Sección 2.1 Curvas soluciones sin solución 1 Campos direccionales Recuerde que dada la ED y0 = f (x; y), si f y @f @y satisfacen ciertas condiciones, la ED de primer orden tiene solución única. Aquí surgen una serie de preguntas, que hacer con ED de primer orden cuya solución no es simple determinar en forma algebraica. dy Es importante recordar lo siguiente: una derivada dx de una función diferenciable y = y (x) representa la pendiente de la recta tangente en todos los puntos de la grá…ca. Pendiente: como una solución y = y (x) a una EDO de primer orden y0 = f (x; y) es necesariamente diferenciable en un intervalo I por de…nició, debe ser continua en I. Por esta razón la curva solución en I debe ser una curva suave y debe poseer una recta tangente en cada punto (x; y) : La función f es llamada función pendiente o función de cambio. Ejemplo Dada la ED y0 = x + y, si se considera el punto (0; 1) la curva solución en el punto (0; 1) tiene una recta tangente con pendiente f (0; 1) = 0 + 1 = 1: Si la función f se evalúa sistemáticamente sobre un conjunto de puntos en el plano y se traza un segmento de la recta tangente en cada punto (x; y) con pendiente f (x; y) se obtiene lo que se le llama campo direccional de la ED y0 = f (x; y). 1 Ejemplo Trace un campo direccional de la ED y0 = 0:2x2 + y = f (x; y) y luego trace curvas soluciones que pasen por los puntos (0; 1=2) ; (2; 1) y 2 1 x −2 −1 1 2 3 4 −1 −2 −3 2 ED autónomas de 1er orden Una ED es autónoma si la variable independiente no aparece en forma explícita. Si la variable independiente es x, entonces una ED autónoma puede dy = f (y) : ser escrita en la forma f (y; y0 ) = 0 o en la forma dx Ejemplos: 1. dy = 1 + sin2 y; dx 2: dy = tan dx 1 y Puntos críticos Los ceros de la función f (y) ; es decir, f (y) = 0; son llamados puntos críticos de la EDA. Un punto crítico también es llamado un punto de equilibrio o punto estacionario. dy Nota: Si en la ED dx = f (y) se considera la función constante y (x) = c , ambos lados de la ecuación son cero. Esto signi…ca que: dy = f (y) ; entonces y (x) = c es una solución Si c es un punto crítico de la ED dx constante de la EDA. 2 Una solución constante librio. y (x) = c de la EDA es llamada una solución de equi- Es importante indicar que una solución no constante y = y (x) de la EDA es creciente o decreciente, cuyos signos se determinan analizando el signos de la dy : derivada dx Ejemplo Considere la EDA y 2 3y = 0 ) y (y dy = y2 dx 3) = 0 ) y = 0; y = 3 Signo de f (y) ( 1; 0) positivo (0; 3) negativo (3; 1) positivo Intervalo 3y determine los puntos críticos. f (y) Dirección creciente hacia arriba decreciente hacia abajo creciente hacia arriba Curvas solución Cuando se resuelve una EDA, como la función f es independiente de la variable independiente x, se puede considerar que f está de…nida para todo número real, como f y f 0 son funciones continuas de y en alguna región R del plano xy. Algunas conclusiones: 1. Si (x0 ; y0 ) está en la subregión Ri ; y y = y (x) es una solución cuya grá…ca pasa por ese punto, entonce y (x) se mantiene en la i-ésima región. 2. Por continuidad de f se tiene que f (y) > 0 o f (y) < 0 para todo x en la región Ri : 3. 4. dy Como dx = f (y (x)) es siempre positiva o negativa en la región y (x) es creciente o decreciente en dicha región. Ri , entonces Si y (x) es acotada inferiormente o superiormente, entonces esa cotas representan asíntotas horizontales. 3 dy = y2 Ejemplo: Considere la EDA dx solución. dy 3 = y 2 3y, Exact solution is: 0; dx C e3x 3y; esboce las grá…cas de las curvas 1 3 y 4 3 R1 2 1 R2 x −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 R3 −1 −2 −3 −4 Puntos críticos Estable asíntoticamente si todas las soluciones y = y (x) que pasan por el punto (x0 ; y0 ) su…cientemente cerca de c tiene un comportamiento asíntotico lim y (x) = c: x!1 Inestable si todas las soluciones y = y (x) que pasan por el punto (x0 ; y0 ) su…cientemente cerca de c se alejan de c cuando x ! 1: Semi-estable si todas las soluciones y = y (x) que pasan por el punto su…cientemente cerca de c, unas se alejan y otras se acercan a c: Ejemplo Considere la EDA y 2 3y = 0 ) y (y dy = y2 dx 3) = 0 ) y = 0; y = 3 Signo de f (y) ( 1; 0) positivo (0; 3) negativo (3; 1) positivo Intervalo c=0: Estable asíntoticamente y 3y determine los puntos críticos. Dirección creciente hacia arriba decreciente hacia abajo creciente hacia arriba c=3: f (y) Inestable 4 (x0 ; y0 ) Ejemplo Considere la EDA 10 + 3y dy = 10 + 3y dx y2 determine los puntos críticos. y 2 = 0 ) (5 y) (y + 2) = 0 ) y = 2; y = 5 Signo de f (y) f (y) ( 1; 2) negativo decreciente ( 2; 5) positivo creciente (5; 1) negativo decreciente Intervalo c=5: Estable asíntoticamente y c= 2: 5 Inestable Dirección hacia abajo hacia arriba hacia abajo