifica el calor como una forma de energía. Esta idea, que hoy nos parece elemental, tardó mucho en abrirse camino y no fue formulada hasta la década de 1840, gracias a las investigaciones de Mayer y de Joule principalmente. Anteriormente, se pensaba que el calor era una sustancia indestructible y sin peso (el calórico) que no tenía nada que ver con la energía. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 43 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL EL SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA La Segunda Ley de la Termodinámica se ha formulado de diversas maneras, aquí seguiremos la formulación basada en el principio de las máquinas térmicas, propuesto por Clausius y Kelvin. Es necesario plantear una Segunda Ley porque la Primera ley no es suficiente para explicar las observaciones. Existen en la naturaleza una variedad de de procesos en que los que se cumple la Primera Ley pero que ocurren en una sola dirección, o sea que no se dan en el sentido “inverso” al observado: Un cubo de hielo que se derrite al colocarse en una taza de agua caliente. La igualación de los niveles de agua en dos depósitos a que estaban a diferente nivel y a la misma presión. La apertura de un depósito con gas a presión mayor que la exterior. La rotura de un vaso de vidrio. Ninguno de los fenómenos anteriores se invierte sin un aporte externo de energía, no hay espontaneidad en el proceso inverso. Entre las utilidades de la Segunda Ley podemos citar: 1) Predecir la “dirección” de los procesos. 2) Establecer las condiciones de equilibrio. 3) Determinar las mejores prestaciones teóricas de ciclos y motores térmicos. 4) Cuantificar el alejamiento al caso óptimo en máquinas reales. 5) Definir una escala absoluta de temperatura (independiente de la sustancia termométrica). Antes de plantear la Segunda Ley, es necesario fijar dos conceptos previos: reversibilidad y máquinas térmicas. Un proceso es reversible si, una vez producido, es posible retornar al estado inicial pasando por los mismos estados intermedios, e invirtiendo todas las interacciones con el entorno, de forma que en el entorno no quede ningún efecto del proceso completo de “ida y vuelta”. Para que esto se cumpla las condiciones son: Proceso cuasiestático (es decir, todos los estados intermedios son de equilibrio). Sin efectos disipativos (que son los únicos cuyo signo no puede invertirse, siempre es Wd < 0). Ejemplos de procesos reversibles: Expansión o compresión controlada. Movimiento sin fricción Deformación elástica de un sólido Circuitos eléctricos de resistencia cero Efectos de polarización y magnetización Descarga controlada de una pila ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 44 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Procesos irreversibles: Un proceso sin irreversibilidades dentro del sistema, aunque hay irreversibilidades a ambos lados de la frontera del sistema. La mayoría de los procesos que estudiamos en termodinámica son internamente reversibles. Ejemplos de procesos irreversibles: Resistencia eléctrica · Deformación inelástica. Ondas de choque · Efectos de histéresis. Flujo viscoso de un fluido. Amortiguamiento interno de un sistema en vibración. Fricción sólido-sólido. Expansión sin restricciones de un fluido. Flujo de fluidos a través de válvulas y filtros porosos (laminado o estrangulamiento). Reacciones químicas espontáneas. Máquinas térmicas son sistemas compuestos, formados por los subsistemas siguientes: 1) Máquina: un sistema cerrado a través del cual un fluido describe un proceso cíclico cuasiestático. 2) Focos: sistemas cerrados de temperatura constante, que no se altera por una extracción o aportación continuada de calor. Una máquina térmica puede operar con varios focos a distintas temperaturas, el conjunto es una producción neta de trabajo. ENUNCIADO DE CLAUSIUS (C) Es imposible ningún dispositivo que, funcionando según un ciclo, su único efecto sea el paso de calor de un cuerpo frío a otro más caliente. Es decir: es imposible la transmisión de calor de un cuerpo de menos temperatura a otro de más temperatura sin realizar otro efecto en el entorno. ENUNCIADO DE KELVIN-PLANCK (K) Es imposible construir un motor que, funcionando según un ciclo, su único efecto sea extraer calor de un foco y realizar una cantidad equivalente. Es decir: es imposible una máquina cíclica que convierta íntegramente calor en trabajo. El trabajo neto que intercambia un proceso cíclico que interacciona con un sólo foco no puede ser positivo; es decir, Wciclo con un foco<0 En esta inecuación, diremos que si se cumple el signo igual (W = 0), el ciclo es reversible; y si se cumple el signo menor (W < 0), el ciclo es irreversible. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 45 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LEY CERO DE LA TERMODINAMICA La Ley cero de la termodinámica nos dice que si tenemos dos cuerpos llamados A y B, con diferente temperatura uno de otro, y los ponemos en contacto, en un tiempo determinado t, estos alcanzarán la misma temperatura, es decir, tendrán ambos la misma temperatura. Si luego un tercer cuerpo, que llamaremos C se pone en contacto con A y B, también alcanzará la misma temperatura y, por lo tanto, A, B y C tendrán la misma temperatura mientras estén en contacto. De este principio podemos inducir el de temperatura, la cual es una condición que cada cuerpo tiene y que el hombre ha aprendido a medir mediante sistemas arbitrarios y escalas de referencia (escalas termométricas). Otra interpretación de la ley cero de la termodinámica que establece: Si un cuerpo A está en equilibrio térmico con un cuerpo C y un cuerpo B también está en equilibrio térmico con el cuerpo C, entonces los cuerpos A y B están en equilibrio térmico. Esta curiosa nomenclatura se debe a que los científicos se dieron cuenta tardíamente de la necesidad de postular lo que hoy se conoce como la ley cero: si un sistema está en equilibrio con otros dos, estos últimos, a su vez, también están en equilibrio. Cuando los sistemas pueden intercambiar calor, la ley cero postula que la temperatura es una variable de estado, y que la condición para que dos sistemas estén en equilibrio térmico es que se hallen a igual temperatura. Cuando dos cuerpos están en equilibrio térmico con un tercero se encuentran en equilibrio térmico entre sí. A fin de explicar el concepto de equilibrio térmico considere dos bloques de cobre de la misma geometría y peso, aislados de los alrededores, pero en contacto entre sí. Uno de los bloques esta mas caliente que el otro por lo tanto su temperatura es mayor, su resistencia eléctrica y su volumen también lo son. Al entrar en contacto los dos bloques aislados de sus alrededores se produce un intercambio(interacción), energética, que puede observarse a través del decremento de temperatura, volumen y resistencia eléctrica en el bloque más caliente; al mismo tiempo se lleva a cabo un aumento de las mismas propiedades en el bloque frío. Cuando todos los cambios observables cesan, esta interacción la térmica o de calor a terminado y se dice que ambos bloques han alcanzado el equilibrio térmico. Observe que la propiedad denominada temperatura es una medida del nivel energético de los cuerpos y determina cuando se encuentra en equilibrio térmico con otro cuerpo o con un sistema. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 46 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ¿QUE ES UN PROCESO, EQUILIBRIO Y SISTEMA? Un proceso termodinámico, o transformación termodinámica, cuando al menos una de las coordenadas termodinámicas no cambia. Los procesos más importantes son: • Procesos Isotérmicos: son procesos en los que la temperatura no cambia. • Procesos Isobáricos: Son procesos en los cuales la presión no varia. • Procesos Isocoros: son procesos en los que el volumen permanece constante. • Procesos Adiabaticos: Son procesos en los que no hay transferencia de calor alguna. Un estado en el cual dos coordenadas termodinámicas independientes X e Y permanecen constantes mientras no se modifican las condiciones externas se dice que se encuentra en equilibrio térmico. Si dos sistemas se encuentran en equilibrio térmico se dice que tienen la misma temperatura. Entonces se puede definir la temperatura como una propiedad que permite determinar si un sistema se encuentra o no en equilibrio térmico con otro sistema. El equilibrio térmico se presenta cuando dos cuerpos con temperaturas diferentes se ponen en contacto, y el que tiene mayor temperatura cede calor al que tiene más baja, hasta que ambos alcanzan la misma temperatura. Un sistema como un conjunto de materia, que está limitado por una superficie, que le pone el observador, real o imaginaria. Si en el sistema no entra ni sale materia, se dice que se trata de un sistema cerrado, o sistema aislado si no hay intercambio de materia y energía, dependiendo del caso. En la naturaleza, encontrar un sistema estrictamente aislado es, por lo que sabemos, imposible, pero podemos hacer aproximaciones. • Un sistema abierto: es cuando existe un intercambio de masa y de energía con los alrededores; es por ejemplo, un coche. Le echamos combustible y él desprende diferentes gases y calor. • Un sistema cerrado: es cuando no existe un intercambio de masa con el medio circundante, sólo se puede dar un intercambio de energía; un reloj de cuerda, no introducimos ni sacamos materia de él. Solo precisa un aporte de energía que emplea para medir el tiempo. • Un sistema aislado: es cuando no existe el intercambio ni de masa y energía con los alrededores; ¿Cómo encontrarlo si no podemos interactuar con él?. Sin embargo un termo lleno de comida caliente es una aproximación, ya que el envase no permite el intercambio de materia e intenta impedir que la energía (calor) salga de él. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 47 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL PRESIÓN Es una fuerza por unidad de área. Es la fuerza que actúa por unidad de área podemos distinguir varias formas de manifestación de la presión. TIPOS DE PRESION. PRESION ATMOSFERICA. Todos los cuerpos colocados en la atmosfera están sometidos a una presión que llamaremos presión atmosférica cuyo origen podemos atribuir al peso de la masa de aire que la forma, bajo estas condiciones la presión atmosférica tiene los siguientes valores: Patm = 760 mm de Hg a 0°C = 1.0332278 = 10332.278 = 14.7 = 0.078 bar BAROMETRO. Es el aparato que sirve para medir la presión del aire atmosférico. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 48 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL MANOMETRO. Es el aparato que se utiliza para medir la presión y los hay de diferentes clases. -PRESION MANOMETRICA. Debido a que la presión se mide con manómetros, la presión que se mida con estos aparatos se le llama presión manométrica. -PRESION ABSOLUTA: Es la suma de la presión atmosférica del lugar más la presión manométrica. P= + =P=P- -PRESION DE VACIO: Cuando la presión manométrica es negativa se ve que hay un vacio, la presión de vacio se mide con un barómetro, la presión siempre será positiva cuando está sea mayor que la atmosférica. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 49 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL VOLUMEN. Se puede definir como el espacio ocupado por un cuerpo. S.M. S.I. VOLUMEN ESPECÍFICO. Es la relación del volumen entre la unidad de masa. V= S.M. S.I. DENSIDAD. Es la relación de la masa con respecto al volumen. ρ= S.M. S.I. DENSIDAD DEL AGUA Y DEL AIRE. = 1000 = 1.2928 ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 50 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL DENSIDAD RELATIVA. Es la relación que existe entre la densidad de una sustancia y la densidad de otra tomada como base de comparación la cual debe estar a las mismas condiciones de presión y temperatura que la sustancia que se desea comparar. PESO ESPECÍFICO (γ). Es la relación del paso de una sustancia en relación al volumen de la misma. S.M. S.I. TEMPERATURA. Es la forma de medir el estado térmico de un cuerpo. TERMOMETRO. Es el aparato que sirve para medir las temperaturas y los hay de diferentes clases. ESCALAS TERMOMETRICAS. SISTEMA METRICO. Existen dos clases de temperaturas la normal conocida como (t) que se mide en grados Centígrados (°C) o Celsius y la absoluta que se mide en grados Kelvin (°K). SISTEMA INGLES. Existen dos clases de temperaturas la conocida como grados Fahrenheit (°F) y la que se mide en grados Rankin (°R) ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 51 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL CONVERSION DE TEMPERATURAS DEL SISTEMA METRICO AL SISTEMA INGLES Y VISEVERSA. = 1.8 + 32 = = – 273 = 1.8 = = – 460 FLUIDOS Podemos dividir los fluidos en líquidos y gases y sus principales diferencias son: Los líquidos tienen superficie libre y además una masa de un liquido ocupa solamente un volumen determinado del recipiente que lo contiene. Los gases no tienen superficie libre y además una masa de un gas ocupara todo el volumen de cualquier recipiente que lo contenga sin importar el tamaño. Los líquidos son prácticamente incompresibles normalmente pueden considerarse como tales. SISTEMA Y MEDIO EXTERIOR. SISTEMA. En termodinámica se entiende por sistema a la porción de materia que está separada del medio exterior que la rodea. MEDIO EXTERIOR. Es todo lo que está fuera de los límites del sistema pero que afecta el comportamiento del mismo. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 52 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL TARBAJO (W). Es el producto de la presión por la diferencia de volúmenes final e inicial. WóL=P( ) S.M. kg - m S.I. lb - pie El trabajo se considera positivo cuando lo efectúa el sistema contra el medio exterior y negativo cuando el trabajo lo recibe el sistema del medio exterior. CALOR (Q). Es una forma de energía en la que un cuerpo con temperatura mayor en contacto con uno de menor temperatura cede el primero al segundo hasta igualar sus temperaturas y ese calor se representa por: = U+L S.M. Kcal S.I. BTU CALOR ESPECIFICO (q): = µ+L S.M. S.I. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 53 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL CALOR ESPECÍFICO DE UNA SUSTANCIA. Es la cantidad de calor requerida para elevar la temperatura 1° de la unidad de masa. Cada sustancia o gas tiene un calor específico determinado que se lleva a cabo a volumen constante ( ) ó a presion constante ( ) y lo madimos: S.M. S.I. S.Int. UNIDADES DE CALOR. CALORIA (Cal). Es la cantidad de calor que hay que suministrarle a un grano de agua para elevar su temperatura 1°C. KILO CALORIA (Kcal). Es la cantidad de calor que hay que suministrarle a 1kg de agua para elevar su temperatura 1°C. 1 Kcal = 426.96 kg – m ≈ 427 kg – m 1 Kcal = 4.1868 KJ ≈ 4186.8 J 1 KW = 860 Kcal 1KJ = 0.2388 Kcal 1 J = 238.8 cal BTU (BRITISH THERMAL UNIT). Es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de 1 lb de agua 1 °F. 1 Kcal = 3.968 BTU TRABAJO DE FLUJO. Es la energía necesaria para mover una determinada masa de fluido a lo largo de cierto espacio. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 54 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL EQUIVALENTE MECANICO DEL CALOR (J). Es la relación de la energía en forma de calor (Kcal) y la energía en forma de trabajo mecánico (kg – m) para producir el mismo cambio de temperatura en la unidad de masa del agua. S.M. S.I. S.Int. J = 427 J = 778 J = 4.1868 GASES Es un fluido el cual permanece en estado gaseoso cuando es sometido a cambios moderados de presión o de temperatura también se caracterizan porque su volumen puede modificarse. GAS PERFECTO O IDEAL. Es un gas hipotético cuyo comportamiento cumple exactamente con la Ley de Boyle Mariott y las Leyes de Charles – Gay Lussac además de cumplir con la Ley de Joule. GASES REALES. Son los gases que existen en la naturaleza y según sea su comportamiento con relación a las Leyes de los Gases Perfectos se aproximan más o menos al estado del gas perfecto, ningún gas real obedece con exactitud estas leyes. En cálculos de termodinámica todos los gases se consideran como perfectos. PRIMERA LEY DE GAY – LUSSAC Si la presión de una determinada masa de gas permanece constante su volumen variaría directamente proporcional con las variaciones de la temperatura absoluta. SEGUNDA LEY DE GAY – LUSSAC Si el volumen de una determinada masa de gas permanece constante su presión variara directamente proporcional con la variación de la temperatura absoluta. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 55 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LEY DE BOILE MARIOTT. Si la temperatura absoluta de una determinada cantidad de gas permanece constante su volumen varia inversamente proporcional con las variaciones de la presión. ECUACION DE ESTADO O LEY DE LOS GASES PERFECTOS. Esta ecuación la podemos representar: Con volumen absoluto Con volumen especifico Donde: P Presión absoluta V Volumen absoluto T Temperatura absoluta m Masa R Constante especifica P T m R S.M. °K kg R = 29.27 S.I. °R lb R = 53.3 °K kg R = 287 S.Int. Bar V ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 56 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL CONSTANTE ESPECÍFICA DE UN GAS (R). Depende de la naturaleza del gas y del sistema de unidades que se emplee para cada gas hay una constante especifica (R) el valor de R para cada gas puede ser determinado mediante observaciones experimentales de los valores de presión, volumen especifico y temperatura absoluta de cada uno de ellos. S.M. R = 29.27 S.I. R = 53.3 S.Int. R = 287 PESO MOLECULAR (M). El peso molecular de una sustancia es el peso medio en unidades de peso atómico de una molécula de la sustancia, cada gas tiene un valor determinado pero es el mismo para cualquiera de los tres sistemas de unidades. S.M. S.I. S.Int. MOL. Es el peso molecular de una sustancia expresada en gramos (g), por ejemplo: el peso molecular del es 2 por lo tanto el mol del es 2g. NUMERO DE MOLES (N). Es la relación de la masa entre el peso molecular. S.M. kmol S.I. lb-mol S.Int. Kmol ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 57 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LEY DE AVOGADRO. Los volúmenes iguales de gases diferentes a las mismas condiciones de presión y temperatura todos los gases considerados como perfectos tienen el mismo número de moléculas. ECUACION DE ESTADO EN FUNCION DEL NÚMERO DE MOLES. CONSTANTE UNIVERSAL DE LOS GASES PERFECTOS. VALORES DE EN LOS TRES SISTEMAS S.M. S.I. S.Int. R = 847.826 R = 1545 R = 8314 R = 1.98 ≈ 2 LEY DE JOULE La energía interna de un gas perfecto depende exclusivamente de la temperatura. ENTALPIA (H). Es la entalpia final menos la entalpia inicial. Es el contenido de calor de un gas. ∆H= ∆h= ó ó ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 58 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL CALOR ESPECÍFICO A PRESION CONSTANTE ( ). Es la cantidad de calor que es necesario suministrar a la unidad de masa de gas para elevar su temperatura 1° a presión constante. S.M. S.I. S.Int. CALOR ESPECÍFICO A VOLUMEN CONSTANTE ( ). Es la cantidad de calor que es necesario suministrar a la unidad de masa del gas para elevar 1° su temperatura a volumen constante. NOTA: Se utilizan las mismas unidades. ECUACIONES FUNDAMENTALES DE CALORIMETRIA: Q=m Q= ( ( Q=m Q= ( ( VARIACION DE ENERGIA INTERNA EN FUNCION DEL ∆U = m ( ∆U = m ( Ó SU . ECUACION DE MAYER. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 59 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL RELACION QUE EXISTE ENTRE : K= Donde K es el exponente adiabático (K = 1.4 para el aire) ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 60 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL C A P I T U L O III Electrostática, electrodinámica, transforma la energía química en energía eléctrica. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 61 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ELECTROSTATICA La electrostática es la rama de la física que estudia los fenómenos eléctricos producidos por distribuciones de cargas estáticas. La electrostática estudia las fuerzas eléctricas producidas por distribuciones de cargas a través de conceptos tales como el campo electrostático y el potencial eléctrico y de leyes físicas como la ley de Coulomb. Históricamente la electrostática fue la rama del electromagnetismo que primero se desarrolló. Posteriormente, las leyes de Maxwell permitieron mostrar como las leyes de la electrostática y las leyes que gobernaban los fenómenos magnéticos pueden ser estudiados en el mismo marco teórico denominado electromagnetismo. Una manifestación habitual de la electricidad es la fuerza de atracción o repulsión entre dos cuerpos estacionarios que, de acuerdo con el principio de acción y reacción, ejercen la misma fuerza eléctrica uno sobre otro. La carga eléctrica de cada cuerpo puede medirse en culombios. La fuerza entre dos partículas con cargas q1 y q2 puede calcularse a partir de la ley de Coulomb, según la cual la fuerza es proporcional al producto de las cargas dividido entre el cuadrado de la distancia que las separa. La constante de proporcionalidad K depende del medio que rodea a las cargas. La ley se llama así en honor al físico francés Charles de Coulomb. La electrostática (denominada también electricidad estática) es la rama de la fisica que estudia los fenómenos eléctricos producidos por distribuciones de cargas estáticas esto es el campo electrostatico de un cuerpo cargado. Históricamente la electrostática fue la rama del electromagnetismo que primero se desarrolló. Con la postulación de la ley de coulomb fue descrita y utilizada en experimentos de laboratorios a partir del siglo XVII, y ya en la segunda mitad del siglo XIX las leyes de Maxwell concluyeron definitivamente su estudio y explicación permitiendo demostrar cómo las leyes de la electrostática y las leyes que gobernaban los fenómenos magnéticos pueden ser estudiados en el mismo marco teórico denominado electrostatica. La existencia del fenómeno electrostático es bien conocido desde la antigüedad, existen numerosos ejemplos ilustrativos que hoy forma parte de la enseñanza moderna; como el de comprobar como ciertos materiales se cargan de electricidad por simple frotadura y atraen, por ejemplo, pequeños trozos de papel o pelo a un globo que previamente se ha frotado con un paño. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 62 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ELECTRIZACION POR CONTACTO Desde la antigüedad ya los griegos habían observado que cuando frotaban enérgicamente un trozo de ámbar, podía atraer objetos pequeños. Posiblemente el primero en realizar una observación científica de ese fenómeno fue el sabio y matemático griego Thales de Mileto, allá por el año 600 A.C., cuando se percató que al frotar el ámbar se adherían a éste partículas del pasto seco, aunque no supo explicar la razón por la cual ocurría ese fenómeno. No fue hasta 1660 que el médico y físico inglés William Gilbert, estudiando el efecto que se producía al frotar el ámbar con un paño, descubrió que el fenómeno de atracción se debía a la interacción que se ejercía entre dos cargas eléctricas estáticas o carente de movimiento de diferentes signos, es decir, una positiva (+) y la otra negativa (–). A ese fenómeno físico Gilbert lo llamó “electricidad”, por analogía con “elektron”, nombre que en griego significa ámbar. En realidad lo que ocurre es que al frotar con un paño el ámbar, este último se electriza debido a que una parte de los electrones de los átomos que forman sus moléculas pasan a integrarse a los átomos del paño con el cual se frota. De esa forma los átomos del ámbar se convierten en iones positivos (o cationes), con defecto de electrones y los del paño en iones negativos (o aniones), con exceso de electrones. Por ejemplo entre una barra de ebonita y un trozo de piel, la primera adquiere electrones y queda cargada negativamente y el trozo de piel, consecuentemente, positivamente. Una barra de vidrio con un trapo de seda resulta en la barra positivamente y el trapo negativamente cargado. En todos los casos se ha verificado que la cantidad de carga lograda por un elemento es exactamente igual y de signo contrario al obtenido por el otro, no hay creación o pérdida sólo transmisión. FENÓMENOS ELECTROSTÁTICOS 1.-Descarga electrostática La descarga electrostática (conocido por sus siglas en ingles ESD) es un fenómeno electrostatico que hace que circule una corriente electrica repentina y momentáneamente entre dos objetos de distinto potencial electrico; como la que circula por un pararrayos tras ser alcanzado por un rayo. El término se utiliza generalmente en la industria electronica y otras industrias para describir las corrientes indeseadas momentáneas que pueden causar daño al equipo electrónico. 2.-Campo electrostático Las cargas electronicas no precisan de ningún medio material para influir entre ellas y por ello las fuerzas eléctricas son consideradas fuerzas de acción a distancia. En virtud de ello se recurre al concepto de campo electrostático para facilitar la descripción, en términos físicos, de la influencia que una o más cargas ejercen sobre el espacio que les rodea. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 63 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 3.-Carga eléctrica La carga eléctrica es una propiedad intrínseca de algunas particulas sub-atomicas que se manifiesta mediante atracciones y repulsiones que determinan las interacciones electromagneticas entre ellas. La materia cargada eléctricamente es influida por los campos electromagnéticos siendo, a su vez, generadora de ellos. La interacción entre carga y campo eléctrico es la fuente de una de las cuatro fuerzas fundamentales, la fuerza electromagnetica. CONDUCTORES Y AISLANTES De acuerdo con la teoría moderna de la materia (comprobada por resultados experimentales), los átomos de la materia están constituidos por un núcleo cargado positivamente, alrededor del cual giran a gran velocidad cargas eléctricas negativas. Estas cargas negativas, los electrones, son indivisibles e idénticas para toda la materia. En los elementos llamados conductores, algunos de estos electrones pueden pasar libremente de un átomo a otro cuando se aplica una diferencia de potencial (o tensión eléctrica) entre los extremos del conductor. A este movimiento de electrones es a lo que se llama corriente eléctrica. Algunos materiales, principalmente los metales, tienen un gran número de electrones libres que pueden moverse a través del material. Estos materiales tienen la facilidad de transmitir carga de un objeto a otro estos son los antes mencionados conductores. Los mejores conductores son los elementos metálicos, especialmente la plata (es el más conductor), el cobre, el aluminio, etc. Los materiales aislantes tienen la función de evitar el contacto entre las diferentes partes conductoras (aislamiento de la instalación) y proteger a las personas frente a las tensiones eléctricas (aislamiento protector). La mayoría de los no metales son apropiados para esto pues tienen resistividades muy grandes. Esto se debe a la ausencia de electrones libres. Los materiales aislantes deben tener una resistencia muy elevada, requisito del que pueden deducirse las demás características necesarias. En los materiales no conductores de la electricidad, o aislantes, los electrones están sólidamente unidos al núcleo y es difícil arrancarlos de átomo. Por este motivo, comparándolos con los conductores, se requiere una diferencia de potencial relativamente alta para separar algunos electrones del átomo, y la corriente que se obtiene es prácticamente nula. Este es un material que se resiste al flujo de carga, algunos ejemplos de aislante son la ebonita, el plástico la mica, la baquelita, el azufre y el aire; Buenos aislantes ó no conductores, son: los aceites, el vidrio, la seda, el papel, algodón, etc. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 64 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LEY DE COULOMB Fuerza eléctrica. Hablar de la fuerza eléctrica es hablar de la balanza de torsión de Coulomb usada para establecer la ley del cuadrado inverso, esto es posible ya que las esferas cargadas A y B provocan que las esferas se atraigan debido a sus polos opuestos o se repelen entre sí debido a tener polos iguales. Una vez que las esferas se cargan por frotamiento, la fuerza eléctrica entre ellas es muy grande comparada con la atracción gravitacional. Balanza de torsión de coulomb y el comportamiento de las fuerzas con cargas iguales y distintas ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 65 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Sabemos que los experimentos de Coulomb demostraron que la fuerza eléctrica entre dos partículas cargadas estacionarias puede ser: a) Inversamente proporcionales al cuadrado de la separación r entre las partículas, las cuales se encuentran dirigidas a lo largo de las líneas que las une. b) Proporcionales al producto de las cargas q1 yq2 sobre las dos partículas. c) Atractivas si las cargas son de signo opuesto y repulsivo si las cargas tienen el mismo signo. La constante de Coulomb tiene un valor que depende de las unidades elegidas, tiene un valor de Ke=8.9875 X N. / o de la forma espacio libre tiene un valor de 8.854 X donde / N. 0 se le conoce como la permitividad relativa del , es decir es la relación que existe entre la fuerza eléctrica de dos cargas en el vacío y la fuerza eléctrica de estas mismas cargas sumergidas en algún medio o sustancia aislante. Sin embargo logro establecer la relación entre la fuerza aplicada y el ángulo que giraba al peso, con ello consiguió el anhelado objetivo de situar a la electricidad (electroestática) al nivel de la mecánica de Newton, sobre la electricidad de Coulomb ya había logrado extender sus conocimientos sobre las interacciones magnéticas con ello establecer la ley de las cargas eléctricas. La ley de Coulomb sólo es válida cuando las cargas se encuentran en el vacío o en forma aproximada si están en el aire; pero si entre las cargas existe una sustancia o medio aislante, la fuerza eléctrica de interacción entre estas sufriría una disminución, la cual será mayor o menor dependiendo del medio. CAMPO ELÉCTRICO La fuerza eléctrica por unidad de carga se le denomina campo eléctrico y existe en la región del espacio que rodea a un objeto cargado. Cuando otro objeto cargado ingresa a este campo eléctrico se dice que una fuerza eléctrica actúa sobre él. Un campo eléctrico puede representarse por líneas de fuerza, líneas que son tangentes a la dirección en cada uno de sus puntos; para determinar la dirección de un campo eléctrico consideremos que una carga puntual q localizada a una distancia r de una carga de prueba ubicada en un punto p. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 66 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL El campo eléctrico es invisible, pero su fuerza ejerce acciones sobre los cuerpos cargados y por ello es fácil detectar su presencia, así como medir su intensidad. El electrón y todos los cuerpos electrizados tienen a su alrededor un campo eléctrico cuya fuerza se manifiesta sobre cualquier carga cercana a su zona de influencia. El campo eléctrico es inherente a la naturaleza del electrón e independiente de sus movimientos. El trabajo que realiza el campo eléctrico sobre una carga q cuando se mueve desde una posición en el que el potencial es VA a otro lugar en el que el potencial es VB es la diferencia entre la energía potencial inicial y final ya que el campo eléctrico es conservativo. El campo eléctrico realiza un trabajo W cuando una carga positiva q se mueve desde un lugar A en el que el potencial es alto a otro B en el que el potencial es más bajo. Si q >0 y VA>VB entonces W>0. El campo eléctrico realiza un trabajo cuando una carga negativa q se mueve desde un lugar B en el que el potencial es más bajo a otro A en el que el potencial es más alto. Una fuerza externa tendrá que realizar un trabajo para trasladar una carga positiva q desde un lugar B en el que el potencial es más bajo hacia otro lugar A en el que el potencial más alto. Una fuerza externa tendrá que realizar un trabajo para trasladar una carga negativa q desde un lugar A en el que el potencial es más alto hacia otro lugar B en el que el potencial más bajo. Trabajo realizado por el campo eléctrico y pequeña carga que experimenta campo eléctrico ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 67 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LÍNEAS DEL CAMPO ELÉCTRICO. Puesto que el campo eléctrico es una magnitud vectorial, para visualizarlo se necesita representar un vector en cada punto del espacio, lo que exige una representación tridimensional, gran cantidad de trabajo y un resultado de difícil interpretación. Las líneas de campo son imaginarias, orientadas, continuas, las líneas de campo señalan cómo sería la trayectoria de una carga eléctrica positiva cuyo valor es la unidad, cuando se introdujera en el dominio de acción del campo eléctrico representado. En la parte a, las líneas están dirigidas radialmente hacia fuera de la carga en todas direcciones. Dado que la carga de prueba es positiva, al ser colocada en este campo, sería repelida por la carga q, por lo que las líneas están radialmente dirigidas hacia fuera desde la carga positiva. Por ello se denominan a las cargas positivas como manantiales. En forma similar, en la parte b, las líneas de campo eléctrico de una carga negativa puntual están dirigidas hacia la carga. En cualquier de los casos las líneas siguen la dirección radial y se prolongan al infinito; por ello se denominan a las cargas negativas como sumideros. Las líneas de campo eléctrico son abiertas, ya que sus líneas de fuerza nunca entran y salen en una misma carga. Como consecuencia el campo eléctrico es conservativo. Líneas de campo eléctrico dependiendo de sus cargas eléctricas ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 68 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LEY DE GAUSS Superficie Gaussiana. Constituye una de las leyes fundamentales de la Teoría Electromagnética, se trata de una relación entre la carga encerrada en una superficie y el flujo de su campo eléctrico, a través de la misma. Constituye un medio para obtener expresiones de campos eléctricos, con suficientes condiciones de simetría. El flujo de campo eléctrico a través de cualquier superficie cerrada (gaussiana), es igual a la carga neta encerrada, por la misma, entre la constante 0. 0 E dA qenc , 0 E qenc . La ley de Gauss es utilizada cuando se requiere de mucha simetría esférica, cilíndrica o plana, donde debemos de utilizar la que es la constante o el flujo sea cero y cuál es su dirección. Ahora lo que debemos hacer para utilizar y aplicar la ley de Gauss es: a) Primeramente identificar el campo eléctrico y representarlo con las líneas, pero en los casos de cargas estáticas en sólidos (el campo eléctrico tiene dirección perpendicular a la superficie). b) Seleccionar superficie gaussiana acorde a la simetría. c) Que pase por los puntos donde se desea conocer la magnitud de . d) Que sea cerrada. e) Que sea constante en los puntos de la superficie. f) Que sea paralelo a la superficie en las partes donde no es constante. g) La integral lleva directo a una expresión algebraica que contiene . h) Calcular la carga encerrada por la superficie. i) En ocasiones será necesario calcularla a partir de alguna densidad de carga y por último ya podemos hacer uso de ella. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 69 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Superficies esféricas gaussianas y cargas en cavidades (inducidas) Flujo según ley de Gauss Retomando que la ley de Gauss es útil para determinar campos eléctricos cuando existe un grado alto de simetría, entonces al elegir la superficie siempre se debe sacar ventaja de la simetría de la distribución de la carga para que se pueda eliminar E de la integral y lograr resolverla; por ello antes de determinar una superficie debemos de tomar las siguientes condiciones: 1. El valor del campo eléctrico puede considerarse por simetría, como sobre toda superficie. 2. El producto punto en la ecuación pude expresarse como un producto algebraico simple E dA por qué E y dA son paralelos. 3. El producto punto en la ecuación es cero porque E y dA son perpendiculares. 4. Puede decirse que el campo sobre la superficie es cero. Si un exceso de cargas es colocado en un conductor aislado, esa cantidad de carga se moverá completamente a la superficie del conductor. Nada del exceso de carga se encontrará dentro del cuerpo del conductor. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 70 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ELECTRODINAMICA Al contrario de lo que ocurre con la electrostática, la electrodinámica se caracteriza porque las cargas eléctricas se encuentran en constante movimiento. La electrodinámica se fundamenta, precisamente, en el movimiento de los electrones o cargas eléctricas que emplean como soporte un material conductor de la corriente eléctrica para desplazarse Todos los cuerpos conocidos en la naturaleza, ya sean sólidos, líquidos o gaseosos, se componen de átomos o moléculas de elementos químicos simples o compuestos Las moléculas del agua que tomamos para aliviar la sed, por ejemplo, están formadas por dos átomos de hidrógeno y uno de oxígeno (H2O). Formación de una molécula de agua En un vaso de agua están presentes miles de millones de moléculas formadas por esos dos elementos químicos. Todos los átomos o moléculas simples se componen de un núcleo formado por protones y neutrones, y alrededor de ese núcleo gira constantemente una nube de electrones situados en una o en varias órbitas, según el elemento químico de que se trate, de forma similar a como giran los planetas alrededor del sol. Es decir, que cada átomo viene siendo un sistema solar en miniatura, tal como se puede ver en la ilustración del átomo de cobre (Cu). ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 71 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Los protones de los átomos poseen siempre carga eléctrica positiva, los neutrones carga neutra y los electrones carga eléctrica negativa La cantidad de protones presentes en el núcleo de un átomo neutro siempre es igual a la de los electrones que se encuentran girando en sus respectivas órbitas. Un átomo en estado neutro tiene el mismo número de cargas negativas que positivas. Ahora bien, un átomo puede ganar o ceder electrones de su última órbita empleando medios químicos o eléctricos y convertirse así en un ión negativo o positivo del elemento de que se trate, exceptuando los átomos de los gases nobles. En ese caso podemos decir que se trata del ión de un elemento determinado como pudiera ser, por ejemplo, hidrógeno (H), cobre (Cu), zinc (Zn), plomo (Pb), etc. Cuando el átomo cede o pierde electrones se convierte en un ión positivo o catión, pues la cantidad de protones con carga positiva superará a la de los electrones con carga negativa. Si por el contrario, el átomo en lugar de ceder electrones los capta o gana en su última órbita, se convierte en un ión negativo o anión, al ser superior la cantidad de electrones con carga negativa en relación con la carga positiva de los protones agrupados en el núcleo. Es necesario aclarar que el máximo de electrones que puede contener la última capa u órbita de un átomo son ocho. La electrodinámica consiste en el movimiento de un flujo de cargas eléctricas que pasan de una molécula a otra, utilizando como medio de desplazamiento un material conductor como, por ejemplo, un metal. Para poner en movimiento las cargas eléctricas o de electrones, podemos utilizar cualquier fuente de fuerza electromotriz (FEM), ya sea de naturaleza química (como una batería) o magnética (como la producida por un generador de corriente eléctrica), aunque existen otras formas de poner en movimiento las cargas eléctricas. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 72 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Cuando aplicamos a cualquier circuito eléctrico una diferencia de potencial, tensión o voltaje, suministrado por una fuente de fuerza electromotriz, las cargas eléctricas o electrones comienzan a moverse a través del circuito eléctrico debido a la presión que ejerce la tensión o voltaje sobre esas cargas, estableciéndose así la circulación de una corriente eléctrica cuya intensidad de flujo se mide en amper (A). A.- Cable o conductor de cobre sin carga eléctrica aplicada, es decir, sin cargas o electrones en movimiento. Los electrones de los átomos que constituyen las moléculas de ese metal (al igual que de cualquier otro material o elemento) giran constantemente dentro sus respectivas órbitas alrededor del núcleo de cada átomo. B.- Si se aplica ahora al cable una diferencia de potencial o fuerza electromotriz (FEM) como de una batería, un generador de corriente eléctrica, etc., el voltaje actuará como una bomba que presiona y actúa sobre los electrones de los átomos de cobre, poniéndolos en movimiento como cargas eléctricas o lo que es igual, como un flujo de corriente eléctrica a lo largo de todo el cable desde el mismo momento que se cierra el circuito. El flujo o movimiento de los electrones se establece a partir del polo negativo de la fuente de fuerza electromotriz (FEM) (1), recorre todo el cable del circuito eléctrico y se dirige al polo positivo de la propia fuente de FEM (2). ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 73 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ENERGIA QUIMICA EN ELECTRICA Dispositivo que convierte la energía química en eléctrica. Todas las pilas consisten en un electrolito (que puede ser líquido, sólido o en pasta), un electrodo positivo y un electrodo negativo. El electrolito es un conductor iónico; uno de los electrodos produce electrones y el otro electrodo los recibe. Al conectar los electrodos al circuito que hay que alimentar, se produce una corriente eléctrica. Las pilas en las que el producto químico no puede volver a su forma original una vez que la energía química se ha transformado en energía eléctrica (es decir, cuando las pilas se han descargado), se llaman pilas primarias o voltaicas. Las pilas secundarias o acumuladores son aquellas pilas reversibles en las que el producto químico que al reaccionar en los electrodos produce energía eléctrica, puede ser reconstituido pasando una corriente eléctrica a través de él en sentido opuesto a la operación normal de la pila. Entre los extremos de los metales, fuera del electrolito, se genera una diferencia de potencial, o voltaje, que puede dar lugar a una corriente eléctrica. En la pila de la figura 3 el zinc adquiere carga negativa, mientras que el cobre adquiere cargas positivas. Al zinc se le llama cátodo y el cobre recibe el nombre de ánodo. Así se tiene una fuente de electricidad distinta a la generada por fricción. Con este medio químico para obtener electricidad se abrieron nuevas posibilidades de aplicación práctica y experimental. La explicación de las reacciones químicas que ocurren en la pila o celda voltaica se dio muchos años después, ya que en la época de Volta la química apenas empezaba a desarrollarse como ciencia moderna. Solamente diremos que, por un lado, el zinc adquiere un exceso de electrones, mientras que por el otro, el ácido con el cobre da lugar a cargas eléctricas positivas. Al unir el cobre con el zinc por medio de un alambre conductor, los electrones del zinc se mueven a través del alambre, atraídos por las cargas del cobre y al llegar a ellas se les unen formando hidrógeno. ELECTROLITO Electrólito es cualquier sustancia que contiene libremente iones eso se comporta como eléctricamente conductor medio. Porque consisten en generalmente los iones en la solución, los electrólitos también se conocen como soluciones iónicas, solamente electrólitos fundidos y electrólitos sólidos sea también posible. Se refieren a veces en jerga abreviada como lytes. PRINCIPIOS Los electrólitos existen comúnmente como soluciones de ácidos, bases o sales. Además, algunos gases pueden actuar como electrólitos bajo condiciones de la presión de alta temperatura o baja. Las soluciones del electrólito pueden también resultar de la disolución de algún biológico (e.g. DNA, polipéptidos) y polímeros sintéticos (e.g. sulfonate del poliestireno), llamado polyelectrolytes, que contienen el múltiplo cargado moieties. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 74 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Las soluciones del electrólito se forman normalmente cuando a sal se coloca en a solvente por ejemplo agua y los componentes individuales disocian debido a las interacciones termodinámicas entre el solvente y solute moléculas, en un proceso llamado solvation. Por ejemplo, cuando sal de la tabla, El NaCl, se coloca en agua, el siguiente ocurre: Na del → del NaCl+ + Cl− En términos simples, el electrólito es un material que disuelve en agua para dar una solución que conduzca una corriente eléctrica. Un electrólito en una solución se puede describir como concentrado si tiene un colmo concentración de iones, o diluído si tiene una concentración baja. Si un colmo proporción de solute disocia para formar los iones libres, el electrólito es fuerte; si la mayor parte de el solute no disocia, el electrólito es débil. Las características de electrólitos pueden ser el usar explotado electrólisis para extraer el componente elementos y compuestos contenidos dentro de la solución. IMPORTANCIA FISIOLÓGICA En fisiología, los iones primarios de electrólitos son sodio (Na+), potasio (K+), calcio (CA2+), magnesio (Magnesio2+), cloruro (Cl−), fosfato (PO43−), y carbonato del hidrógeno (HCO3−). Los símbolos de la carga eléctrica del más (+) y del menos (−) indican que la sustancia en la pregunta es iónica en naturaleza y tiene imbalanced la distribución de electrones. Éste es el resultado de la disociación química. Todos los lifeforms más altos requieren un equilibrio de electrólito sutil y complejo entre intracelular y extracelular entorno. Particularmente, el mantenimiento de exacto osmótico gradientes de electrólitos es importante. Tales gradientes afectan y regulan la hidratación del cuerpo, sangre pH, y sea crítico para nervio y músculo función. Los varios mecanismos existen en las especies vivas que guardan las concentraciones de diversos electrólitos bajo control apretado. El tejido fino y las neuronas del músculo se consideran los tejidos finos eléctricos del cuerpo. Los músculos y las neuronas son activados por actividad del electrólito entre líquido extracelular o líquido intersticial, y líquido intracelular. Los electrólitos pueden entrar en o dejar la membrana de la célula a través de las estructuras especializadas de la proteína encajadas en membrana del plasma llamado canales del ion. Por ejemplo, contracción del músculo es dependiente sobre la presencia del calcio (CA2+), sodio (Na+), y potasio (K+). Sin los suficientes niveles de estos electrólitos dominantes, la debilidad del músculo o las contracciones severas del músculo puede ocurrir. El balance de electrólito es mantenido por oral, o en las emergencias, producto del intravenoso (iv) de sustancias electrólito-que contienen, y regulado cerca hormonas, generalmente con riñones enjuague de exceso de niveles. En seres humanos, electrólito homeostasis es regulado por las hormonas por ejemplo hormona antidiurética, aldosterona y hormona paratiroides. Serio disturbios del electrólito, por ejemplo deshidratación y overhydration, puede conducir a cardiaco y las complicaciones neurológicas y, a menos que se resuelvan rápidamente, darán lugar a a emergencia médica. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 75 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL MEDIDA La medida de electrólitos es un procedimiento de diagnóstico comúnmente realizado, realizado vía prueba de la sangre con electrodos selectivos del ion o urinalysis por tecnólogos médicos. La interpretación de estos valores es algo sin setido sin el análisis del historia clínica y es a menudo imposible sin la medida paralela de función renal. Los electrólitos medidos son lo más a menudo posible sodio y potasio. Los niveles del cloruro se miden raramente a excepción de gas de sangre arterial la interpretación puesto que intrínsecamente se ligan al sodio nivela. Una prueba importante conducida en la orina es gravedad específica pruebe para determinar la ocurrencia de desequilibrio del electrólito. BEBIDAS DE LOS DEPORTES Los electrólitos se encuentran comúnmente adentro bebidas de los deportes. En terapia oral de la rehidratación, las bebidas del electrólito que contienen el sodio y las sales del potasio llenan el cuerpo agua y niveles del electrólito después deshidratación causado cerca ejercicio, diaphoresis, diarrea, el vomitar o hambre. Es innecesario substituir pérdidas de sodio, de potasio y de otros electrólitos durante ejercicio puesto que es inverosímil que un agotamiento significativo de los almacenes del cuerpo de estos minerales ocurrirá durante el entrenamiento normal. Sin embargo, en extremo ejercitar condiciones sobre 5 o 6 horas (de Ironman o un ultramarathon, por ejemplo) que la consumición del los deportes complejos bebe con los electrólitos se recomienda. Los atletas que no consumen los electrólitos bajo estas condiciones arriesgan el overhydration (o el hyponatremia). Porque las bebidas de los deportes contienen típicamente niveles muy altos de azúcar, no son recomendados para el uso regular por los niños. El agua se considera la única bebida esencial para los niños durante ejercicio. Las bolsitas y las bebidas medicinales de la rehidratación están disponibles para substituir los iones dominantes del electrólito perdidos durante diarrea y el otro gastrointestinal se apena. Los dentistas recomiendan que los consumidores regulares de las bebidas de los deportes observen precauciones contra caries. El electrólito y se divierte bebidas puede ser hecho en casa usando las proporciones correctas de azúcar, de sal y de agua. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 76 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ELECTROQUÍMICA Cuando electrodos se colocan en un electrólito y un voltaje se aplica, el electrólito conducirá electricidad. Solitario electrones no puede pasar normalmente a través del electrólito; en lugar, una reacción química ocurre en cátodo consumir electrones del cátodo, y otra reacción ocurre en ánodo produciendo los electrones que se tomarán por el ánodo. Consecuentemente, una nube de la carga negativa se convierte en el electrólito alrededor del cátodo, y una carga positiva se convierte alrededor del ánodo. Los iones en el electrólito se mueven para neutralizar estas cargas de modo que las reacciones puedan continuar y los electrones puedan guardar el fluir. Por ejemplo, en una solución de la sal ordinaria (cloruro de sodio, El NaCl) en agua, la reacción del cátodo será 2H2O + 2e− → 2OH− + H2 y hidrógeno el gas burbujeará para arriba; la reacción del ánodo es 2H2→ O DE O2 + 4H+ + 4e− y oxígeno el gas será liberado. El Na positivamente cargado de los iones del sodio+ se moverá hacia el cátodo − − que neutraliza la carga negativa de OH allí, y el Cl negativamente cargado de los iones de la clorina se moverá hacia el ánodo que neutraliza la carga positiva de H+ allí. Sin los iones del electrólito, las cargas alrededor del electrodo retrasarían flujo continuado del electrón; difusión de H+ y OH− a través del agua al otro electrodo dura que el movimiento de los iones mucho más frecuentes de la sal. En otros sistemas, las reacciones del electrodo pueden implicar los metales de los electrodos así como los iones del electrólito. Los conductores electrolíticos se utilizan en los dispositivos electrónicos donde la reacción química en un interfaz del metal/del electrólito rinde efectos útiles. En baterías, dos metales con diverso electrón las afinidades se utilizan como electrodos; los electrones fluyen a partir de un electrodo al otro exterior de la batería, mientras que dentro de la batería el circuito es cerrado por los iones del electrólito. Aquí las reacciones del electrodo utilizan lentamente encima de la energía química almacenada en el electrólito. En algunas células de combustible, un electrólito sólido o conductor del protón conecta las placas eléctricamente mientras que guardar los gases de combustible del hidrógeno y del oxígeno se separó. En electrochapado los tanques, el electrólito depositan simultáneamente el metal sobre el objeto que se plateará, y conectan eléctricamente ese objeto en el circuito. En galgas de las operación-horas, dos columnas finas de mercurio son separados por un boquete electrólito-llenado pequeño, y, como la carga se pasa a través del dispositivo, el metal disuelve en un lado y las placas hacia fuera en el otro, haciendo el boquete visible moverse lentamente adelante. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 77 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL En condensadores electrolíticos el efecto químico se utiliza para producir un extremadamente fino 'dieléctrico' o aislamiento cubriendo, mientras que la capa del electrólito se comporta como una placa del condensador. En algunos higrómetros la humedad del aire es detectada midiendo la conductividad de un electrólito casi seco. El cristal caliente, ablandado es un conductor electrolítico, y algunos fabricantes de cristal mantienen el cristal fundido pasando una corriente grande a través de ella. PILA VOLTAICA Cuando introducimos una barra de cinc en una disolución de CuSO4, se observa que la barra se recubre de cobre, la disolución va perdiendo el color azul de los iones Cu+. La ecuación del proceso es: Cu+ + Zn Cu + Zn2+ En muchas reacciones químicas se produce una transferencia de electrones desde una especie química a la otra. Dichas reacciones se denominan REDOX. La especie que cede los electrones se oxida, la que la gana se reduce. · Oxidación es el proceso en el que una especie pierde electrones. · Reducción es el proceso en el que una especie gana electrones. Separando el cinc metálico de los Cu+, mediante un tabique poroso, conseguimos que los electrones pasen desde los átomos de Zn hasta los iones Cu+ a través de un hilo metálico. Se obtiene así una corriente eléctrica capaz de encender una bombilla. Un dispositivo como este se denomina pila voltaica. En una pila voltaica se denomina cátodo al electrodo donde se produce la reducción y ánodo al electrodo donde se produce la oxidación. Alejandro Volta, para estudiar los efectos de la corriente sobre las ancas de rana construyó la pila o columna a la que inicialmente llamó "órgano eléctrico artificial”. Volta pensó que lo que el llamó galvanismo era una corriente eléctrica animal. Se le llamó así en honor a Galvani, fundador de la Fisiología nerviosa, que logró crear una corriente uniendo dos metales diferentes por medio de nervios o de músculos de un animal (que se contraían a su paso). ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 78 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Para hacer la pila, Volta apiló, alternándolos, discos de cobre y de cinc de igual tamaño, intercalando entre ellos un trozo de paño húmedo. Esta "pila de discos" empieza y termina con discos de diferente tipo (arriba Cu y abajo Zn). Conectando los discos situados en los extremos por medio de un alambre logró que fluyera un flujo eléctrico por él. Impregnando el trozo de paño intercalado en determinadas sales, la corriente obtenida era mucho mayor ACUMULADORES Es interesante observar que el término “acumulador” se refiere en realidad al agrupamiento de pilas y no a las pilas mismas. Pero el término ha venido a significar un generador químico de electricidad de corriente continua. Seamos exactos y llamémoslos pilas, no acumuladores. Esto indicará el parecido que existe entre ellos y las nuevas invenciones bajo el mismo nombre (pilas electroquímicas, pilas solares) y que sirven el mismo propósito. Una pila produce electricidad por medios químicos: esta es la definición básica. Los diferentes tipos han sido divididos en dos clases generales: primaria y secundaria. Las pilas que no son recargables (pilas de luz de magnesio, por ejemplo) son pilas primarias, y las que pueden ser recargadas (acumuladores de automóvil) son pilas secundarias. Otros términos usados para describir las pilas son seca y húmeda. Esta distinción indica si se puede o no voltear el acumulador sin perder fluido (líquido). Como la mayoría de las pilas están hechas para que puedan ser volteadas, la diferencia es menos importante de lo que solía ser. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 79 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL La conocida pila seca de seis pulgadas (véase el esquema) está completamente sellada y puede ser volteada sin pérdida del fluido. La pila está hecha de una lata o forro de cinc que forma la terminal de la pila y una varilla de carbón en el centro que actúa como la terminal positiva. El espacio entre los dos electrodos está lleno de una masa esponjosa de material poroso, humedecido con un fluido eléctricamente conductivo, que permite el flujo de la corriente eléctrica entre el forro de cinc y la varilla de carbón. Lo que sucede es una reacción química complicada, pero de hecho los electrones se mueven de la varilla al forro. Esto pone una carga negativa en el forro el cual empuja los electrones excedentes. El flujo de corriente es distinto de la forma que usualmente se cree. Los electrones fluyen de la terminal negativa, a través de una lámpara hasta la terminal positiva. Sin embargo, esta dirección de la corriente es de poca importancia. El circuito debe ser completo para que fluya la corriente, y por tanto no importa en qué forma vaya. La pila primaria es arrojable. Es tan barata que puede arrojarse y comprarse una nueva cuando la vieja se ha gastado. La pila secundaria es recargable. Cuando se agota la corriente puede ser recargada aplicando una tensión externa a las terminales e invirtiendo la acción química que tuvo lugar durante la descarga. El tamaño de una pila secundaria se mide usualmente en amperios horas, es decir, el tiempo que gasta una corriente de energía determinada antes de agotarse. Los acumuladores de automóviles por ejemplo, son unidades de cien amperios hora; se puede gastar un amperio durante cien horas o diez amperios durante diez horas. En los Estados Unidos son acumuladores de seis voltios y la energía total contenida en el acumular es 6 x 100 6 600 vatios hora. Recientemente, con los consumos adicionales de corriente para ventanas accionadas por electricidad, acondicionadores de aire para automóvil, etc., los acumuladores de seis voltios han sido reemplazados con unidades de doce a veinticuatro voltios para automóviles de pasajeros. El acumulador de automóvil consta de tres pilas que suministran unos dos voltios cada una, conectadas en serie (véase el esquema). Las pilas son compartimientos impermeables dentro de un recipiente de caucho. Cada pila contiene una serie de placas cargadas positiva y negativamente y separadas por aisladores porosos de caucho humedecidos con una solución débil de ácido sulfúrico. El ácido es el electrolito que actúa como conexión eléctrica entre las placas adyacentes. El ácido se mantiene a un nivel apropiado en el acumulador mediante adición periódica de agua destilada. El agua destilada es indicada por todos los fabricantes de acumuladores porque las impurezas en la solución sulfúrica disminuyen el resultado eléctrico y aceleran la corrosión y destrucción de las placas. Muchos acumuladores aditivos son vendidos a precios relativamente altos con toda clase de indicaciones respecto de cómo prolongar la vida o energía del acumulador. Ningún fabricante respetable de acumuladores los recomienda y la Oficina de Normas ha hecho ensayos que no muestran ninguna mejora con los aditivos. Las pilas secundarias se recargan suministrando una corriente continua inversa a las pilas. Esto obliga a la corriente a fluir inversamente en el acumulador y a restablecer el equilibrio químico original. El generador del automóvil es perfectamente adecuado a este propósito y cualquier viaje largo permite al generador recargar por completo el acumulador. Naturalmente, un tiempo muy frío o un motor de marcha lenta pueden gastar el acumulador antes de tiempo. Esto ocurre raramente con los nuevos acumuladores, lo que indica que ellos retienen mejor su carga y que pueden recargar más rápidamente que las antiguas, corroídas e ineficientes pilas. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 80 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Debemos mencionar otras clases de pilas, las cuales son importantes no porque se usen ahora en muchos productos sino porque su uso disminuye el costo de fabricación y aumenta la eficiencia. La primera es la pila solar que transforma la energía de la luz en electricidad. Esta pila no almacena energía sino que la transforma. Quizás no se haya dado cuenta de la cantidad de energía que existe en la luz solar. Se ha calculado que la luz del sol que cae en la terraza de una casa común puede suministrar más de tres veces la electricidad que se necesita para calentar, enfriar, cocinar, alumbrar y operar todos los demás accesorios eléctricos. Se necesita un transformador eficiente para cambiar esa energía de luz en electricidad (esto lo obtenemos con la pila solar que transforma cerca del 10% de la luz incidente en corriente eléctrica) y más importante todavía un acumulador eficaz de almacenamiento que aproveche la corriente eléctrica producida por las pilas solares y la almacene para su uso por la noche y en días nublados. Actualmente las pilas solares se usan en los satélites artificiales, donde el sol es mucho más brillante que en la tierra y el peso de las células primarias no puede ser tolerado. También se usan en regiones remotas como fuente de energía para radios portátiles y equipo de radar. El alto precio de las pilas y su relativa ineficacia no son tan importantes comparados con su movilidad. Otra pila es la llamada electroquímica, que produce electricidad por reacción química, aunque utiliza gases (oxígeno o aire más hidrógeno) como fuente de energía en lugar de cine o cobre o carbón. La pila no se recarga rechazando la electricidad en la pila, sino reemplazando el tanque vacío de gas hidrógeno con uno nuevo. Los cambios químicos son complejos, pero eventualmente los gases se combinan sin calor o llama y producen electricidad en una reacción muy eficiente. Varias compañías están experimentando seriamente con pilas electroquímicas como fuente de energía para tractores, camiones industriales y automóviles para personas suburbanas. El problema es eficiencia y también precio, pero las ventajas de un transporte electro accionado son muy tentadoras: no hay escape, no hay ruido, suave, inmediata energía utilizable y fácilmente rellenable. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 81 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL C A P I T U L O IV Electromagnetismo, Fundamentos de ondas, Leyes de la física. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 82 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ELECTROMAGNETISMO El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales. Hay algunos materiales conocidos que han presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son influenciados, de mayor o menor forma, por la presencia de un campo magnético. También el magnetismo tiene otras manifestaciones en física, particularmente como uno de los dos componentes de la onda electromagnética, como, por ejemplo, la luz. Líneas de fuerza magnéticas de un imán de barra, producidas por limaduras de hierro sobre papel. Cada electrón es por su naturaleza, un pequeño imán. Ordinariamente, innumerables electrones de un material están orientados aleatoriamente en diferentes direcciones, pero en un imán casi todos los electrones tienden a orientarse en la misma dirección, creando una fuerza magnética grande o pequeña dependiendo del número de electrones que estén orientados. Además del campo magnético intrínseco del electrón, algunas veces hay que contar también con el campo magnético debido al movimiento orbital del electrón alrededor del núcleo. Este efecto es análogo al campo generado por una corriente eléctrica que circula por una bobina. De nuevo, en general, el movimiento de los electrones no da lugar a un campo magnético en el material, pero en ciertas condiciones, los movimientos pueden alinearse y producir un campo magnético total medible. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 83 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL El comportamiento magnético de un material depende de la estructura del material y, particularmente, de la configuración electrónica. ¿QUÉ ES UN CAMPO MAGNÉTICO? El campo magnético es una región del espacio en la cual una carga eléctrica puntual de valor q que se desplaza a una velocidad , sufre los efectos de una fuerza que es perpendicular y proporcional tanto a la velocidad como al campo. Así, dicha carga percibirá una fuerza descrita con la siguiente igualdad. Donde F es la fuerza, v es la velocidad y B el campo magnético, también llamado inducción magnética y densidad de flujo eléctrico. (Nótese que tanto F como v y B son magnitudes vectoriales y el producto vectorial es un producto vectorial que tiene como resultante un vector perpendicular tanto a v como a B). El módulo de la fuerza resultante será: La existencia de un campo magnético se pone de relieve gracias a la propiedad localizada en el espacio de orientar un magnetómetro (laminilla de acero imantado que puede girar libremente). La aguja de una brújula, que evidencia la existencia del campo magnético terrestre, puede ser considerada un magnetómetro. El nombre de campo magnético o intensidad del campo magnético se aplica a dos magnitudes: La excitación magnética o campo H es la primera de ellas, desde el punto de vista histórico, y se representa con H. La inducción magnética o campo B, que en la actualidad se considera el auténtico campo magnético, y se representa con B. Desde un punto de vista físico, ambos son equivalentes en el vacío, salvo en una constante de proporcionalidad que depende del sistema de unidades: 1 en el sistema de Gauss, en el SI. Solo se diferencian en medios materiales con el fenómeno de la magnetización. Un campo magnético tiene dos fuentes que lo originan. Una de ellas es una corriente eléctrica de conducción, que da lugar a un campo magnético estático. Por otro lado una corriente de desplazamiento origina un campo magnético variante en el tiempo, incluso aunque aquella sea estacionaria. La relación entre el campo magnético y una corriente eléctrica está dada por la ley de Ampere. El caso más general, que incluye a la corriente de desplazamiento, lo da la ley de Ampere-Maxwell. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 84 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ¿QUÉ ES UN IMÁN? Un imán es toda sustancia que posee o ha adquirido la propiedad de atraer el hierro. Normalmente son barras o agujas imantadas de forma geométrica regular y alargada. Existen tres tipos de imanes: Imanes naturales.- La magnetita es un potente imán natural, tiene la propiedad de atraer todas las sustancias magnéticas. Su característica de atraer trozos de hierro es natural. Está compuesta por óxido de hierro. Las sustancias magnéticas son aquellas que son atraídas por la magnetita. Imanes artificiales permanentes.- Son las sustancias magnéticas que al frotarlas con la magnetita, se convierten en imanes, y conservan durante mucho tiempo su propiedad de atracción. Imanes artificiales temporales.- Aquellos que producen un campo magnético sólo cuando circula por ellos una corriente eléctrica. Un ejemplo es el electroimán. PARTES DE UN IMÁN Eje Magnético.- Eje magnético de la barra de la línea que une los dos polos. Línea neutra.- Línea de la superficie de la barra que separa las zonas polarizadas. Polos.- Son los dos extremos del imán donde las fuerzas de atracción son más intensas. Son el polo norte y el polo sur. INTERACCIÓN ENTRE IMANES Los polos magnéticos del de diferente nombre se atraen; los del mismo nombre se repelen. Si se rompe un imán, cada uno de los trozos se comporta como nuevo imán, y presenta sus propios polos norte y sur. Cuando se aproxima una aguja imantada o brújula a un imán, el polo sur de la aguja se orienta hacia el polo norte debido a la atracción entre ambos. Es imposible separar los polos de un imán. Desde el siglo VI a. C. ya se conocía que el óxido ferroso-férrico, al que los antiguos llamaron magnetita, poseía la propiedad de atraer partículas de hierro. Hoy en día la magnetita se conoce como imán natural y a la propiedad que tiene de atraer los metales se le denomina “magnetismo”. Los chinos fueron los primeros en descubrir que cuando se le permitía a un trozo de magnetita girar libremente, ésta señalaba siempre a una misma dirección; sin embargo, hasta mucho tiempo después esa característica no se aprovechó como medio de orientación. Los primeros que le dieron uso práctico a la magnetita en función de brújula para orientarse durante la navegación fueron los árabes. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 85 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Como todos sabemos, la Tierra constituye un gigantesco imán natural; por tanto, la magnetita o cualquier otro tipo de imán o elemento magnético que gire libremente sobre un plano paralelo a su superficie, tal como lo hace una brújula, apuntará siempre al polo norte magnético. Como aclaración hay que diferenciar el polo norte magnético de la Tierra del Polo Norte geográfico. El Polo Norte geográfico es el punto donde coinciden todos los meridianos que dividen la Tierra, al igual que ocurre con el Polo Sur Sin embargo, el polo norte magnético se encuentra situado a 1 200 kilómetros de distancia del norte geográfico, en las coordenadas 78º 50´ N (latitud Norte) y 104º 40´ W (longitud Oeste), aproximadamente sobre la isla Amund Ringness, lugar hacia donde apunta siempre la aguja de la brújula y no hacia el norte geográfico, como algunas personas erróneamente creen La Tierra constituye un gigantesco imán con sus correspondientes polos ¿QUÉ ES UN ELECTRO MAGNETO? Es un electroimán, es un imán hecho de alambre eléctrico bobinado en torno a un material magnético, como el hierro. Este tipo de imán es útil en los casos en que un imán debe estar encendido o apagado, por ejemplo, las grandes grúas para levantar chatarra de automóviles. Para el caso de corriente eléctrica se desplazan a través de un cable, el campo resultante se dirige de acuerdo con la "mano derecha regla." Si la mano derecha se utiliza como un modelo, y el pulgar de la mano derecha a lo largo del cable de positivo hacia el lado negativo (“convencional actual", a la inversa de la dirección del movimiento real de los electrones), entonces el campo magnético recapitulación de todo el cable en la dirección indicada por los dedos de la mano derecha. Como puede observarse geométricamente, en caso de un bucle o hélice de cable está formado de tal manera que el actual es viajar en un círculo, a continuación, todas las líneas de campo en el centro del bucle se dirigen a la misma dirección, lo que arroja un 'magnética dipolo ' cuya fuerza depende de la actual en todo el bucle, o el actual en la hélice multiplicado por el número de vueltas de alambre. En el caso de ese bucle, si los dedos de la mano derecha se dirigen en la dirección del flujo de corriente convencional (es decir, el positivo y el negativo, la dirección opuesta al flujo real de los electrones), el pulgar apuntará en la dirección correspondiente al polo norte del dipolo. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 86 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL MAGNETOS TEMPORALES Y PERMANENTES Un imán permanente conserva su magnetismo sin un campo magnético exterior, mientras que un imán temporal sólo es magnético, mientras que esté situado en otro campo magnético. Inducir el magnetismo del acero en los resultados en un imán permanente sino de hierro pierde su magnetismo cuando la inducción de campo se retira. Un imán temporal como el hierro es un material adecuado para los electroimanes. Magnetos son hechas por acariciar con otro imán, la grabación, mientras que fija en un campo magnético opuesta dentro de una bobina solenoide se suministra con una corriente directa. Un imán permanente puede ser la remoción de los imanes de someter a la calefacción, fuertes golpes o, colocarlo dentro de un solenoide se suministra con una reducción de corriente alterna. ¿QUÉ ES UNA BOBINA? Un inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, debido al fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de campo magnético. Comparación escalar de diferentes bobinas. Un inductor está constituido usualmente por una cabeza hueca de una bobina de conductor, típicamente alambre o hilo de cobre esmaltado. Existen inductores con núcleo de aire o con núcleo de un material ferroso, para incrementar su capacidad de magnetismo. Los inductores pueden también estar construidos en circuitos integrados, usando el mismo proceso utilizado para realizar microprocesadores. En estos casos se usa, comúnmente, el aluminio como material conductor. Sin embargo, es raro que se construyan inductores dentro de los circuitos integrados; es mucho más práctico usar un circuito llamado "girador" que, mediante un amplificador operacional, hace que un condensador se comporte como si fuese un inductor. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 87 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL El inductor consta de las siguientes partes: Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar. Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica. Expansión polar: Es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferro magnética, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la máquina. También pueden fabricarse pequeños inductores, que se usan para frecuencias muy altas, con un conductor pasando a través de un cilindro de ferrita o granulado. ENERGÍA ALMACENADA. La bobina almacena energía eléctrica en forma de campo magnético cuando aumenta la intensidad de corriente, devolviéndola cuando ésta disminuye. Matemáticamente se puede demostrar que la energía , almacenada por una bobina con inductancia , que es recorrida por una corriente de intensidad , viene dada por: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 88 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Modelo matemático de una bobina. Sea una bobina o solenoide de longitud l, sección S y de un número de espiras N, por el que circula una corriente eléctrica i (t). Aplicando la Ley de Biot-Savart que relaciona la inducción magnética, B(t), con la causa que la produce, es decir, la corriente i(t) que circula por el solenoide, se obtiene que el flujo magnético Φ(t) que abarca es igual a: A la expresión se le denomina Coeficiente de autoinducción, L, el cual, como se puede ver, únicamente depende de la geometría de la bobina o solenoide. Se mide en Henrios. Así pues obtenemos la expresión: Pero además, al ser el flujo magnético variable en el tiempo, genera, según la Ley de Faraday, una fuerza electromotriz (f.e.m.) de autoinducción que, según la Ley de Lenz, tiende a oponerse a la causa que la produce, es decir, a la variación de la corriente eléctrica que genera dicho flujo magnético. Por esta razón suele llamarse fuerza contra electromotriz. Ésta tiene el valor: Circuito con inductancia. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 89 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Suponiendo una bobina ideal, figura 4, sin pérdidas de carga, aplicando la segunda Ley de Kirchhoff, se tiene que: Es decir, en toda bobina eléctrica dentro de un circuito se produce en ella una caída de tensión: Despejando la intensidad: Si en el instante t = 0, la bobina está cargada con una corriente I, ésta se puede sustituir por una bobina descargada y una fuente de intensidad de valor i (0) = I en paralelo. La corriente por la bobina y por tanto el flujo no pueden variar bruscamente ya que si no la tensión vL(t) debería hacerse infinita. Por eso al abrir un circuito en donde se halle conectada una bobina, siempre saltará un arco de corriente entre los bornes del interruptor que da salida a la corriente que descarga la bobina. Cuando el inductor no es ideal porque tiene una resistencia interna en serie, la tensión aplicada es igual a la suma de la caída de tensión sobre la resistencia interna más la fuerza contra-electromotriz auto inducida. LEY DE AMPÈRE. En física del magnetismo, la ley de Ampère, descubierta por André-Marie Ampère en 1826, relaciona un campo magnético estático con la causa que la produce, es decir, una corriente eléctrica estacionaria. James Clerk Maxwell la corrigió posteriormente y ahora es una de las ecuaciones de Maxwell, formando parte del electromagnetismo de la física clásica. En su forma original, la Ley de Ampère relaciona el campo magnético con la corriente eléctrica que lo genera. La Ley se puede escribir de dos maneras, la "forma integral" y la "forma diferencial”. Ambas formas son equivalentes, y se relacionan por el teorema de Stokes. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 90 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Una corriente eléctrica produce un campo magnético, siguiendo la Ley de Ampère. Forma integral. Dada una superficie abierta S por la que atraviesa una corriente eléctrica I, y dada la curva C, curva contorno de la superficie S, la forma original de la ley de Ampère para medios materiales es: Donde Es el campo magnético, Es la corriente encerrada en la curva C, Y se lee: La circulación del campo a lo largo de la curva C es igual al flujo de la densidad de corriente sobre la superficie abierta S, de la cual C es el contorno. En presencia de un material magnético en el medio, aparecen campos de magnetización, propios del material, análogamente a los campos de polarización que aparecen en el caso electrostático en presencia de un material dieléctrico en un campo eléctrico. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 91 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Definición: Donde: Es la densidad de flujo magnético, Es la permeabilidad magnética del vacío, Es la permeabilidad magnética del medio material, Luego, es la permeabilidad magnética total. Es el vector magnetización del material debido al campo magnético. Es la susceptibilidad magnética del material. Un caso particular de interés es cuando el medio es el vacío ( o sea, ): Forma diferencial. A partir del teorema de Stokes, esta ley también se puede expresar de forma diferencial: Donde: Es el operador rotacional Es la densidad de corriente que atraviesa el conductor. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 92 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LEY DE AMPÈRE-MAXWELL. La ley de Ampère-Maxwell o ley de Ampère generalizada es la misma ley corregida por James Clerk Maxwell que introdujo la corriente de desplazamiento, creando una versión generalizada de la ley e incorporándola a las ecuaciones de Maxwell. Forma integral. Siendo el último término la corriente de desplazamiento. Forma diferencial. Esta ley también se puede expresar de forma diferencial, para el vacío: O para medios materiales: ¿QUÉ ES UNA LÍNEA DE CAMPO MAGNÉTICO? Las líneas del campo magnético describen de forma similar la estructura del campo magnético en tres dimensiones. Se definen como sigue. Si en cualquier punto de dicha línea colocamos una aguja de compás ideal, libre para girar en cualquier dirección (diferente a la aguja normal que permanece horizontal, la aguja siempre apuntará a lo largo de la línea de campo. Líneas de campo magnético ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 93 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Cuando los investigadores trazan el flujo tridimensional de un río alrededor del pilar de un puente o del viento alrededor del ala de un aeroplano, lo modelan usando líneas de flujo dinámico, unas líneas que trazan el flujo de las partículas de agua o aire Las líneas de campo convergen donde la fuerza magnética es mayor y se separan donde es más débil. Por ejemplo, en una barra imantada compacta o "dipolo", las líneas de campo se separan a partir de un polo y convergen en el otro y la fuerza magnética es mayor cerca de los polos donde se reúnen. El comportamiento de las líneas en el campo magnético terrestre es muy similar LEY DE BIOT-SAVART. La ley de Biot-Savart indica el campo magnético creado por corrientes eléctricas estacionarias. En el caso de las corrientes que circulan por circuitos filiformes (o cerrados), la contribución de un elemento infinitesimal de longitud campo magnético, respecto de del circuito recorrido por una corriente crea una contribución elemental de , en el punto situado en la posición que apunta el vector a una distancia r , quien apunta en dirección a la corriente I: Donde μ0 es la permeabilidad magnética del vacío, y es un vector unitario. En el caso de corrientes distribuidas en volúmenes, la contribución de cada elemento de volumen de la distribución, viene dado por ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 94 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Donde es la densidad de corriente en el elemento de volumen y es la posición relativa del punto en el que queremos calcular el campo, respecto del elemento de volumen en cuestión. En ambos casos, el campo final resulta de aplicar el principio de superposición a través de la expresión En la que la integral se extiende a todo el recinto que contiene las fuentes del campo. La ley de Biot-Savart es fundamental en magnetostática tanto como la ley de Coulomb lo es en electrostática. Ilustración de la ecuación de Biot-Savart. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 95 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LEY DE BIOT-SAVART GENERALIZADA. En una aproximación magnetostática, el campo magnético puede ser determinado si se conoce la densidad de corriente j: Donde: es el elemento diferencial de volumen. Es la constante magnética. LEY DE FARADAY La Ley de Faraday establece que la corriente inducida en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con que cambia el flujo magnético que lo atraviesa. La inducción electromagnética fue descubierta casi simultáneamente y de forma independiente por Michael Faraday y Joseph Henry en 1830. La inducción electromagnética es el principio sobre el que se basa el funcionamiento del generador eléctrico, el transformador y muchos otros dispositivos. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 96 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL FUNDAMENTOS DE ONDAS La definición más general establece que la onda consiste en una perturbación que se propaga con una determinada dependencia espacio-temporal. La perturbación de una magnitud física consiste a menudo en una variación periódica y sobre todo oscilatoria (repetición entre valores extremos opuestos) por lo que, en particular, la onda se considera como la propagación de una vibración originada en un punto. Existe una amplia variedad de magnitudes físicas cuya oscilación con el tiempo se propaga en el espacio constituyendo ondas. Asimismo pueden ser muy diferentes los mecanismos de transmisión entre un punto y otro. Veamos en un caso particular como es la propagación del desplazamiento vertical de un punto en una cuerda tensa Por lo tanto una onda es una perturbación que se propaga desde el punto en que se produjo hacia el medio que rodea ese punto. Las ondas materiales (todas menos las electromagnéticas) requieren un medio elástico para propagarse. El medio elástico se deforma y se recupera vibrando al paso de la onda. La perturbación comunica una agitación a la primera partícula del medio en que impacta -este es el foco de las ondas- y en esa partícula se inicia la onda. La perturbación se transmite en todas las direcciones por las que se extiende el medio que rodea al foco con una velocidad constante en todas las direcciones, siempre que el medio sea isótropo (de iguales características físico- químicas en todas las direcciones). Todas las partículas del medio son alcanzadas con un cierto retraso respecto a la primera y se ponen a vibrar: recuerda la ola de los espectadores en un estadio de fútbol. La forma de la onda es la foto de la perturbación propagándose, la instantánea que congela las posiciones de todas las partículas en ese instante. Curiosamente, la representación de las distancias de separación de la posición de equilibrio de las partículas al vibrar frente al tiempo dan una función matemática seno que, una vez representada en el papel, tiene forma de onda. Podemos predecir la posición que ocuparán dichas partículas más tarde, aplicando esta función matemática. El movimiento de cada partícula respecto a la posición de equilibrio en que estaba antes de llegarle la perturbación es un movimiento vibratorio armónico simple. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 97 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Una onda transporta energía y cantidad de movimiento pero no transporta materia: las partículas vibran alrededor de la posición de equilibrio pero no viajan con la perturbación. Veamos un ejemplo: la onda que transmite un látigo lleva una energía que se descarga al golpear su punta. Las partículas del látigo vibran, pero no se desplazan con la onda. Las partículas perturbadas por la onda sufren unas fuerzas variables en dirección e intensidad que les producen una aceleración variable y un M.A.S. PULSO Y TREN DE ONDAS El movimiento de cualquier objeto material en un medio (aire, agua, etc) puede ser considerado como una fuente de ondas. Al moverse perturba el medio que lo rodea y esta perturbación, al propagarse, puede originar un pulso o un tren de ondas. Un impulso único, una vibración única en el extremo de una cuerda, al propagarse por ella origina un tipo de onda llamada pulso. Las partículas oscilan una sola vez al paso del pulso, transmiten la energía y se quedan como estaban inicialmente. El pulso sólo está un tiempo en cada lugar del espacio. El sonido de un disparo es un pulso de onda sonora. Si las vibraciones que aplicamos al extremo de la cuerda se suceden de forma continuada se forma un tren de ondas que se desplazará a lo largo de la cuerda. TIPOS DE ONDAS: Ondas transversales Ondas longitudinales En función del tipo de soporte que requieren para su propagación las ondas se clasifican en mecánicas y electromagnéticas. Las mecánicas requieren un medio elástico para propagarse y las electromagnéticas no, se pueden propagar en el vacío. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 98 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Si las clasificamos en función de cómo vibran respecto a la dirección de propagación tenemos las ondas transversales y las longitudinales. Si las partículas del medio en el que se propaga la perturbación vibran perpendicularmente a la dirección de propagación las ondas se llaman transversales. Si vibran en la misma dirección se llaman longitudinales. Aceptaremos que la forma de los pulsos no varía durante la propagación, lo cual sólo es sólo cierto para las ondas electromagnéticas propagándose en el vacío. Las demás ondas se atenúan. Vamos a referirnos únicamente a ondas cuyos pulsos pueden ser descritos por las funciones matemáticas seno y coseno. Lamamos a estas ondas armónicas. Las partículas del medio en que se propaga unas ondas transversales (en este caso las de la cuerda) vibran perpendicularmente a la posición inicial de la cuerda, separándose de la posición inicial, subiendo y bajando con un movimiento vibratorio armónico simple. La separación de la posición de equilibrio responde a la fórmula y (t )=A· sen (w t), donde A es la amplitud o separación máxima. La velocidad de vibración de las partículas es variable (v=A ·w·cos wt), perpendicular a la dirección de propagación y diferente de la velocidad de propagación del pulso (V) que es constante. Las ondas transversales tienen crestas y valles y las longitudinales tienen compresiones y dilataciones. En los dos tipos de ondas una partícula siempre se separa armónicamente de la posición de equilibrio. Si una onda interfiere con otra en determinados puntos puede ocurrir que se anule la vibración formándose un nodo (mira el dibujo animado del inicio de la página que representa la onda estacionaria en una cuerda). Las ondas longitudinales (como las del sonido) se propagan en medios con resistencia a la compresión (gases, líquidos y sólidos) y las transversales necesitan medios con resistencia a la flexión, como la superficie de un líquido, y en general medios rígidos. Los gases y los líquidos no transmiten las ondas transversales. LONGITUD DE ONDA, FRECUENCIA Y PERIODO Se define la longitud de onda, l, como la distancia que recorre el pulso mientras un punto realiza una oscilación completa. El tiempo que tarda en realizar una oscilación se llama periodo ( T ) y la frecuencia ( n ) es el número de oscilaciones (vibraciones) que efectúa cualquier punto de la onda en un segundo. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 99 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Las ondas viajeras a lo largo de una cuerda son ondas unidimensionales y, como todas las ondas, realizan una transmisión de energía y cantidad de movimiento sin transporte de materia. Cuando dos ondas se cruzan se producen los fenómenos de interferencia que afectan a las partículas que están en el cruce pero no a las ondas, de manera que cada una sigue su camino sin alterar ninguna de sus características ni el valor de la energía transportada. TONO/FRECUENCIA Aunque entre los dos términos exista una muy estrecha relación, no se refieren al mismo fenómeno. El tono es una magnitud subjetiva y se refiere a la altura o gravedad de un sonido. Sin embargo, la frecuencia es una magnitud objetiva y mensurable referida a formas de onda periódicas. El tono de un sonido aumenta con la frecuencia, pero no en la misma medida. Con la frecuencia lo que medimos es el número de vibraciones. Su unidad de medida es el hercio (Hz). Para expresar una frecuencia lo hacemos refiriéndonos a vibraciones por segundo. Así un frecuencia de 1 Hercio es lo mismo que decir que el sonido tiene una vibración por segundo (por cierto, un sonido de esta frecuencia sería imposible de percibir por el oído humano). Muchas veces en aparatos relacionados con el sonido suele aparecer una gráfica que expresa su respuesta a determinadas frecuencias. Si en esta gráfica vemos una línea recta significará que todas las frecuencias son manipuladas del mismo modo. Si la curva cae en determinadas frecuencias nos estará comunicando que determinadas frecuencias las manipula más débilmente. TIMBRE Y FRECUENCIA ARMÓNICA El timbre es la cualidad gracias a la cual podemos diferenciar el sonido de un piano del de una flauta aunque estén interpretando la misma nota, es decir: aunque dos instrumentos emitan un sonido con la misma frecuencia podemos diferenciarlos gracias a su timbre característico. Este fenómeno es debido a que un sonido no esta formado sólo de una frecuencia, sino por la suma de otras que son múltiplos de la fundamental. Estas otras frecuencias varían en intensidad y son llamadas armónicas. La proporción e intensidad de estos armónicos son diferentes en cada instrumento y es por ello que podemos diferenciar sus sonidos. Jean Foirier demostró matemáticamente que toda función periodica no senoidal puede ser descompuesta en una serie de funciones senoidales. Las senoidales carecen de armónicos, por lo cual podemos considerarlas puras. Este modo de descomponer una señal es conocido como análisis de Fourier. Si a una señal se le van añadiendo armónicos, la forma de onda irá variando pero su frecuencia fundamental permanecerá inalterada. Por lo tanto vemos que el timbre varía en razón de los armónicos mientras que la frecuencia se mantiene. Las amplitudes relativas de cada armónico varían en función de la forma de onda, siendo el de mayor amplitud el que se considera fundamental. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 100 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL En el gráfico adjunto vemos una instatánea de la proporción de armónicos de un sonido. Si a una onda pura, una senoidal, le añadimos sólo armónicos impares (3f, 5f, 7f, .....Nf) estaremos transformándola cada vez más en una onda cudrada. Llegados a los 21 armónicos habremos logrado una forma de onda razonablemente cuadrada. INTENSIDAD Y SONORIDAD. Frente a las presiones sonoras el oido alcanza a soportar desde 2 * 10E-4 bar (umbral auditivo) hasta los 200 bar (umbral del dolor). Este es un rango muy amplio, para hacernos una idea sólo hay que pensar que el sonido de un rifle produce una presión sonora 100.000.000 de veces mayor que una hoja seca que cae de un árbol. La intensidad es una magnitud física, por definición, es la energía sonora transportada por unidad de tiempo y que atraviesa un área perpendicular a la dirección de propagación. Más concretamente se refiere a la potencia acústica por unidad de superficie y se expresa en W/cm2 La sensación subjetiva de la intensidad se define como "sonoridad" y depende de la frecuencia, ancho de banda y duración del sonido. Según Fechner y Weber la sensación subjetiva de la intensidad es proporcional al algoritmo de la intensidad según la forma: n = 10 log I/I0 • n es el nivel de la sonoridad en decibelios (db). • I0 es el valor de la intensidad umbral que percibe el oido humano, que es de 10 -10 W/cm2, equivalente a 2 * 104 bar de presión sonora. Dado que la sonoridad define un fenómeno subjetivo de gran amplitud, con unos valores extremos muy alejados, es necesario utilizar una unidad más manejable y objetiva. Para ello se utiliza una escala comprimida, logarítmica en lugar de lineal. Las cantidad varían en una relación de 1:100.000.000 (1:10E6), es por ello que se utiliza una escala logarítmica, siendo la unidad de dicha escala el Belio. El Belio resulta se una unidad demasiado grande en le práctica por lo que habitualmente se utiliza la décima parte, el decibelio (db). El decibelio se utiliza como referencia, está referido a un nivel de referencia predeterminado. Se utiliza para expresar ganancias o relaciones de potencia. db = 10 log Po/Pi • Pi = Potencia de Entrada • Po = Potencia de Salida. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 101 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL En acústica se emplea el db para medir niveles de presión sonora referidos a un nivel definido Ps. Entonces se define el nivel de presión sonora P como el número de decibelios que P se halla por encima de Ps. El nivel de referencia de presión acústica Ps adoptado universalmente es el correspondiente al umbral de audición humano, es decir, 2 * 10E-4 bar, equivalente a 0db SPL (Sound Pressure Level o Nivel de Presión Sonora). Con todos estos datos podemos crear una tabla aproximada para ver la magnitud de todos estos valores. Estimación en db Estudio de grabación vacío. 0 db Murmullo a tres metros. 10 db Paso de las hojas de un libro 10 db Susurro a un metro 20 db Calle sin tráfico en zona residencial 30 db Dormitorio tranquilo de día 25 db Conversación a tres metros 45 db Orquesta de cuerda y viento 60 db Orquesta de metales 70 db Despertador a 40 cm 80 db Calle ruidosa con mucho tráfico 90 db Fábrica industrial ruidosa 100 db Umbral del dolor 120 db Avión a reacción a 200m 140 db Cohete espacial a unos 3.000m 200 db ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 102 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL EL SONIDO Y LAS ONDAS Una onda es una perturbación que avanza o que se propaga en un medio material o incluso en el vacío. A pesar de la naturaleza diversa de las perturbaciones que pueden originarlas, todas las ondas tienen un comportamiento semejante. El sonido es un tipo de onda que se propaga únicamente en presencia de un medio que haga de soporte de la perturbación. Los conceptos generales sobre ondas sirven para describir el sonido, pero, inversamente, los fenómenos sonoros permiten comprender mejor algunas de las características del comportamiento ondulatorio. LA NATURALEZA DEL SONIDO Las ondas sonoras constituyen un tipo de ondas mecánicas que tienen la virtud de estimular el oído humano y generar la sensación sonora. En el estudio del sonido se deben distinguir los aspectos físicos de los aspectos fisiológicos relacionados con la audición. Desde un punto de vista físico el sonido comparte todas las propiedades características del comportamiento ondulatorio, por lo que puede ser descrito utilizando los conceptos sobre ondas. A su vez el estudio del sonido sirve para mejorar la comprensión de algunos fenómenos típicos de las ondas. Desde un punto de vista fisiológico sólo existe sonido cuando un oído es capaz de percibirlo. EL SONIDO Y SU PROPAGACIÓN Las ondas que se propagan a lo largo de un muelle como consecuencia de una compresión longitudinal del mismo constituyen un modelo de ondas mecánicas que se asemeja bastante a la forma en la que el sonido se genera y se propaga. Las ondas sonoras se producen también como consecuencia de una compresión del medio a lo largo de la dirección de propagación. Son, por tanto, ondas longitudinales. Si un globo se conecta a un pistón capaz de realizar un movimiento alternativo mediante el cual inyecta aire al globo y lo toma de nuevo, aquél sufrirá una secuencia de operaciones de inflado y desinflado, con lo cual la presión del aire contenido dentro del globo aumentará y disminuirá sucesivamente. Esta serie de compresiones y encarecimientos alternativos llevan consigo una aportación de energía, a intervalos, del foco al medio y generan ondas sonoras. La campana de un timbre vibra al ser golpeada por su correspondiente martillo, lo que da lugar a compresiones sucesivas del medio que la rodea, las cuales se propagan en forma de ondas. Un diapasón, la cuerda de una guitarra o la de un violín producen sonido según un mecanismo análogo. En todo tipo de ondas mecánicas el medio juega un papel esencial en la propagación de la perturbación, hasta el punto de que en ausencia de medio material, la vibración, al no tener por donde propasarse, no da lugar a la formación de la onda correspondiente. La velocidad de propagación del sonido depende de las características del medio. En el caso de medios gaseosos, como el aire, las vibraciones son transmitidas de un punto a otro a través de choques entre las partículas que constituyen el gas, de ahí que cuanto mayor sea la densidad de éste, mayor será la velocidad de la onda sonota correspondiente. En los medios sólidos son las fuerzas que unen entre sí las partículas constitutivas del cuerpo las que se encargan de propagar la perturbación de un punto a otro. Este procedimiento más directo explica que la velocidad del sonido sea mayor en los sólidos que en los gases. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 103 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL SONIDO FÍSICO Y SENSACIÓN SONORA No todas las ondas sonoras pueden ser percibidas por el oído humano, el cual es sensible únicamente a aquellas cuya frecuencia está comprendida entre los 20 y los 20 000 Hz. En el aire dichos valores extremos corresponden a longitudes de onda que van desde 16 metros hasta 1,6 centímetros respectivamente. En general se trata de ondas de pequeña amplitud. Cuando una onda sonora de tales características alcanza la membrana sensible del tímpano, produce en él vibraciones que son transmitidas por la cadena de huesecillos hasta la base de otra membrana situada en la llamada ventana oval, ventana localizada en la cóclea o caracol. El hecho de que la ventana oval sea de 20 a 30 veces más pequeña que el tímpano da lugar a una amplificación que llega a aumentar entre 40 y 90 veces la presión de la onda que alcanza al tímpano. Esta onda de presión se propaga dentro del caracol a través de un líquido viscoso hasta alcanzar otra membrana conectada a un sistema de fibras fijas por sus extremos a modo de cuerdas de arpa, cuyas deformaciones elásticas estimulan las terminaciones de los nervios auditivos. Las señales de naturaleza eléctrica generadas de este modo son enviadas al cerebro y se convierten en sensación sonora. Mediante este proceso el sonido físico es convertido en sonido fisiológico. CUALIDADES DEL SONIDO El oído es capaz de distinguir unos sonidos de otros porque es sensible a las diferencias que puedan existir entre ellos en lo que concierne a alguna de las tres cualidades que caracterizan todo sonido y que son la intensidad, el tono y el timbre. Aun cuando todas ellas se refieren al sonido fisiológico, están relacionadas con diferentes propiedades de las ondas sonoras. INTENSIDAD La intensidad del sonido percibido, o propiedad que hace que éste se capte como fuerte o como débil, está relacionada con la intensidad de la onda sonora correspondiente, también llamada intensidad acústica. La intensidad acústica es una magnitud que da idea de la cantidad de energía que está fluyendo por el medio como consecuencia de la propagación de la onda. Se define como la energía que atraviesa por segundo una superficie unidad dispuesta perpendicularmente a la dirección de propagación. Equivale a una potencia por unidad de superficie y se expresa en W/m2. La intensidad de una onda sonora es proporcional al cuadrado de su frecuencia y al cuadrado de su amplitud y disminuye con la distancia al foco. La magnitud de la sensación sonora depende de la intensidad acústica, pero también depende de la sensibilidad del oído. El intervalo de intensidades acústicas que va desde el umbral de audibilidad, o valor mínimo perceptible, hasta el umbral del dolor es muy amplio, estando ambos valores límite en una relación del orden de 1014 Debido a la extensión de este intervalo de audibilidad, para expresar intensidades sonoras se emplea una escala cuyas divisiones son potencias de diez y cuya unidad de medida es el decibelio (dB). Ello significa que una intensidad acústica de 10 decibelios corresponde a una energía diez veces mayor que una intensidad de cero decibelios; una intensidad de 20 dB representa una energía 100 veces mayor que la que corresponde a 0 decibelios y así sucesivamente. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 104 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Otro de los factores de los que depende la intensidad del sonido percibido es la frecuencia. Ello significa que para una frecuencia dada un aumento de intensidad acústica da lugar a un aumento del nivel de sensación sonora, pero intensidades acústicas iguales a diferentes frecuencias pueden dar lugar a sensaciones distintas. TONO El tono es la cualidad del sonido mediante la cual el oído le asigna un lugar en la escala musical, permitiendo, por tanto, distinguir entre los graves y los agudos. La magnitud física que está asociada al tono es la frecuencia. Los sonidos percibidos como graves corresponden a frecuencias bajas, mientras que los agudos son debidos a frecuencias altas. Así el sonido más grave de una guitarra corresponde a una frecuencia de 82,4 Hz y el más agudo a 698,5 hertzs. Junto con la frecuencia, en la percepción sonora del tono intervienen otros factores de carácter psicológico. Así sucede por lo general que al elevar la intensidad se eleva el tono percibido para frecuencias altas y se baja para las frecuencias bajas. Entre frecuencias comprendidas entre 1 000 y 3 000 Hz el tono es relativamente independiente de la intensidad. TIMBRE El timbre es la cualidad del sonido que permite distinguir sonidos procedentes de diferentes instrumentos, aun cuando posean igual tono e intensidad. Debido a esta misma cualidad es posible reconocer a una persona por su voz, que resulta característica de cada individuo. El timbre está relacionado con la complejidad de las ondas sonoras que llegan al oído. Pocas veces las ondas sonoras corresponden a sonidos puros, sólo los diapasones generan este tipo de sonidos, que son debidos a una sola frecuencia y representados por una onda armónica. Los instrumentos musicales, por el contrario, dan lugar a un sonido más rico que resulta de vibraciones complejas. Cada vibración compleja puede considerarse compuesta por una serie de vibraciones armónico simples de una frecuencia y de una amplitud determinadas, cada una de las cuales, si se considerara separadamente, daría lugar a un sonido puro. Esta mezcla de tonos parciales es característica de cada instrumento y define su timbre. Debido a la analogía existente entre el mundo de la luz y el del sonido, al timbre se le denomina también color del tono. FENÓMENOS ONDULATORIOS Las propiedades de las ondas se manifiestan a través de una serie de fenómenos que constituyen lo esencial del comportamiento ondulatorio. Así, las ondas rebotan ante una barrera, cambian de dirección cuando pasan de un medio a otro, suman sus efectos de una forma muy especial y pueden salvar obstáculos o bordear las esquinas. El estudio de los fenómenos ondulatorios supone la utilización de conceptos tales como periodo, frecuencia, longitud de onda y amplitud, y junto a ellos el de frente de onda, el cual es característico de las ondas bi y tridimensionales. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 105 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Se denomina frente de ondas al lugar geométrico de los puntos del medio que son alcanzados en un mismo instante por la perturbación. Las ondas que se producen en la superficie de un lago, como consecuencia de una vibración producida en uno de sus puntos, poseen frentes de onda circulares. Cada uno de esos frentes se corresponden con un conjunto de puntos del medio que están en el mismo estado de vibración, es decir a igual altura. Debido a que las propiedades del medio, tales como densidad o elasticidad, son las mismas en todas las direcciones, la perturbación avanza desde el foco a igual velocidad a lo largo de cada una de ellas, lo que explica la forma circular y, por tanto, equidistante del foco, de esa línea que contiene a los puntos que se encuentran en el mismo estado de vibración. Las ondas tridimensionales, como las producidas por un globo esférico que se infla y desinfla alternativamente, poseen frentes de ondas esféricos si el foco es puntual y si el medio, como en el caso anterior, es homogéneo. REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN DE LAS ONDAS Cuando una onda alcanza la superficie de separación de dos medios de distinta naturaleza se producen, en general, dos nuevas ondas, una que retrocede hacia el medio de partida y otra que atraviesa la superficie límite y se propaga en el segundo medio. El primer fenómeno se denomina reflexión y el segundo recibe el nombre de refracción. En las ondas mono dimensionales como las producidas por la compresión de un muelle, la reflexión lleva consigo una inversión del sentido del movimiento ondulatorio. En las ondas bi o tridimensionales la inversión total se produce únicamente cuando la incidencia es normal, es decir, cuando la dirección,en la que avanza la perturbación es perpendicular a la superficie reflectante. Si la incidencia es oblicua se produce una especie de rebote, de modo que el movimiento ondulatorio reflejado cambia de dirección, pero conservando el valor del ángulo que forma con la superficie límite. En el caso de las ondas sonoras, la reflexión en una pared explica el fenómeno del eco. Si la distancia a la pared es suficiente, es posible oír la propia voz reflejada porque el tiempo que emplea el sonido en ir y volver permite separar la percepción de la onda incidente de la reflejada. El oído humano sólo es capaz de percibir dos sonidos como separados si distan uno respecto del otro más de 0,1 segundos, de ahí que para que pueda percibiese el eco la superficie reflectiva debe estar separada del observador 17 metros por lo menos, cantidad que corresponde a la mitad de la distancia que recorre el sonido en el aire en ese intervalo de tiempo (17 m = 340 m/s • 0,1 s/2). En los espacios cerrados, como las salas, el sonido una vez generado se refleja sucesivas veces en las paredes, dando lugar a una prolongación por algunos instantes del sonido original. Este fenómeno se denomina reverberación y empeora las condiciones acústicas de una sala, puesto que hace que los sonidos anteriores se entremezclen con los posteriores. Su eliminación se logra recubriendo las paredes de materiales, como corcho o moqueta, que absorben las ondas sonoras e impiden la reflexión. El fenómeno de la refracción supone un cambio en la velocidad de propagación de la onda, cambio asociado al paso de un medio a otro de diferente naturaleza o de diferentes propiedades. Este cambio de velocidad da lugar a un cambio en la dirección del movimiento ondulatorio. Como consecuencia, la onda refractada se desvía un cierto ángulo respecto del incidente. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 106 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL La refracción se presenta con cierta frecuencia debido a que los medios no son perfectamente homogéneos, sino que sus propiedades y, por lo tanto, la velocidad de propagación de las ondas en ellos, cambian de un punto a otro. La propagación del sonido en el aire sufre refracciones, dado que su temperatura no es uniforme. En un día soleado las capas de aire próximas a la superficie terrestre están más calientes que las altas y la velocidad del sonido, que aumenta con la temperatura, es mayor en las capas bajas que en las altas. Ello da lugar a que el sonido, como consecuencia de la refracción, se desvía hacia arriba. En esta situación la comunicación entre dos personas suficientemente separadas se vería dificultada. El fenómeno contrario ocurre durante las noches, ya que la Tierra se enfría más rápidamente que el aire. LA DIFRACCIÓN Las ondas son capaces de traspasar orificios y bordear obstáculos interpuestos en su camino. Esta propiedad característica del comportamiento ondulatorio puede ser explicada como consecuencia del principio de Huygens y del fenómeno de interferencias. Así, cuando una fuente de ondas alcanza una placa con un orificio o rendija central, cada punto de la porción del frente de ondas limitado por la rendija se convierte en foco emisor de ondas secundarias todas de idéntica frecuencia. Los focos secundarios que corresponden a los extremos de la abertura generan ondas que son las responsables de que el haz se abra tras la rendija y bordee sus esquinas. En los puntos intermedios se producen superposiciones de las ondas secundarias que dan lugar a zonas de intensidad máxima y de intensidad mínima típicas de los fenómenos de interferencias. Ambos fenómenos que caracterizan la difracción de las ondas dependen de la relación existente entre el tamaño de la rendija o del obstáculo y la longitud de onda. Así, una rendija cuya anchura sea del orden de la longitud de la onda considerada, será completamente bordeada por la onda incidente y, además, el patrón de interferencias se reducirá a una zona de máxima amplitud idéntica a un foco. Es como si mediante este procedimiento se hubiera seleccionado uno de los focos secundarios descritos por Huygens en el principio que lleva su nombre. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.) El movimiento oscilatorio es un movimiento periódico en torno a un punto de equilibrio. Todo movimiento oscilatorio tiene unas características importantes: frecuencia, periodo y amplitud. El movimiento armónico simple (m.a.s.) es el movimiento armónico más sencillo. DESCRIPCIÓN DE UNA ONDA UNIDIMENSIONAL: Una onda es una perturbación del equilibrio que se propaga de una región del espacio a otra. Se propaga la perturbación, que implica un transporte de energía y momento, y no la materia (ésta se mueve solo en torno a unas posiciones de equilibrio). ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 107 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Según su naturaleza hay dos tipos de ondas: Mecánicas: necesitan un material elástico para propagarse que se llama medio, como por ejemplo las ondas de agua, el sonido, o una cuerda. Electromagnéticas: no necesitan un medio para propagarse, y por tanto son las únicas que pueden viajar en el vacío. Se producen por cargas aceleradas de partículas atómicas o subatómicas. Algunos ejemplos son los rayos x, la radio, la luz, que solo varían su frecuencia y su longitud de onda. ONDAS MECÁNICAS: Según la dirección de la perturbación, hay varios tipos de onda: Transversales: los desplazamientos de las partículas del medio son perpensidulares a la dirección de la onda, como es el caso de la oscilación de la cuerda. Longitudinales: las partículas se mueven en la dirección de la onda, como es el caso de un muelle que se contrae o un gas comprimido por un pistón. La cresta de una ola es una onda transversal y longitudinal a la vez. Características de las ondas: La Velocidad de Propagación de la onda, que solo depende de las propiedades mecánicas del medio, y no de la velocidad de vibración de las partículas. El medio no viaja por el espacio: sus partículas realizan un movimiento en torno a unas posiciones de equilibrio. Para generar la onda hay que aportar energía realizando un trabajo sobre el sistema. ONDAS PERIÓDICAS: La perturbación se repite cada cierto tiempo de forma regular, es decir, de una fuente periódica. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 108 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LONGITUD DE ONDA “λ”: Es la distancia espacial (en “m”) en la que la onda efectúa una oscilación completa y tras la cual se repite, es decir, la perturbación se repite cada “λ” metros. Φ(x, t) = Φ(x ± λ, t) = Φ(x ± n λ, t). PERIODO “T”: Tiempo (en “s”) que la onda tarda en completar una oscilación completa. Fijado un punto “x” del medio, tiempo que tarda dicho punto en dar una oscilación, se cumple: Φ(x, t) = Φ(x, t ± T) = Φ(x, t ± n T). FRECUENCIA “F”: Número de oscilaciones por segundo (en “Hz”): f = 1 / T. Para relacionar “v”, “T” y “λ” nos ponemos en “x0″ y mecimos con un cronómetro los metros de perturbación que pasan en un segundo, es decir, su frecuencia: v = λ f. ONDAS ARMÓNICAS: La perturbación tiene forma sinusoidal, es decir, definida por senos y cosenos (cualquier onda periódica es suma de ondas armónicas). El m.a.s. nos sirve para crear ondas armónicas, de modo que: Φ(x, t) = A Sen(- 2 π x / λ). Observamos una periodicidad espacial, que nos permite definir el Número de Onda: k = – 2 π / λ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 109 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL La función total es una función de “t” y de “x”: Φ(x, t) = A Sen(- k (x – v t)) = A Sen(- k x + k v t) = A Sen(- k x + 2 π f t). Φ(x, t) = A Sen(ω t – k x). Donde “ω”, “f” y “A” son propiedades de la fuente, y “v” solo del medio. Φ(x, t) = A Sen(ω t ± k x + Φ0). Φ(x, t) = A e^(i(ω t ± k x + Φ0)). PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN: Cuando dos ondas interfieren, el desplazamiento real de cualquier punto del medio en cualquier instante se obtiene sumandoel desplazamiento que tendría el punto si solo estuviese presente la primera onda y el que tendría si solo estuviese la segunda. Onda 1: y1(x, t). Onda 2: y2(x, t). Onda resultante: y1 + y2 = y(x, t). La interferencia puede ser ocnstructiva o destructiva según si las ondas están o no en fase, respectivamente. Este principio es aplicable por la linealidad de las funciones de onda. REFLEXIÓN EN UN PUNTO FIJO: Supongamos un punto sobre una pared incapaz de oscilar (es un punto fijo), y supongamos que una onda se propaga hacia el punto en cuestión, de forma que cuando llegue a él tendrá que tomar un valor nulo. Asimismo, después de chocar con la pared, nuestra onda deberá reflejarse, es decir, volver hacia atrás de un modo opuesto al de llegó. La única explicación matemática posible es que desde la pared, en todo momento, se propague en sentido opuesto a la onda original una onda exactamente igual solo que con sentido y módulo opuesto, de modo que en todo instante ambas ondas se anulen en el punto de la pared. Poner una condición de este tipo en la propagación de las ondas es establecer una condición de contorno, y si un punto siempre es fijo es un nodo. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 110 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA: Las ondas que se superponen en una cuerda producen, como onda resultante, ondas estacionarias, para ciertas frecuencias. La interpretación física de este fenómeno es que las distintas longitudes de onda representan los distintos armónicos de una cuerda, y en base a ellos se construyen los instrumentos musicales. “n = 1″ sería el primer armónico, “n = 2″ el segundo, y así sucesivamente. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 111 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL POTENCIA E INTENSIDAD DE LAS ONDAS: Estudiaremos ambas propiedades particularizando a ondas sonoras, pues la intensidad se define como vimos antes: I = P‾ / S. , donde “S” representa la sección del frente de onda. Además, siempre se cumplía que: I = α A^2. , donde “A” representa la amplitud de la onda. ONDAS DISPERSIVAS: Si la fuente es puntual, se producen ondas esféricas, que se propagan a la misma velocidad en todas direcciones. En este caso la sección será la superficie de la esfera, por lo que: I = P‾ / (4 π r^2) = β / r^2. I = α A^2. α A^2 = β / r^2. A^2 r^2 = cte. A r = cte. Si la fuente es lineal se producen ondas cilíndricas: I = P‾ / (2 π r h) = β / r. I = α A^2. α A^2 = β / r. A^2 r = cte. A r^1/2 = cte. ONDAS NO DISPERSIVAS: Si la onda es plana, se propaga en una única dirección, por lo que la sección es constante, y se cumple: I = P‾ / S = cte. I = α A^2. α A^2 = cte. A = cte. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 112 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL EFECTO DOPPLER: Cuando una fuente de sonido y un oyente están en movimiento uno respecto al otro, la frecuencia percibida por el agente es distinta a la transmitida por la fuente. Cuando se acercan, la frecuencia es mayor y viceversa. Supongamos que la velocidad de la fuente “vf” y la del oyende “vo” tienen la misma dirección, siendo la dirección positiva la que va del oyente “o” a la fuente “f”. FUENTE EN REPOSO: Si representamos los puntos con igual fase (frentes de onda) de una fase determinada, la distancia entre ellos es “λf”. El oyente se acerca con “vo” a la fuente; esta emite un sonido de frecuencia “νf”, y por tanto el periodo es: Tf = 1 / νf. Si conocemos la velocidad del sonido “v”, resulta que: λf = v Tf. , y es que aunque “o” ve una separación “λf”, percibe una frecuencia mayor, porque su velocidad medida “v’” es: v’ = vo + v. Por lo que su frecuencia medida es: νo = v’ / λf = (v + vo) / (v / νf) = (v + vo) νf / v. .-Fuente y oyente en movimiento: Al desplazarse “f”, se desplazan los centros de origen de las ondas, por lo que “λ1 ≠ λ2″. Definimos “Tf” como el tiempo en que la cresta recorre “v Tf”, y la fuente “vf Tf”: λ = v Tf + vf Tf = (v + vf) / νf. De modo que en la fórmula de la frecuencia medida cambia este parámetro: νo = v’ / λf = (v + vo) / (v + vf / νf) = (v + vo) νf / (v + vf). En general, aunque “f” y “o” tengan la misma velocidad relativa, el efecto Doppler será distinto según se mueve “f”, “0″ o los dos. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 113 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL LEYES DE LA FISICA La intersección de ondas es una forma muy comprensible de interacción en el plano vibratorio. [Los humanos interaccionamos especialmente con las manos (excepto los futbolistas que lo hacen con los pies), las aves con el pico y los cocodrilos con los dientes]. No tiene nada de particular que las ondas interactúen entre ellas a través de una intersección que distorsione el campo espacial e imprima determinados movimientos. Movimientos como una torsión o torbellino en el campo espacial que a su vez determina un efecto frenado a la expansión vibratoria general. Este modelo demuestra estar bien encaminado porque tiene la capacidad de hacer comprensibles las cosas. Por ejemplo, puede explicar la ley de la gravedad, la ley de la inercia y la segunda ley de la Termodinámica. Veamos. LEY DE LA GRAVEDAD.- A partir del big – bang, tenemos una expansión vibratoria general, la expansión vibratoria del Universo. Y tenemos el efecto frenado a consecuencia de la distorsión del campo vibratorio consiguiente a una intersección ondulatoria. Este efecto frenado es la gravedad, del mismo modo que es las fuerzas nucleares fuerte, débil o electromagnética. Desde cerca actúa como fuerza nuclear fuerte, débil o electromagnética, y desde lejos como fuerza gravitatoria. Se acepta que todas estas interacciones están mediadas por partículas: Mesones, bosones W y Z, fotones y gravitones. Ello es comprensible: la distorsión del campo espacial con su correspondiente efecto frenado, -la distorsión que sucede en este caso entre dos partículas que interaccionan-, se manifiesta también como partícula. Una vez más tenemos que: distorsión del campo espacial, efecto frenado, partícula material, inercia y gravedad son aspectos de lo mismo. LEY DE LA INERCIA.- La inercia es una consecuencia del efecto torsión – frenado. Para entenderlo mejor, tengamos presente lo que dice la ley de la inercia: los cuerpos, en estado de reposo o movimiento, continúan en su estado inicial de reposo o movimiento mientras no actúe una fuerza que lo modifique. Tengamos en cuenta, en efecto, que existen dos tipos de fuerzas: la fuerza vibratoria expansora del Universo y todo el entramado gravitatorio consecuencia del efecto frenado. Es fácilmente comprensible que este entramado gravitatorio continuará su movimiento, arrastrado por la expansión del Universo, mientras no actúe sobre él una fuerza que lo modifique. O sea que podemos comprender lo que es la inercia y, si no conociéramos la ley de la inercia, hasta podríamos deducirla. Comprendemos que para modificar el movimiento del entramado vibratorio (el estado de reposo siempre es aparente, el reposo es movimiento si lo consideramos asociado al movimiento del contexto que lo circunda) siempre se necesita una fuerza que rompa su natural inercia, siempre se necesita una fuerza para alterar una inercia que es consubstancial a la materia. O todavía dicho de otra forma, siempre se necesitará una fuerza para que se altere la trayectoria de un cuerpo gravitacional. 2ª LEY DE LA TERMODINÁMICA.- Volvamos a las dos fuerzas fundamentales del Universo que he señalado: la fuerza de expansión vibratoria y el entramado gravitacional. Lo que priva es la fuerza de expansión vibratoria, si no fuera así no existiría la 2ª ley de la Termodinámica. En efecto, la 2º ley de la termodinámica existe porque la fuerza expansora vibratoria del Universo erosiona continuamente al entramado gravitacional, y esto es lo que da lugar al desorden entrópico o 2º ley de la Termodinámica que nos dice que la materia tiende al desorden entrópico. Un desorden, también quiero señalarlo, muy ordenado, o mejor, un desorden dentro de un orden. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA – UNIDAD AZCAPOTZALCO | 114