CAPÍTULO 1: OBJETO Y JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO -1- 1.1 OBJETO DEL PROYECTO Uno de los sistemas de control de la producción más estudiados y aplicados en la industria es el sistema Kanban. Este sistema fue originalmente desarrollado por la compañía automovilística japonesa Toyota en el año 1953. Desde entonces se ha mostrado como un sistema de producción efectivo y ha sido adoptado por otras importantes compañías como Omarck Industries, Black and Decker y Hewlett Packard. Este sistema esta basado en el principio pull. En estos sistemas el inicio de los trabajos no esta programado, sino que el comienzo de un trabajo es permitido al finalizar otro, o dicho de otra forma, la finalización de un trabajo autoriza la producción del siguiente. La transmisión de las autorizaciones para producir y mover piezas se realiza mediante el flujo de tarjetas entre los distintos centros de trabajo. Kanban significa tarjeta en japonés. El número de tarjetas es el principal parámetro de este tipo de sistemas, ya que determina el nivel de inventario en proceso, WIP (Work In Process) en la planta. Los sistemas pull (pull significa tirar en inglés) se muestran superiores a los sistemas push (push significa empujar en inglés) en donde ambos pueden ser empleados (Spearman et al, 1990, Roderick et al, 1992). Esta superioridad se puede explicar desde el punto de vista del entorno, el tiempo que las piezas están en el sistema y el control de este. Hay entornos en donde un sistema Kanban no puede ser empleado, como son aquellos en donde se tienen ordenes de trabajo con tiempos de producción cortos, o aquellos donde se tienen tiempos de set-up (tiempos de puesta a punto) significativos, scrap loss (perdidas por trabajos de desecho o piezas inservibles) o grandes e imprevisibles fluctuaciones de la demanda. Estudios de simulación realizados por Krejewski et al, 1987, ponen de manifiesto que las consideraciones sobre el entorno pueden ser la causa principal para la superioridad de los sistemas pull sobre los push, dada la facilidad que los sistemas pull tienen para mejorarlo. Spearman y Zazanis, 1988, probaron que el WIP medio total y el flow time medio (tiempo transcurrido desde que una pieza entra al sistema hasta que sale) del sistema eran menores en un sistema pull que en un sistema push. También hay evidencias de que la varianza del flow time es menor en los sistemas pull que en los sistemas push equivalente. Las varianzas reducidas y los tiempos medios del flow time implican unos WIP y FGI (Finished Goods Inventory) reducidos para un lead time (tiempo de ciclo) dado (Hopp et al, 1988). El control del los sistemas pull es otra de sus ventajas sobre los sistemas push. Los primeros son inherentemente más fáciles de controlar que los segundos, debiéndose esto a dos razones. La primera es que el WIP es directamente observable en los pull y la segunda es que los errores cometidos en el ajuste de los niveles de WIP afectarán a las prestaciones de los sistemas pull en menor medida que los errores cometidos estimando la capacidad de un sistema push (Spearman y Zazanis, 1988). -2- Es común confundir el sistema de la producción Kanban con la filosofía de producción “justo a tiempo” (Just In Time). Ambos aparecieron en la industria japonesa dentro de una misma manera de entender la empresa. Su aplicación suele hacerse de forma conjunta, pero hay que tener en cuenta que son dos conceptos distintos. La filosofía Justo a Tiempo no es sólo una forma de gestionar los materiales que circulan por el sistema, sino que afecta a todos los elementos de la empresa, involucrando desde la dirección a los proveedores, pasando por los trabajadores. La idea central es ser lo más eficiente posible, eliminando cualquier tipo de gasto. El paradigma de gasto es la existencia de inventarios, es decir, materiales que esperan a ser procesados ante las máquinas o en almacenes, ocupando espacio, tiempo en su manipulación y recursos financieros. La filosofía Justo a Tiempo lo que propone es que las operaciones y materiales se realicen y se reciban justo en el momento oportuno, ni antes ni después. El gasto aplicando esta filosofía se puede reducir de manera muy importante (Gaury, 2000). La fabricación aplicando la filosofía Just In Time persigue conseguir una serie de metas (Domínguez, 1994) como son Cero defectos, Cero averías, Cero inventarios, Cero plazos de entrega de los productos finales al cliente y la utilización de Cero papel. El sistema de la producción Kanban y todos los sistemas basados en tarjetas derivados de él, como es el Conwip, son un instrumento para llevar a cabo la filosofía Justo a Tiempo a nivel operativo. El sistema CONWIP (CONstant Work In Process) fue introducido por Spearman et al, 1990 como un intento de ofrecer un sistema con los beneficios de los sistemas pull y más flexible que el sistema Kanban, pudiendo ser aplicado a un mayor número de entornos productivos que este último. El sistema Conwip trata de mantener constante el inventario en proceso, WIP (Work In Process) en el sistema. Esto lo hace usando tarjetas que se adjuntan a un trabajo al comienzo del sistema. Cuando este trabajo finaliza en la última estación de trabajo del sistema, la tarjeta es liberada y enviada de nuevo al comienzo del sistema donde será adjuntada a otro trabajo. Ningún trabajo podrá entrar al sistema sin su correspondiente tarjeta. El máximo WIP permitido en el sistema viene determinado por el número de tarjetas que en él circulan en un momento dado y su determinación será el principal problema al que deban de enfrentarse a la hora de parametrizar dicho sistema de control de la producción. Existen otras variantes más modernas sobre el sistema Conwip que lo convierten en un sistema adaptativo que reacciona ante variaciones del entorno productivo o del propio sistema, como por ejemplo las producidas por averías de las máquinas o falta de conformidad en los trabajos realizados y que hagan preciso el reprocesado de piezas. Como hemos dicho anteriormente, el número de tarjetas es el parámetro más importante que debe ser establecido en un sistema Conwip. Existen dos modos de abordar el problema de la determinación del número de tarjetas a emplear en estos sistemas. -3- a) Por una parte esta el establecimiento de tarjetas, que dadas unas condiciones de producción, trata de determinar el número de tarjetas óptimo para la consecución de unos determinados objetivos. Se han propuesto diversos procedimientos basados en modelos analíticos (ver por ejemplo Hopp y Spearman, 1991 ó Herer y Masin, 1997), modelos de simulación (ver por ejemplo Bonvik et al, 1997 ó Gaury et al, 2000) ó modelos híbridos simulaciónanalíticos (Luh et al, 2000). El número de tarjetas así determinado permanecerá estable a lo largo del periodo considerado. b) El otro modo de determinar el número de tarjetas es de forma dinámica, es decir, emplear un mecanismo de control dinámico. En la bibliografía hay pocas contribuciones referentes al ajuste dinámico del número de tarjetas, siendo conocidas las de Rees et al, 1987, que desarrollaron un método de ajuste basado en la inecuación de Monden (Monden, 1983), la de Gupta y Al-Turki, 1997 que aplica un sistema de control dinámico de tarjetas a un sistema Kanban de dos tarjetas, la de Hopp y Roof, 1998 que desarrollaron el sistema STC (Statistical Throughput Control) el cual fue concebido para ajustar de manera dinámica el número de tarjetas en un sistema Conwip en entornos contra pedido, la de Takahashi y Nakamura, 1999 que se basa en un estudio previo del sistema por medio de simulación, la de Tardif y Maaseidvaag, 2001 que propone un sistema Conwip operando en un entorno contra stock y por último la de Framiñán et al, 2003, que proponen un sistema de control dinámico de tarjetas, aplicable a cualquier sistema de la producción basado en tarjetas y que puede operar tanto en entornos contra pedido como contra stock El funcionamiento del sistema estudiado en el presente proyecto se encaja dentro de este segundo grupo. Hay que tener en cuenta que estos sistemas contienen más de un parámetro a considerar y en el sistema objeto de estudio no se ha propuesto ningún método para optimizar los parámetros de funcionamiento del sistema. Por otra parte hay que considerar que el número de parámetros a optimizar no es lo suficientemente elevado como para emplear una técnica heurística de propósito general como por ejemplo los algoritmos genéticos. Sin embargo un estudio analítico -como por ejemplo la teoría de colas, programación dinámica, etc…- tampoco sería viable, ya que se limitaría a casos extremadamente sencillos y de poca utilidad práctica. Por ello se ha pensado en utilizar la metodología RSM (Response Surface Methodology.) como metodología de optimización del sistema objeto de estudio. La aplicación de esta técnica nos permitirá, a su vez, obtener un mayor conocimiento sobre la influencia en las respuestas de los parámetros propios del sistema. El objeto del proyecto es el estudio de un método de optimización de una línea de fabricación, de un solo producto, controlada mediante un sistema de control dinámico de tarjetas. Los detalles sobre este sistema, similar al Conwip, se encuentra en Framiñán et al, 2003. Los autores desarrollaron un procedimiento para controlar de forma dinámica el número de tarjetas en sistemas de control de la producción basados en tarjetas, operando tanto en entornos contra pedido como contra stock, mejorando a los existentes. El método se basa en el compromiso entre el inventario de productos terminados FGI y la demanda acumulada en un cierto instante, siendo el objetivo -4- conseguir un nivel de servicio (o tasa de salida) predeterminado minimizando a su vez el WIP y los costes asociados a la demanda acumulada. El sistema será estudiado con detalle en el capítulo 2. Nosotros estamos interesados en estudiar la influencia que cada uno de los dos factores, K (0) y E, tienen en el comportamiento del sistema y en hallar la configuración que permita un funcionamiento óptimo, entendiendo como tal, aquella que permita que se alcance el nivel de servicio propuesto con el mínimo inventario en proceso. Para este estudio se emplearan las técnicas del diseño y análisis de experimentos, también llamadas DOE (Desing Of Experiments), y la metodología de superficies de repuesta, o metodología RSM (Response Surface Methodology) (Montgomery, 1991). Con el DOE estudiaremos la importancia relativa de los parámetros K (0), E, y con la metodología RSM la optimización de los mismos. El diseño estadístico de experimentos se refiere al proceso para planificar el experimento de tal forma que se recaben datos adecuados que puedan analizarse con métodos estadísticos que llevarán a conclusiones objetivas. La metodología RSM es una colección de técnicas matemáticas y estadísticas útiles en el modelado y en el análisis de problemas en los que una respuesta de interés recibe la influencia de diversas variables y donde el objetivo es optimizar esta respuesta. Esta respuesta en función de las variables independientes se puede representar, en el caso de dos variables, por medio de una superficie tridimensional, a la que se la llama superficie de respuesta. El problema de la optimización lo afrontaremos utilizando varias técnicas propias de la metodología RSM, como son el método del ascenso más pronunciado, el análisis canónico, el método de la superposición de las gráficas de contornos y la metodología de optimización multirespuesta de la función desirability. La experimentación comenzará planteando un experimento de caracterización con la finalidad de conocer cuales de los dos parámetros que definen el comportamiento del sistema son significativos y si existe interacción entre ellos. Se partirá de un entorno similar al empleado por Framiñan et al en la presentación del sistema, denominado PS, con un nivel de servicio predeterminado del 100%. A continuación, comenzará la fase de la experimentación dedicada a la optimización aplicando metodología RSM al sistema anterior para un nivel de servicio predeterminado del 98%. Tras aplicar las técnicas propias de la metodología RSM, se llega a descubrir que las soluciones admisibles al problema planteado cumplen que la suma de los parámetros K (0) y E permanece constante, propiedad que nos permite llegar a soluciones que parecen estar muy próximas a la combinación óptima. Tras la realización de una búsqueda exhaustiva en todo el espacio de soluciones descubrimos que la solución óptima al problema planteado es una de las halladas en el paso anterior. En este descubrimiento tiene gran importancia el empleo del método grafico de optimización multirespuesta de la superposición de las gráficas de contornos. Sin embargo este método es poco formal, por lo que en la siguiente fase de la experimentación se decide aplicar el método RSM multirespuesta de la función desirability (deseabilidad en inglés). Tras su estudio y aplicación al sistema objeto de este proyecto, se llega a la conclusión de que su uso no aporta grandes ventajas desde el punto de vista computacional, sin embargo sí que puede ser de gran utilidad su empleo -5- en el estudio de la superficie de respuesta en una zona de interés en la que estemos interesados conocer el comportamiento de varias respuestas a la vez. Los resultados obtenidos en el estudio experimental del sistema nos lleva a plantear una heurística que nos proporcione, con el menor número de simulaciones, la combinación de parámetros K (0) y E que haga que el sistema PS funcione con un nivel de servicio predeterminado del 98% con el menos inventario en proceso. Se propone un método de búsqueda doble. Por un lado se aprovecha la propiedad anteriormente comentada, de que las soluciones admisibles tienen la propiedad de que la suma de los parámetros K (0) y E permanece constante, proporcionando esto la aparición de la que llamaremos la “trayectoria de las soluciones admisibles”. Se llegará a ella estudiando en un primer paso, el sistema como si este fuera un sistema Conwip tradicional, para en un segundo paso, recorrerla y hallar cuál de las soluciones que la componen es la mejor desde el punto de vista del criterio de búsqueda. Por otro lado, al no tener seguridad de haber encontrado la combinación óptima, se aplicará, en un tercer paso, el método de la función desirability a la vecindad de la solución anteriormente hallada, con el fin de estudiar si existe una solución mejor al problema planteado. El cuarto, y último paso de la heurística consistirá en comparar las soluciones halladas. La heurística propuesta se aplicará al experimento ya realizado y se verá como en este caso proporciona la solución óptima. Este resultado es prometedor, pero es necesario validar el comportamiento de la heurística propuesta aplicándola a distintos entornos de funcionamiento de la línea, como averías, reprocesado de piezas, desequilibrios en los tiempos de proceso o fluctuaciones en la demanda. El nuevo sistema va a estar formado por cinco máquinas con distintos tiempos de procesado (sistema desequilibrado). También va ser diferente el tiempo de llegada de la demanda. Tras aplicar la heurística al nuevo sistema se comprueba la calidad de la solución proporcionada por esta realizando una búsqueda exhaustiva en el espacio de soluciones. El resultado de este experimento de confirmación es que la heurística propuesta vuelve a dar como resultado la combinación óptima. Para el estudio del sistema, y debido al carácter estocástico del mismo, la línea de producción objeto de este estudio, va a ser simulada empleando simulación de eventos discretos, con programas realizados en lenguaje ANSIC y que han sido aportados por el tutor del proyecto. La línea de producción va ha ser del tipo serie (flow-shop), compuesta por cuatro estaciones en tándem. -6- 1.2 SUMARIO El resto del documento se organiza como sigue: en el segundo capítulo “Sistemas basados en tarjetas. El sistema Conwip adaptativo” se presentan las características generales de los sistemas de producción, su clasificación tradicional en sistemas pull y push, y su clasificación según el mecanismo de control: Sistemas basados en tarjetas (token-based), Sistemas basados en el tiempo (time-based) y Sistemas basados en excedentes (surplus-based). El sistema Conwip, así como el Kanban, del cual deriva, son instrumentos para llevar a cabo la filosofía Justo a Tiempo a nivel operacional, por lo que también se presenta una breve introducción a ella y al importante papel que juegan los inventarios dentro de los gastos de una empresa. A continuación, se describen en profundidad el sistema Conwip y el método de ajuste dinámico de tarjetas presentado por Framiñán et al, 2003. En el tercer capítulo, titulado “Simulación. Modelado del sistema”, se hace una pequeña introducción sobre la simulación como herramienta en la toma de decisiones, comentando sus características, ventajes e inconvenientes. A continuación se va a describir con mayor detalle la simulación de eventos discretos, que va a ser la herramienta que vamos a utilizar en la realización de los experimentos. Debido al carácter estocástico de los procesos objeto de estudio, esta va a ser la herramienta adecuada para estudiar el sistema objeto del proyecto. Seguidamente, se describe el modelo sobre el que se van ha realizar los experimentos y se exponen las hipótesis consideradas. Termina este capítulo con el cálculo de los parámetros de simulación como son, el tiempo efectivo de simulación (T-W), el warm-up o periodo de calentamiento (W) y el número de réplicas (n). El cuarto capítulo cuyo título es “Diseño de experimentos y Optimización RSM” comienza con una descripción del diseño de experimentos, siguiendo con la presentación los diseños factoriales y el diseño factorial 2k. El capítulo termina con la exposición de la metodología de la superficie de respuesta con la que optimizaremos el sistema con los datos obtenidos en los experimentos. El quinto capítulo “Estudio experimental del sistema” se dedica a la experimentación. Primero se definen los escenarios en donde esta se desarrolla. A continuación se plantean los experimentos que se van a llevar a cabo. La experimentación está compuesta por dos fases bien diferenciadas. En la primera se realiza un experimento de caracterización, cuyo objetivo es averiguar qué significación tienen los factores en la respuesta del sistema objeto de estudio y conocer si existen interacciones entre ellos. En la segunda fase se va a llevar a cabo el proceso de optimización propiamente dicho, para lo que se va a aplicar la metodología RSM (Response Surface Methodology) o metodología de la superficie de respuesta. Esta fase consta a su vez de tres partes. En la primera se realiza la experimentación para un valor predeterminado del nivel de servicio del 100%, Para el escenario y los datos de la línea y demanda considerados el nivel de servicio objetivo del 100% no es realista por lo que se repite el proceso para un valor predeterminado del nivel de servicio del 98%. En la -7- tercera parte se estudia en profundidad la metodología de optimización multirespuesta RSM de la función desirability. El en sexto capítulo “Propuesta de optimización” se propone una heurística que nos permita buscar rápidamente la combinación de parámetros que hagan que el sistema funcione con el nivel de servicio predeterminado y con el menor inventario en proceso. En el capítulo séptimo “Experimento de confirmación” se realiza un experimento para comprobar que la heurística funciona adecuadamente en un entorno diferente al utilizado en los experimentos anteriores. En el octavo capítulo “Conclusiones” se exponen las conclusiones en vista a los resultados obtenidos en las diversas experimentaciones. También se proponen algunas líneas generales de futuras investigaciones y como se podría aplicar esta metodología a un sistema multiproducto y/o multirespuesta. Además de los capítulos descritos, se han introducido dos secciones finales: “Bibliografía” y “Anexo”. Una dedicada a la bibliografía a la que se hace referencia a lo largo de este documento y que ha servido de apoyo al desarrollo del trabajo y la otra un anexo en el que se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones realizadas para el cálculo de los parámetros de simulación. -8- CAPÍTULO 2: SISTEMAS BASADOS EN TARJETAS. EL SISTEMA CONWIP ADAPTATIVO -9- 2.1 INTRODUCCIÓN En este capítulo se van a describir con mayor detalle los aspectos más importantes sobre el sistema de control de la producción Conwip. Antes de entrar en detalle es conveniente hacer una breve introducción a ciertos términos en los que se apoya el sistema Conwip y que comparte con el sistema Kanban del cual deriva. Ambos son sistemas del tipo pull y basados en tarjetas. Tradicionalmente los sistemas de control de la producción se clasifican en sistemas push y pull, dependiendo de la dirección que sigue la información dentro del proceso. Los sistemas push (push significa empujar en inglés), son aquellos en los que la producción se programa de antemano en el plan maestro de producción, obligando a que este plan se cumpla. El inventario tiene un efecto de empuje. En la figura siguiente se muestra el funcionamiento de este tipo de sistemas: Figura 2.1 Funcionamiento sistema Push. Los sistemas pull (pull significa tirar en inglés), son aquellos en los que la producción no esta programada de antemano, si no que la finalización de un trabajo autoriza el comienzo del siguiente. La transmisión de la autorización se realiza haciendo circular tarjetas entre las distintas estaciones de trabajo. El esquema de funcionamiento de este tipo de sistemas se puede apreciar en la siguiente figura: - 10 - Figura 2.2 Funcionamiento sistema Push. Otra clasificación más actual de los sistemas de producción se basa en el mecanismo de control usado (Gershwin, 2000). Tenemos tres tipos: - Sistemas basados en tarjetas (token-based): Un trabajo puede ser procesado en una estación dependiendo de la existencia de una tarjeta que así se lo permita. - Sistemas basados en el tiempo (time-based): El procesado de un trabajo en una estación se realiza de manera constante a cada cierto intervalo de tiempo. - Sistemas basados en excedentes (surplus-based): El procesado de un trabajo en una estación dependerá de la diferencia entre la cantidad de trabajo demandada y la cantidad de trabajo producida. Los sistemas Conwip y Kanban son sistemas del tipo pull y basados en tarjetas. Estos dos sistemas son instrumentos para llevar a cabo la filosofía Justo a Tiempo (Just in Time) a nivel operativo. Es muy común confundir los términos “Just in Time” y Kanban, sin embargo son conceptos distintos. Ambos aparecieron en la industria japonesa dentro de una misma manera de entender la empresa y su aplicación suele hacerse de forma conjunta. La idea central de esta filosofía radica en la eliminación de todo tipo de gasto. Dentro de los distintos tipos de gasto que nos podemos encontrar en una empresa, el principal es la existencia de inventarios, es decir, materiales situados en almacenes o esperando ante las máquinas su procesamiento, ocupando espacio, tiempo y dinero. La filosofía Justo a Tiempo propone para su eliminación que todas las operaciones y materiales se realicen y se reciban justo en el momento preciso, ni antes ni después. Esto, junto al carácter estocástico de los sistemas de producción hace que llevarla a cabo sea una tarea compleja. Los inventarios también se utilizan como una prueba de la existencia de otros problemas, amortiguándolos. Para explicar esto se suele emplear el símil del cauce de un río, donde el nivel de inventario es análogo al nivel de las aguas y los problemas a las piedras que están en el fondo. Si el nivel de las aguas sube, es decir, aumenta el nivel - 11 - de inventario, la circulación de los barcos no ofrece problema alguno, sin embargo, si el nivel disminuye, las piedras aflorarán a la superficie y los barcos tendrán dificultades para su navegación. En el sistema de producción aflorarán los problemas (de calidad, de transporte, de mantenimiento de máquinas, etc), teniendo así la oportunidad de afrontarlos y eliminarlos. (Díaz, 1993). La filosofía Justo a tiempo persigue (Domínguez, 1994) obtener diversas metas como son: • Cero defectos: Si la calidad es perfecta, se eliminaran los costes asociados a la mala calidad. • Cero averías: Se eliminarían todos los retrasos debidos a los fallos de equipos durante las horas de trabajo. • Cero inventarios: Eliminaría el gasto más importante en la actividad productiva y además evitaríamos estar disimulando otros problemas que están afectando a la línea de producción. • Cero plazo de entrega al cliente: Aumentaría la competitividad en el mercado, además de disminuir los niveles de inventario y proporcionar mayor flexibilidad a la línea para adaptarse a la variabilidad de la demanda. • Cero papel: Simplificaría las tareas administrativas de la empresa y eliminaría gran parte de la burocracia interna. Pero por otro lado, la filosofía Justo a Tiempo también tiene una serie de inconvenientes, a saber (Chase et al, 2002): • Se limita a la fabricación repetitiva. • Requiere un nivel de producción estable. • Los productos deben ser similares con un número limitado de opciones. • Requiere trabajo en proceso, ya que el trabajo procesado debe ser almacenado en los almacenes intermedios de salida de cada estación para que la siguiente estación lo retire. • Los proveedores deben afincarse cerca, ya que las entregas deben de ser frecuentes y pequeñas. • Es un procedimiento de prueba y error aplicado a un sistema real. Desde su aparición en el año 1953, el sistema Kanban ha sido tradicionalmente el sistema pull basado en tarjetas más conocido y utilizado, siendo un instrumento de - 12 - aplicación de la filosofía Justo a Tiempo. Ha sido estudiado por multitud de investigadores y su aplicabilidad e implantación industrial ha sido muy discutida. A raíz de él han surgido otros sistemas basados en los mismos principios, y filosofía, como el sistema Stock Base (Bonvik et al, 1997) o el sistema Conwip (Spearman et al, 1990), que se describe en la sección 2.2. - 13 - 2.2 DESCRIPCIÓN SISTEMA CONWIP En esta sección nos centramos en describir el funcionamiento de un sistema de control de la producción del tipo Conwip, ya que el sistema objeto de estudio se basa en este. El sistema de la producción Conwip fue introducido por Spearman et al, 1990 como un intento de presentar un sistema “pull” más flexible que el sistema pull por excelencia hasta aquel entonces, el sistema Kanban. (Framiñán et al, 2003). Con el término Conwip se hace referencia a cualquier sistema que trata de mantener constante la máxima cantidad de inventario en proceso (WIP, Work In Process). Normalmente ésto se hace usando un número limitado de tarjetas, en igual número que el nivel máximo de WIP deseado. Las tarjetas son asociadas a un trabajo al comienzo de la línea de producción y cuando éste llega a final de la línea de producción, la tarjeta es liberada y se envía de vuelta al comienzo de la línea donde será asociada a otro trabajo. Este mecanismo se puede observar en la figura 2.3: Figura 2.3. Mecanismo de funcionamiento de un sistema Conwip. Cuando el número de trabajos en proceso es igual al número de tarjetas del sistema, ningún trabajo se podrá incorporar al sistema, por lo que el WIP en ese momento será el máximo que pueda aceptar el sistema. Es obvio que ningún trabajo podrá entrar al sistema sin su correspondiente tarjeta. Existen dos tipos de entornos en donde el sistema Conwip puede operar: el entorno contra pedido y el entorno contra stock. En un entorno contra pedido la tarjeta vuelve al comienzo de la línea en el momento en el que el trabajo es procesado en la última estación de trabajo. Ver figura 2.4. En esta figura los almacenes intermedios se suponen incluidos en cada estación, con objeto de obtener una representación más clara. - 14 - Figura 2.4. Flujo de trabajo e información en un entorno contra Pedido En un entorno contra stock, una vez procesada una pieza en la última estación de la línea, pasa al almacén de productos terminados (Finished Goods Inventory, FGI) junto a su tarjeta siendo esta liberada y enviada de vuelta cuando la pieza es entregada al cliente. Ver figura 2.5. Al igual que en la figura 2.4 los almacenes intermedios se han suprimido por claridad en la representación. FGI Flujo de trabajo Estación Flujo de información Almacen Figura 2.5. Flujos de trabajo e información en un entorno contra Stock Los sistemas pull de control de la producción, tales como el Kanban o el Conwip, son considerados superiores a los sistemas push, tales como MRP y MRPII, en aquellos escenarios de producción donde ambos pueden ser empleados.(Spearman et al, 1990, Roderick et al, 1992). Esta superioridad se pone de manifiesto principalmente en tres aspectos: en el entorno, las colas y en el control. - 15 - Hay entornos en donde un sistema Kanban no puede ser empleado, como son aquellos en donde se tienen ordenes de trabajo con tiempos de producción cortos, o aquellos donde se tienen tiempos de set-up significativos, scrap loss o grandes e imprevisibles fluctuaciones de la demanda. Estudios de simulación realizados por Krejewski et al, 1987, ponen de manifiesto que el tipo de entorno es la causa principal de la superioridad de los sistemas pull sobre los push, dada la facilidad que los pull tienen para mejorarlo. Los efectos de las colas fueron estudiados por Spearman y Zazanis, 1988, quienes probaron que el WIP total y el flow time medio eran menores en un sistema pull que en un sistema push. También hay evidencia de que la varianza del flow time será menor en los sistemas pull que en un sistema push equivalente. Reducidas varianzas y tiempos medios del flow time implican unos WIP y FGI reducidos para un lead time dado (Hopp et al, 1988). El control del los sistemas pull es otra de sus ventajas sobre los sistemas push. Los primeros son inherentemente más fáciles de controlar que los segundos, debiéndose esto a dos razones. La primera es que el WIP es directamente observable en los pull y la segunda es que los errores cometidos en el ajuste de los niveles de WIP afectarán a las prestaciones de los sistemas pull en menor medida que los errores cometidos estimando la capacidad afectarán a las prestaciones de un sistema push (Spearman y Zazanis, 1988). Las ventajas del sistema Conwip respecto al sistema MRP han sido extensamente descritas (Herer y Masin, 1997, Hopp y Spearman, 1996) siendo las más importantes: o Observabilidad: WIP es directamente observable y mantener cierto nivel de inventario es más simple que establecer una tasa de salida del sistema. o Eficiencia: requiere menos WIP para obtener la misma tasa de salida. o Variabilidad: los sistemas MRP tienen una mayor variabilidad a lo largo del tiempo. o Robustez: Conwip es menos sensible a variaciones del nivel de inventario (WIP) que un sistema push bajo el mismo tipo de error. Las ventajas del sistema Conwip respecto al Kanban son (Spearman et al, 1990): o Mayor simplicidad en el número de parámetros, dado que Conwip requiere solamente un contador de tarjetas, relajando las condiciones de trabajo del sistema Kanban. o Mayor robustez respecto a la variación del tiempo de proceso. o Mayor aplicabilidad a diferentes entornos productivos. - 16 - 2.3 AJUSTE DINÁMICO DEL NÚMERO DE TARJETAS. EL SISTEMA CONWIP ADAPTATIVO Los sistemas pull son más satisfactorios operando en entornos con demanda y tiempos de ciclo (lead times) estables (Hall, 1983). Sin embargo muchos fabricantes se enfrentan a entornos donde los proveedores y la demanda cambian constantemente, de manera que la determinación de los parámetros de funcionamiento del sistema no resulta una tarea fácil. Algunos autores proponen como alternativa al establecimiento estático del número de tarjetas un control dinámico sobre el mismo, que se ajuste tanto a los factores internos del propio sistema productivo (por ejemplo averías) como a los factores externos al sistema como por ejemplo las variaciones en la demanda. Según el tipo de entorno, las más importantes aportaciones han venido dadas por Hopp y Roof, 1998, ofreciendo un sistema adaptativo operando en un entorno contra pedido, y Tardif y Maaseidvaag, 2001, proponiendo un sistema adaptativo que opera en un entorno contra stock. -. Hopp y Roof desarrollaron el denominado Sistema STC (Statistical Throughput Control), el cual fue concebido para ajustar de manera dinámica el número de tarjetas en un sistema Conwip en entornos contra pedido. El método se basa en incrementar o decrementar el número de tarjetas respecto a la variación del tiempo entre operaciones para ajustar la tasa de salida a un determinado objetivo. Una vez que la tasa de salida objetivo es establecida, el tiempo entre operaciones es monitorizado, estableciendo unos límites de control estadísticos. Si el sistema está fuera de control estadístico, se añadirán o retirarán tarjetas del sistema. El mecanismo consiste en establecer la tasa de salida objetivo denominada λ , medida en trabajos por unidad de tiempo. Por otra parte se monitoriza el tiempo entre operaciones finalizadas, considerando la media, µ , y la desviación estándar σ . En este caso la tasa de salida viene determinada por la inversa del tiempo entre las salidas de trabajos en la última estación. Cuando la media del tiempo entre operaciones, µ , está por encima de la inversa de la tasa de salida objetivo más de 3σ , el sistema se considerará fuera de los límites de control, por lo que se incrementará el número de tarjetas en una unidad. Por el contrario, puede suceder que la media del tiempo entre operaciones está por debajo de la inversa de la tasa de salida objetivo más de 3σ , por lo que el sistema estará fuera de los límites de control. En este caso se disminuirá el número de tarjetas en una unidad. Hay que tener en cuenta que hay que realizar un periodo de calentamiento (warm-up) del sistema para poder establecer la media y desviación estándar de la tasa de salida del sistema. Este período de calentamiento se tendrá en cuenta siempre que haya una variación en el número de tarjetas. Puede venir expresado en unidades de tiempo o unidades producidas. - 17 - Por otra parte hay que considerar que la tasa de salida objetivo sea adecuada a los límites de capacidad del sistema. De manera esquemática, el procedimiento es el siguiente: Paso 0: Establecer el número inicial de tarjetas, m , y el periodo de calentamiento, n. Paso 1: Establecer la tasa de producción objetivo, λ . Paso 2: Poner a cero las estadísticas de la media del tiempo entre operaciones, µ , así como la desviación estándar, σ , hasta que se ha superado el periodo de calentamiento, n . Paso 3: Después de completar cada trabajo, calcular la media de los tiempos entre operaciones, µ y su desviación estándar, σ . Paso 4: Si a) µ > b) µ < 1 λ 1 λ + 3σ , incrementar el valor de m en una unidad. − 3σ , disminuir el valor de m en una unidad. Paso 5: Ir a paso 3. -.Tardif y Maaseidvaag desarrollaron un procedimiento para controlar el número de tarjetas en sistemas Conwip bajo entornos contra stock. El método se basa en el compromiso entre el inventario de productos terminados y la demanda acumulada en un cierto instante, siendo el objetivo minimizar el WIP y los costes asociados a la demanda acumulada. El sistema emplea cuatro parámetros (K, E, R, C). K es el número de tarjetas inicial, E es el número de tarjetas extra, R es el umbral de liberación y C es el umbral de captura. Una tarjeta extra será añadida cuando un cliente llegue y el nivel de inventario esté por debajo del umbral de liberación R. Una tarjeta extra será extraída si el nivel de inventario en el almacén de productos terminados está por encima del umbral de captura C. El número de tarjetas se mantendrá en cualquier otro caso. Los elementos del sistema propuesto por Tardif son una línea de fabricación representada por MP, una cola P conteniendo las piezas terminadas, una cola D conteniendo los pedidos no servidos y un casillero A en donde se encuentran las tarjetas extra. Las variables dependientes del tiempo son N(t) representando el número total de piezas en la cola P menos el número total de pedidos pendientes en la cola D en el instante t y X(t) que es el número de tarjetas extra no usadas en el instante t. (Ver figura 2.6). - 18 - En cuanto llega la demanda de un cliente en el instante t, y antes de que la pieza sea dada al cliente, si N(t)<=R y X(t)>0, una tarjeta extra es sacada del casillero A y enviada a MP donde será adjuntada a una pieza para su procesado. A continuación una pieza situada en la cola P libera su tarjeta y la pieza es entregada al cliente. Sin embargo, si N(t) antes de que la pieza sea entregada es mayor que C, la tarjeta liberada con la pieza no es enviada al MP si no que es recapturada y almacenada en A. Es importante tener en cuenta que R debe ser estrictamente menor que C. En la figura 4 se muestra un diagrama en el que se representa el proceso de captura y liberación de tarjetas extra, así como el flujo de piezas y tarjetas. Las líneas a puntos representan el movimiento de material mientras que las líneas continuas representan el movimiento de información y de tarjetas. Las líneas verticales finas representan la sincronización entre material e información. Llegada de un Cliente si N (t) <= R y x(t) > 0 A Sí, Capturar Tarjeta Extra P no MP Piezas al Cliente D si N (t) > C y x(t) < E no Sí, Liberar Tarjeta Extra Tarjeta Extra a MP Figura 2.6. Diagrama de flujo del sistema de Tardif y Maaseidvaag Tardif y Maaseidvaag en una primera etapa de su estudio compararon su sistema adaptativo frente a un Conwip no adaptativo, ambos controlando la misma línea de producción MP, la cual estaba formada por cuatro máquinas en tándem, cuyos tiempos de proceso estaban distribuidos según una función exponencial de media 5, igual para las cuatro máquinas. La demanda a su vez, estaba distribuida según una función de Poisson de media 10 constante en el tiempo. El modelado de los sistemas lo realizaron por medio de sendas cadenas de Markov y las funciones objetivo, Z(K) para el Conwip y Z(K,E,R,C) para el sistema adaptativo, se definían como Z(K)=I(K)+WIP(K)+bB(K) y Z(K,E,R,C)=I(K,E,R,C)+WIP(K,E, R,C)+bB(K,E,R,C), correspondiendo, en ambos casos, el primer termino al inventario esperado, el segundo al inventario en proceso - 19 - esperado y el último a la lista de ordenes de pedido esperada, siendo b el coste por no entregar una pieza a tiempo y hacer que el cliente espere, o dicho de otra manera, el coste por demanda insatisfecha. En primer lugar aplicaron al sistema Conwip un algoritmo desarrollado por Liberopoulos y Dallery, 1995, para hallar el número óptimo de tarjetas, K, que minimizaba la función de coste Z(K), obteniendo que el número óptimo de tarjetas era de K=13, seguidamente y usando este mismo valor de K, calcularon el valor de la función de coste del modelo adaptativo, Z(K,E,R,C), observando que los resultados mejoraban al sistema Conwip con determinación estática de tarjetas y que el número óptimo de tarjetas para el sistema Conwip no tenia por qué ser igual al número óptimo de tarjetas del sistema adaptativo. A continuación, y usando una búsqueda exhaustiva, probaron diversos valores que parecían razonables de los parámetros K, E, R, C, llegando a valores inferiores de la función de costes. Detectaron que la mejora en los resultados de la función objetivo era más sensible a los cambios en los parámetros R y C que a los cambios en el número total de tarjetas. Esto les llevó a pensar que debería haber una combinación óptima de estos valores K*, E*, R* y C*, empleando para su búsqueda un algoritmo heurístico simple, basado en una estrategia secuencial de un factor a la vez, consistente en buscar el menor valor de la función objetivo, haciendo variar un parámetro y manteniendo al resto constantes. Llegaron a obtener una combinación, K=12, E=12, R=3 y C=4, que mejoraba al Conwip tradicional en aproximadamente un 4.90%, demostrando que el sistema adaptativo era más eficiente que el sistema tradicional. Sin embargo, este algoritmo podía parar en un óptimo local y no aseguraba llegar al óptimo del sistema, además de no estudiar de un modo exhaustivo los parámetros, ya que no se hacían variar en su conjunto, no pudiendo detectar posibles interacciones entre ellos ni la importancia de cada uno de ellos en el sistema. La principal razón que llevó a Tardif y Maaseidvaag a plantear su modelo adaptativo fue la de sugerir un sistema que se adaptara a entornos variables. Por lo tanto, en una segunda etapa, estudiaron el comportamiento de su modelo bajo este tipo de demanda, comparando los resultados con la respuesta de un sistema Conwip tradicional sometido a esa misma demanda. Para ello desarrollaron un modelo de cada tipo de sistema usando esta vez la simulación de eventos discretos. La demanda se distribuía según una función aleatoria de Poisson siguiendo un patrón cíclico formado por cinco periodos de 50 unidades de tiempo de duración cada uno, en los que las medias eran de 6, 8, 10, 12 y 14, respectivamente. El patrón se repetía cíclicamente durante el tiempo total de la simulación que fue de un millón de unidades de tiempo. Se comparó el sistema tradicional con K=13 y las diez mejores combinaciones del sistema adaptativo que ofrecieron los mejores resultados en el caso de demanda constante, Ahora, con la demanda variable se obtuvo una mejor combinación con K=11, E=1, R=3 y C=4, que ofrecía una mejora del 8.87% sobre el sistema tradicional. Es particularmente interesante observar que sólo se necesitaba una tarjeta extra. Es decir, Tardif y Maaseidvaag proponen un sistema Conwip adaptativo, capaz de dominar completamente al sistema Conwip tradicional trabajando bajo ciertas condiciones de variabilidad del entorno. En su estudio emplearon sistemas equilibrados, - 20 - debido a su mayor facilidad para ser estudiados mediante cadenas de Markov. Por otra parte se dejan las puertas abiertas a futuros estudios en los que se empleen sistemas desequilibrados (distintos tiempos de proceso), sistemas con reprocesado de piezas o sistema que contemplen averías en las máquinas. -.Framiñán et al, 2003, desarrollaron un procedimiento, denominado PS, que se basa en monitorear la salida del sistema para comprobar si está por debajo o por encima de un objetivo propuesto. El sistema emplea un cierto número de tarjetas extra, como en el modelo propuesto por Tardif y Maaseidvaag. El objetivo es alcanzar una tasa de salida o nivel de servicio objetivo, en entornos contra pedido y contra stock respectivamente. La tasa de salida se define como (Hopp y Spearman, 1996): Tasa de Salida (%) = trabajos * CTcuellodebotella *100 periodo (1) donde CT es el tiempo del ciclo en el cuello de botella. Es una medida del grado de utilización del cuello de botella. El nivel de servicio se expresa como (Hopp y Spearman, 1996): Nivel de Servicio (%) = Trabajos servidos a tiempo * 100 Número de trabajos acabados (2) Tanto la tasa de salida como el nivel de servicio pueden ser monitorizados de dos formas diferentes: • Tiempo de monitoreado fijo: La respuesta del sistema (tasa de salida o nivel de servicio) es grabada cada cierto periodo de tiempo dado. Este procedimiento presenta los inconvenientes de, por un lado, introducir un nuevo parámetro al sistema y por otro del ajuste del intervalo de tiempo, ya que este último depende del tiempo de procesado de los trabajos y por lo tanto debería ser ajustado específicamente para cada escenario en concreto. • Monitoreado basado en el número de piezas retiradas: En este procedimiento se cuenta el número de piezas retiradas del sistema. Cuando el contador alcanza un nivel predeterminado la respuesta del sistema se graba y el contador se pone a cero. Este método es similar al usado en los sistemas STC y en el de Tardif y Maaseidvaag. Ambos métodos usan un nivel de piezas retiradas igual a uno (por ejemplo, la respuesta del sistema es grabada cada vez que una pieza es retirada del sistema). La diferencia principal entre estos es que en el sistema STC se aplica un tiempo de warm-up, que viene a valer del orden de 10 a 100 trabajos retirados, dependiendo del tipo de experimento. El inconveniente del empleo del empleo de tiempo de warm-up es que introduce un nuevo parámetro al sistema. - 21 - Los autores proponen el uso de un nivel fijo igual a uno y no considerar periodo de warm-up o calentamiento entre cambios. El efecto del periodo transitorio en el sistema depende del correcto ajuste del intervalo de tiempo anteriormente comentado o del nivel de piezas retiradas del sistema. Por una parte, será interesante elegir un intervalo de tiempo o un nivel de piezas retiradas pequeño para obtener una respuesta del sistema rápida para un nivel de servicio o una tasa de respuesta dada. Por otra parte, hay que tener en cuenta que si la respuesta del sistema fijada no es estable, pequeños intervalos de tiempo o bajos niveles de piezas retiradas pueden desencadenar fluctuaciones en el sistema, siendo en esta caso mejor seleccionar un periodo de tiempo o número de trabajos alto. Para evitar estos efectos los autores del sistema PS decidieron limitar el número máximo de tarjetas extras, así el número de tarjetas en el sistema en cualquier instante esta limitado por: Limite inferior = {0; número inicial de tarjetas – número de tarjetas extra} Limite superior = {número inicial de tarjetas + número de tarjetas extra} Como ya se ha comentado anteriormente, el sistema PS se basa en monitorear la respuesta del sistema y comprobar si esta se encuentra por debajo o por encima de un objetivo de producción dado. Según nos encontremos en un entorno contra pedido o contra stock, este objetivo se medirá por la tasa de salida o el nivel de servicio respectivamente. En un entorno contra pedido la respuesta es grabada por el sistema cada vez que un trabajo sale del sistema y en un entorno contra stock cada vez que un cliente llega al sistema. El proceso de añadir o sustraer tarjetas del sistema se da cada vez que la respuesta del sistema es monitoreada, momento en el que contador de piezas que son retiradas del sistema se pone a uno. Esto induce una rápida respuesta del sistema y se corre el riesgo de que el comportamiento de este se vuelva inestable, impidiéndolo el echo de estar limitado el número de tarjetas extras, como ya se ha comentado. El sistema PS funciona según dos parámetros. Por un lado esta el parámetro K (0) que corresponde con un número fijo de tarjetas que van a operar a lo largo de la línea de producción. Por otro lado, se tiene el parámetro E que corresponde con el número de tarjetas extras que se van a tener dispuesta en el casillero de tarjetas extra. El proceso de añadir al sistema o sustraer de este, tarjetas extra va a ser el siguiente: si la tasa de salida (o nivel de servicio) está por debajo de un objetivo predefinido y hay tarjetas extra disponibles en el casillero, se añade una tarjeta extra al sistema. Si la salida (o nivel de servicio) está por encima del objetivo predefinido, se retira una tarjeta extra del sistema y se envía de nuevo al panel de control de tarjetas extra. En la figura 2.7 se muestra un diagrama de flujo que explica el proceso. La notación empleada es la siguiente: x(t ) , número de tarjetas extra no usadas en el instante t. E , número inicial de tarjetas extra. - 22 - K (t ) , número de tarjetas que operan en el sistema en el instante t. θ (t ) , salida (o nivel de servicio) del sistema en el instante t. λ , tasa de salida objetivo (o nivel de servicio objetivo). Una pieza es acabada (Entorno contra pedido) Un cliente llega (Entorno contra stock) θ (t) es monitoreada si θ (t) < λ y x(t) > 0 si K(t) = K(t) +1 no K(t) = K(t) -1 si si θ (t) > λ y x(t) < E FIN Figura 2.7. Diagrama de flujo del sistema PS. Framiñán, González y Ruiz-Usano realizaron una serie de experimentos para comprobar la validez del sistema PS trabajando en entornos contra pedido y contra stock. En el primer caso lo compararon con un sistema STC operando en los mismos escenarios propuestos por Hopp y Roof, 1998 y en el segundo con un sistema como el propuesto por Tardif y Maaseidvagg, también operando en los mismos escenarios en los que estos presentaron su modelo. En ambas series de experimentos, estos autores midieron la respuesta transitoria y el estado estacionario que sigue a aquella. La respuesta transitoria se utilizó como un indicador de la velocidad con la que cada sistema se adapta a los cambios y el periodo estacionario como un indicador de la habilidad de cada sistema para alcanzar el objetivo predeterminado. Respecto al sistema STC el sistema PS mostró una respuesta más rápida ante los cambios y alcanzaba una tasa de salida más cercana al objetivo. Respecto al sistema de Tardif el sistema PS no mostró diferencias significativas ni en la respuesta transitoria ni - 23 - en la respuesta estacionaria. Este último resultado era en cierto punto previsible dado que el sistema PS se basa en el mecanismo usado por Tardif y Maaseidvaag. El sistema PS se hace especialmente interesante por las ventajas que presenta: • Es un sistema que puede operar bajo entornos contra pedido y contra stock, no como el sistema STC que sólo puede operar en entorno contra pedido o como los sistemas de Tardif y Maaseidvaag o Takahashi y Nakamura que sólo lo pueden hacer en entornos contra stock. • Puede aplicarse a todo los sistemas de control de la producción del tipo pull, no como, por ejemplo los sistemas STC y Tardif que sólo son aplicables a sistemas Conwip, o como los sistemas propuestos por Rees et al, 1987, y Gupta y AlTurki, 1997, que sólo se pueden emplear en sistemas Kanban o el sistema de Takahashi y Nakamura que esta diseñado para ser empleado en sistemas Kanban y Base-Stock. • El número de parámetros necesarios es de sólo dos, K (0) y E por los cuatro que son necesarios en el sistema de Tardif y Maaseidvaag. • No es necesario conocer a priori ciertos aspectos del escenario productivo, como por ejemplo la demanda del próximo periodo, dato necesario en el sistema de Gupta y Al-Turki, o el lead-time y la predicción de la demanda para el sistema de Rees et al. En otros sistemas, como el de Takahashi y Nakamura los autores asumen que estos aspectos han de obtenerse mediante simulación. Sin embargo en los estudios del sistema propuesto (PS), no se ofreció ningún método para la optimización de los parámetros K (0) y E, por lo que el objeto del presente proyecto es estudiar en profundidad la determinación e importancia de los parámetros K (0) y E. Emplearemos las técnicas del diseño y análisis de experimentos para conocer la importancia de los parámetros y la metodología de superficies de repuesta, para la optimización de los mismos. Por otra parte se dejan las puertas abiertas a futuros estudios en los que se extienda el estudio a otros tipos de sistemas pull de control de la producción. También será interesante aplicar el sistema PS a sistemas desequilibrados (distintos tiempos de proceso), sistemas con reprocesado de piezas, sistema que contemplen averías en las máquinas y a entornos multiproducto. - 24 - CAPÍTULO 3: SIMULACIÓN. MODELADO DEL SISTEMA. - 25 - 3.1 INTRODUCCIÓN El objetivo de este proyecto es hallar la combinación óptima de los parámetros que gobiernan un sistema de producción Conwip adaptativo, según el modelo PS. La utilización de la simulación mediante eventos discretos se hace imprescindible en este caso, ya que al ser procesos estocásticos y, como se comentó en la sección 1.1, el estudio mediante métodos analíticos/matemáticos sería poco viable o limitado a casos extremadamente sencillos y de poca utilidad práctica. En primer lugar se va a realizar una breve descripción de lo que es la simulación, comentando sus características, ventajas e inconvenientes y otros aspectos relacionados con ella. Posteriormente se comentan los aspectos principales de la simulación de eventos discretos, herramienta que vamos a utilizar en la realización de los experimentos. En segundo lugar mostraremos el modelo de la línea de producción objeto de estudio y presentaremos las hipótesis consideradas en él. Finalmente, se determinarán los parámetros de simulación necesarios para la realización de las simulaciones. Estos parámetros son el tiempo efectivo de simulación, el periodo de calentamiento o warm-up y el número de réplicas. - 26 - 3.2 SIMULACIÓN Hoy en día la simulación es una herramienta fundamental en el proceso de toma de decisiones. Aunque parezca lo contrario, la simulación es una técnica muy antigua. Desde hace bastante tiempo ya se han construido objetos con los que experimentar dinámicamente, con el objeto de comprender la realidad y toda su complejidad, sin necesidad de interactuar con el sistema real. Más recientemente, con la aparición de los ordenadores, la simulación digital cada vez está más implantada. La simulación digital se define como una técnica que permite imitar en un ordenador el comportamiento de un sistema físico o teórico según ciertas condiciones de operación. Para analizar, estudiar y mejorar el comportamiento de un sistema, el primer paso a seguir es desarrollar un modelo conceptual que describa las dinámicas de interés para después implantarlo en un ordenador para poder analizar los resultados (Guash et al, 2002). En el campo de la producción, la simulación se utiliza para determinar los niveles de inventario, los procedimientos de mantenimiento, los programas de producción, la planificación de los procesos, etc... (Chase et al, 2002). Un sistema puede ser definido como una colección de objetos o entidades que interactúan entre sí para alcanzar un cierto objetivo (Guash et al, 2002). El estado de un sistema puede ser definido por un conjunto mínimo de variables. A estas variables se las denominan variables de estado. Los sistemas se pueden clasificar según su comportamiento a lo largo del tiempo en (Guash et al, 2002): Sistemas Continuos: Son aquellos en las que las variables de estado evolucionan de un modo continuo a lo largo del tiempo. Sistemas Discretos: Son aquellos en los que las propiedades de interés del sistema cambian en un cierto instante o secuencia de instantes, que normalmente obedecen a un patrón periódico. Sistemas Orientados a Eventos Discretos: Son análogos a los anteriores, salvo que ahora la secuencia de instantes obedece a un patrón aleatorio. Sistemas Combinados: Son aquellos que combinan subsistemas continuos o discretos respectivamente. Como modelo del sistema se entiende a la descripción de las características internas y mecanismos de interés del sistema. Al proceso de abstracción para obtener esta descripción se conoce como modelado. Un modelo debe representar aquellas características del sistema que son de nuestro interés y ser una representación abstracta de la realidad lo suficientemente sencilla como para facilitar su mantenimiento, adaptación y reutilización (Guash et al, 2002). - 27 - Para que un modelo pueda ser procesado por un ordenador es necesario el uso de modelos simbólicos matemáticos, los cuales reproducen con estructuras matemáticas las relaciones entre las propiedades físicas del sistema que se pretende modelar. Para garantizar una representación eficiente del sistema real ha de tenerse en cuenta las siguientes consideraciones: Un modelo se desarrolla a partir de una serie de simplificaciones e hipótesis, por lo tanto representa parcialmente la realidad. Un modelo debe de construirse específicamente para una finalidad y debe de formularse de modo que sea útil para tal fin. Un modelo debe de recoger los aspectos esenciales del sistema real y al mismo tiempo debe de ser una representación lo más simple posible. La técnica de la simulación ofrece como principales ventajas (Chase et al, 2002): Por lo general la simulación conduce a una mejor comprensión del sistema real. La simulación permite una compresión del espacio temporal, convirtiendo en segundos o minutos lo que en la realidad son años. La simulación no interfiere con el sistema real, por lo que este puede seguir funcionando sin interferencias de ningún tipo. La simulación es mucho más general que los modelos matemáticos y puede usarse cuando las condiciones no son las apropiadas para un análisis matemático típico. La simulación puede usarse como un juego para la experiencia de la capacitación. La simulación ofrece una representación más realista que un análisis matemático. La simulación puede usarse para el estudio de situaciones transitorias mientras que esto no puede hacerse generalmente con el análisis matemático. Comercialmente se ofrecen muchos modelos que cubren una gran variedad de temas. La simulación permite responder a preguntas del tipo ¿Qué ocurriría si...? Y como principales inconvenientes: El desarrollo de un modelo de simulación requiere mucho tiempo y esfuerzo y esto no garantiza que produzca buenas respuestas. - 28 - La completa confiabilidad del modelo de simulación no se puede probar. La simulación implica numerosas repeticiones de secuencias que se basan en ocurrencias generadas de manera aleatoria y esto puede llevar a que un sistema aparentemente estable se vuelva inestable ante una determinada combinación de eventos, aunque esta sea improbable. La construcción de un modelo de simulación puede llevar numerosas horas de trabajo, así que el modelado de un sistema complejo puede resultar muy costoso. La simulación se basa en ocurrencias aleatorias, por lo que puede ser menos exacta que el análisis matemático de un sistema representado por un modelo matemático. La simulación de modelos complejos puede llegar a requerir una gran cantidad de tiempo de computación. La técnica de simulación carece de un enfoque estandarizado, por modelos construidos por diferentes personas pueden variar considerablemente. Para la simulación de la línea objeto del presente proyecto se parte de la identificación de esta con un sistema dinámico de eventos discretos, cuyas características se describen a continuación. Un paradigma de simulación para sistemas dinámicos de eventos discretos asume que el sistema simulado sólo cambia de estado en puntos discretos del periodo simulado, es decir, que el modelo cambia de estado ante la ocurrencia de un evento. (Wainer, 2003). Los modelos de eventos discretos son modelos dinámicos, estocásticos y discretos en los que las variables de estado cambian en instantes no periódicos de tiempo, correspondientes a la ocurrencia de un evento. Un modelo de eventos discretos esta formado por los siguientes elementos (Guash et al, 2002): • Variables de estado: son el conjunto mínimo de variables que describen todos los aspectos de interés del sistema. Cada conjunto de valores que toman estas variables definen cada estado del sistema. • Eventos: Son acciones instantáneas que pueden cambiar el estado del modelo. No consumen tiempo y se pueden clasificar en: - Eventos condicionados: son aquellos eventos que para que ocurran es necesario que se den ciertas condiciones. - Eventos no condicionados: son aquellos que están planificados de antemano y no necesitan de condición alguna para que ocurra. - 29 - • Otra clasificación es: - Eventos endógenos o internos: son aquellos causados por condiciones en el modelo. - Eventos exógenos o externos: son eventos externos al modelo. • Actividades: Son las tareas o acciones que tienen lugar entre dos eventos. Generalmente, tienen duración temporal conocida, aunque esto no significa que sea constante. En procesos estocásticos su duración, y por lo tanto su instante de finalización se determina a partir de una distribución de probabilidad. • Entidades: Son los objetos que constituyen o se mueven a lo largo del sistemas. Se pueden agrupar en dos grupos: - Recurso o entidades permanentes, que son los medios gracias a los cuales se pueden ejecutar las actividades. Definen quien o qué ejecuta la actividad, su número permanece constante a lo largo de la simulación y suelen parametrizarse por características tales como capacidad, velocidad o tiempo de ciclo. - Entidades temporales: Son los objetos que llegan, se procesan y salen del sistema. Se crean y se destruyen a lo largo de la simulación. • Atributos: Son las características que caracterizan a las entidades según propiedades de estas como puede ser el tamaño, precio, prioridad, etc. Los atributos son imprescindibles para controlar el flujo de entidades en el sistema. • Colas: Son estructuras que quedan determinadas a partir de una colección de entidades temporales, ordenadas de una forma lógica. Las entidades que están en una cola sufren retardos de una duración indeterminada. - 30 - 3.3 MODELO e HIPÓTESIS La utilización de la simulación mediante eventos discretos se hace imprescindible en este caso, ya que, al ser procesos estocásticos, el estudio mediante métodos analíticos o matemáticos sería poco viable. Las herramientas de programación que pueden utilizarse para llevar a cabo la simulación en un ordenador se clasifican en dos grandes grupos: - Los lenguajes de programación de propósito general como pueden ser el Pascal, Fortran, C ++, etc. La mayor ventaja que tienen es que son lenguajes conocidos y la gran flexibilidad que ofrecen sus amplias librerías de instrucciones, que nos permiten afrontar la programación de cualquier tipo de modelo por complejo que este sea. Como principal inconveniente presentan la gran cantidad de tiempo que lleva su codificación. - Los lenguajes de simulación como el GPSS, Simscript, Siman, Slamsystem, etc... y los entornos de simulación como son el Arena, Witness o LeanSIM. Las principales ventajas que presentan es su efectividad, bajo tiempo de codificación, fáciles de programar e interfaces gráficos. Como inconvenientes presentan el alto tiempo de aprendizaje que requieren y una flexibilidad limitada. En el presente proyecto se ha decido realizar la simulación mediante el uso de un programa escrito en lenguaje C. La simulación de la línea de producción objeto de estudio utilizando otras herramientas más específicas se complicaba en exceso. Además, el uso de un programa específicamente escrito para este fin, nos permite hacer variaciones en los parámetros de la línea con gran facilidad. El modelo ha sido proporcionado por el grupo de investigación “Organización Industrial” de la Universidad de Sevilla. TEP-134. Este modelo esta programado en lenguaje C y requiere los siguientes parámetros de configuración: Número de estaciones de trabajo. Entorno contra pedido, MTO o entorno contra stock, MTS (Ver sección 2.2). Horizonte de simulación. Periodo de simulación. (ver sección 4.4). Tiempo de warm-up. Es el tiempo requerido para alcanzar el régimen estacionario en la simulación. (ver sección 4.4). Tipo de distribución de la demanda. Según el valor que se le asigne a este parámetro la demanda puede ser determinista o estocástica, pudiendo en este último caso elegir entre diferentes distribuciones estadísticas, entre las que se encuentran la Normal, Poisson, Exponencial y Logaritmo Normal. - 31 - tiempo en el que transcurre cada Tipo de distribución del tiempo de procesado. Se configura de forma análoga a como se hace la demanda. Número de réplicas, n. Es el número de veces que una determinada configuración del modelo se va a repetir. Nivel de significación, α, con el se calcula el grado de confianza 1- α de los intervalos de confianza, IC. Número de tarjetas, K (0). Es el número de tarjetas usadas en el modelo PS. (Ver sección 2.3). Número de tarjetas extra, E. Es el número de tarjetas extras empleadas en el modelo PS. (Ver sección 2.3). La salida del programa viene dada por: • WIP medio. Es el inventario en proceso ponderado de todas las n réplicas realizadas en cada simulación. • Intervalo de confianza del WIP, IC (WIP). Es el intervalo de confianza en el que se va ha encontrar el inventario en proceso, WIP, con un nivel de significación α. • Desviación estándar del WIP, STD WIP. Es la desviación estándar inventario en proceso correspondiente a las n réplicas. • Nivel de servicio medio. Es el nivel de servicio ponderado de las n réplicas realizadas en cada simulación en el caso de trabajar en un entorno contra stock (ver expresión 2 de la sección 2.3). • Intervalo de confianza del nivel de servicio medio, IC (servicio medio) Es el intervalo de confianza en el que se va ha encontrar el nivel de servicio medio, con un nivel de significación α, en el caso de trabajar en un entorno contra stock • Desviación estándar del nivel de servicio medio, STD servicio medio. Es la desviación estándar del nivel de servicio medio correspondiente a las n réplicas, en el caso de trabajar en un entorno contra stock • Tasa de salida media. Es la tasa de salida ponderada de las n réplicas realizadas en cada simulación en el caso de trabajar en un entorno contra pedido (ver expresión 1 de la sección 2.3). • Intervalo de confianza de la tasa de salida media, IC (tasa media). Es el intervalo de confianza en el que se va ha encontrar la tasa de salida media, - 32 - del con un nivel de significación α, en el caso de trabajar en un entorno contra pedido • Desviación estándar de la tasa de salida media, STD tasa media. Es la desviación estándar de la tasa de salida media correspondiente a las n réplicas, en el caso de trabajar en un entorno contra pedido. La línea de producción va ha ser del tipo serie (flow-shop), compuesta por cuatro estaciones en tándem, tal y como fue el modelo utilizado por Tardif en su estudio. Cada estación estará compuesta por una máquina, donde se realizarán el procesado del trabajo, y un almacén intermedio de salida (o Output Buffer), donde el trabajo que sale de la máquina va ha permanecer hasta que pueda pasar a la siguiente estación. En la siguiente figura se representa esta línea de producción: Figura 3.1 Línea de producción objeto de estudio. Los círculos representan a las máquinas y los triángulos a los almacenes intermedios. Las materias primas entran al sistema directamente del almacén de materias primas o desde otra sección anterior, mientras que los trabajos terminados se almacenarán hasta su salida del sistema, en el almacén intermedio de salida de la última estación, llamado FGI (Finished Goods Inventory). En el presente estudio se han considerado las siguientes hipótesis: • En el sistema se procesa un único tipo de trabajo. (ver por ejemplo Tardif y Maaseidvaag, 2001, Bonvik et al, 1997 ó Duri et al, 2000). • Hay disponibilidad infinita de trabajos al comienzo de la línea. (Tardif y Maaseidvaag, 2001, Bonvik et al, 1997, Duri et al, 2000). • En cada máquina sólo se procesa un trabajo a la vez, es decir, capacidad unitaria. (Tardif y Maaseidvaag, 2001, Bonvik et al, 1997, Duri et al, 2000). - 33 - • Las máquinas operan asincrónicamente, es decir, un trabajo es procesado si esta presente y la autorización ha sido recibida. (Bonvik et al, 1997). • Los tiempos de procesado en las máquinas son aleatorios y distribuidos según una función exponencial de media conocida. (Tardif y Maaseidvaag, 2001, Duri et al, 2000). • La línea es equilibrada, es decir, las máquinas que componen la línea operan con los mismos tiempos de proceso. (Tardif y Maaseidvaag, 2001). • Las máquinas operan sin la posibilidad de averías. • No se tienen en cuenta los tiempos de set-up de las máquinas. • Los tiempos de inspección son nulos. (Duri et al, 2000). • No hay retraso en el transporte de las piezas entre las distintas estaciones que componen la línea, es decir, el transporte se considera instantáneo. (Tardif y Maaseidvaag, 2001, Bonvik et al, 1997, Duri et al, 2000). • Las tarjetas son transportadas a lo largo de la línea sin retrasos. (Tardif y Maaseidvaag, 2001, Bonvik et al, 1997, Duri et al, 2000). • La demanda es aleatoria, distribuida por una Exponencial de media conocida. • Para la demanda se ha adoptado el criterio Lost Sales, es decir, la demanda no satisfecha se da por perdida. (Bonvik et al, 1997). Por demanda satisfecha entendemos el que un cliente llegue y recoja el trabajo del FGI (Finisshed Good Inventory) y por demanda perdida a aquella que llega y no espera si en el FGI no hay ningún trabajo disponible. • No se consideran trabajos de desecho que haya que retirar del sistema, es decir, no se considera scrap. • Se considera que el sistema opera dentro de un entorno contra stock (Make to Stock, MTS). (Tardif y Maaseidvaag, 2001, Bonvik et al, 1997, Duri et al, 2000).La variable que mide la capacidad de un sistema operando en un entorno de este tipo es el Nivel de Servicio, cuya formula es la siguiente: Nivel de Servicio (%) = • Trabajos servidos a tiempo * 100 Número de trabajos acabados No se tienen en cuenta ningún tipo de costes. - 34 - (3) Los escenarios en donde se van a realizar los experimentos son similares a los empleados en la línea de producción que propuso Tardif y con la que se comparó el sistema PS (ver la sección 2.3), la cual estaba formada por cuatro máquinas iguales, con tiempos de procesado distribuidos según una función exponencial de media 5. El tiempo entre la llegada de cada cliente se distribuía según una función de Poisson de media 10. El sistema objeto de estudio también está compuesto por cuatro máquinas iguales cuyos tiempos de procesado van a venir definidos igualmente por una función de media 5. Sin embargo, hemos creído que la demanda se representaría de una manera más real usando una función exponencial. Para corroborar esto último, realizamos una pequeña serie de pruebas piloto de los experimentos anteriores usando ambas distribuciones y en todas obtuvimos valores muy altos del nivel de servicio para la distribución de Poisson, del orden de un 40-45% superior al nivel de servicio obtenido con la función exponencial a igualdad de condiciones. A la hora de elegir la media de esta función exponencial hay que tener en cuenta que un valor grande permitiría funcionar al sistema de una manera desahogada sin generar un número significativo de clientes insatisfechos. Por el contrario, un tiempo de llegada entre clientes medio muy pequeño llevaría a la saturación del sistema y sería muy difícil satisfacer las necesidades de producción por bueno que fuese el sistema. Tras la realización de una serie de pruebas piloto los valores más razonables se obtuvieron para una función exponencial de media 8, por lo que este ha sido el valor tomado para el resto de simulaciones. - 35 - 3.4 DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE SIMULACIÓN Al emplear un modelo de simulación de eventos discretos es necesario definir los parámetros de simulación: - Horizonte de simulación Warm-up o periodo de calentamiento Número de réplicas El primer paso a seguir es definir el escenario que se va a utilizar para calcular estos parámetros. Al ser el nuestro, un problema de optimización, no conocemos a priori la mejor configuración que define al sistema por lo que parece razonable partir de una región de experimentación alrededor de la empleada por los autores de PS, en el experimento en el que comparaban las prestaciones del sistema PS con las del sistema propuesto por Tardif y Maaseidvaag. La configuración elegida fue K (0) = 2 y E = 8. Estos autores partieron de un número de tarjetas bajo que les permitiera el estudio del periodo transitorio. El parámetro E fue elegido tras la realización de una serie de pruebas piloto y el nivel de servicio objetivo fue del 100% debido a que el sistema de Tardif y Maaseidvaag esta diseñado para operar al máximo nivel de servicio. Estos valores de K (0) y E se han tomado como los puntos centrales de sendos intervalos de radio dos, dentro de los cuales se han elegido de forma totalmente aleatoria los valores de K (0) y E, de una batería de cinco experimentos que se han utilizado en el cálculo de los parámetros de simulación. Para ello se ha usado la función ALEATORIO.ENTRE (inferior, superior) del programa Excel de Microsoft, donde el límite inferior del intervalo ha sido de 1 y el superior de 4 para el parámetro K (0) y de 6 y 10 para el parámetro E. Los resultados obtenidos han sido los siguientes (Tabla 3.1): Experimento 1 Experimento 2 Experimento 3 Experimento 4 Experimento 5 K 4 3 2 3 2 E 10 8 9 7 7 Tabla 3.1 Experimentos usados en el cálculo de los parámetros de simulación. La simulación requiere para su desarrollo conocer el horizonte de simulación (T), el tiempo de warm-up o calentamiento (W) y el número de réplicas (n). En el instante inicial todas las colas y máquinas están vacías. Una vez la simulación comienza hay un periodo transitorio en el que aquellas se van llenando, fluctuando el sistema hasta que se llega a un periodo de funcionamiento estable. Al primer periodo se le denomina tiempo de warm-up, o de calentamiento, y en él no se miden las estadísticas del sistema. A continuación se entra en un periodo de funcionamiento estable, siendo este el tiempo - 36 - efectivo de simulación, a lo largo del que se miden todas las estadísticas y valores que nos van a permitir determinar el funcionamiento del sistema. Tanto el warm-up como el tiempo efectivo de simulación tienen que ser lo suficientemente largos. Si el warm-up es corto, los valores obtenidos podrían corresponder a una situación concreta a corto plazo y si el tiempo efectivo de simulación fuera a su vez corto, los valores obtenidos no representarían al funcionamiento buscado a largo plazo. Tampoco interesa un valor excesivamente largo para estos, ya que el tiempo total de experimentación sería muy largo, consumiendo recursos computacionales inútilmente. El tiempo efectivo de simulación, el warm-up y el número de réplicas se ha obtenido como se explica a continuación. - 37 - 3.4.1 TIEMPO EFECTIVO DE SIMULACIÓN El tiempo efectivo de simulación es la diferencia entre el tiempo de simulación (T) y el tiempo de warm-up (W). En esta primera serie de experimentos el tiempo de warm-up se ha elegido de 30.000 unidades de tiempo, un valor lo suficientemente alto como para asegurar que el sistema va a funcionar fuera del periodo transitorio. El valor inicial del horizonte de simulación ha sido de 100.000 unidades tiempo, decreciendo a intervalos de 5.000 unidades, siendo el último valor de 35.000 unidades de tiempo. Esto significa, teniendo en cuenta que el tiempo de warm-up era de 30.000 unidades, que el tiempo efectivo de simulación ha variado desde 70.000 unidades de tiempo hasta 5.000, en intervalos de 5.000 unidades de tiempo, habiendo un total de catorce intervalos, por lo que se han realizado catorce simulaciones de cada experimento. Cada una de las simulaciones ha estado compuesta de cincuenta réplicas y se ha considerado un nivel de significación del 99% en los cálculos estadísticos. Para cada conjunto de cincuenta réplicas se ha obtenido el intervalo de confianza para el WIP y para el nivel de servicio, representándose los resultados a continuación (gráficas 3.1 y 3.2): 0,500 0,450 IC (99) WIP 0,400 0,350 Exp-1 0,300 Exp-2 0,250 Exp-3 0,200 Exp-4 Exp-5 0,150 0,100 0,050 5000 15000 25000 35000 45000 55000 65000 75000 T-W Gráfica 3.1. Intervalos de confianza para el inventario en proceso. Cálculo de T-W. - 38 - IC (99) Nivel Servicio 7,000 6,000 Exp-1 Exp-2 Exp-3 Exp-4 Exp-5 5,000 4,000 3,000 2,000 1,000 5000 15000 25000 35000 45000 55000 65000 75000 T-W Gráfica 3.2. Intervalos de confianza para el nivel de servicio. Cálculo de T-W. Se observa que conforme los tiempos efectivos de simulación van aumentando, los intervalos de confianza van siendo menores. A partir de 35.000 unidades de tiempo el valor de los intervalos de confianza se mantienen dentro de unos límites aceptables, por lo que este va ser el valor tomado para el tiempo efectivo de simulación de aquí en adelante. - 39 - 3.4.2 WARM-UP Para la siguiente batería de simulaciones el valor inicial del warm-up va ha ser de 30.000 unidades de tiempo, que junto con el valor del tiempo efectivo de simulación elegido en el apartado anterior, hace un horizonte de simulación de 65.000 unidades de tiempo. El valor del warm-up va ir disminuyendo de 1.000 unidades en 1.000 unidades de tiempo hasta un valor final de 1.000. Esto hace un total de treinta simulaciones para cada configuración del sistema, realizándose también cincuenta réplicas de cada simulación. Los resultados obtenidos para los intervalos de confianza del WIP y el nivel de servicio han sido (gráficas 3.3 y 3.4): 0,220 0,200 Exp1 IC (99) WIP 0,180 Exp2 0,160 Exp3 Exp4 0,140 Exp5 0,120 0,100 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 W Gráfica 3.3. Intervalos de confianza para el inventario en proceso. Cálculo de W. IC (99) Nivel Servicio 2,900 2,700 Exp1 2,500 Exp2 2,300 Exp3 2,100 Exp4 Exp5 1,900 1,700 1,500 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 W Gráfica 3.4. Intervalos de confianza para el nivel de servicio. Cálculo de W. - 40 - En este caso no hay una disminución del tamaño de los intervalos de confianza tan clara como en el apartado anterior, por lo que parece ser que el warm-up no influye en gran medida en el funcionamiento de este tipo de sistemas. Sin embargo tomamos un warmup de 18.000 unidades de tiempo para tener una cierta garantía de evitar los efectos transitorios. - 41 - 3.4.3 NÚMERO DE RÉPLICAS La última tanda de experimentos se destina a hallar el número de réplicas (n) que se van a realizar de cada simulación. El tiempo efectivo de simulación y el tiempo de warm-up, van a ser, como se ha comentado anteriormente, T-W= 35.000 y W=18.000 unidades de tiempo. El valor de partida de n es de cincuentas réplicas, reduciéndose de cinco en cinco, haciendo un total de diez simulaciones para cada una de las cinco configuraciones del sistema. Los resultados obtenidos se recogen en las gráficas 3.5 y 3.6. 0,450 IC (99) WIP 0,400 0,350 Exp-1 0,300 Exp-2 Exp-3 0,250 Exp-4 Exp-5 0,200 0,150 0,100 5 15 25 35 45 Nº Réplicas (n) IC (99) Nivel Servicio Gráfica 3.5. Intervalos de confianza para el inventario en proceso. Cálculo de n. 7,000 6,500 6,000 5,500 5,000 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 Exp-1 Exp-2 Exp-3 Exp-4 Exp-5 5 15 25 35 45 Nº Réplicas (n) Gráfica 3.6. Intervalos de confianza para el nivel de servicio. Cálculo de W. - 42 - Se aprecia como los intervalos de confianza tienden a disminuir conforme aumenta el número de réplicas, aunque para menos de 30 réplicas se observa un empeoramiento significativo del tamaño de estos. A partir de 30 réplicas se estabiliza la disminución del tamaño de los intervalos, por lo que el valor elegido como número de réplicas para todas las simulaciones va a ser este. A modo de resumen tenemos que los tres parámetros que se van a utilizar en todas las simulaciones van a ser T-W= 35.000 unidades de tiempo, W=18.000 unidades de tiempo y n=30 réplicas. En el anexo se recogen todos los valores obtenidos en todas las simulaciones y réplicas realizadas en la obtención del tiempo efectivo de simulación, el warm-up y el número de réplicas. - 43 - CAPÍTULO 4: DISEÑO DE LOS EXPERIMENTOS Y OPTIMIZACIÓN RSM - 44 - 4.1 INTRODUCCIÓN El diseño de experimentos es una potente herramienta que se usa ampliamente en el mundo de la ingeniería, ya sea para mejorar o desarrollar un proceso de fabricación, ya sea para el diseño y mejora de productos. Las aplicaciones en el primer caso pueden ser por ejemplo: Mejoras en el rendimiento del proceso Reducción en el tiempo de desarrollo Reducción de costos Y en el segundo caso pueden ser: Evaluación y comparación de diseños básicos Evaluación de materiales alternativos Selección de los parámetros del diseño para hacer robusto el producto Determinación de los parámetros clave del diseño que afecta al funcionamiento del mismo. Un experimento se define como una prueba o serie de pruebas en las que se hacen cambios deliberados en las variables de entrada de un proceso o sistema para observar e identificar las razones de los cambios que pudieran observarse en la respuesta de salida (Montgomery, 1991). Un proceso o sistema puede representarse con el modelo de la figura 4.1: - 45 - Factores controlables X1 Xp Entradas Proceso Salida Y Z1 Z2 Zq Factores no controlables Figura 4.1 Modelo general de un proceso o sistema donde el proceso puede ser una combinación de máquinas, personas, métodos u otros recursos que transforman cierta entrada en una salida que tiene una o más respuestas observables. Algunas variables del proceso x1, x2, ..., xp son controlables, mientras que otras z1, z2, ..., zq no son controlables. A los distintos valores que toman los factores se les denominan niveles. Supongamos un experimento de laboratorio en el que se pretende obtener la mayor concentración de un compuesto C a partir de otros dos A y B. La reacción química se realiza en un reactor en el que se puede fijar la temperatura pero no la humedad. El proceso será la reacción química mediante la cual se obtiene el producto C. Los compuestos A, B y la temperatura serán factores controlables y la humedad será un factor no controlable. La salida o respuesta será el compuesto C. De los compuestos A y B se tienen varias concentraciones, que serán los distintos niveles que tomarán cada uno de ellos, de la misma forma que los diferentes valores que tome la temperatura serán los niveles de esta. A las diferentes formas de llevar a cabo y plantear este experimento se las denominan estrategias de experimentación. Una estrategia sería la del enfoque de la mejor hipótesis, consistente en que el experimentador selecciona una combinación de los factores que intervienen en el experimento, probándolos y ver que pasa. Según sea la respuesta obtenida actúa. Esta estrategia puede dar buenos resultados si el experimentador tiene gran experiencia en la realización de ese tipo de experimentos y profundos conocimientos del sistema que está estudiando. Sin embargo este enfoque presenta dos serias desventajas. La primera es que el experimentador no obtenga los resultados deseados en la hipótesis inicial, por lo que deberá hacer otra combinación. Esto se puede repetir por mucho tiempo sin llegar a resultados satisfactorios, consumiendo recursos inútilmente. La segunda es que el experimentador obtenga un resultado satisfactorio en la hipótesis inicial, dando esa combinación por buena, suspendiendo las pruebas sin garantía de haber llegado a la mejor combinación. Otra estrategia es el enfoque secuencial de un factor a la vez. Este método consiste en seleccionar una combinación de partida, para posteriormente ir variando sucesivamente - 46 - Concentración de C (gr/l) un solo factor manteniendo el resto de los factores constantes. Una vez hallada la mejor respuesta para ese factor, se fija su valor y hace variar al siguiente de los factores hasta obtener otro máximo de la respuesta, repitiéndose el proceso hasta hallar el máximo valor de la respuesta correspondiente al último de los factores, lo cual no garantizaría que fuera el óptimo del sistema. Veamos la aplicación de esta estrategia al ejemplo del experimento de laboratorio comentado anteriormente. Por motivos de claridad supongamos que el experimentador decide no tener en cuenta la humedad debido a que su influencia es muy pequeña en la respuesta y que la temperatura se mantiene constante a lo largo de todo el experimento, por lo que no la tiene en cuenta. El punto inicial es una concentración de A de 6 gramos por litro y una de B de 3 gr/l, obteniéndose una concentración de C de 4 gr/l. Mantiene fijo el valor de la concentración de B obteniéndose los siguientes valores, gráfica 4.1: 8 7 6 5 4 3 5 10 15 20 Concentración de A (gr/l) Gráfica 4.1. Resultados de la estrategia de un factor a la vez para la concentración de C, manteniendo fija la concentración de B. Concentración de C (gr/l) Podemos observar en la gráfica como para un valor de A de 12,5 gr/l tenemos una máxima concentración de C de 7,2 gr/l, luego repetimos el proceso, variando la concentración de B y manteniendo constante la de A en el valor de 12,5 gr/l. Se obtienen los siguientes resultados, gráfica 4.2: 10 9 8 7 6 5 2 4 6 8 10 12 14 16 Concentración de B (gr/l) Gráfica 4.2. Resultados de la estrategia de un factor a la vez para la concentración de C, manteniendo fija la concentración de A. - 47 - Vemos que el máximo valor de C es de 8,1 gr/l y se ha obtenido para una concentración de B de 13,5 gr/l. Esta estrategia nos ha llevado a un valor de concentración de C de 8.1 gr/l, para unas concentraciones de los factores A y B de 12,5 gr/l y 13,5 gr/l respectivamente. Aparentemente el procedimiento esta bien organizado, conduce al óptimo y los resultados son muy fáciles de analizar, sin embargo esta estrategia tiene dos graves carencias. La primera es que no asegura que alcancemos al óptimo global, sólo un óptimo aparente. Observemos la figura 4.2: Conc e ntrac ión de B (gr/l) 15 9 12 9 4 5 8 6 6 6. 5 6 3 5 7 7. 2 6 9 12 15 18 20 Conc entrac ión de A (gr/l) Figura 4.2. Curvas de nivel de la concentración de C, trayectorias de la estrategia de un factor a la vez y óptimo global. En ella se representa la concentración de C mediante curvas de nivel y las dos trayectorias seguidas en las dos secuencias propuesta por la estrategia de un factor a la vez. La secuencia seguida donde la concentración de B se ha mantenido constante se representa por una línea roja, y la secuencia para la concentración de A constante e igual a 12,5 gr/l, se representa por una línea azul. Se observa claramente que no hemos alcanzado el óptimo global. Estas curvas de nivel representan puntos de la superficie de respuesta con igual valor. Mas adelante profundizaremos en el estudio de la superficie de respuesta y se verá con detalle un método que nos proporcionará el óptimo global de una manera muy aproximada. La segunda carencia de esta estrategia es que no tiene en cuenta posibles interacciones entre factores. Hay interacción entre factores cuando uno de los factores no produce la misma respuesta con niveles diferentes de otro factor. El uso de gráficas ayuda al - 48 - experimentador a detectar este fenómeno. Supongamos que en el departamento de I+D de un fabricante de neumáticos están desarrollando un neumático y se quiere que sea muy eficiente en situaciones de frenada. Entre los múltiples compuestos que se quieren probar en su composición se tienen dos polímeros, el E y el F. Cada uno de estos polímeros se puede usar en porcentajes de 2% y el 4%, por lo que tenemos dos niveles de cada uno. Se realiza en un principio dos pruebas para cada factor, cada una de ellas con un nivel, manteniendo la misma composición en el resto de compuestos que forman el neumático. En estas pruebas se mide la distancia de frenado para una velocidad constante V, obteniéndose los siguientes resultados, gráficas 4.3 y 4.4: 11 Distanci frenado (m) Distancia frenado (m) 11 10 9 8 10 9 8 7 7 2% 2% 4% 4% Polímero F Polímero E Gráfica 4.3. y 4.4. Distancia de frenado en función de los polímetros E y F. Distancia frenado (m) Ante estos resultados los experimentadores piensan que usando ambos polímeros en la composición del neumático sus efectos se sumaran, reduciendo aun más la distancia de frenado, por lo que deciden realizar cuatro pruebas más, usando las cuatro combinaciones posibles entre los dos niveles de cada uno de los dos factores obteniéndose gráfica 4.5: 12 11 Polímero F al 2% 10 9 Polímero F al 4% 8 7 2% 4% Polímero E Gráfica 4.5. Interacción entre los porcentajes de polímero E y F. Se observa que las rectas se cruzan, indicando que hay interacción entre los factores, obteniéndose una distancia de frenado de 7.5 metros para la combinación del polímero E en su nivel E1 con el polímero F en su nivel F2. Por el contrario, si las rectas del - 49 - polímero F al 2 y al 4% hubieran sido paralelas, como se puede ver en la gráfica 4.6, no hubiera habido interacción entre los dos factores, ya que la variación de la distancia de frenado por el empleo del factor F no se vería afectada por el factor E. Distancia frenado (m) 12 11 Polímero F al 2% 10 Polímero F al 4% 9 8 2% 4% Polím ero E Gráfica 4.6. Caso de no-interacción entre los porcentajes de polímero E y F. La estrategia que tiene en cuenta la existencia de interacciones es la usada en el experimento factorial, en la que los factores se hacen variar en conjunto, en lugar de uno a la vez. Esta estrategia la veremos con más detalle en el siguiente apartado. Para obtener conclusiones válidas y objetivas en el desarrollo de un experimento, han de analizarse los datos obtenidos por medio de métodos estadísticos. Cualquier problema experimental incluye dos aspectos esenciales: el diseño del experimento y el análisis estadístico de los datos. Para ello han de cumplirse tres principios básicos como son la realización de réplicas, la aleatorización y la formación de bloques (Montgomery, 1991). La realización de réplicas consiste en repetir el experimento básico. Posee dos propiedades. En primer lugar permite obtener una estimación del error experimental, estimación que se convierte en una unidad de medición básica para determinar si las diferencias observadas en los datos son en realidad estadísticamente diferentes. En segundo lugar, si se usa la media muestral para estimar el efecto de un factor en el experimento, se tendrá una estimación más precisa. Por ejemplo, si en el experimento del fabricante de neumáticos, el experimentador solo realiza una réplica con el polímero E, la diferencia observada podría ser resultado del error experimental, sin embargo si se usa un número de réplicas n lo suficientemente grande y el error experimental es lo suficientemente pequeño, y se observa que la media de las distancias de frenado para el porcentaje del 2% es mayor que la media de las distancias para el porcentaje del 4%, puede deducirse con cierta certeza que un neumático fabricado con el 4% de polímero E produce mejores resultados que uno fabricado con un 2%. - 50 - Hay que distinguir entre réplicas y mediciones repetidas. Un ejemplo de mediciones repetidas es medir cuatro veces con un calibre del diámetro de un tubo que se obtiene a lo largo de un experimento de mecanizados. Las diferencias que se observan son debidas a la variabilidad del aparato de medida. La aleatorización es fundamental en el uso de los métodos estadísticos en el diseño experimental. Se entiende como tal que tanto la asignación del material como el orden en que se van a realizar las pruebas o ensayos se determinan al azar. Las observaciones han de ser variables aleatorias independientes. La formación de bloques es una técnica de diseño que se utiliza para mejorar la precisión de las comparaciones que se hacen entre los factores de interés. Un bloque es un conjunto de condiciones experimentales relativamente homogéneas. Supongamos en el ejemplo de los neumáticos que el polímero E lo proporcionan dos proveedores distintos. Debido a la variabilidad de un proveedor a otro, y a que no hay interés en este efecto, el experimentador considera este como un factor perturbador. El polímero de cada proveedor formaría un bloque, por lo que el experimentador dividiría las observaciones en dos grupos que se ensayan en cada bloque. - 51 - 4.2 DISEÑO FACTORIAL Los diseños factoriales se usan en experimentos que incluyen varios factores cuando es necesario estudiar el efecto conjunto de los factores sobre una respuesta. En general, los diseños factoriales son los más eficientes para este tipo de experimentos. Las ventajas que aportan son que permiten la estimación de los efectos de un factor con varios niveles de los factores restantes, produciendo conclusiones que son válidas para un determinado rango de condiciones experimentales. El efecto de un factor se define como el cambio en la respuesta producido por un cambio en el nivel de ese factor promediado para los niveles de los otros factores, (Montgomery, 1991). En el ejemplo anterior del neumático teníamos dos factores, el polímero E y el polímero F, variando ambos entre los niveles del 2% y el 4%. En la figura 4.3 se representa este experimento, indicando en los vértices del cuadrado el valor de la respuesta: 7.5 11 10 9 2% 4% Polímero F 4% 2% Polímero E Figura 4.3. Experimento factorial de dos factores con dos niveles. E y F eran los factores de interés primario, y a su efecto se le llama efecto principal. El efecto principal de E puede calcularse como la diferencia promedio entre la respuesta con el nivel bajo de F y la respuesta con el nivel alto de F, numéricamente esto es: E= (11 + 9) − (7.5 + 10) = 1.25 2 2 Lo que significa que cuando el factor E pasa de su nivel bajo al alto, la distancia de frenado se incrementa en 1,25 metros. De manera similar se calcula el efecto principal F, que es: - 52 - F= (7.5 + 11) − (10 + 9) = −0.25 2 2 Se observa que la distancia de frenado disminuye en 0.25 metros al pasar del nivel bajo de F al nivel alto. Esto significa que ambos factores interaccionan. El efecto de la interacción se puede hallar calculando el efecto de E con el nivel bajo de F, E = (9-10) = -1 y el efecto de E con el nivel alto de F, E = (11-7.5) = 3.5, siendo la magnitud del efecto de la interacción EF el promedio de estas dos cantidades: EF = 3.5-(-1) = 4.5, valor que indica que la interacción puede ser grande comparada con los efectos principales. Las observaciones de un experimento factorial se pueden describir por un modelo, siendo las formas más habituales el modelo de regresión, el modelo de las medias y el modelo de los efectos fijos, (Montgomery, 1991). Supongamos un experimento factorial general de dos factores, A y B, con a y b niveles respectivamente y n réplicas. El modelo de regresión vendría dado por: y = β 0 + β1 x1 + β 2 x2 + β12 x1 x2 + ε (4) donde y es la repuesta, β1, β2 y β12 son parámetros cuyos valores han de determinarse, x1 es una variable que representa al factor A, x2 es una variable que representa al factor B y ε es un termino del error aleatorio. Los parámetros de este modelo están relacionados con las estimaciones de los efectos, así, los parámetros β1, β2 y β12 son la mitad del valor del efecto A, B y de la interacción AB respectivamente. El parámetro β0 se estima con el promedio de todas las respuestas. Este modelo es especialmente útil cuando uno o más de los factores son cuantitativos, y queremos usar el diseño de experimentos para la optimización de un proceso. Su representación gráfica se llama superficie de respuesta, de cuya descripción y análisis no centraremos más adelante, ya que va a ser la herramienta que vamos a utilizar para optimizar el problema objeto de este proyecto. El modelo de las medias se definiría como: i = 1, 2,..., a j = 1, 2,..., b k =1, 2,..., n yijk = µ ij + ε ijk (5) donde yijk es la observación ijk-ésima, µij es la media de los niveles i-ésimo y j-ésimo de los factores A y B respectivamente, y εijk es un componente del error aleatorio que incorpora todas las demás fuentes de variabilidad del experimento, incluyendo las mediciones, variabilidad de factores no controlables, diferencias entre materiales de prueba a los que se aplica el experimento, variabilidad con el tiempo, condiciones ambientales, etc. Se considera que el error tiene media cero, de tal modo que E(yij) = µij. - 53 - El modelo de los efectos fijos sería: i = 1, 2,..., a j = 1, 2,..., b k =1, 2,..., n yi jk = µ + τ i + β j + (τβ )i j + ε ijk (6) donde µ es común a todos los factores y se llama media global, τi es el efecto del nivel i-ésimo del factor A, βj es el efecto del nivel j-ésimo del factor B, (τβ)ij es el efecto de la interacción entre A y B , y εijk es un componente del error relativo. Se supone que los efectos de los tratamientos se definen como las desviaciones de la media global, por a b lo que ∑τ = 0 y ∑ β = 0 , similarmente se tiene que los efectos de las i =1 i j =1 j interacciones se definen de tal modo que ∑(τβ ) = ∑(τβ ) b a i =1 ij j =1 ij = 0 . Habrá abn observaciones en total ya que tenemos n réplicas. Estos dos últimos modelos son modelos estadísticos lineales ya que la variable de respuesta yijk es una función lineal de los parámetros del modelo. El modelo de los efectos es el más intuitivo ya que los efectos de los factores y de las interacciones (τi, βj y (τβ)ij , respectivamente) representan las desviaciones de µ cuando se aplican los factores. Por esto se encuentra con mayor frecuencia en la literatura. Es necesario que los experimentos se realicen de forma totalmente aleatoria y suponer que los errores del modelo son variables aleatorias que siguen una distribución normal e independiente con media cero y varianza σ2, constante para todos los niveles de los factores. Esto implica que las observaciones siguen una distribución normal de media (µ+τi+ βj+ (τβ)ij) y varianza σ2. Los objetivos serán probar hipótesis apropiadas acerca de los efectos, tanto de los principales como de sus posibles interacciones, de los distintos niveles de cada factor y estimarlos. Por ejemplo, la posible igualdad de los efectos de los a distintos niveles del factor A se probaría con la hipótesis: H 0 :τ1 = τ 2 = L = τ a = 0 H 1 : al menos una τ i ≠ 0 A Ho se le denomina hipótesis nula y a H1 hipótesis alternativa. La posible igualdad de los efectos de los b distintos niveles de B con: H 0 : β1 = β 2 = L = β b = 0 H 1 : al menos una β j ≠ 0 Y la determinación de si los factores interactúan entre si se probaría por: - 54 - H 0 : (τβ )ij = 0 H 1 : al menos una (τβ )ij ≠ 0 Estas hipótesis se demuestran mediante el análisis de varianza de los factores, con el que se analiza la variabilidad total, estudiando la variabilidad de cada uno de los componentes del experimento. La variabilidad global de los datos se mide con la suma de cuadrados total corregida, SST. Intuitivamente, su uso se explica por que una medida estándar de la variabilidad es la varianza muestral, y si se divide SST por los grados de libertad (abn-1) se obtiene la varianza muestral de las respuestas obtenidas en el experimento. Tengamos, (Montgomery, 1991): b n yi .. = ∑∑ yijk yi .. = j =1 k =1 a n y. j . = ∑∑ yijk y. j . = i =1 k =1 n yij . = ∑ yi jk yij . = b n y... = ∑∑∑ yijk i =1 j =1 k =1 a b n a b n bn yij . an yij . n y y... = ... abn k =1 a yi .. i = 1, 2,..., a (7) j = 1, 2,..., b (8) i = 1, 2,..., a j = 1, 2,..., b (9) (10) [ ] SS T = ∑ ∑ ∑ ( yijk − y ... ) = ∑ ∑ ∑ ( yi .. − y ... ) + ( y . j . − y ... ) + ( yij . − yi .. − y . j . + y ... ) + ( yijk − yij . ) = 2 i =1 j =1 k =1 a ( ) i =1 j =1 k =1 b ( ) 2 a b ( ) a b n ( bn∑ yi.. − y ... + an∑ y . j . − y ... + n∑ ∑ yij . − yi .. − y . j . + y ... + ∑ ∑ ∑ yijk − yij . i =1 2 j =1 2 i =1 j =1 2 i =1 j =1 =1 ) 2 (11) Simbólicamente se puede escribir, (Montgomery, 1991): SST = SS A + SS B + SS AB + SS E (12) donde a SSA se le llama la suma de cuadrados debida al factor A, a SSB se le llama la suma de cuadrados debida al factor B, a SSAB la suma de cuadrados debida a la interacción entre los factores A y B, y a SSE la suma de cuadrados debida al error. El número de grados de libertad asociados a cada suma de cuadrados es el siguiente: - 55 - Efecto A B Interacción AB Error Total Grados de libertad a-1 b-1 (a-1)(b-1) ab(n-1) abn-1 La asignación de los grados de libertad puede justificarse por que los efectos principales, A y B, tienen a y b niveles respectivamente, y por lo tanto (a-1) y (b-1) grados de libertad. Los grados de libertad de la interacción son los ab-1 grados de libertad de todos los niveles menos el número de grados de libertad de los dos factores principales A y B con lo que tenemos, ab-1-(a-1)-(b-1)= (a-1)(b-1). Para cada uno de los ab niveles tenemos n réplicas con (n-1) grados de libertad, con lo que habrá ab(n-1) grados de libertad para el error. Si sumamos los grados de libertad de los efectos principales, la interacción y el error, tendremos los grados de libertad totales, estando en consonancia con lo indicado en la ecuación simbólica de SST. Cada suma de cuadrados dividida por sus grados de libertad es un cuadrado medio y sus valores esperados son: a bn∑τ i2 ⎛ SS ⎞ E ( MS A ) = E ⎜ A ⎟ = σ 2 + i =1 a −1 ⎝ a − 1⎠ b (13) an∑ β j 2 (14) ⎛ SS ⎞ j =1 E (MS B ) = E ⎜ B ⎟ = σ 2 + b −1 ⎝ b − 1⎠ a b n∑∑ (τβ )ij 2 ⎛ ⎞ SS AB ⎟⎟ = σ 2 + i =1 j =1 E (MS AB ) = E ⎜⎜ (a − 1) (b − 1) ⎝ (a − 1) (b − 1) ⎠ ⎛ SS E ⎞ E (MS E ) = E ⎜ ⎟ =σ 2 ⎝ ab(n − 1) ⎠ (15) (16) Si la hipótesis nula de los efectos del factor A, de los efectos del factor B y la interacción AB fuera verdadera, tendríamos que los cuadrados medios MSA, MSB, MSAB y MSE serian estimadores insesgados de la varianza σ2, sin embargo, si la hipótesis nula fuera falsa, habría diferencias entre los cuadrados medios MSA, MSB, MSAB y MSE, siendo MSA, MSB y MSAB mayores que el cuadrado medio del error MSE. Basta dividir el cuadrado medio de los factores A, B y la interacción AB por el cuadrado medio del error para probar la significación de los efectos principales y su interacción. - 56 - Suponiendo que el modelo de los factores fijos es adecuado y que los términos del error, εijk, siguen una distribución normal e independiente con varianza σ2 constante, entonces los cocientes anteriormente comentados, MSA/ MSE, MSB/ MSE y MSAB/ MSE se distribuyen como una distribución F con a-1, b-1 y (a-1)(b-1) grados de libertad en el numerador, respectivamente, y con ab(n-1) grados de libertad en el denominador, siendo la región crítica la cola superior de la distribución F. Cada uno de estos cocientes va ha ser el estadístico de prueba F0 para la hipótesis nula, H0, de que no hay diferencias entre los efectos del factor correspondiente al cuadrado medio del numerador, rechazándose H0 si para cada efecto se cumple lo siguiente, (Montgomery, 1991): Efecto A F0 > Fα ,a −1,ab ( n−1) Efecto B F0 > Fα ,b −1,ab ( n −1) Efecto de la interacción AB F0 > Fα ,( a −1)(b −1),ab ( n−1) A modo de resumen, todos los pasos del análisis de varianza se muestran en la siguiente tabla, (Montgomery, 1991): Fuente de variación Suma de cuadrados Grados de libertad Factor A SS A a-1 Factor B SS B b-1 Interacción SS AB (a-1)(b-1) Error SS E ab(n-1) Total SST abn-1 Cuadrado medio F0 SS A (a − 1) SS B MS B = (B − 1) MS A MS E MS B F0 = MS E MS A = MS AB = SS AB (a − 1) (b − 1) MS E = F0 = F0 = MS AB MS E Condición de rechazo F0 > Fα ,a −1,ab ( n −1) F0 > Fα ,b−1,ab ( n−1) F0 > Fα ,( a −1)(b −1),ab ( n−1) SS E ab(n − 1) Tabla 4.1. Tabla del análisis de varianza para el diseño factorial de dos factores, A y B, con a y b niveles, respectivamente, n réplicas y descrito con el modelo de factores fijos. Todos los conceptos vistos hasta ahora se han aplicado a un experimento factorial de dos factores. Para el caso general con k factores no hay más que añadir los términos correspondientes, siendo el planteamiento del problema análogo a lo visto hasta ahora. - 57 - En la realización del análisis de varianza se ha supuesto que el modelo describe de una manera adecuada las observaciones y que los errores siguen una distribución normal e independiente con media cero y varianza σ2, constante, aunque desconocida. Si estas condiciones se cumplen, el análisis de varianza es una prueba exacta de las hipótesis de igualdad de los efectos de los factores y de su interacción. Sin embargo, es común que estos supuestos no se cumplan, por lo que para dar por bueno el análisis de varianza, hay que verificar su cumplimiento. La herramienta que se utiliza para ello es el análisis gráfico de los residuales. Los residuales del modelo factorial de dos factores son, (Montgomery, 1991): ei jk = yijk − yˆ ijk (17) donde ŷijk es una estimación de la observación yijk correspondiente y, puesto que el valor yˆ i jk = yi jk los residuales quedan como, (Montgomery, 1991): eijk = yijk − yij . (18) En el análisis gráfico de los residuales se suelen emplear tres pruebas, como son la comprobación de normalidad, la representación de los residuales frente al tiempo y la representación de los residuales contra los valores ajustados. La comprobación de normalidad se realiza mediante una gráfica de probabilidad normal para los residuales, donde estos deben aparecer como una muestra de una distribución normal independiente con centro en cero si se cumple el supuesto de que los errores se distribuyen como una normal independiente de media cero y varianza σ2. Si la gráfica tiene la apariencia de una recta, esto indicaría que se cumple el supuesto. Es frecuente que un residual sea mucho más grande que cualquiera de los otros, llamándosele punto atípico. Las causas de la aparición de un punto atípico pueden ser un error en los cálculos, un error al copiarlo, etc. Para detectar si un punto es atípico se examinan los residuales estandarizados, (Montgomery, 1991): dij = eij MS E (19) Si los errores son una distribución normal independiente de media cero y varianza σ2, NID (0, σ2), los residuales estandarizados deberán ser aproximadamente normales con media cero y varianza uno, por lo que cerca del 68% de ellos deberán estar dentro de los límites ±1, cerca del 95% dentro de ±2 y prácticamente todos dentro de ±3, así que si dij es mayor de tres, estamos ante un punto atípico potencial. La representación de los residuales frente al tiempo de realización de la prueba busca detectar correlaciones entre los residuales. Si en esta representación se observa que los residuales siguen un patrón indicaría que el supuesto de independencia no se cumpliría. En la representación de los residuales contra los valores ajustados los supuestos se - 58 - satisfacen si los residuales no muestran ningún tipo de estructura. Ejemplos de estas representaciones se muestran en los ejemplos de las secciones 4.3 y 4.4 de este mismo capítulo. - 59 - 4.3 DISEÑO FACTORIAL 2k Los diseños factoriales más usados son aquellos que tienen k factores con dos niveles cada uno, por lo que nos vamos a centrar en este caso. A estos experimentos se les llama diseño factorial 2k y cada réplica completa del experimento estará formada 2x2x...x2= 2k observaciones. Este tipo de diseños se usan ampliamente en los experimentos de selección de factores en las etapas iniciales del trabajo experimental, ya que nos permiten determinar cuales de los factores implicados en el proceso son realmente significativos en el desarrollo de este, pudiendo prescindir de los que no lo son. Los factores pueden ser cualitativos, como pudieran ser máquinas, operadores, procesos, o cuantitativos, como serian presiones, temperaturas, concentraciones, etc. A cada uno de los dos niveles se les denominan “alto” y “bajo” o “+” y “-” respectivamente. Supongamos un diseño factorial 23 genérico, formado por los factores A, B y C, del que se tienen n réplicas. El modelo estadístico lo formaran 3 efectos principales, ⎛3⎞ ⎜⎜ ⎝2⎠ interacciones de dos factores y ⎛ 3⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3⎠ interacciones de tres factores. En orden estándar, estas combinaciones se escriben como (1), a, b, ab, c, ac, bc y abc, notación que significa que el factor representado por la letra minúscula se encuentra en su nivel alto y los factores ausente se encuentran en su nivel bajo, así por ejemplo, la combinación ab significa que los factores A y B se encuentran en su nivel alto y el factor C en el bajo. Con estos símbolos también se representan los totales de las n réplicas para cada combinación. Esto se ve claramente en la figura 4.4: abc bc + alto Factor C ac b ab + alto - bajo (1) - bajo - bajo Factor A + alto Figura 4.4. Representación del diseño genérico 23. - 60 - El experimento se representa por su matriz de diseño: Ensayo Combinación de tratamientos 1 2 3 4 5 6 7 8 (1) a b ab c ac bc abc Efecto factorial I + + + + + + + + A + + + + B + + + + AB + + + + C + + + + AC + + + + BC + + + + ABC + + + + Tabla 4.2. Matriz del diseño genérico 23. El primer paso en la construcción de la matriz de diseño es rellenar las columnas de los efectos principales partiendo de un signo negativo cambiándolo por un signo positivo cada 2p elementos, siendo p = 1 para el primer efecto principal, p = 2 para el segundo y así hasta el k efecto principal. Una vez tengamos rellenas las k columnas de los efectos principales, la construcción de las columnas de los efectos de las interacciones es inmediata, bastando multiplicar las columnas de los efectos principales implicados en la interacción. Así, la columna AC es el resultado de multiplicar las columnas de los efectos principales A y C. A partir de la matriz del diseño el cálculo de los efectos de los factores y sus interacciones es inmediato. El efecto del factor A viene dado por, (Montgomery, 1991): A= 1 [− (1) + a − b + ab − c + ac − bc + abc] 4n (20) Siendo n el número de réplicas y las letras en minúscula las cantidades totales de las n réplicas para la combinación dada. La cantidad entre corchetes se obtiene multiplicando la columna del factor A con la de las combinaciones de los tratamientos y representa al contraste entre las cuatro combinaciones de los tratamientos de la cara derecha del cubo de la figura 4.4. De manera similar se calculan los efectos de los factores B y C, (Montgomery, 1991): B= 1 [− (1) − a + b + ab − c − ac + bc + abc] 4n (21) C= 1 [− (1) − a − b − ab + c + ac + bc + ac] 4n (22) - 61 - Las interacciones se calculan de forma análoga, teniendo entre corchetes los contrastes de las combinaciones de los tratamientos, (Montgomery, 1991). AB = 1 [(1) − a − b + ab + c − ac − bc + abc] 4n (23) AC = 1 [(1) − a + b − ab − c + ac − bc + abc] 4n (24) BC = 1 [(1) + a − b − ab − c − ac + bc + abc] 4n (25) ABC = 1 [− (1) + a + b − ab + c − ac − bc + abc] 4n (26) Las sumas de cuadrados necesarias para el análisis de varianza se van a calcular también fácilmente, (Montgomery, 1991): (Contraste) 2 SS = 8n (27) Todo lo presentado hasta ahora se puede ampliar sin problemas al diseño general 2k. Bastará con construir la matriz de diseño para los k factores y a partir de ella calcular los efectos principales, efectos de las interacciones y las sumas de cuadrados según las formulas, (Montgomery, 1991): AB L K = 2 (Contraste ABLK ) n2 k (28) SS A BLK = 1 2 (Contraste ABLK ) k n2 (29) El análisis estadístico de un diseño 2k consta de los pasos siguientes, (Montgomery, 1991): 1. Estimar los efectos de los factores 2. Formar el modelo inicial 3. Realizar las pruebas estadísticas 4. Refinar el modelo 5. Analizar los residuales 6. Interpretar los resultados - 62 - En el primer paso estimamos los efectos de los factores y sus interacciones, como ya se ha comentado y a continuación se examinan sus signos y magnitudes, lo cual nos dará una idea preliminar de cómo se desarrolla el experimento, indicándonos cuales pueden ser importantes y en que dirección deberán ajustarse. Normalmente, para formar el modelo inicial se elige el modelo completo con todos los factores e interacciones. En el paso tercero se va a realizar el análisis de varianza para probar formalmente la significación de los efectos principales y las interacciones. El análisis de varianza para un diseño factorial 2k con n réplicas se muestra en la siguiente tabla: - 63 - Fuente de variación Suma de cuadrados Grados de libertad Cuadrado medio A SSA 1 MSA = SSA B SSB 1 MSB=SSB M M M M K SSK 1 MSK=SSK AB SSAB 1 MSAB=SSAB AC SSAC 1 MSAC=SSAC M M M M JK SSJK 1 MSJK = SSJK ABC SSABC 1 MSABC = SSABC ABD SSABD 1 MSABD = SSABD M M M M IJK SSIJK 1 MSIJK = SSIJK ABC…K SSABC…K 1 MSABC…K=SSABC…K Error SSE 2k(n-1) Total SST n2k-1 F0 Condición de rechazo k efectos principales MS A MS E MS B F0 = MS E F0 = F0 > F α ,1, 2 k ( n −1 ) F0 > F α ,1, 2 k ( n −1 ) M M MS K MS E F0 > F MS AB MS E MS AC F0 = MS E F0 > F F0 = α ,1, 2 k ( n −1 ) ⎛k ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 2⎠ interacciones de dos factores F0 = α ,1, 2 k ( n −1 ) F0 > F α ,1, 2 k ( n −1 ) M M MS JK F0 = MS E F0 > F MS ABC MS E MS ABD F0 = MS E F0 > F α ,1, 2 k ( n −1 ) ⎛k ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3⎠ interacciones de tres factores F0 = α ,1, 2 k ( n −1 ) F0 > F α ,1, 2 k ( n −1 ) M M MS IJK MS E F0 > F MS ABC ... K MS E F0 > F F0 = α ,1, 2 k ( n −1 ) ⎛k ⎞ ⎜⎜ k ⎟⎟ ⎝ ⎠ interacciones de k factores MS E = F0 = SS E n2 k − 1 Tabla 4.3. Tabla del análisis de varianza para el diseño factorial 2k con n réplicas. - 64 - α ,1, 2 k ( n −1 ) En el cuarto paso se refina el modelo eliminando los efectos no significativos del modelo completo. La adecuación del modelo y la posible violación de los supuestos se analizan en el quinto paso mediante el análisis de los residuales y por último, en el sexto paso, se interpretan los resultados usando las gráficas de los efectos principales, las gráficas de las interacciones o la superficie de respuesta y las gráficas de contornos. Para ilustrar este proceso vamos a utilizar un sencillo ejemplo. En un taller de modelismo necesitan realizar prototipos de piezas, para ello se tiene una resina de poliuretano que se vierte en moldes de silicona. Esta resina necesita para su fraguado mezclarse con un endurecedor. Desgraciadamente, no tienen documentación fiable acerca del proceso de fraguado. Saben que este depende de la proporción de endurecedor y de la temperatura a la que se produzca el proceso. Por otro lado están interesados en colorar la resina con un determinado tinte y quisieran saber si la presencia de este hace variar el tiempo de fraguado. Deciden diseñar un experimento factorial 23, en el que el factor A va a ser la temperatura cuyo nivel bajo a ser de 25 ºC y el alto de 45 ºC. El factor B va a ser la proporción de endurecedor, cuyo nivel bajo va a ser del 20% y el alto de 30%, y el factor C va a ser el tinte, cuyo valor bajo va ser que no esta presente en el proceso y el valor alto que si va a estar presente, en un proporción fija del 10%. Una característica de este experimento es el hecho de que los factores A y B son factores cuantitativos y el factor C es cualitativo. En la tabla 4.4 y en la figura 4.5 podemos ver gráficamente el experimento diseñado en este taller: Factor A (Cº) Factor B (%) Factor C Niveles de los factores Nivel Bajo (-1) 25 20 No Nivel Alto (1) 45 30 Sí Tabla 4.4. Niveles de los factores implicados en el ejemplo de diseño factorial 23. abc bc Factor C ac b ab 30 %(+) NO (-) (1) 25 ºC (-) Factor A 20 %(-) 45 ºC (+) Figura 4.5. Representación del ejemplo de diseño 23. La matriz del diseño: - 65 - (1) a b ab c ac bc abc I + + + + + + + + A + + + + B + + + + AB + + + + C + + + + AC + + + + BC + + + + ABC + + + + Tabla 4.5. Matriz del diseño del ejemplo de diseño factorial 23. Se deciden realizar dos réplicas, lo que hace un total de 16 observaciones que se realizan de forma totalmente aleatoria. La variable de respuesta va a ser el tiempo de fraguado de la resina bajo las distintas combinaciones de los factores. Este tiempo va a venir dado en minutos. En la tabla 4.6 se muestran los resultados obtenidos en cada una de las 16 observaciones. En esta tabla se muestran también las variables independientes naturales y codificadas en –1 y 1, a las que corresponde cada respuesta. El proceso de codificación de las variables cuantitativas es inmediato con el empleo de las formulas: χ1 = ξ 1 − 35 Variables naturales ξ1 ξ2 ξ3 25 20 no 45 20 no 25 30 no 45 30 no 25 20 si 45 20 si 25 30 si 45 30 si 10 y Variables codificadas x1 x2 x3 -1 -1 -1 1 -1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 -1 -1 1 1 -1 1 -1 1 1 1 1 1 χ2 = ξ 2 − 25 5 Respuestas Réplica 1 Réplica 2 1590 1217 1090 491 1704 1083 1004 513 1420 1207 790 470 1500 1193 1105 641 Tabla 4.6. Respuestas obtenidas en el ejemplo de diseño factorial 23. Una vez el experimento esta diseñado se pasa a realizar los cálculos estadísticos. En primer lugar de calculan los efectos de los factores y las interacciones, y a continuación las suma de cuadrados. - 66 - A B C AB AC BC ABC Error Total EFECTOS -423,50 -601,25 58,50 -45,00 -47,25 47,00 38,25 SS Contribución porcentual 717409,00 31,07 1446006,25 62,63 13689,00 0,59 8100,00 0,35 8930,25 0,39 8836,00 0,38 5852,25 0,25 99871,00 4,33 2308693,75 100,00 Tabla 4.7.Contribución porcentual de cada suma de cuadrados en el ejemplo de diseño factorial 23. Observando las sumas de los cuadros se puede observar en un primer momento que los efectos principales A y B dominan el proceso. También llama la atención su signo negativo, que significa que aumentando tanto la temperatura como la proporción de endurecedor, disminuirá el tiempo de fraguado. En la última columna de la tabla 4.7. se expone la contribución porcentual de cada uno de los términos a la suma de cuadrados total. Como se puede observar sólo los factores A y B representan el 93.70 % de la variabilidad total, mientras que el factor C y las interacciones de los factores representan apenas el 2 %. También parece lógico pensar que la temperatura va a influir más en la disminución del tiempo de fraguado ya que su contribución es prácticamente el doble que la de la proporción de endurecedor. En el análisis de varianza que se muestra en la tabla 4.8. se puede confirmar esto. Para que un efecto o sus interacciones sean significativas se debía de cumplir la condición F0 > Fα ,1,8 . Se eligió un nivel de significación α = 0.05, que utilizando la función del programa Excel DISTR.F.INV , da un valor de F0.05,1,8 = 5.32. A B C AB AC BC ABC Error Total EFECTOS SS -423,50 717409,00 -601,25 1446006,25 58,50 13689,00 -45,00 8100,00 -47,25 8930,25 47,00 8836,00 38,25 5852,25 99871,00 2308693,75 g.d.l 1 1 1 1 1 1 1 8 15 MSS 717409,00 1446006,25 13689,00 8100,00 8930,25 8836,00 5852,25 12483,875 Fo 57,47 115,83 1,10 0,65 0,72 0,71 0,47 Fo Tablas 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 Tabla 4.8. Análisis de varianza de los datos del ejemplo de diseño factorial 23. - 67 - Se observa que el proceso de fraguado va a depender de la temperatura y de la proporción de endurecedor. La presencia de tinte no es un factor significativo, por lo que se podrá colorear la resina con él, sin que esto afecte al tiempo de fraguado. Tampoco hay interacciones significativas entre estos los factores, por lo que el aumento de cualquiera de los factores A y B disminuirán el tiempo de fraguado de un modo independiente, como se aprecia si se grafica la respuesta media en cada nivel: 1300,00 Respuesta Media 1200,00 1100,00 1000,00 900,00 800,00 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 Factor A Gráfica 4.7. Factor A frente a la respuesta media en el ejemplo de diseño factorial 23. 1450,00 Respuesta Media 1350,00 1250,00 1150,00 1050,00 950,00 850,00 750,00 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 Factor B Gráfica 4.8. Factor A frente a la respuesta media en el ejemplo de diseño factorial 23. - 68 - A tenor de estos resultados, en el taller realizaran el fraguado a una temperatura de 45 ºC, mezclarán el endurecedor en una proporción del 30 % y usarán el tinte según necesiten que la pieza resultante esté coloreada o no. El modelo de regresión que va describir al experimento va ser: Ŷ = βˆ 0 + βˆ1 x1 + βˆ 2 x 2 =1663.63-211.75 x1-300.62 x2 Donde el coeficiente de regresión β̂ 0 se estima con el promedio de todas las respuestas, y los coeficientes β̂ 1 , β̂ 2 con la mitad del valor de los efectos A y B respectivamente. Los regresores x1 y x2 son las variables codificadas de los distintos niveles de los factores A y B respectivamente. El siguiente paso pretende verificar la adecuación del modelo para lo que se va a emplear el análisis gráfico de los residuales para lo que se va a emplear tres gráficas. La primera de ellas va a representar la probabilidad normal de los residuales, en la segunda los residuales frente a las respuestas predichas por el modelo anterior y en la tercera los residuales frente al orden en el que se han realizado las observaciones. Para la realización de estas tres gráficas hay que calcular previamente los valores de los residuales. A continuación se muestras estos valores y las tres gráficas: Respuestas Predicción Residuales 1590,00 1576,00 14,00 1420,00 1576,00 -156,00 1217,00 1152,50 64,50 1207,00 1152,50 54,50 1090,00 974,75 115,25 790,00 974,75 -184,75 491,00 551,25 -60,25 470,00 551,25 -81,25 1704,00 1576,00 128,00 1500,00 1576,00 -76,00 1083,00 1152,50 -69,50 1193,00 1152,50 40,50 1004,00 974,75 29,25 1105,00 974,75 130,25 513,00 551,25 -38,25 641,00 551,25 89,75 Tabla 4.9. Residuales del ejemplo de diseño factorial 23. - 69 - % de probabilidad normal En la gráfica 4.9 se representa la probabilidad normal de los residuales. Los puntos graficados tienen la apariencia de una recta, salvo el punto que se encuentra más hacia la derecha. En general no se aprecia una desviación marcada de la distribución normal, por lo que la damos por correcta. 99 95 90 70 50 30 20 10 1 -184.75 -106 -27.25 51.5 130.25 Residuales Gráfica 4.9. Gráfica de probabilidad normal residuales en el ejemplo de diseño 23. En la gráfica 4.10. se han representado los residuales frente a los valores del tiempo de fraguado estimados por el modelo de regresión. En la que no se observa ningún patrón que haga sospechar la inadecuación del modelo: - 70 - 200,00 150,00 Residuales 100,00 50,00 0,00 0,00 -50,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 -100,00 -150,00 -200,00 Tiempo Fraguado predicho Gráfica 4.10. Residuales frente a Ŷ en el ejemplo de diseño 23. En la grafica de los residuales frente al orden de realización de la observación, tampoco se aprecia ningún patrón que haga pensar que el modelo es inadecuado, como se pude observar en la gráfica 4.11: 200,00 150,00 Residuales 100,00 50,00 0,00 -50,00 0 5 10 15 20 -100,00 -150,00 -200,00 Número de observación Gráfica 4.11. Residuales frente al orden de observación en el ejemplo de diseño 23. Si se representa la respuesta Ŷ dada por el modelo de regresión ajustado que se ha hallado, frente a los regresores x1 y x2, obtendremos una superficie, denominada - 71 - superficie de respuesta. En el siguiente capítulo se estudia con detalle el significado de esta y la metodología de la máxima pendiente que nos será muy útil cuando la apliquemos a este ejemplo para hallar la temperatura y la proporción que minimizan el tiempo de fraguado. - 72 - 4.4 SUPERFICIE DE RESPUESTA. MÉTODO DE LA MÁXIMA PENDIENTE La metodología de la superficie de respuesta, o metodología RSM (Response Surface Methodology, Cornell, 1990), es una colección de técnicas matemáticas y estadísticas útiles en el modelado y en el análisis de problemas en los que una respuesta de interés recibe la influencia de diversas variables y donde el objetivo es optimizar esta respuesta, empleando para ello un número reducido de experimentos. En la mayoría de los problemas RSM la relación entre la respuesta y las variables independientes no se conoce. La respuesta y de un experimento depende de los niveles de los factores y a la función y = f(x1, x2,...,xk) + ε que relaciona los niveles x1, x2,..., xk de k factores, ξ1, ξ 2,.., ξ k, se la llama función de respuesta, donde ε representa el ruido o error observado. Si la respuesta esperada se denota por E(y) = f(x1, x2,...,xk)=η, y se representa f(x1, x2,...,xk)=η, obtenemos una superficie llamada superficie de respuesta, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990). En general la superficie de respuesta se representa como en la figura 4.6, (ver Montgomery, 1991 ó Cornell, 1990, por ejemplo), donde η se representa contra los niveles x1, x2,..., xk (en este caso sólo ante x1 y x2 por claridad), aunque esta no es la única forma de representarla. En numerosas ocasiones se representan los contornos de la superficie, trazándose las líneas de respuesta constante en el plano x1 y x2, figura 4.7, llamada gráfica de contornos, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990). C5 25 C4 20 15 C3 Factor B Respuesta 10 C2 5 C5 C3 0 1 2 3 4 Factor B C1 C1 1 5 Factor A 2 3 4 5 Factor A Figura 4.6. Superficie de repuesta. Figura 4.7. Gráfica de contorno. En casi todos los problemas de optimización no se conoce la relación entre la respuesta y las variables independientes que la determinan, por lo tanto tampoco se conoce la forma de la superficie de respuesta. El objetivo de la metodología RSM es determinar una función que se ajuste a la superficie de respuesta real de la manera más exacta posible, con el fin de usarla para estimar el óptimo buscado o determinar una región del espacio de los factores en la que se satisfagan determinadas condiciones de operación. - 73 - La función ajustada que se suele emplear es una ecuación polinomial que puede ser de primer o segundo grado. Si la respuesta está bien modelada por una función lineal de las variables independientes, la función aproximada será un polinomio de primer orden, llamado modelo de superficie de respuesta de primer orden, (Montgomery, 1991) (Cornell, 1990): y = β 0 + β 1 x1 + β 2 x 2 + L + β k x k + ε (30) A los parámetros desconocidos β0, β1,…, βk se les denomina coeficientes de regresión y a las variables independientes x1, x2,…xk, regresores. El termino ε representa el ruido o error observado. Si en la superficie de respuesta real hay curvatura, el modelo lineal no se puede ajustar a ella con la suficiente exactitud, por lo que debe usarse en este caso un polinomio de orden superior, llamado modelo de superficie de respuesta de segundo orden, (Montgomery, 1991) (Cornell, 1990): k k i =1 i =1 y = β 0 + ∑ β i xi + ∑ β ii x 2 i + ∑∑ β i j xi x j + ε (31) i< j i< j Los βi son los coeficientes de regresión para los términos de primer orden, los βii son los coeficientes para los términos cuadráticos puros, los βij son los coeficientes para los términos cruzados y ε representa el ruido o error observado. Los parámetros de estos modelos se estiman mediante el método de mínimos cuadrado. En casi todos los problemas RSM se usan uno o ambos polinomios. La RSM es un proceso secuencial que comienza aproximando la función de respuesta con el modelo de primer orden, modelo que representa a un hiperplano de k dimensiones. Cuando estamos en un punto lo suficientemente alejado del óptimo, el sistema presenta una curvatura moderada y el modelo de primer orden se ajustará de manera apropiada. Conforme vayamos acercándonos a la vecindad del óptimo, la superficie se irá curvando más y el modelo de primer orden ya no se ajustará a su curvatura, por lo que habrá que aproximar la función de respuesta por un modelo de segundo orden que la tenga en cuenta mediante los términos cuadráticos, x2i, y los términos de los productos cruzados, xixj. Los modelos ajustados de primer orden y segundo orden se obtienen sustituyendo los coeficientes de regresión del modelo de superficie de respuesta de primer y segundo orden, respectivamente, por sus estimaciones, obteniéndose la respuesta aproximada, ŷ, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990): k yˆ = βˆ 0 + ∑ βˆ i x i i =1 - 74 - (32) k k i =1 i =1 yˆ = βˆ 0 + ∑ βˆ i xi + ∑ βˆ ii x 2 i + ∑∑ βˆ i j xi x j (33) i< j i< j Para medir la adecuación del modelo que se pretender ajustar, ya sea de primer orden como de segundo, se emplean las pruebas de significación de los coeficientes, el análisis gráfico de los residuales y la prueba de falta de ajuste. Con la prueba de significación se pretende comprobar que todos los términos del modelo propuesto son significativos. Con el análisis de los residuales que las respuestas aproximadas ofrecidas por el modelo son lo suficientemente próximas a las reales. Con la prueba de la falta de ajuste que la superficie de respuesta proporcionada por el modelo ajustado recoge con suficiente exactitud la curvatura de la real. La utilidad de ambos modelos ajustados se mide con ciertas pruebas de hipótesis que requieren que el error ε siga una distribución normal e independiente con media cero y varianza σ2, resultando por tanto, que las respuestas ŷ tengan una distribución normal e independiente con media β0+Σki=1 βixi y varianza σ2. La prueba de significación de los coeficientes del modelo ajustado requiere al menos n≥k+1 valores de la respuesta. La prueba de hipótesis en este caso es (Montgomery, 1991, Cornell, 1990): H 0 : βˆ1 : βˆ 2 = L = βˆ k = 0 H 1 : al menos una β̂ j ≠ 0 donde el rechazo de H0 implica que al menos uno de los regresores x1, x2,..., xk contribuye de modo significativo al modelo. El procedimiento de prueba es un análisis de varianza de las distintas fuentes de variación que contribuyen a la variación total de los datos. La variación total recibe el nombre de suma de cuadrados total SST que se divide en la suma de cuadrados debida al modelo o a la regresión, SSR, más la suma de cuadrados residual o debida al error, SSE, (Montgomery, 1991) ( Cornell, 1990): 2 k SST = ∑ ( yi − y ) (34) i =1 2 k SS R = ∑ ( yˆ i − y ) (35) i =i 2 k SS E = ∑ ( yˆ i − yi ) i =1 La tabla del análisis de varianza es: - 75 - (36) Fuente de variación Suma de cuadrados Grados de libertad Regresión SS R k Residual SS E n-k-1 Total SST n-1 Cuadrado medio F0 MS R SS R F0 = MS E k SS E MS E = (n − k − 1) MSR = Condición de rechazo F0 > Fα , k , n −k −1 Tabla 4.10. Tabla del análisis de varianza de la significación de los coeficientes estimados. Además de esta prueba se puede hacer un análisis del ajuste del modelo con el coeficiente de determinación múltiple R2, que es la proporción total de la variación de las respuestas yi, con respecto a la media que se puede explicar con la ecuación de regresión ajustada. R2 se calcula como, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990): R2 = SS R SST (37) La siguiente prueba a la que siempre deberá someterse el modelo que se pretende ajustar es la del análisis gráfico de los residuales. Este análisis se hace análogamente a como se ha comentado en las secciones 4.2 y 4.3 de este mismo capítulo. La prueba de falta de ajuste (Montgomery, 1991, Cornell, 1990), será la que cierre la batería de pruebas que siempre habrá que hacer para estar seguros de que el modelo ajustado es adecuado. Para la realización de esta prueba se requiere que se cumpla: n > k+1, es decir, el número de puntos del experimento debe de exceder al número de términos en el modelo ajustado. Al menos 2 réplicas deben obtenerse en uno o más puntos del experimento para estimar la varianza del error. Si se cumplen estas condiciones, la suma de cuadrados residual, SSE, se puede descomponer en la suma de cuadrados debida al error puro, SSPE, y en la suma de cuadrados debida a la falta de ajuste, SSLOF, es decir, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990): SSE = SSPE + SSLOF (38) Supongamos que tenemos ni observaciones de la respuesta en el nivel i-ésimo de los regresores xi, i =1, 2,..., m. Sea yij la observación j-ésima de la respuesta en xi, i =1, 2,..., - 76 - n y j =1, 2,..., ni con n = Σ mi=1 ni observaciones en total. Entonces SSPE se obtiene como, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990): SS PE = ∑ ∑ ( y ij − y i ) m 2 ni (39) i =1 j =1 Si se satisface el supuesto de la varianza constante, SSPE es una medida independiente del modelo del error puro ya que para calcular SSPE sólo se usa la variabilidad de las respuestas, y, en cada nivel xi. Hay ni-1 grados de libertad del error puro en cada nivel xi, así que el número total de grados de libertad asociados con SSPE es, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990) m ∑ (n i =1 i − 1) = n − m (40) Donde m es el número de regresores. La suma de cuadrados debida a la falta de ajuste se obtiene como, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990): m SS LOF = ∑ n i ( yi − yˆ i ) 2 (41) i =1 El significado de SSLOF es que si los valores ajustados ŷi están cerca de las respuestas promedio y i correspondientes, entonces hay un fuerte indicio de que el modelo aproximado de primer orden es lineal. Si las ŷi se desvían mucho de las y i entonces es probable que el modelo ajustado no sea lineal. Hay m–p grados de libertad asociados con SSLOF por que hay m niveles de x, y se pierden p grados de libertad porque deben estimarse p parámetros del modelo. SSLOF es más cómodo calcularla mediante la diferencia, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990): SSLOF = SSE - SSPE (42) Para la prueba de falta de ajuste el estadístico, (Montgomery, 1991, Cornell, 1990) es: SS LOF F0 = SS PE (m − p ) (43) (n − m ) Rechazándose la hipótesis de suficiencia de ajuste con un nivel α de significación cuando el valor calculado del estadístico es mayor que Fm-p,n-m,α.. Cuando la F calculada no es mayor, el cuadrado medio residual es utilizado para estimar la varianza σ2 y también se usa para probar la significancia del modelo. Cuando esta hipótesis se rechaza, se debe elevar el grado del modelo aproximado aumentando términos de - 77 - producto cruzado y/o términos de mayor grado en x1, x2,..., xk. Si se requieren puntos adicionales para estimar coeficientes, estos se añaden. Se reúnen los datos y se vuelve a hacer el análisis. Como ya se ha comentado anteriormente, la metodología RSM es un proceso secuencial que suele empezar por el ajuste de un modelo de primer orden. Si este modelo propuesto pasa las pruebas anteriormente expuestas, se podrá considerar adecuado y se podrá usar el método de la máxima pendiente con él. El método de la máxima pendiente es un proceso por el que nos movemos secuencialmente a lo largo de la superficie de respuesta en la dirección de la máxima pendiente en el sentido del máximo ascenso, si se quiere ir en busca del máximo, o en el sentido del máximo descenso si se busca el mínimo. Este método se emplea tanto en problemas de maximización como en problemas de minimización, en cuyo caso se denomina método del descenso más pronunciado. La dirección de máximo ascenso, en la que ŷ aumenta más rápido, es paralela a la normal de la superficie de respuesta y se suele tomar la trayectoria que pasa por el centro de la región de interés, por lo tanto los pasos a lo largo de ella son proporcionales a los coeficientes de regresión, β̂ i . El tamaño de los pasos los elige el experimentador y las coordenadas de los puntos sobre la trayectoria del ascenso más pronunciado se determinan por el siguiente algoritmo, (Montgomery, 1991): 1. Se elige el tamaño del paso en una de las variables del proceso, ∆x j , eligiéndose normalmente la variable con mayor coeficiente de regresión en valor absoluto, β̂ j . 2. El tamaño del incremento de las otras variables se calcula por: ∆x i = βˆ i βˆ j i = 1, 2,…, k; i ≠ j (44) ∆x j 3. Se convierte ∆x i de variables codificadas a variables naturales. Se calculan puntos sobre esta trayectoria hasta que se deja de observar un incremento en la respuesta. A continuación se ajusta un nuevo modelo, determinándose una nueva trayectoria de ascenso y se repite el proceso, hasta que el nuevo modelo no cumpla con la hipótesis de ajuste, proponiéndose un nuevo modelo de orden superior que tenga en cuenta la curvatura de la superficie de repuesta. Este nuevo modelo requerido va a ser el modelo de superficie de respuesta de segundo orden: - 78 - k k i =1 i =1 y = β 0 + ∑ β i x i + ∑ β ii x 2 i + ∑ ∑ β ij x i x j + ε (45) i< j i< j Si en el sustituimos los coeficientes por sus estimaciones, obtenemos el modelo ajustado: k k i =1 i =1 yˆ = βˆ 0 + ∑ βˆ i xi + ∑ βˆ ii x 2 i + ∑∑ βˆ ij xi x j (46) i< j i< j La adecuación de este modelo también se mide con las pruebas de hipótesis de la significación de los coeficientes estimados, el análisis de los residuales y la prueba de falta de ajuste, análogamente a como se hacia en el caso del modelo de primer orden. Si nuestro objetivo es maximizar la respuesta, estamos interesados en hallar un punto x1s, x2s,..., xks, donde se va a cumplir que sus derivadas parciales ∂ŷ/∂x1=∂ŷ/∂x2=…=∂ŷ/∂xk=0, (Montgomery, 1991). Sin embargo, esta condición es necesaria pero no suficiente, ya que esta condición la cumplen también los puntos de mínima respuesta y los puntos de silla. A todos estos puntos se les conoce como puntos estacionarios. Por lo tanto lo primero que hay que hacer es localizar al punto estacionario y en segundo lugar caracterizarlo, es decir, averiguar de que tipo se trata, si un máximo, si un mínimo o un punto de silla. En las figuras 4.8, 4.9 y 4.10 se ilustran los tipos de puntos estacionarios: 0 0 -40 -40 -80 -120 -160 -120 -200 -160 -6 -200 -2 X1 2 -2 6 10 -10 -6 2 6 X2 Figura 4.8. Superficie de respuesta con un máximo - 79 - Y Y -80 200 200 160 160 120 y 120 y 80 80 40 40 0 -6 0 -2 2 X1 -2 6 10 -10 -6 6 2 X2 Figura 4.9. Superficie de respuesta con un mínimo. 150 150 100 100 50 0 0 -50 Y Y 50 -50 -100 -6 -100 -2 X1 2 -2 6 10 -10 -6 2 6 X2 Figura 4.10. Superficie de respuesta con un punto de silla. La localización de un punto estacionario se obtiene expresando el modelo de segundo orden en forma matricial, (Montgomery, 1991): - 80 - yˆ = βˆ 0 + x' b + x' Bx (47) donde: ⎡ x1 ⎤ ⎢x ⎥ x = ⎢ 2⎥ ⎢M⎥ ⎢ ⎥ ⎣ xk ⎦ ⎡ˆ ⎢ β 11 ⎢ B=⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ ⎡ βˆ1 ⎤ ⎢ˆ ⎥ β b = ⎢ 2⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥ ˆ ⎣⎢ β k ⎦⎥ βˆ12 βˆ1k ⎤ 2 ⎥ βˆ 2 k ⎥ L βˆ 22 2 ⎥⎥ O M ⎥ simetrica βˆ kk ⎥⎦ 2 L siendo b un vector (k x 1) con los coeficientes de regresión de primer orden y B una matriz simétrica (k x k) cuya diagonal principal esta formada por los coeficientes de los β̂ ii , y los elementos de fuera de la diagonal corresponden a la mitad de los coeficientes cuadráticos mixtos, β̂ i j i ≠ j. La derivada de ŷ con respecto términos cuadráticos puros, a los elementos del vector x igualada a cero es: ∂yˆ = b + 2 Bx = 0 ∂x (48) Despejando, el punto estacionario será: 1 x s = − B −1 b 2 (49) y sustituyendo en el modelo de segundo orden este valor, obtendremos la respuesta aproximada en él: 1 yˆ s = βˆ 0 + x' s b 2 (50) Hallado el punto estacionario tenemos que averiguar de qué tipo es, para lo que podemos usar la grafica de contornos, siempre que haya dos o tres variables independientes, o el análisis canónico. Este último consiste en expresar el modelo de ajuste en la forma canónica del modelo aproximado, (Montgomery, 1991): yˆ = yˆ s + λ1 w 2 1 + λ 2 w 2 2 + L + λ k w 2 k (51) usando un nuevo conjunto de variables independientes transformadas, w1, w2,…wk cuyos ejes representan los ejes principales de la superficie de respuesta, con el origen en el punto estacionario xs. Las λi son los autovalores de la matriz B y son constantes. El - 81 - signo y la magnitud de los autovalores λi caracterizan al punto estacionario y la superficie de respuesta de la siguiente manera: Si todos los λi son positivos, el punto estacionario, xs, es un mínimo. Si todos los λi son negativos, el punto estacionario, xs, es un máximo. Si los λi tienen signos diferentes, el punto estacionario, xs, es un punto de silla. Además, la superficie de respuesta tendrá una mayor inclinación en la dirección wi para el autovalor λi con mayor valor absoluto. El diseño del experimento va a ser esencial para que la aplicación de la metodología RSM sea posible. Anteriormente se ha comentado la necesidad de la estimación del error experimental y la de añadir puntos al experimento si se esta ajustando un modelo de primer orden y se hace necesario el ajuste de otro de segundo orden si la curvatura de la superficie de respuesta real así lo requiere. El diseño del experimento va a depender de si el modelo a ajustar es de primer o segundo orden. Si el modelo que se quiere ajustar es de primer orden: k y = β 0 + ∑ β i xi + ε (52) i =1 el diseño a emplear es uno de primer orden ortogonal, ya que son los únicos que minimizan la varianza de los coeficientes de regresión, β̂ i . Si todos los elementos que están fuera de la diagonal de la matriz (X´X) son cero, se dice que el diseño es ortogonal. Si expresamos el modelo anterior en forma matricial: y = Xβ + ε (53) La matriz X se define como la matriz de los niveles de las variables independientes del modelo. Esta matriz y el resto de las que forman el modelo se muestran a continuación: ⎡ y1 ⎤ ⎢y ⎥ y = ⎢ 2⎥ ⎢M⎥ ⎢ ⎥ ⎣ yn ⎦ ⎡1 x11 ⎢1 x 21 X =⎢ ⎢M M ⎢ ⎣1 x n1 x12 x 22 M xn 2 L x1k ⎤ L x 2 k ⎥⎥ M ⎥ ⎥ L x nk ⎦ ⎡β 0 ⎤ ⎢β ⎥ β = ⎢ 1⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥ ⎣β k ⎦ ⎡ε 1 ⎤ ⎢ε ⎥ ε = ⎢ 2⎥ ⎢M⎥ ⎢ ⎥ ⎣ε n ⎦ Los diseños factoriales 2k son diseños de primer orden ortogonales, sin embargo el diseño factoriales 2k no permite la estimación del error experimental por lo que se hace necesario añadir réplicas que normalmente van a ser añadidas en el punto central del diseño. Se recomienda que el número de réplicas en el centro sea de tres a cinco. Ni la ortogonalidad del diseño ni los coeficientes β̂ i no se van a ver afectados por esta - 82 - medida, aunque si el coeficiente β̂ o , ya que este se estima con el promedio de todas las observaciones del experimento. Hay que tener en cuenta al usar estos diseños que los niveles bajos y altos de los factores deben de estar codificados en los niveles –1 y 1 respectivamente. Gráficamente la adición de puntos centrales a un diseño 22 se puede observar en la figura 4.11: (-1,1) Factor B (1,1) (0,0) (-1,-1) (1,-1) Factor A Figura 4.11. Diseño 22 con puntos centrales. Factor C Para el ajuste de modelos de segundo orden el diseño más ampliamente usado es el diseño central compuesto. Este diseño consta de un factorial 2k con nf puntos, 2k puntos axiales y nc puntos centrales. En la figura 4.12 se muestra un diseño central compuesto con tres factores: Factor A Figura 4.12. Diseño central compuesto con tres factores. - 83 - A la hora de plantear un diseño de este tipo hay que especificar el número de puntos centrales y la distancia α al centro. El número de puntos centrales suele estar comprendido entre tres y cinco. El valor α va a depender del número de puntos del factorial 2k, nf, y debe de ser elegido de manera que el diseño resulte rotable (Box y Hunter, 1957). El que un diseño sea rotable significa que la varianza de la respuesta predicha en algún punto x, V [ yˆ ( x)] , sea la misma en todos los puntos x que estén a la misma distancia del punto central del diseño, es decir, que la varianza de la respuesta predicha sea constante en esferas concéntricas con centro en el punto central del diseño. Esta propiedad es importante que la tenga un diseño destinado a la optimización, ya que a priori se desconoce la forma de la superficie de respuesta y la situación del punto óptimo, siendo interesante disponer de un diseño que proporcione la misma precisión en todas direcciones. Para un diseño central compuesto el valor típico del parámetro α es: α = (nf)1/4 (54) Factor C A veces, debido a la naturaleza de los factores, estos no pueden tomar determinados valores, y no es posible ajustar los puntos axiales determinados por el anterior valor de α. En estos casos una posible solución es el uso de un diseño central compuesto con centros en las caras. Estos diseños son una variante de los diseños centrales compuestos en los que el parámetro α toma el valor 1. En la figura 4.13 se muestra la forma de la región experimental para un diseño de este tipo con tres factores: Factor A Figura 4.13. Diseño central compuesto con centros en las caras para tres factores. Lo visto en este apartado lo podemos aplicar al ejemplo del taller de modelismo visto en el apartado 4.3. Los encargados del taller diseñaron un experimento factorial 23 para intentar averiguar en qué medida se veía afectado el tiempo de fraguado de una resina de poliuretano con la temperatura, la proporción de endurecedor y la presencia o no de un tinte. Llegaron a la conclusión de que el tiempo de fraguado dependía de la temperatura y en menor medida de la proporción de endurecedor. La presencia de tinte no le afectaba y no había interacciones entre los tres factores estudiados. Tras el desarrollo del experimento decidieron realizar el proceso de mezcla y fraguado de la resina a una temperatura de 45 ºC y a una proporción de endurecedor del 30%. Posteriormente, y tras los resultados del experimento anterior, se interesaron en hallar - 84 - las condiciones que minimizaban el tiempo de fraguado, por lo que decidieron aplicar el método de la máxima pendiente, aunque, en este caso, sería más correcto decir el del descenso más pronunciado ya que se trata de un problema de minimización. Al igual que en el experimento del ejemplo de la sección 4.3 la temperatura iba a ser el factor A y la proporción de endurecedor el factor B: Niveles de los factores Nivel Bajo (-1) 25 20 Factor A (Cº) Factor B (%) Nivel Alto (1) 45 30 Tabla 4.11. Niveles de los factores implicados en el ejemplo RSM. Estas fueron las variables independientes naturales, que por comodidad en los cálculos se codificaron en el intervalo (–1 y 1), usando las expresiones: χ1 = ξ 1 − 35 10 y χ2 = ξ 2 − 25 5 Factor B Proporción de Endurecedor (%) Para estimar el error experimental el diseño se iba a aumentar con cinco observaciones en el punto central del área que definía los niveles anteriores de los factores A y B. Este punto fue el correspondiente a una temperatura de 35 ºC y a una proporción de endurecedor del 25%. En la figura 4.14. se puede apreciar con claridad la región de exploración empleada: 30 % 1 25 % 0 20 % -1 -1 1 0 35 ºC 25 ºC 45 ºC Factor A Temperatura (ºC) Figura 4.14. Región de experimentación del factorial 22 del ejemplo RSM. - 85 - Se realizaron, de forma totalmente aleatoria, nueve observaciones en total, obteniéndose los siguientes resultados: Variables naturales Variables codificadas Respuestas ξ1 ξ2 x1 x2 y 25 20 -1 -1 1505 45 20 1 -1 994 25 30 -1 1 940 45 30 1 1 481 35 25 0 0 754 35 25 0 0 1020 35 25 0 0 901 35 25 0 0 910 35 25 0 0 937 Tabla 4.12. Datos del ejemplo RSM. Aplicando los métodos para diseños factoriales 22, obtuvieron el análisis de varianza del experimento: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l A -485 235225,00 40,82 1 B -539 290521,00 50,42 1 AB 26 676,00 0,12 1 Error 49790,00 8,64 5 Total 576212,00 100,00 8 MSS 235225,00 290521,00 676,00 9958,00 Fo Fo Tablas 23,62 6.61 29,17 6.61 0,07 6.61 Tabla 4.13. Análisis de varianza del factorial 22 del ejemplo RSM. Analizando la tabla anterior se observa que la interacción de los dos factores no resultó significativa por lo que este término no fue incluido en el modelo que se pretendía ajustar. Con el valor de los efectos de los factores principales A y B se estimaron los coeficientes de regresión β1, β2. Cada uno de ellos vale la mitad del efecto correspondiente. El coeficiente β0 se estimó con el promedio de las 9 observaciones. El modelo de primer orden ajustado resultante fue: yˆ = βˆ 0 + βˆ1 x1 + βˆ 2 x 2 =938-242.5 x1-269.5 x2 siendo x1 y x2 las variables codificadas. - 86 - A continuación sometieron al modelo ajustado a la prueba de significación de los coeficientes estimados, a la prueba de falta de ajuste y al análisis gráfico de los residuales y para comprobar su adecuación. Las primeras dos pruebas se muestran en la siguiente tabla: Termino Regresión (Modelo) Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 525746,00 50466,00 13376,80 37089,20 576212,00 g.d.l 2 6 2 4 8 MSS Fo 262873,00 31,253 8411,00 6688,40 0,721 9272,30 Fo Tablas 5,14 6,94 Tabla 4.14.Análisis de varianza para la prueba de significación y falta de ajuste del modelo ejemplo RSM. Observando la tabla se puede ver que la condición de rechazo de la hipótesis de significación se cumple, 31.253 > 5.14, por lo que se rechazó la hipótesis nula, siendo por tanto el modelo ajustado significativo. Para la prueba de la falta de ajuste se cumple que el estadístico Fo es menor que F0.05, 2,4 (0.721 < 6.94), por lo tanto se aceptó la hipótesis de que el modelo ajustado de primer orden era lineal. El análisis gráfico de los residuales efectuado al modelo se muestra a continuación: Respuestas Predicción Residuales 1505 1450,00 55,00 994 965,00 29,00 940 911,00 29,00 481 426,00 55,00 754 938,00 -184,00 1020 938,00 82,00 901 938,00 -37,00 910 938,00 -28,00 937 938,00 -1,00 Tabla 4.15. Respuestas predichas y residuales del modelo de primer orden ajustado del ejemplo RSM. - 87 - 99 95 90 70 50 30 20 10 1 -184 -117.5 -51 15.5 82 Residuales Gráfica 4.12. Probabilidad normal de los residuales del modelo de primer orden del ejemplo RSM. 200,00 150,00 Residuales 100,00 50,00 0,00 0,00 -50,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 -100,00 -150,00 -200,00 Tiempo Fraguado predicho Gráfica 4.13. Residuales frente a la respuesta predicha del modelo de primer orden del ejemplo RSM. - 88 - 200,00 150,00 Residuales 100,00 50,00 0,00 -50,00 0 2 4 6 8 10 -100,00 -150,00 -200,00 Número de observación Gráfica 4.14. Residuales frente al orden de observación del modelo de primer orden. El la gráfica de la probabilidad normal se aprecia que los puntos graficados siguen aproximadamente una línea recta. Esto significa que se puede decir que el supuesto de normalidad se cumple. Por otro lado se puede observar que la mayoría de los puntos están en la rama de la derecha. Los responsables de taller interpretaron que esto se podía deber al pequeño tamaño de la muestra y que no suponía una desviación de la normalidad. Las otras dos gráficas, la de los residuales frente a la respuesta predicha y frente al orden de realización de las observaciones, no muestran ningún patrón. A la luz de los resultados que se obtuvieron en este análisis el modelo fue dado por adecuado. Una vez comprobado que el modelo de primer orden era válido, el paso siguiente fue aplicar el algoritmo que les iba a permitir moverse por la trayectoria de máximo descenso. Se decidió que el punto de partida de la trayectoria de máximo descenso fuese el punto central. La variable con mayor coeficiente de regresión en valor absoluto era la x2, por lo que la pendiente de la trayectoria de máximo descenso iba a venir dada por el cociente 242.5/269.5. El tamaño de paso elegido para la proporción de endurecedor fue de 2.5 %, que correspondía con un incremento de la variable codificada ∆x2=0.5. El paso de la temperatura fue por tanto de 4.5 ºC, que correspondía con un incremento de 0.45 en la variable codificada x1. Se fueron calculando puntos de esta trayectoria hasta que se observó un aumento del tiempo de fraguado. En la tabla 4.16 se muestran los puntos de la trayectoria de máximo descenso y las respuestas halladas a lo largo de ella. En la gráfica 4.15 se grafican estas últimas: - 89 - Pasos Variables codificadas x1 x2 0 0 0,45 0,50 0,45 0,50 0,90 1,00 1,35 1,50 1,80 2,00 2,25 2,50 2,70 3,00 3,15 3,50 3,60 4,00 4,05 4,50 4,50 5,00 Origen ∆ Origen+∆ Origen+2∆ Origen+3∆ Origen+4∆ Origen+5∆ Origen+6∆ Origen+7∆ Origen+8∆ Origen+9∆ Origen+10∆ Variables naturales ξ1 ξ2 35 25 4,5 2,5 39,5 27,5 44,0 30,0 48,5 32,5 53,0 35,0 57,5 37,5 62,0 40,0 66,5 42,5 71,0 45,0 75,5 47,5 80,0 50,0 Respuesta Y 721 548 401 279 184 114 70 52 60 93 Tabla 4.16. Trayectoria de máximo descenso y repuestas del modelo ejemplo RSM. Tiempo de Fraguado (min) 730 630 530 430 330 230 130 30 1 2 3 4 5 6 7 8 Pasos 9 10 11 12 13 Gráfica 4.15. Tiempo de fraguado obtenido a lo largo de la trayectoria del máximo descenso para el modelo ejemplo RSM. Se observa que el tiempo de fraguado va disminuyendo hasta el octavo paso, donde se obtiene un valor de 52 minutos. A partir de este los valores empiezan a crecer. A la luz de estos resultados los responsables del taller ajustaron otro modelo lineal de primer orden alrededor del punto correspondiente al octavo paso correspondiente a una temperatura de 71 ºC y a una proporción de endurecedor del 45 %. Con estos valores las variables codificadas vendrían dadas por las expresiones: χ1 = ξ 1 − 71 10 y - 90 - χ2 = ξ 2 − 45 5 Factor B Proporción de Endurecedor (%) La nueva región de exploración se muestra en la figura 4.15: 50 1 45 % 0 40 % -1 -1 1 0 61 ºC 81 ºC 71 ºC Factor A Temperatura (ºC) Figura 4.15. Región de experimentación para el segundo modelo lineal del ejemplo RSM. Se volvieron a realizar cinco observaciones en el punto central, obteniendo un total de nueve. Estas observaciones se realizaron de forma aleatoria, obteniéndose los siguientes resultados: Variables naturales Variables codificadas Respuestas ξ1 ξ2 x1 x2 y 121 61 40 -1 -1 181 81 40 1 -1 43 61 50 -1 1 94 81 50 1 1 56 71 45 0 0 49 71 45 0 0 54 71 45 0 0 47 71 45 0 0 56 71 45 0 0 Tabla 4.17. Datos para el segundo modelo lineal del ejemplo RSM. El análisis de varianza del nuevo experimento se muestra en la tabla 4.18: - 91 - Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS A 55,5 3080,25 17,82 1 3080,25 B -82,5 6806,25 39,38 1 6806,25 AB -4,5 20,25 0,12 1 20,25 Error 7378,14 42,69 5 1475,63 17284,8 Total 100,00 8 9 Fo 2,09 4,61 0,01 Fo Tablas 6,61 6,61 6,61 Tabla 4.18. Análisis de varianza del factorial 22 del segundo modelo lineal del ejemplo RSM. Teniendo en cuenta los resultados obtenidos se observa que el modelo no es significativo, aun así, los responsables del taller tomaron el modelo ajustado como: yˆ = βˆ 0 + βˆ1 x1 + βˆ 2 x 2 =77.89+27.75 x1-41.25 x2 y decidieron realizar la batería de pruebas destinadas a probar la adecuación del modelo. Las pruebas de la significación del modelo y de la falta de ajuste ofrecieron los siguientes resultados: Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 9886,50 7398,39 7329,19 69,20 17284,89 g.d.l 2 6 2 4 8 MSS 4943,25 1233,06 3664,59 17,30 Fo 4,01 Fo Tablas 5,14 211,83 6,94 Tabla 4.19. Análisis de varianza para la prueba de significación y falta de ajuste del segundo modelo lineal del modelo ejemplo RSM. Los resultados obtenidos muestran por un lado que el modelo ajustado no es significativo, ya que no se cumple la condición de rechazo de la hipótesis nula, F0 > F.05, 2,6 , y por el otro que tampoco se puede considerar que el modelo se ajuste a la curvatura de la verdadera superficie de respuesta. Para ello se debería cumplir la condición: F0 < F.05, 2, 4 , y como se puede observar en la tabla anterior esta no se cumple. Con estos resultados el modelo ya no se podía dar por bueno, por lo que se decidió no realizar el análisis gráfico de los residuales. La prueba de falta de ajuste indicaba que la superficie de respuesta real presentaba una curvatura que un modelo lineal de primer orden no podía aproximar, por lo que se decidió ajustar un modelo de segundo orden: yˆ = βˆ 0 + βˆ1 x1 + βˆ 2 x 2 + βˆ11 x12 + βˆ 22 x 22 + βˆ12 x1 x 2 - 92 - (55) Para poder ajustar este modelo se hacia necesario añadir cuatro puntos axiales al diseño y convertir este en un diseño central compuesto. Se pretendió que este diseño fuese rotable, con los que los nuevos cuatro puntos vendrían a estar situados en los puntos (±α, 0) y (0, ±α), eligiéndose α = (4)0.25 = 1.4142. La nueva región de experimentación quedó como sigue: Factor B Proporción de Endurecedor (%) (71 ºC,52,07 %) (0,1,4142) (61 ºC,50 %) (-1,1) (-1,4142,0) (56,86 ºC,45 %) (81 ºC,50 %) (1, 1) (0,0) (71 ºC,45 %) (-1,-1) (61 ºC,40 %) (1,4142,0) (85,14 ºC,45 %) (1, -1) (81 ºC,40 %) (0,-1,4142) (71 ºC,37,93 %) Factor A Temperatura (ºC) Figura 4.16. Región de experimentación del diseño central compuesto del ejemplo RSM Se realizaron las observaciones de los cuatro puntos axiales y el diseño central compuesto quedó como se puede observar en la tabla siguiente: - 93 - Variables naturales Variables codificadas Respuestas ξ1 ξ2 x1 x2 y 61 40 -1 -1 121 81 40 1 -1 181 61 50 -1 1 43 81 50 1 1 94 56.86 45.00 -1.414 0.000 77 85.14 45.00 1.414 0.000 174 71.00 37.93 0.000 -1.414 143 71.00 52.07 0.000 1.414 42 71 45 0 0 56 71 45 0 0 49 71 45 0 0 54 71 45 0 0 47 71 45 0 0 56 Tabla 4.20. Datos del diseño central compuesto del ejemplo RSM. Se realizó el análisis de varianza del modelo completo, ofreciendo los siguientes resultados: Termino A B A^2 B^2 AB Error Total Efectos SS 62,04 7699,08 -76,96 11845,34 73,48 9388,83 40,48 2849,09 -4,50 20,25 217,40 32019,99 Porcentaje 24,04 36,99 29,32 8,90 0,06 0,68 100,00 g.d.l 1 1 1 1 1 7 12 MSS Fo Fo Tablas 7699,08 247,90 5,59 11845,34 381,40 5,59 9388,83 302,31 5,59 2849,09 91,74 5,59 20,25 0,65 5,59 31,06 Tabla 4.21. Análisis de varianza del modelo de segundo orden propuesto para el ejemplo RSM. Analizando los resultados obtenidos se aprecia que la interacción AB no resultó significativa por lo que el modelo iba a quedar de la forma: yˆ = 52.40 + 31.02 x1 − 34.48 x 2 + 36.74 x12 + 20.24 x 22 Este modelo debía de pasar la batería de pruebas necesarias para probar su adecuación. Las dos primeras pruebas a las que se sometió fueron la de significación de sus coeficientes y la prueba de la falta de ajuste. En la tabla siguiente se pueden observar los resultados obtenidos en ambas pruebas: - 94 - Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 31782,34 237,65 168,45 69,20 32019,99 g.d.l 4 8 4 4 12 MSS 7945,59 29,71 42,11 17,30 Fo Fo Tablas 267,472 3,84 2,434 6,39 Tabla 4.22.Análisis de varianza para la prueba de significación y falta de ajuste del modelo de segundo orden del ejemplo RSM. El modelo resultó significativo ya que F0 > F.05, 4,8 y por lo tanto la hipótesis nula se rechazó. La prueba de falta de ajuste también la pasó el modelo propuesto, ya que se cumplió la condición F0 < F.05, 4, 4 , lo cual significaba que no se rechazaba la hipótesis nula, con lo que el modelo se ajustaba a la superficie de respuesta real. La última prueba a realizar para probar la adecuación del modelo es el análisis gráfico de los residuales. A continuación se muestran los resultados que se obtuvieron: Respuestas Predicción Residuales 121 116,83 4,17 181 178,88 2,12 43 39,87 3,13 94 101,92 -7,92 77 82,00 -5,00 174 169,75 4,25 143 147,29 -4,29 42 38,46 3,54 56 52,40 3,60 49 52,40 -3,40 54 52,40 1,60 47 52,40 -5,40 56 52,40 3,60 Tabla 4.23. Respuestas predichas y residuales del modelo de segundo orden ajustado del ejemplo RSM. - 95 - % de probabilidad normal 99 95 90 70 50 30 20 10 1 -7.92 -4.88 -1.83 1.21 4.25 Residuales Gráfica 4.16. Probabilidad normal de los residuales del modelo de segundo orden del ejemplo RSM. 8,00 6,00 Residuales 4,00 2,00 0,00 0,00 -2,00 50,00 100,00 150,00 200,00 -4,00 -6,00 -8,00 Tiempo Fraguado predicho Gráfica 4.17. Residuales frente a las respuestas predichas del modelo de segundo orden del ejemplo RSM. - 96 - 8,00 6,00 Residuales 4,00 2,00 0,00 -2,00 0 2 4 6 8 10 12 14 -4,00 -6,00 -8,00 Número de observación Gráfica 4.18. Residuales frente al orden de las observaciones del modelo de segundo orden del ejemplo RSM. En la gráfica de la probabilidad normal se aprecia que los puntos siguen aproximadamente una línea recta. Esto indica que el modelo cumple el supuesto de normalidad. Observando la gráfica podemos apreciar que ambas ramas tienen aproximadamente la misma longitud, indicando esto que no se aprecia ningún sesgo. Por otro lado, también se puede observar que la rama de la derecha es más gruesa que la de la izquierda, significando esto que los residuales positivos son algo más grandes que los negativos en valor absoluto. En el taller interpretaron que el modelo no violaba los supuestos de normalidad. En las otras dos gráficas no se aprecia que los puntos sigan ningún patrón. Como consecuencia de estos resultados el modelo fue dado por bueno. El modelo ajustado en variables codificadas quedó de la siguiente forma: yˆ = 52.40 + 31.02 x1 − 38.48 x 2 + 36.74 x12 + 20.24 x 22 y en variables naturales como: yˆ = 3669,63 − 49,07 x1 − 80,55 x 2 + 0.37 x12 + 0.81x 22 Con los resultados obtenidos era de esperar que este modelo representaba de una manera bastante aproximada la curvatura de la verdadera superficie de respuesta por lo que se decidió usarlo para hallar un punto estacionario y caracterizarlo mas tarde, es decir, determinar si se trataba de un máximo, un punto de silla o del mínimo buscado. El primer paso de este proceso fue expresar el modelo ajustado en la forma matricial: yˆ = βˆ 0 + x' b + x' Bx - 97 - (56) donde: 0 ⎤ ⎡36.74 ⎡ 31.02 ⎤ ⎡x ⎤ B = x = ⎢ 1⎥ b = ⎢ ⎢ 0 ⎥ 20.24⎥⎦ ⎣ ⎣− 38.48⎦ ⎣ x2 ⎦ El punto estacionario vendria dado por la formula: 1 x s = − B −1b 2 (57) resultando: ⎡− 0.42⎤ xs = ⎢ ⎥ ⎣ 0.95 ⎦ El punto estacionario, expresado en variables naturales, vino dado por una temperatura de 66.78 ºC y una proporción de endurecedor del 49.75 %. Usando la fórmula: 1 yˆ s = βˆ 0 + x' s b 2 (58) se estimó la respuesta en el punto estacionario que proporcionaba el modelo ajustado, resultando un tiempo de fraguado de 27.56 minutos, prácticamente la mitad del tiempo de fraguado que se obtuvo con una temperatura de 71 ºC y una proporción de endurecedor del 45%. Por último quedaba por saber si el punto hallado era un mínimo. Para ello era necesario expresar el modelo ajustado en forma canónica: yˆ = yˆ s + λ1 w 21 + λ 2 w 2 2 (59) donde λ1 y λ2 son los autovalores de la matriz B. Para hallarlos se planteó el determinante: |B- λ I| = 0 36.74 − λ 0 0 =0 20.24 − λ - 98 - (60) obteniéndose: λ1 = 36.74 λ2 = 20.24 El modelo en forma cónica quedaba: yˆ = yˆ s + 36.74 w 21 + 20.24 w 2 2 observándose que los dos autovalores resultaron positivos, lo que quiere decir que el punto estacionario era un mínimo. Para confirmar los resultados obtenidos, en el taller realizaron una muestra de resina a una temperatura de 66 ºC y una proporción de endurecedor del 49 %, obteniendo un tiempo de fraguado de 28 minutos, lo que significa que el tiempo de fraguado se había reducido en más de 450 minutos en comparación con las condiciones iniciales de operación, que recordemos, fueron de 45 ºC y el 30 %. - 99 - CAPÍTULO 5: ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL SISTEMA - 100 - 5.1.- INTRODUCCIÓN Una vez conocidos los parámetros de simulación, en el presente capítulo, nos centramos en definir los distintos experimentos a realizar para comprobar la capacidad de la metodología RSM de obtener soluciones adecuadas al problema objeto de estudio. Los parámetros de simulación que se van a utilizar son los calculados en el capítulo 3, apartados 3.4.1, 3.4.2 y 3.4.3. El horizonte de simulación (T) hallado fue de 53.000 unidades de tiempo, el Warm-up (W) de 18.000 y en número de réplicas (n) de 30. Cada simulación se va a realizar empleando un programa realizado en lenguaje C y proporcionado por el grupo de investigación ‘Organización Industrial’ de la Universidad de Sevilla, TEP-134. Las hipótesis, características, entradas y salidas de este se comentan en la sección 3.3 del capítulo 3. Uno de los objetivos de los sistemas de control de la producción es maximizar el nivel de servicio con el menor inventario en proceso (WIP). Este criterio va a ser el utilizado para determinar cuando una determinada combinación de los parámetros K (0), E va a ser mejor que otra. De las diferentes salidas que proporciona el modelo vamos a considerar como respuesta al nivel de inventario medio de las 30 réplicas que componen cada simulación. La desviación estándar del nivel de servicio medio, STD servicio medio, nos va a hacer falta para el cálculo de la suma de cuadrados del error y el WIP medio como valor a tener en cuenta a la hora de determinar cuando una combinación es mejor que otra. También se van a considerar los intervalos de confianza del nivel de servicio para determinar la admisibilidad de las soluciones. Para la realización de las simulaciones se empleará un ordenador personal Pentium II a 350 MHz. Tras la realización de una serie de pruebas piloto el tiempo medio de simulación obtenido para 30 réplicas ha sido de 55 segundos. Por lo general, en nuestro caso, cada experimento esta compuesto por cuatro o cinco simulaciones, por lo que el tiempo consumido en cada uno de ellos ha sido de aproximadamente cuatro o cinco minutos respectivamente. El proceso de experimentación se va a dividir en dos fases. En la primera se va a plantear un experimento factorial 22 con el fin de caracterizar el proceso, es decir, determinar cuales de los factores que controlan un sistema PS son los que afectan a la variable de respuesta y en qué medida, además de conocer si existen interacciones significativas entre ellos. Las variables de respuesta que se van a estudiar son el nivel de servicio medio y el inventario en proceso medio. La herramienta estadística que en diseño de experimentos se emplea para este fin es el análisis de varianza. En el capítulo 4 se explica con detalle esta herramienta estadística. Con los resultados arrojados por el análisis de varianza se podrán determinar los factores e interacciones significativos. Estos factores e interacciones se tomaran para formar parte de un modelo de regresión - 101 - con el que podremos aproximar la respuesta del modelo. Este modelo debe ser verificado y para ellos se empleará el análisis de los residuales. Si este es positivo, el modelo se puede dar por bueno y se podrá realizar un análisis grafico de los factores e interacciones significativos. En nuestro caso los factores son los dos parámetros de los que depende un sistema PS, el número de tarjetas K (0) y en número de tarjetas extra E. En esta primera fase de la experimentación se emplea un nivel de servicio predeterminado λ = 100%, ya que este fue el valor con el que Framiñan et al propusieron su modelo. La segunda fase va a ser la optimización propiamente dicha. En esta se van a aplicar las técnicas estadísticas RSM (Response Surface Methodology) vistas en detalle en la sección 4.4. Como se recordará, esta metodología consiste en ajustar un modelo de regresión a la variable o variables de salida del sistema, que en nuestro caso son el nivel de servicio medio y el inventario en proceso. Este modelo describe una superficie, llamada superficie de respuesta, de dimensión una unidad mayor al número de factores que la componen y de cuyo estudio se pretende extraer la combinación de los parámetros K (0) y E con los que el sistema PS va a operar de la forma más cercana a nuestros deseos, que no son otros que el sistema funcione con un nivel de servicio lo más cercano posible al predeterminado (λ) con el menor inventario en proceso posible (WIP). Esta fase a su vez se va dividir en tres partes. En la primera se parte de la misma región experimental usada en la fase anterior aumentando las observaciones al punto central, ya que en esta fase necesitamos ajustar un modelo que recoja la curvatura de la superficie de respuesta real. La metodología RSM es un proceso secuencial a lo largo del cual se van ajustando modelos a la superficie de respuesta real con el fin de movernos por las superficies de respuesta que estos determinan, de modo que podamos encontrar un punto de la superficie que se aproxime más a los valores que estamos buscando. Si el modelo es de primer orden se emplea el método de la máxima pendiente y si es de segundo orden se emplea el análisis canónico. En esta fase de la experimentación, tras ajustar varios modelos y emplear ambos métodos, se llega a la conclusión de que este sistema PS operando con un nivel de servicio predeterminado del 100% no es económicamente viable desde el punto de vista del inventario en proceso, por lo que se emprende el mismo proceso aplicado al mismo sistema pero esta vez con un nivel de servicio predeterminado del 98%. En esta segunda parte de esta fase de la experimentación se repiten los procesos llevados a cabo en la parte anterior, llegando a un punto en el que no se puede avanzar más a lo largo de la superficie de respuesta por los métodos de la máxima pendiente y el análisis canónico. La solución que se busca depende del compromiso del nivel de servicio y del inventario en proceso, por lo que se decide el empleo del método gráfico de optimización multirespuesta de la superposición de las gráficas de contornos. Este método consiste en proyectar las superficies de respuesta (gráfica de contornos) para el nivel de servicio y para el inventario en proceso a la vez, y estudiar gráficamente en que zona se cumplen - 102 - las condiciones de búsqueda, es decir, nivel de servicio medio del 98% con el menor WIP. De las distintas combinaciones que cumplen esta condición, se estudian aquellas que son soluciones admisibles. Por soluciones admisibles se entienden aquellas que tienen un intervalo de confianza para el nivel de servicio en el que el valor del 98% está incluido. Del análisis de estas soluciones se observa que todas ellas cumplen la propiedad de que sus parámetros K (0) y E suman un valor constante. Su representación es un línea recta que la denominamos “trayectoria de las soluciones admisibles”. Analizando las combinaciones que forman parte de esta pseudotrayectoria, llegamos a una combinación que parece ser la que mejor cumple las condiciones de búsqueda. Para comprobar esto se realiza una búsqueda exhaustiva en todo el espacio de las soluciones y se demuestra que efectivamente es así. Esto abre las puertas para pensar en un método de búsqueda que nos permita llegar a esta combinación con el menor número de simulaciones y por tanto, con el menor consumo de tiempo y de recursos computacionales, pero antes creemos conveniente el estudio de un método de optimización multirespuesta más formal que el de superposición de las gráficas de contorno. En la tercera parte de esta fase se estudia la metodología RSM multirespuesta. Esta metodología se basa en utilizar una función denominada desirability (deseabilidad en inglés). La idea es emplear una función que si esta próxima a los valores deseados toma el valor uno y si esta lejos toma el valor cero. Hay una función desirability por cada una de las respuestas que intervienen en el proceso, y según se pretenda maximizar, minimizar o conseguir un determinado valor, así es la función desirability a emplear. Además, cada una de estas funciones depende de un exponente, llamado peso, que hace que jueguen un papel más o menos relevante. El valor de este peso lo decide el experimentador, según sean sus intereses. El papel de todas las funciones desirability que intervienen en un experimento lo recoge el índice D, que se define como la media geométrica de las funciones desirability que intervienen. Este índice toma valores comprendidos entre cero y uno, tomando un valor más cercano a uno conforme más se acerque el conjunto de las funciones desirability al deseo del experimentador. En esta última parte de la experimentación se aplica esta metodología en la misma región de experimentación a la que anteriormente se le había aplicado el método de superposición de las graficas de contornos. Se realiza una batería de experimentos con distintas combinaciones de pesos, desde la más moderada a aquella que expresa con mayor exigencia las condiciones de búsqueda. Se llega a la conclusión de que el empleo de esta metodología no aporta una ventaja significativa al análisis de la“trayectoria de las soluciones admisibles”, ya que sólo parece capaz de proporcionar soluciones alrededor de esta pseudo-trayectoria, sin embargo si que puede ser muy útil para estudiar la respuesta de las dos variables de salida en una región de interés, como se verá en el capítulo seis al proponer un método de búsqueda de la solución óptima. - 103 - 5.2.-DETERMINACION DE LOS FACTORES SIGNIFICATIVOS El objeto del presente proyecto es la optimización de una línea de fabricación, de un solo producto, controlada mediante un sistema Conwip adaptativo como el propuesto por Framiñán et al. (ver la sección 2.3). Este sistema está definido por dos parámetros K (0) y E, donde: • K (0), es el número de tarjetas fijo que van a circular por el sistema. • E, es el número de tarjetas extra, que según sea el nivel de inventario en el almacén de productos terminados, van a ser añadidas o extraídas del sistema. Según el valor tomado por estos dos parámetros así será el comportamiento del sistema, por lo que estos dos parámetros van a ser los dos factores que se van a analizar. A continuación se ha de definir la región de experimentación, para lo que es necesario definir qué valores van a tomar cada uno de los factores. En su estudio, Framiñán et al, realizaron un experimento destinado a comparar las prestaciones del sistema PS con las del sistema propuesto por Tardif y Maaseidvaag. En él la combinación que emplearon fue K (0) = 2 y E =8. Se ha decidido que esta sea el punto en el que nos vamos a basar para hallar la región de experimentación inicial. El nivel de servicio objetivo fue el del 100% debido a que el sistema de Tardif y Maaseidvaag esta diseñado para trabajar al máximo nivel de servicio. Ya que la referencia que tenemos es este modelo, los experimentos que vamos a realizar inicialmente también van a tener como nivel objetivo este mismo valor. El valor de dos tarjetas iniciales es un valor muy bajo para el parámetro K (0) por lo que tras la realización de varias pruebas piloto se ha decidido que este sea el extremo inferior del intervalo en el que se van a hallar los valores iniciales del factor K (0). Por contra, el valor 8 para el parámetro E, nos parece idóneo como centro del intervalo en el que vamos a hallar los niveles de este parámetro. Cada factor va a tener dos niveles, el mayor de ellos se denominara nivel alto y el menor, nivel bajo. Esto va a dar lugar a un experimento factorial de dos factores con dos niveles cada uno de ellos. Para determinar la cantidad que cada factor va a variar respecto a la combinación anterior, se ha realizado un pequeño programa en Excel que proporciona una variación aleatoria del 5 al 100 % del valor dado. Para el factor K (0), la variación dada por este programa fue del 98 %, lo que significa un valor de 1,96. Como el valor inferior del intervalo ya lo tenemos fijado en 2, una variación del 98% significa que el nivel alto va a corresponder con un valor de 4 tarjetas. Para el parámetro E el proceso es análogo, salvo que la variación va a ser respecto al valor 8. El valor devuelto por el programa fue de una variación del 25%, lo que significa el valor bajo va a ser de 6 tarjetas y el alto de 10. En figura 5.1 se muestra la región de experimentación y en la tabla 5.1 se muestran los valores que la van a definir: - 104 - (4,10) Factor B (2,10) (2,6) (4,6) Factor A Figura 5.1. Región de experimentación en el experimento inicial. Factores Nivel Bajo Nivel Alto 2 6 K (0) 4 10 E Tabla 5.1. Niveles de los cuatro factores tomados en el experimento inicial. Los cuatro factores van a dar lugar a 22 combinaciones, dando por tanto lugar a 4 escenarios. Escenario 1 2 3 4 K(0) 2 4 2 4 E 6 6 10 10 Tabla 5.2. Escenarios en el experimento inicial. Como ya se ha visto en el capítulo 4, en diseño de experimentos se emplea la notación de “-” y “+”, para los niveles bajo y alto respectivamente. La tabla anterior en esta notación queda: Escenario 1 2 3 4 K(0) + + E + + Tabla 5.3. Escenarios en notación de diseño de experimentos para el experimento inicial. - 105 - También se emplea la notación en variables codificadas –1 y 1, siendo esta muy útil a la hora de realizar los cálculos. Expresar los factores en variables codificadas es inmediato con el empleo de las formulas: χ1 = ξ1 − 3 1 , χ2 = ξ2 − 8 2 , con lo que la tabla anterior queda de la forma: Escenario 1 2 3 4 K(0) -1 1 -1 1 E -1 -1 1 1 Tabla 5.4. Escenarios en notación de variables codificadas para el experimento inicial. El número total de escenarios que van a formar parte del experimento es de 4. Para la realización del experimento se van a realizar por tanto 4 simulaciones. La matriz de diseño del experimento inicial es la siguiente: Tratamientos (I) a b A -1 1 -1 B AB -1 1 -1 -1 1 -1 Tabla 5.5. Matriz de diseño del experimento inicial. Los factores se representan de la siguiente manera en la tabla 5.5: • A es el factor K (0), número de tarjetas. • B es el factor E, número de tarjetas extras. • AB es la interacción entre el factor K y el E. En la tabla 5.5 se muestran las variables codificadas En las tablas 5.2 y 5.3 se representan los escenarios de simulación y los niveles de cada uno de los factores involucrados en el experimento. Hay 22 = 4 escenarios por lo que - 106 - habrá otras tantas simulaciones. Estas se realizan aleatoriamente y el resultado obtenido se muestra en la tabla 5.6: Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio 1 1,392 2,4649 8,024 2 64,594 5,0789 10,019 3 29,115 6,2844 12,037 4 82,338 4,1386 14,001 STD WIP 0,0073 0,0058 0,0075 0,0067 Tabla 5.6. Resultados de las simulaciones de los escenarios del experimento inicial. Con los resultados de las simulaciones en todos los escenarios que definen la región de experimentación ya se tienen todos los datos necesarios para la realización del análisis de varianza. Se va ha utilizar una tabla como la siguiente: Termino A B AB Error Total Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas Tabla 5.7. Formato de la tabla utilizada para el análisis de varianza del experimento inicial. En la segunda columna se van a representar los efectos de los factores y sus interacciones, en la tercera la suma de los cuadrados y en la cuarta el porcentaje de cada suma de cuadrados respecto al la suma de cuadrados total. La quinta corresponde a los grados de libertad, la sexta a los cuadrados medios, la séptima al estadístico Fo calculado con el cociente de los cuadrados medio y la octava y última corresponde a los valores de la distribución F hallados con la función del programa Excel DISTR.F.INV. En la tabla se escribe la palabra “tablas” por claridad en la representación de los resultados. El significado de todos estos términos se explica con detalle en el capítulo cuarto del presente proyecto. Tomando los resultados de las simulaciones expuestos en la tabla 5.6, los resultados del análisis de varianza para el experimento inicial se exponen a continuación: - 107 - Termino A B AB Error Total Efectos SS Porcentaje 58,21 101660,85 84,28 22,73 15504,36 12,87 -4,99 746,85 0,62 2566,29 2,13 120492,80 100,00 g.d.l 1 1 1 116 119 MSS Fo Fo Tablas 3,92 101700 4595,22 3,92 15472,80 700,82 3,92 753,77 33,76 22,12 Tabla 5.8. Análisis de varianza del experimento inicial. Los resultados obtenidos muestran que los dos factores y su interacción son significativos, con lo que el modelo de regresión vendrá dado por la expresión: yˆ = β 0 + β1 x1 + β 2 x2 + β12 x1 x2 (61) Donde β 0 se va estimar por el promedio de la respuesta obtenida en todos los escenarios. Los coeficientes β1, β2 y β12 van a valer la mitad del valor del efecto correspondiente. Así el modelo queda: yˆ = 44,36 + 29,11x1 + 11,37 x2 − 2,49 x1 x2 Las variables x1 y x2 son las variables codificadas. El modelo en variables naturales queda de la forma: yˆ = −118,48 + 39,14ξ1 + 9,48ξ 2 − 1,25ξ1ξ 2 El siguiente paso es verificar la adecuación del modelo para lo que se va a emplear el análisis gráfico de los residuales (ver la sección 4.2 del capítulo 4). Recordemos que un residual se define como la diferencia entre la repuesta obtenida en cada réplica y el valor predicho por el modelo ajustado para esa misma combinación de factores. Como se tienen 4 simulaciones y cada una de ellas compuesta por 30 réplicas, tendremos un total de 120 residuales. Las respuestas del sistema, las respuestas estimadas por el modelo ajustado y sus correspondientes residuales se muestran en la tabla 5.9: Respuestas 0,00 0,00 0,00 2,30 0,00 0,00 0,00 0,00 7,65 0,00 0,00 Predicción 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 - 108 - Residuales -1,39 -1,39 -1,39 0,91 -1,39 -1,39 -1,39 -1,39 6,26 -1,39 -1,39 9,02 0,00 4,23 0,00 0,00 4,47 0,00 0,00 5,09 0,00 0,00 0,00 3,58 3,10 0,00 0,85 0,00 1,46 0,00 68,63 66,21 70,42 63,82 56,26 58,91 76,42 63,67 61,82 63,56 71,43 60,54 60,79 71,32 68,50 64,58 65,18 57,55 61,20 63,29 73,93 64,26 60,16 53,86 68,65 65,29 64,80 64,24 63,83 66,07 27,08 25,57 15,10 22,51 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 64,59 29,11 29,11 29,11 29,11 - 109 - 7,63 -1,39 2,84 -1,39 -1,39 3,08 -1,39 -1,39 3,70 -1,39 -1,39 -1,39 2,19 1,71 -1,39 -0,54 -1,39 0,07 -1,39 4,04 1,62 5,83 -0,77 -8,33 -5,68 11,83 -0,92 -2,77 -1,03 6,84 -4,05 -3,80 6,73 3,91 -0,01 0,59 -7,04 -3,39 -1,30 9,34 -0,33 -4,43 -10,73 4,06 0,70 0,21 -0,35 -0,76 1,48 -2,03 -3,54 -14,01 -6,60 29,81 24,13 27,85 28,96 29,31 34,24 23,55 41,57 22,71 21,81 26,62 37,30 39,33 27,82 21,73 30,67 24,64 34,87 31,00 31,43 41,77 29,59 35,58 26,13 34,97 25,77 85,50 81,94 87,54 83,22 77,59 75,02 84,67 88,11 78,71 85,60 82,09 81,79 79,27 88,51 87,92 78,22 84,32 80,40 81,36 83,51 91,47 77,50 82,63 78,60 75,15 79,03 84,93 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 29,11 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 82,38 - 110 - 0,70 -4,98 -1,26 -0,15 0,20 5,13 -5,56 12,46 -6,40 -7,30 -2,49 8,19 10,22 -1,29 -7,38 1,56 -4,47 5,76 1,89 2,32 12,66 0,48 6,47 -2,98 5,86 -3,34 3,12 -0,44 5,16 0,84 -4,79 -7,36 2,29 5,73 -3,67 3,22 -0,29 -0,59 -3,11 6,13 5,54 -4,16 1,94 -1,98 -1,02 1,13 9,09 -4,88 0,25 -3,78 -7,23 -3,35 2,55 79,13 80,75 85,65 82,38 82,38 82,38 -3,25 -1,63 3,27 Tabla 5.9. Residuales del experimento inicial. El análisis gráfico de los residuales consta principalmente de tres pruebas. En la primera se pretende probar que los residuales no violan el supuesto de que el error del modelo sigue una distribución normal independiente de media cero. Para la realización de esta prueba se realiza una gráfica de distribución normal para los residuales. Si estos cumplen el supuesto de normalidad, su representación será aproximadamente una línea recta. En la gráfica 5.1 se aprecia que los residuales siguen aproximadamente una línea recta. También se puede apreciar que la rama de la derecha es algo más larga que la de la izquierda, significando esto que la distribución de los errores tiene un ligero sesgo, sin embargo esto no indica una desviación importante de la distribución normal, por lo que esta primera prueba se da por superada. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -3.03 -1.59 -0.15 1.30 2.74 Residuales Gráfica 5.1. Probabilidad normal de los residuales en el experimento inicial. La siguiente prueba consiste en representar los residuales frente a la respuesta predicha por el modelo. Lo que se pretende demostrar es que los residuales no están relacionados con la respuesta y para ello en esta gráfica deben mostrar que no siguen ningún tipo de patrón. En la gráfica 5.2 se puede apreciar que los residuales no presentan ningún tipo de estructura, por lo que se puede afirmar que no están relacionados con la respuesta predicha por el modelo. - 111 - 15,00 10,00 Residuales 5,00 0,00 0,00 -5,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 -10,00 -15,00 Nivel de Servicio Predicho Gráfica 5.2. Residuales frente a Ŷ en el experimento inicial. Esta serie de pruebas finaliza con la representación de los residuales frente al orden de realización de las simulaciones. Con esta prueba se pretende averiguar si existe una correlación entre el valor de los residuales y el orden en que las simulaciones se realizaron. En el caso de existir dicha correlación se rompería el supuesto de independencia. En la gráfica 5.3 se muestran los residuales anteriores frente al orden en el que se recopilaron los datos por lo que se acepta que no se rompe la condición de independencia. 15,00 Residuales 10,00 5,00 0,00 0 20 40 60 80 100 120 -5,00 -10,00 -15,00 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.3. Residuales frente al orden de simulación en el experimento inicial. - 112 - El resultado del análisis gráfico de los residuales no muestra ningún patrón que haga sospechar que el modelo no es adecuado, por lo que se puede tomar este como una buena representación del experimento realizado. Los efectos de los factores principales y de la interacción los podemos representar de forma gráfica para evaluarlos. Las siguientes gráficas muestran la variación que se produce en la respuesta al pasar del nivel bajo al alto para cada uno de los factores significativos en el modelo y para la interacción: 80 Nivel de Servicio 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 Factor A Gráfica 5.4.Gráfica del efecto principal A en el experimento inicial. 80 Nivel de Servicio 70 60 50 40 30 20 10 0 5 6 7 8 9 10 Factor B Gráfica 5.5.Gráfica del efecto principal B en el experimento inicial. - 113 - 11 90 Nivel de Servicio 80 70 60 50 40 30 Nivel alto de B 20 Nivel bajo de B 10 0 1 2 3 4 5 Interacción A-B Gráfica 5.6. Gráfica de la interacción A-B en el experimento inicial. Queda de manifiesto que el nivel de servicio aumenta con el aumento de los factores principales. El sistema parece más sensible al aumento del número de tarjetas K (0) (factor A) que al aumento del número de tarjetas extras, E, (factor B). La interacción entre los factores A y B parece indicar que el nivel de servicio aumenta algo más cuando se trabaja con el nivel bajo del factor B. Esto hace pensar que el nivel de servicio variará más al incrementarse el número de tarjetas K (0) con valores bajos del número de tarjetas extra. Este resultado tendremos que confirmarlo cuando se realicen los experimentos encaminados a la optimización del sistema. - 114 - 5.3.-APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA RSM. CASO λ=100% En la segunda fase de la experimentación se va llevar a cabo la optimización para lo que se va a emplear la metodología RSM (ver sección 4.4.). Como se recordará, la metodología RSM es un proceso secuencial que comienza aproximando la superficie de respuesta con un modelo lineal de primer orden y para ajustar un modelo de este tipo había que recurrir a un diseño ortogonal de primer orden. Un diseño factorial 22 como el que esta siendo objeto de estudio, es un diseño de este tipo, sin embargo no permite estimar el error experimental por lo que estamos en la obligación de incluir observaciones en el punto central de la región de experimentación con este fin. Por tanto, la región de experimentación va a ser aumentada con un nuevo escenario, correspondiente a las observaciones del punto central. Este nuevo escenario va a ser el dado por K (0) =3 y E = 8. El resto del diseño va ser el mismo que para el caso anterior del diseño de caracterización. Ahora el experimento queda: Factor B (2,10) (1,10) (3,8) (2,6) (4,6) Factor A Figura 5.2. Región de experimentación del experimento inicial con punto central. Escenario 1 2 3 4 5 K(0) 2 4 2 4 3 E 6 6 10 10 8 Tabla 5.10. Escenarios en el experimento inicial con punto central en variables naturales. En variables codificadas tenemos: - 115 - Escenario 1 2 3 4 5 K(0) -1 1 -1 1 0 E -1 -1 1 1 0 Tabla 5.11. Escenarios en el experimento inicial con punto central en variables codificadas. El resultado del experimento con el punto central es el siguiente: Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio STD WIP 1 1,392 2,4649 8,024 0,0073 2 64,594 5,0789 10,019 0,0058 3 29,115 6,2844 12,037 0,0075 4 82,338 4,1386 4,1386 0,0067 5 52,173 5,5164 11,023 0,003 Tabla 5.12. Resultados de las simulaciones de los escenarios del experimento inicial con punto central. La adición de este nuevo punto no va a influir en los efectos y por consiguiente en los coeficientes de regresión del modelo salvo en el termino β0 que se estimaba con el promedio de todas las réplicas del experimento. Por tanto, el modelo en variables codificadas a ajustar va a ser: yˆ = 45,93 + 29,11x1 + 11,37 x2 − 2,49 x1 x2 Sin embargo el modelo obtenido anteriormente tiene un término cruzado que hace que este pierda la linealidad. Para solucionar esto se hace el siguiente cambio de variables: x3 = x1 x2 β 3 = β12 (62) Con lo que el modelo ajustado, en variables codificadas se puede escribir de la forma: yˆ = 45,93 + 29,11x1 + 11,37 x2 − 2,49 x3 y en variables naturales: yˆ = −116,92 + 39,14ξ1 + 9,48ξ 2 − 1,25ξ 3 - 116 - Siendo un modelo lineal múltiple de tres regresores. A continuación el modelo ajustado se somete a la prueba de significación de los coeficientes estimados, a la prueba de falta de ajuste y al análisis gráfico de los residuales para comprobar su adecuación. Las primeras pruebas dos pruebas se muestran en la siguiente tabla: Termino Regresión (Modelo) Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 117165,22 4913,85 1465,13 3448,72 122079,07 g.d.l 3 146 1 145 149 MSS Fo Fo Tablas 39055,07 1160,40 2,67 33,66 1465,13 61,60 3,91 23,78 Tabla 5.13.Prueba de significación y falta de ajuste del experimento inicial con punto central. Observando la tabla se puede ver que la condición de rechazo de la hipótesis de significación se cumple, 1160,40> 2.67, por lo que pedemos rechazar la hipótesis nula, siendo por tanto el modelo ajustado significativo. Para la prueba de la falta de ajuste no se cumple que el estadístico Fo sea menor que F0.05, 1,145 (61,60 > 3,91), por lo que no se acepta la hipótesis de que el modelo ajustado de primer orden sea lineal. Dados estos resultados no es necesario realizar el análisis gráfico de los residuales ya que el modelo no se puede dar por adecuado. Todo parece indicar que en esta región el modelo va a ser de segundo orden. El diseño indicado para ajustar un modelo de segundo orden es el diseño central compuesto (ver sección 4.4). Para convertir el diseño empleado hasta este momento en uno de este tipo, necesitamos ampliar la región de experimentación con 2k observaciones axiales. En nuestro caso k = 2, por lo que el número de observaciones axiales va a ser de cuatro. Lo ideal es que estas observaciones se elijan de forma que el diseño resultante sea rotable (ver sección 4.4), para ello la distancia α al centro de la región debe de elegirse según la expresión α = (nf)1/4. Recordemos que nf era el número de puntos del diseño factorial. En nuestro caso nf vale 4 y α toma el valor de 1,4142, dando una región de exploración como la que se muestra en la figura 5.3: - 117 - (3,10.83) Factor B (2,10) (1,10) (1.59,8) (4.41,8) (3,8) (2,6) (4,6) (3,10.83) Factor A Figura 5.3. Región de experimentación del experimento central compuesto inicial. Sin embargo se observa que esta región de exploración no es viable para nosotros, ya que tanto los parámetros K (0) como E deben tomar valores enteros. Esto nos lleva a elegir como diseño una variante del anterior, en la que α toma el valor 1. A un diseño de este tipo se le denomina diseño central compuesto con centros en las caras (ver sección 4.4.). Un diseño de este tipo no es rotable, sin embargo es perfectamente valido para ajustar un modelo de segundo orden. La región de experimentación se muestra en la figura 5.4, y los escenarios en las tablas 5.14 y 5.15, tanto en variables naturales como codificadas: Factor B (2,10) (3,10) (2,8) (1,10) (4,8) (3,8) (2,6) (3,6) (4,6) Factor A Figura 5.4. Región de experimentación del experimento central compuesto inicial con centros en las caras. - 118 - Escenario 1 2 3 4 5 6 7 8 9 K(0) 2 4 2 4 2 4 3 3 3 E 6 6 10 10 8 8 6 10 8 Tabla 5.14. Escenarios en el experimento central compuesto con centros en las caras inicial en variables naturales. Escenario 1 2 3 4 5 6 7 8 9 K -1 1 -1 1 -1 1 0 0 0 E -1 -1 1 1 0 0 -1 1 0 Tabla 5.15. Escenarios en el experimento central compuesto con centros en las caras inicial en variables codificadas. Los resultados de las simulaciones en esta nueva región de experimentación han sido las siguientes: Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio STD WIP 1 1,392 2,4649 8,024 0,0073 2 64,594 5,0789 10,019 0,0058 3 29,115 6,2844 12,037 0,0075 4 82,338 4,1386 4,1386 0,0067 5 16.348 6.2939 10.037 0.0057 6 75.379 4.0154 12.010 0.0069 7 36.470 5.8466 9.025 0.0062 8 61.718 5.1182 13.016 0.0083 9 52,173 5,5164 11,023 0,003 Tabla 5.16. Resultados de las simulaciones de los escenarios del experimento central compuesto con centros en las caras. - 119 - El análisis de varianza del modelo completo ofrece los siguientes resultados: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas A 58,21 154004,77 81,68 1 154004,77 5875,08 3,88 B 22,73 24969,76 13,24 1 24969,76 952,56 3,88 A2 -10,5 1654,87 0,88 1 1654,87 63,13 3,88 2 B -4,04 245,09 0,13 1 245,09 9,35 3,88 AB -4,99 753,77 0,40 1 753,77 28,76 3,88 Error 6920,28 3,67 264 26,21 Total 188548,54 100,00 269 Tabla 5.17. Análisis de varianza del experimento central compuesto con centros en las caras. Analizando los resultados obtenidos se aprecia que todos los términos son significativos por lo que el modelo de segundo orden queda, en variables codificadas, de la siguiente forma: yˆ = 51.47 + 29.11x1 + 11.37 x 2 − 5.25x12 − 2.02 x 22 − 2.49 x1 x2 y en variables naturales: yˆ = −193 .07 + 70.79ξ1 + 17.73ξ 2 − 5.25ξ12 − 0.51ξ 22 − 1.25ξ1ξ 2 Ahora, el modelo debe de pasar la batería de pruebas necesarias para probar su adecuación. Las dos primeras pruebas a las que se va a someter son la de significación de sus coeficientes y la de falta de ajuste. En la tabla siguiente se pueden observar los resultados obtenidos en ambas pruebas: Termino SS Modelo 181628,25 Residual 6920,28 (Falta de ajuste LOF) 104,22 (Error puro) 6816,06 Total 188548,54 g.d.l 5 264 3 261 269 MSS Fo Fo Tablas 36325,65 1385,78 2,25 26,21 34,74 1,33 2,64 26,12 Tabla 5.18.Prueba de significación y falta de ajuste del modelo de segundo orden propuesto. El modelo resulta significativo ya que F0 > F.05,5, 264 y por lo tanto la hipótesis nula se rechaza. La prueba de falta de ajuste también la pasa el modelo propuesto, ya que se cumple la condición F0 < F.05,3, 261 , lo cual significa que no se rechaza la hipótesis nula, con lo que el modelo se ajusta a la superficie de respuesta real. - 120 - La última prueba a realizar para probar la adecuación del modelo es el análisis gráfico de los residuales. A continuación se muestran los resultados obtenidos: Respuestas 0,00 0,00 0,00 2,30 0,00 0,00 0,00 0,00 7,65 0,00 0,00 9,02 0,00 4,23 0,00 0,00 4,47 0,00 0,00 5,09 0,00 0,00 0,00 3,58 3,10 0,00 0,85 0,00 1,46 0,00 68,63 66,21 70,42 63,82 56,26 58,91 76,42 63,67 61,82 63,56 71,43 60,54 60,79 71,32 68,50 64,58 65,18 Predicción 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 0,66 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 - 121 - Residuales -0,66 -0,66 -0,66 1,64 -0,66 -0,66 -0,66 -0,66 6,99 -0,66 -0,66 8,36 -0,66 3,57 -0,66 -0,66 3,81 -0,66 -0,66 4,43 -0,66 -0,66 -0,66 2,92 2,44 -0,66 0,19 -0,66 0,80 -0,66 4,45 2,04 6,25 -0,35 -7,91 -5,26 12,24 -0,50 -2,36 -0,61 7,26 -3,63 -3,39 7,15 4,33 0,40 1,01 57,55 61,20 63,29 73,93 64,26 60,16 53,86 68,65 65,29 64,80 64,24 63,83 66,07 27,08 25,57 25,10 22,51 29,81 24,13 27,85 28,96 29,31 34,24 23,55 41,57 22,71 21,81 26,62 37,30 39,33 27,82 21,73 30,67 24,64 34,87 31,00 31,43 41,77 29,59 35,58 26,13 34,97 25,77 85,50 81,94 87,54 83,22 77,59 75,02 84,67 88,11 78,71 85,60 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 64,17 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 29,23 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 - 122 - -6,62 -2,98 -0,88 9,76 0,09 -4,02 -10,31 4,47 1,12 0,63 0,07 -0,34 1,90 -2,15 -3,66 -4,13 -6,72 0,58 -5,10 -1,38 -0,26 0,08 5,01 -5,68 12,34 -6,51 -7,42 -2,61 8,07 10,10 -1,41 -7,50 1,44 -4,58 5,64 1,77 2,20 12,55 0,36 6,35 -3,10 5,74 -3,46 2,78 -0,78 4,82 0,50 -5,13 -7,69 1,96 5,40 -4,01 2,88 82,09 81,79 79,27 88,51 87,92 78,22 84,32 80,40 81,36 83,51 91,47 77,50 82,63 78,60 75,15 79,03 84,93 79,13 80,75 85,65 12,95 12,63 19,52 23,67 8,34 10,92 13,88 24,69 22,98 16,80 9,00 22,23 1,62 15,26 10,58 23,89 22,82 17,63 7,69 22,57 5,25 18,03 13,51 19,37 20,72 18,33 25,50 21,65 12,61 15,81 77,14 71,03 75,43 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 82,72 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 16,97 75,47 75,47 75,47 - 123 - -0,63 -0,92 -3,44 5,80 5,21 -4,49 1,60 -2,32 -1,35 0,79 8,75 -5,22 -0,09 -4,12 -7,57 -3,69 2,21 -3,59 -1,97 2,94 -4,02 -4,34 2,55 6,70 -8,62 -6,04 -3,08 7,72 6,01 -0,17 -7,97 5,27 -15,35 -1,70 -6,38 6,92 5,85 0,66 -9,27 5,60 -11,72 1,07 -3,46 2,41 3,75 1,36 8,53 4,69 -4,36 -1,16 1,68 -4,43 -0,04 79,92 71,99 63,93 76,98 77,88 77,29 82,95 77,49 73,92 72,02 80,08 77,33 74,60 74,85 77,93 78,38 70,94 80,20 77,75 70,15 74,74 73,93 70,47 77,33 73,77 70,81 80,14 36,82 42,77 36,83 26,28 35,17 23,83 33,88 39,83 46,12 45,49 31,19 37,33 38,36 37,43 37,11 42,71 39,21 39,46 42,11 43,34 37,66 31,51 29,86 21,61 34,19 35,29 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 75,47 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 37,67 - 124 - 4,45 -3,48 -11,54 1,51 2,42 1,82 7,49 2,02 -1,55 -3,45 4,62 1,87 -0,87 -0,62 2,46 2,91 -4,53 4,73 2,29 -5,31 -0,72 -1,53 -5,00 1,86 -1,69 -4,66 4,67 -0,85 5,10 -0,84 -11,39 -2,50 -13,84 -3,79 2,16 8,45 7,82 -6,48 -0,34 0,69 -0,24 -0,56 5,04 1,54 1,79 4,45 5,67 -0,01 -6,16 -7,81 -16,06 -3,48 -2,38 35,03 34,23 39,43 40,07 64,41 64,37 61,42 62,36 54,95 56,67 63,66 58,41 63,62 66,68 56,88 60,00 67,38 69,01 65,65 61,07 56,28 65,83 63,95 60,52 67,93 62,67 60,97 52,04 55,68 49,65 57,07 65,29 70,41 66,69 46,07 53,15 60,92 46,78 54,01 47,41 57,15 51,22 50,17 48,74 48,49 50,73 56,23 57,29 56,57 61,94 52,83 61,08 56,44 37,67 37,67 37,67 37,67 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 61,22 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 - 125 - -2,64 -3,44 1,76 2,40 3,19 3,14 0,19 1,13 -6,27 -4,56 2,44 -2,81 2,39 5,46 -4,34 -1,22 6,16 7,78 4,43 -0,15 -4,94 4,61 2,72 -0,71 6,71 1,44 -0,25 -9,18 -5,54 -11,57 -4,16 4,06 9,19 5,47 -5,40 1,68 9,45 -4,68 2,54 -4,06 5,68 -0,25 -1,30 -2,72 -2,98 -0,73 4,77 5,82 5,10 10,47 1,36 9,61 4,98 50,01 59,33 50,95 47,20 44,14 45,72 40,40 46,38 57,69 55,04 51,07 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 51,47 -1,46 7,86 -0,51 -4,27 -7,33 -5,75 -11,07 -5,08 6,22 3,57 -0,39 Tabla 5.19. Residuales del modelo de segundo orden propuesto. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -14.14 -7.47 -0.80 5.86 12.53 Residuales Gráfica 5.7. Probabilidad normal de los residuales del modelo de segundo propuesto. - 126 - 15,00 Residuales 10,00 5,00 0,00 0,00 -5,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 -10,00 -15,00 Nivel de Servicio Predicho Gráfica 5.8. Residuales frente a Ŷ en el experimento central compuesto con centros en las caras. 15,00 Residuales 10,00 5,00 0,00 0 20 40 60 80 100 120 -5,00 -10,00 -15,00 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.9. Residuales frente al orden de avaluación del experimento central compuesto con centros en las caras. En la gráfica de la probabilidad normal se aprecia que los puntos siguen bastante aproximadamente una línea recta. Esto indica que el modelo cumple el supuesto de normalidad. Observando la gráfica podemos apreciar que ambas ramas tienen aproximadamente la misma longitud, indicando esto que no se aprecia ningún sesgo. En las otras dos gráficas no se aprecia que los puntos sigan ningún patrón. Como consecuencia de estos resultados el modelo se puede dar por adecuado. - 127 - A tenor de los resultados obtenidos podemos asegurar que la superficie de respuesta proporcionada por este modelo de segundo orden se ajusta con bastante exactitud a la superficie de respuesta real en la región de experimentación. El siguiente paso, dentro del proceso secuencial de la metodología RSM, es encontrar el máximo, si existe, de la superficie de respuesta ajustada. Este punto singular se puede hallar de forma analítica expresando el modelo en forma matricial (ver apartado cuarto del capítulo cuatro): yˆ = βˆ0 + x' b + x' Bx (63) y aplicando la formula: 1 x s = − B −1 b 2 (64) En nuestro caso las matrices que intervienen van a tener los siguientes valores: ⎡− 5.25 − 1.25 ⎤ ⎡29.11⎤ ⎡x ⎤ B = x = ⎢ 1⎥ b = ⎢ ⎢ − 1.25 − 2.02⎥ ⎥ ⎣ x2 ⎦ ⎣11.37 ⎦ ⎣ ⎦ y el punto estacionario va a resultar en variables codificadas: ⎡2.47⎤ xs = ⎢ ⎥ ⎣1.29 ⎦ que en variables naturales corresponde con el punto: ⎡ 5.47 ⎤ xs = ⎢ ⎥ ⎣10.59⎦ El siguiente paso es caracterizar el punto singular hallado, para lo que bastará con observar el signo de los coeficientes del modelo expresado en forma canónica (ver sección 4.4). Estos coeficientes son los autovalores de la matriz B, y para hallarlos no hay más que plantear el determinante: |B- λ I| = 0 − 5.25 − λ − 1.25 − 1.25 =0 − 2.02 − λ - 128 - y hallar las raíces λ1 y λ2 de la ecuación de segundo grado resultante, dando como resultado: λ1 = -1.60 λ2 = -5.67 El modelo en forma cónica queda de la forma: yˆ = yˆ s − 1.60 w 21 − 5.67 w 2 2 con lo que el punto singular es un máximo al ser los dos autovalores negativos. Observando el punto hallado, xs1 = 5.74, xs2 = 10.59, vemos que este no es viable ya que ambos valores deberían de ser números enteros. Para nuestros propósitos el punto a considerar deberá ser uno de los cuatro enteros que lo rodean. Cada uno de estos cuatro puntos hay que validarlo, es decir, comparar el valor real del nivel de servicio con el valor que el modelo nos predice en ellos. Los resultados son los siguientes: K(0) (Factor A) 5 6 5 6 E (Factor B) 10 10 11 11 Valor Real 93.253±1.100 95.147±1.136 93.756±1.041 96.301±0.579 IC (99%) 92.153 <> 94.353 94.011 <> 96.283 92.715 <> 94.797 95.722 <> 96.880 Valor Predicho 93.70 94.19 94.56 93.79 Tabla 5.20. Validación puntos singulares. Se observa que el nivel de servicio va creciendo conforme aumentan los valores de K (0) y E. Además, estos valores se encuentran alejados del nivel de servicio objetivo, por lo que consideramos que es conveniente ajustar un nuevo modelo para intentar movernos a una zona de la superficie de respuesta que ofrezca unos valores más cercanos al nivel de servicio deseado. También hay que hacer notar que el valor predicho para el punto (6,11) no esta comprendido dentro del intervalo de confianza (IC en la tabla) obtenido en la simulación para estos valores de K (0) y E A priori, el punto idóneo alrededor del cual se va a ajustar la nueva región de experimentación, es el (6,11), ya que es el que ofrece un mayor nivel de servicio medio y unos mayores valores del nivel de servicio dentro de su intervalo de confianza. El nuevo experimento con observaciones en el punto central se muestra en la siguiente figura: - 129 - (7,12) Factor B (5,12) (6,11) (5,10) (7,10) Factor A Figura 5.5. Región de experimentación del nuevo experimento con punto central. Los nuevos escenarios son: Escenario 1 2 3 4 5 K(0) 5 7 5 7 6 E 10 10 12 12 11 Tabla 5.21. Escenarios en el nuevo experimento con punto central en variables naturales. En variables codificadas tenemos: Escenario 1 2 3 4 5 K(0) -1 1 -1 1 0 E -1 -1 1 1 0 Tabla 5.22. Escenarios en el nuevo experimento con punto central en variables codificadas. Los resultados obtenidos en la nueva región de experimentación son: - 130 - Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio 1 93.253 2.3395 14.992 2 96.784 1.2659 16.979 3 95.165 1.7170 16.984 4 98.104 0.9059 18.969 5 96.301 1.2306 16.978 STD WIP 0.0070 0.0256 0.0089 0.0312 0.0255 Tabla 5.23. Resultados de las simulaciones de los escenarios del segundo experimento con punto central. El análisis de varianza que se obtiene con las nuevas observaciones es: Termino Efectos SS Porcentajes g.d.l MSS Fo Fo Tablas A 3,16 301,09 42,77 1 301,09 133,54 3,91 B 1,54 72,06 10,24 1 72,06 31,96 3,91 AB -0,22 1,58 0,22 1 1,58 0,70 3,91 Error 329,20 46,77 146 2,25 Total 703,92 100,00 149 Tabla 5.24. Análisis de varianza del segundo experimento con punto central. Donde se observa la significación de los efectos principales, por lo que el modelo ajustado va a ser el siguiente en variables codificadas: yˆ = 95.95 + 1.58 x1 + 0.77 x2 y en variables naturales: yˆ = 77.92 + 1.58ξ1 + 0.77ξ 2 El siguiente paso es someter al modelo a la batería de pruebas destinadas a comprobar su adecuación. En la tabla siguiente se muestran los resultados tras someter al modelo a la prueba de significación de los coeficientes y a la prueba de falta de ajuste: Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 373,15 330,77 6,24 324,53 703,92 g.d.l MSS Fo Fo Tablas 2 186,57 82,92 3,06 147 2,25 2 3,12 1,39 3,06 145 2,24 149 Tabla 5.25. Pruebas de significación y falta de ajuste del modelo de primer orden propuesto. - 131 - En la tabla se observa que la condición de rechazo de la hipótesis de significación se cumple, 82.92 > 3.06, por lo que pedemos rechazar la hipótesis nula, siendo por tanto el modelo ajustado significativo. Para la prueba de la falta de ajuste el estadístico Fo es menor que F0.05, 2, 145 (1.39 < 3.06), por lo que se acepta la hipótesis nula, lo que significa que el modelo lineal propuesto se ajusta a la superficie de respuesta real. La última prueba de esta batería es el análisis grafico de los residuales, consistente en el estudio de las gráficas de la distribución normal de los residuales, la representación de estos frente a la respuesta predicha y a la representación de aquellos frente al orden de realización de las observaciones. A continuación se muestran los residuales obtenidos, así como, las tres graficas mencionadas: Respuestas 94,62 96,41 94,38 94,70 94,45 90,07 92,16 90,74 95,02 95,09 89,48 90,87 94,27 90,25 91,94 96,49 93,56 93,45 91,43 95,21 92,06 94,67 96,63 90,69 92,56 96,18 92,81 92,27 94,52 94,64 96,27 96,21 97,42 97,50 96,37 Predicción 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 93,59 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 - 132 - Residuales 1,03 2,82 0,79 1,11 0,86 -3,52 -1,43 -2,85 1,43 1,51 -4,11 -2,72 0,68 -3,34 -1,65 2,90 -0,03 -0,13 -2,16 1,62 -1,53 1,08 3,04 -2,90 -1,03 2,59 -0,78 -1,32 0,93 1,05 -0,49 -0,55 0,66 0,74 -0,39 98,79 96,75 97,21 95,47 96,28 96,98 95,55 98,96 95,11 97,54 96,10 96,89 96,27 92,74 98,04 95,55 95,29 97,37 98,45 98,08 97,19 97,88 97,17 96,95 97,14 93,23 94,85 96,62 97,16 91,14 96,11 94,30 95,88 91,66 95,94 97,30 93,55 97,71 92,89 95,78 95,43 93,99 96,52 94,59 97,48 92,06 95,20 96,63 95,80 95,30 95,03 96,72 94,39 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 96,76 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 95,14 - 133 - 2,04 0,00 0,45 -1,29 -0,47 0,22 -1,21 2,20 -1,65 0,78 -0,66 0,13 -0,49 -4,02 1,29 -1,20 -1,47 0,62 1,69 1,33 0,43 1,12 0,41 0,19 0,38 -1,91 -0,29 1,48 2,02 -3,99 0,97 -0,84 0,74 -3,48 0,80 2,17 -1,59 2,57 -2,24 0,64 0,29 -1,15 1,38 -0,55 2,34 -3,08 0,06 1,49 0,66 0,16 -0,11 1,58 -0,75 95,71 95,97 98,84 97,94 98,69 98,44 98,62 98,69 95,81 97,91 98,40 97,71 97,18 96,22 99,56 99,08 98,05 98,46 98,93 97,97 96,69 99,05 99,01 97,54 99,09 98,22 98,64 98,69 97,31 97,23 98,18 96,99 94,62 95,83 95,54 95,98 96,36 98,79 96,67 97,53 94,70 97,60 97,23 95,39 97,95 93,98 96,36 95,96 96,22 96,34 94,77 98,10 94,42 95,14 95,14 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 98,31 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 - 134 - 0,57 0,83 0,53 -0,36 0,39 0,13 0,31 0,38 -2,50 -0,40 0,10 -0,60 -1,13 -2,09 1,26 0,77 -0,26 0,15 0,63 -0,33 -1,62 0,74 0,70 -0,77 0,78 -0,09 0,34 0,38 -1,00 -1,08 -0,13 -1,32 -1,33 -0,12 -0,40 0,04 0,41 2,84 0,72 1,58 -1,25 1,65 1,28 -0,56 2,01 -1,97 0,41 0,01 0,27 0,39 -1,18 2,15 -1,52 95,32 96,64 97,84 97,61 95,06 97,57 96,85 96,18 95,61 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 95,95 -0,62 0,69 1,89 1,66 -0,89 1,62 0,90 0,24 -0,34 Tabla 5.26. Residuales del modelo de primer orden propuesto. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -2.77 -1.57 -0.36 0.84 2.05 Residuales Gráfica 5.10. Probabilidad normal de los residuales del modelo de primer orden propuesto. - 135 - 5,00 4,00 3,00 Residuales 2,00 1,00 0,00 -1,0093,00 94,00 95,00 96,00 97,00 98,00 99,00 -2,00 -3,00 -4,00 -5,00 Nivel de Servicio Predicho Gráfica 5.11. Residuales frente a la respuesta predicha por el modelo lineal propuesto. 5,00 4,00 3,00 Residuales 2,00 1,00 0,00 -1,00 0 50 100 150 -2,00 -3,00 -4,00 -5,00 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.12. Residuales frente al orden de realización de las observaciones del modelo lineal propuesto. En la gráfica de la probabilidad normal se aprecia que los puntos siguen de una forma bastante aproximada una línea recta. Esto indica que el modelo cumple el supuesto de normalidad. Observando la gráfica podemos apreciar que ambas ramas tienen aproximadamente la misma longitud, indicando esto que no se aprecia ningún sesgo. - 136 - Por otro lado, también se puede observar que la rama de la izquierda es algo más gruesa que la de la derecha, significando esto que los residuales negativos son algo más grandes que los positivos en valor absoluto. Esto es de poca importancia por lo que consideramos que el modelo no violaba los supuestos de normalidad. En las otras dos gráficas no se aprecia que los puntos sigan ningún patrón, por lo que se considera que el modelo supera estas pruebas y se puede considerar adecuado. Si se observan los coeficientes del modelo ajustado, vemos que ambos son positivos, lo que indica que aumentando el valor de los dos parámetros aumenta el nivel de servicio. Gráficamente, esto significa que siguiendo la superficie ajustada en sentido ascendente es de esperar que podamos llegar al punto óptimo perseguido, que recordemos, no es más, que el punto de mayor nivel de servicio con el menor inventario. Esto lo podemos hacer rápidamente aplicando el algoritmo de la máxima pendiente que se vio con detalle en el apartado cuarto del capítulo cuatro. La variable con mayor coeficiente de regresión es la x1 por lo que la pendiente de la trayectoria de máximo ascenso va a venir dada por el cociente 0.77/1.58. Esto significa que por cada unidad que aumente x1, x2 lo va a hacer en 0.49 unidades. Debido a que el número de tarjetas ha de ser un valor entero, el paso que vamos a escoger para la variable x1 va a ser de dos unidades que corresponden prácticamente con una unidad de aumento para la variable x2. Estos valores equivalen, en variables naturales, con aumentos de dos tarjetas para el parámetro K (0) y de una para el parámetro E, respectivamente. En la tabla 5.27 se muestran los puntos de la trayectoria de máximo descenso y las respuestas halladas a lo largo de ella. En la gráfica 5.13 se grafican los niveles de servicio medio obtenidos a lo largo de dicha trayectoria: Pasos Origen ∆ Origen+∆ Origen+2∆ Origen+3∆ Origen+4∆ Origen+5∆ Origen+6∆ Origen+7∆ Origen+8∆ Origen+9∆ Origen+10∆ Variables codificadas Variables naturales x1 x2 ξ1 ξ2 0 0 6 11 2 1 2 1 2 1 8 12 4 2 10 13 6 3 12 14 8 4 14 15 10 5 16 16 12 6 18 17 14 7 20 18 16 8 22 19 18 9 24 20 20 10 26 21 Respuestas Nivel de Servicio WIP 96,301±0.579 16,978±0.025 98,289±0.428 99,093±0.321 99,584±0.195 99,728±0.153 99,654±0.252 99,668±0.181 99,718±0.170 99,574±0.229 99,873±0.123 99,828±0.225 19,918±0.063 22,887±0.050 25,763±0.113 28,567±0.207 30,964±0.463 31,939±1.523 32,614±2.194 32,869±3.209 33,170±3.269 33,367±3.228 Tabla 5.27. Trayectoria de máxima pendiente y repuestas del modelo ajustado. - 137 - Nivel de Servicio Medio 100,000 99,000 98,000 97,000 96,000 0 2 4 6 8 10 12 Pasos Gráfica 5.13. Nivel de servicio medio obtenido a lo largo de la trayectoria de máxima pendiente. Como se puede observar no obtenemos un máximo a partir del cual las respuestas empiezan a disminuir, si no que los valores tienden asintóticamente al 100% de nivel de servicio. Este resultado está en consonancia con lo que la literatura muestra para el comportamiento de un sistema Conwip. El nivel de servicio esperado para el criterio tomado de ventas perdidas para la actitud de los clientes (ver sección 3.3) debería de estar en torno al 100% (Gaury; 2000). Nuestro objetivo es alcanzar el máximo nivel de servicio con el mínimo inventario en proceso, WIP, luego tenemos que tener en cuenta los valores de este. Si representamos el nivel de servicio contra el WIP obtenidos en los distintos puntos de la trayectoria obtenemos la gráfica siguiente: - 138 - 100,500 Nivel de Servicio 100,000 99,500 99,000 98,500 98,000 97,500 97,000 96,500 96,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 WIP Gráfica 5.14. Nivel de Servicio contra WIP sobre la trayectoria de la máxima pendiente. La curva obtenida empieza a ser muy asintótica para niveles superiores al 98 % de nivel de servicio. Es obvio que conforme aumenta el número de tarjetas también lo hace el nivel de servicio y el WIP, aunque, como indica la gráfica anterior, el aumento del WIP a partir de un nivel de servicio del 98 % va ser mucho mayor que el aumento del nivel de servicio para un número de tarjetas dado. Veamos por ejemplo, que pasar del paso uno al diez, supone pasar de un nivel de servicio del 98.289 % a otro del 99.828 %, lo que supone un incremento de un 1.57%. En ese mismo intervalo el WIP pasa de 19.918 unidades a 33.367, lo que supone un incremento del 67.67%. El WIP aumenta bastante más de lo que lo hace el nivel de servicio. Esto hace que perseguir niveles de servicio de un 100% genere un nivel de inventario económicamente inviable. - 139 - 5.4.- APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA RSM. CASO λ=98% A partir de este momento se va a realizar una batería de experimentos análoga a la que se ha realizado hasta ahora, pero con un nivel de servicio objetivo del λ=98%. Tras la experiencia recogida en los experimentos anteriores consideramos que es más apropiado partir de una región de experimentación centrada en el punto (5, 6) ya que no se parte de un número de tarjetas tan bajo como en el caso de la batería de experimentos anteriormente realizada. En un primer paso vamos a intentar ajustar un modelo de primer orden por lo que la nueva región de experimentación va a presentar observaciones en el punto central para poder estimar el error experimental. Esta nueva región se muestra en la figura 5.6 y los escenarios, tanto en variables naturales como codificadas en las tablas 5.28 y 5.29: Factor B (4,7) (6,7) (5,6) (4,5) (6,5) Factor A Figura 5.6. Región de experimentación del primer experimento con punto central para λ=98%. Escenario 1 2 3 4 5 K(0) 4 6 4 6 5 E 5 5 7 7 6 Tabla 5.28. Escenarios del primer experimento con punto central para λ=98%. Escenario 1 2 3 4 5 K(0) -1 1 -1 1 0 E -1 -1 1 1 0 Tabla 5.29. Escenarios del primer experimento con punto central para λ=98%. - 140 - Los resultados obtenidos en estos escenarios has sido los que se muestran en la tabla siguiente: Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio STD WIP 1 57.570 5.8443 9.022 0.0048 2 83.131 2.4611 11.007 0.0143 3 71.948 4.5252 11.014 0.0066 4 90.305 2.8848 12.996 0.0194 5 81.939 2.7248 11.011 0.0065 Tabla 5.30. Resultados de las simulaciones de los escenarios del primer experimento con punto central para λ=98%. El análisis de varianza ofrece el siguiente resultado: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas A 21,96 14466,18 67,35 1 14466,18 672,75 3,91 B 10,78 3483,29 16,22 1 3483,29 161,99 3,91 AB -3,60 389,15 1,81 1 389,15 18,10 3,91 Error 3139,43 14,62 146 21,50 Total 21478,04 100,00 149 Tabla 5.31. Análisis de varianza del primer experimento con punto central para λ=98%. Los resultados obtenidos indican que tanto los factores principales como la interacción entre ellos son significativos. El modelo de primer orden ajustado, en variables codificadas, va a ser: yˆ = 76.98 + 10.98x1 + 5.39 x2 − 1.80 x1 x2 y en variables naturales: yˆ = −65.51 + 21.78ξ1 + 14.39ξ 2 − 1.80ξ1ξ 2 El siguiente paso es aplicar las pruebas que nos van a permitir conocer si el modelo ajusta es adecuado. Las pruebas de significación de los coeficientes del modelo y la prueba de la falta de ajuste de la superficie de respuesta ajusta y real se recoge en la tabla siguiente: - 141 - Termino SS g.d.l MSS Fo Modelo 18338,62 3 6112,87 284,28 Residual 3139,43 146 21,50 (Falta de ajuste LOF) 922,77 1 922,77 60,36 (Error puro) 2216,66 145 15,29 Total 21478,04 149 Fo Tablas 3,06 3,06 Tabla 5.32. Pruebas de significación y falta de ajuste del primer experimento con punto central para λ=98%. Se observa que el modelo es significativo, sin embargo no supera la prueba de la falta de ajuste. Esto significa que la superficie de respuesta real tiene una curvatura tal que un modelo lineal no la puede representar. A continuación, vamos a intentar ajustar un modelo de segundo orden, para lo que necesitamos convertir el experimento en uno central con centro en las caras. Para ello vamos a añadir cuatro observaciones axiales al igual que hicimos en la anterior batería de experimentos. La región de experimentación y los nuevos escenarios se muestran a continuación: Factor B (4,7) (5,7) (4,6) (6,7) (6,6) (5,6) (4,5) (5,5) (6,5) Factor A Figura 5.7. Región de experimentación del experimento central compuesto con centros en las caras para λ=98%. - 142 - Escenario 1 2 3 4 5 6 7 8 9 K(0) 4 6 4 6 4 6 5 5 5 E 5 5 7 7 6 6 5 7 6 Tabla 5.33. Escenarios en el experimento central compuesto con centros en las caras para λ=98% en variables naturales. Escenario 1 2 3 4 5 6 7 8 9 K -1 1 -1 1 -1 1 0 0 0 E -1 -1 1 1 0 0 -1 1 0 Tabla 5.34. Escenarios en el experimento central compuesto con centros en las caras para λ=98%en variables codificadas. Los resultados de las simulaciones en esta nueva región de experimentación han sido las siguientes: Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio STD WIP 1 57.570 5.8443 9.022 0.0048 2 83.131 2.4611 11.007 0.0143 3 71.948 4.5252 11.014 0.0066 4 90.305 2.8848 12.996 0.0194 5 64.594 5.0789 10.019 0.0058 6 85.716 3.3080 12.004 0.0145 7 73.777 3.3075 10.017 0.0053 8 84.251 3.1375 12.007 0.0058 9 81.939 2.7248 11.011 0.0065 Tabla 5.35. Simulaciones de los escenarios del experimento central compuesto con centros en las caras para λ=98%. - 143 - El análisis de varianza del modelo completo ofrece los siguientes resultados: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas A 21,96 21046,43 66,13 1 21046,43 1374,28 3,88 B 10,78 5128,01 16,11 1 5128,01 334,85 3,88 A2 -8,94 1200,02 3,77 1 1200,02 78,36 3,88 2 B -1,06 16,97 0,05 1 16,97 1,11 3,88 AB -3,60 389,15 1,22 1 389,15 25,41 3,88 Error 4043,03 12,70 264 15,31 Total 31823,60 100,00 269 Tabla 5.36. Análisis de varianza del experimento central compuesto con centros en las caras para λ=98%. Según los resultados obtenidos todos los términos son significativos excepto el término cuadrático del factor B, por lo que el modelo buscado sería: yˆ = 80.34 + 10.81x1 + 5.34 x2 − 4.47 x12 − 0.53x22 − 1.80 x1 x2 Hay que hacer notar que aunque el termino cuadrático del factor B no resulta significativo en el análisis de varianza efectuado, el termino correspondiente a este factor debe de ser incluido en el modelo al ser significativa la interacción entre dicho factor y el factor A. A continuación se somete al modelo a las pruebas encaminadas a determinar si este es adecuado o no. En la tabla siguiente se muestran las pruebas de significación de los coeficientes y la de falta de ajuste: Termino SS Modelo 27780,58 Residual 4043,03 (Falta de ajuste LOF) 129,99 (Error puro) 3913,04 Total 31823,60 g.d.l 5 264 3 261 269 MSS Fo Fo Tablas 5556,12 362,80 3,06 15,31 43,33 2,89 3,06 14,99 Tabla 5.37. Prueba de significación y de la falta de ajuste del experimento central compuesto con centros en las caras para λ=98%. El modelo propuesto supera tanto la prueba de significación como la de la falta de ajuste. Ahora sólo queda por someterle al análisis gráfico de los residuales. En la tabla 5.38 se muestran los residuales y en las gráficas 5.15, 5.16 y 5.17 se grafican la probabilidad normal, los residuales frente a las respuestas predichas y los residuales frente al orden de realización de las observaciones respectivamente: - 144 - Respuestas 58,76 58,55 65,15 48,72 48,60 56,29 55,87 55,78 58,89 63,18 58,51 55,89 50,60 65,75 65,20 56,52 56,07 62,39 61,76 58,87 66,16 55,67 48,32 59,47 49,23 57,16 61,02 49,88 57,19 64,69 80,51 83,21 81,60 83,12 81,21 85,42 82,85 86,72 85,31 80,80 85,61 86,80 82,30 86,52 84,05 85,66 79,28 81,09 83,74 86,59 85,12 80,67 Predicción 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 57,39 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 - 145 - Residuales 1,37 1,16 7,76 -8,67 -8,79 -1,10 -1,52 -1,60 1,51 5,79 1,12 -1,50 -6,79 8,36 7,81 -0,87 -1,32 5,00 4,37 1,48 8,77 -1,72 -9,07 2,08 -8,16 -0,23 3,63 -7,51 -0,20 7,30 -2,10 0,59 -1,01 0,50 -1,40 2,80 0,23 4,10 2,69 -1,82 2,99 4,18 -0,32 3,90 1,43 3,04 -3,33 -1,52 1,12 3,97 2,51 -1,94 81,19 81,52 79,06 81,06 85,32 85,95 82,20 79,47 71,07 78,16 79,88 78,22 66,86 67,05 76,07 77,73 71,98 70,49 77,82 65,33 65,84 76,60 70,33 71,45 67,97 71,13 71,24 73,38 79,45 67,40 67,98 72,66 68,48 68,52 75,72 65,13 69,74 74,76 90,72 91,37 94,38 86,56 90,17 91,61 85,55 91,82 83,60 92,80 92,41 92,93 89,93 89,36 91,21 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 82,62 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 71,66 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 - 146 - -1,42 -1,10 -3,56 -1,56 2,70 3,33 -0,42 -3,15 -0,60 6,50 8,22 6,55 -4,81 -4,61 4,40 6,06 0,31 -1,17 6,16 -6,34 -5,83 4,93 -1,33 -0,21 -3,70 -0,54 -0,43 1,71 7,79 -4,26 -3,69 1,00 -3,19 -3,14 4,05 -6,54 -1,93 3,10 1,03 1,68 4,69 -3,13 0,48 1,92 -4,14 2,13 -6,08 3,11 2,72 3,24 0,24 -0,33 1,52 86,26 90,22 94,11 87,38 91,36 93,18 85,21 90,32 93,09 94,16 90,98 90,19 87,18 92,85 88,24 68,63 66,21 70,42 63,82 56,26 58,91 72,42 63,67 61,82 63,56 71,43 60,54 60,79 71,32 68,50 64,58 65,18 57,55 61,20 63,29 73,93 64,26 60,16 54,86 68,65 64,80 64,24 63,83 66,07 63,90 85,08 78,97 82,37 88,17 88,62 80,91 85,04 85,48 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 89,69 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 65,06 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 - 147 - -3,43 0,53 4,42 -2,31 1,67 3,49 -4,48 0,63 3,41 4,47 1,29 0,50 -2,51 3,16 -1,45 3,57 1,15 5,37 -1,23 -8,79 -6,14 7,36 -1,39 -3,24 -1,50 6,37 -4,52 -4,27 6,26 3,44 -0,48 0,12 -7,51 -3,86 -1,77 8,87 -0,80 -4,90 -10,20 3,59 -0,26 -0,82 -1,22 1,01 -1,16 -1,60 -7,71 -4,31 1,49 1,93 -5,77 -1,64 -1,20 89,60 89,67 83,94 85,72 89,03 79,45 86,67 82,56 91,14 83,56 88,61 87,39 86,31 85,36 85,49 88,09 83,64 87,76 80,39 84,79 89,02 83,79 72,80 74,56 72,02 74,85 73,30 70,61 81,40 71,60 78,20 69,86 77,76 72,58 77,21 69,54 73,17 81,19 74,14 70,53 73,36 75,33 75,71 77,62 69,15 68,29 76,50 71,80 72,12 72,90 72,96 72,24 82,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 86,68 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 74,47 85,15 - 148 - 2,91 2,98 -2,75 -0,97 2,34 -7,23 -0,01 -4,12 4,45 -3,12 1,92 0,71 -0,37 -1,33 -1,19 1,41 -3,05 1,07 -6,29 -1,90 2,33 -2,90 -1,67 0,08 -2,46 0,38 -1,17 -3,86 6,93 -2,88 3,72 -4,62 3,29 -1,90 2,74 -4,94 -1,30 6,72 -0,33 -3,94 -1,11 0,85 1,24 3,14 -5,32 -6,18 2,02 -2,67 -2,35 -1,57 -1,52 -2,24 -2,47 80,23 80,02 88,81 86,34 80,81 84,32 83,69 84,72 88,92 82,73 86,71 79,16 83,90 82,03 89,59 82,58 87,44 87,59 84,34 81,85 85,14 84,70 79,53 86,38 80,02 83,52 85,79 83,23 90,75 74,42 83,27 80,76 86,29 79,18 80,14 81,99 85,20 82,42 80,49 84,43 82,71 82,30 84,45 82,41 85,02 76,91 80,97 83,85 86,28 83,18 79,30 81,26 78,61 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 85,15 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 - 149 - -4,92 -5,13 3,66 1,19 -4,34 -0,83 -1,46 -0,43 3,77 -2,41 1,56 -5,98 -1,24 -3,12 4,44 -2,57 2,29 2,44 -0,81 -3,30 -0,01 -0,45 -5,62 1,24 -5,13 -1,63 0,64 -1,91 5,60 -5,92 2,92 0,42 5,94 -1,16 -0,21 1,65 4,86 2,07 0,14 4,08 2,37 1,95 4,10 2,06 4,68 -3,43 0,63 3,51 5,94 2,84 -1,05 0,91 -1,73 80,39 81,82 85,04 82,88 82,95 79,24 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 80,34 0,05 1,48 4,70 2,54 2,61 -1,10 Tabla 5.38. Residuales del experimento central compuesto con centros en las caras para λ=98%. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -2.79 -6.25 0.29 6.82 13.36 Residuales Gráfica 5.15. Probabilidad normal de los residuales del modelo de segundo orden propuesto. - 150 - 11,00 Residuales 6,00 1,00 50,00 -4,00 60,00 70,00 80,00 90,00 100,00 -9,00 -14,00 Nivel de Servicio Predicho Gráfica 5.16. Residuales frente a Ŷ en el experimento central compuesto con centros en las caras para λ=98%. 11,00 Residuales 6,00 1,00 -4,00 0 50 100 150 200 250 -9,00 -14,00 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.17. Residuales frente al orden de avaluación del experimento central compuesto con centros en las caras para λ=98%. El análisis gráfico de los residuales confirma la adecuación del modelo. En la grafica de la probabilidad normal los puntos siguen muy aproximadamente una línea recta. En esta grafica se observa que puede haber un ligero sesgo hacia los valores positivas de los residuales, ya que la rama de la derecha es más amplia que la de la izquierda, aunque - 151 - este hecho no implica que se viole la hipótesis de normalidad. En las otras dos gráficas no se aprecia que los residuales sigan ningún patrón que haga pensar que están relacionados con la salida o con el orden de realización de las observaciones. Definitivamente el modelo se puede dar por adecuado. El modelo resultante en variables codificadas es: yˆ = 80.34 + 10.81x1 + 5.34 x2 − 4.47 x12 − 0.53x22 − 1.80 x1 x2 y en variables naturales: yˆ = −190.73 + 66.34ξ1 + 20.72ξ 2 − 4.47ξ12 − 0.53ξ 22 − 1.80ξ1ξ 2 Hay que hacer notar que aunque el termino cuadrático del factor B no resulta significativo en el análisis de varianza efectuado, el termino correspondiente a este factor debe de ser incluido en el modelo al ser significativa la interacción entre dicho factor y el factor A. Seguidamente vamos a calcular analíticamente el máximo de esta superficie de respuesta ajustada. Primeramente vamos ha hallar un punto singular y caracterizarlo posteriormente. El cálculo se va a efectuar análogamente a como lo hicimos anteriormente, expresando el modelo ajustado en forma matricial: yˆ = βˆ0 + x' b + x' Bx (65) y aplicando la formula: 1 x s = − B −1 b 2 En nuestro caso las matrices que intervienen van a tener los siguientes valores: ⎡− 4.47 − 0.90⎤ ⎡10.81⎤ ⎡x ⎤ B = x = ⎢ 1⎥ b = ⎢ ⎢ − 0.90 − 0.53⎥ ⎥ ⎣ 5.34 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ x2 ⎦ y el punto estacionario va a resultar en variables codificadas: ⎡0.30⎤ xs = ⎢ ⎥ ⎣4.53⎦ que en variables naturales corresponde con el punto: - 152 - (66) ⎡ 5.30 ⎤ xs = ⎢ ⎥ ⎣10.53⎦ El siguiente paso es caracterizar el punto singular hallado, para lo que bastará con observar el signo de los coeficientes del modelo expresado en forma canónica (ver sección 4.4). Estos coeficientes son los autovalores de la matriz B, y para hallarlos no hay más que plantear el determinante: |B- λ I| = 0 − 4.47 − λ − 0.90 (67) − 0.90 =0 − 0.53 − λ y hallar las raíces λ1 y λ2 de la ecuación de segundo grado resultante, dando como resultado: λ1 = -0.33 λ2 = -4.67 El modelo en forma cónica queda de la forma: yˆ = yˆ s − 0.33w 21 − 4.67 w 2 2 al ser los dos autovalores negativos, el punto xs1 = 5.30, xs2 = 10.53 corresponde con un máximo. Sin embargo, este no es viable ya que ambos valores deberían ser números enteros. Para nuestros propósitos el punto a considerar deberá ser uno de los cuatro enteros que lo rodean. Cada uno de estos cuatro puntos hay que validarlo, es decir, comparar el valor real del nivel de servicio con el valor que el modelo nos predice en cada uno de ellos. Los resultados son los siguientes: K(0) (Factor A) 5 6 5 6 E (Factor B) 10 10 11 11 Valor Real 93,253±1.100 95,047±1.099 93,756±1.041 96,062±0.510 IC (99%) 92.153<>94.353 93.948<>96.146 92.715<>94.797 95.552<>96.572 Valor Predicho 93,184 92,321 93,734 91,071 Tabla 5.39. Validación puntos singulares. En la tabla 5.39, por un lado se observa como el nivel de servicio real mejora conforme aumenta el valor de los parámetros K (0) y E, y por otro lado se aprecia, como los valores predichos se encuentran lejos del nivel de servicio predeterminado, que - 153 - recordemos es del 98%, y como los valores predichos para los puntos (6,10) y (6,11) no se encuentran dentro de los intervalos de confianza hallados en la simulación de la línea de producción para estos valores. Dada esta situación consideramos necesario ajustar un nuevo modelo en esta zona de la superficie de respuesta real que nos permita movernos hacia valores del nivel de servicio mayores y más cercanos al buscado. Pero antes de ello vamos a realizar una pequeña reflexión observando los resultados obtenidos anteriormente, cuando el nivel de servicio predeterminado era del 100% y los obtenidos hasta ahora con el nivel de servicio predeterminado del 98%. Llama la atención la similitud existente entre el máximo recién hallado y el que se halló cuando el nivel de servicio predeterminado era del 100%. En aquella ocasión se ajustó un modelo de segundo orden en una región de experimentación centrada en el punto (3,8), presentando un máximo en el punto xs1=5.47, xs2=10.59. Ahora, aunque se haya partido de una región centrada en un punto donde el valor del parámetro K (0) es mayor para evitar el efecto transitorio, se ha llegado prácticamente a la misma zona de la superficie de respuesta, y al igual que antes, ajustando un modelo de segundo orden. Los dos parámetros correspondientes al máximo para un nivel de servicio predeterminado del 98%, xs1 = 5.30, xs2 = 10.53, son ligeramente inferiores, en valor absoluto, que a los correspondientes al caso de un nivel de servicio predeterminado del 100%. Esto nos hace pensar que las superficies de respuesta pueden ser similares en su forma, y estar la correspondiente al nivel de servicio predeterminado del 98% ligeramente por debajo de la correspondiente a un nivel de servicio predeterminado del 100%. Para intentar averiguar esto último vamos a representar en la siguiente tabla los valores reales medios del nivel de servicio, hallados en las simulaciones para un nivel de servicio predeterminado del 100%, del 98% y su diferencia. K(0) 5 6 5 6 E 10 10 11 11 Valor Real (λ=100%) 93.253±1.100 95.147±1.136 93.756±1.041 96.301±0.579 Valor Real (λ=98%) 93,253±1.100 95,047±1.099 93,756±1.041 96,062±0.510 Diferencia valores medios 0 0.1 0 0.239 Tabla 5.40. Comparación superficies de repuesta para λ=100% y λ=98%. Calculamos los efectos de aumentar el parámetro K (0) y E, así como su interacción: K (0) = E= 0.239 + 0.1 0 − = 0.170 2 2 0.239 + 0 .1 + 0 − = 0.070 2 2 - 154 - K (0) E = 0.239 − 0 0.1 − 0 − = 0.070 2 2 Como se puede observar todos los efectos son positivos, lo que indica que al aumentar los parámetros la diferencia se hace mayor, en especial si aumentamos el parámetro K (0), ya que su efecto es mayor. El valor positivo de la interacción indica que la diferencia aumenta conforme lo haga el parámetro K (0), y lo hará en mayor medida si el valor de E es mayor. Estos resultados parecen confirmar nuestra suposición. Tras este breve paréntesis proseguimos con el proceso de búsqueda de la región de la superficie de respuesta que proporciones valores más cercanos a los deseados. Comenzaremos intentando ajustar un modelo de primer orden. La nueva región de experimentación se va a elegir alrededor del mejor punto de esta serie, que resulta ser el 6, 11, ya que en él el nivel de servicio es el mayor de los cuatro. Se va a tratar de ajustar un modelo lineal por lo que el nuevo experimento ha de ser con observaciones en el punto central. Este nuevo experimento se muestra en la siguiente figura: (7,12) Factor B (5,12) (6,11) (5,10) (7,10) Factor A Figura 5.8. Región de experimentación del segundo experimento con punto central para λ=98%. Los nuevos escenarios se muestran en las dos siguientes tablas. En la primera en variables naturales y en la segunda en variables codificadas: Escenario 1 2 3 4 5 K(0) 5 7 5 7 6 E 10 10 12 12 11 Tabla 5.41. Escenarios del segundo experimento con punto central para λ=98%. - 155 - Escenario 1 2 3 4 5 K(0) -1 1 -1 1 0 E -1 -1 1 1 0 Tabla 5.42. Escenarios del segundo experimento con punto central para λ=98%. Los resultados obtenidos en las simulaciones realizadas en estos escenarios han sido: Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio 1 93.253 2.3395 14.992 2 96.556 1.1587 16.948 3 95.165 1.7170 16.984 4 97.673 0.9200 18.884 5 96.062 1.0847 16.936 STD WIP 0.0070 0.0784 0.0089 0.1894 0.1107 Tabla 5.43. Resultados de las simulaciones de los escenarios del segundo experimento con punto central para λ=98%. El análisis de varianza de este experimento se muestra en la tabla 5.44: Termino Efectos A 2,91 B 1,54 AB -0,40 Error Total SS 253,49 70,75 4,71 344,65 673,60 Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas 37,63 1 253,49 107,38 3,91 10,50 1 70,75 29,97 3,91 0,70 1 4,71 2,00 3,91 51,17 146 2,36 100,00 149 Tabla 5.44. Análisis de varianza del segundo experimento para λ=98%. Como se puede observar los dos factores principales son significativos, no siendo así la interacción entre ellos, por lo que el modelo ajustado será el que se muestra a continuación: yˆ = 95.75 + 1.45x1 + 0.77 x2 siempre y cuando pase la batería de pruebas encaminadas a probar su adecuación. Las dos primeras pruebas se muestran en la siguiente tabla: - 156 - Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 324,24 349,36 8,36 341,00 673,60 g.d.l MSS Fo Fo Tablas 2 162,12 68,22 3,06 147 2,38 2 4,18 1,78 3,06 145 2,35 149 Tabla 5.45. Prueba de significación y de la falta de ajuste del segundo experimento para λ=98%. En la tabla 5.45 se observa que el modelo ajustado pasa la prueba de significación de sus coeficientes, así como la de la falta de ajuste. El análisis gráfico de los residuales se muestra a continuación: Respuestas 94,62 96,41 94,38 94,70 94,45 90,07 92,16 90,74 95,02 95,09 89,48 90,87 94,27 90,25 91,94 96,49 93,56 93,45 91,43 95,21 92,06 94,67 96,63 88,69 92,56 96,18 92,81 92,27 94,52 94,64 96,27 96,21 97,42 97,50 96,37 96,57 Predicción 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 93,53 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 - 157 - Residuales 1,09 2,88 0,85 1,17 0,92 -3,46 -1,37 -2,79 1,49 1,57 -4,05 -2,66 0,74 -3,28 -1,59 2,96 0,03 -0,07 -2,10 1,68 -1,47 1,14 3,10 -4,84 -0,97 2,65 -0,72 -1,26 0,99 1,11 -0,17 -0,23 0,98 1,06 -0,06 0,14 96,75 97,21 95,47 96,28 96,98 95,67 98,96 95,11 97,54 96,10 95,88 96,27 92,74 96,13 95,55 95,29 97,37 98,45 97,18 97,19 97,88 97,17 96,95 96,23 93,23 94,85 96,62 97,16 91,14 96,11 94,30 95,88 91,66 95,94 97,30 93,55 97,71 92,89 95,78 95,43 93,99 96,52 95,18 97,48 92,06 95,20 96,63 95,80 95,30 95,03 96,72 94,39 95,71 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 96,44 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 95,06 - 158 - 0,32 0,77 -0,97 -0,15 0,54 -0,77 2,52 -1,33 1,10 -0,34 -0,56 -0,17 -3,70 -0,30 -0,88 -1,15 0,94 2,01 0,74 0,75 1,44 0,73 0,51 -0,20 -1,84 -0,21 1,55 2,09 -3,92 1,05 -0,76 0,81 -3,40 0,87 2,24 -1,51 2,65 -2,17 0,72 0,36 -1,07 1,45 0,11 2,41 -3,01 0,14 1,57 0,73 0,24 -0,03 1,66 -0,67 0,65 95,97 98,86 97,94 98,69 98,44 95,76 98,51 95,81 97,91 98,40 97,71 97,18 96,22 96,66 98,46 98,05 98,46 97,42 97,97 97,67 96,69 98,11 98,87 97,54 95,92 98,22 98,64 98,05 97,31 97,23 98,18 94,62 95,83 95,54 95,98 96,36 97,22 96,67 97,53 94,70 96,04 97,23 95,39 97,95 93,98 96,36 94,77 96,49 96,34 94,77 97,19 94,42 95,32 95,06 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 97,97 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 - 159 - 0,91 0,88 -0,03 0,72 0,47 -2,21 0,54 -2,17 -0,06 0,43 -0,26 -0,79 -1,75 -1,31 0,48 0,07 0,49 -0,55 0,00 -0,30 -1,28 0,14 0,90 -0,43 -2,05 0,25 0,67 0,07 -0,66 -0,75 0,20 -1,13 0,08 -0,21 0,23 0,61 1,47 0,92 1,78 -1,05 0,29 1,48 -0,36 2,20 -1,77 0,61 -0,98 0,74 0,59 -0,98 1,44 -1,33 -0,43 96,64 97,84 95,42 95,06 97,57 96,85 96,18 95,61 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 95,75 0,89 2,09 -0,33 -0,69 1,82 1,10 0,43 -0,14 Tabla 5.46. Residuales del segundo experimento para λ=98%. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -3.97 -2.47 -0.97 0.53 2.03 Residuales Gráfica 5.18. Probabilidad normal de los residuales del modelo lineal propuesto. - 160 - 5,00 4,00 3,00 Residuales 2,00 1,00 0,00 -1,0092,00 94,00 96,00 98,00 100,00 -2,00 -3,00 -4,00 -5,00 Nivel de Servicio Predicho Gráfica 5.19. Residuales frente a Ŷ en el segundo experimento caras para λ=98%. 5,00 4,00 3,00 Residuales 2,00 1,00 0,00 -1,00 0 50 100 150 -2,00 -3,00 -4,00 -5,00 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.20. Residuales frente al orden de avaluación del segundo experimento para λ=98%. En la grafica de la probabilidad normal los puntos siguen muy aproximadamente una línea recta. En esta grafica se observa que puede haber un ligero sesgo hacia los valores positivas de los residuales, ya que la rama de la derecha es más amplia que la de la - 161 - izquierda, aunque este hecho no implica que se viole la hipótesis de normalidad. En la gráfica en la que se grafican los residuales frente a las respuestas predichas se aprecia variabilidad de los residuales se pudiera reducir conforme se aumenta el número de tarjetas. Ninguno de estos dos aspectos parece importante, por lo que consideramos que el modelo se puede considerar adecuado. El modelo ajustado lo vamos a usar para movernos por la trayectoria de máximo ascenso a través de él, para ello vamos a aplicar el método de la máxima pendiente. La variable con mayor coeficiente de regresión es la x1 por lo que la pendiente de la trayectoria de máximo ascenso va a venir dada por el cociente 0.77/1.45. Esto significa que por cada unidad que aumente x1, x2 lo va a hacer en aproximadamente 0.53 unidades. Debido a que el número de tarjetas ha de ser un valor entero, el paso que vamos a escoger para la variable x1 va a ser de dos unidades que corresponden prácticamente con una unidad de aumento para la variable x2. Estos valores equivalen, en variables naturales, con aumentos de dos tarjetas para el parámetro K (0) por una para el parámetro E, respectivamente. En la tabla 5.45 se muestran los puntos de la trayectoria de máximo descenso y las respuestas halladas a lo largo de ella. En la gráfica 5.21 se grafican estas últimas: Pasos Origen ∆ Origen+∆ Origen+2∆ Origen+3∆ Origen+4∆ Origen+5∆ Origen+6∆ Origen+7∆ Variables codificadas x1 x2 0 0 2 1 2 1 4 2 6 3 8 4 10 5 12 6 14 7 Variables naturales ξ1 ξ2 6 2 8 10 12 14 16 18 20 11 1 12 13 14 15 16 17 18 Respuestas Nivel de Servicio WIP 96,062±0.510 16.936±0.111 97,782±0.339 98,199±0.360 98,343±0.288 98,454±0.256 98,467±0.213 99,068±0.276 99,054±0.278 19.777±0.205 22.283±0.571 24.541±0.827 25.673±1.020 24.683±1.972 23.031±2.601 25.402±2.405 Tabla 5.47. Trayectoria de máxima pendiente y repuestas del modelo ajustado. - 162 - 100 Nivel de Servicio Medio 99 98 97 96 95 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pasos Gráfica 5.21. Nivel de servicio medio en la trayectoria de la máxima pendiente. El nivel de servicio objetivo es el del 98% y el punto sobre la trayectoria de la máxima pendiente que esta más próximo a ese nivel, sin rebasarlo, es el correspondiente a un número de tarjetas K (0) = 8 y E = 12, donde el nivel de servicio medio alcanza un valor del 97,782 %. También se puede apreciar que es el primer punto en el que el valor del 98% se incluye dentro de su intervalo de confianza. En la gráfica 5.21 se puede apreciar el típico comportamiento de un sistema Conwip, comentado anteriormente. Anteriormente se comentó que el punto óptimo buscado sería aquel que estuviera lo más cerca posible de un nivel de servicio del 98%, y con un inventario lo más bajo posible. Con el hallazgo del punto (8,12) pudiera parecer que hemos conseguido nuestro propósito, sin embargo no podemos afirmar que este sea el único punto que cumple estas premisas, por lo que creemos conveniente plantear de nuevo un experimento centrado en este punto con el fin de ajustar un nuevo modelo que nos permita ajustar una superficie de respuesta de cuyo análisis podemos extraer un conocimiento más exacto de cómo se comporta el sistema para estos niveles de los parámetros K(0) y E, y hallar el punto que más se acerque a nuestros deseos. El nuevo experimento y los nuevos escenarios se muestran a continuación: - 163 - (9,13) Factor B (7,13) (8,12) (7,11) (9,11) Factor A Figura 5.9. Región de experimentación del tercer experimento con punto central para λ=98%. Escenario 1 2 3 4 5 K(0) 7 9 7 9 8 E 11 11 13 13 12 Tabla 5.48. Escenarios del tercer experimento con punto central para λ=98%. Escenario 1 2 3 4 5 K(0) -1 1 -1 1 0 E -1 -1 1 1 0 Tabla 5.49. Escenarios del tercer experimento con punto central para λ=98%. El resultado de las simulaciones ha sido: Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio STD WIP 1 97.519 0.9610 17.909 0.1268 2 97.763 0.6526 19.691 0.2493 3 97.612 0.6754 19.867 0.1638 4 98.046 0.7027 21.491 0.4064 5 97.782 0.7210 19.777 0.2051 Tabla 5.50. Resultados de las simulaciones de los escenarios del tercer experimento con punto central para λ=98%. - 164 - El análisis de varianza arroja el siguiente resultado: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l A 0,34 3,45 3,99 1 B 0,16 1,06 1,22 1 AB 0,10 0,27 0,31 1 Error 81,81 94,48 146 Total 86,59 100,00 149 MSS Fo Fo Tablas 3,45 6,16 3,91 1,06 1,89 3,91 0,27 0,48 3,91 0,56 Tabla 5.51. Análisis de varianza del tercer experimento con punto central para λ=98%. El resultado obtenido muestra que sólo el factor A es significativo. Esto significa que el modelo lineal que pretendemos ajustar sería, en variables codificadas, de la forma: yˆ = 97.74 + 0.17 x1 Veamos a continuación si este modelo pasa las pruebas de adecuación. Las pruebas de significación y de falta de ajuste se muestran en la tabla 5.52: Termino SS g.d.l MSS Fo Fo Tablas Modelo 3,45 1 3,45 6,14 3,91 Residual 83,14 148 0,56 (Falta de ajuste LOF) 1,38 3 0,46 0,82 2,67 (Error puro) 81,76 145 0,56 Total 86,59 149 Tabla 5.52. Prueba de significación y de la falta de ajuste del tercer experimento para λ=98%. El modelo lineal propuesto supera las pruebas de significación y la de falta de ajuste. A continuación se muestran los resultados del análisis gráfico de los residuales: Respuestas 98,90 97,41 98,35 98,19 97,17 98,52 95,41 96,74 98,44 97,09 98,14 Predicción 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 - 165 - Residuales 1,33 -0,16 0,77 0,62 -0,41 0,95 -2,16 -0,84 0,86 -0,48 0,56 97,60 97,23 98,04 96,96 96,22 98,20 96,97 97,17 97,30 97,68 97,66 95,18 98,19 97,78 97,76 98,26 98,02 98,38 97,57 98,71 98,52 97,71 98,26 98,20 97,90 96,65 96,28 98,39 97,29 97,50 98,18 98,12 97,44 98,05 98,33 98,09 97,36 97,52 97,56 97,64 97,94 98,73 97,35 97,99 97,81 98,26 98,03 97,14 95,97 97,47 98,21 97,90 98,27 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,57 97,57 97,57 97,57 - 166 - 0,03 -0,34 0,47 -0,61 -1,35 0,63 -0,61 -0,40 -0,28 0,11 0,09 -2,39 0,62 0,20 0,18 0,68 0,45 0,81 0,00 0,80 0,61 -0,20 0,34 0,28 -0,02 -1,27 -1,63 0,47 -0,62 -0,42 0,26 0,21 -0,47 0,13 0,41 0,18 -0,55 -0,40 -0,36 -0,28 0,03 0,82 -0,57 0,08 -0,11 0,35 0,12 -0,77 -1,94 -0,11 0,64 0,32 0,70 97,80 97,87 96,76 97,72 98,62 97,06 97,17 97,66 97,74 97,83 97,69 98,91 97,81 97,19 96,65 96,29 97,88 98,45 98,68 97,64 97,62 96,79 97,71 97,97 96,79 96,22 98,18 97,94 98,77 98,02 96,27 98,13 97,30 98,59 98,30 98,81 97,93 98,31 98,85 98,27 98,87 96,38 98,42 98,63 97,65 97,16 98,20 97,64 98,46 98,97 97,65 96,74 97,84 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,57 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 97,91 - 167 - 0,22 0,30 -0,82 0,15 1,04 -0,52 -0,40 0,09 0,16 0,25 0,11 1,33 0,24 -0,38 -0,92 -1,29 0,31 0,88 1,10 0,06 0,04 -0,78 0,13 0,40 -0,78 -1,36 0,27 0,02 0,86 0,11 -1,64 0,22 -0,61 0,68 0,39 0,90 0,02 0,39 0,94 0,36 0,96 -1,53 0,50 0,72 -0,26 -0,75 0,28 -0,28 0,54 1,05 -0,26 -1,18 -0,07 98,53 98,31 98,26 97,96 98,26 97,80 98,91 97,24 97,80 96,68 97,00 98,24 96,49 96,67 99,00 97,61 97,92 97,40 98,24 96,64 96,91 98,53 97,76 97,49 98,56 97,90 98,91 97,68 98,01 97,74 98,98 97,87 97,26 97,91 97,91 97,91 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 97,74 0,61 0,40 0,34 0,21 0,51 0,05 1,17 -0,50 0,06 -1,06 -0,74 0,49 -1,26 -1,08 1,26 -0,14 0,17 -0,35 0,49 -1,11 -0,84 0,79 0,02 -0,25 0,82 0,16 1,16 -0,06 0,26 0,00 1,24 0,12 -0,49 Tabla 5.53. Residuales del tercer experimento para λ=98%. - 168 - 99 % de probabilidad normal 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -3.16 -2.04 -0.91 0.21 1.33 Residuales Gráfica 5.22. Probabilidad normal de los residuales del modelo lineal propuesto. 3,00 Residuales 2,00 1,00 0,00 97,50 -1,00 98,00 -2,00 -3,00 Nivel de Servicio Predicho Gráfica 5.23. Residuales frente a Ŷ en el tercer experimento caras para λ=98%. - 169 - 3,00 Residuales 2,00 1,00 0,00 0 50 100 150 -1,00 -2,00 -3,00 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.24. Residuales frente al orden de avaluación del tercer experimento para λ=98%. En la gráfica de la probabilidad normal se observa que los puntos siguen una línea recta con mayor dificultad que en los casos anteriores. También se observa que la rama derecha es más larga que la izquierda, lo que puede significar que existe un ligero sesgo hacia los valores positivos de los residuales. Ninguno de los dos aspectos anteriores hace pensar que no se cumple la hipótesis de normalidad. En las otras dos graficas que forman parte del análisis de los residuales no se aprecia ningún patrón que haga pensar que el modelo ajustado no es adecuado, por lo que el modelo se considera satisfactorio. El modelo ajustado sólo depende del factor A y podemos seguir la trayectoria de la máxima pendiente aumentando su valor. El paso va a ser de una unidad, lo que corresponde con una tarjeta en las variables naturales, y el origen va a ser el centro de la región de experimentación. Como se puede ver en la tabla 5.54, en el primer paso ya sobrepasamos el límite impuesto para el nivel de servicio, por lo que vamos a detener nuestra búsqueda en este punto y por consiguiente en esta región de experimentación. K(0) (Factor A) 8 9 10 E (Factor B) 12 12 12 Nivel de Servicio 97.782±0.339 98.081±0.266 98.098±0.366 WIP 19.777±0.205 20.601±0.324 21.497±0.247 Tabla 5.54. Respuestas en la trayectoria de la máxima pendiente. - 170 - Hasta ahora, todos los experimentos realizados han tenido como objeto buscar la combinación de K (0) y E que ofreciera un nivel de servicio más cercano al predeterminado, que en nuestro caso ha sido el 98%. Aplicando la metodología RSM, se partió del punto (5,6), con un nivel de servicio medio del 81.939±1.282 %, y se ha llegado al (8,12) con un nivel de servicio medio del 97.782±0.339 %. En este punto de la experimentación, parece ser que hemos conseguido encontrar una superficie de respuesta que se ajusta adecuadamente a la real en las inmediaciones de los diferentes puntos que ofrecen un nivel de servicio muy próximo al predeterminado, pero desconocemos cual de ellos es el que ofrece un inventario en proceso menor. El siguiente paso que se va a seguir va a ser el de tratar de ajustar un modelo que nos ofrezca una superficie de respuesta suficientemente ajustada a la real en esta región, aunque esta vez, examinando el WIP como respuesta. Una vez sepamos como se comporta el WIP en esta región, estaremos en condiciones de elegir el punto idóneo. La región de experimentación y los experimentos van a ser los mismos que se han mostrado en la figura 5.9 y en las tablas 5.48 y 5.49. El WIP obtenido en estos escenarios se mostró en la tabla 5.50. El análisis de varianza se muestra a continuación: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas A 1,70 86,98 43,03 1 86,98 1396,90 3,91 B 1,88 105,89 52,38 1 105,89 1700,57 3,91 AB 0,19 0,19 0,09 1 0,19 2,99 3,91 Error 9,09 4,50 146 0,06 Total 202,15 100,00 149 Tabla 5.55. Análisis de varianza del experimento con punto central y WIP como respuesta para λ=98%. Los dos factores principales resultan significativos, no siendo así la interacción entre ellos. Por tanto, el modelo de primer orden ajustado será como se muestra a continuación: yˆ = 19.75 + 0.85x1 + 0.94 x2 Como es habitual, a continuación sometemos al modelo a las pruebas encaminadas a probar su adecuación. En la tabla 5.56 se muestran la de significación la de los coeficientes y la de la prueba de ajuste: - 171 - Termino SS g.d.l MSS Fo Fo Tablas Modelo 192,88 2 96,44 1528,04 3,06 Residual 9,28 147 0,06 (Falta de ajuste LOF) 0,22 2 0,11 1,77 3,06 (Error puro) 9,06 145 0,06 Total 202,15 149 Tabla 5.56. Prueba de significación y de la falta de ajuste del experimento con WIP como respuesta para λ=98%. Estas dos pruebas las pasa el modelo ajustado, ya sólo queda esperar que pase el análisis gráfico de los residuales que se muestra a continuación: Respuestas 17,66 17,98 17,88 17,98 17,86 17,97 17,99 17,59 17,98 17,99 17,99 17,84 17,91 17,99 17,90 17,82 17,50 17,88 17,98 17,98 17,91 17,99 17,99 17,99 17,99 17,80 17,99 17,99 17,98 17,98 19,62 19,80 19,84 19,48 Predicción 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 17,96 19,66 19,66 19,66 19,66 - 172 - Residuales -0,30 0,03 -0,07 0,03 -0,09 0,01 0,04 -0,36 0,03 0,03 0,03 -0,12 -0,04 0,03 -0,06 -0,14 -0,46 -0,08 0,03 0,02 -0,04 0,03 0,03 0,03 0,03 -0,16 0,03 0,03 0,02 0,03 -0,04 0,14 0,18 -0,18 19,38 19,94 19,88 19,69 19,45 19,63 19,76 19,79 18,89 19,94 19,80 19,99 19,99 19,98 19,92 19,72 19,40 19,42 19,58 19,33 19,98 19,75 19,76 19,68 19,56 19,79 19,74 19,87 19,92 19,85 19,64 19,96 19,99 19,76 19,97 19,98 19,98 19,84 19,80 19,98 19,99 19,98 19,83 19,99 19,97 19,81 19,89 19,98 19,65 19,98 19,98 19,79 19,68 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,66 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 19,83 - 173 - -0,28 0,28 0,22 0,03 -0,21 -0,03 0,10 0,13 -0,76 0,28 0,14 0,33 0,33 0,32 0,26 0,06 -0,26 -0,24 -0,07 -0,33 0,32 0,09 0,11 0,02 -0,10 0,13 -0,10 0,04 0,09 0,01 -0,19 0,13 0,15 -0,08 0,14 0,15 0,15 0,00 -0,04 0,15 0,15 0,15 -0,01 0,16 0,14 -0,03 0,06 0,15 -0,19 0,15 0,15 -0,05 -0,15 19,24 19,98 19,98 21,51 21,86 21,53 21,78 21,48 21,00 21,55 21,40 21,30 21,48 20,65 21,96 21,68 21,98 21,61 21,99 21,99 20,89 20,90 21,77 21,96 21,39 21,85 21,99 21,38 21,87 21,70 21,44 21,12 21,21 19,99 19,36 19,98 19,75 19,84 19,94 19,65 19,92 19,49 19,90 19,76 19,97 19,77 19,92 19,98 19,53 19,82 19,99 19,17 19,76 19,83 19,83 19,83 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 21,54 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 - 174 - -0,60 0,14 0,14 -0,03 0,32 0,00 0,24 -0,05 -0,53 0,01 -0,14 -0,24 -0,06 -0,89 0,43 0,14 0,44 0,07 0,45 0,45 -0,65 -0,64 0,24 0,42 -0,15 0,32 0,45 -0,16 0,33 0,17 -0,10 -0,42 -0,33 0,24 -0,38 0,24 0,00 0,09 0,20 -0,10 0,17 -0,26 0,16 0,02 0,22 0,02 0,17 0,24 -0,21 0,08 0,24 -0,57 0,01 19,46 19,92 19,62 19,81 19,75 19,85 19,98 19,89 19,86 19,67 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 19,75 -0,28 0,18 -0,13 0,06 0,00 0,10 0,23 0,14 0,11 -0,07 Tabla 5.57. Residuales del experimento con WIP como respuesta para λ=98%. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -1.05 -0.67 -0.30 108 0.45 Residuales Gráfica 5.25. Probabilidad normal de los residuales del modelo lineal propuesto. - 175 - 1,00 Residuales 0,50 0,00 17,00 22,00 -0,50 -1,00 WIP Predicho Gráfica 5.26. Residuales frente a Ŷ en el experimento con WIP como respuesta para λ=98%. 1,00 Residuales 0,50 0,00 0 50 100 150 -0,50 -1,00 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.27. Residuales frente al orden de avaluación del experimento con WIP como respuesta para λ=98%. La grafica de la probabilidad normal muestra que los puntos siguen aproximadamente una línea recta, aunque con algo de dificultad. También se observa que la rama de la derecha es algo más larga que la de la izquierda, lo que puede indicar que existe algo de sesgo hacia los valores positivos de los residuales. Las otras dos gráficas no muestran - 176 - que los puntos sigan patrón alguno. Ninguno de los aspectos comentados nos hace pensar que no se cumple la hipótesis de normalidad para el error ni que los residuales tengan relación con la respuesta o el orden de realización de las simulaciones, por lo que damos por adecuado el modelo. Los dos modelos de primer orden obtenidos se muestran en la tabla siguiente, tanto en variables codificadas, como en variables naturales: Respuesta Nivel de Servicio WIP Modelo ajustado yˆ = 97.74406 + 0.16959x1 yˆ = 96.38734 + 0.16959ξ1 Variables codificadas Variables naturales Variables codificadas Variables naturales yˆ = 19.74774 + 0.85139x1 + 0.93939x2 yˆ = 1.66302 + 0.85139ξ1 + 0.93939ξ 2 Tabla 5.58. Modelos ajustados. En el proceso objeto de estudio sólo intervienen dos factores, el parámetro K (0) y el E. Esto significa que las superficies de respuesta tienen tres dimensiones y su proyección dos, por lo que su representación es inmediata. Recordemos que las proyecciones de una superficie de respuesta sobre el plano definido por dos de sus factores, daba lugar a las gráficas de contornos (ver el apartado 4.4). Los contornos se representan por curvas que unen puntos con el mismo valor de respuesta, de la misma manera que en un mapa topográfico las curvas de nivel unen puntos de igual cota. El uso de estas gráficas va a permitir el uso del método de optimización por superposición de las graficas de contornos. El uso de este método gráfico es indicado en problemas de optimización multirespuesta en los que intervienen un número pequeño de factores, como es nuestro caso. Nosotros estamos interesados en encontrar una combinación de los parámetros K (0) y E que permitan funcionar a la línea de producción objeto de estudio con un nivel de servicio lo más cercano posible al 98% y con el menor inventario en proceso posible. Por medio de la superposición de las graficas de contorno vamos a poder hacernos una idea muy aproximada de cómo son las superficies de respuestas para el nivel de servicio y para el WIP, y poder escoger de un modo fácil e intuitivo, la combinación o combinaciones de estos parámetros que más se aproximen a nuestras necesidades. Las superficies de respuesta encontradas las podemos observar en las gráficas 5.28 y 5.29: - 177 - Gráfica 5.28. Superficie de respuesta para el nivel de servicio. Gráfica 5.29. Superficie de respuesta para el WIP. Las graficas de contornos obtenidas, proyectando ambas superficies de respuesta sobre el plano K (0)-E, se muestran a continuación: - 178 - Nivel de Servicio 14 97,46 97,57 97,69 97,80 97,91 98,03 98,08 97,52 97,63 97,74 97,86 97,97 E (Factor B) 13 12 11 10 6 7 8 9 10 K(0) (Factor A) Gráfica 5.30. Gráfica de contorno de la superficie de respuesta para el nivel de servicio. WIP 14 22.832 E (Factor B) 13 22.177 21.546 12 20.941 11 20.343 16.666 10 6 17.293 17.959 7 18.553 8 19.150 9 19.747 10 K(0) (Factor A) Gráfica 5.31. Gráfica de contorno de la superficie de respuesta para el WIP. Superponiendo ambas obtenemos la siguiente gráfica: - 179 - Nivel de Servicio - WIP 14 97,46 97,57 97,69 97,80 97,91 98,03 98,08 97,52 97,63 97,74 97,86 97,97 22.832 E (Factor B) 13 22.177 21.546 12 20.941 11 20.343 16.666 10 6 17.293 17.959 7 18.553 8 19.150 9 19.747 10 K(0) (Factor A) Gráfica 5.32. Superposición de las gráficas de contorno de las superficies de respuesta. En la gráfica 5.32 los puntos rojos son los escenarios en los que se han realizado las simulaciones y sobre los que se han ajustado ambas superficies de respuesta. Observando la gráfica de superposición observamos que el mayor valor del parámetro K (0) admisible es el correspondiente a 9 tarjetas. Por la forma de los contornos azules, los correspondientes al WIP, se observa que el inventario disminuye en el sentido decreciente del parámetro E para un valor fijo de K (0). Según esto, la mejor combinación que se obtiene dentro de la región de experimentación es la K (0) = 9 y E = 11. Sin embargo, si acabamos aquí el análisis de esta gráfica corremos el riesgo de no tener en cuenta otros puntos que pueden dar mejores resultados que el anterior. Lo primero que se nos plantea es seguir el contorno K (0) = 9 (línea naranja vertical) en sentido descendente de E y estudiar el valor real en los puntos (9,10), (9,9), (9,8), y sucesivos, hasta que ya no cumplan los objetivos fijados. Esta forma de operar es análoga a la empleada en el método de la máxima pendiente, solo que en este caso no se va a seguir la trayectoria en la que la respuesta tiene un aumento máximo, si no aquella en la que se cumple una determinada característica como es la de tener un valor constante del nivel de servicio. Otro puntos a considerar serian los contenidos en el contorno K (0) = 10. Si observamos los modelos que se han ido ajustando para el nivel de servicio hasta llegar a este último vemos que los anteriores dependían de los dos factores, lo que significa que los contornos fuera de la última región de experimentación deben de ir perdiendo su paralelismo con el eje del factor E. Esto quiere decir que el nivel de servicio en el punto (10,9) y sucesivos, puede que sea inferior al 98%, por lo que tenemos que comprobar su valor real. Por este mismo motivo también vamos a comprobar el valor real en el contorno K (0) = 8. En la tabla siguiente se muestran los - 180 - resultados que ofrecen las simulaciones de la línea de producción para los puntos candidatos: K(0) 10 10 10 9 9 9 9 8 8 8 E 9 8 7 11 10 9 8 12 11 10 Nivel de Servicio 97.929±0.358 97.826±0.428 96.734±0.577 97.763±0..307 97.924±0.342 97.552±0.371 96.706±0.516 97.782±0.339 98.126±0.263 97.424±0.456 IC (99%) 97.571<>98.287 97.398<>98.254 96.157<>97.311 97.456<>98.070 97.582<>98.266 97.181<>97.923 96.190<>97.222 97.443<>98.121 97.863<>98.389 96.968<>97.880 WIP 18.676±0.146 17.790±0.093 16.852±0.134 19.691±0.117 18.709±0.157 17.776±0.096 16.872±0.076 19.777±0.096 18.779±0.114 17.804±0.087 Tabla 5.59. Comparación de combinaciones candidatas. En todos los experimentos y comparaciones que se han realizado hasta este momento los valores que se han utilizado han sido valores medios y no ha sido necesario estudiar los intervalos de confianza. Si al analizar la tabla anterior, sólo nos fijamos en el nivel de servicio medio, la combinación que satisface los criterios de búsqueda sería la (10,9), ya que su nivel de servicio medio sería el más próximo al 98% y al no haber otra combinación con ese mismo valor, ni siquiera tendríamos que comparar distintos valores para el WIP. Sin embargo la información que nos ofrecen los intervalos de confianza no podemos pasarla por alto ya que corremos el riesgo de no tener en cuenta soluciones admisibles. A estas alturas de la experimentación necesitamos afinar los criterios de búsqueda usados hasta ahora. A partir de este momento consideraremos como solución admisible aquella cuyo nivel de servicio pueda tomar el valor del 98% dentro de su intervalo de confianza. Con este criterio el valor que tome el WIP va a ser decisivo, porque, de todas las soluciones admisibles escogeremos aquella que tenga menor WIP medio. La tabla 5.59 se puede dividir en tres grupos de resultados según el valor del parámetro K (0). Para cada uno de estos grupos los valores escogidos según el criterio anterior son los siguientes: K(0) 10 9 8 E 8 10 11 Nivel de Servicio 97.826±0.428 97.924±0.342 98.126±0.263 IC (99%) 97.398<>98.254 97.582<>98.266 97.863<>98.389 Tabla 5.60. Selección de soluciones admisibles. - 181 - WIP 17.790±0.093 18.709±0.157 18.779±0.114 De estas tres combinaciones la mejor según el criterio empleado es la (10,8). Tiene el menor inventario en proceso y en su intervalo de confianza se puede alcanzar un nivel de servicio del 98%. Sin duda es candidata a ser la combinación óptima buscada, pero si observamos estas tres combinaciones podemos apreciar tres importantes características. Una es que el WIP tiende a disminuir conforme disminuye el parámetro E y aumenta K (0), otra que el nivel de servicio medio disminuye en este mismo sentido y por último, que el tamaño de los intervalos de confianza lo hace en sentido contrario al anterior. Si estos tres puntos de la tabla 5.59 los representamos en el plano K (0)-E, podemos observar como están prácticamente alineados. 13 12 E (Factor B) 11 10 9 8 7 8 9 10 11 K(0) (Factor A) Gráfica 5.33. Combinaciones candidatas y posible dirección de optimización. A la vista de los indicios que se extraen de la observación de los resultados mostrados en la tabla 5.60, uno se pregunta si los puntos que se encuentran en la dirección representada por una flecha verde en la gráfica 5.33 no pueden ser soluciones admisibles y alguna de ellas ser la óptima buscada. En la tabla siguiente se representan los puntos candidatos a lo largo de esta trayectoria, junto a los valores del nivel de servicio, intervalo de confianza y el inventario en proceso: - 182 - K(0) 11 11 11 12 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 E 8 7 6 7 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 1 0 Nivel de Servicio 98,117±0,193 97,828±0,378 96.705±0.549 98,074±0,286 97,672±0,444 96.677±0.581 97,726±0,404 96,702±0,523 97,880±0,303 96,523±0,530 97,776±0,391 96,822±0,500 98,069±0,329 97,139±0,577 97,891±0,496 97,080±0,592 98,821±0,340 98,457±0,564 IC (99%) 97.924<>98.310 97.450<>98.206 96.156<>97.254 97.788<>98.360 97.228<>98.116 96.096<>97.258 97.322<>98.130 96.179<>97.225 97.577<>98.183 95.993<>97.053 97.385<>98.167 96.322<>97.322 97.740<>98.398 96.562<>97.716 97.395<>98.387 96.488<>97.672 98.481<>99.161 97.893<>99.021 WIP 18.706±0.136 17.798±0.093 16.815±0.101 18.671±0.140 17.660±0.153 16.861±0.063 17.439±0.311 16.722±0.158 17.330±0.284 16.770±0.115 17.171±0.305 16.614±0.192 17.408±0.258 16.721±0.144 17.626±0.497 17.004±0.001 18.471±0.200 18.002±0.001 Tabla 5.61. Segunda selección de soluciones admisibles. En la tabla 5.61 las filas sombreadas son las correspondientes a las mejores soluciones admisibles por cada valor de K (0). Casi todas ellas tiene menor inventario en proceso que la combinación (10,8) mostrada en la tabla 5.60, y de todas ellas la que muestra un menor valor para este parámetro es la (15,3), con un WIP medio de 17.171. Para cada uno de los valores del parámetro K (0), si aumentamos el parámetro E, aumenta el inventario en proceso, por lo que, aun siendo soluciones admisibles, estas serian peores que las mostradas en las tablas 5.60 y 5.61, por lo que podemos afirmar que tras todo el proceso seguido la combinación K (0)-E óptima es la (15,3). Una característica que cumplen todas las soluciones admisibles con mínimo WIP, es que la suma de los dos parámetros es igual a 18, excepto para las combinaciones (9,10) y (8,11) que suman 19. Para demostrar que la combinación (15,3) es la óptima se ha realizado una búsqueda exhaustiva con todas las combinaciones razonables para el sistema objeto de estudio. Las tablas 5.62, 5.63 y 5.64 muestran el nivel de servicio medio, los intervalos de confianza para el nivel de servicio y el inventario en proceso respectivamente: - 183 - K(0) Nivel de Servicio Medio 6,211 45,659 27,548 70,414 58,520 44,031 15,897 2 83,249 76,002 70,425 56,984 33,485 3 86,059 83,084 75,570 68,568 46,526 4 90,820 85,710 83,131 73,777 57,570 5 92,873 90,898 85,716 81,939 64,594 6 94,493 93,133 90,305 84,251 71,948 7 95,324 94,471 92,691 89,105 75,379 8 96,399 95,315 94,355 91,501 80,226 9 97,924 97,424 96,556 95,047 93,253 82,338 10 97,763 98,126 97,519 96,062 93,756 83,825 11 98,081 97,782 97,673 97,202 95,165 85,133 12 98,046 98,048 97,612 97,850 96,652 86,684 13 E 5 29,128 58,634 75,662 97,552 1 6 45,973 70,731 96,706 0 7 59,156 95,324 - 184 - 4 8 94,849 98,349 93,415 98,167 98,209 91,178 98,068 98,166 98,205 86,227 98,132 98,188 98,210 83,607 97,911 98,137 98,204 98,413 76,003 98,117 98,009 98,211 98,509 98,401 70,908 97,828 97,596 98,309 98,220 98,299 9 96,705 98,074 98,116 98,339 98,275 98,199 95,639 97,670 97,772 98,147 98,277 98,098 94,761 96,677 98,124 98,166 98,309 98,546 98,172 93,303 95,404 97,726 97,829 98,214 98,539 98,511 97,674 91,002 94,592 96,702 98,078 98,342 98,359 98,622 99,065 97,929 86,095 93,187 95,510 97,880 98,005 98,363 98,599 99,026 97,826 83,749 91,043 94,939 96,523 98,066 98,308 98,545 98,919 96,734 11 86,440 93,545 95,493 97,776 98,119 98,527 99,106 95,266 12 91,205 95,042 96,822 98,345 98,474 98,854 94,853 13 93,589 96,097 98,069 98,043 98,792 98,975 93,371 14 95,238 97,139 98,161 98,872 98,871 90,724 15 95,968 97,891 98,693 98,700 86,204 16 97,080 98,821 98,814 83,747 17 98,457 98,506 75,660 18 98,801 10 19 Tabla 5.62.Búsqueda exhaustiva. Nivel de servicio medio. K(0) IC (99%) para el Nivel de Servicio 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 94,976<>96,960 94,244<>96,232 92,623<>94,555 89,966<>94,426 84,962<>87,918 82,529<>84,969 74,009<>77,311 69,387<>72,429 57,198<>61,114 44,336<>47,610 26,890<>31,366 4,066<>8,356 97,395<>98,387 96,562<>97,716 95,298<>96,896 94,081<>96,003 92,636<>94,454 89,724<>92,362 84,500<>87,690 82,609<>84,885 74,537<>77,469 69,131<>72,331 56,605<>60,663 43,967<>47,351 25,049<>30,047 98,247<>99,139 97,879<>98,443 97,740<>98,398 96,322<>97,322 94,500<>96,486 94,040<>95,838 92,168<>94,206 89,809<>92,195 84,552<>87,856 82,509<>84,705 74,193<>77,131 68,704<>72,124 56,876<>60,164 42,066<>45,996 12,477<>19,497 2 98,360<>99,040 98,531<>99,213 97,656<>98,460 98,125<>98,565 97,385<>98,167 95,993<>97,053 94,574<>96,446 93,566<>95,618 92,457<>94,149 89,380<>92,068 84,716<>87,738 81,948<>84,550 74,491<>77,980 68,870<>71,980 54,898<>59,070 30,581<>36,389 3 98,565<>99,177 98,346<>99,238 98,237<>98,711 97,816<>98,422 97,797<>98,335 97,577<>98,183 96,179<>97,225 94,370<>96,438 93,839<>95,683 92,465<>94,277 89,813<>92,546 84,450<>87,668 81,852<>84,316 73,891<>77,249 66,605<>70,531 44,015<>49,037 4 98,776<>99,174 98,447<>99,261 98,295<>98,759 97,945<>98,671 97,579<>98,431 97,737<>98,419 97,322<>98,130 96,096<>97,258 94,751<>96,527 93,902<>95,804 92,408<>94,422 89,545<>92,095 84,194<>87,226 81,974<>84,288 72,221<>75,333 54,821<>60,319 5 98,858<>99,354 98,296<>98,794 98,157<>98,569 98,147<>98,537 98,396<>98,262 97,861<>98,387 97,228<>98,116 96,156<>97,254 94,233<>96,299 93,996<>95,702 92,003<>93,743 89,500<>92,296 84,160<>87,272 80,657<>83,221 62,205<>62,205 6 E 16 96,488<>97,672 98,481<>99,161 98,522<>99,106 1 17 97,893<>99,021 97,934<>99,078 0 18 98,505<>99,097 4 19 - 185 - 98,585<>99,253 98,366<>98,832 98,113<>98,605 97,902<>98,526 97,866<>98,466 97,515<>98,029 97,788<>98,360 97,450<>98,206 96,157<>97,311 94,329<>96,319 93,496<>95,490 92,226<>94,040 88,948<>91,662 82,775<>85,727 69,820<>74,076 7 98,747<>99,305 98,430<>98,814 98,333<>98,745 98,067<>98,551 97,759<>98,535 97,913<>98,319 97,230<>97,962 97,924<>98,310 97,398<>98,254 96,190<>97,222 94,244<>96,404 93,586<>95,356 91,865<>93,517 87,486<>90,724 73,491<>77,267 8 98,802<>99,328 98,306<>98,716 98,359<>98,733 98,030<>98,524 98,088<>98,590 98,075<>98,543 97,748<>98,270 97,647<>98,175 97.571<>98.287 97,181<>97,923 95,818<>96,980 94,372<>96,258 93,439<>95,271 90,393<>92,609 77,797<>82,655 9 98,011<>98,539 97,915<>98,525 97,982<>98,440 97,901<>98,373 97,775<>98,489 97,390<>97,958 97.582<>98.266 96,968<>97,880 96,011<>97,101 93,948<>96,146 92,153<>94,353 80,392<>84,284 10 98,032<>98,566 98,322<>98,696 97,961<>98,447 97,890<>98,486 97,677<>98,459 97,833<>98,511 97,456<>98,070 97.863<>98.389 97,067<>97,971 95,552<>96,572 92,715<>94,797 81,814<>85,836 11 98,169<>98,633 98,163<>98,663 97,929<>98,491 97,884<>98,448 97,954<>98,380 97,762<>98,434 97,815<>98,347 97,443<>98,121 97,240<>98,106 96,656<>97,748 94,359<>95,973 83,054<>87,212 12 97,947<>98,463 97,895<>98,523 98,041<>98,657 97,839<>98,559 97,716<>98,376 97,726<>98,370 97,294<>97,930 97,532<>98,168 95,958<>97,346 85,070<>88,298 13 Tabla 5.63.Búsqueda exhaustiva. Intervalos de confianza del nivel de servicio. - 186 - K(0) WIP medio 4,976 7,021 6,009 9,053 8,021 7,021 6,003 2 10,997 10,015 9,019 8,020 7,019 3 11,987 11,010 10,014 9,021 8,020 4 12,977 12,006 11,007 10,017 9,022 5 13,970 12,998 12,004 11,011 10,019 6 14,953 13,990 12,996 12,007 11,014 7 15,921 14,980 13,991 13,001 12,010 8 16,912 15,969 14,981 13,996 13,005 9 18,709 17,804 16,948 15,967 14,992 14,001 10 19,691 18,779 17,909 16,936 15,988 14,996 11 20,601 19,777 18,884 17,905 16,984 15,992 12 21,491 20,660 19,867 18,936 17,962 16,988 13 E 5 6,011 8,022 10,009 17,776 1 6 7,023 9,018 16,872 0 7 8,023 15,927 - 187 - 4 8 14,967 22,765 13,980 22,212 23,602 12,989 21,275 22,658 23,640 12,002 20,351 21,911 23,206 11,007 19,623 21,127 22,195 23,405 10,017 18,706 20,216 21,648 22,707 22,933 9,023 17,798 19,520 20,659 21,684 22,069 9 16,815 18,671 19,935 21,137 21,657 22,283 15,885 17,660 19,276 20,505 21,133 21,497 14,927 16,861 18,498 19,673 20,315 21,199 20,620 13,966 15,883 17,439 19,227 19,995 20,533 21,572 19,593 12,984 14,916 16,722 18,249 19,284 19,937 21,066 20,715 18,676 12,002 13,962 15,863 17,330 18,701 19,819 20,692 20,417 17,790 11,018 12,988 14,909 16,770 18,031 19,303 20,276 20,060 16,852 11 12,015 13,966 15,856 17,171 18,723 19,876 20,145 15,940 12 13,011 14,931 16,614 17,883 19,150 19,805 14,939 13 14,009 15,793 17,408 18,768 19,449 20,465 13,968 14 15,007 16,721 18,351 19,093 20,315 12,982 15 16,005 17,626 18,839 19,962 11,992 16 17,004 18,471 19,631 11,008 17 18,002 19,386 10,022 18 19,002 10 19 Tabla 5.64.Búsqueda exhaustiva. Inventario en proceso. Los valores remarcados en azul en la tabla 5.63 son las soluciones admisibles más favorables. En la tabla 5.64 se remarca el inventario en proceso asociado a cada uno de los valores anteriores. Observando los resultados se puede observar que los mejores resultados se obtienen con la combinación (15,3), que coincide con la encontrada anteriormente. Los datos recogidos en la búsqueda exhaustiva se han utilizado para representar las superficies de respuesta real correspondientes al nivel de servicio medio y al inventario en proceso: Gráfica 5.34. Superficie de respuesta real del nivel de servicio medio. Gráfica 5.35. Superficie de respuesta real del inventario en proceso. - 188 - Observando estas dos últimas gráficas podemos entender con más facilidad los distintos pasos que se han llevado a cabo aplicando la metodología RSM. No hay más que identificar los puntos que componen cada una de las distintas regiones de experimentación que se han usado y apreciar la forma de la superficie de respuesta tiene en ellas para comprobar por qué el modelo ajustado para el nivel de servicio medio ha sido de primer o de segundo orden. En la primera región de experimentación, aquella que estaba centrada en el punto (5,6), el modelo finalmente ajustado fue de segundo orden. En la gráfica 5.34, se puede ver como en esa zona de la superficie de respuesta la parte ascendente de la superficie adquiere gran curvatura para pasar a una zona en forma de meseta que tiende ligeramente a niveles de servicio del orden del 100%. Para que esta curvatura sea recogida por el modelo ajustado, este debe ser al menos de segundo orden, ya que uno de primer orden representa un plano. Esto explica que el modelo ajustado sea de segundo orden. Este modelo presentó un máximo en el punto (6,11) que corresponde con un punto en donde se puede decir que esa curvatura finaliza y empieza la meseta anteriormente comentada. A partir de ahí la superficie es casi plana, explicando esto, que el modelo ajustado en la región de experimentación centrada en el punto (8,12) fuera de primer orden. Si comparamos la superficie de la gráfica 5.28, con la zona que le corresponde en la superficie representada en la gráfica 5.34, y teniendo en cuenta la escala del eje correspondiente al nivel de servicio, vemos que efectivamente se corresponde con un plano. Lo mismo se puede decir para las graficas que representan al inventario en proceso. Si comparamos la superficie representada en la gráfica 5.29 con la superficie de la gráfica 5,35, vemos que también hay similitud. En este último caso también se puede apreciar que la similitud entre las dos superficies se puede extender a una zona bastante amplia de la superficie real. Dado que nosotros buscamos unas combinaciones que satisfagan unas determinadas condiciones, y estas no son un máximo ni un mínimo de la superficie de respuesta, si no que el nivel de servicio esté alrededor de un determinado valor, el ajuste terminó en el punto (8,12), y a partir de ahí se buscaron los puntos que eran admisibles según estas características. Esto nos llevó a buscar a lo largo de una trayectoria de soluciones admisibles que representamos con una línea verde en la gráfica 5.33. Si ampliamos la superficie de respuesta real, eliminando los valores del nivel de servicio inferiores al 80 %, y giramos la gráfica para tener una mejor perspectiva tenemos: - 189 - Gráfica 5.36. Superficie de respuesta real del inventario en proceso girada y ampliada. En esta gráfica podemos observar la trayectoria de soluciones admisibles. Esta corresponde con la primera hilera de puntos que se puede ver encima del color morado. Como se puede apreciar son prácticamente los primeros puntos que pertenecen a la zona casi plana superior una vez se alcanza esta desde la zona en pendiente. También hay que hacer notar, que la superficie de respuesta real del nivel de servicio medio representa el típico comportamiento de un sistema Conwip que ya se explicó en la página 139. Si hacemos que un plano vertical gire 90 grados alrededor del eje vertical que pasa por el punto (4,0), partiendo de la línea que une los (4,0) - (4,13), y acabando en la línea (4,0)- (0,18), veremos que su intersección con la superficie de respuesta es una gráfica similar a la 5.13. El número de combinaciones de los parámetros que han sido necesarias para realizar la búsqueda exhaustiva ha sido de 200. Si tenemos en cuenta que en la simulación de cada combinación se han realizado 30 réplicas, esto supone que se han sido necesarias 6000 réplicas. Esto traducido a tiempo, teniendo en cuenta que cada conjunto de 30 réplicas consumen aproximadamente 55 segundos, significa que el tiempo de simulación ha sido de aproximadamente 11000 segundos, es decir, prácticamente tres horas. En el empleo de la metodología RSM, para el caso λ= 98 %, (ver sección 5.3), el número de combinaciones estudiadas ha sido de 53, lo que ha supuesto un total de 1590 réplicas, con un consumo de 2915 segundos, es decir, aproximadamente 49 minutos. Comparando estos resultados vemos que el empleo de la metodología RSM emplea el 26.5 % del tiempo empleado en la búsqueda exhaustiva, suponiendo un ahorro de recursos importante. No obstante, el conjunto de técnicas empleadas en la metodología pone en nuestras manos una herramienta que aun no hemos usado en el presente proyecto y que está diseñada para ser empleada en casos en los que hay que obtener una - 190 - solución tras el análisis de dos o más respuestas, como es nuestro caso. Esta herramienta es la función desirability en cuyo estudio vamos a profundizar en la siguiente sección de este capítulo. - 191 - 5.4 TÉCNICA RSM MULTIRESPUESTA. FUNCIÓN DESIRABILITY En problemas donde la solución óptima depende de varias respuestas independientes, como es nuestro caso, la metodología RSM dispone de varias herramientas para hallar la solución más cercana a los deseos de los experimentadores. Dentro de estas herramientas se encuentra el método gráfico de superposición de las gráficas de contornos, ya visto en la sección 5.3, y el método de la función desirability (Derringer y Suich, 1980, Myers y Montgomery, 1995) La idea en la que se basa este método es la de asignar a cada una de las respuestas que intervienen en el problema una función desirability, di, que va a variar entre cero y uno. Si la respuesta toma el valor deseado, la función di vale uno, si toma un valor alejado de la respuesta deseada, toma un valor igual a cero y si la respuesta está en un intervalo dentro de unos valores admisibles para el experimentador, tomará un valor entre cero y uno. Hay tantas funciones desirability como respuestas se quieran analizar. Una vez se calculan las funciones di, se calcula la media geométrica D. Si todas las respuestas están en el valor deseado, todas valen uno y por tanto D valdrá también uno. Si alguna di vale cero, D valdrá también cero y si las di tienen valores entre cero y uno, el valor de D también estará entre cero y uno. De todo esto se desprende que cuanto mayor y más cercano a uno este D, más cerca se estará de los valores deseados y que este método proporcionará una solución de compromiso entre las distintas respuestas. Las funciones desirability pueden ser de tres tipos, según se pretenda conseguir un máximo, un mínimo o un valor objetivo. En el caso en el que se pretenda maximizar una de las respuestas, la función desirability viene dada por la expresión: di ⎛ yˆ − A ⎞ =⎜ i ⎟ B A − ⎝ ⎠ s A ≤ yˆ i ≤ B (68) Donde di es la función desirability para la respuesta ŷi. A es el valor por debajo del cual las respuestas se consideran inaceptables y la función di toma el valor cero. B es el valor de la respuesta a partir del que se desea un valor máximo. La función di vale uno para valores de la respuesta mayores de B. El peso s determina la importancia que el experimentador le da a la consecución del valor deseado. En la grafica 5.34 se representa la función di, para distintos valores del peso s. En ella podemos ver como para un valor alto de s, valores de la respuesta cercanos al valor B se hacen menos aceptables, es decir, toman un valor más alejado del uno. Por el contrario, valores pequeños de s, hacen que más respuestas dentro del intervalo [A, B] tomen valores más cercanos a uno. El experimentador deberá elegir el valor s según la importancia que la respuesta ŷi tenga para él. Si es muy importante que la respuesta ŷi alcance el máximo cerca del límite B, el valor elegido de s ha de ser alto para hacer la búsqueda más restrictiva en torno al máximo buscado. Por el contra, si el experimentador quiere que la - 192 - respuesta ŷi se maximice, pero esta no juega un papel muy importante frente a las otras respuestas, a s se le dará un valor bajo. El valor uno le será dado en una situación intermedia. El experimentador también debe elegir los límites A y B, según las características del problema que este estudiando. .1 s= 0 0.8 0.7 0.6 0.5 1 s= 0.5 0.4 s= Función desira bility, d i 1 0.9 0.3 0.2 0.1 0 s= 5 s= 10 A B Respuesta yi Gráfica 5.37. Función Desirability para un máximo. La función desirability para el caso en el que se busque el mínimo de una de las respuestas viene dada por la expresión: di ⎛ yˆ −C ⎞ =⎜ i ⎟ ⎝ B −C ⎠ s B ≤ yˆ i ≤ C y en función de los valores que tome el peso s tendrá la forma: Función desirability, d i 1 0.9 s= 0.1 0.8 0.7 0.6 s= 1 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 s= 0. 5 s= s= 5 10 B C Respuesta yi Gráfica 5.38. Función Desirability para un mínimo. - 193 - (69) El tercer caso que se puede estudiar con la función desirability es aquel en el que se pretende que una de las respuestas tome un valor determinado. La expresión de la función para este caso es: ⎧ ⎪⎛ ⎪⎜ ⎪ d i = ⎨⎝ ⎪⎛ ⎪⎜ ⎪ ⎩⎝ s yˆi − A ⎞ ⎟ B− A ⎠ yˆi −C ⎞ ⎟ B −C ⎠ A ≤ yˆ i ≤ B (70) t B ≤ yˆ i ≤ C t= .1 s=0 0. 5 t= s= 0.5 1 t= s= 0.1 1 s= 5 s= 10 A 5 10 t= 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 t= Función desirability, di gráficamente: B C Respuesta yi Gráfica 5.39. Función Desirability para un punto objetivo. Una vez que se calculan las funciones di para las m respuestas, se calcula el índice de la respuesta compuesta, D, que no es mas que la media geométrica de las m funciones desirability calculadas. D = (d1 * d 2 * d 3 * L * d m ) 1 m (71) Si el índice toma un valor cercano a uno implica que la mayoría de las funciones di están muy próximas simultáneamente al valor deseado para cada una de ellas. Esto dicho de otro modo, significa que habrá una combinación de los factores que intervienen en el experimento cuyas respuestas hacen que el valor del índice D sea máximo. Por tanto, una vez que se llegue a este punto, el objetivo del experimentador será encontrar un método que encuentre el máximo del índice D, y así obtener la combinación de los factores que haga encontrar el punto óptimo buscado. Este proceso puede ser afrontado de diversas formas, se pueden emplear métodos analíticos, algoritmos de optimización, métodos gráficos o la metodología RSM aplicada al índice D. Dos posibilidades se muestran a continuación (Myers y Montgomery, 1995) - 194 - • La primera variante emplea la metodología RSM para ajustar una superficie de respuesta para cada una de las m respuestas. A continuación se calculan las repuestas en cada uno de los puntos del diseño usando los modelos ajustados y con ellas se calculan las m funciones di y el índice D. Una vez hecho esto se ajusta un modelo para D y se halla la combinación de los factores que lo maximizan, usando el método de la máxima pendiente, el análisis canónico o un método grafico como los ya vistos en anteriores secciones de este mismo capítulo. • La segunda variante consiste en calcular las m funciones di y el índice D en cada una de las observaciones del experimento, empleando a continuación la metodología RSM para ajustar una superficie de respuesta para D. Posteriormente se halla la combinación de los factores que maximizan la superficie usando cualquiera de las herramientas ya comentadas. En la sección 5.3 se llegó hasta una región de experimentación centrada en el punto (8, 12) en la que se ajustaron dos modelos lineales, uno para el nivel de servicio medio y otro para el inventario en proceso. Para hallar una combinación de parámetros que estuviera conforme con el criterio de búsqueda, se usó el método gráfico de la superposición de las gráficas de contornos. Recordemos que el criterio de búsqueda para encontrar una combinación óptima era que su nivel de servicio estuviera lo más cerca posible al 98%, sin sobrepasarlo, y que su WIP fuese el menor posible. Ahora, vamos a aplicar el método de la función desirability a esta misma región de experimentación para comprobar a qué solución nos conduce y comparar los resultados obtenidos en ambos casos. El criterio que se va a emplear para aplicar este método va a ser el segundo de los propuestos por Myers y Montgomery. La región de experimentación centrada en el punto (8,12) estaba compuesta por los puntos: Escenario 1 2 3 4 5 K(0) 7 9 7 9 8 E 11 11 13 13 12 Tabla 5.65. Escenarios del tercer experimento con punto central para λ=98%. En cada uno de estos puntos de diseño se realizaron 30 réplicas, obteniendo el valor del nivel de servicio y del inventario en proceso para cada una de ellas. Estos valores fueron los que después se usaron para ajustar los modelos. Ahora, estas respuestas se van emplear en calcular para cada réplica una función di para el nivel de servicio y otra para el WIP, para a continuación calcular el índice D. Una vez hecho esto se va a intentar ajustar un modelo para este índice. Posteriormente analizaremos su superficie de - 195 - respuesta e intentaremos encontrar el punto más cercano a las condiciones buscadas, para lo que, al igual que en secciones anteriores, tendremos que afinar la búsqueda fijándonos en los intervalos de confianza. El primer paso es elegir el tipo de función di, para cada una de las respuestas. Para el nivel de servicio se pretende obtener un valor del 98%, por lo que la función d1 es del tipo usado en los casos en los que se pretende obtener un valor determinado. Para elegir los límites de aceptabilidad hemos de tener en cuenta los intervalos de confianza. El máximo intervalo de confianza encontrado en esta región ha sido de 0.452, por lo que eligiendo un nivel superior del 99% y uno inferior del 96 %, cubrimos un rango de valores lo suficientemente amplio en el que podemos prácticamente asegurar que se va a encontrar la solución buscada para esta región de experimentación. Por tanto la función d1 queda: ⎧ ˆ1 −96 ⎞s1 ⎪⎛ y ⎟ 96 ≤ yˆ1 ≤ 98 ⎪⎜ ⎪ 98 − 96 ⎠ d1 = ⎨⎝ ⎪⎛ y ˆ1 −99 ⎞t1 ⎪⎜ ⎟ 98 ≤ yˆ1 ≤ 99 ⎪ 98 − 99 ⎠ ⎩⎝ (72) El segundo paso es elegir los pesos s y t. Se van a considerar tres situaciones. Cuando el peso vale 10, correspondiendo a una situación en la que damos mucha importancia a que el nivel de servicio alcance el valor del 98%. Cuando el peso vale 0.1, en la que le damos poca importancia, y cuando toma el valor uno, en la que estamos en una situación intermedia entre las dos anteriores. Gráficamente queda: Función, d1 1,00 0,90 0,80 0,70 s=1 0,60 0,50 s=10 t=1 t=10 0,40 s=0.1 0,30 0,20 0,10 0,00 95,5 t=0.1 96 96,5 97 97,5 98 98,5 99 99,5 Respuestas Gráfica 5.40. Función Desirability para un punto objetivo en el experimento centrado en (8,12). Para el inventario en proceso la función di usada es la correspondiente al caso en el que se pretende minimizar la respuesta. En las observaciones realizadas se ha encontrado un WIP mínimo de 17.500 y un máximo de 21.955, por lo que consideramos que tomando - 196 - unos límites de aceptabilidad máximo de 22 y mínimo de 17 abarcamos todos los valores posibles. La función d2 queda: s2 d2 ⎛ yˆ − 22 ⎞ =⎜ 2 ⎟ ⎝ 17 − 22 ⎠ 17 ≤ yˆ 2 ≤ 22 (73) Para el peso s se han escogido como posibles valores los mismos que para la función d1 correspondiente al nivel de servicio. En la gráfica siguiente se pueden apreciar los distintos casos y la forma que adopta la función d2: 1,00 Función, d2 0,90 0,80 0,70 0,60 s=1 0,50 s=10 0,40 s=0.1 0,30 0,20 0,10 0,00 17 18 19 20 21 22 Respuestas Gráfica 5.41. Función Desirability para un mínimo en el experimento centrado en (8,12). Si tenemos en cuenta todas las combinaciones que se pueden obtener con los pesos de las dos funciones d1 y d2, tenemos 27 experimentos, lo cual es una cifra muy alta. Esto nos obliga a elegir las combinaciones que más se acerquen al criterio de búsqueda elegido. Como punto de partida se elige la combinación (s1=1, t1=1, s2=1) con la que las dos funciones desirability, d1 y d2, son lineales dentro de los limites escogidos. A partir de esta combinación de pesos se van a elegir el resto, con la particularidad de que le vamos a dar mayor importancia a obtener un nivel de servicio del 98%, tal y como se ha hecho hasta ahora: • (s1=1, t1=10, s2=1) Con esta combinación se pone énfasis en no sobrepasar el límite del 98% para el nivel de servicio. La mayoría de respuestas que sobrepasen este valor del nivel de servicio no son aceptadas. Gráficamente: - 197 - Función, d1 1,00 0,90 0,80 0,70 0,60 s=1 0,50 t=10 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 95,5 96 96,5 97 97,5 98 98,5 99 99,5 Respuestas Gráfica 5.42. Función Desirability, d1, con pesos s1=1, t1=10. 1,00 Función, d2 0,90 0,80 0,70 0,60 s=1 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 17 18 19 20 21 22 Respuestas Gráfica 5.43. Función Desirability, d2, con peso s2=1. (s1=10, t1=10, s2=1) Con esta combinación de pesos restringimos todavía más el número de respuestas admisibles entorno al nivel de servicio del 98%. La gráfica para la función d2 es la misma que la 5.43. 1,00 0,90 Función, d1 • 0,80 0,70 0,60 0,50 s=10 t=10 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 95,5 96 96,5 97 97,5 98 98,5 99 99,5 Respuestas Gráfica 5.44. Función Desirability, d1, con pesos s1=10, t1=10. - 198 - • (s1=10, t1=10, s2=10) Esta es la combinación que muestra el criterio seguido en su forma más extrema, en donde las repuestas aceptables serán las que estén muy próximas al nivel de servicio del 98% y al valor mínimo del inventario en proceso. En este caso la gráfica para la función d1 es igual a la gráfica 5.44. La de la función d2 se muestra a continuación: 1,00 Función, d2 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 s=1 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 17 18 19 20 21 22 Respuestas Gráfica 5.45. Función Desirability, d2, con peso s2=10. • (s1=1, t1=10, s2=0.1) Esta combinación es una mezcla de los casos anteriores en donde no se aceptan la mayoría de las respuestas para un nivel de servicio por encima del 98% y se le da poca importancia el hecho de que el inventario en proceso se minimice. La gráfica 5.42 muestra la función d1 para esto pesos. La función d2 se muestra a continuación: 1,00 Función, d2 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 s=0.1 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 17 18 19 20 21 22 Respuestas Gráfica 5.46. Función Desirability, d2, con peso s2=0.1. En la tabla 5.66 se muestran a modo de resumen los experimentos que se han realizado en esta serie junto a los pesos de las funciones d1 y d2 que intervienen en ellos: - 199 - Experimento 1 2 3 4 5 Combinación de pesos (s1=1, t1=1, s2=1) (s1=1, t1=10, s2=1) (s1=10, t1=10, s2=1) (s1=10, t1=10, s2=10) (s1=1, t1=10, s2=0.1) Tabla 5.66. Batería de experimentos con sus correspondientes pesos para la función desirability. El experimento 1 arroja los siguientes resultados: Escenario (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) Respuestas Nivel de Servicio 98,9047 97,4109 98,3477 98,1935 97,1691 98,5249 94,4143 96,7389 98,4371 97,0913 98,1378 97,6007 97,2297 98,0410 96,9627 96,2217 98,2033 96,9683 97,1731 97,2973 97,6818 97,6623 95,1835 98,1938 97,7763 97,7593 98,2573 98,0214 98,3829 97,5704 98,7094 98,5236 97,7087 98,2578 98,1965 WIP 17,6578 17,9816 17,8816 17,9813 17,8648 17,9687 17,9939 17,5921 17,9841 17,9856 17,9856 17,8409 17,9129 17,9892 17,8995 17,8162 17,4958 17,8798 17,9813 17,9791 17,9111 17,9880 17,9854 17,9855 17,9894 17,7987 17,9895 17,9900 17,9784 17,9815 19,6197 19,7993 19,8353 19,4810 19,3771 - 200 - Funciones Desirability d1 d2 0,0953 0,8684 0,7054 0,8037 0,6523 0,8237 0,8065 0,8037 0,5846 0,8270 0,4751 0,8063 0,0000 0,8012 0,3694 0,8816 0,5629 0,8032 0,5457 0,8029 0,8622 0,8029 0,8004 0,8318 0,6149 0,8174 0,9590 0,8022 0,4813 0,8201 0,1109 0,8368 0,7967 0,9008 0,4842 0,8240 0,5865 0,8037 0,6486 0,8042 0,8409 0,8178 0,8311 0,8024 0,0000 0,8029 0,8062 0,8029 0,8881 0,8021 0,8796 0,8403 0,7427 0,8021 0,9786 0,8020 0,6171 0,8043 0,7852 0,8037 0,2906 0,4761 0,4764 0,4401 0,8543 0,4329 0,7422 0,5038 0,8035 0,5246 D 0,2877 0,7530 0,7330 0,8051 0,6953 0,6189 0,0000 0,5707 0,6724 0,6619 0,8320 0,8159 0,7089 0,8771 0,6283 0,3046 0,8472 0,6316 0,6866 0,7222 0,8293 0,8166 0,0000 0,8046 0,8440 0,8597 0,7718 0,8859 0,7045 0,7944 0,3720 0,4579 0,6082 0,6115 0,6492 (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) 97,8955 96,6458 96,2845 98,3882 97,2905 97,4983 98,1765 98,1240 97,4387 98,0479 98,3256 98,0905 97,3631 97,5167 97,5561 97,6364 97,9394 98,7321 97,3467 97,9888 97,8063 98,2593 98,0310 97,1395 95,9710 97,4663 98,2101 97,8952 98,2695 97,7987 97,8733 96,7575 97,7227 98,6166 97,0575 97,1719 97,6624 97,7351 97,8271 97,6889 98,9052 97,8127 97,1925 96,6543 96,2865 97,8822 98,4516 98,6790 97,6357 97,6180 96,7916 97,7054 97,9716 19,9363 19,8771 19,6908 19,4467 19,6316 19,7564 19,7892 18,8943 19,9362 19,8024 19,9906 19,9911 19,9820 19,9237 19,7203 19,3978 19,4167 19,5848 19,3255 19,9782 19,7455 19,7639 19,6753 19,5610 19,7867 19,7351 19,8704 19,9248 19,8493 19,6400 19,9637 19,9877 19,7563 19,9737 19,9826 19,9833 19,8359 19,7969 19,9835 19,9881 19,9838 19,8275 19,9900 19,9730 19,8058 19,8921 19,9812 19,6479 19,9800 19,9841 19,7853 19,6846 19,2353 - 201 - 0,9477 0,3229 0,1423 0,6118 0,6452 0,7491 0,8235 0,8760 0,7194 0,9521 0,6744 0,9095 0,6816 0,7583 0,7780 0,8182 0,9697 0,2679 0,6734 0,9944 0,9032 0,7407 0,9690 0,5698 0,0000 0,7332 0,7899 0,9476 0,7305 0,8993 0,9367 0,3787 0,8613 0,3834 0,5287 0,5860 0,8312 0,8675 0,9135 0,8445 0,0948 0,9064 0,5963 0,3271 0,1433 0,9411 0,5484 0,3210 0,8178 0,8090 0,3958 0,8527 0,9858 0,4127 0,4246 0,4618 0,5107 0,4737 0,4487 0,4422 0,6211 0,4128 0,4395 0,4019 0,4018 0,4036 0,4153 0,4559 0,5204 0,5167 0,4830 0,5349 0,4044 0,4509 0,4472 0,4649 0,4878 0,4427 0,4530 0,4259 0,4150 0,4301 0,4720 0,4073 0,4025 0,4487 0,4053 0,4035 0,4033 0,4328 0,4406 0,4033 0,4024 0,4032 0,4345 0,4020 0,4054 0,4388 0,4216 0,4038 0,4704 0,4040 0,4032 0,4429 0,4631 0,5529 0,6254 0,3703 0,2563 0,5589 0,5528 0,5798 0,6034 0,7376 0,5449 0,6469 0,5206 0,6045 0,5245 0,5612 0,5956 0,6525 0,7078 0,3597 0,6002 0,6341 0,6381 0,5756 0,6712 0,5272 0,0000 0,5763 0,5800 0,6271 0,5606 0,6515 0,6176 0,3904 0,6217 0,3942 0,4619 0,4861 0,5998 0,6183 0,6070 0,5829 0,1955 0,6276 0,4896 0,3642 0,2507 0,6299 0,4705 0,3886 0,5748 0,5711 0,4187 0,6284 0,7383 (7,13) (7,13) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) 96,7944 96,2152 98,1830 97,9353 98,7688 98,0239 96,2722 98,1324 97,3017 98,5892 98,2998 98,8137 97,9335 98,3078 98,8488 98,2692 98,8704 96,3791 98,4163 98,6311 97,6541 97,1628 98,1969 97,6360 98,4553 98,9671 97,6491 96,7379 97,8424 98,5263 98,3090 98,2550 97,9587 98,2566 97,7965 98,9143 97,2448 97,8034 96,6827 97,0027 98,2367 96,4857 96,6667 99,0027 97,6079 97,9176 97,3953 98,2361 96,6356 96,9056 98,5298 97,7607 97,4894 19,9765 19,9774 21,5069 21,8583 21,5349 21,7766 21,4845 21,0039 21,5499 21,3987 21,3001 21,4811 20,6515 21,9627 21,6790 21,9758 21,6075 21,9906 21,9861 20,8862 20,9013 21,7734 21,9551 21,3883 21,8527 20,4870 21,3817 21,8707 21,7044 21,4399 21,1211 21,2062 19,9891 19,3629 19,9837 19,7470 19,8401 19,9427 19,6516 19,9206 19,4902 19,9023 19,7630 19,9717 19,7674 19,9191 19,9849 19,5333 19,8240 19,9866 19,1750 19,7586 19,4631 - 202 - 0,3972 0,1076 0,8170 0,9677 0,2312 0,9761 0,1361 0,8676 0,6508 0,4108 0,7002 0,1863 0,9667 0,6922 0,1512 0,7308 0,1296 0,1895 0,5837 0,3689 0,8270 0,5814 0,8031 0,8180 0,5447 0,0329 0,8246 0,3689 0,9212 0,4737 0,6910 0,7450 0,9794 0,7434 0,8983 0,0857 0,6224 0,9017 0,3413 0,5014 0,7633 0,2428 0,3333 0,0000 0,8039 0,9588 0,6977 0,7639 0,3178 0,4528 0,4702 0,8804 0,7447 0,4047 0,4045 0,0986 0,0283 0,0930 0,0447 0,1031 0,1992 0,0900 0,1203 0,1400 0,1038 0,2697 0,0075 0,0642 0,0048 0,0785 0,0019 0,0028 0,2228 0,2197 0,0453 0,0090 0,1223 0,0295 0,3026 0,1237 0,0259 0,0591 0,1120 0,1758 0,1588 0,4022 0,5274 0,4033 0,4506 0,4320 0,4115 0,4697 0,4159 0,5020 0,4195 0,4474 0,4057 0,4465 0,4162 0,4030 0,4933 0,4352 0,4027 0,5650 0,4483 0,5074 0,4009 0,2086 0,2839 0,1656 0,1466 0,2088 0,1184 0,4158 0,2421 0,2223 0,3131 0,1391 0,5106 0,0718 0,0985 0,0595 0,1008 0,0189 0,0403 0,2867 0,4263 0,1623 0,0849 0,3163 0,1267 0,0998 0,3193 0,0977 0,2334 0,2304 0,3485 0,3439 0,6276 0,6262 0,6019 0,1965 0,5185 0,6091 0,4004 0,4566 0,6190 0,3192 0,3862 0,0000 0,5991 0,6317 0,5303 0,6139 0,3719 0,4270 0,5154 0,6282 0,6147 (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) 98,5640 97,9045 98,9080 97,6812 98,0061 97,7445 98,9827 97,8684 97,2581 19,9240 19,6154 19,8083 19,7491 19,8455 19,9818 19,8888 19,8550 19,6738 0,4360 0,9523 0,0920 0,8406 0,9939 0,8723 0,0173 0,9342 0,6291 0,4152 0,4769 0,4383 0,4502 0,4309 0,4036 0,4222 0,4290 0,4652 0,4255 0,6739 0,2009 0,6151 0,6544 0,5934 0,0856 0,6331 0,5410 Tabla 5.67. Resultados del experimento 1 para la función desirability y el índice D. Para poder emplear la metodología RSM tenemos que calcular el índice D medio y la desviación estándar en cada uno de los escenarios. Con los datos en la forma que se expresan en la tabla 5.68, ya se puede calcular el análisis de varianza: Escenario Índice D medio STD Índice D (7,11) 0,6721 0,2315 (9,11) 0,5449 0,1489 (7,13) 0,5111 0,1380 (9,13) 0,2077 0,1265 (8,12) 0,4905 0,1782 Tabla 5.68. Índice D medio y desviación estándar obtenidos en el experimento 1. El análisis de varianza se muestra en la tabla 5.69: Termino Efectos A -0,22 B -0,24 AB -0,09 Error Total SS 1,39 1,86 0,23 4.14 7,62 Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas 18,24 1 1,39 49,08 3,91 24,41 1 1,86 65,72 3,91 3,02 1 0,23 8,22 3,91 54,33 146 0,03 100 149 Tabla 5.69. Análisis de varianza del experimento 1 para el ajuste del índice D. El resultado obtenido muestra que el factor A (parámetro K (0)), el factor B (parámetro E) y la interacción AB son significativos. Esto significa que el modelo que pretendemos ajustar es, en variables codificadas, de la forma: yˆ = 0,49 − 0,11x1 − 0,12 x2 − 0,045x1 x2 - 203 - y en variables naturales: yˆ = −1,39 + 0,42ξ1 + 0,23ξ 2 − 0,045ξ1ξ 2 Veamos a continuación si este modelo pasa las pruebas de adecuación. Las pruebas de significación y de falta de ajuste se muestran en la tabla 5.70: Termino SS g.d.l MSS Fo Fo Tablas Modelo 3,48 3 1,16 40,91 2,67 Residual 4,14 146 0,03 (Falta de ajuste LOF) 0,001 1 0,001 0,04 3,91 (Error puro) 4,13 145 0,03 Total 7,62 149 Tabla 5.70. Prueba de significación y de la falta de ajuste del experimento 1 para el ajuste del índice D. El modelo lineal propuesto supera las pruebas de significación y la de falta de ajuste. A continuación se muestran los residuales y los resultados del análisis gráfico de los mismos: Respuestas 0,29 0,75 0,73 0,81 0,70 0,62 0,00 0,57 0,67 0,66 0,83 0,82 0,71 0,88 0,63 0,30 0,85 0,63 0,69 0,72 0,83 0,82 0,00 0,80 0,84 0,86 Predicción 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 - 204 - Residuales -0,39 0,08 0,06 0,13 0,02 -0,06 -0,68 -0,11 0,00 -0,01 0,16 0,14 0,03 0,20 -0,05 -0,37 0,17 -0,05 0,01 0,05 0,15 0,14 -0,68 0,13 0,17 0,18 0,77 0,89 0,70 0,79 0,37 0,46 0,61 0,61 0,65 0,63 0,37 0,26 0,56 0,55 0,58 0,60 0,74 0,54 0,65 0,52 0,60 0,52 0,56 0,60 0,65 0,71 0,36 0,60 0,63 0,64 0,58 0,67 0,53 0,00 0,58 0,58 0,63 0,56 0,65 0,62 0,39 0,62 0,39 0,46 0,49 0,60 0,62 0,61 0,58 0,20 0,63 0,49 0,36 0,68 0,68 0,68 0,68 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 - 205 - 0,10 0,21 0,03 0,12 -0,18 -0,09 0,06 0,06 0,10 0,07 -0,18 -0,29 0,01 0,00 0,03 0,05 0,19 -0,01 0,10 -0,03 0,05 -0,03 0,01 0,05 0,10 0,16 -0,19 0,05 0,08 0,09 0,03 0,12 -0,02 -0,55 0,06 0,06 0,11 0,04 0,14 0,10 -0,13 0,11 -0,12 -0,05 -0,03 0,08 0,10 0,09 0,07 -0,32 0,11 -0,03 -0,15 0,25 0,63 0,47 0,39 0,57 0,57 0,42 0,63 0,74 0,40 0,21 0,28 0,17 0,15 0,21 0,12 0,42 0,24 0,22 0,31 0,14 0,51 0,07 0,10 0,06 0,10 0,02 0,04 0,29 0,43 0,16 0,08 0,32 0,13 0,10 0,32 0,10 0,23 0,23 0,35 0,34 0,63 0,63 0,60 0,20 0,52 0,61 0,40 0,46 0,62 0,32 0,39 0,00 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,52 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 - 206 - -0,27 0,11 -0,05 -0,13 0,06 0,05 -0,10 0,11 0,22 -0,12 -0,31 0,07 -0,05 -0,07 -0,01 -0,10 0,20 0,03 0,01 0,10 -0,08 0,30 -0,14 -0,12 -0,15 -0,11 -0,20 -0,17 0,07 0,21 -0,05 -0,13 0,10 -0,09 -0,11 0,11 -0,12 0,02 0,02 0,13 0,13 0,14 0,14 0,11 -0,29 0,03 0,12 -0,09 -0,03 0,13 -0,17 -0,10 -0,49 0,60 0,63 0,53 0,61 0,37 0,43 0,52 0,63 0,61 0,43 0,67 0,20 0,62 0,65 0,59 0,09 0,63 0,54 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,49 0,11 0,14 0,04 0,12 -0,12 -0,06 0,03 0,14 0,13 -0,06 0,18 -0,29 0,13 0,16 0,10 -0,40 0,14 0,05 Tabla 5.71. Residuales del experimento 1 para el ajuste del índice D. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -0.67 -0.43 -0.19 0.06 0.30 Residuales Gráfica 5.47. Probabilidad normal de los residuales en el experimento 1 para el ajuste del índice D. - 207 - 0,70 0,50 Residuales 0,30 0,10 -0,100,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 -0,30 -0,50 -0,70 Indice D predicho Gráfica 5.48. Residuales frente a Ŷ en el experimento 1 para el ajuste del índice D. 0,70 0,50 Residuales 0,30 0,10 -0,10 0 50 100 150 -0,30 -0,50 -0,70 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.49. Residuales frente al orden de simulación en el experimento 1 para el ajuste del índice D. - 208 - En la gráfica de la probabilidad normal se observa como la distribución de los errores está entorno a la línea roja, aunque la sigue con dificultad en los extremos, especialmente los de la rama izquierda. Estos residuales son los correspondientes a los puntos no aceptables, por lo que su índice D es nulo y sus residuales los menores. En un principio podría parecer un punto atípico, pero este comportamiento lo hemos provocado nosotros en la elección de los límites de aceptabilidad por lo que no le vamos a dar mayor importancia. En esta gráfica también se observa como la rama de la derecha es más larga que la de la izquierda. Esto puede significar que la distribución de los errores tiene un ligero sesgo hacia los valores positivos. Podemos decir que la distribución de los residuales tiene una desviación moderada de la normalidad aunque pensamos que esto no es motivo de gran preocupación por lo que se da por buena. Las grafica de los residuales frente a la respuesta predica no muestra ningún patrón preocupante, sólo parece indicar que la varianza aumenta conforme lo hace el índice D predicho, al observarse como las hileras de puntos se abren cuanto más a la derecha están. Sin embargo, si nos fijamos vemos como esta apertura se debe, de nuevo, a los residuales correspondientes a puntos no aceptables. La gráfica de los residuales frente al orden de realización de la observación, no muestra ninguna relación entre el valor de los residuales y cuando se han realizado esto. Por el contrario, si que muestra un ligero sesgo de los residuales hacia los valores positivos de estos. Ninguna de las particularidades encontradas parece tener importancia como para no aceptar el modelo, por lo que lo vamos a considerar adecuado. Para elegir la combinación más cercana a nuestros deseos vamos a emplear la grafica de contornos por parecernos un método fácil de realizar y muy intuitivo, que nos va a proporcionar el punto buscado con un solo golpe de vista. Factor B 13 12 7 8 9 Factor A Gráfica 5.50. Gráfica de contorno del índice D en el experimento 1. - 209 - La gráfica 5.50 muestra como dentro de la región de experimentación, en el punto (7,11) se alcanza el mayor índice D. Una vez realizados los cuatro experimentos restantes de esta batería retomaremos este punto y comentaremos su validez. Pasamos al segundo de los experimentos. Para el experimento número dos los resultados obtenidos han sido: Escenario (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) Respuestas Nivel de Servicio 98,9047 97,4109 98,3477 98,1935 97,1691 98,5249 94,4143 96,7389 98,4371 97,0913 98,1378 97,6007 97,2297 98,0410 96,9627 96,2217 98,2033 96,9683 97,1731 97,2973 97,6818 97,6623 95,1835 98,1938 97,7763 97,7593 98,2573 98,0214 98,3829 97,5704 98,7094 98,5236 97,7087 98,2578 98,1965 97,8955 96,6458 96,2845 98,3882 97,2905 97,4983 WIP 17,6578 17,9816 17,8816 17,9813 17,8648 17,9687 17,9939 17,5921 17,9841 17,9856 17,9856 17,8409 17,9129 17,9892 17,8995 17,8162 17,4958 17,8798 17,9813 17,9791 17,9111 17,9880 17,9854 17,9855 17,9894 17,7987 17,9895 17,9900 17,9784 17,9815 19,6197 19,7993 19,8353 19,4810 19,3771 19,9363 19,8771 19,6908 19,4467 19,6316 19,7564 - 210 - Funciones Desirability d1 d2 0,0000 0,8684 0,7054 0,8037 0,0140 0,8237 0,1165 0,8037 0,5846 0,8270 0,0006 0,8063 0,0000 0,8012 0,3694 0,8816 0,0032 0,8032 0,5457 0,8029 0,2270 0,8029 0,8004 0,8318 0,6149 0,8174 0,6579 0,8022 0,4813 0,8201 0,1109 0,8368 0,1030 0,9008 0,4842 0,8240 0,5865 0,8037 0,6486 0,8042 0,8409 0,8178 0,8311 0,8024 0,0000 0,8029 0,1160 0,8029 0,8881 0,8021 0,8796 0,8403 0,0510 0,8021 0,8057 0,8020 0,0080 0,8043 0,7852 0,8037 0,0000 0,4761 0,0006 0,4401 0,8543 0,4329 0,0507 0,5038 0,1121 0,5246 0,9477 0,4127 0,3229 0,4246 0,1423 0,4618 0,0073 0,5107 0,6452 0,4737 0,7491 0,4487 D 0,0000 0,7530 0,1072 0,3060 0,6953 0,0217 0,0000 0,5707 0,0506 0,6619 0,4269 0,8159 0,7089 0,7265 0,6283 0,3046 0,3046 0,6316 0,6866 0,7222 0,8293 0,8166 0,0000 0,3052 0,8440 0,8597 0,2023 0,8038 0,0802 0,7944 0,0014 0,0163 0,6082 0,1598 0,2425 0,6254 0,3703 0,2563 0,0612 0,5528 0,5798 (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) 98,1765 98,1240 97,4387 98,0479 98,3256 98,0905 97,3631 97,5167 97,5561 97,6364 97,9394 98,7321 97,3467 97,9888 97,8063 98,2593 98,0310 97,1395 95,9710 97,4663 98,2101 97,8952 98,2695 97,7987 97,8733 96,7575 97,7227 98,6166 97,0575 97,1719 97,6624 97,7351 97,8271 97,6889 98,9052 97,8127 97,1925 96,6543 96,2865 97,8822 98,4516 98,6790 97,6357 97,6180 96,7916 97,7054 97,9716 96,7944 96,2152 98,1830 97,9353 98,7688 98,0239 19,7892 18,8943 19,9362 19,8024 19,9906 19,9911 19,9820 19,9237 19,7203 19,3978 19,4167 19,5848 19,3255 19,9782 19,7455 19,7639 19,6753 19,5610 19,7867 19,7351 19,8704 19,9248 19,8493 19,6400 19,9637 19,9877 19,7563 19,9737 19,9826 19,9833 19,8359 19,7969 19,9835 19,9881 19,9838 19,8275 19,9900 19,9730 19,8058 19,8921 19,9812 19,6479 19,9800 19,9841 19,7853 19,6846 19,2353 19,9765 19,9774 21,5069 21,8583 21,5349 21,7766 - 211 - 0,1434 0,2661 0,7194 0,6123 0,0195 0,3874 0,6816 0,7583 0,7780 0,8182 0,9697 0,0000 0,6734 0,9944 0,9032 0,0497 0,7296 0,5698 0,0000 0,7332 0,0945 0,9476 0,0433 0,8993 0,9367 0,3787 0,8613 0,0001 0,5287 0,5860 0,8312 0,8675 0,9135 0,8445 0,0000 0,9064 0,5963 0,3271 0,1433 0,9411 0,0025 0,0000 0,8178 0,8090 0,3958 0,8527 0,9858 0,3972 0,1076 0,1324 0,9677 0,0000 0,7852 0,4422 0,6211 0,4128 0,4395 0,4019 0,4018 0,4036 0,4153 0,4559 0,5204 0,5167 0,4830 0,5349 0,4044 0,4509 0,4472 0,4649 0,4878 0,4427 0,4530 0,4259 0,4150 0,4301 0,4720 0,4073 0,4025 0,4487 0,4053 0,4035 0,4033 0,4328 0,4406 0,4033 0,4024 0,4032 0,4345 0,4020 0,4054 0,4388 0,4216 0,4038 0,4704 0,4040 0,4032 0,4429 0,4631 0,5529 0,4047 0,4045 0,0986 0,0283 0,0930 0,0447 0,2518 0,4066 0,5449 0,5188 0,0885 0,3945 0,5245 0,5612 0,5956 0,6525 0,7078 0,0010 0,6002 0,6341 0,6381 0,1491 0,5824 0,5272 0,0000 0,5763 0,2006 0,6271 0,1364 0,6515 0,6176 0,3904 0,6217 0,0053 0,4619 0,4861 0,5998 0,6183 0,6070 0,5829 0,0000 0,6276 0,4896 0,3642 0,2507 0,6299 0,0315 0,0023 0,5748 0,5711 0,4187 0,6284 0,7383 0,4009 0,2086 0,1143 0,1656 0,0002 0,1873 (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) 96,2722 98,1324 97,3017 98,5892 98,2998 98,8137 97,9335 98,3078 98,8488 98,2692 98,8704 96,3791 98,4163 98,6311 97,6541 97,1628 98,1969 97,6360 98,4553 98,9671 97,6491 96,7379 97,8424 98,5263 98,3090 98,2550 97,9587 98,2566 97,7965 98,9143 97,2448 97,8034 96,6827 97,0027 98,2367 96,4857 96,6667 99,0027 97,6079 97,9176 97,3953 98,2361 96,6356 96,9056 98,5298 97,7607 97,4894 98,5640 97,9045 98,9080 97,6812 98,0061 97,7445 21,4845 21,0039 21,5499 21,3987 21,3001 21,4811 20,6515 21,9627 21,6790 21,9758 21,6075 21,9906 21,9861 20,8862 20,9013 21,7734 21,9551 21,3883 21,8527 20,4870 21,3817 21,8707 21,7044 21,4399 21,1211 21,2062 19,9891 19,3629 19,9837 19,7470 19,8401 19,9427 19,6516 19,9206 19,4902 19,9023 19,7630 19,9717 19,7674 19,9191 19,9849 19,5333 19,8240 19,9866 19,1750 19,7586 19,4631 19,9240 19,6154 19,8083 19,7491 19,8455 19,9818 - 212 - 0,1361 0,2417 0,6508 0,0001 0,0283 0,0000 0,9667 0,0253 0,0000 0,0435 0,0000 0,1895 0,0046 0,0000 0,8270 0,5814 0,1115 0,8180 0,0023 0,0000 0,8246 0,3689 0,9212 0,0006 0,0248 0,0527 0,9794 0,0515 0,8983 0,0000 0,6224 0,9017 0,3413 0,5014 0,0672 0,2428 0,3333 0,0000 0,8039 0,9588 0,6977 0,0676 0,3178 0,4528 0,0005 0,8804 0,7447 0,0002 0,9523 0,0000 0,8406 0,9407 0,8723 0,1031 0,1992 0,0900 0,1203 0,1400 0,1038 0,2697 0,0075 0,0642 0,0048 0,0785 0,0019 0,0028 0,2228 0,2197 0,0453 0,0090 0,1223 0,0295 0,3026 0,1237 0,0259 0,0591 0,1120 0,1758 0,1588 0,4022 0,5274 0,4033 0,4506 0,4320 0,4115 0,4697 0,4159 0,5020 0,4195 0,4474 0,4057 0,4465 0,4162 0,4030 0,4933 0,4352 0,4027 0,5650 0,4483 0,5074 0,4152 0,4769 0,4383 0,4502 0,4309 0,4036 0,1184 0,2194 0,2421 0,0041 0,0630 0,0001 0,5106 0,0137 0,0000 0,0145 0,0000 0,0189 0,0036 0,0032 0,4263 0,1623 0,0316 0,3163 0,0082 0,0000 0,3193 0,0977 0,2334 0,0080 0,0660 0,0914 0,6276 0,1649 0,6019 0,0000 0,5185 0,6091 0,4004 0,4566 0,1836 0,3192 0,3862 0,0000 0,5991 0,6317 0,5303 0,1827 0,3719 0,4270 0,0173 0,6282 0,6147 0,0101 0,6739 0,0000 0,6151 0,6367 0,5934 (8,12) (8,12) (8,12) 98,9827 97,8684 97,2581 19,8888 19,8550 19,6738 0,0000 0,9342 0,6291 0,4222 0,4290 0,4652 0,0000 0,6331 0,5410 Tabla 5.72. Resultados del experimento 2 para la función desirability y el índice D. De esta tabla calculamos el índice D medio y la desviación estándar para cada uno de los escenarios, datos que son necesarios para realizar el análisis de varianza y las pruebas de adecuación del modelo. Escenario Índice D medio STD Índice D (7,11) 0,4886 0,3126 (9,11) 0,3951 0,2385 (7,13) 0,4373 0,2270 (9,13) 0,1147 0,1384 (8,12) 0,3991 0,2454 Tabla 5.73. Índice D medio y desviación estándar obtenidos en el experimento 2. El análisis de varianza se muestra en la tabla siguiente: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l A -0,20 1,30 11,99 1 B -0,16 0,83 7,66 1 AB -0,12 0,39 3,60 1 Error 8,32 76,75 146 Total 10,84 100 149 MSS Fo Fo Tablas 1,30 22,80 3,91 0,83 14,48 3,91 0,39 6,91 3,91 Tabla 5.74. Análisis de varianza del experimento 2 para el ajuste del índice D. Observando los resultados obtenidos se aprecia como los factores principales A y B, así como la interacción entre ellos resultan ser significativos, por lo que el modelo ajustado será en variables codificadas y variables naturales respectivamente: yˆ = 0,37 − 0,10 x1 − 0,08x2 − 0,06 x1 x2 yˆ = −3,31 + 0,58ξ1 + 0,38ξ 2 − 0,06ξ1ξ 2 Las pruebas de significación del modelo y la de falta de ajusta las pasa el modelo como se puede ver en la tabla 5.75, donde se muestran ambas: - 213 - Termino SS g.d.l MSS Modelo 2,52 3 0,84 Residual 8,32 146 0,06 (Falta de ajuste LOF) 0,04 1 0,04 (Error puro) 8,28 145 0,06 Total 10,84 149 Fo 14 Fo Tablas 2,67 0,67 3,91 Tabla 5.75. Prueba de significación y de la falta de ajuste del experimento 2 para el ajuste del índice D. Las pruebas de adecuación finalizan con la realización del análisis gráfico de los residuales. En las páginas siguientes se muestran la tabla 5.76 con las respuestas, predicciones y los residuales para todas las observaciones realizadas en este experimento. También se muestran las gráficas de la distribución normal, la de los residuales frente las respuestas predichas por el modelo y frente al orden en que se realizaron cada una de las observaciones. Respuestas 0,00 0,75 0,11 0,31 0,70 0,02 0,00 0,57 0,05 0,66 0,43 0,82 0,71 0,73 0,63 0,30 0,30 0,63 0,69 0,72 0,83 0,82 0,00 0,31 0,84 0,86 0,20 0,80 0,08 0,79 0,00 0,02 Predicción 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,40 0,40 - 214 - Residuales -0,50 0,26 -0,39 -0,19 0,20 -0,47 -0,50 0,07 -0,45 0,17 -0,07 0,32 0,21 0,23 0,13 -0,19 -0,19 0,13 0,19 0,23 0,33 0,32 -0,50 -0,19 0,35 0,36 -0,29 0,31 -0,42 0,30 -0,40 -0,39 0,61 0,16 0,24 0,63 0,37 0,26 0,06 0,55 0,58 0,25 0,41 0,54 0,52 0,09 0,39 0,52 0,56 0,60 0,65 0,71 0,00 0,60 0,63 0,64 0,15 0,58 0,53 0,00 0,58 0,20 0,63 0,14 0,65 0,62 0,39 0,62 0,01 0,46 0,49 0,60 0,62 0,61 0,58 0,00 0,63 0,49 0,36 0,25 0,63 0,03 0,00 0,57 0,57 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 - 215 - 0,21 -0,24 -0,16 0,22 -0,03 -0,15 -0,34 0,15 0,18 -0,15 0,00 0,14 0,12 -0,31 -0,01 0,12 0,16 0,19 0,25 0,30 -0,40 0,20 0,23 0,23 -0,25 0,18 0,12 -0,40 0,13 -0,24 0,18 -0,31 0,21 0,17 -0,05 0,18 -0,44 0,02 0,04 0,15 0,17 0,16 0,14 -0,45 0,18 0,04 -0,08 -0,19 0,18 -0,41 -0,44 0,13 0,13 0,42 0,63 0,74 0,40 0,21 0,11 0,17 0,00 0,19 0,12 0,22 0,24 0,00 0,06 0,00 0,51 0,01 0,00 0,01 0,00 0,02 0,00 0,00 0,43 0,16 0,03 0,32 0,01 0,00 0,32 0,10 0,23 0,01 0,07 0,09 0,63 0,16 0,60 0,00 0,52 0,61 0,40 0,46 0,18 0,32 0,39 0,00 0,60 0,63 0,53 0,18 0,37 0,43 0,45 0,45 0,45 0,45 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 - 216 - -0,03 0,18 0,29 -0,04 0,09 -0,01 0,04 -0,12 0,06 0,00 0,10 0,12 -0,12 -0,06 -0,12 0,39 -0,11 -0,12 -0,11 -0,12 -0,10 -0,12 -0,12 0,30 0,04 -0,09 0,19 -0,11 -0,12 0,20 -0,03 0,11 -0,11 -0,30 -0,28 0,26 -0,20 0,23 -0,37 0,15 0,24 0,03 0,09 -0,18 -0,05 0,02 -0,37 0,23 0,26 0,16 -0,18 0,00 0,06 0,02 0,63 0,61 0,01 0,67 0,00 0,62 0,64 0,59 0,00 0,63 0,54 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 -0,35 0,26 0,25 -0,36 0,31 -0,37 0,25 0,27 0,23 -0,37 0,27 0,17 Tabla 5.76. Residuales del experimento 2 para el ajuste del índice D. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -0.50 -0.28 -0.05 0.17 0.39 Residuales Gráfica 5.51. Probabilidad normal de los residuales en el experimento 2 para el ajuste del índice D. - 217 - 0,50 0,40 0,30 Residuales 0,20 0,10 0,00 0,10 -0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 -0,20 -0,30 -0,40 -0,50 Indice D predicho Gráfica 5.52. Residuales frente a Ŷ en el experimento 2 para el ajuste del índice D. 0,50 Residuales 0,30 0,10 -0,10 0 50 100 150 -0,30 -0,50 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.53. Residuales frente al orden de simulación en el experimento 2 para el ajuste del índice D. - 218 - En la gráfica de la probabilidad normal se puede ver como la distribución de los residuales sigue bastante adecuadamente la línea recta. Las ramas, tanto la de la derecha como la de la izquierda tienen aproximadamente la misma longitud, por lo que no se aprecia sesgo. Lo que llama la atención es el comportamiento de los puntos extremos de ambas ramas. La razón es la misma que para el experimento uno, por lo que no los vamos a considerar punto atípicos. Las graficas de los residuales frente a las respuestas predichas y el orden de realización de las observaciones, no muestran ningún patrón que nos haga pensar que el modelo no es adecuado, salvo el comportamiento de los puntos anteriormente comentados que son los que mayores residuales producen. En general estas tres gráficas son mejores que los del experimento uno, en especial la de la distribución normal. Esto puede indicar que el criterio de pesos seguido en este experimento es más acertado que el seguido para el experimento uno. Para detectar el punto más adecuado a los criterios de búsqueda nos fijamos nuevamente en la gráfica de contornos: 13 0.19 Factor B 0.25 0.31 12 0.39 0.45 0.48 7 8 9 Factor A Gráfica 5.54. Gráfica de contorno del índice D en el experimento 2. Vemos como de nuevo el punto donde se obtiene un mayor índice D es en le (7,11). Proseguimos con el experimento 3: Escenario (7,11) (7,11) Respuestas Nivel de Servicio WIP 98,9047 17,6578 97,4109 17,9816 - 219 - Funciones Desirability d1 d2 0,0000 0,8684 0,0305 0,8037 D 0,0000 0,1566 (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) 98,3477 98,1935 97,1691 98,5249 94,4143 96,7389 98,4371 97,0913 98,1378 97,6007 97,2297 98,0410 96,9627 96,2217 98,2033 96,9683 97,1731 97,2973 97,6818 97,6623 95,1835 98,1938 97,7763 97,7593 98,2573 98,0214 98,3829 97,5704 98,7094 98,5236 97,7087 98,2578 98,1965 97,8955 96,6458 96,2845 98,3882 97,2905 97,4983 98,1765 98,1240 97,4387 98,0479 98,3256 98,0905 97,3631 97,5167 97,5561 97,6364 97,9394 98,7321 97,3467 97,9888 17,8816 17,9813 17,8648 17,9687 17,9939 17,5921 17,9841 17,9856 17,9856 17,8409 17,9129 17,9892 17,8995 17,8162 17,4958 17,8798 17,9813 17,9791 17,9111 17,9880 17,9854 17,9855 17,9894 17,7987 17,9895 17,9900 17,9784 17,9815 19,6197 19,7993 19,8353 19,4810 19,3771 19,9363 19,8771 19,6908 19,4467 19,6316 19,7564 19,7892 18,8943 19,9362 19,8024 19,9906 19,9911 19,9820 19,9237 19,7203 19,3978 19,4167 19,5848 19,3255 19,9782 - 220 - 0,0140 0,1165 0,0047 0,0006 0,0000 0,0000 0,0032 0,0023 0,2270 0,1079 0,0077 0,6579 0,0007 0,0000 0,1030 0,0007 0,0048 0,0132 0,1768 0,1573 0,0000 0,1160 0,3054 0,2774 0,0510 0,8057 0,0080 0,0891 0,0000 0,0006 0,2072 0,0507 0,1121 0,5846 0,0000 0,0000 0,0073 0,0125 0,0557 0,1434 0,2661 0,0371 0,6123 0,0195 0,3874 0,0216 0,0629 0,0813 0,1345 0,7350 0,0000 0,0192 0,9455 0,8237 0,8037 0,8270 0,8063 0,8012 0,8816 0,8032 0,8029 0,8029 0,8318 0,8174 0,8022 0,8201 0,8368 0,9008 0,8240 0,8037 0,8042 0,8178 0,8024 0,8029 0,8029 0,8021 0,8403 0,8021 0,8020 0,8043 0,8037 0,4761 0,4401 0,4329 0,5038 0,5246 0,4127 0,4246 0,4618 0,5107 0,4737 0,4487 0,4422 0,6211 0,4128 0,4395 0,4019 0,4018 0,4036 0,4153 0,4559 0,5204 0,5167 0,4830 0,5349 0,4044 0,1072 0,3060 0,0621 0,0217 0,0000 0,0065 0,0506 0,0433 0,4269 0,2995 0,0795 0,7265 0,0234 0,0000 0,3046 0,0241 0,0622 0,1030 0,3802 0,3553 0,0000 0,3052 0,4949 0,4828 0,2023 0,8038 0,0802 0,2676 0,0014 0,0163 0,2995 0,1598 0,2425 0,4912 0,0023 0,0000 0,0612 0,0770 0,1581 0,2518 0,4066 0,1238 0,5188 0,0885 0,3945 0,0934 0,1616 0,1925 0,2645 0,6162 0,0010 0,1012 0,6183 (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) 97,8063 98,2593 98,0310 97,1395 95,9710 97,4663 98,2101 97,8952 98,2695 97,7987 97,8733 96,7575 97,7227 98,6166 97,0575 97,1719 97,6624 97,7351 97,8271 97,6889 98,9052 97,8127 97,1925 96,6543 96,2865 97,8822 98,4516 98,6790 97,6357 97,6180 96,7916 97,7054 97,9716 96,7944 96,2152 98,1830 97,9353 98,7688 98,0239 96,2722 98,1324 97,3017 98,5892 98,2998 98,8137 97,9335 98,3078 98,8488 98,2692 98,8704 96,3791 98,4163 98,6311 19,7455 19,7639 19,6753 19,5610 19,7867 19,7351 19,8704 19,9248 19,8493 19,6400 19,9637 19,9877 19,7563 19,9737 19,9826 19,9833 19,8359 19,7969 19,9835 19,9881 19,9838 19,8275 19,9900 19,9730 19,8058 19,8921 19,9812 19,6479 19,9800 19,9841 19,7853 19,6846 19,2353 19,9765 19,9774 21,5069 21,8583 21,5349 21,7766 21,4845 21,0039 21,5499 21,3987 21,3001 21,4811 20,6515 21,9627 21,6790 21,9758 21,6075 21,9906 21,9861 20,8862 - 221 - 0,3611 0,0497 0,7296 0,0036 0,0000 0,0449 0,0945 0,5839 0,0433 0,3461 0,5197 0,0001 0,2247 0,0001 0,0017 0,0048 0,1574 0,2415 0,4048 0,1844 0,0000 0,3741 0,0057 0,0000 0,0000 0,5449 0,0025 0,0000 0,1339 0,1201 0,0001 0,2032 0,8665 0,0001 0,0000 0,1324 0,7198 0,0000 0,7852 0,0000 0,2417 0,0136 0,0001 0,0283 0,0000 0,7131 0,0253 0,0000 0,0435 0,0000 0,0000 0,0046 0,0000 0,4509 0,4472 0,4649 0,4878 0,4427 0,4530 0,4259 0,4150 0,4301 0,4720 0,4073 0,4025 0,4487 0,4053 0,4035 0,4033 0,4328 0,4406 0,4033 0,4024 0,4032 0,4345 0,4020 0,4054 0,4388 0,4216 0,4038 0,4704 0,4040 0,4032 0,4429 0,4631 0,5529 0,4047 0,4045 0,0986 0,0283 0,0930 0,0447 0,1031 0,1992 0,0900 0,1203 0,1400 0,1038 0,2697 0,0075 0,0642 0,0048 0,0785 0,0019 0,0028 0,2228 0,4035 0,1491 0,5824 0,0419 0,0000 0,1426 0,2006 0,4923 0,1364 0,4042 0,4601 0,0049 0,3176 0,0053 0,0263 0,0439 0,2610 0,3262 0,4040 0,2724 0,0000 0,4032 0,0478 0,0024 0,0000 0,4793 0,0315 0,0023 0,2325 0,2200 0,0065 0,3067 0,6922 0,0063 0,0000 0,1143 0,1428 0,0002 0,1873 0,0000 0,2194 0,0350 0,0041 0,0630 0,0001 0,4385 0,0137 0,0000 0,0145 0,0000 0,0000 0,0036 0,0032 (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) 97,6541 97,1628 98,1969 97,6360 98,4553 98,9671 97,6491 96,7379 97,8424 98,5263 98,3090 98,2550 97,9587 98,2566 97,7965 98,9143 97,2448 97,8034 96,6827 97,0027 98,2367 96,4857 96,6667 99,0027 97,6079 97,9176 97,3953 98,2361 96,6356 96,9056 98,5298 97,7607 97,4894 98,5640 97,9045 98,9080 97,6812 98,0061 97,7445 98,9827 97,8684 97,2581 20,9013 21,7734 21,9551 21,3883 21,8527 20,4870 21,3817 21,8707 21,7044 21,4399 21,1211 21,2062 19,9891 19,3629 19,9837 19,7470 19,8401 19,9427 19,6516 19,9206 19,4902 19,9023 19,7630 19,9717 19,7674 19,9191 19,9849 19,5333 19,8240 19,9866 19,1750 19,7586 19,4631 19,9240 19,6154 19,8083 19,7491 19,8455 19,9818 19,8888 19,8550 19,6738 0,1497 0,0044 0,1115 0,1341 0,0023 0,0000 0,1453 0,0000 0,4400 0,0006 0,0248 0,0527 0,8117 0,0515 0,3420 0,0000 0,0087 0,3554 0,0000 0,0010 0,0672 0,0000 0,0000 0,0000 0,1128 0,6565 0,0273 0,0676 0,0000 0,0004 0,0005 0,2796 0,0525 0,0002 0,6132 0,0000 0,1761 0,9407 0,2550 0,0000 0,5062 0,0097 0,2197 0,0453 0,0090 0,1223 0,0295 0,3026 0,1237 0,0259 0,0591 0,1120 0,1758 0,1588 0,4022 0,5274 0,4033 0,4506 0,4320 0,4115 0,4697 0,4159 0,5020 0,4195 0,4474 0,4057 0,4465 0,4162 0,4030 0,4933 0,4352 0,4027 0,5650 0,4483 0,5074 0,4152 0,4769 0,4383 0,4502 0,4309 0,4036 0,4222 0,4290 0,4652 0,1814 0,0141 0,0316 0,1281 0,0082 0,0000 0,1340 0,0011 0,1613 0,0080 0,0660 0,0914 0,5714 0,1649 0,3714 0,0000 0,0614 0,3824 0,0032 0,0204 0,1836 0,0005 0,0028 0,0000 0,2244 0,5227 0,1049 0,1827 0,0021 0,0121 0,0173 0,3540 0,1632 0,0101 0,5408 0,0000 0,2816 0,6367 0,3208 0,0000 0,4660 0,0672 Tabla 5.77. Resultados del experimento 3 para la función desirability y el índice D. A continuación los datos necesarios para efectuar el análisis de varianza: - 222 - Escenario Índice D medio STD Índice D (7,11) 0,2059 0,2188 (9,11) 0,2173 0,1992 (7,13) 0,1976 0,1958 (9,13) 0,0688 0,0982 (8,12) 0,1890 0,2057 Tabla 5.78. Índice D medio y desviación estándar obtenidos en el experimento 3. El análisis de varianza queda: Termino Efectos A -0,06 B -0,08 AB -0,07 Error Total SS 0,11 0,18 0,15 5,16 5,60 Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas 1,96 1 0,10 2,92 3,91 3,22 1 0,18 5,21 3,91 2,68 1 0,15 4,17 3,91 92,14 146 100 149 Tabla 5.79. Análisis de varianza del experimento 3 para el ajuste del índice D. Examinando los resultados obtenidos vemos como son significativos el factor B y la interacción AB. Al ser esta última significativa hemos de añadir al modelo el término correspondiente al factor A aunque este no haya resultado ser significativo, así el modelo queda en variables codificadas: yˆ = 0,18 − 0,03x1 − 0,04 x2 − 0,035x1 x2 y en variables naturales: yˆ = −2,48 + 0,39ξ1 + 0,24ξ 2 − 0,035ξ1ξ 2 Las pruebas de significación y falta de ajuste: Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 0,43 5,17 0,01 5,16 5,60 g.d.l MSS 3 0,14 146 0,04 1 0,01 145 0,04 149 Fo 3,5 Fo Tablas 2,67 0,25 3,91 Tabla 5.80. Prueba de significación y de la falta de ajuste del experimento 3 para el ajuste del índice D. - 223 - Se observa que el modelo las pasa, por lo que proseguimos con las pruebas gráficas de los residuales: Respuestas 0,00 0,16 0,11 0,31 0,06 0,02 0,00 0,01 0,05 0,04 0,43 0,30 0,08 0,73 0,02 0,00 0,30 0,02 0,06 0,10 0,38 0,36 0,00 0,31 0,49 0,48 0,20 0,80 0,08 0,27 0,00 0,02 0,30 0,16 0,24 0,49 0,00 0,00 0,06 0,08 0,16 0,25 0,41 0,12 0,52 0,09 0,39 Predicción 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 - 224 - Residuales -0,21 -0,05 -0,10 0,10 -0,15 -0,19 -0,21 -0,20 -0,16 -0,17 0,22 0,09 -0,13 0,52 -0,19 -0,21 0,10 -0,19 -0,15 -0,11 0,17 0,15 -0,21 0,10 0,29 0,27 -0,01 0,59 -0,13 0,06 -0,22 -0,20 0,08 -0,06 0,02 0,27 -0,22 -0,22 -0,16 -0,14 -0,06 0,03 0,19 -0,10 0,30 -0,13 0,17 0,09 0,16 0,19 0,26 0,62 0,00 0,10 0,62 0,40 0,15 0,58 0,04 0,00 0,14 0,20 0,49 0,14 0,40 0,46 0,00 0,32 0,01 0,03 0,04 0,26 0,33 0,40 0,27 0,00 0,40 0,05 0,00 0,00 0,48 0,03 0,00 0,23 0,22 0,01 0,31 0,69 0,01 0,00 0,11 0,14 0,00 0,19 0,00 0,22 0,04 0,00 0,06 0,00 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,22 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 - 225 - -0,13 -0,06 -0,03 0,04 0,40 -0,22 -0,12 0,40 0,18 -0,07 0,36 -0,18 -0,22 -0,06 0,00 0,29 -0,06 0,20 0,26 -0,20 0,12 -0,20 -0,17 -0,16 0,06 0,13 0,20 0,07 -0,20 0,20 -0,15 -0,20 -0,20 0,28 -0,17 -0,20 0,03 0,02 -0,19 0,11 0,49 -0,19 -0,07 0,04 0,07 -0,07 0,12 -0,07 0,15 -0,04 -0,07 -0,01 -0,07 0,44 0,01 0,00 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,18 0,01 0,03 0,13 0,01 0,00 0,13 0,00 0,16 0,01 0,07 0,09 0,57 0,16 0,37 0,00 0,06 0,38 0,00 0,02 0,18 0,00 0,00 0,00 0,22 0,52 0,10 0,18 0,00 0,01 0,02 0,35 0,16 0,01 0,54 0,00 0,28 0,64 0,32 0,00 0,47 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,37 -0,06 -0,07 -0,06 -0,07 -0,07 -0,07 -0,07 0,11 -0,06 -0,04 0,06 -0,06 -0,07 0,06 -0,07 0,09 -0,06 -0,11 -0,08 0,40 -0,01 0,20 -0,18 -0,11 0,21 -0,17 -0,16 0,01 -0,18 -0,17 -0,18 0,05 0,35 -0,07 0,01 -0,17 -0,16 -0,16 0,18 -0,01 -0,17 0,37 -0,18 0,11 0,46 0,15 -0,18 0,29 -0,11 Tabla 5.81. Residuales del experimento 3 para el ajuste del índice D. - 226 - % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -1.19 -0.09 1.01 2.11 3.21 Residuales Gráfica 5.55. Probabilidad normal de los residuales en el experimento 3 para el ajuste del índice D. 0,60 0,50 0,40 0,30 Residuales 0,20 0,10 0,00 -0,100,00 0,10 0,20 -0,20 -0,30 -0,40 -0,50 -0,60 Indice D predicho Gráfica 5.56. Residuales frente a Ŷ en el experimento 3 para el ajuste del índice D. - 227 - 0,60 0,40 Residuales 0,20 0,00 0 50 100 150 -0,20 -0,40 -0,60 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.57. Residuales frente al orden de simulación en el experimento 3 para el ajuste del índice D. Observando la gráfica de la probabilidad normal, lo primero que nos llama la atención es que sigue adecuadamente la línea recta salvo el extremo izquierdo. Esto significa que los valores negativos de los residuales no son tan grandes en valor absoluto como se esperaba. Esto se pone de manifiesto observando estos valores en las gráficas 5.56 y 5.57. También se observa el comportamiento ya comentado de las respuestas no adecuadas según los límites de aceptabilidad elegidos a lo hora de diseñar las funciones desirability. Los resultados obtenidos al analizar los residuales no ofrecen un resultado como para no dar al modelo por adecuado, aunque por ahora, los resultados obtenidos en el experimento número dos, parecen indicar que el criterio de pesos empleados en aquel experimento es más adecuado que los empleados en este. - 228 - 13 0.10 0.12 Factor B 0.15 0.17 12 0.20 0.21 0.21 0.22 7 8 9 Factor A Gráfica 5.58. Gráfica de contorno del índice D en el experimento 3. En la gráfica de contornos se aprecia como el punto que alcanza un mayor índice D dentro de la región de experimentación, es el (9, 11). El experimento número cuatro se muestra a continuación: Escenario (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) Respuestas Nivel de Servicio 98,9047 97,4109 98,3477 98,1935 97,1691 98,5249 94,4143 96,7389 98,4371 97,0913 98,1378 97,6007 97,2297 98,0410 96,9627 96,2217 98,2033 96,9683 97,1731 97,2973 97,6818 97,6623 WIP 17,6578 17,9816 17,8816 17,9813 17,8648 17,9687 17,9939 17,5921 17,9841 17,9856 17,9856 17,8409 17,9129 17,9892 17,8995 17,8162 17,4958 17,8798 17,9813 17,9791 17,9111 17,9880 - 229 - Funciones Desirability d1 d2 0,0000 0,2440 0,0305 0,1124 0,0140 0,1437 0,1165 0,1125 0,0047 0,1497 0,0006 0,1161 0,0000 0,1090 0,0000 0,2835 0,0032 0,1117 0,0023 0,1113 0,2270 0,1113 0,1079 0,1586 0,0077 0,1332 0,6579 0,1103 0,0007 0,1376 0,0000 0,1683 0,1030 0,3519 0,0007 0,1444 0,0048 0,1125 0,0132 0,1131 0,1768 0,1338 0,1573 0,1106 D 0,0000 0,0586 0,0448 0,1145 0,0264 0,0082 0,0000 0,0037 0,0189 0,0161 0,1590 0,1308 0,0321 0,2694 0,0096 0,0000 0,1904 0,0101 0,0233 0,0386 0,1538 0,1319 (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) 95,1835 98,1938 97,7763 97,7593 98,2573 98,0214 98,3829 97,5704 98,7094 98,5236 97,7087 98,2578 98,1965 97,8955 96,6458 96,2845 98,3882 97,2905 97,4983 98,1765 98,1240 97,4387 98,0479 98,3256 98,0905 97,3631 97,5167 97,5561 97,6364 97,9394 98,7321 97,3467 97,9888 97,8063 98,2593 98,0310 97,1395 95,9710 97,4663 98,2101 97,8952 98,2695 97,7987 97,8733 96,7575 97,7227 98,6166 97,0575 97,1719 97,6624 97,7351 97,8271 97,6889 17,9854 17,9855 17,9894 17,7987 17,9895 17,9900 17,9784 17,9815 19,6197 19,7993 19,8353 19,4810 19,3771 19,9363 19,8771 19,6908 19,4467 19,6316 19,7564 19,7892 18,8943 19,9362 19,8024 19,9906 19,9911 19,9820 19,9237 19,7203 19,3978 19,4167 19,5848 19,3255 19,9782 19,7455 19,7639 19,6753 19,5610 19,7867 19,7351 19,8704 19,9248 19,8493 19,6400 19,9637 19,9877 19,7563 19,9737 19,9826 19,9833 19,8359 19,7969 19,9835 19,9881 - 230 - 0,0000 0,1160 0,3054 0,2774 0,0510 0,8057 0,0080 0,0891 0,0000 0,0006 0,2072 0,0507 0,1121 0,5846 0,0000 0,0000 0,0073 0,0125 0,0557 0,1434 0,2661 0,0371 0,6123 0,0195 0,3874 0,0216 0,0629 0,0813 0,1345 0,7350 0,0000 0,0192 0,9455 0,3611 0,0497 0,7296 0,0036 0,0000 0,0449 0,0945 0,5839 0,0433 0,3461 0,5197 0,0001 0,2247 0,0001 0,0017 0,0048 0,1574 0,2415 0,4048 0,1844 0,1114 0,1113 0,1103 0,1755 0,1102 0,1101 0,1133 0,1125 0,0006 0,0003 0,0002 0,0011 0,0016 0,0001 0,0002 0,0004 0,0012 0,0006 0,0003 0,0003 0,0085 0,0001 0,0003 0,0001 0,0001 0,0001 0,0002 0,0004 0,0015 0,0014 0,0007 0,0019 0,0001 0,0003 0,0003 0,0005 0,0008 0,0003 0,0004 0,0002 0,0002 0,0002 0,0005 0,0001 0,0001 0,0003 0,0001 0,0001 0,0001 0,0002 0,0003 0,0001 0,0001 0,0000 0,1137 0,1835 0,2206 0,0750 0,2978 0,0301 0,1001 0,0001 0,0004 0,0069 0,0073 0,0133 0,0092 0,0000 0,0000 0,0030 0,0027 0,0043 0,0064 0,0477 0,0023 0,0128 0,0015 0,0065 0,0016 0,0031 0,0056 0,0140 0,0316 0,0000 0,0061 0,0105 0,0112 0,0040 0,0186 0,0017 0,0000 0,0040 0,0043 0,0094 0,0031 0,0138 0,0081 0,0001 0,0086 0,0001 0,0004 0,0007 0,0060 0,0082 0,0068 0,0045 (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) 98,9052 97,8127 97,1925 96,6543 96,2865 97,8822 98,4516 98,6790 97,6357 97,6180 96,7916 97,7054 97,9716 96,7944 96,2152 98,1830 97,9353 98,7688 98,0239 96,2722 98,1324 97,3017 98,5892 98,2998 98,8137 97,9335 98,3078 98,8488 98,2692 98,8704 96,3791 98,4163 98,6311 97,6541 97,1628 98,1969 97,6360 98,4553 98,9671 97,6491 96,7379 97,8424 98,5263 98,3090 98,2550 97,9587 98,2566 97,7965 98,9143 97,2448 97,8034 96,6827 97,0027 19,9838 19,8275 19,9900 19,9730 19,8058 19,8921 19,9812 19,6479 19,9800 19,9841 19,7853 19,6846 19,2353 19,9765 19,9774 21,5069 21,8583 21,5349 21,7766 21,4845 21,0039 21,5499 21,3987 21,3001 21,4811 20,6515 21,9627 21,6790 21,9758 21,6075 21,9906 21,9861 20,8862 20,9013 21,7734 21,9551 21,3883 21,8527 20,4870 21,3817 21,8707 21,7044 21,4399 21,1211 21,2062 19,9891 19,3629 19,9837 19,7470 19,8401 19,9427 19,6516 19,9206 - 231 - 0,0000 0,3741 0,0057 0,0000 0,0000 0,5449 0,0025 0,0000 0,1339 0,1201 0,0001 0,2032 0,8665 0,0001 0,0000 0,1324 0,7198 0,0000 0,7852 0,0000 0,2417 0,0136 0,0001 0,0283 0,0000 0,7131 0,0253 0,0000 0,0435 0,0000 0,0000 0,0046 0,0000 0,1497 0,0044 0,1115 0,1341 0,0023 0,0000 0,1453 0,0000 0,4400 0,0006 0,0248 0,0527 0,8117 0,0515 0,3420 0,0000 0,0087 0,3554 0,0000 0,0010 0,0001 0,0002 0,0001 0,0001 0,0003 0,0002 0,0001 0,0005 0,0001 0,0001 0,0003 0,0005 0,0027 0,0001 0,0001 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0001 0,0017 0,0001 0,0003 0,0002 0,0001 0,0005 0,0002 0,0000 0,0095 0,0008 0,0000 0,0000 0,0098 0,0005 0,0001 0,0039 0,0037 0,0002 0,0096 0,0481 0,0001 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0002 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0012 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0002 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0095 0,0093 0,0062 0,0000 0,0014 0,0070 0,0001 0,0004 (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) 98,2367 96,4857 96,6667 99,0027 97,6079 97,9176 97,3953 98,2361 96,6356 96,9056 98,5298 97,7607 97,4894 98,5640 97,9045 98,9080 97,6812 98,0061 97,7445 98,9827 97,8684 97,2581 19,4902 19,9023 19,7630 19,9717 19,7674 19,9191 19,9849 19,5333 19,8240 19,9866 19,1750 19,7586 19,4631 19,9240 19,6154 19,8083 19,7491 19,8455 19,9818 19,8888 19,8550 19,6738 0,0672 0,0000 0,0000 0,0000 0,1128 0,6565 0,0273 0,0676 0,0000 0,0004 0,0005 0,2796 0,0525 0,0002 0,6132 0,0000 0,1761 0,9407 0,2550 0,0000 0,5062 0,0097 0,0010 0,0002 0,0003 0,0001 0,0003 0,0002 0,0001 0,0009 0,0002 0,0001 0,0033 0,0003 0,0011 0,0002 0,0006 0,0003 0,0003 0,0002 0,0001 0,0002 0,0002 0,0005 0,0083 0,0000 0,0001 0,0000 0,0060 0,0101 0,0018 0,0076 0,0001 0,0002 0,0013 0,0096 0,0077 0,0002 0,0193 0,0000 0,0078 0,0144 0,0054 0,0000 0,0103 0,0021 Tabla 5.82. Resultados del experimento 4 para la función desirability y el índice D. El índice D medio y la desviación estándar para cada uno de los escenarios se muestran en la tabla 5.83: Escenario Índice D medio STD Índice D (7,11) 0,0820 0,0859 (9,11) 0,0077 0,0102 (7,13) 0,0055 0,0090 (9,13) 0,0001 0,0002 (8,12) 0,0049 0,0051 Tabla 5.83. Índice D medio y desviación estándar obtenidos en el experimento 4. El análisis de varianza muestra como tanto los factores A y B, como la interacción entre ellos son significativos: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS A -0,04 0,05 13,08 1 0,05 B -0,04 0,05 14,44 1 0,05 AB -0,03 0,04 9,81 1 0,04 Error 0,23 62,67 146 0,00 Total 0,37 100,00 149 Fo Fo Tablas 30,47 3,91 33,64 3,91 22,85 3,91 Tabla 5.84. Análisis de varianza del experimento 4 para el ajuste del índice D. - 232 - Por tanto el modelo en variables codificadas y en variables naturales, quedan respectivamente: yˆ = 0,02 − 0,02 x1 − 0,02 x2 − 0,015x1 x2 yˆ = 2,08 − 0,23ξ1 − 0,16ξ 2 + 0,02ξ1ξ 2 La prueba de significación la pasa, como se puede ver en la tabla 5.85, sin embargo la de falta de ajuste no. Esto significa que el modelo no se ajusta adecuadamente a la superficie de respuesta real del índice D. El próximo paso sería diseñar un experimento central compuesto en las caras para intentar ajustar un modelo de segundo orden que se ajustara a la superficie de respuesta en esta región de experimentación, sin embargo lo desestimamos porque esto significa realizar 120 réplicas más (30 en cada uno de los cuatro puntos centrales), por otro lado la combinación de pesos de este experimento es la más radical de todas y a tenor de los resultados obtenidos en los experimentos anteriores es muy probablemente que no aporte nada nuevo. Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS g.d.l MSS Fo Fo Tablas 0,14 3 0,045 28,57 2,67 0,23 146 0,002 0,01 1 0,010 6,59 3,91 0,22 145 0,002 0,37 149 Tabla 5.85. Prueba de significación y de la falta de ajuste del experimento 4 para el ajuste del índice D. En el último experimento de esta batería se han obtenido los siguientes resultados: Escenario (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) Respuestas Nivel de Servicio 98,9047 97,4109 98,3477 98,1935 97,1691 98,5249 94,4143 96,7389 98,4371 97,0913 98,1378 97,6007 97,2297 98,0410 WIP 17,6578 17,9816 17,8816 17,9813 17,8648 17,9687 17,9939 17,5921 17,9841 17,9856 17,9856 17,8409 17,9129 17,9892 - 233 - Funciones Desirability d1 d2 0,0000 0,9860 0,7054 0,9784 0,0140 0,9808 0,1165 0,9784 0,5846 0,9812 0,0006 0,9787 0,0000 0,9781 0,3694 0,9875 0,0032 0,9783 0,5457 0,9783 0,2270 0,9783 0,8004 0,9818 0,6149 0,9800 0,6579 0,9782 D 0,0000 0,8308 0,1170 0,3376 0,7573 0,0239 0,0000 0,6040 0,0559 0,7306 0,4713 0,8864 0,7763 0,8022 (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (7,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (9,11) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) 96,9627 96,2217 98,2033 96,9683 97,1731 97,2973 97,6818 97,6623 95,1835 98,1938 97,7763 97,7593 98,2573 98,0214 98,3829 97,5704 98,7094 98,5236 97,7087 98,2578 98,1965 97,8955 96,6458 96,2845 98,3882 97,2905 97,4983 98,1765 98,1240 97,4387 98,0479 98,3256 98,0905 97,3631 97,5167 97,5561 97,6364 97,9394 98,7321 97,3467 97,9888 97,8063 98,2593 98,0310 97,1395 95,9710 97,4663 98,2101 97,8952 98,2695 97,7987 97,8733 96,7575 17,8995 17,8162 17,4958 17,8798 17,9813 17,9791 17,9111 17,9880 17,9854 17,9855 17,9894 17,7987 17,9895 17,9900 17,9784 17,9815 19,6197 19,7993 19,8353 19,4810 19,3771 19,9363 19,8771 19,6908 19,4467 19,6316 19,7564 19,7892 18,8943 19,9362 19,8024 19,9906 19,9911 19,9820 19,9237 19,7203 19,3978 19,4167 19,5848 19,3255 19,9782 19,7455 19,7639 19,6753 19,5610 19,7867 19,7351 19,8704 19,9248 19,8493 19,6400 19,9637 19,9877 - 234 - 0,4813 0,1109 0,1030 0,4842 0,5865 0,6486 0,8409 0,8311 0,0000 0,1160 0,8881 0,8796 0,0510 0,8057 0,0080 0,7852 0,0000 0,0006 0,8543 0,0507 0,1121 0,9477 0,3229 0,1423 0,0073 0,6452 0,7491 0,1434 0,2661 0,7194 0,6123 0,0195 0,3874 0,6816 0,7583 0,7780 0,8182 0,9697 0,0000 0,6734 0,9944 0,9032 0,0497 0,7296 0,5698 0,0000 0,7332 0,0945 0,9476 0,0433 0,8993 0,9367 0,3787 0,9804 0,9823 0,9896 0,9808 0,9784 0,9784 0,9801 0,9782 0,9783 0,9783 0,9782 0,9827 0,9782 0,9782 0,9785 0,9784 0,9285 0,9212 0,9197 0,9337 0,9375 0,9153 0,9179 0,9257 0,9350 0,9280 0,9230 0,9216 0,9535 0,9153 0,9211 0,9129 0,9128 0,9133 0,9159 0,9245 0,9368 0,9361 0,9298 0,9394 0,9134 0,9234 0,9227 0,9263 0,9307 0,9217 0,9239 0,9182 0,9158 0,9191 0,9277 0,9141 0,9130 0,6869 0,3300 0,3193 0,6891 0,7575 0,7967 0,9078 0,9017 0,0000 0,3369 0,9321 0,9298 0,2234 0,8877 0,0885 0,8765 0,0020 0,0236 0,8864 0,2176 0,3242 0,9314 0,5444 0,3629 0,0829 0,7738 0,8315 0,3636 0,5037 0,8114 0,7510 0,1333 0,5947 0,7890 0,8334 0,8481 0,8755 0,9527 0,0013 0,7953 0,9531 0,9132 0,2142 0,8221 0,7282 0,0000 0,8230 0,2946 0,9316 0,1994 0,9134 0,9253 0,5880 (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (7,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) (9,13) 97,7227 98,6166 97,0575 97,1719 97,6624 97,7351 97,8271 97,6889 98,9052 97,8127 97,1925 96,6543 96,2865 97,8822 98,4516 98,6790 97,6357 97,6180 96,7916 97,7054 97,9716 96,7944 96,2152 98,1830 97,9353 98,7688 98,0239 96,2722 98,1324 97,3017 98,5892 98,2998 98,8137 97,9335 98,3078 98,8488 98,2692 98,8704 96,3791 98,4163 98,6311 97,6541 97,1628 98,1969 97,6360 98,4553 98,9671 97,6491 96,7379 97,8424 98,5263 98,3090 98,2550 19,7563 19,9737 19,9826 19,9833 19,8359 19,7969 19,9835 19,9881 19,9838 19,8275 19,9900 19,9730 19,8058 19,8921 19,9812 19,6479 19,9800 19,9841 19,7853 19,6846 19,2353 19,9765 19,9774 21,5069 21,8583 21,5349 21,7766 21,4845 21,0039 21,5499 21,3987 21,3001 21,4811 20,6515 21,9627 21,6790 21,9758 21,6075 21,9906 21,9861 20,8862 20,9013 21,7734 21,9551 21,3883 21,8527 20,4870 21,3817 21,8707 21,7044 21,4399 21,1211 21,2062 - 235 - 0,8613 0,0001 0,5287 0,5860 0,8312 0,8675 0,9135 0,8445 0,0000 0,9064 0,5963 0,3271 0,1433 0,9411 0,0025 0,0000 0,8178 0,8090 0,3958 0,8527 0,9858 0,3972 0,1076 0,1324 0,9677 0,0000 0,7852 0,1361 0,2417 0,6508 0,0001 0,0283 0,0000 0,9667 0,0253 0,0000 0,0435 0,0000 0,1895 0,0046 0,0000 0,8270 0,5814 0,1115 0,8180 0,0023 0,0000 0,8246 0,3689 0,9212 0,0006 0,0248 0,0527 0,9230 0,9136 0,9132 0,9132 0,9197 0,9213 0,9132 0,9130 0,9132 0,9200 0,9129 0,9137 0,9209 0,9172 0,9133 0,9274 0,9134 0,9132 0,9218 0,9259 0,9425 0,9135 0,9135 0,7932 0,7003 0,7886 0,7328 0,7968 0,8510 0,7860 0,8091 0,8215 0,7973 0,8772 0,6127 0,7599 0,5868 0,7753 0,5339 0,5552 0,8606 0,8594 0,7339 0,6242 0,8105 0,7029 0,8873 0,8114 0,6938 0,7537 0,8034 0,8404 0,8319 0,8916 0,0079 0,6949 0,7315 0,8743 0,8940 0,9134 0,8781 0,0000 0,9132 0,7378 0,5467 0,3632 0,9291 0,0474 0,0033 0,8643 0,8595 0,6040 0,8885 0,9639 0,6024 0,3135 0,3241 0,8232 0,0006 0,7585 0,3293 0,4535 0,7152 0,0105 0,1526 0,0002 0,9209 0,1244 0,0001 0,1597 0,0000 0,3181 0,0505 0,0063 0,8431 0,6532 0,2639 0,8142 0,0402 0,0000 0,8179 0,5060 0,8332 0,0214 0,1444 0,2093 (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) (8,12) 97,9587 98,2566 97,7965 98,9143 97,2448 97,8034 96,6827 97,0027 98,2367 96,4857 96,6667 99,0027 97,6079 97,9176 97,3953 98,2361 96,6356 96,9056 98,5298 97,7607 97,4894 98,5640 97,9045 98,9080 97,6812 98,0061 97,7445 98,9827 97,8684 97,2581 19,9891 19,3629 19,9837 19,7470 19,8401 19,9427 19,6516 19,9206 19,4902 19,9023 19,7630 19,9717 19,7674 19,9191 19,9849 19,5333 19,8240 19,9866 19,1750 19,7586 19,4631 19,9240 19,6154 19,8083 19,7491 19,8455 19,9818 19,8888 19,8550 19,6738 0,9794 0,0515 0,8983 0,0000 0,6224 0,9017 0,3413 0,5014 0,0672 0,2428 0,3333 0,0000 0,8039 0,9588 0,6977 0,0676 0,3178 0,4528 0,0005 0,8804 0,7447 0,0002 0,9523 0,0000 0,8406 0,9407 0,8723 0,0000 0,9342 0,6291 0,9129 0,9380 0,9132 0,9234 0,9195 0,9150 0,9272 0,9160 0,9334 0,9168 0,9227 0,9137 0,9225 0,9161 0,9131 0,9318 0,9202 0,9131 0,9445 0,9229 0,9344 0,9159 0,9286 0,9208 0,9233 0,9193 0,9133 0,9174 0,9189 0,9263 0,9456 0,2199 0,9057 0,0000 0,7565 0,9083 0,5626 0,6777 0,2504 0,4719 0,5546 0,0000 0,8612 0,9372 0,7982 0,2511 0,5408 0,6430 0,0223 0,9014 0,8342 0,0151 0,9404 0,0000 0,8810 0,9299 0,8925 0,0000 0,9265 0,7634 Tabla 5.86. Resultados del experimento 5 para la función desirability y el índice D. Escenario Índice D medio STD Índice D (7,11) 0,5352 0,3433 (9,11) 0,5621 0,3408 (7,13) 0,6399 0,3275 (9,13) 0,3432 0,3334 (8,12) 0,5797 0,3594 Tabla 5.87. Índice D medio y desviación estándar obtenidos en el experimento 5. El análisis de varianza se calcula con los datos obtenidos en la tabla 5.87 arrojando el resultado siguiente: - 236 - Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l A -0,14 0,55 2,99 1 B -0,06 0,10 0,53 1 AB -0,16 0,79 4,30 1 Error 16,95 92,18 146 Total 18,39 100,00 149 MSS Fo Fo Tablas 0,55 4,74 3,91 0,10 0,84 3,91 0,79 6,80 3,91 0,12 Tabla 5.88. Análisis de varianza del experimento 5 para el ajuste del índice D. Se puede ver que el factor A y la interacción AB son significativos, no siendo así para el factor B. El modelo ajustado incluirá el término correspondiente a este factor debido a que la interacción es significativa. El modelo ajustado es, en variables codificadas: yˆ = 0,53 − 0,07 x1 − 0,03x2 − 0,08x1 x2 y en variables naturales: yˆ = −6,35 + 0,90ξ1 + 0,62ξ 2 − 0,08ξ1ξ 2 Siguiendo la metodología, el paso siguiente es calcular la adecuación del modelo. Las dos primeras pruebas son la de la significación de los coeficientes del modelo y la de falta de ajuste: Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 1,44 16,95 0,09 16,86 18,39 g.d.l 3 146 1 145 149 MSS 0,48 0,12 0,09 0,12 Fo 4,13 Fo Tablas 2,67 0,73 3,91 Tabla 5.89. Prueba de significación y de la falta de ajuste del experimento 5 para el ajuste del índice D. En la tabla 5.89 se observa como el modelo pasa ambas pruebas. La siguiente es el análisis gráfico de los residuales: Respuestas 0,00 0,83 0,12 0,34 0,76 0,02 0,00 Predicción 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 - 237 - Residuales -0,55 0,28 -0,43 -0,21 0,21 -0,52 -0,55 0,60 0,06 0,73 0,47 0,89 0,78 0,80 0,69 0,33 0,32 0,69 0,76 0,80 0,91 0,90 0,00 0,34 0,93 0,93 0,22 0,89 0,09 0,88 0,00 0,02 0,89 0,22 0,32 0,93 0,54 0,36 0,08 0,77 0,83 0,36 0,50 0,81 0,75 0,13 0,59 0,79 0,83 0,85 0,88 0,95 0,00 0,80 0,95 0,91 0,21 0,82 0,73 0,00 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,55 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 0,57 - 238 - 0,06 -0,49 0,18 -0,08 0,34 0,23 0,26 0,14 -0,22 -0,23 0,14 0,21 0,25 0,36 0,35 -0,55 -0,21 0,38 0,38 -0,32 0,34 -0,46 0,33 -0,57 -0,55 0,31 -0,36 -0,25 0,36 -0,03 -0,21 -0,49 0,20 0,26 -0,21 -0,07 0,24 0,18 -0,44 0,02 0,21 0,26 0,27 0,30 0,38 -0,57 0,22 0,38 0,34 -0,36 0,25 0,15 -0,57 0,82 0,29 0,93 0,20 0,91 0,93 0,59 0,89 0,01 0,69 0,73 0,87 0,89 0,91 0,88 0,00 0,91 0,74 0,55 0,36 0,93 0,05 0,00 0,86 0,86 0,60 0,89 0,96 0,60 0,31 0,32 0,82 0,00 0,76 0,33 0,45 0,72 0,01 0,15 0,00 0,92 0,12 0,00 0,16 0,00 0,32 0,05 0,01 0,84 0,65 0,26 0,81 0,04 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 - 239 - 0,17 -0,36 0,28 -0,45 0,26 0,27 -0,06 0,24 -0,64 0,04 0,08 0,22 0,24 0,26 0,23 -0,65 0,26 0,09 -0,11 -0,29 0,28 -0,60 -0,65 0,21 0,21 -0,05 0,24 0,31 -0,05 -0,04 -0,03 0,47 -0,35 0,40 -0,03 0,10 0,36 -0,34 -0,20 -0,35 0,57 -0,23 -0,35 -0,20 -0,35 -0,04 -0,30 -0,35 0,49 0,30 -0,09 0,46 -0,31 0,00 0,82 0,51 0,83 0,02 0,14 0,21 0,95 0,22 0,91 0,00 0,76 0,91 0,56 0,68 0,25 0,47 0,55 0,00 0,86 0,94 0,80 0,25 0,54 0,64 0,02 0,90 0,83 0,02 0,94 0,00 0,88 0,93 0,89 0,00 0,93 0,76 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 -0,36 0,46 0,15 0,48 -0,33 -0,39 -0,32 0,41 -0,31 0,37 -0,53 0,22 0,38 0,03 0,15 -0,28 -0,06 0,02 -0,53 0,33 0,41 0,27 -0,28 0,01 0,11 -0,51 0,37 0,30 -0,52 0,41 -0,53 0,35 0,40 0,36 -0,53 0,39 0,23 Tabla 5.90. Residuales del experimento 5 para el ajuste del índice D. - 240 - % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -0.65 -0.35 -0.04 0.27 0.57 Residuales Gráfica 5.59. Probabilidad normal de los residuales en el experimento 5 para el ajuste del índice D. 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 Residuales 0,20 0,10 0,00 -0,100,35 0,45 0,55 0,65 -0,20 -0,30 -0,40 -0,50 -0,60 -0,70 Indice D predicho Gráfica 5.60. Residuales frente a Ŷ en el experimento 5 para el ajuste del índice D. - 241 - 0,70 0,50 Residuales 0,30 0,10 -0,10 0 50 100 150 -0,30 -0,50 -0,70 Orden de Realización de la Sim ulación Gráfica 5.61. Residuales frente al orden de simulación en el experimento 5 para el ajuste del índice D. En la grafica de la distribución normal se pede observar como la distribución de los residuales sigue aproximadamente una línea recta, aunque con algo de dificultad. También se puede apreciar como la rama de la izquierda se curva hacia abajo en su extremo, esto al igual que en el caso del tercer experimento de esta batería, se debe a que los residuales negativos no son tan grandes en valor absoluto como cabria esperar. Esto se aprecia con más claridad en las gráficas 5.60 y 5.61. En la 5.60 se observa como las hileras se van desplazando hacia valores negativos con mayor valor absoluto conforme avanzamos hacia la derecha. En la gráfica 5.61 se aprecia como la nube de puntos es más amplia e el semiplano correspondiente a los residuales negativos, indicando esto un valor absoluto mayor. Lo comentado no parece lo suficientemente grave como para no dar al modelo por adecuado. - 242 - 13 0.40 0.60 0.45 Factor B 0.50 0.57 12 0.54 0.55 0.56 0.55 0.56 8 7 9 Factor A Gráfica 5.62. Gráfica de contorno del índice D en el experimento 5. En la grafica de contornos correspondiente a este experimento se encuentra que el punto de la región de experimentación con mayor índice D es el (7,13). Una vez realizados los cinco experimentos vamos a analizar los resultados obtenidos. En una gráfica similar a la que se obtuvo al superponer las dos gráficas de contornos correspondientes al nivel de servicio medio y al inventario en proceso, vamos a superponer los puntos hallados (puntos negros). En esta gráfica también se ha representado con una línea verde la dirección de las mejores soluciones admisibles, de la que se habló en el apartado 5.4. - 243 - Nivel de Servicio - WIP 14 97,46 97,57 97,69 97,80 97,91 98,03 98,08 97,52 97,63 97,74 97,86 97,97 22.832 E (Factor B) 13 22.177 21.546 12 20.941 11 20.343 16.666 10 6 17.293 17.959 7 18.553 8 19.150 9 19.747 10 K(0) (Factor A) Gráfica 5.63.Gráfica de contornos para nivel de servicio medio y WIP superpuestas con los puntos hallados con las funciones desirability y la dirección de mejores soluciones admisibles. En la tabla siguiente se exponen los puntos hallados con la información de interés: Experimento 1 2 3 4 5 Combinación de pesos (s1=1, t1=1, s2=1) (s1=1, t1=10, s2=1) (s1=10, t1=10, s2=1) (s1=10, t1=10, s2=10) (s1=1, t1=10, s2=0,1) Punto (7,11) (7,11) (9,11) (7,13) Nivel de servicio medio IC (99%) 97,519 97,067<>97,971 97,519 97,067<>97,971 97,763 97,456<>98,070 Modelo no adecuado 97,612 97,294<>97,930 WIP 17,909 17,909 19,691 19,867 Tabla 5.91. Puntos favorables según el análisis de las funciones desirability. Analizando la gráfica 5.63 vemos que todas las soluciones encontradas usando el método de la función desirability son buenas, en el sentido de que todas están alrededor de la trayectoria de las mejores soluciones admisibles. Por otro lado, analizando la tabla 5.91, vemos como las soluciones son acordes con lo que indican sus correspondientes pesos. Así, en el experimento número tres, en donde se le da gran importancia a alcanzar un nivel de servicio muy próximo al 98%, se obtiene un valor medio mayor que en los experimentos uno y dos, en donde al menos uno de los pesos s y t relajan esta condición. En el cuarto experimento las condiciones son las más exigentes de todas y el modelo no resulta adecuado, indicando esto que condiciones tan extremas no son beneficiosas. El quinto experimento es exigente en no sobrepasar el valor del 98% para el nivel de servicio pero resulta demasiado permisivo con el inventario en proceso ofreciendo el peor registro para este. Los experimentos 1 y 2 obtienen los mismos resultados por lo que endurecer la condición de no sobrepasar el nivel de servicio medio - 244 - de un 98% no parece tener la misma importancia que si se endurece la de alcanzar dicho registro. Fijándonos ahora en los intervalos de confianza vemos que el único que incluye al 98% de nivel de servicio es el correspondiente al experimento tres, haciendo que esta sea la única solución admisible encontrada. Por otro lado si aplicamos estrictamente el criterio de búsqueda empleado, vemos que la combinación de pesos que lo representa es la del experimento tres. Nosotros hemos perseguido obtener en primer lugar la combinación de parámetros K (0) y E que proporcionen el nivel de servicio más cercano posible al valor 98%, y una vez hecho esto, hemos buscado el WIP más pequeño, pero dándole menor importancia a esto último. La traducción de esto a pesos s y t sería (s1=10, t1=10, s2=1), que es precisamente la combinación escogida para el experimento número tres. Este resultado parece que nos proporciona la solución más cercana a nuestros deseos en la región de experimentación, pero no significa que sea la más cercana a ellos dentro del conjunto de todas las soluciones admisibles. Esto nos obliga, al igual que ocurriera en la sección 5.4, a estudiar la vecindad del punto (9,11), para lo que deberíamos construir una tabla igual a la 5.59 (ver sección 5.4) y seguir el mismo proceso visto en la sección 5.4, que nos lleva a la solución óptima (15,3). La pregunta que en este punto nos formulamos es si el uso en el sistema objeto de estudio de la función desirability aporta alguna ventaja al empleo del método gráfico de la superposición de las gráficas de contornos. En un principio parece que la respuesta es negativa debido a que, aún aplicando una combinación de pesos que refleja con bastante exactitud el criterio de búsqueda, su empleo no implica una disminución del número de observaciones a realizar, una vez se ha elegido el punto de la región de experimentación que más se aproxima a nuestros deseos. Una vez elegido este, el proceso ha seguir es el mismo en ambos casos, como ha quedado de manifiesto en el párrafo anterior. Sin embargo si que parece que puede ser útil a la hora de estudiar la vecindad de un punto de interés en donde estemos interesados en saber de una manera aproximada como se comportan de una manera conjunta las dos respuestas del sistema objeto de estudio. En el siguiente capítulo veremos cómo puede ser interesante su uso en el método de búsqueda que se va ha proponer. - 245 - CAPÍTULO 6: PROPUESTA DE OPTIMIZACIÓN - 246 - En esta sección vamos a ir explicando y aplicando cada uno de los pasos de la heurística propuesta con el fin de que la exposición sea lo más clara posible. En el capítulo anterior se ha recogido una información muy valiosa acerca del funcionamiento del sistema objeto de estudio en el presente proyecto y del comportamiento de la metodología RSM aplicada a él. En esta sección se propone una heurística que aprovecha este conocimiento y cuyo objetivo es encontrar la combinación de los parámetros K (0) y E que proporcionan el funcionamiento más cercano al ideal. Este ideal persigue que la línea de fabricación funcione con un nivel objetivo predeterminado del 98% y que lo haga con el inventario en proceso más pequeño, es decir, se pretende maximizar la capacidad productiva de la línea con el menor capital invertido en inventarios. Con la heurística propuesta se pretende llevar al óptimo o a sus inmediaciones con el menor número de simulaciones. Para ello nos basamos en el análisis de la forma de las superficies de respuesta reales que obtuvimos en la sección 5.4 al realizar la búsqueda exhaustiva. La superficie que se obtuvo para el WIP muestra que en la zona de interés esta es prácticamente un plano inclinado. Esto nos hace pensar que un modelo ajustado en ella recogerá con bastante aproximación su forma ya que esta no presenta complicaciones. La superficie real correspondiente al nivel de servicio medio, por el contrario, si que ofrece importantes particularidades que tenemos que tener en cuenta. Esta superficie ofrece dos zonas bien diferenciadas. Por un lado se tiene una zona en pronunciada pendiente, que comprende los valores para el nivel de servicio medio que van desde 0% hasta el 97% aproximadamente. Por otro lado, tenemos una zona casi plana y horizontal, que comprende desde el 97% y tiende ligeramente hacia el 100%. La particularidad más importante para nosotros radica en la línea que hace de “frontera” entre estas dos zonas. En la sección 5.4 se encontró que esta línea la formaban las soluciones admisibles para el nivel de servicio buscado y que presentaban la propiedad de que la suma de los parámetros K (0) y E era constante. El primer paso de la heurística va a ser encontrar la “trayectoria de las soluciones admisibles”. En la tabla 5.62 de la sección 5.4 se muestran las combinaciones que forman parte de esta trayectoria, en ella se observa que la serie comienza en la combinación (18,0) que corresponde con un sistema Conwip tradicional, en el que no existen tarjetas extras. Apoyándonos de nuevo en la forma de la superficie de respuesta para el nivel de servicio medio y en que esta recoge el comportamiento de un sistema Conwip (ver sección 5.3 y sección 5.4), proponemos como primer paso de la heurística plantear una pseudo trayectoria de máxima pendiente, aplicada a la línea de producción como si esta estuviera gobernada por un sistema Conwip tradicional. Se parte de un número razonablemente bajo de tarjetas y se va ha ir recorriendo la trayectoria hasta encontrar una solución admisible, es decir, se va buscar un intervalo de confianza en el que un nivel de servicio del 98% este incluido. También, se van a graficar el nivel de servicio medio, el inventario en proceso y el radio del intervalo de confianza, con objeto de - 247 - recopilar información que nos permita ir conociendo en mayor detalle el comportamiento del sistema. Este primer paso lo aplicamos al sistema objeto de estudio. En la siguiente tabla se muestran los puntos recorrido, con los resultados de interés recogidos en las simulaciones: K(0) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 E 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Nivel de servicio medio 0,000 6,211 29,128 45,973 59,156 70,908 75,660 83,749 86,440 91,205 93,589 95,238 95,968 97,080 98,457 98,801 IC (99%) para el nivel de servicio 0,000<>0,000 4,066<>8,356 26,890<>31,366 44,335<>47,610 57,197<>61,114 69,387<>72,430 74,009<>77,311 82,530<>84,970 84,962<>87,918 89,966<>92,445 92,654<>94,555 94,244<>96,232 94,976<>96,960 96,488<>97,672 97,893<>99,021 98,505<>99,097 WIP medio 3,933 4,976 6,011 7,023 8,023 9,023 10,022 11,018 12,015 13,011 14,009 15,007 16,005 17,004 18,002 19,002 Tabla 6.1. Resultados de las simulaciones en el primer paso de la heurística propuesta. Observamos que la primera solución admisible de obtiene para 18 tarjetas. Antes de aceptar esta combinación como la adecuada, observemos las siguientes gráficas: 100 Nivel de Servicio medio 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Número de Tarjetas Gráfica 6.1. Evolución del Nivel de Servicio Medio a lo largo de las simulaciones del primer paso de la heurística propuesta. - 248 - 2,5 IC (99%) 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Número de Tarjetas Gráfica 6.2. Evolución de de los intervalos de confianza del Nivel de Servicio Medio a lo largo de las simulaciones del primer paso de la heurística propuesta. En la gráfica 6.1 se aprecia que el nivel de servicio medio evoluciona de la manera característica que lo hace un sistema Conwip. También se observa como el tamaño de los intervalos de confianza para el nivel de servicio medio disminuyen conforme aumenta el número de tarjetas. Para hacernos una idea de como evoluciona la admisibilidad de las soluciones, se puede estudiar la diferencia entre el límite superior e inferior de los intervalos de confianza y el valor del 98%. Por un lado se define el índice (LS-98), que es la diferencia entre el limite superior del intervalo de confianza y el valor objetivo. Si esta diferencia es positiva, es seguro que la solución no es admisible. Por otro lado se define el índice (98-LI), que es la diferencia entre el valor objetivo y el límite inferior del intervalo de confianza. En el momento en que esta diferencia sea negativa, es seguro que la solución no es admisible. Si graficamos ambos índices, la primera solución admisible será aquella en donde por primera vez no se cumpla ninguna de las dos condiciones anteriormente comentadas. En la gráfica 6.3 se grafican ambos índices. Podemos observar como el primer punto que es admisible es el correspondiente al de 18 tarjetas. También podemos observar como, conforme aumenta el número de tarjetas las soluciones van tendiendo a la admisibilidad. 100 Indices (LS-98) y (98-LI) 80 60 40 20 (LS-98) 0 -20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 1213 141516 1718 1920 (98-LI) -40 -60 -80 -100 Número de Tarjetas Gráfica 6.3. Evolución de la admisibilidad a lo largo de las simulaciones del primer paso de la heurística propuesta. - 249 - Tras el estudio de los datos recogidos el número de tarjetas escogido es de 18. Este punto va a ser el primero de la “trayectoria de las soluciones admisibles” buscada. Una propiedad que cumplían las combinaciones pertenecientes a esta trayectoria era la de mantener constante el la suma de los parámetros K (0) y E. En nuestro caso esta constante vale 18. El segundo paso de la heurística va a ser la de recorrer esta trayectoria con el fin de encontrar la combinación que mejor se ajuste al criterio de la mejor solución. Para ello se simulan todas las combinaciones que cumplen esta propiedad y se recopilan los datos de interés, como son el nivel de servicio medio, los intervalos de confianza y el inventario en proceso medio. Es de esperar, por la forma de las superficies de repuesta reales, que el dato determinante en este paso sea el WIP, ya que si realmente nos encontramos en la “frontera” entre las dos zonas en las que se divide la superficie de respuesta para el nivel de servicio medio, es de esperar que el valor de este no ofrezca grandes variaciones. En la tabla siguiente se muestran las simulaciones de las combinaciones que suman 18 tarjetas con sus correspondientes resultados: K(0) 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Nivel de servicio medio 98,457 97,891 98,069 97,776 97,880 97,726 97,672 97,828 97,826 97,552 97,424 97,519 97,202 IC (99%) para el nivel de servicio 97,893<>99,021 97,395<>98,387 97,740<>98,398 97,385<>98,167 97,577<>98,183 97,322<>98,130 97,228<>98,116 97,450<>98,206 97,398<>98,254 97,181<>97,923 96,968<>97,880 97,067<>97,971 96,656<>97,748 WIP medio 18,002 17,626 17,408 17,171 17,330 17,439 17,660 17,798 17,790 17,776 17,804 17,909 17,905 Tabla 6.2. Resultados de las simulaciones en el segundo paso de la heurística propuesta. En la tabla anterior se observa como las soluciones (9,9), (8,10), (7,11) y (6,12) no son admisibles a no estar incluido en sus intervalos de confianza el valor del 98%. Esto nos puede hacer pensar que sería necesario aumentar el número de observaciones a aquellas que sus dos parámetros sumen 19 tarjetas para los casos donde el parámetro K (0) sea igual a 9, 8, 7 y 6. Antes de tomar una decisión al respecto, observemos las siguientes gráficas: - 250 - Nivel de Servicio medio 98,6 98,4 98,2 98 97,8 97,6 97,4 97,2 97 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 K(0) Gráfica 6.4. Evolución del Nivel de Servicio medio a lo largo de las simulaciones del segundo paso de la heurística propuesta. 18,1 18 WIP medio 17,9 17,8 17,7 17,6 17,5 17,4 17,3 17,2 17,1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 K(0) Gráfica 6.5. Evolución del WIP medio a lo largo de las simulaciones del segundo paso de la heurística propuesta. 0,6 0,5 IC(99%) 0,4 0,3 0,2 0,1 0 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 K(0) Gráfica 6.6. Evolución de los intervalos de confianza del Nivel de Servicio Medio a lo largo de las simulaciones del segundo paso de la heurística propuesta. - 251 - Como esperábamos la gráfica que ofrece un resultado claro es la 6.5, en donde se grafica el WIP frente al parámetro K (0). En ella se aprecia como claramente el inventario en proceso es inferior para la combinación (15,3). En la gráfica 6.4 se observa como el nivel de servicio aumenta ligeramente conforme lo hace el parámetro K (0) a lo largo de la “trayectoria de las soluciones admisibles”, y en la gráfica 6.6 se observa como los intervalos de confianza disminuyen ligeramente, en general, conforme aumenta K (0) a lo largo de esta trayectoria. Hay que hacer notar que en todas las gráficas anteriores el peor resultado en todas ellas lo ofrece la combinación (18,0), correspondiente a un sistema Conwip tradicional. Retomando las combinaciones (9,9), (8,10), (7,11) y (6,12), y teniendo en cuenta los resultados obtenidos, llegamos a la conclusión de que en este caso no merece la pena plantear nuevas observaciones. Sabemos por lo visto en la sección 5.4, que manteniendo el parámetro K (0) fijo, si aumentamos el E, aumentamos el inventario en proceso. Esto significa que, aunque muy probablemente las combinaciones (9,10), (8,11), (7,12) y (6,13) van a ser admisibles, estas van a tener un inventario en proceso mayor y por consiguiente no van a mejorar el correspondiente al de la combinación (15,3). Cuando se lleve a cabo este segundo paso hay que tener presente que la “trayectoria de las soluciones admisibles” es una dirección a seguir y no tiene por qué coincidir con una hilera de puntos. Esto se puede observar en la sección 5.4, por ejemplo en la tabla 5.62 o en la gráfica 5.31. Por esto no es de extrañar que en la hilera de puntos que cumplen que la suma de sus parámetros es 18 tengamos soluciones admisibles y en un punto dado empecemos a tenerlas en la hilera donde la suma vale 19. Por este motivo al hallar la combinación (15,3) deberemos estudiar su vecindad ya que no tenemos seguridad de haber encontrado el óptimo. En el caso de estar estudiando un sistema, que al aplicar este segundo paso, obtengamos resultados que ofrezcan dudas, si que sería necesario ampliar el número de observaciones. En este caso, sería muy importante la información que ofrecen las gráficas y el conocimiento de cómo se comportan, tanto el nivel de servicio medio como el inventario proceso, según varían los parámetros K (0) y E. Hallada la combinación (15,3), debemos estudiar su vecindad. Sabemos, por una parte, que la superficie de respuesta para el nivel de servicio medio, una vez se llega a la “trayectoria de las soluciones admisibles”, se asemeja a un plano ligeramente inclinado que tiende hacia valores del 100% para el nivel de servicio medio, y por otra parte, la superficie de respuesta para el inventario en proceso también se asemeja a un plano inclinado en la zona de interés. Esto nos hace pensar que la metodología RSM puede ofrecer muy buenos resultados si ajustamos sendos modelos en una región de experimentación que esta situada en esta zona. Esta región ha de ser elegida teniendo en cuenta una serie de condiciones, a saber: • La región de experimentación ha de estar limitada por la “trayectoria de las soluciones admisibles” ya que si a ella pertenece algún punto de la zona de pendiente pronunciada, el modelo ajustado recogerá esa información, en la cual nosotros no estamos interesados. Creemos que el vértice con menores - 252 - parámetros K (0) y E, de la región de experimentación debería pertenecer a la “trayectoria de las soluciones admisibles”. Así nos aseguramos que los modelos recojan la información y se ajusten a la zona que realmente nos interesa. El candidato para este vértice es la combinación hallada en el segundo paso. Intentaremos escoger una región de experimentación amplia, con el fin de que en ella se incluyan un mayor número de combinaciones. La idea es abarcar otras hileras de puntos que puedan ofrecer una mejor solución a la hallada en el segundo paso. Pensamos que una región de experimentación con un radio de dos tarjetas puede ser suficiente. También pensamos que la forma de la región no tiene una especial relevancia, pudiéndose emplear tanto regiones cuadradas como rectangulares. En los casos estudiados anteriormente el incremento de K (0) y E ha sido uno el doble que el otro, es decir, la región de experimentación ha sido rectangular. El los siguientes emplearemos tanto regiones cuadradas como rectangulares. Veamos este tercer paso aplicado a nuestro sistema. Decidimos que la región de experimentación sea cuadra de radio dos y el punto con menores parámetros, K (0) y E, el (15, 3). La región de experimentación queda: Factor B (15,7) (19,3) (17,5) (15,3) (19,3) Factor A Figura 6.1. Región de experimentación para el tercer paso de la heurística propuesta. Los nuevos escenarios se muestran en las dos siguientes tablas. En la primera en variables naturales y en la segunda en variables codificadas: Escenario 1 2 3 4 5 K(0) 15 19 15 19 17 E 3 3 7 7 5 Tabla 6.3. Escenarios del tercer paso de la heurística propuesta en variables naturales. - 253 - Escenario 1 2 3 4 5 K(0) -1 1 -1 1 0 E -1 -1 1 1 0 Tabla 6.4. Escenarios del tercer paso de la heurística propuesta en variables codificadas. Los resultados obtenidos en las simulaciones realizadas en estos escenarios han sido: Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio STD WIP 1 97,776 0,391 17,171 0,305 2 98,700 0,340 19,962 0,463 3 98,214 0,312 19,995 0,626 4 98,921 0,253 20,948 1,019 5 98,527 0,232 19,876 0,839 Tabla 6.5. Resultados de las simulaciones de los escenarios del tercer paso de la heurística propuesta. Primero se exponen los resultados obtenidos para el ajuste de un modelo para el nivel de servicio medio y a continuación los obtenidos para el ajuste de un modelo para el inventario en proceso medio. Para el nivel de servicio medio el análisis de varianza obtenido se muestra en la tabla 6.6: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas A 0,82 19,96 22,87 1 19,96 45,73 3,91 B 0,32 3,26 3,73 1 3,26 7,47 3,91 AB -0,11 0,35 0,40 1 0,35 0,80 3,91 Error 63,72 73,00 146 0,44 Total 87,29 100,00 149 Tabla 6.6. Análisis de varianza para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística propuesta. Se observa como los efecto principales son significativos, mientras que la interacción de ambos no lo es. El modelo ajusta es, en variables codificadas: yˆ = 98.43 + 0.41x1 + 0.16 x2 - 254 - y en variables naturales: yˆ = 94.55 + 0.20ξ1 + 0.08ξ 2 La batería de pruebas encaminadas a demostrar la adecuación de modelo se exponen a continuación. En la siguiente tabla se muestran las pruebas de la significación de los coeficientes y la de falta de ajuste: Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 23,22 64,07 0,72 63,35 87,29 g.d.l 2 147 2 145 149 MSS 11,61 0,44 0,36 0,44 0,59 Fo 26,64 Fo Tablas 3,06 0,82 3,06 Tabla 6.7. Prueba de significación y de la falta de ajuste para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística propuesta. El modelo propuesto supera tanto la prueba de significación como la de la falta de ajuste. En la tabla y gráficas siguientes se muestran los residuales y los resultados del análisis gráfico de los residuales, respectivamente: Respuestas 98,63 97,99 97,92 97,29 96,92 98,20 96,07 98,54 97,28 96,93 96,92 96,27 97,27 98,77 98,53 97,41 98,87 97,83 98,66 96,41 97,19 Predicción 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 - 255 - Residuales 0,77 0,13 0,06 -0,57 -0,93 0,35 -1,78 0,68 -0,57 -0,93 -0,93 -1,59 -0,58 0,92 0,67 -0,45 1,01 -0,03 0,80 -1,45 -0,67 97,99 98,35 97,99 96,67 98,83 98,65 98,17 98,57 98,16 98,93 98,96 99,09 99,32 99,25 98,64 97,56 98,41 98,02 98,44 99,12 98,96 99,68 99,35 96,64 97,99 99,18 98,00 97,49 99,03 99,49 99,14 99,88 98,19 99,52 99,00 98,22 98,42 98,41 98,65 98,13 96,90 98,78 98,79 98,78 97,95 97,95 97,81 98,42 97,36 98,43 97,68 98,73 98,73 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 97,85 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,67 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 - 256 - 0,13 0,50 0,14 -1,19 0,98 0,80 0,32 0,72 0,31 0,26 0,29 0,42 0,65 0,58 -0,03 -1,11 -0,26 -0,65 -0,23 0,45 0,29 1,01 0,68 -2,03 -0,68 0,51 -0,67 -1,18 0,36 0,82 0,47 1,21 -0,48 0,85 0,33 -0,45 -0,25 -0,26 -0,02 -0,06 -1,29 0,59 0,60 0,59 -0,23 -0,23 -0,37 0,23 -0,83 0,25 -0,50 0,55 0,55 99,00 98,38 96,31 97,96 98,69 98,20 97,86 99,10 98,39 97,83 98,97 97,59 98,63 98,69 97,45 98,91 98,93 98,93 99,09 99,31 99,25 98,85 97,76 98,38 98,93 98,82 97,84 98,96 99,68 99,35 98,64 99,22 98,80 99,48 98,58 99,03 99,49 99,14 99,88 97,65 99,52 99,00 98,39 98,76 99,34 98,65 98,72 97,45 98,80 98,89 99,02 98,91 97,51 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 99,00 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 - 257 - 0,82 0,20 -1,87 -0,22 0,51 0,01 -0,32 0,92 0,21 -0,36 0,78 -0,59 0,45 0,51 -0,73 0,73 -0,07 -0,07 0,09 0,31 0,25 -0,15 -1,24 -0,62 -0,07 -0,18 -1,16 -0,04 0,68 0,35 -0,37 0,22 -0,20 0,48 -0,42 0,03 0,49 0,14 0,88 -1,35 0,52 0,00 -0,61 -0,24 0,34 -0,35 0,29 -0,98 0,38 0,47 0,59 0,48 -0,92 99,31 98,47 97,93 98,13 98,49 99,22 98,61 98,70 98,03 98,14 99,18 98,78 98,24 98,24 98,62 98,61 99,12 98,39 98,28 99,19 98,10 98,81 97,91 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 98,43 0,88 0,04 -0,50 -0,30 0,06 0,80 0,18 0,28 -0,40 -0,29 0,75 0,35 -0,18 -0,18 0,19 0,18 0,69 -0,04 -0,15 0,76 -0,33 0,38 -0,52 Tabla 6.8. Residuales para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística propuesta. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -2.03 -1.22 -0.41 0.40 1.21 Residuales Gráfica 6.7. Probabilidad normal de los residuales para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística propuesta. - 258 - 2,50 Residuales 1,50 0,50 97,00 -0,50 98,00 99,00 -1,50 -2,50 Nivel de servicio m edio predicho Gráfica 6.8. Residuales frente al nivel de servicio medio predicho en el tercer paso de la heurística propuesta. 2,50 Residuales 1,50 0,50 -0,50 0 50 100 150 -1,50 -2,50 Orden de Realización de las Sim ulaciónes Gráfica 6.9. Residuales frente al orden de realización de las simulaciones para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística propuesta. - 259 - En la gráfica de la probabilidad normal los puntos siguen muy aproximadamente una línea recta salvo en los extremos de ambas ramas. También se observa que puede haber un ligero sesgo hacia los valores positivas de los residuales, ya que la rama de la derecha es algo más amplia que la de la izquierda. Ninguno de los aspectos comentados parece indicar que la distribución de los residuales se aparte de la condición de normalidad. En las otras dos gráficas no se aprecia que los residuales sigan ningún patrón que haga pensar que están relacionados con la salida o con el orden de realización de las observaciones. El modelo ajustado para el nivel de servicio medio se puede dar por adecuado. Para el inventario en proceso medio el análisis de varianza obtenido se muestra en la tabla siguiente: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas A 1,88 105,12 18,69 1 105,12 47,48 3,91 B 1,90 108,87 19,35 1 108,87 49,17 3,91 AB -0,92 25,33 4,50 1 25,33 11,44 3,91 Error 323,24 57,46 146 2,21 Total 562,56 100,00 149 Tabla 6.9.Análisis de varianza para el WIP en el tercer paso de la heurística propuesta. En este caso tanto los factores principales como la interacción entre ambos resultan significativos, por lo que el modelo ajustado en variables codificadas y naturales, respectivamente, queda: yˆ = 19.59 + 0.94 x1 + 0.95x2 − 0.49 x1 x2 yˆ = −0.51 + 1.04ξ1 + 2.43ξ 2 − 0.11ξ1ξ 2 . Los resultados obtenidos para las pruebas de la significación de los coeficientes y la de falta de ajuste se exponen el la siguiente tabla: Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 239,32 323,24 3,07 320,17 562,56 g.d.l 3 146 1 145 149 MSS 79,77 2,21 3,07 2,21 3,78 Fo 36,03 Fo Tablas 2,67 1,39 3,91 Tabla 6.10. Prueba de significación y de la falta de ajuste para el WIP en el tercer paso de la heurística propuesta. - 260 - El modelo ajustado para el WIP supera las dos pruebas anteriores. Pasamos a realizar el análisis grafico de los residuales. Respuestas 17,34 16,46 17,06 16,77 17,81 17,67 16,92 17,24 15,95 16,93 17,43 17,86 17,89 16,99 17,08 15,97 17,50 16,93 16,65 17,90 17,94 17,86 15,53 16,57 17,53 17,79 17,77 16,69 17,25 17,84 19,00 19,10 19,42 20,09 19,00 21,21 20,88 19,99 21,16 19,71 20,04 19,00 19,00 19,00 21,38 21,09 Predicción 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 - 261 - Residuales 0,10 -0,79 -0,19 -0,47 0,57 0,42 -0,32 0,00 -1,29 -0,31 0,19 0,62 0,64 -0,26 -0,16 -1,27 0,26 -0,31 -0,60 0,66 0,69 0,62 -1,71 -0,67 0,29 0,55 0,53 -0,55 0,00 0,60 -1,03 -0,94 -0,62 0,06 -1,03 1,18 0,84 -0,05 1,13 -0,32 0,01 -1,03 -1,03 -1,03 1,34 1,06 19,64 21,20 20,57 19,00 19,00 19,00 19,00 21,41 19,00 19,00 21,04 21,06 21,61 19,23 19,90 18,39 20,89 19,13 21,55 21,71 19,47 18,44 17,21 19,55 20,67 20,49 19,19 19,63 20,33 17,23 20,83 21,46 18,96 21,98 19,47 20,96 20,91 18,50 20,62 21,51 21,45 18,94 18,86 21,62 19,00 19,23 19,92 21,73 19,00 24,15 23,38 21,30 24,04 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,03 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 20,07 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 - 262 - -0,39 1,16 0,54 -1,03 -1,03 -1,03 -1,03 1,38 -1,03 -1,03 1,01 1,03 1,57 -0,80 -0,16 -1,68 0,82 -0,94 1,48 1,64 -0,59 -1,62 -2,86 -0,52 0,60 0,43 -0,88 -0,44 0,26 -2,84 0,76 1,40 -1,11 1,91 -0,59 0,90 0,85 -1,56 0,55 1,45 1,39 -1,13 -1,21 1,56 -2,02 -1,79 -1,10 0,71 -2,02 3,13 2,36 0,28 3,02 20,72 23,51 19,00 19,00 19,00 20,65 22,32 20,30 20,93 22,70 19,00 19,00 19,00 19,00 23,31 19,00 19,00 23,75 23,81 20,08 19,58 21,48 20,80 21,85 20,44 21,10 17,00 21,28 19,61 22,00 17,00 18,83 21,86 17,75 21,49 18,42 20,90 18,85 17,55 21,84 22,00 19,05 20,83 20,92 17,42 17,00 21,45 19,72 19,07 21,55 17,21 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 21,02 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 19,59 -0,30 2,49 -2,02 -2,02 -2,02 -0,37 1,31 -0,72 -0,09 1,68 -2,02 -2,02 -2,02 -2,02 2,29 -2,02 -2,02 2,73 2,79 -0,94 -1,44 1,89 1,21 2,26 0,85 1,51 -2,59 1,69 0,02 2,41 -2,59 -0,76 2,27 -1,84 1,90 -1,17 1,31 -0,74 -2,04 2,25 2,41 -0,54 1,24 1,33 -2,17 -2,59 1,86 0,13 -0,52 1,96 -2,38 Tabla 6.11. Residuales para el WIP medio en el tercer paso de la heurística propuesta. - 263 - % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -2.86 0.82 -1.02 2.65 4.49 Residuales Gráfica 6.10. Probabilidad normal de los residuales para el WIP medio en el tercer paso de la heurística propuesta. 4,50 3,50 2,50 Residuales 1,50 0,50 -0,5017,00 18,00 19,00 20,00 21,00 22,00 -1,50 -2,50 -3,50 -4,50 WIP predicho Gráfica 6.11. Residuales frente al WIP medio predicho en el tercer paso de la heurística propuesta. - 264 - 4,50 3,50 2,50 Residuales 1,50 0,50 -0,50 0 50 100 150 -1,50 -2,50 -3,50 -4,50 Orden de Realización de las Sim ulaciónes Gráfica 6.12. Residuales frente al orden de realización de las simulaciones para el WIP medio en el tercer paso de la heurística propuesta. En la gráfica de la distribución normal sigue aproximadamente una línea recta y en las otras dos gráficas no se aprecia ningún patrón que haga pensar que el modelo no es adecuado. Estos dos modelos ajustados son una aproximación de las superficies de respuesta reales por lo que los vamos a utilizar para buscar una combinación que se adecue a nuestros deseos y compararla con la hallada en el segundo paso de la heurística propuesta. Cómo ya hemos visto en las secciones 5.4 y 5.5, para la optimización multirespuesta se puede emplear el método gráfico de la superposición de las gráficas de contornos o el método de la función desirability. Nosotros proponemos usar este último pero usando una modalidad basada en la primera variante propuesta por Myers y Montgomery. (Ver sección 5.5). Esta modalidad emplea las respuestas predichas por los modelos ajustados para hallar las funciones desirability, di, lo que presenta las siguientes ventajas: − La primera es que al usar las respuestas predichas no es necesario realizar simulaciones de la línea de producción. − Para calcular las respuestas en la zona de interés y con ellas calcular las funciones desirability, di, es una tarea que se realiza fácil y rápidamente, implementando las ecuaciones en una hoja de cálculo del programa EXCEL. − Los resultados resultan más fáciles de interpretar que usando el método gráfico de la superposición de las gráficas de contornos. Hallar el valor máximo del índice D, identificando a qué combinación pertenece con sólo mirar una matriz - 265 - construida con el programa EXCEL, es una tarea más rápida que interpretar dos gráficas superpuestas. La función desirability, d1, empleada para el nivel de servicio medio es del tipo de las que se usa en el caso de intentar conseguir un valor determinado. En nuestro caso este valor es el correspondiente a un nivel de servicio medio del 98%. Los límites de aceptabilidad escogidos son el 96, como límite inferior, y de 99 como límite superior. En general, la forma de escoger los límites de aceptabilidad depende de lo que pretendamos buscar con el empleo de la función desirability. En este caso pretendemos buscar un nivel de servio medio que se aproxime lo máximo posible al valor del 98%, sin sobrepasarlo, por lo que no estamos interesados en valores muy superiores a este valor. Para que el empleo de esta metodología sea efectiva es necesario que entre el valor buscado y los límites de admisibilidad haya cierta distancia para que se puedan recoger un mínimo de soluciones admisibles. En nuestro caso, y teniendo en cuenta el tamaño de los intervalos de confianza para el nivel de servicio, creemos que una forma apropiada de hallar los límites superior e inferior de admisibilidad es sumar una unidad y restar dos al valor predeterminado, respectivamente. La función d1 queda: ⎧ ˆ1 −96 ⎞s1 ⎪⎛ y ⎟ 96 ≤ yˆ1 ≤ 98 ⎪⎜ ⎪ 98 −96 ⎠ d1 = ⎨⎝ ⎪⎛ y ˆ1 −99 ⎞t1 ⎪⎜ ⎟ 98 ≤ yˆ1 ≤ 99 ⎪ 98 −99 ⎠ ⎩⎝ Para el WIP la función desirability, d2, escogida es del tipo usado en los casos en los que se pretenden minimizar la respuesta. La combinación hallada en el segundo paso tiene un WIP medio de 17,171, por lo que parece razonable escoger como límite inferior un valor de 15 y como límite superior un valor de 19. La expresión de la función d2 es la siguiente: s2 d2 ⎛ yˆ −19 ⎞ =⎜ 2 ⎟ ⎝ 15−19 ⎠ 15 ≤ yˆ 2 ≤ 19 Las respuestas ŷ1 y ŷ2 se calculan a partir de los modelos ajustados, en variables naturales, para el nivel de servicio medio y para el inventario en proceso medio respectivamente. Este proceso se realiza en una hoja de cálculo del programa EXCEL, mediante dos matrices, una por respuesta, donde las filas corresponden a los valores del factor A (parámetro K (0)) y las columnas al factor B (parámetro E). A partir de estas dos matrices se construyen tres más, una para la función d1, otra para la función d2 y otra para el índice D. Este proceso apenas lleva unos minutos y, además, una vez - 266 - realizado, la actualización de la hoja de cálculo ante distintas combinaciones de los pesos s1, t1 y s2 es inmediata. Para identificar el máximo valor que alcanza el índice D en cada exploración, basta con restar a cada uno de los miembros de la matriz del índice D el valor máximo alcanzado en esta, con lo que todos los valores son negativos excepto el correspondiente al máximo que vale cero. La combinación que produce el mayor índice D es la correspondiente a la fila y a la columna de la casilla en donde se encuentra el cero. En la realización de este cuarto paso obtendremos tantas combinaciones candidatas a ser la óptimas como combinaciones de pesos planteemos. Consideramos que es suficiente con la realización de sólo aquellas combinaciones que mejor reflejen los criterios de búsqueda. Con tres o cuatro combinaciones, a lo sumo cinco, creemos que hay suficiente. Estas combinaciones se comparan con la hallada en el segundo paso, y de todas ellas elegimos la que ofrezca una solución admisible con el menor inventario en proceso. El método no asegura la consecución de la combinación óptima, pero creemos que proporciona una solución bastante próxima a la buscada, con la que el sistema funciona adecuadamente. La primera de las operaciones que forman parte de este paso, aplicadas al sistema objeto de estudio, es la de construir las matrices de respuesta calculadas a partir de los modelos ajustados: Respuesta Nivel de servicio medio WIP medio Modelo ajustado yˆ1 = 94.55 + 0.20ξ1 + 0.08ξ 2 yˆ 2 = −0.51 + 1.04ξ1 + 2.43ξ 2 − 0.11ξ1ξ 2 Tabla 6.12. Modelos ajustados usados en el cuarto paso de la heurística propuesta. Las matrices construidas a partir de estos modelos sólo dependen de las variables naturales ξ1 (parámetro K (0)) y ξ 2 (parámetro E) por lo que van ser las mismas para cada combinación de los pesos s1, t1 y s2. Las matrices obtenidas son: - 267 - K(0) 6 5 4 96,06 95,85 95,65 95,45 1 96,35 96,14 95,94 95,73 95,53 2 96,43 96,22 96,02 95,82 95,61 3 96,51 96,31 96,10 95,90 95,69 4 96,59 96,39 96,18 95,98 95,78 5 96,67 96,47 96,27 96,06 95,86 6 96,76 96,55 96,35 96,15 95,94 7 96,84 96,64 96,43 96,23 96,02 8 97,13 96,92 96,72 96,51 96,31 96,11 9 97,21 97,00 96,80 96,60 96,39 96,19 10 97,29 97,09 96,88 96,68 96,48 96,27 11 97,37 97,17 96,97 96,76 96,56 96,35 12 97,46 97,25 97,05 96,84 96,64 96,44 13 - 268 - Ŷ1, Nivel de servicio Medio 7 96,26 97,04 E 8 96,96 97,86 96,88 97,78 98,07 96,80 97,70 97,99 98,27 96,71 97,62 97,90 98,19 98,48 96,63 97,53 97,82 98,11 98,39 98,68 96,55 97,45 97,74 98,02 98,31 98,60 98,88 96,47 97,37 97,66 97,94 98,23 98,51 98,80 99,09 9 97,29 97,57 97,86 98,15 98,43 98,72 99,00 99,29 97,66 97,20 97,49 97,78 98,06 98,35 98,64 98,92 99,21 99,49 97,58 97,12 97,41 97,69 97,98 98,27 98,55 98,84 99,13 99,41 97,49 97,04 97,33 97,61 97,90 98,18 98,47 98,76 99,04 99,33 97,41 96,96 97,24 97,53 97,82 98,10 98,39 98,67 98,96 99,25 97,33 96,87 97,16 97,45 97,73 98,02 98,31 98,59 98,88 99,17 97,25 11 97,08 97,36 97,65 97,94 98,22 98,51 98,80 99,08 97,17 12 97,28 97,57 97,85 98,14 98,43 98,71 99,00 97,08 13 97,49 97,77 98,06 98,35 98,63 98,92 97,00 14 97,69 97,98 98,26 98,55 98,84 96,92 15 97,89 98,18 98,47 98,75 96,84 16 98,10 98,38 98,67 96,75 17 98,30 98,59 96,67 18 98,51 10 19 Tabla 6.13. Nivel de Servicio medio ajustado en el cuarto paso de la heurística propuesta. K(0) 6 5 4 8,41 7,48 6,56 5,63 1 10,85 10,04 9,22 8,41 7,60 2 12,36 11,66 10,96 10,27 9,57 3 13,87 13,29 12,70 12,12 11,54 4 15,38 14,91 14,44 13,97 13,51 5 16,89 16,54 16,18 15,83 15,48 6 18,40 18,16 17,92 17,68 17,45 7 19,91 19,78 19,66 19,54 19,41 8 21,43 21,42 21,41 21,40 21,39 21,38 9 22,82 22,93 23,03 23,14 23,25 23,35 10 24,22 24,44 24,66 24,88 25,10 25,32 11 25,61 25,95 26,28 26,62 26,96 27,29 12 27,01 27,46 27,91 28,36 28,81 29,26 13 - 269 - Ŷ2, WIP Medio 7 9,34 20,03 E 8 18,64 26,11 17,24 24,94 25,65 15,85 23,77 24,60 25,20 14,45 22,61 23,55 24,27 24,75 13,06 21,44 22,50 23,33 23,93 24,30 11,66 20,28 21,45 22,40 23,11 23,60 23,85 10,27 19,11 20,40 21,46 22,29 22,89 23,26 23,40 9 17,95 19,35 20,53 21,47 22,18 22,67 22,92 22,95 26,56 16,78 18,30 19,59 20,65 21,48 22,08 22,45 22,59 22,50 25,28 15,62 17,25 18,65 19,83 20,77 21,49 21,97 22,23 22,25 24,00 14,45 16,20 17,72 19,01 20,07 20,90 21,49 21,86 22,00 22,72 13,29 15,15 16,78 18,19 19,36 20,30 21,02 21,50 21,76 21,44 12,12 14,10 15,85 17,37 18,65 19,71 20,54 21,14 21,51 20,15 11 13,05 14,91 16,54 17,95 19,12 20,07 20,78 21,27 18,87 12 13,98 15,72 17,24 18,53 19,59 20,42 21,02 17,59 13 14,90 16,54 17,94 19,11 20,06 20,77 16,31 14 15,83 17,35 18,64 19,70 20,53 15,03 15 16,76 18,16 19,34 20,28 13,75 16 17,69 18,97 20,03 12,47 17 18,61 19,79 11,19 18 19,54 10 19 Tabla 6.14. WIP medio ajustado en el cuarto paso de la heurística propuesta. Una vez se tienen las matrices de respuesta hay que decidir qué combinaciones de pesos se estudian. En nuestro caso se parte de la combinación (s1=1, t1=1, s2=1), que como se vio en la sección 5.5 es la que le da una importancia moderada a cada uno de los objetivos a alcanzar por las funciones d1 y d2. Después se repite el proceso para una combinación (s1=1, t1=10, s2=1), en la que se exige que el nivel de servicio medio aceptable prácticamente no supere el valor determinado, que en nuestro caso es el 98%. A esta combinación le sucede la (s1=10, t1=10, s2=1) en donde se exige que el nivel de servicio medio aceptable sea prácticamente el 98% en todos los casos. Esta serie de experimentos finaliza con la combinación (s1=5, t1=8, s2=5) en donde se pide que el nivel de servicio medio aceptable este próximo al 98%, pero no de una manera tan fuerte como antes, y que el inventario en proceso aceptable este bastante próximo al limite inferior. Las matrices correspondientes a las funciones desirability, d1, d2 y al índice D, para la combinación (s1=1, t1=1, s2=1), son las siguientes: - 270 - K(0) 6 5 4 0,03 0,00 0,00 0,00 1 0,17 0,07 0,00 0,00 0,00 2 0,21 0,11 0,01 0,00 0,00 3 0,25 0,15 0,05 0,00 0,00 4 0,30 0,19 0,09 0,00 0,00 5 0,34 0,24 0,13 0,03 0,00 6 0,38 0,28 0,17 0,07 0,00 7 0,42 0,32 0,22 0,11 0,01 8 0,56 0,46 0,36 0,26 0,16 0,05 9 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,09 10 0,65 0,54 0,44 0,34 0,24 0,14 11 0,69 0,58 0,48 0,38 0,28 0,18 12 0,73 0,63 0,52 0,42 0,32 0,22 13 - 271 - Función Desirability, d1 7 0,13 0,52 E 8 0,48 0,93 0,44 0,89 0,93 0,40 0,85 0,99 0,73 0,36 0,81 0,95 0,81 0,52 0,32 0,77 0,91 0,89 0,61 0,32 0,27 0,73 0,87 0,98 0,69 0,40 0,12 0,23 0,68 0,83 0,97 0,77 0,49 0,20 0,00 9 0,64 0,79 0,93 0,85 0,57 0,28 0,00 0,00 0,83 0,60 0,75 0,89 0,94 0,65 0,36 0,08 0,00 0,00 0,79 0,56 0,70 0,85 0,99 0,73 0,45 0,16 0,00 0,00 0,75 0,52 0,66 0,81 0,95 0,82 0,53 0,24 0,00 0,00 0,71 0,48 0,62 0,76 0,91 0,90 0,61 0,33 0,04 0,00 0,66 0,44 0,58 0,72 0,87 0,98 0,69 0,41 0,12 0,00 0,62 11 0,54 0,68 0,83 0,97 0,78 0,49 0,20 0,00 0,58 12 0,64 0,78 0,93 0,86 0,57 0,29 0,00 0,54 13 0,74 0,89 0,94 0,65 0,37 0,08 0,50 14 0,84 0,99 0,74 0,45 0,16 0,46 15 0,95 0,82 0,53 0,25 0,42 16 0,90 0,62 0,33 0,38 17 0,70 0,41 0,34 18 0,49 10 19 Tabla 6.15. Función Desirability, d1, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=1, t1=1, s2=1). K(0) 6 5 4 1,00 1,00 1,00 1,00 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 4 0,91 1,00 1,00 1,00 1,00 5 0,53 0,62 0,70 0,79 0,88 6 0,15 0,21 0,27 0,33 0,39 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 - 272 - Función Desirability, d2 7 1,00 0,00 E 8 0,09 0,00 0,44 0,00 0,00 0,79 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,26 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,55 0,17 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,85 0,44 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,70 0,32 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,96 0,55 0,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 1,00 0,79 0,41 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 1,00 1,00 0,61 0,26 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 12 1,00 0,82 0,44 0,12 0,00 0,00 0,00 0,35 13 1,00 0,62 0,27 0,00 0,00 0,00 0,67 14 0,79 0,41 0,09 0,00 0,00 0,99 15 0,56 0,21 0,00 0,00 1,00 16 0,33 0,01 0,00 1,00 17 0,10 0,00 1,00 18 0,00 10 19 Tabla 6.16. Función Desirability, d2, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=1, t1=1, s2=1). K(0) 6 5 4 0,17 0,00 0,00 0,00 1 0,42 0,27 0,00 0,00 0,00 2 0,46 0,33 0,10 0,00 0,00 3 0,50 0,39 0,23 0,00 0,00 4 0,52 0,44 0,30 0,00 0,00 5 0,42 0,38 0,31 0,16 0,00 6 0,24 0,24 0,22 0,15 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 - 273 - Índice D 7 0,36 0,00 E 8 0,21 0,00 0,44 0,00 0,00 0,56 0,00 0,00 0,00 0,60 0,00 0,00 0,00 0,00 0,56 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,52 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,48 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,41 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,58 0,36 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,69 0,55 0,27 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,72 0,68 0,51 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,69 0,77 0,65 0,43 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,66 0,76 0,76 0,60 0,29 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,73 0,83 0,71 0,50 0,00 0,00 0,00 0,00 0,14 12 0,80 0,80 0,64 0,32 0,00 0,00 0,00 0,44 13 0,86 0,74 0,50 0,00 0,00 0,00 0,58 14 0,82 0,64 0,26 0,00 0,00 0,67 15 0,73 0,41 0,00 0,00 0,65 16 0,54 0,06 0,00 0,61 17 0,26 0,00 0,58 18 0,00 10 19 Tabla 6.17. Índice D, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=1, t1=1, s2=1). En esta última tabla se observa como el mayor valor le corresponde a la pareja (14,1), por lo que para esta combinación de pesos esta es la combinación de parámetros que se compara con la hallada en el segundo paso de la heurística. Para la combinación de pesos (s1=1, t1=10, s2=1), los resultados son: - 274 - K(0) 6 5 4 0,03 0,00 0,00 0,00 1 0,17 0,07 0,00 0,00 0,00 2 0,21 0,11 0,01 0,00 0,00 3 0,25 0,15 0,05 0,00 0,00 4 0,30 0,19 0,09 0,00 0,00 5 0,34 0,24 0,13 0,03 0,00 6 0,38 0,28 0,17 0,07 0,00 7 0,42 0,32 0,22 0,11 0,01 8 0,56 0,46 0,36 0,26 0,16 0,05 9 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,09 10 0,65 0,54 0,44 0,34 0,24 0,14 11 0,69 0,58 0,48 0,38 0,28 0,18 12 0,73 0,63 0,52 0,42 0,32 0,22 13 - 275 - Función Desirability, d1 7 0,13 0,52 E 8 0,48 0,93 0,44 0,89 0,50 0,40 0,85 0,99 0,04 0,36 0,81 0,95 0,12 0,00 0,32 0,77 0,91 0,32 0,01 0,00 0,27 0,73 0,87 0,78 0,02 0,00 0,00 0,23 0,68 0,83 0,97 0,08 0,00 0,00 0,00 9 0,64 0,79 0,93 0,21 0,00 0,00 0,00 0,00 0,83 0,60 0,75 0,89 0,52 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,79 0,56 0,70 0,85 0,99 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,75 0,52 0,66 0,81 0,95 0,13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,71 0,48 0,62 0,76 0,91 0,34 0,01 0,00 0,00 0,00 0,66 0,44 0,58 0,72 0,87 0,82 0,03 0,00 0,00 0,00 0,62 11 0,54 0,68 0,83 0,97 0,08 0,00 0,00 0,00 0,58 12 0,64 0,78 0,93 0,22 0,00 0,00 0,00 0,54 13 0,74 0,89 0,55 0,01 0,00 0,00 0,50 14 0,84 0,99 0,05 0,00 0,00 0,46 15 0,95 0,14 0,00 0,00 0,42 16 0,36 0,01 0,00 0,38 17 0,03 0,00 0,34 18 0,00 10 19 Tabla 6.18. Función Desirability, d1, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=1, t1=10, s2=1). K(0) 6 5 4 1,00 1,00 1,00 1,00 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 4 0,91 1,00 1,00 1,00 1,00 5 0,53 0,62 0,70 0,79 0,88 6 0,15 0,21 0,27 0,33 0,39 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 - 276 - Función Desirability, d2 7 1,00 0,00 E 8 0,09 0,00 0,44 0,00 0,00 0,79 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,26 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,55 0,17 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,85 0,44 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,70 0,32 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,96 0,55 0,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 1,00 0,79 0,41 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 1,00 1,00 0,61 0,26 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 12 1,00 0,82 0,44 0,12 0,00 0,00 0,00 0,35 13 1,00 0,62 0,27 0,00 0,00 0,00 0,67 14 0,79 0,41 0,09 0,00 0,00 0,99 15 0,56 0,21 0,00 0,00 1,00 16 0,33 0,01 0,00 1,00 17 0,10 0,00 1,00 18 0,00 10 19 Tabla 6.19. Función Desirability, d2, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=1, t1=10, s2=1). K(0) 6 5 4 0,17 0,00 0,00 0,00 1 0,42 0,27 0,00 0,00 0,00 2 0,46 0,33 0,10 0,00 0,00 3 0,50 0,39 0,23 0,00 0,00 4 0,52 0,44 0,30 0,00 0,00 5 0,42 0,38 0,31 0,16 0,00 6 0,24 0,24 0,22 0,15 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 - 277 - Índice D 7 0,36 0,00 E 8 0,21 0,00 0,44 0,00 0,00 0,56 0,00 0,00 0,00 0,60 0,00 0,00 0,00 0,00 0,56 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,52 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,48 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,41 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,58 0,36 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,69 0,55 0,27 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,72 0,68 0,51 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,69 0,77 0,65 0,43 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,66 0,76 0,76 0,60 0,27 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,73 0,83 0,71 0,50 0,00 0,00 0,00 0,00 0,14 12 0,80 0,80 0,64 0,16 0,00 0,00 0,00 0,44 13 0,86 0,74 0,38 0,00 0,00 0,00 0,58 14 0,82 0,64 0,07 0,00 0,00 0,67 15 0,73 0,17 0,00 0,00 0,65 16 0,34 0,01 0,00 0,61 17 0,05 0,00 0,58 18 0,00 10 19 Tabla 6.20. Índice D, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=1, t1=10, s2=1). Para esta combinación de pesos la combinación de parámetros con mayor índice D vuelve a ser la misma, la pareja (14, 1). Veamos lo sucedido para (s1=10, t1=10, s2=1): K(0) 6 5 4 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,04 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 13 - 278 - Función Desirability, d1 7 0,00 0,00 E 8 0,00 0,49 0,00 0,31 0,50 0,00 0,20 0,93 0,04 0,00 0,12 0,61 0,12 0,00 0,00 0,07 0,39 0,32 0,01 0,00 0,00 0,04 0,25 0,78 0,02 0,00 0,00 0,00 0,02 0,15 0,74 0,08 0,00 0,00 0,00 9 0,01 0,09 0,48 0,21 0,00 0,00 0,00 0,00 0,15 0,01 0,05 0,31 0,52 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,09 0,00 0,03 0,19 0,91 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,05 0,00 0,02 0,12 0,59 0,13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,00 0,01 0,07 0,38 0,34 0,01 0,00 0,00 0,00 0,02 0,00 0,00 0,04 0,24 0,82 0,03 0,00 0,00 0,00 0,01 11 0,00 0,02 0,15 0,73 0,08 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,01 0,09 0,47 0,22 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,05 0,30 0,55 0,01 0,00 0,00 0,00 14 0,19 0,89 0,05 0,00 0,00 0,00 15 0,58 0,14 0,00 0,00 0,00 16 0,36 0,01 0,00 0,00 17 0,03 0,00 0,00 18 0,00 10 19 Tabla 6.21. Función Desirability, d1, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=10, t1=10, s2=1). K(0) 6 5 4 1,00 1,00 1,00 1,00 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 4 0,91 1,00 1,00 1,00 1,00 5 0,53 0,62 0,70 0,79 0,88 6 0,15 0,21 0,27 0,33 0,39 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 - 279 - Función Desirability, d2 7 1,00 0,00 E 8 0,09 0,00 0,44 0,00 0,00 0,79 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,26 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,55 0,17 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,85 0,44 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,70 0,32 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,96 0,55 0,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 1,00 0,79 0,41 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 1,00 1,00 0,61 0,26 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 12 1,00 0,82 0,44 0,12 0,00 0,00 0,00 0,35 13 1,00 0,62 0,27 0,00 0,00 0,00 0,67 14 0,79 0,41 0,09 0,00 0,00 0,99 15 0,56 0,21 0,00 0,00 1,00 16 0,33 0,01 0,00 1,00 17 0,10 0,00 1,00 18 0,00 10 19 Tabla 6.22. Función Desirability, d2, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=10, t1=10, s2=1). K(0) 6 5 4 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 En esta ocasión la pareja correspondiente al mayor índice D es la (16,2). - 280 - Índice D 7 0,00 0,00 E 8 0,01 0,00 0,01 0,00 0,00 0,01 0,00 0,00 0,00 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,06 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,06 0,10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,05 0,11 0,13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,11 0,19 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,09 0,19 0,28 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,07 0,18 0,31 0,27 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,05 0,15 0,30 0,44 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 12 0,11 0,27 0,45 0,16 0,00 0,00 0,00 0,03 13 0,23 0,43 0,38 0,00 0,00 0,00 0,03 14 0,38 0,61 0,07 0,00 0,00 0,02 15 0,57 0,17 0,00 0,00 0,01 16 0,34 0,01 0,00 0,01 17 0,05 0,00 0,00 18 0,00 10 19 Tabla 6.23. Índice D, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=10, t1=10, s2=1). Por último, para la combinación (s1=5, t1=8, s2=5), se obtiene: K(0) 6 5 4 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 6 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 7 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,06 0,02 0,01 0,00 0,00 0,00 9 0,08 0,03 0,01 0,00 0,00 0,00 10 0,11 0,05 0,02 0,00 0,00 0,00 11 0,15 0,07 0,03 0,01 0,00 0,00 12 0,20 0,10 0,04 0,01 0,00 0,00 13 - 281 - Función Desirability, d1 7 0,00 0,04 E 8 0,03 0,70 0,02 0,56 0,57 0,01 0,44 0,96 0,08 0,01 0,34 0,78 0,19 0,01 0,00 0,27 0,62 0,41 0,02 0,00 0,00 0,20 0,50 0,82 0,05 0,00 0,00 0,00 0,15 0,39 0,86 0,13 0,00 0,00 0,00 9 0,11 0,30 0,69 0,28 0,01 0,00 0,00 0,00 0,39 0,08 0,23 0,55 0,59 0,03 0,00 0,00 0,00 0,00 0,31 0,06 0,17 0,44 0,95 0,08 0,00 0,00 0,00 0,00 0,23 0,04 0,13 0,34 0,77 0,20 0,01 0,00 0,00 0,00 0,18 0,03 0,09 0,26 0,62 0,42 0,02 0,00 0,00 0,00 0,13 0,02 0,07 0,20 0,49 0,85 0,05 0,00 0,00 0,00 0,09 11 0,05 0,15 0,38 0,85 0,13 0,00 0,00 0,00 0,07 12 0,11 0,30 0,69 0,30 0,01 0,00 0,00 0,05 13 0,23 0,55 0,62 0,03 0,00 0,00 0,03 14 0,43 0,94 0,09 0,00 0,00 0,02 15 0,76 0,20 0,01 0,00 0,01 16 0,44 0,02 0,00 0,01 17 0,06 0,00 0,00 18 0,00 10 19 Tabla 6.24. Función Desirability, d1, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=5, t1=8, s2=5). K(0) 6 5 4 1,00 1,00 1,00 1,00 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 4 0,61 1,00 1,00 1,00 1,00 5 0,04 0,09 0,17 0,31 0,53 6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 - 282 - Función Desirability, d2 7 1,00 0,00 E 8 0,00 0,00 0,02 0,00 0,00 0,30 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,43 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,17 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,83 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 1,00 0,30 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 1,00 1,00 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 1,00 0,37 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 13 1,00 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 0,14 14 0,31 0,01 0,00 0,00 0,00 0,96 15 0,06 0,00 0,00 0,00 1,00 16 0,00 0,00 0,00 1,00 17 0,00 0,00 1,00 18 0,00 10 19 Tabla 6.25. Función Desirability, d2, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=5, t1=8, s2=5). K(0) 6 5 4 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 2 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 3 0,03 0,01 0,00 0,00 0,00 4 0,04 0,02 0,00 0,00 0,00 5 0,02 0,01 0,01 0,00 0,00 0,00 6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 El mayor índice D se vuelve a encontrar para la pareja (14,1). - 283 - Índice D 7 0,01 0,06 E 8 0,08 0,00 0,06 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,03 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,06 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,15 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,19 0,15 0,03 0,00 0,00 0,00 0,00 0,16 0,28 0,12 0,01 0,00 0,00 0,02 0,13 0,26 0,25 0,07 0,00 0,00 0,07 11 0,21 0,38 0,18 0,03 0,00 0,14 12 0,33 0,33 0,11 0,00 0,11 13 0,48 0,22 0,03 0,09 14 0,37 0,11 0,07 15 0,21 10 16 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,00 0,00 0,04 18 0,00 17 19 Tabla 6.26. Índice D, en el cuarto paso de la heurística propuesta para los pesos (s1=5, t1=8, s2=5). Recopilando las combinaciones con mayor índice D encontrados en esta fase de la heurística, tenemos que se han encontrado dos candidatas a ser la combinación elegida, la (14,1) y la (16,2). La simulación de la (16,2) ya se realizó en el segundo paso. Ahora realizamos la simulación de la (14,1). En la tabla siguiente se muestran las tres con sus correspondientes datos de interés: K(0) 14 15 16 E 1 3 2 Nivel de servicio medio 95.042 97,776 98,069 IC (99%) para el nivel de servicio 94,081<>96,003 97,385<>98,167 97,740<>98,398 WIP medio 14.931 17,171 17,408 Tabla 6.27. Comparativa de soluciones candidatas. En la tabla 6.27 se puede ver como de las dos combinaciones obtenidas en el cuarto paso de la heurística, la que es admisible es la que se ha obtenido con la combinación de pesos más exigente. Esto esta en consonancia con los resultados obtenidos en la sección 5.5. Por otro lado, esta combinación ya la habíamos tenido en cuenta en el segundo paso, donde resulto elegida la combinación (15,3) al tener esta menor inventario en proceso medio. No obstante, la combinación (16,2) no sería mala solución de ser elegida, aunque la (15,3) es algo mejor. En la sección 5.4 se realizo la búsqueda exhaustiva en prácticamente todo el espacio de soluciones y se encontró que la combinación óptima es la (15,3). En esta ocasión la heurística ha proporcionado la mejor de las soluciones, pero nosotros creemos que no siempre va ha ser así cuando la apliquemos a otros sistemas operando en otras condiciones. Creemos, no obstante, que proporcionara una buena solución realizando un número bajo de simulaciones. En nuestro caso, el número de simulaciones empleadas al aplicar la heurística ha sido de 33, frente a las 200 de la búsqueda exhaustiva o las 53 que se emplearon en la sección 5.5 empleando sólo el método de la función desirability. A modo de resumen, los pasos de la heurística propuesta se exponen a continuación: 1. Consideramos el sistema como si fuese un sistema Conwip tradicional y simulamos todos los casos hasta encontrar una solución admisible, que será aquella que en su intervalo de confianza para el nivel de servicio primero contenga el valor del 98%. Conviene partir de un número razonablemente bajo de tarjetas. Se construyen la gráficas del nivel de servicio medio e intervalo de confianza para el nivel de servicio frente al número de tarjetas, para tener un conocimiento más preciso del comportamiento del sistema. 2. Se simulan todas las combinaciones de parámetros K (0) y E, cuya suma sea igual al número de tarjetas del sistema Conwip tradicional encontrado en el paso 1. Construir las gráficas del nivel de servicio medio, inventario en proceso medio e intervalo de confianza para el nivel de servicio frente al parámetro K (0) con objeto de comprobar el comportamiento del sistema. Se elige la combinación con menor inventario en proceso, teniendo la precaución de que sea una solución admisible. - 284 - 3. Se estudia la vecindad de la solución hallada aplicando la metodología RSM, ajustando sendo modelos para el nivel de servicio medio y el inventario en proceso medio. La región de experimentación ha de elegirse de forma que el vértice con menor valor para los parámetros K (0) y E sea la combinación hallada en el paso 2. Se recomienda que la región de experimentación sea amplia. 4. Utilizar el método de la función desirability para encontrar soluciones candidatas. Construir las funciones desirability d1, para el nivel de servicio medio, y d2 para el inventario en proceso. Las respuestas a emplear en su construcción son las respuestas de los modelos ajustados para el nivel de servicio medio y el inventario en proceso medio hallados en el paso 3. La función d1 ha de ser del tipo usado para encontrar soluciones que tiendan a un valor determinado y la función d2 ha de ser del tipo usado para minimizar las soluciones. Se plantean diferentes combinaciones de pesos y se comparan las soluciones halladas con la que se obtuvo en el paso 2. Se escogerá aquella que, siendo admisible, tenga menor WIP. Esto expresado en forma de esquema: Heurística Propuesta Considerar el sistema como un Conwip tradicional. Para la primera solución admisible hacer Nº de tarjetas=cte. Construir gráficas del nivel de servicio medio e intervalo de confianza. Simular todas las combinaciones tales que K (0) + E = cte y elegir aquella admisible con menor WIP. Construir las gráficas del nivel de servicio medio, inventario en proceso medio e intervalo de confianza para el nivel de servicio frente al parámetro K (0). Estudiar la vecindad de la solución hallada aplicando la metodología RSM Utilizar el método de la función desirability para encontrar soluciones candidatas. Figura 6.2. Esquema de la heurística propuesta. - 285 - CAPÍTULO 7: EXPERIMENTO DE CONFIRMACIÓN - 286 - En este capítulo vamos comprobar la validez de la heurística propuesta en capítulo seis, aplicándola a un sistema diferente operando en un entorno distinto al empleado en todos los experimentos que se han llevado a cabo en los capítulos anteriores. Al proponer una heurística que nos permita determinar los parámetros K (0) y E que gobiernan un sistema de producción PS, una de las características perseguidas es que sea aplicable a la mayor variedad de situaciones, por esta razón, el experimento que se ha diseñado para comprobar su validez debe de ser sustancialmente distinto. Se consideran las mismas hipótesis presentadas en la sección 3.3, excepto que la línea es equilibrada. En este caso el tiempo de proceso de las máquinas que componen la línea de producción no es el mismo para cada una de ellas. En la literatura no queda claro si un sistema pull equilibrado mejora o no, a uno desequilibrado. Por ejemplo, Sarker y Harris, 1988, y Gupta y Gupta, 1989, mostraron que un sistema equilibrado ofrece mejores ratios de salida que uno no equilibrado, mientras que Villeda et al, 1988, mostraron lo contrario. Esto hace que el hecho de emplear un sistema no equilibrado en el experimento de confirmación sea de interés. En la bibliografía se definen diferentes patrones de desequilibrio (Hillier y Boling, 1966), entre los que encontramos el denominado Bowl, donde las dos últimas máquinas tienen los tiempos de proceso más elevados, el Funnel, donde los tiempos de proceso se acortan conforme se avanza en la estación y el Reversed Funnel, en el que los tiempos de proceso se alargan conforme se avanza en la estación. En nuestro caso el patrón seguido es que la máquina con distinto tiempo de proceso ocupa la parte central de la línea de producción. Meral y Erkip, 1991, definieron el grado de desequilibrio, DI (Degree of Imbalance), como una medida del equilibrio de una línea. El DI viene definido por la siguiente expresión: TWC ⎫ N ⎧TWC − min (PTi ); max(PTi ) − DI = max ⎨ ⎬* N ⎭ TWC ⎩ N (74) Donde: PTi es el tiempo de proceso de la estación en una línea formada por N estaciones. TWC es el tiempo de proceso de una estación en una línea equilibrada formada por N N estaciones. TWC es la capacidad de trabajo total, tomado como la suma de los tiempos de proceso de la línea. En la literatura se encuentran habitualmente los siguientes grados de desequilibrio: - 287 - Autores Villena et al, 1988 Meral y Erkip, 1991 Yavuz y Satir, 1995 DI 0.0 a 1.4 (paso 0.2) 0.0 a 0.7 (paso 0.1) 0.0, 0.1, 0.2, 0.45 0.0, 0.1, 0.3, 0.5 Tabla 7.1. Grados de desequilibrio utilizados en la literatura (Gaury, 2000). Antes de elegir el DI es importante tener en cuenta que los tiempos de proceso entre las diferentas máquinas no deben de diferir en más del 20% (Lageweg et al, 1978). El nuevo sistema empleado esta compuesto por cinco máquinas, donde la que ocupa la posición central tiene distinto tiempo de proceso. Las máquinas que ocupan las posiciones primera, segunda, cuarta y quinta, tienen tiempos de procesado distribuidos por una función exponencial de media 3. El 20% de este valor es 0.6, por lo que la máquina central funciona con un tiempo de procesado de 3.6, lo que significa un DI de 0.15. La demanda viene distribuida por una función exponencial, que tras una serie de pruebas piloto ofrece valores razonables para una media de 5, por lo que este es el valor tomado para aquella. El primer paso de la heurística propuesta en el capítulo seis consiste en considerar al sistema como si fuese un sistema Conwip tradicional y simular todos los casos hasta encontrar una solución admisible. En la tabla siguiente se muestran los resultados obtenidos: K(0) 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 E 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Nivel de servicio medio 8,070 42,098 58,455 64,086 73,771 81,117 83,461 88,080 91,092 93,236 95,024 96,527 97,145 97,860 98,242 IC (99%) para el nivel de servicio 25, 919<>29,907 40,618<>43,578 57,398<>59,511 62,222<>65,950 72,456<>75,086 79,329<>82,904 82,137<>84,786 86,967<>89,193 90,385<>91,789 92,420<>94,052 94,557<>95,490 95,872<>97,181 96,812<>97,479 97,247<>98,473 97,702<>98,782 WIP medio 9,066 10,053 11,050 12,040 13,030 14,026 15,021 16,051 17,013 18,009 19,007 20,006 21,004 22,004 23,003 Tabla 7.2. Resultados de las simulaciones en el primer paso de la heurística para el experimento de confirmación. - 288 - La primera solución admisible se obtiene para 22 tarjetas, ya que presenta el primer intervalo de confianza en el que un valor del 98% de nivel de servicio es admisible. 100 Nivel de Servicio medio 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 5 10 15 20 25 Número de Tarjetas Gráfica 7.1. Evolución del Nivel de Servicio Medio a lo largo de las simulaciones del primer paso de la heurística para el experimento de confirmación. 4,5 4 3,5 IC(99%) 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 5 10 15 20 25 Número de Tarjetas Gráfica 7.2. Evolución de de los intervalos de confianza del Nivel de Servicio Medio a lo largo de las simulaciones del primer paso de la heurística para el experimento de confirmación. En el segundo paso de la heurística se recorre la “trayectoria de las soluciones admisibles”, formada por aquellas combinaciones que la suma de los parámetros K (0) y E sumaban el número de tarjetas hallado en el primer paso. En este caso este valor es de 22. En la tabla siguiente se muestran las combinaciones que cumplen con esta condición: - 289 - K(0) 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Nivel de servicio medio 97,860 98,198 97,598 97,778 97,647 97,832 97,672 97,738 97,543 97,700 97,466 97,570 97,606 97,511 IC (99%) para el nivel de servicio 97,247<>98,473 97,655<>98,741 97,001<>98,196 97,262<>98,294 97,115<>98,178 97,378<>98,287 97,242<>98,102 97,259<>98,216 97,080<>98,006 97,205<>98,195 96,851<>98,082 97,102<>98,038 97,112<>98,099 96,940<>98,083 WIP medio 22,004 21,401 21,381 21,257 21,332 21,565 21,507 21,641 21,729 21,674 21,770 21,808 21,875 21,854 Tabla 7.3. Resultados de las simulaciones en el segundo paso de la heurística para el experimento de confirmación Nivel de Servicio medio 98,4 98,2 98 97,8 97,6 97,4 5 10 15 20 25 K(0) Gráfica 7.3. Evolución del Nivel de Servicio medio a lo largo de las simulaciones del segundo paso de la heurística para el experimento de confirmación. - 290 - 22,2 WIP medio 22 21,8 21,6 21,4 21,2 5 10 15 20 25 K(0) Gráfica 7.4. Evolución del WIP medio a lo largo de las simulaciones del segundo paso de la heurística para el experimento de confirmación. 1,3 IC(99%) 1,2 1,1 1 0,9 0,8 5 10 15 20 25 K(0) Gráfica 7.5. Evolución de de los intervalos de confianza del Nivel de Servicio Medio a lo largo de las simulaciones del segundo paso de la heurística para el experimento de confirmación. Observando las gráficas anteriores, podemos observar como, en general, el nivel de inventario medio aumenta conforme lo hace el parámetro K (0), como el tamaño de los intervalos de confianza presenta el valor más pequeño para la combinación K (0) =16, E = 6, aumentando a partir de esta y como el menor WIP medio los obtenemos para K (0) = 19, E = 3, siendo esta última la combinación elegida como candidata a óptima, en este paso de la heurística. En la tabla 7.3 no observamos ninguna combinación que no sea admisible, por lo que este segundo paso lo podemos dar por finalizado y pasar al tercero. En el tercer paso se aplica la metodología RSM para estudiar la vecindad de la combinación hallada en el paso anterior. Recordemos que la finalidad es ajustar sendos modelos para el nivel de servicio medio y para el inventario medio para, en el cuarto paso, aplicar la metodología de la función Desirability de optimización multirespuesta. - 291 - Escogemos una región de experimentación cuadrada con punto central, de radio dos, cuyo vértice de menores parámetros K (0) y E es el K (0) = 19, E = 3. Podríamos haber elegido una región rectangular o con otro radio, siempre que hubiésemos tenido en cuanta las indicaciones señaladas en el capítulo seis. El resultado hubiera sido el mismo, tal y como hemos comprobado mediante la realizado de pruebas piloto. La región elegida es: Factor B (19,7) (23,3) (21,5) (19,3) (23,3) Factor A Figura 7.1. Región de experimentación del confirmación. tercer paso de la heurística para el experimento de Los escenarios se muestran en la tabla siguiente, tanto en variables naturales como en variables codificadas: Variables Naturales Escenario K(0) E 1 19 3 2 23 3 3 19 7 4 23 7 5 21 5 Variables Codificadas Escenario K(0) E 1 -1 -1 2 1 -1 3 -1 1 4 1 1 5 0 0 Tabla 7.4. Escenarios del tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. - 292 - Los resultados obtenidos en las simulaciones realizadas en estos escenarios han sido: Escenario Nivel de servicio medio (%) STD Nivel de Servicio WIP medio STD WIP 1 97,778 0,516 21,257 0,424 2 98,889 0,324 24,029 0,542 3 98,293 0,252 23,872 0,965 4 98,965 0,294 24,731 0,993 5 98,484 0,328 22,828 0,862 Tabla 7.5. Resultados de las simulaciones de los escenarios del tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. El análisis de varianza para el ajuste de un modelo para el nivel de servicio medio ofrece el siguiente resultado: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l MSS Fo Fo Tablas A 0,90 23,84 21,62 1 23,84 42,25 3,91 B 0,30 2,62 2,38 1 2,62 4,64 3,91 AB -0,22 1,45 1,31 1 1,45 2,57 3,91 Error 82,38 74,69 146 0,56 Total 110,29 100,00 149 Tabla 7.6. Análisis de varianza para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. Los factores A y B (K (0) y E, respectivamente) son significativos, mientras que la interacción AB no, por lo que el modelo a ajustar es, variables codificadas: yˆ = 98.48 + 0.45x1 + 0.15x2 y en variables naturales: yˆ = 93.43 + 0.22ξ1 + 0.07ξ 2 La adecuación del modelo se prueba con la prueba de significación de los coeficientes, la prueba de falta de ajuste y el análisis gráfico de los residuales: - 293 - Termino SS Modelo 26,46 Residual 84,28 (Falta de ajuste LOF) 1,45 (Error puro) 82,83 Total 110,74 g.d.l 2 147 2 145 149 MSS 13,23 0,57 0,73 0,57 0,74 Fo 23,07 Fo Tablas 3,06 1,27 3,06 Tabla 7.7. Prueba de significación y de la falta de ajuste para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. El modelo propuesto supera tanto la prueba de significación como la de la falta de ajuste. En la tabla y gráficas siguientes se muestran los residuales y los resultados del análisis gráfico de los residuales, respectivamente: Respuestas 98,74 98,06 98,25 99,05 96,20 98,10 98,41 96,56 98,82 98,74 97,59 97,76 98,25 98,64 98,53 96,17 98,42 98,46 98,14 98,66 95,60 97,44 96,10 98,08 98,14 95,44 98,16 98,40 97,93 97,53 99,54 98,58 99,58 99,32 Predicción 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 97,89 98,78 98,78 98,78 98,78 - 294 - Residuales 0,85 0,17 0,36 1,16 -1,69 0,21 0,52 -1,33 0,93 0,85 -0,29 -0,13 0,37 0,75 0,64 -1,72 0,53 0,57 0,25 0,77 -2,29 -0,45 -1,79 0,19 0,25 -2,44 0,27 0,51 0,04 -0,36 0,76 -0,20 0,80 0,54 98,90 99,11 98,18 98,77 98,35 98,09 98,30 99,32 99,35 99,54 98,96 98,93 99,54 98,45 98,75 97,49 98,89 99,26 99,19 99,24 98,96 97,93 99,76 99,88 99,58 96,94 98,07 97,76 98,40 98,17 97,41 98,41 98,75 98,82 98,72 98,75 97,68 97,85 98,25 97,57 99,04 99,01 97,00 98,19 98,86 98,44 98,20 98,82 98,57 98,40 98,40 98,80 97,53 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,78 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 98,18 - 295 - 0,12 0,33 -0,60 -0,01 -0,43 -0,69 -0,48 0,54 0,57 0,76 0,18 0,15 0,76 -0,33 -0,03 -1,29 0,11 0,48 0,41 0,46 0,18 -0,85 0,98 1,11 0,80 -1,84 -0,11 -0,42 0,21 -0,02 -0,78 0,23 0,57 0,64 0,53 0,57 -0,51 -0,33 0,07 -0,61 0,86 0,83 -1,19 0,00 0,67 0,26 0,02 0,63 0,38 0,22 0,22 0,62 -0,65 98,40 97,62 98,90 99,54 98,58 99,58 99,32 98,90 98,56 99,51 98,78 98,40 97,99 98,58 99,32 99,28 99,54 98,66 99,58 99,54 98,45 98,96 99,07 98,89 99,38 97,99 99,37 98,25 97,27 99,76 99,88 99,58 98,44 99,25 98,35 99,12 97,29 98,48 99,10 98,77 98,35 98,09 97,02 98,80 99,25 98,71 97,00 99,18 98,31 99,49 98,03 99,03 98,71 98,18 98,18 98,18 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 99,08 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 - 296 - 0,22 -0,57 0,72 0,46 -0,50 0,51 0,25 -0,18 -0,51 0,44 -0,30 -0,68 -1,08 -0,49 0,25 0,20 0,46 -0,41 0,50 0,46 -0,62 -0,12 -0,01 -0,18 0,30 -1,08 0,30 -0,83 -1,80 0,68 0,81 0,51 -0,63 0,76 -0,13 0,63 -1,19 0,00 0,62 0,29 -0,13 -0,39 -1,46 0,32 0,77 0,23 -1,48 0,70 -0,17 1,01 -0,45 0,54 0,23 98,73 98,73 98,68 98,76 97,33 98,45 97,26 99,02 99,11 98,09 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 98,48 0,25 0,25 0,20 0,28 -1,15 -0,03 -1,22 0,53 0,63 -0,39 Tabla 7.8. Residuales para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -3.44 -2.29 -1.14 0.01 1.16 Residuales Gráfica 7.6. Probabilidad normal de los residuales para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. - 297 - 2,50 Residuales 1,50 0,50 97,50 -0,50 98,50 99,50 -1,50 -2,50 Nivel de Servicio m edio predicho Gráfica 7.7. Residuales frente al nivel de servicio medio predicho en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. 2,50 Residuales 1,50 0,50 -0,50 0 50 100 150 -1,50 -2,50 Orden de Realización de las Sim ulaciónes Gráfica 7. 8. Residuales frente al orden de realización de las simulaciones para el nivel de servicio medio en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. - 298 - La gráfica de la normal, muestra como los puntos siguen con dificultad una línea recta, aunque no de manera que nos haga pensar que se aparta del supuesto de normalidad. Por otro lado se observa que puede haber un ligero sesgo hacia los valores positivos de los residuales, ya que la rama de la derecha es algo más amplia que la de la izquierda. En las gráficas del nivel de servicio y el orden de realización de las simulaciones frente a los residuales, no se aprecia ningún patrón que haga pensar que están relacionados con la salida o con el orden de realización de las observaciones, por lo que damos por adecuado al modelo. Para el inventario en proceso medio el análisis de varianza obtenido se muestra en la tabla siguiente: Termino Efectos SS Porcentaje g.d.l A 1,82 98,86 15,70 1 B 1,66 82,56 13,11 1 AB -0,96 27,43 4,36 1 Error 420,83 66,83 146 Total 629,68 100,00 149 MSS Fo Fo Tablas 98,86 34,30 3,91 82,56 28,64 3,91 27,43 9,52 3,91 2,88 Tabla 7.9. Análisis de varianza para el WIP en el tercer paso de la heurística para el experimentote confirmación. Se aprecia como los dos factores principales y la interacción entre ellos son significativos. El modelo ajustado, en variables codificadas y naturales, es por tanto: yˆ = 23.34 + 0.91x1 + 0.83x2 − 0.48x1 x2 yˆ = −0.81 + 1.05ξ1 + 2.92ξ 2 − 0.12ξ1ξ 2 Para las pruebas de la significación de los coeficientes y la de falta de ajuste, los resultados obtenidos se muestran en la tabla 7.10 Termino Modelo Residual (Falta de ajuste LOF) (Error puro) Total SS 208,85 420,83 9,98 410,85 629,68 g.d.l 3 146 1 145 149 MSS 69,62 2,88 9,98 2,83 4,23 Fo 24,15 Fo Tablas 2,67 3,52 3,91 Tabla 7.10. Prueba de significación y de la falta de ajuste para el WIP en el tercer paso de la heurística para el experimentote confirmación. - 299 - El modelo ajustado pasa las pruebas anteriores. A continuación se muestran los residuales y el análisis gráfico de estos. Respuestas 21,50 21,49 21,94 20,14 21,92 21,47 21,11 21,50 21,66 19,71 21,42 19,12 19,00 21,64 21,41 21,62 21,72 21,91 21,42 21,79 21,25 21,93 21,94 21,03 21,74 21,89 21,92 19,01 21,92 21,59 23,00 23,00 23,00 23,00 23,00 24,96 26,00 24,27 23,33 23,57 24,90 23,00 23,42 23,00 25,82 25,84 23,00 Predicción 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 21,13 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 - 300 - Residuales 0,37 0,36 0,81 -0,98 0,80 0,34 -0,02 0,37 0,53 -1,42 0,29 -2,00 -2,12 0,51 0,28 0,49 0,60 0,78 0,29 0,66 0,13 0,80 0,81 -0,10 0,62 0,76 0,79 -2,12 0,79 0,46 -0,90 -0,90 -0,90 -0,90 -0,90 1,06 2,10 0,37 -0,57 -0,33 1,00 -0,90 -0,48 -0,90 1,92 1,94 -0,90 23,00 25,77 25,86 23,00 24,89 24,72 24,53 24,25 23,75 23,00 23,00 23,00 25,94 22,18 24,14 22,73 25,18 23,23 25,11 21,33 25,97 23,97 25,49 24,64 19,28 19,00 25,16 24,35 25,71 25,35 25,78 24,77 22,66 24,24 23,53 25,83 21,96 25,08 25,65 25,32 19,01 23,68 25,81 23,00 23,00 23,00 23,00 23,00 28,28 25,38 25,96 23,41 24,31 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,90 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 23,74 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 - 301 - -0,90 1,87 1,96 -0,90 0,99 0,82 0,63 0,35 -0,15 -0,90 -0,90 -0,90 2,04 -1,57 0,40 -1,01 1,43 -0,51 1,37 -2,42 2,23 0,23 1,75 0,90 -4,46 -4,74 1,42 0,61 1,97 1,61 2,04 1,02 -1,08 0,50 -0,22 2,09 -1,78 1,34 1,90 1,58 -4,74 -0,06 2,07 -1,60 -1,60 -1,60 -1,60 -1,60 3,67 0,77 1,36 -1,19 -0,29 27,42 23,00 24,45 23,00 24,65 24,88 23,00 23,00 27,86 29,20 23,00 23,92 27,61 24,95 26,03 24,76 23,00 23,00 23,00 29,85 21,00 24,79 21,00 23,29 22,24 21,00 21,73 24,80 21,75 25,73 22,13 21,00 25,56 25,63 21,00 23,00 21,00 22,45 21,80 25,14 23,92 24,58 21,07 21,00 24,63 24,99 25,55 21,00 21,00 21,00 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 24,60 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 23,34 2,82 -1,60 -0,15 -1,60 0,05 0,28 -1,60 -1,60 3,26 4,59 -1,60 -0,68 3,01 0,35 1,43 0,15 -1,60 -1,60 -1,60 5,24 -2,34 1,44 -2,34 -0,05 -1,10 -2,34 -1,61 1,46 -1,59 2,39 -1,21 -2,34 2,21 2,29 -2,34 -0,34 -2,34 -0,90 -1,54 1,80 0,58 1,23 -2,27 -2,34 1,29 1,65 2,21 -2,34 -2,34 -2,34 Tabla 7.11. Residuales para el WIP medio en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. - 302 - % de probabilidad normal 99 95 90 80 70 50 30 20 10 5 1 -4.74 -2.24 0.25 2.75 5.24 Residuales Gráfica 7.9. Probabilidad normal de los residuales para el WIP medio en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. 5,50 4,50 3,50 Residuales 2,50 1,50 0,50 -0,5021,00 -1,50 22,00 23,00 24,00 -2,50 -3,50 -4,50 -5,50 WIP m edio predicho Gráfica 7.10. Residuales frente al WIP medio predicho en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. - 303 - 5,50 4,50 3,50 Residuales 2,50 1,50 0,50 -0,50 0 50 100 150 -1,50 -2,50 -3,50 -4,50 -5,50 Orden de Realización de las Sim ulaciónes Gráfica 7.11. Residuales frente al orden de realización de las simulaciones para el WIP medio en el tercer paso de la heurística para el experimento de confirmación. No se aprecia ningún patrón que nos haga pensar que el modelo no es adecuado. El cuarto paso de la heurística emplea la metodología de la función desirability aplicada a los dos modelos ajustados en el paso anterior. Estos son: Respuesta Nivel de servicio medio WIP medio Modelo ajustado yˆ = 93.43 + 0.22ξ1 + 0.07ξ 2 yˆ = −0.81 + 1.05ξ1 + 2.92ξ 2 − 0.12ξ1ξ 2 Tabla 7.12. Modelos ajustados usados en el confirmación. cuarto paso de la heurística para el experimento de Recordemos que para el nivel de servicio se emplea una función desirability, d1, es del tipo usado para buscar un valor determinado, en nuestro caso, el nivel de servicio medio del 98%, y para el caso del inventario en proceso, una función desirability, d2, del tipo usado en los casos en los que se pretenden minimizar la respuesta. (esto se estudia en detalle en la sección 5.5). Los límites de admisibilidad para la función desirability, d1, han sido del 96% para el inferior y del 99% para el superior. Para la desirability, d2, y a tenor de los resultados - 304 - obtenidos en los dos primeros pasos de la heurísticas, el límite inferior ha sido de 18 y el superior de 22. Las matrices de respuesta que se obtienen con estos modelos para el espacio de interés de las combinaciones de los parámetros son: K(0) Ŷ1, Nivel de servicio Medio 11 10 9 8 96,18 95,96 95,74 95,51 95,29 1 96,25 96,03 95,81 95,59 95,36 2 96,33 96,11 95,88 95,66 95,44 3 96,40 96,18 95,96 95,73 95,51 4 96,48 96,25 96,03 95,81 95,58 5 96,55 96,33 96,10 95,88 95,66 6 96,62 96,40 96,18 95,96 95,73 7 96,92 96,70 96,47 96,25 96,03 95,81 8 96,99 96,77 96,55 96,33 96,10 95,88 9 97,07 96,85 96,62 96,40 96,18 95,95 10 97,14 96,92 96,70 96,47 96,25 96,03 11 97,22 96,99 96,77 96,55 96,32 96,10 12 97,29 97,07 96,84 96,62 96,40 96,18 13 97,36 97,14 96,92 96,70 96,47 96,25 14 - 305 - E 12 96,85 97,81 96,77 97,74 98,03 96,70 97,66 97,96 98,26 96,63 97,59 97,88 98,18 98,48 96,55 97,51 97,81 98,11 98,40 98,70 96,48 97,44 97,74 98,03 98,33 98,63 98,92 96,40 97,37 97,66 97,96 98,26 98,55 98,85 99,15 13 97,29 97,59 97,89 98,18 98,48 98,78 99,07 99,37 97,59 97,22 97,52 97,81 98,11 98,41 98,70 99,00 99,30 99,59 97,51 97,14 97,44 97,74 98,03 98,33 98,63 98,92 99,22 99,52 97,44 97,07 97,37 97,66 97,96 98,26 98,55 98,85 99,15 99,44 97,36 97,00 97,29 97,59 97,89 98,18 98,48 98,78 99,07 99,37 97,29 96,92 97,22 97,52 97,81 98,11 98,41 98,70 99,00 99,30 97,22 96,85 97,15 97,44 97,74 98,04 98,33 98,63 98,93 99,22 97,14 15 97,07 97,37 97,67 97,96 98,26 98,56 98,85 99,15 97,07 16 97,30 97,59 97,89 98,19 98,48 98,78 99,08 97,00 17 97,52 97,81 98,11 98,41 98,70 99,00 96,92 18 97,74 98,04 98,33 98,63 98,93 96,85 19 97,96 98,26 98,56 98,85 96,77 20 98,19 98,48 98,78 96,70 21 98,41 98,71 96,63 22 98,63 14 23 Tabla 7.13. Nivel de Servicio medio ajustado en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación. K(0) Ŷ2, WIP Medio 11 10 9 8 13,30 12,37 11,43 10,50 9,57 1 14,79 13,98 13,16 12,35 11,54 2 16,28 15,59 14,89 14,20 13,51 3 17,77 17,20 16,62 16,05 15,48 4 19,26 18,81 18,35 17,90 17,44 5 20,75 20,42 20,08 19,75 19,41 6 22,24 22,03 21,81 21,60 21,38 7 23,83 23,73 23,64 23,54 23,44 23,35 8 25,20 25,22 25,25 25,27 25,29 25,32 9 26,57 26,71 26,86 27,00 27,14 27,29 10 27,94 28,20 28,47 28,73 28,99 29,25 11 29,31 29,69 30,08 30,46 30,84 31,22 12 30,68 31,18 31,69 32,19 32,69 33,19 13 32,05 32,67 33,30 33,92 34,54 35,16 14 - 306 - E 12 22,45 30,81 21,08 29,68 30,19 19,71 28,54 29,17 29,56 18,34 27,41 28,16 28,67 28,94 16,97 26,28 27,15 27,78 28,17 28,32 15,60 25,15 26,14 26,89 27,40 27,67 27,70 14,23 24,02 25,12 25,99 26,62 27,01 27,16 27,08 13 22,88 24,11 25,10 25,85 26,36 26,63 26,66 26,45 31,43 21,75 23,10 24,21 25,08 25,70 26,10 26,25 26,16 25,83 30,18 20,62 22,09 23,31 24,30 25,05 25,56 25,83 25,86 25,66 28,93 19,49 21,07 22,42 23,53 24,40 25,03 25,42 25,57 25,48 27,68 18,36 20,06 21,53 22,76 23,74 24,49 25,00 25,27 25,31 26,42 17,22 19,05 20,64 21,98 23,09 23,96 24,59 24,98 25,13 25,17 16,09 18,04 19,74 21,21 22,44 23,42 24,17 24,68 24,95 23,92 15 17,02 18,85 20,44 21,78 22,89 23,76 24,39 24,78 22,67 16 17,96 19,66 21,13 22,36 23,34 24,09 24,60 21,42 17 18,89 20,47 21,82 22,93 23,80 24,43 20,17 18 19,82 21,29 22,51 23,50 24,25 18,92 19 20,75 22,10 23,21 24,08 17,66 20 21,68 22,91 23,90 16,41 21 22,62 23,72 15,16 22 23,55 14 23 Tabla 7.14. WIP medio ajustado en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación. A continuación elegimos las combinaciones de pesos de las funciones desirability, d1 y d2 que se van a estudiar. Cuando se expuso la heurística en el capítulo seis se estudiaron los casos: Combinación 1 Combinación 2 Combinación 3 Combinación 4 s1 1 1 10 5 Pesos t1 s2 1 1 10 1 10 1 8 5 Tabla 7.15. Combinaciones de pesos para el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación. Las matrices correspondientes a las funciones desirability, d1, d2 y al índice D, para la combinación (s1=1, t1=1, s2=1), son las siguientes: - 307 - K(0) Función Desirability, d1 11 10 9 8 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,13 0,02 0,00 0,00 0,00 2 0,16 0,05 0,00 0,00 0,00 3 0,20 0,09 0,00 0,00 0,00 4 0,24 0,13 0,02 0,00 0,00 5 0,28 0,16 0,05 0,00 0,00 6 0,31 0,20 0,09 0,00 0,00 7 0,46 0,35 0,24 0,13 0,01 0,00 8 0,50 0,39 0,27 0,16 0,05 0,00 9 0,53 0,42 0,31 0,20 0,09 0,00 10 0,57 0,46 0,35 0,24 0,13 0,01 11 0,61 0,50 0,39 0,27 0,16 0,05 12 0,64 0,53 0,42 0,31 0,20 0,09 13 0,68 0,57 0,46 0,35 0,24 0,12 14 - 308 - E 12 0,42 0,90 0,39 0,87 0,97 0,35 0,83 0,98 0,74 0,31 0,79 0,94 0,82 0,52 0,28 0,76 0,91 0,89 0,60 0,30 0,24 0,72 0,87 0,97 0,67 0,37 0,08 0,20 0,68 0,83 0,98 0,74 0,45 0,15 0,00 13 0,65 0,79 0,94 0,82 0,52 0,22 0,00 0,00 0,79 0,61 0,76 0,91 0,89 0,59 0,30 0,00 0,00 0,00 0,76 0,57 0,72 0,87 0,97 0,67 0,37 0,08 0,00 0,00 0,72 0,54 0,68 0,83 0,98 0,74 0,45 0,15 0,00 0,00 0,68 0,50 0,65 0,80 0,94 0,82 0,52 0,22 0,00 0,00 0,65 0,46 0,61 0,76 0,91 0,89 0,59 0,30 0,00 0,00 0,61 0,42 0,57 0,72 0,87 0,96 0,67 0,37 0,07 0,00 0,57 15 0,54 0,68 0,83 0,98 0,74 0,44 0,15 0,00 0,53 16 0,65 0,80 0,94 0,81 0,52 0,22 0,00 0,50 17 0,76 0,91 0,89 0,59 0,30 0,00 0,46 18 0,87 0,96 0,67 0,37 0,07 0,42 19 0,98 0,74 0,44 0,15 0,39 20 0,81 0,52 0,22 0,35 21 0,59 0,29 0,31 22 0,37 14 23 Tabla 7.16. Función Desirability, d1, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=1, t1=1, s2=1). K(0) Función Desirability, d2 11 10 9 8 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 4 0,69 0,80 0,91 1,00 1,00 5 0,31 0,40 0,48 0,56 0,65 6 0,00 0,00 0,05 0,10 0,15 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 14 - 309 - E 12 0,00 0,00 0,23 0,00 0,00 0,57 0,00 0,00 0,00 0,91 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,06 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,34 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,63 0,23 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,91 0,48 0,12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,74 0,34 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,99 0,56 0,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 15 1,00 0,79 0,39 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16 1,00 0,58 0,22 0,00 0,00 0,00 0,00 0,15 17 0,78 0,38 0,04 0,00 0,00 0,00 0,46 18 0,54 0,18 0,00 0,00 0,00 0,77 19 0,31 0,00 0,00 0,00 1,00 20 0,08 0,00 0,00 1,00 21 0,00 0,00 1,00 22 0,00 14 23 Tabla 7.17. Función Desirability, d2, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=1, t1=1, s2=1). K(0) Índice D 11 10 9 8 0,30 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,36 0,13 0,00 0,00 0,00 2 0,41 0,23 0,00 0,00 0,00 3 0,45 0,30 0,00 0,00 0,00 4 0,40 0,32 0,12 0,00 0,00 5 0,29 0,25 0,16 0,00 0,00 6 0,00 0,00 0,06 0,00 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 14 - 310 - E 12 0,00 0,00 0,30 0,00 0,00 0,45 0,00 0,00 0,00 0,53 0,00 0,00 0,00 0,00 0,53 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,49 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,45 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,19 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,44 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,58 0,40 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,67 0,56 0,31 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,68 0,67 0,51 0,06 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,65 0,75 0,64 0,41 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 15 0,73 0,73 0,57 0,23 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16 0,80 0,68 0,45 0,00 0,00 0,00 0,00 0,27 17 0,77 0,59 0,20 0,00 0,00 0,00 0,46 18 0,69 0,41 0,00 0,00 0,00 0,57 19 0,55 0,00 0,00 0,00 0,62 20 0,25 0,00 0,00 0,59 21 0,00 0,00 0,56 22 0,00 14 23 Tabla 7.18. Índice D en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=1, t1=1, s2=1). En esta última tabla se observa como el mayor valor le corresponde a la pareja (17,1), por lo que para esta combinación de pesos esta es la combinación de parámetros que se compara con la hallada en el segundo paso de la heurística. Para la combinación de pesos (s1=1, t1=10, s2=1), los resultados son: K(0) Función Desirability, d1 11 10 9 8 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,13 0,02 0,00 0,00 0,00 2 0,16 0,05 0,00 0,00 0,00 3 0,20 0,09 0,00 0,00 0,00 4 0,24 0,13 0,02 0,00 0,00 5 0,28 0,16 0,05 0,00 0,00 6 0,31 0,20 0,09 0,00 0,00 7 0,46 0,35 0,24 0,13 0,01 0,00 8 0,50 0,39 0,27 0,16 0,05 0,00 9 0,53 0,42 0,31 0,20 0,09 0,00 10 0,57 0,46 0,35 0,24 0,13 0,01 11 0,61 0,50 0,39 0,27 0,16 0,05 12 0,64 0,53 0,42 0,31 0,20 0,09 13 0,68 0,57 0,46 0,35 0,24 0,12 14 - 311 - E 12 0,42 0,90 0,39 0,87 0,72 0,35 0,83 0,98 0,05 0,31 0,79 0,94 0,14 0,00 0,28 0,76 0,91 0,32 0,01 0,00 0,24 0,72 0,87 0,71 0,02 0,00 0,00 0,20 0,68 0,83 0,98 0,05 0,00 0,00 0,00 13 0,65 0,79 0,94 0,13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,79 0,61 0,76 0,91 0,32 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,76 0,57 0,72 0,87 0,70 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,72 0,54 0,68 0,83 0,98 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,68 0,50 0,65 0,80 0,94 0,13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,65 0,46 0,61 0,76 0,91 0,31 0,01 0,00 0,00 0,00 0,61 0,42 0,57 0,72 0,87 0,69 0,02 0,00 0,00 0,00 0,57 15 0,54 0,68 0,83 0,98 0,05 0,00 0,00 0,00 0,53 16 0,65 0,80 0,94 0,13 0,00 0,00 0,00 0,50 17 0,76 0,91 0,31 0,01 0,00 0,00 0,46 18 0,87 0,68 0,02 0,00 0,00 0,42 19 0,98 0,05 0,00 0,00 0,39 20 0,13 0,00 0,00 0,35 21 0,01 0,00 0,31 22 0,00 14 23 Tabla 7.19. Función Desirability, d1, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=1, t1=10, s2=1). K(0) Función Desirability, d2 11 10 9 8 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 4 0,69 0,80 0,91 1,00 1,00 5 0,31 0,40 0,48 0,56 0,65 6 0,00 0,00 0,05 0,10 0,15 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 14 - 312 - E 12 0,00 0,00 0,23 0,00 0,00 0,57 0,00 0,00 0,00 0,91 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,06 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,34 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,63 0,23 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,91 0,48 0,12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,74 0,34 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,99 0,56 0,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 15 1,00 0,79 0,39 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16 1,00 0,58 0,22 0,00 0,00 0,00 0,00 0,15 17 0,78 0,38 0,04 0,00 0,00 0,00 0,46 18 0,54 0,18 0,00 0,00 0,00 0,77 19 0,31 0,00 0,00 0,00 1,00 20 0,08 0,00 0,00 1,00 21 0,00 0,00 1,00 22 0,00 14 23 Tabla 7.20. Función Desirability, d2, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=1, t1=10, s2=1). K(0) Índice D 11 10 9 8 0,30 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,36 0,13 0,00 0,00 0,00 2 0,41 0,23 0,00 0,00 0,00 3 0,45 0,30 0,00 0,00 0,00 4 0,40 0,32 0,12 0,00 0,00 5 0,29 0,25 0,16 0,00 0,00 6 0,00 0,00 0,06 0,00 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 14 - 313 - E 12 0,00 0,00 0,30 0,00 0,00 0,45 0,00 0,00 0,00 0,53 0,00 0,00 0,00 0,00 0,53 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,49 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,45 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,19 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,44 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,58 0,40 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,67 0,56 0,31 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,68 0,67 0,51 0,06 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,65 0,75 0,64 0,41 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 15 0,73 0,73 0,57 0,23 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16 0,80 0,68 0,45 0,00 0,00 0,00 0,00 0,27 17 0,77 0,59 0,12 0,00 0,00 0,00 0,46 18 0,69 0,35 0,00 0,00 0,00 0,57 19 0,55 0,00 0,00 0,00 0,62 20 0,10 0,00 0,00 0,59 21 0,00 0,00 0,56 22 0,00 14 23 Tabla 7.21.Índice D, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=1, t1=10, s2=1). Para esta combinación de pesos la combinación de parámetros con mayor índice D vuelve a ser la misma, la pareja (17, 1). Veamos los resultados para (s1=10, t1=10, s2=1): K(0) Función Desirability, d1 11 10 9 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 14 - 314 - E 12 0,00 0,37 0,00 0,24 0,72 0,00 0,16 0,81 0,05 0,00 0,10 0,55 0,14 0,00 0,00 0,06 0,37 0,32 0,01 0,00 0,00 0,04 0,24 0,71 0,02 0,00 0,00 0,00 0,02 0,16 0,82 0,05 0,00 0,00 0,00 13 0,01 0,10 0,56 0,13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,10 0,01 0,06 0,37 0,32 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,06 0,00 0,04 0,25 0,70 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,02 0,16 0,82 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,00 0,01 0,10 0,56 0,13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,00 0,01 0,06 0,38 0,31 0,01 0,00 0,00 0,00 0,01 0,00 0,00 0,04 0,25 0,69 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 15 0,00 0,02 0,16 0,83 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 16 0,01 0,10 0,56 0,13 0,00 0,00 0,00 0,00 17 0,06 0,38 0,31 0,01 0,00 0,00 0,00 18 0,25 0,68 0,02 0,00 0,00 0,00 19 0,83 0,05 0,00 0,00 0,00 20 0,13 0,00 0,00 0,00 21 0,01 0,00 0,00 22 0,00 14 23 Tabla 7.22. Función Desirability, d1, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=10, t1=10, s2=1). K(0) Función Desirability, d2 11 10 9 8 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 3 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 4 0,69 0,80 0,91 1,00 1,00 5 0,31 0,40 0,48 0,56 0,65 6 0,00 0,00 0,05 0,10 0,15 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 14 - 315 - E 12 0,00 0,00 0,23 0,00 0,00 0,57 0,00 0,00 0,00 0,91 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,06 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,34 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,63 0,23 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,91 0,48 0,12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,74 0,34 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,99 0,56 0,20 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 15 1,00 0,79 0,39 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16 1,00 0,58 0,22 0,00 0,00 0,00 0,00 0,15 17 0,78 0,38 0,04 0,00 0,00 0,00 0,46 18 0,54 0,18 0,00 0,00 0,00 0,77 19 0,31 0,00 0,00 0,00 1,00 20 0,08 0,00 0,00 1,00 21 0,00 0,00 1,00 22 0,00 14 23 Tabla 7.23. Función Desirability, d2, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=10, t1=10, s2=1). K(0) 10 9 8 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 14 Por último, para la combinación (s1=5, t1=8, s2=5), se obtiene: - 316 - Índice D 11 0,00 0,00 La combinación con mayor índice D es la (20,1). E 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,07 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,08 0,11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,07 0,15 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,06 0,15 0,22 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 15 0,04 0,13 0,25 0,21 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16 0,11 0,24 0,35 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 17 0,22 0,38 0,12 0,00 0,00 0,00 0,01 18 0,37 0,35 0,00 0,00 0,00 0,01 19 0,51 0,00 0,00 0,00 0,01 20 0,10 0,00 0,00 0,01 21 0,00 0,00 0,00 22 0,00 14 23 Tabla 7.24. Índice D, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=10, t1=10, s2=1). K(0) Función Desirability, d1 11 10 9 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 4 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7 0,02 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,03 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,04 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,06 0,02 0,01 0,00 0,00 0,00 11 0,08 0,03 0,01 0,00 0,00 0,00 12 0,11 0,04 0,01 0,00 0,00 0,00 13 0,15 0,06 0,02 0,01 0,00 0,00 14 - 317 - E 12 0,01 0,61 0,01 0,49 0,77 0,01 0,40 0,90 0,09 0,00 0,32 0,74 0,20 0,01 0,00 0,25 0,61 0,40 0,02 0,00 0,00 0,19 0,49 0,76 0,04 0,00 0,00 0,00 0,15 0,40 0,90 0,09 0,00 0,00 0,00 13 0,11 0,32 0,75 0,20 0,01 0,00 0,00 0,00 0,31 0,08 0,25 0,61 0,40 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,25 0,06 0,19 0,50 0,75 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,19 0,04 0,15 0,40 0,91 0,09 0,00 0,00 0,00 0,00 0,15 0,03 0,11 0,32 0,75 0,20 0,01 0,00 0,00 0,00 0,11 0,02 0,08 0,25 0,61 0,39 0,02 0,00 0,00 0,00 0,08 0,01 0,06 0,20 0,50 0,74 0,04 0,00 0,00 0,00 0,06 15 0,04 0,15 0,40 0,91 0,09 0,00 0,00 0,00 0,04 16 0,11 0,32 0,75 0,19 0,01 0,00 0,00 0,03 17 0,25 0,61 0,39 0,02 0,00 0,00 0,02 18 0,50 0,74 0,04 0,00 0,00 0,01 19 0,91 0,09 0,00 0,00 0,01 20 0,19 0,01 0,00 0,01 21 0,01 0,00 0,00 22 0,00 14 23 Tabla 7.25. Función Desirability, d1, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=5, t1=8, s2=5). K(0) Función Desirability, d2 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,05 0,28 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,07 0,30 0,95 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,06 0,22 0,63 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,10 0,27 0,64 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 4 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,06 0,15 0,33 0,63 1,00 1,00 5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,03 0,06 0,11 6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 14 E 23 - 318 - para el experimento de Tabla 7.26. Función Desirability, d2, en el cuarto paso de la heurística confirmación con los pesos (s1=5, t1=8, s2=5). K(0) 10 9 8 0,00 0,00 0,00 0,00 1 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 2 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 3 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 4 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 11 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 14 - 319 - Índice D 11 0,00 0,00 El mayor índice D se vuelve a encontrar para la pareja (17,1). E 12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,07 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,14 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,14 0,14 0,03 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,12 0,24 0,11 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 15 0,21 0,21 0,06 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16 0,34 0,15 0,02 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 17 0,27 0,07 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 18 0,15 0,01 0,00 0,00 0,00 0,06 19 0,05 0,00 0,00 0,00 0,09 20 0,00 0,00 0,00 0,07 21 0,00 0,00 0,05 22 0,00 14 23 Tabla 7.27. Índice D, en el cuarto paso de la heurística para el experimento de confirmación con los pesos (s1=5, t1=8, s2=5). En esta fase de la heurística las combinaciones halladas a ser candidatas a la combinación elegida son la (17,1) y la (20,1). En la tabla siguiente se muestran los resultados obtenidos en la simulación de ambas y se comparan con la obtenida en el segundo paso: K(0) 17 20 19 E 1 1 3 Nivel de servicio medio 94,805 97,370 97,778 IC (99%) para el nivel de servicio 94,159<>95,451 96,836<>97,905 97,262<>98,294 WIP medio 17,957 20,699 21,257 Tabla 7.28. Comparativa de soluciones candidatas para el experimento de confirmación. En la tabla anterior se aprecia que de las dos combinaciones halladas en este paso ninguna es admisible, sin embargo la que se ha obtenido con la combinación de pesos más exigente es la que más próxima esta de ser admisible. Recordar que esto mismo ocurría cuando se aplicó la heurística al sistema estudiado en el capítulo 6. Pudiera parecer que la aplicación de la metodología RSM fracasa al no proporcionar una solución admisible, sin embargo nosotros no creemos eso. Si comparamos la combinación (20,1) con la combinación (19,3), vemos que hay poca diferencia entre ellas, por lo que consideramos que la aplicación de esta metodología en la heurística es beneficiosa, porque proporciona un método aceptable y complementario a la búsqueda que se hace en los dos primeros pasos de la heurística. A continuación se realiza la búsqueda exhaustiva en prácticamente todo el espacio de soluciones en busca de la combinación óptima con el fin de compararla con la solución que se ha hallado con la aplicación de la heurística propuesta y descubrir que grado de fidelidad ofrece esta última. - 320 - K(0) Nivel de Servicio Medio 12 11 10 9 73,771 64,086 58,455 42,098 27,913 0 83,720 80,274 73,624 63,904 58,454 1 87,555 83,721 80,490 73,803 67,697 2 90,618 87,743 82,973 80,758 73,361 3 94,079 92,899 90,752 87,643 82,754 80,017 4 96,172 94,794 92,970 90,568 87,518 82,894 5 96,552 95,971 94,298 92,681 90,829 87,789 6 97,327 96,660 96,192 94,365 92,334 90,517 7 97,543 97,135 96,349 96,220 94,438 92,494 8 97,680 97,700 97,223 96,583 96,056 94,382 9 98,300 97,784 97,466 97,195 96,757 95,928 10 98,271 98,313 97,697 97,570 97,202 96,388 11 98,020 98166 98,124 97,603 97,606 97,256 12 98,151 98,236 98,287 98,103 97,634 97,511 13 98,196 98,331 98,241 97,524 14 - 321 - E 13 92,793 98,329 90,866 98,335 87,487 98,153 81,117 98,051 98,276 14 98,051 98,307 98,341 97,937 98,386 98,107 97,672 98,232 98,378 98,188 97,186 97,890 98,264 98,160 96,712 97,832 98,297 98,293 97,691 95,959 97,422 97,899 98,345 97,738 94,555 96,720 97,647 98,262 98,290 97,122 93,012 96,088 97,292 97,828 98,355 97,061 88,080 94,805 96,739 97,778 98,148 98,484 96,370 16 91,092 96,114 97,368 97,881 98,706 94,170 17 93,236 96,696 97,598 98,611 92,787 18 95,024 97,370 98,328 90,925 19 96,527 98,198 83,461 20 97,145 98,760 15 21 98,642 98,889 98,803 98,862 98,360 98,880 97,860 98,242 22 23 Tabla 7.29. Búsqueda exhaustiva para el experimento de confirmación. Nivel de servicio medio. K(0) IC (99%) para el Nivel de Servicio 12 11 10 9 72,456<>75,086 62,222<>65,950 57,398<>59,511 40,618<>43,578 25, 919<>29,907 0 82,323<>85,117 78,484<>82,064 72,548<>74,699 61,592<>66,217 57,144<>59,764 1 86,501<>88,609 82,582<>84,860 78,702<>82,277 72,574<>75,032 67,700<>70,694 2 89,775<>91,462 86,795<>88,691 81,523<>84,423 79,025<>82,491 71,992<>74,731 3 92,068<>93,730 89,967<>91,538 86,724<>88,563 81,347<>84,162 78,692<>81,343 4 94,242<>95,345 92,174<>93,765 89,852<>91,283 86,547<>88,488 81,616<>84,351 5 96,095<>97,009 95,357<>96,584 93,662<>94,934 91,786<>93,576 90,076<>91,583 86,634<>88,944 6 E 13 95,533<>96,810 97,242<>98,102 93,508<>94,649 96,645<>97,627 97,562<>98,218 92,009<>93,578 96,234<>97,190 97,378<>98,287 98,012<>98,582 90,077<>91,656 95,249<>96,669 96,957<>97,887 97,553<>98,245 98,119<>98,572 86,353<>88,621 94,021<>95,089 96,208<>97,232 97,115<>98,178 97,975<>98,548 98,055<>98,525 79,329<>82,904 92,204<>93,820 95,372<>96,805 96,717<>97,867 97,377<>98,278 98,082<>98,628 14 86,967<>89,193 94,159<>95,451 96,213<>97,266 97,262<>98,294 97,861<>98,436 98,155<>98,812 96,646<>97,599 16 90,385<>91,789 95,454<>96,774 96,793<>97,943 97,502<>98,260 98,436<>98,977 96,661<>97,461 17 92,420<>94,052 96,182<>97,210 97,001<>98,196 98,358<>98,864 98,433<>99,086 95,694<>97,046 18 94,557<>95,490 96,836<>97,905 97,867<>98,789 98,366<>98,919 93,953<>94,887 19 95,872<>97,181 97,655<>98,741 98,532<>99,074 98,565<>99,213 91,998<>93,577 20 96,812<>97,479 97,821<>98,898 98,536<>99,187 90,126<>91,725 21 97,247<>98,473 98,531<>99,228 82,137<>84,786 22 97,702<>98,782 15 23 - 322 - 96,158<>97,135 95,576<>96,808 93,789<>94,941 91,467<>93,200 89,732<>91,301 7 97,080<>98,006 96,574<>97,695 95,855<>96,842 95,584<>96,856 93,750<>95,126 91,679<>93,310 8 97,224<>98,137 97,205<>98,195 96,65/8<>97,787 96,144<>97,021 95,483<>96,629 93,800<>94,964 9 98,089<>98,510 97,388<>98,179 96,851<>98,082 96,620<>97,770 96,339<>97,175 95,237<>96,619 10 98,050<>98,492 98,044<>98,582 97,206<>98,189 97,102<>98,038 96,564<>97,841 95,718<>97,057 11 97,644<>98,397 97,893<>98,439 97,824<>98,425 97,205<>98,002 97,112<>98,099 96,608<>97,904 12 97,875<>98,428 97,940<>98,531 98,050<>98,524 97,750<>98,456 97,133<>98,135 96,940<>98,083 13 97,906<>98,432 98,060<>98,602 98,002<>98,480 97,077<>97,971 14 98,063<>98,595 96,827<>97,827 98,094<>98,575 98,145<>98,537 97,816<>98,490 97,828<>98,386 97,847<>98,255 97,916<>98,636 97,918<>98,459 97,951<>98,352 98,011<>98,603 97,953<>98,366 97,608<>98,266 98,201<>98,572 97,267<>98,116 97,874<>98,591 98,087<>98,669 97,259<>98,216 98,024<>98,503 98,041<>98,545 Tabla 7.30. Búsqueda exhaustiva para el experimento de confirmación. Intervalos de confianza del nivel de servicio. - 323 - K(0) 11 10 9 12,040 11,050 10,053 9,066 0 14,018 13,023 12,035 11,048 10,050 1 15,004 14,012 13,020 12,033 11,440 2 15,986 15,001 14,012 13,021 12,031 3 16,971 15,982 15,004 14,015 13,019 4 18,917 17,942 16,972 15,992 15,003 14,012 5 19,907 18,934 17,957 16,979 15,988 15,003 6 20,802 19,861 18,948 17,951 16,985 15,993 7 21,729 20,763 19,876 18,952 17,968 16,978 8 22,586 21,674 20,844 19,917 18,936 17,975 9 23,481 22,612 21,770 20,889 19,931 18,969 10 24,376 23,565 22,640 21,808 20,885 19,951 11 25,126 24,320 23,673 22,710 21,875 20,932 12 25,933 25,460 24,556 23,629 22,780 21,854 13 25,379 24,652 23,709 22,817 14 WIP medio 12 13,030 17,950 - 324 - E 13 16,978 26,380 15,991 25,554 15,010 24,728 14,026 23,984 25,575 14 23,135 24,803 25,603 22,387 23,710 24,911 21,507 22,966 24,561 24,113 20,658 22,296 23,565 23,250 19,830 21,565 22,673 23,872 22,487 18,875 20,691 22,130 22,879 21,641 17,922 19,807 21,332 22,266 23,294 20,731 16,973 18,882 20,598 21,388 22,930 20,364 16,051 17,957 19,798 21,257 22,528 22,828 18,879 16 17,013 18,889 20,568 21,903 22,402 17,914 17 18,009 19,781 21,381 22,273 16,961 18 19,007 20,699 21,842 15,987 19 20,006 21,401 15,021 20 21,004 23,153 15 21 22,954 24,029 22,541 23,698 22,280 23,317 22,004 23,003 22 23 Tabla 7.31.Búsqueda exhaustiva para el experimento de confirmación. Inventario en proceso. En color azul se han remarcado las soluciones admisibles con menor inventario en proceso que se han encontrado. Como se puede observar, la combinación de parámetros admisible que ofrece un menor inventario en proceso en la (19, 3) que es la misma que se ha encontrado al aplicar la heurística. La heurística propuesta aplicada tanto al experimento llevado a cabo en la sección 5.4 como el realizado en este capítulo ha ofrecido la solución óptima en ambos casos, por lo que parece ser que es un método fácil, rápido y fiable de encontrar la combinación de los parámetros K (0) y E de un sistema de la producción PS, que hacen que este funcione muy cercano a un nivel de servicio del 98%, con el menor inventario en proceso. - 325 - CAPÍTULO 8: CONCLUSIONES - 326 - El objeto del presente proyecto es la propuesta de un método para la optimización de un sistema de control de la producción del tipo Conwip adaptativo. Para el desarrollo de este proyecto ha sido necesario superar diferentes fases que, a modo de resumen, se muestran a continuación. FASES Fase 1: Estudio del sistema Conwip adaptativo Para comprender mejor las características y el funcionamiento de los sistemas de la producción basados en tarjetas, se hace en el capítulo 2 una introducción y un posterior estudio de estos, haciendo un repaso de la literatura existente al respecto. Este capítulo comienza con una introducción a los sistemas basados en tarjetas, explicando las diferencias entre los sistemas push y pull y porqué estos últimos son superiores a los primeros. También se hace un repaso a la filosofía Just In Time (Justo a Tiempo). A continuación se describe el sistema Conwip, su funcionamiento en entornos contra stock y contra pedido, y se enumeran sus ventajas e inconvenientes. La parte final de este capítulo se dedica a estudiar los distintos sistemas que ajustan el número de tarjetas de forma dinámica. Se presta especial atención al modelo propuesto por Tardif y Maaseidvaag, ya que es en el que se basa el modelo PS propuesto por Framiñan et al, que es el objeto de estudio de este proyecto. Estos autores desarrollaron un procedimiento para controlar de forma dinámica el número de tarjetas en sistemas de control de la producción basados en tarjetas, operando tanto en entornos contra stock como contra pedido. El método se basa en el compromiso entre el inventario de productos terminados FGI y la demanda acumulada en un cierto instante, siendo el objetivo conseguir un nivel de servicio (o tasa de salida) predeterminado minimizando a su vez el WIP y los costes asociados a la demanda acumulada. Este sistema utiliza como datos de entrada do parámetros, el K (0) y E, que corresponden con un número fijo de tarjetas que van a operar a lo largo de la línea de producción y con un número de tarjetas extras, respectivamente. Sin embargo, en los estudios del sistema propuesto PS no se ofreció ningún método para la optimización de los parámetros K (0) y E, por lo que el objeto del presente proyecto es estudiar en profundidad la determinación e importancia de los parámetros K (0) y E, para posteriormente proponer un método o heurística que permita hallar la combinación de estos parámetros que hagan funcionar al sistema en el nivel de servicio predeterminado con el menor inventario en proceso. Fase 2: Estudio de las técnicas RSM de optimización En el presente proyecto se han empleado las técnicas del diseño y análisis de experimentos para conocer la importancia de los parámetros y la metodología de la superficie de repuesta, RSM, para la optimización del mismo. Estas herramientas estadísticas se describen en profundidad en el capítulo 4, donde se han introducido todos - 327 - los conceptos necesarios con la realización de dos ejemplos con el fin de arrojar claridad a la exposición. Fase 3: Aplicación de las técnicas RSM al sistema objeto de estudio Una vez descritas las herramientas matemáticas necesarias se ha procedido a la experimentación comenzando esta con la realización un experimento de caracterización en el fin de conocer el grado de significación de los parámetros K (0) y E, en la respuesta del sistema, que en nuestro caso son el nivel de servicio y el inventario en proceso. Observando los resultados obtenidos se llega a la conclusión de que los parámetros K (0) y E, así como su interacción son significativos en la respuesta. El nivel de servicio aumenta al hacerlo los parámetros K (0) y E, y lo hace más conforme aumenta el número K (0). La interpretación de la interacción es algo más compleja, pero todo parece indicar que el nivel de servicio aumenta más al hacerlo el parámetro K (0) con valores pequeños del número de tarjetas extra E. La experimentación prosigue con la realización de los experimentos encaminados a la optimización del sistema. El primero de esta fase de la experimentación se realiza para un nivel de servicio predeterminado del 100%, con el objeto de estudiar inicialmente el comportamiento del sistema así como la importancia relativa de los parámetros de funcionamiento del mismo. Sin embargo este nivel de servicio parece elevado para los datos de la línea y datos de la demanda, por lo que se repite el proceso para un nivel de servicio objetivo del 98%. Tras aplicar los métodos del análisis canónico y de la máxima pendiente para avanzar por la superficie de respuesta en busca de un punto cercano a los criterios de búsqueda, se llega a una combinación admisible desde el punto de vista del nivel de servicio medio. Esto esta bien como primera aproximación, pero no nos podemos quedar aquí ya que hasta ahora no se han tenido en cuenta los intervalos de confianza para el nivel de servicio. Consideramos que una solución es admisible cuando el valor de nivel de servicio objetivo del 98% esta incluido en el intervalo de confianza del nivel de servicio. Debido a que ya no se puede explorar la superficie de respuesta por lo métodos anteriormente nombrados y a que la búsqueda de la combinación óptima implica el compromiso del nivel de servicio y del inventario en proceso, se decide aplicar el método gráfico de optimización de la superposición de las gráficas de contorno. Para ello se ajusta, en una región de experimentación alrededor del punto hallado anteriormente, un modelo para el nivel de servicio y otro para el inventario en proceso. Tras estudiar la información de las gráficas de contorno, la forma de las superficies de respuesta y las soluciones candidatas se aprecia que las soluciones admisibles guardan una relación lineal. Si las representamos en las graficas de contornos se aprecia como están alineadas, lo que hace pensar que a lo largo d esta trayectoria podremos encontrar la solución buscada. Se analizan todas las combinaciones que pertenecen a esta trayectoria y se descubre que son admisibles, y que además, son las que menor inventario en proceso tienen. Entre todas ellas escogemos la que menor WIP presenta. A - 328 - esta trayectoria la denominamos “trayectoria de las soluciones admisibles” y a lo largo de ella se cumple que la suma de los parámetros K (0) y E se mantiene constante. Para averiguar si la solución encontrada es la óptima o esta cerca de esta, se plantea una búsqueda exhaustiva, dando como resultado que la combinación hallada es la mejor de todas. Este resultado no era el esperado, pero abre la puerta a plantear un método de búsqueda más sencillo y rápido de lo que esperábamos. Fase 4: Aplicación de la función desirability Antes de ello se considera oportuno estudiar el método de optimización multirespuesta de la función desirability, como alternativa de optimización al planteamiento inicial de superposición de las gráficas de contornos. Presenta además por una parte la ventaja de ser analítico y poder implementarse en un ordenador, y por otra que el experimentador puede influir en el proceso de optimización mediante el valor que le de a los distintos pesos de las funciones desirability que en él se emplean. Tras su estudio y aplicación al sistema objeto de este proyecto, se llega a la conclusión de que su uso no aporta grandes ventajas desde el punto de vista computacional, sin embargo sí que puede ser de gran utilidad su empleo en el estudio de la superficie de respuesta en una zona de interés en la que estemos interesados conocer el comportamiento de varias respuestas a la vez. Como propuesta de optimización se plantea el uso de una heurística que utiliza por un lado el seguimiento de la “trayectoria de las soluciones admisibles” y por otro lado la exploración de la vecindad de la mejor solución de esta trayectoria para asegurar su idoneidad, ya que no se tiene la seguridad de haber encontrado la combinación óptima. Los pasos que sigue la heurística son cuatro: 1. Buscar el punto de partida de la “trayectoria de las soluciones admisibles” mediante el estudio del sistema como si este fuese un Conwip tradicional. 2. Estudiar las combinaciones que forman parte de la “trayectoria de las soluciones admisibles” y escoger aquella con menor WIP. 3. Estudiar la vecindad de la solución hallada aplicando la metodología RSM para ajustar sendos modelos para el nivel de servicio y el inventario en proceso. 4. Aplicar el método de la función desirability para encontrar soluciones candidatas, escogiendo la mejor entre estas y la hallada anteriormente. Esta heurística se aplica al sistema y se llega a la misma solución encontrada anteriormente. El resultado es prometedor, pero es necesario validar el comportamiento de la heurística propuesta aplicándola a un sistema PS distinto del utilizado hasta este momento. El nuevo sistema va a estar formado por cinco máquinas con distintos tiempos de procesado (sistema desequilibrado). También va ser diferente el tiempo de llegada de la - 329 - demanda. Tras aplicar la heurística al nuevo sistema se comprueba la calidad de la solución proporcionada por esta realizando una búsqueda exhaustiva en el espacio de soluciones. El resultado de este experimento de confirmación es que la heurística propuesta vuelve a dar como resultado la combinación óptima. RESUMEN CONCLUSIONES Cómo conclusión de todo lo expuesto se puede decir que se ha hallado un método sencillo y lo suficientemente eficaz de encontrar la combinación de parámetros que hacen que un sistema PS funcione muy próximo al nivel de servicio predeterminado con un inventario en proceso bajo. Sin embargo hay que tener en cuenta que no tenemos factores objetivos para afirmar que la heurística propuesta proporciona el óptimo en todas las situaciones posibles en las que un sistema PS pueda operar, aunque el los dos entornos en la que la hemos utilizado haya alcanzado la solución óptima. Pensamos que en el caso de no alcanzarla, la solución que se encuentre será próxima a ella, y seguramente el sistema opere ofreciendo buenos resultados. FUTURAS LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN Parece interesante que futuras investigaciones prueben su validez en otros escenarios como pueden ser: • Sistemas operando en un entorno contra pedido. • Líneas de producción con un mayor número de estaciones. • Líneas en donde se tengan en cuenta averías de las máquinas. • Líneas con reprocesado de piezas defectuosas. • Líneas con piezas de desecho que haya que eliminar del sistema (Scrap). • Sistemas multiproducto. • Sistemas en donde no hay infinita disponibilidad de producto. • Sistemas cuyas máquinas puedan procesar más de un producto a la vez. • Sistemas con otro tipo de distribuciones estadísticas distintas a la exponencial para los tiempos de proceso de las máquinas y tasa de llegada de clientes. • Sistemas en los que el tiempo de llegada de los clientes se modele con una distribución distinta de la exponencial. • Sistemas en los que la demanda espere a ser satisfecha. - 330 - • Sistemas con otros grados de desequilibrio, diferentes al usado en el experimento de confirmación. • Sistemas en los que los almacenes intermedios tengan capacidad finita. - 331 - BIBLIOGRAFÍA - 332 - Bonvik, A.M. y Gershwin, S.B., 1996, “Beyond Kanban: creating and analazing lean shop floor control policies”, Manufacturing and service Operations Management Conference, Durtmouth College. 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Exactas y Naturales - Universidad de Buenos Aires, 12 de noviembre de 2002. - 336 - ANEXO: RESULTADOS OBTENIDOS EN EL PROCESO DE DETERMINACION DE LOS PARÁMETROS DE SIMULACIÓN - 337 - En este anexo se presentan los valores obtenidos en las diferentes simulaciones y réplicas de los cinco experimentos aleatorios utilizados en la determinación de los parámetros de simulación: • • • Tiempo efectivo de simulación Warm-up o periodo de calentamiento Número de réplicas - 338 - 1-CÁCULO DEL TIEMPO EFECTIVO DE SIMULACIÓN (T-W) En todos las simulaciones y réplicas se van a mantener constantes el warm-up, con un valor de 30.000 unidades de tiempo y el número de réplicas con 50. El valor inicial del tiempo efectivo de simulación es de 70.000 unidades de tiempo, decreciendo de 5.000 unidades en 5.000 unidades, hasta un valor final de 5.000. T-W 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 Media 18,329 18,498 18,436 18,487 18,499 18,473 18,481 18,509 18,482 18,487 18,484 18,496 18,511 18,515 Experimento 1 WIP IC(99) 0,349 0,236 0,205 0,167 0,146 0,125 0,110 0,108 0,104 0,103 0,096 0,091 0,091 0,083 Nivel de servicio Media IC(99) 29,821 4,829 27,728 3,490 28,159 3,069 27,562 2,531 27,858 2,185 28,363 1,887 28,418 1,637 28,001 1,581 28,279 1,504 28,351 1,481 28,387 1,369 28,195 1,311 27,905 1,316 27,893 1,166 Experimento 2 WIP T-W 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 Media 22,443 22,550 22,598 22,606 22,583 22,578 22,581 22,601 22,615 22,603 22,614 22,615 22,603 22,622 IC(99) 0,403 0,311 0,247 0,202 0,183 0,177 0,160 0,148 0,139 0,115 0,114 0,115 0,108 0,099 - 339 - Nivel de servicio Media IC(99) 44,103 5,415 42,662 4,235 42,443 3,469 42,264 2,773 42,992 2,514 42,818 2,476 42,733 2,073 42,473 1,822 42,063 1,720 42,067 1,384 41,980 1,385 42,105 1,331 42,198 1,234 41,960 1,207 T-W 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 T-W 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 Media 20,574 20,385 30,345 20,418 20,442 20,398 20,409 20,405 20,417 20,411 20,419 20,410 20,408 20,402 Experimento 3 WIP IC(99) 0,453 0,313 0,283 0,254 0,228 0,207 0,190 0,177 0,159 0,147 0,133 0,127 0,119 0,117 Nivel de servicio Media IC(99) 36,125 5,829 38,786 4,123 39,183 3,708 38,473 3,337 38,211 2,964 39,028 2,648 38,802 2,400 38,927 2,236 38,693 2,048 38,864 1,913 38,777 1,706 38,910 1,659 38,997 1,568 39,093 1,508 Media 19,674 19,688 19,890 19,862 19,862 19,897 19,877 19,881 19,886 19,880 19,862 19,856 19,877 19,885 Experimento 4 WIP IC(99) 0,365 0,257 0,207 0,178 0,171 0,155 0,140 0,134 0,123 0,120 0,109 0,100 0,096 0,089 Nivel de servicio Media IC(99) 34,628 4,661 33,468 3,647 31,660 2,973 31,593 2,519 31,550 2,329 31,294 2,067 31,630 1,894 31,492 1,832 31,382 1,735 31,399 1,731 31,642 1,536 31,812 1,432 31,497 1,321 31,373 1,249 - 340 - T-W 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 Media 19,864 19,850 19,860 19,886 19,910 19,961 19,971 19,979 20,000 20,010 20,022 20,038 20,030 20,033 Experimento 5 WIP IC(99) 0,412 0,323 0,283 0,253 0,218 0,184 0,167 0,158 0,146 0,142 0,136 0,138 0,129 0,121 Nivel de servicio Media IC(99) 39,425 6,144 39,483 5,045 39,795 4,192 39,904 3,806 39,672 3,365 39,270 2,807 38,761 2,490 38,437 2,255 38,249 1,950 38,026 1,944 37,854 1,911 37,633 1,951 37,833 1,831 37,759 1,728 WIP T-W 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 Exp.1 IC(99) 0,349 0,236 0,205 0,167 0,146 0,125 0,110 0,108 0,104 0,103 0,096 0,091 0,091 0,083 Exp.2 IC(99) 0,403 0,311 0,247 0,202 0,183 0,177 0,160 0,148 0,139 0,115 0,114 0,115 0,108 0,099 Exp.3 IC(99) 0,453 0,313 0,283 0,254 0,228 0,207 0,190 0,177 0,159 0,147 0,133 0,127 0,119 0,117 - 341 - Exp.4 IC(99) 0,365 0,257 0,207 0,178 0,171 0,155 0,140 0,134 0,123 0,120 0,109 0,100 0,096 0,089 Exp.5 IC(99) 0,412 0,323 0,283 0,253 0,218 0,184 0,167 0,158 0,146 0,142 0,136 0,138 0,129 0,121 T-W 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 Exp.1 IC(99) 4,829 3,490 3,069 2,531 2,185 1,887 1,637 1,581 1,504 1,481 1,369 1,311 1,316 1,166 Nivel de Servicio Exp.2 Exp.3 IC(99) IC(99) 5,415 5,829 4,235 4,123 3,469 3,708 2,773 3,337 2,514 2,964 2,476 2,648 2,073 2,400 1,822 2,236 1,720 2,048 1,384 1,913 1,385 1,706 1,331 1,659 1,234 1,568 1,207 1,508 - 342 - Exp.4 IC(99) 4,661 3,647 2,973 2,519 2,329 2,067 1,894 1,832 1,735 1,731 1,536 1,432 1,321 1,249 Exp.5 IC(99) 6,144 5,045 4,192 3,806 3,365 2,807 2,490 2,255 1,950 1,944 1,911 1,951 1,831 1,728 2- CÁCULO DEL WARM-UP O PERIODO DE CALENTAMIENTO (W): En todos las simulaciones y réplicas se van a mantener constantes el tiempo efectivo de simulación, con un valor de 35.000 unidades de tiempo y el número de réplicas con 50. El valor inicial del warm-up es de 30.000 unidades de tiempo, decreciendo de 1.000 unidades en 1.000 unidades, hasta un valor final de 1.000. W 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000 26000 27000 28000 29000 30000 Media 18,540 18,546 18,543 18,558 18,558 18,557 18,543 18,534 18,539 18,535 18,527 18,530 18,539 18,541 18,540 18,537 18,537 18,530 18,528 18,515 18,511 18,505 18,481 18,471 18,474 18,464 18,478 18,488 18,484 18,481 Experimento 1 WIP IC(99) 0,115 0,114 0,120 0,118 0,119 0,122 0,126 0,129 0,133 0,129 0,127 0,133 0,131 0,130 0,130 0,129 0,128 0,124 0,121 0,116 0,118 0,117 0,120 0,115 0,115 0,123 0,120 0,119 0,114 0,110 - 343 - Nivel de servicio Media IC(99) 27,349 1,770 27,286 1,792 27,257 1,861 27,049 1,847 17,056 1,863 27,113 1,882 27,257 1,997 27,151 2,053 26,993 2,085 27,000 2,036 27,138 2,024 27,113 2,074 27,024 2,065 27,067 2,034 27,009 2,043 27,154 2,047 27,227 2,016 27,397 1,926 27,474 1,901 27,749 1,881 27,737 1,918 27,826 1,863 28,207 1,850 28,420 1,792 28,498 1,817 28,592 1,811 28,555 1,793 28,491 1,720 28,460 1,686 28,418 1,627 Experimento 2 WIP W 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000 26000 27000 28000 29000 30000 Media 22,691 22,689 22,683 22,687 22,680 22,670 22,654 22,685 22,691 22,708 22,699 22,714 22,676 22,675 22,679 22,677 22,682 22,671 22,664 22,654 22,660 22,659 22,646 22,632 22,630 22,621 22,596 22,582 22,590 22,581 IC(99) 0,179 0,177 0,170 0,168 0,165 0,172 0,176 0,173 0,178 0,179 0,182 0,177 0,169 0,169 0,160 0,156 0,158 0,157 0,156 0,155 0,155 0,158 0,156 0,161 0,170 0,174 0,177 0,176 0,168 0,160 - 344 - Nivel de servicio Media IC(99) 41,955 2,474 41,833 2,472 41,803 2,413 41,822 2,367 41,909 2,342 42,088 2,483 42,092 2,484 41,723 2,464 41,647 2,495 41,508 2,457 41,525 2,471 41,580 2,358 41,913 2,281 41,767 2,232 41,677 2,135 41,855 2,134 41,897 2,182 42,067 2,158 42,158 2,118 42,282 2,075 42,097 2,072 42,104 2,162 42,234 2,153 42,363 2,166 42,444 2,237 42,636 2,246 42,820 2,301 42,823 2,284 42,727 2,202 42,733 2,073 W 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000 26000 27000 28000 29000 30000 Media 20,585 20,568 20,576 20,575 20,537 20,519 20,501 20,513 20,477 20,475 20,476 20,468 20,483 20,483 20,477 20,461 20,456 20,439 20,439 20,439 20,420 20,425 20,408 20,401 20,392 20,400 20,408 20,402 20,395 20,409 Experimento 3 WIP IC(99) 0,175 0,185 0,192 0,191 0,188 0,198 0,195 0,198 0,200 0,190 0,188 0,184 0,178 0,179 0,187 0,189 0,182 0,180 0,181 0,178 0,173 0,168 0,176 0,178 0,179 0,185 0,190 0,193 0,196 0,190 - 345 - Nivel de servicio Media IC(99) 36,646 2,283 36,828 2,363 36,736 2,419 36,805 2,421 37,282 2,413 27,485 2,491 37,565 2,486 37,456 2,533 37,862 2,593 37,927 2,509 37,987 2,531 38,077 2,472 37,953 2,396 37,956 2,415 38,029 2,525 38,143 2,563 38,194 2,500 38,351 2,443 38,315 2,414 38,330 2,341 38,518 2,272 38,570 2,242 38,923 2,273 39,065 2,253 39,173 2,231 39,113 2,329 39,065 2,378 39,007 2,431 38,914 2,462 28,802 2,400 W 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000 26000 27000 28000 29000 30000 Media 19,765 19,765 19,787 19,798 19,819 19,814 19,830 19,831 19,846 19,854 19,855 19,836 19,842 19,842 19,853 19,851 19,855 19,849 19,839 19,840 19,840 19,853 19,853 19,864 19,884 19,899 19,889 19,892 19,877 19,877 Experimento 4 WIP IC(99) 0,134 0,133 0,133 0,133 0,140 0,146 0,153 0,150 0,151 0,149 0,149 0,148 0,147 0,142 0,142 0,140 0,151 0,152 0,145 0,144 0,138 0,143 0,144 0,142 0,138 0,142 0,139 0,139 0,142 0,140 - 346 - Nivel de servicio Media IC(99) 32,162 1,720 32,236 1,737 31,956 1,737 31,788 1,723 31,624 1,777 31,763 1,876 31,625 1,939 31,703 1,933 31,612 1,980 31,545 1,978 31,510 1,951 31,709 1,948 31,643 1,923 31,643 1,919 31,524 1,957 31,419 1,871 31,359 1,927 31,467 1,847 31,601 1,857 31,572 1,878 31,567 1,829 31,559 1,901 31,590 1,921 31,383 1,908 31,368 1,821 31,283 1,872 31,323 1,864 31,333 1,850 31,633 1,922 31,630 1,894 Experimento 5 WIP W 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000 26000 27000 28000 29000 30000 Media 20,132 20,132 20,124 20,109 20,097 20,074 20,063 20,056 20,040 20,047 20,039 20,036 20,032 20,019 20,031 20,015 20,025 20,041 20,032 20,015 20,013 20,007 20,012 20,027 20,033 20,005 19,992 19,980 19,958 19,971 IC(99) 0,152 0,157 0,162 0,165 0,161 0,159 0,162 0,163 0,161 0,162 0,166 0,170 0,174 0,177 0,183 0,188 0,188 0,184 0,182 0,186 0,180 0,180 0,174 0,176 0,177 0,173 0,172 0,172 0,172 0,167 - 347 - Nivel de servicio Media IC(99) 35,784 2,576 35,697 2,641 35,781 2,675 35,987 2,700 36,318 2,592 36,652 2,578 36,821 2,576 36,988 2,491 37,095 2,434 37,031 2,471 37,248 2,568 37,442 2,652 37,618 2,660 37,722 2,661 37,595 2,709 37,765 2,841 37,606 2,920 37,494 2,912 37,770 2,900 37,983 2,888 38,082 2,782 38,109 2,737 38,087 2,714 38,018 2,726 38,205 2,677 38,446 2,556 38,548 2,566 38,761 2,580 39,001 2,545 38,761 2,490 WIP W 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000 26000 27000 28000 29000 30000 Exp.1 IC(99) 0,115 0,114 0,120 0,118 0,119 0,122 0,126 0,129 0,133 0,129 0,127 0,133 0,131 0,130 0,130 0,129 0,128 0,124 0,121 0,116 0,118 0,117 0,120 0,115 0,115 0,123 0,120 0,119 0,114 0,110 Exp.2 IC(99) 0,179 0,177 0,170 0,168 0,165 0,172 0,176 0,173 0,178 0,179 0,182 0,177 0,169 0,169 0,160 0,156 0,158 0,157 0,156 0,155 0,155 0,158 0,156 0,161 0,170 0,174 0,177 0,176 0,168 0,160 Exp.3 IC(99) 0,175 0,185 0,192 0,191 0,188 0,198 0,195 0,198 0,200 0,190 0,188 0,184 0,178 0,179 0,187 0,189 0,182 0,180 0,181 0,178 0,173 0,168 0,176 0,178 0,179 0,185 0,190 0,193 0,196 0,190 - 348 - Exp.4 IC(99) 0,134 0,133 0,133 0,133 0,140 0,146 0,153 0,150 0,151 0,149 0,149 0,148 0,147 0,142 0,142 0,140 0,151 0,152 0,145 0,144 0,138 0,143 0,144 0,142 0,138 0,142 0,139 0,139 0,142 0,140 Exp.5 IC(99) 0,152 0,157 0,162 0,165 0,161 0,159 0,162 0,163 0,161 0,162 0,166 0,170 0,174 0,177 0,183 0,188 0,188 0,184 0,182 0,186 0,180 0,180 0,174 0,176 0,177 0,173 0,172 0,172 0,172 0,167 W 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000 22000 23000 24000 25000 26000 27000 28000 29000 30000 Exp.1 IC(99) 1,770 1,792 1,861 1,847 1,863 1,882 1,997 2,053 2,085 2,036 2,024 2,074 2,065 2,034 2,043 2,047 2,016 1,926 1,901 1,881 1,918 1,863 1,850 1,792 1,817 1,811 1,793 1,720 1,686 1,627 Nivel de Servicio Exp.2 Exp.3 IC(99) IC(99) 2,474 2,283 2,472 2,363 2,413 2,419 2,367 2,421 2,342 2,413 2,483 2,491 2,484 2,486 2,464 2,533 2,495 2,593 2,457 2,509 2,471 2,531 2,358 2,472 2,281 2,396 2,232 2,415 2,135 2,525 2,134 2,563 2,182 2,500 2,158 2,443 2,118 2,414 2,075 2,341 2,072 2,272 2,162 2,242 2,153 2,273 2,166 2,253 2,237 2,231 2,246 2,329 2,301 2,378 2,284 2,431 2,202 2,462 2,073 2,400 - 349 - Exp.4 IC(99) 1,720 1,737 1,737 1,723 1,777 1,876 1,939 1,933 1,980 1,978 1,951 1,948 1,923 1,919 1,957 1,871 1,927 1,847 1,857 1,878 1,829 1,901 1,921 1,908 1,821 1,872 1,864 1,850 1,922 1,894 Exp.5 IC(99) 2,576 2,641 2,675 2,700 2,592 2,578 2,576 2,491 2,434 2,471 2,568 2,652 2,660 2,661 2,709 2,841 2,920 2,912 2,900 2,888 2,782 2,737 2,714 2,726 2,677 2,556 2,566 2,580 2,545 2,490 3- CÁCULO DEL NÚMERO DE RÉPLICAS (n): En todos las simulaciones y réplicas se van a mantener constantes el tiempo efectivo de simulación, con un valor de 35.000 unidades de tiempo y el warm-up con 18.000 unidades de tiempo. Experimento 1 WIP n 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Media 18,538 18,567 18,635 18,607 18,590 18,555 18,553 18,554 18,538 18,530 IC(99) 0,377 0,232 0,179 0,154 0,137 0,145 0,149 0,143 0,135 0,124 Nivel de servicio Media IC(99) 28,295 6,805 27,507 3,899 26,148 3,160 26,432 2,691 26,846 2,426 27,227 2,330 27,042 2,316 27,083 2,220 27,350 2,055 27,397 1,926 Experimento 2 WIP n 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Media 22,779 22,847 22,807 22,766 22,669 22,664 22,660 22,649 22,646 22,671 IC(99) 0,339 0,238 0,178 0,153 0,197 0,185 0,183 0,168 0,160 0,157 - 350 - Nivel de servicio Media IC(99) 22,664 4,327 20,587 4,418 20,434 3,237 20,408 2,643 20,396 2,802 20,409 2,566 20,383 2,504 20,423 2,310 20,417 2,154 20,439 2,158 Experimento 3 WIP n 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Media 22,664 20,587 20,434 20,408 20,396 20,409 20,383 20,423 20,417 20,439 IC(99) 0,475 0,386 0,329 0,291 0,255 0,227 0,203 0,191 0,175 0,173 Nivel de servicio Media IC(99) 19,790 6,294 19,790 5,256 19,803 4,700 19,836 4,083 19,762 3,508 19,829 3,115 19,850 2,735 19,872 2,581 19,839 2,332 19,849 2,331 Experimento 4 WIP n 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Media 19,790 19,790 19,803 19,836 19,762 19,829 19,850 19,872 19,839 19,849 IC(99) 0,278 0,164 0,161 0,212 0,214 0,210 0,190 0,175 0,162 0,152 Nivel de servicio Media IC(99) 33,449 4,094 32,871 2,375 32,329 2,411 31,824 2,740 32,542 2,590 31,699 2,524 31,323 2,286 31,103 2,142 31,583 2,024 31,467 1,947 Experimento 5 WIP n 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Media 20,166 20,249 20,158 20,153 20,071 20,134 20,077 20,037 20,055 20,031 IC(99) 0,288 0,321 0,318 0,249 0,259 0,236 0,211 0,204 0,190 0,183 - 351 - Nivel de servicio Media IC(99) 35,877 6,789 34,466 5,451 35,422 5,028 35,346 4,055 36,459 3,887 35,876 3,417 37,007 3,238 37,333 3,112 37,268 2,873 37,595 2,709 WIP n 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Exp.1 IC(99) 0,377 0,232 0,179 0,154 0,137 0,145 0,149 0,143 0,135 0,124 Exp.2 IC(99) 0,339 0,238 0,178 0,153 0,197 0,185 0,183 0,168 0,160 0,157 Exp.3 IC(99) 0,475 0,386 0,329 0,291 0,255 0,227 0,203 0,191 0,175 0,173 Exp.4 IC(99) 0,278 0,164 0,161 0,212 0,214 0,210 0,190 0,175 0,162 0,152 Exp.5 IC(99) 0,288 0,321 0,318 0,249 0,259 0,236 0,211 0,204 0,190 0,183 n 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Exp.1 IC(99) 6,805 3,899 3,160 2,691 2,426 2,330 2,316 2,220 2,055 1,926 Nivel de Servicio Exp.2 Exp.3 IC(99) IC(99) 4,327 6,294 4,418 5,256 3,237 4,700 2,643 4,083 2,802 3,508 2,566 3,115 2,504 2,735 2,310 2,581 2,154 2,332 2,158 2,331 Exp.4 IC(99) 4,094 2,375 2,411 2,740 2,590 2,524 2,286 2,142 2,024 1,947 Exp.5 IC(99) - 352 - 6,789 5,451 5,028 4,055 3,887 3,417 3,238 3,112 2,873 2,709