Sistema de Bajo Coste para la Monitorización de la Saturación de Oxígeno M. Boluda Terol1, D. Ruiz Fernández2 1 Grupo de investigación IBIS, Universidad de Alicante, Alicante, España, mbt14@alu.ua.es Dpto. Tecnología Informática y Computación, Universidad de Alicante, Alicante, España, druiz@dtic.ua.es 2 Resumen Los problemas pulmonares constituyen un grupo de enfermedades que son causa de elevados costes sanitarios y, habitualmente, de una reducción de calidad de vida en los pacientes. La medida de la saturación de oxígeno es una herramienta importante en el seguimiento de la evolución de la mayoría de estas enfermedades. En este trabajo se plantea el desarrollo de un sistema ambulatorio para facilitar la monitorización de forma remota de la saturación de oxígeno, utilizando dispositivos de bajo coste y maximizando los criterios de usabilidad. 1. Introducción Hoy en día nos encontramos con un sinfín de enfermedades que afectan al aparato respiratorio: asma, bronquitis crónica, neumotórax, enfermedad pulmonar obstructiva crónica (EPOC), edema pulmonar, cáncer de pulmón… Muchas de ellas son cada vez más frecuentes debido a la mala calidad del aire o a hábitos poco saludables como el consumo de tabaco [1][2], con lo que las visitas al médico y las hospitalizaciones de urgencia se realizan también con mayor frecuencia [3]. Todo esto supone un importante aumento en el coste de la asistencia sanitaria, no solamente debido a los ingresos hospitalarios como consecuencia de episodios agudos, sino también como consecuencia de la atención sanitaria a los largo de la vida de los enfermos (la mayoría de estas enfermedades son crónicas) [4][5][6]. Además, todas estas enfermedades conllevan una importante reducción en la calidad de vida de los pacientes. El nivel de saturación de oxígeno en sangre se monitoriza a través de un pulsioxímetro, que es un dispositivo no invasivo que, normalmente en forma de pinza, se coloca en el dedo. El dispositivo emite luz con dos longitudes de onda diferente, una caracteriza la oxihemoglobina y la otra la hemoglobina reducida. La comparación de la absorción de la luz respecto a la absorción basal proporciona el porcentaje de oxihemoglobina. Para que el dispositivo reconozca alguna señal es necesaria la presencia de pulso arterial. Además de la saturación de oxígeno, los pulsioxímetros suelen proporcionar también la frecuencia cardiaca. Un seguimiento más exhaustivo de los pacientes con enfermedades crónicas pulmonares puede evitar o reducir el número de episodios agudos que suelen derivar en el ingreso del paciente con carácter de urgencia. La telemedicina es una buena herramienta para facilitar el seguimiento del paciente desde su propio domicilio e, incluso, favorecer los autocuidados y la autogestión de su enfermedad [7][8][9] Este seguimiento exhaustivo puede derivar en una reducción de costes gracias a la anticipación de episodios agudos, que permita tratarlos para que tengan el menor efecto posible sobre el paciente y, por tanto, reducir las hospitalizaciones. Esta reducción también afecta a la calidad de vida de los pacientes que pueden evitar hospitalizaciones. Un objetivo importante del trabajo que se presenta es el bajo coste de los dispositivos; por ello nos planteamos el uso de dispositivos de hardware libre que cada vez son más populares por su precio y su versatilidad a la hora de realizar proyectos de bajo coste[10]. Además, se pretende que la propuesta derive en un prototipo cuyo uso sea muy intuitivo. Tras la introducción que se ha presentado, se explican otros trabajos que abordan desde diferentes perspectivas el problema que se trata en este artículo. Seguidamente se detalla el diseño del sistema y se finaliza con el apartado de conclusiones. 2. Estado del arte Se han realizado multitud de estudios para analizar el uso de sistemas de telemedicina. Por una parte tenemos aquellos que se han centrado en el uso intuitivo y sencillo para no causarle complicaciones al paciente, como es el caso de Telkit [11]. Por otra parte los que se basan en el análisis de la mejoría en la evolución de la enfermedad como [12] y [13] en los que se analiza la reducción de riesgo y mortandad en pacientes ingresados en su domicilio con casos de enfermedades cardiovasculares y EPOC, respectivamente. Podemos encontrar diversos proyectos y trabajos que se centran en el campo de la telemedicina, sin embargo, totalmente funcionales hay muy pocos, debido a que es una técnica que se está introduciendo paulatinamente en el sistema sanitario. Algunos de estos proyectos son los siguientes: El sistema eAcute [14] es uno de los pocos que han llegado a comercializarse, cubriendo la monitorización de diversas enfermedades crónicas. El sistema SAMON sobre el SAHS (Síndrome de Apneas-hipopneas del Sueño) [15], donde se emplean técnicas de minería de datos para hacer un seguimiento del estado del paciente y realizar estudios predictivos a partir de datos de oximetría. El proyecto PROMETE sobre la EPOC[16] está enfocado a pacientes de edad avanzada, que además de recoger sus datos de saturación de oxígeno, se les aplica terapias de oxígeno de larga duración. Proyectos en los que se ha estudiado implantar la monitorización con tecnología móvil [17] y tecnología 3G/GSM [18]. cable pero podría realizarse también de forma inalámbrica (con tecnología 3G o incluso a través de comunicación GSM). El subsistema de gestión consistirá en un servidor donde se almacenará la información de cada paciente y la evolución de sus constantes. Esta información podrá se accedida por el personal médico en todo momento. También se puede implementar algún sistema de alerta que según la evolución advierta al médico de un posible futuro episodio agudo. En general, los resultados de los proyectos de telemedicina en el domicilio de los pacientes coinciden en que se aprecia un resultado notable en cuanto a reducción de costes de gestión y un descenso de gastos hospitalarios [19]. Tras revisar los proyectos existentes, se propone el desarrollo de un sistema sencillo, intuitivo para el paciente y de bajo coste. Para ello se utilizará tecnología inalámbrica y dispositivos de hardware libre. Además, se intentará reducir al máximo la interacción del paciente con el sistema facilitando un uso intuitivo del mismo. En este sentido, el objetivo último es que el paciente se coloque el pulsioxímetro y, de forma automática, el sistema registre los valores de saturación de oxígeno y los almacene en el lugar correspondiente. 3. Diseño del sistema El sistema que se ha desarrollado está dividido en tres componentes o módulos principales (figura 1): el dispositivo de recogida de la información clínica, el módulo de control y el subsistema de gestión. A continuación se explican brevemente cada parte: El dispositivo de recogida de información clínica es un pulsioxímetro genérico con tecnología Bluetooth. La conexión inalámbrica del dispositivo, aunque no es necesaria (se podría conectar a través de un cable), sí que resulta conveniente para mejorar la facilidad de uso (el paciente puede medirse la saturación de oxígeno sin dsplazarse: el pulsioxímetro irá a él). No resulta necesaria ninguna característica adicional. En el caso concreto del prototipo se ha utilizado un pulsioxímetro con bluetooth de la empresa Sherry Medical (Shanghai). En la implementación del dispositivo de control utilizaremos un Raspberry Pi, que se trata de un ordenador de placa reducida. Necesita una tarjeta SD para poder arrancar un sistema operativo (software libre basados en Unix). A este dispositivo se le conectará un módulo bluetooth para la comunicación con el pulsioxímetro. También permite la conexión de una pantalla para acceder de forma local a la información que se va obteniendo durante la monitorización. Para poder acceder a los datos, el dispositivo de control está conectado a Internet. En el prototipo desarrollado esta conexión es a través de Figura 1. Organización del Sistema Cabe destacar el automatismo de control de la monitorización incorporado en el sistema, según el cual las escrituras se realizan con diferentes frecuencias según la lectura dada: si se están recibiendo datos de SpO2 óptimos (alrededor del 99% y 95%) la escritura se demorará unos cinco minutos; por el contrario, si se está recibiendo una saturación de oxígeno muy baja (por debajo de 95% ya se considera grave, por debajo de 92% puede tratarse de enfermedades pulmonares crónicas) la frecuencia de lectura aumentará; por debajo de 92% la frecuencia de lectura será de tres segundos. Con un índice de hipoxia (menos del 80%), se indicará la necesidad de una hospitalización de urgencia. Otro automatismo a señalar es que el sistema detectará cuando se ha producido un error de lectura. Estudiando las variables de tiempo y saturación de oxígeno, se puede averiguar si la lectura que se está dando es válida: si hay un pico de bajada o de subida en un tiempo muy corto, probablemente se trate de un fallo del pulsioxímetro. Los resultados obtenidos podrían visualizarse en una pantalla a la que estará conectado el Raspberry Pi, mostrándose localmente en forma de gráfico. De esta forma, el personal al cuidado del enfermo puede observar el estado del paciente. Las notificaciones importantes vendrán acompañadas de un efecto sonoro para captar la atención del cuidador correspondiente. Si el resultado obtenido es grave (un nivel de saturación muy bajo), se ha incorporado la opción de notificar la situación al personal sanitario vía email o desde su plataforma web (a través del subsistema de gestión) con un aviso. Un típico escenario de uso podría consistir en un paciente de edad avanzada con cierto nivel de dependencia y una enfermedad pulmonar crónica. El paciente utilizaría diariamente el pulsioxímetro para monitorizar su saturación de oxígeno. Para ello, desde la propia cama del paciente (sin necesidad de desplazarse) se colocaría el pulsioxímetro en el dedo. De forma automática, el módulo de control (basado en una placa Raspberry Pi) se encargaría de recoger los datos enviados por bluetooth desde el pulsioxímetro. Dichos datos son almacenados por motivos de seguridad en el dispositivo de control (para poder repetir la transmisión en caso de error) y transmitidos vía Internet al subsistema de gestión. El subsistema de gestión se encarga de almacenarlos en una base de datos, donde el personal médico podrá acceder remotamente a través de una plataforma web para poder hacer una valoración clínica de los datos obtenidos. para ello, mostramos los resultados localmente desde terminal (figura 3) Es importante destacar que en todo momento se ha considerado que el subsistema de gestión está formado por un equipo en las instalaciones del centro clínico que se encarga del seguimiento del paciente. De esta manera, los datos se ven cubiertos por la protección que el centro haya destinado a las históricas clínicas de sus pacientes. Para el acceso remoto a los resultados, se ha construido el prototipo de página web que emplearía el personal sanitario para acceder a las lecturas que se han realizado (figura 4). Figura 3. Resultados en local. El bajo coste es otro objetivo alcanzado por nuestro prototipo. Actualmente, si valoramos el sistema con los elementos mínimos para que sea funcional, necesitaríamos por cada paciente un Raspberry Pi (35€), un pulsioxímetro genérico (alrededor de 20€) y un adaptador bluetooth (2€); esto hace un total de 57€. A este resultado habría que añadir el sistema de gestión que podría ser cualquier equipo del hospital conectado a Internet y que, además, sería común para todos los pacientes monitorizados. 3.1. Prototipo de montaje A continuación se muestra el prototipo de montaje que se ha empleado en el proyecto. Donde se encuentra el dispositivo de control conectado a la red, escuchando vía bluetooth los datos que le envía el pulsioxímetro (figura 2). Figura 4. Acceso remoto a resultados. El sanitario para poder visualizar los datos recogidos, tendrá que seleccionar la fecha y el rango de horas que le interese para el estudio y análisis de los mismos. 4. Conclusiones El sistema que aquí proponemos se ha implementado para poder controlar los niveles de saturación de oxígeno de los pacientes con problemas pulmonares; además, esta monitorización se puede hacer con el paciente en el domicilio y de forma inalámbrica. De esta manera se pueden reducir costes en las gestiones hospitalarias y ofrecer una alternativa más económica respecto a otros sistemas de telemedicina aplicada a pacientes ingresados en su domicilio. Figura 2. Prototipo del Sistema. 3.2. Resultados experimentales En primer lugar comprobamos que los resultados fueran almacenados por el dispositivo de control correctamente, Otra ventaja del sistema es que no es necesaria la interacción con el paciente por lo que resulta especialmente adecuado para aquellos pacientes de edad avanzada o con un alto grado de dependencia. Por último conviene plantear que éste sistema podría ampliarse con la monitorización de otros dispositivos inalámbricos y extender su funcionalidad. 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