sujeción - vacío

Elementos de sujeción
Giro, sujeción, vacío
Usted desea solucionar fácilmente los trabajos de posicionamiento.
Exige productividad y seguridad elevadas.
Somos expertos en todos los procedimientos.
Sujección perfecta. Para todas las formas y superficies, eléctricas o neumáticas, energéticamente
eficiente con vacío, flexible y adaptable: conocemos sus requisitos específicos y respondemos con
múltiples técnicas de sujeción, las cuales le ofrecen, a usted y a su sector, soluciones adaptadas.
Por lo tanto, trabajamos juntos en su beneficio.
2
Múltipes
técnicas de
sujeción
Ofrecemos siempre
la solución adecuada
para la sujeción
idónea.
06
10
Pinzas robustas y estancas
Pinzas resistentes y potentes incluso en las condiciones
más exigentes
Pinzas estándar
Sujeción más rentable para todas las aplicaciones estándar
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Módulo de sujeción por fuelle
Sujeción interior y comprobación en un solo paso
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Pinzas eléctricas
Sujeción extremadamente versátil, con control de la velocidad
y de la potencia
90 % de ahorro: vacío eficiente en su aplicación
En tiempos de sujeción medios o largos compensa la utilización del
generador de vacío OVEM: la tobera aspiradora ahorra hasta el 90 %
de la energía que hubiese sido necesaria.
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Sujeción suave y económica con vacío
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Reducción del consumo de aire en entornos complicados
La pinza estanca HGPD se mantiene igualmente en funcionamiento
en entornos de trabajo difíciles sin aire de barrido. El aire de barrido
que se ahorra y que necesitan otras pinzas similares se rentabiliza
rápidamente: la amortización se realiza normalmente en menos de
12 meses.
Soluciones de vacío
Soluciones de sujeción
Soluciones completas para aplicaciones específicas y soluciones
de sujeción optimizadas completas
22
Módulos giratorios y basculantes
Libertad de giro con ángulos >360° y basculación de hasta 360°
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Elementos de sujeción
Dedos
Pinzas
Pinzas paralelas
Pinzas
de tres dedos
Pinza
de fuelle
DHEB
DHPS
HGPD
HGRC/
HGWC
DHDS
HGPC
HGPL
DHRS
HGDT/
HGDT-F
HGPP
hgpt-b
DHWS
HGDD
HGPLE
HGRT
DHDG
Ventosas
Vacío
VAS/VAS-B
Sujeción
por vacío
Sujeción por
vacío Bernoulli
Generador
de vacío
Generador de vacío
inteligente
ESG
OGGB
VN
OVEM
ESS/ESV
4
Pinzas radiales
y angulares
Módulos giratorios y basculantes
Girar hasta 200°
Girar hasta 270°
Combinaciones de funciones
Girar >360°
EHMB
DRRD
DSM-B
DRQD-B
DSM-T
ERMB
HGDS
DSL-B
DSM-HD
DSMI
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Pinzas robustas y estancas
Pinzas robustas paralelas
HGPT-B
Para la utilización en aplicaciones que exigen resistencia y
potencia en los entornos más
exigentes: la HGPT-B con superficie oval del émbolo y ranura en
T. Integrada: elevada absorción
de momentos y una prolongada
vida útil de 10 millones de ciclos
de conmutación.
Pinza con ranura en T HGPT-B con
muelle de aseguramiento de la fuerza
de fijación
Totalmente estanca: HGPD cerrada
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Fiabilidad
• Muelle opcional de aseguramiento de la fuerza de fijación
gracias al muelle de compresión integrado
• Detección de hasta 4 posiciones mediante sensores integrados a ras en la ranura de la
carcasa
• Funcionamiento seguro en
entornos agresivos gracias al
aire de barrido
La cinemática, resistente y precisa, transmite la fuerza del
movimiento lineal al movimiento
de la mordaza a través de un
plano inclinado con un desarrollo del movimiento guiado. Este
movimiento sincronizado se
logra con una guía de deslizamiento prácticamente sin holgura, con mordazas rectificadas:
la llamada ranura en T.
Fuerza
La variante de alta potencia: el
doble de fuerza en un lugar de
instalación idéntico y la mitad de
carrera de las mordazas. Se pueden alcanzar fuerzas de sujeción
de hasta 6300 N.
Pinza paralela estanca HGPD
Seguras
• Muelle de aseguramiento
opcional de la fuerza de fijación para apertura/cierre
• Detección opcional de la posición de las mordazas mediante
sensores de proximidad, protegidos e integrados sin esquinas molestas
• Detección continua de la posición del émbolo mediante un
transmisor de posiciones
opcional
Diseño robusto que soporta una
elevada carga de momentos.,
p. ej. mediante dedos largos y
grandes fuerzas de proceso.
Mordazas de precisión totalmente estancas para garantizar
un funcionamiento correcto
incluso en los entornos más exigentes, con polvo y líquidos.
Movimiento sincronizado de las
tres mordazas mediante el
guiado forzado; prolongada vida
útil de 10 millones de ciclos de
conmutación.
Versátiles
• Pinzas de doble efecto para la
sujeción exterior e interior
• Se pueden usar también como
pinzas de efecto simple
Versatilidad
• De efecto doble o simple,
a elegir
• Sujeción interior o exterior con
un tipo de pinza
• Alimentación de aire comprimido sin tubos con una placa
adaptadora opcional
Especificaciones técnicas
• 8 tamaños: 16 … 80 mm
• Carrera por mordaza:
3 ... 25 mm o 1,5 ... 12,5 mm
en la variante de alta potencia
• Fuerza total de sujeción
máxima: 3100 N o 6300 N con
la variante de alta potencia
• Precisión de repetición:
± 0,01/0,025 mm
• Tiempos de apertura y cierre
en 6 bar: 8 … 380 ms
• Alimentación de aire comprimido sin tubos con una placa
adaptadora opcional
• Superficie de atornillamiento y
fijación idénticas a la pinza
HGPT-B:
Especificaciones técnicas:
• 8 tamaños: 16 ... 80 mm
• Fuerza de sujeción máx.:
3920 N
• Carrera por mordaza:
3 ... 20 mm
• Precisión de repetición:
≤0,03 mm
• Frecuencia de trabajo:
máx. 3 Hz
• Tiempos de apertura y cierre
para 6 bar: 15 ... 400 ms
Pinzas de carrera larga HGPL
La pinza de carrera larga de
doble efecto, con mordazas con
guía de ranura en T extra larga
de gran precisión, resulta especialmente idónea para fuerzas
elevadas o para cargas pesadas
que requieren una carrera de
sujeción larga.
La carrera de apertura regulable
le proporciona una gran flexibilidad: con un único tipo de pinza
se cubren distintas carreras de
apertura. También ofrece mayor
rapidez en los procesos
mediante una carrera de
­apertura óptima. Además, es
adecuado para la sujeción tanto
interior como exterior.
Funcionamiento seguro
• El accionamiento, para el que
se aplica el principio de piñón
y cremallera, hace posible el
movimiento sincronizado de
las dos mordazas. Dos émbolos paralelos que se desplazan
en sentido contrario mueven
las mordazas directamente y
sin pérdida de fuerza.
• Detección de la posición final
sin contacto mediante los sensores SMx-10 probados, directamente en la ranura, sin cantos que sobresalgan
Especificaciones técnicas
• 4 tamaños: 14 … 63 mm
• Carrera por mordaza:
20 … 150 mm
• Carrera total: 40 … 300 mm
• Fuerza de sujeción total:
130 ... 2750 N
• Precisión de repetición:
<0,03 mm
• Frecuencia de trabajo:
máx. 1 Hz
• Tiempos de apertura y cierre
en 6 bar: 0,1 … 1 s
Principio de piñón y cremallera
para garantizar un movimiento
­sincronizado
Para carreras de centrado largas:
Eje eléctrico accionado por
correa dentada ELGG
Para tareas de centrado con
carreras extremadamente largas
de hasta 1,5 m: los dos carros
del eje están unidos a la correa
dentada y se desplazan sincronizados en sentidos opuestos.
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Pinza robusta de tres dedos
HGDT
HGDT: Detección de posiciones
opcional con sensores, para una
integración segura y a ras
Serie de pinzas para una sujeción centrada
Precisas y resistentes para la
absorción de momentos elevados provocados, p. ej., por dedos
de agarre largos o por fuerzas de
proceso elevadas. Siempre
garantizado: movimiento sincronizado de las tres mordazas
mediante el guiado forzado, guía
de deslizamiento sin holgura con
mordazas rectificadas en la
ranura en T. Prolongada vida útil
de 10 millones de ciclos de conmutación.
Movimiento sincronizado de las mordazas: robusto y preciso
Pinza de tres dedos HGDD
estanca
Serie de pinzas completamente
estancas
Con un diseño robusto para
soportar una carga de momentos
elevada. Mordazas de precisión
totalmente estancas para garantizar un funcionamiento correcto
incluso en los entornos más exigentes, con polvo y líquidos.
Movimiento sincronizado de las
tres mordazas mediante el
guiado forzado; prolongada vida
útil de 10 millones de ciclos de
conmutación.
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Fiabilidad
• Muelle de aseguramiento
opcional de la fuerza de fijación gracias al muelle de compresión integrado
• Detección de la posición
mediante sensores protegidos
e integrados sin esquinas
molestas
• Funcionamiento seguro en
entornos agresivos gracias al
aire de barrido
Fuerza
Variante de alta potencia: el
doble de fuerza en un lugar de
instalación idéntico y la mitad de
carrera, hasta una fuerza total de
sujeción de 3400 N, con el apoyo
del muelle de aseguramiento de
la fuerza hasta 4500 N.
Seguras
• Muelle de aseguramiento
opcional de la fuerza de fijación para apertura/cierre gracias al muelle de compresión
integrado
• Detección opcional de la posición de las mordazas mediante
sensores de proximidad, protegidos e integrados sin esquinas molestas
• Detección continua de la posición del émbolo mediante un
transmisor de posiciones
opcional
Versátiles
• Pinzas de doble efecto para la
sujeción exterior e interior
• Se pueden usar también como
pinzas de efecto simple
Versátiles
• Pinzas de doble efecto para la
sujeción exterior e interior
• Se pueden usar también como
pinzas de efecto simple
• Alimentación de aire comprimido sin tubos con una placa
adaptadora opcional
Especificaciones técnicas:
• 5 tamaños: 25 … 63 mm
• Carrera por mordaza:
3 ... 10 mm o 1,5 ... 5 mm
en la variante de alta potencia
• Precisión de repetición:
<0,03 mm
• Frecuencia de trabajo:
máx. 4 Hz
• Tiempos de apertura y cierre
en 6 bar: 25 … 300 ms
• Alimentación de aire comprimido sin tubos con una placa
adaptadora opcional
• Superficie de atornillamiento
idéntica a la de la pinza HGDT
Especificaciones técnicas:
• 5 tamaños: 35 ... 80 mm
• Fuerza de sujeción máx.:
2830 N
• Carrera por mordaza:
4 ... 12 mm
• Precisión de repetición:
≤0,03 mm
• Frecuencia de trabajo:
máx. 4 Hz
• Tiempos de apertura y cierre
en 6 bar: 40 ... 250 ms
Pinza radial HGRT
Sujeción estable y precisa con la
pinza radial HGRT: elevado
momento de sujeción para una
sujeción segura incluso si se utilizan dedos de agarre largos.
Incluida: una prolongada vida
útil de 10 millones de ciclos de
conmutación.
Pinzas radiales HGRT
Fiabilidad
• Aire de barrido para la utilización en condiciones muy duras
(p. ej., contra la taladrina o el
polvo)
• Detección diferente para hasta
2 posiciones: integrado a ras o
con adaptador en el lado exterior de la carcasa
• Muelle de aseguramiento
de la fuerza de fijación
(sujeción exterior)
Versatilidad
• Adaptación óptima a la aplicación: ángulo de apertura total
máx. de 180°, ajustable libremente
• Un tipo de pinza para la sujeción exterior o interior
• Alimentación de aire comprimido sin tubos con una placa
adaptadora opcional
Pinza radial HGRT con muelle de aseguramiento de la fuerza de fijación
Reducción del ángulo de apertura
con un tornillo regulador
Especificaciones técnicas:
• 6 tamaños: 16 … 50 mm
• Momento de sujeción total
máx. en 6 bar: 8400 Ncm
• Frecuencia de trabajo:
máx. 3 Hz
• Tiempos de apertura y cierre
en 6 bar: 200 ... 500 ms
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Pinzas estándar
Pinza paralela DHPS
Pinza paralela DHPS
Gran fuerza de sujeción en espacios reducidos, con carrera de
apertura hasta 25 mm. Guía en T
resistente y precisa para las
mordazas.
Pinza de 3 dedos DHDS
Pinza de tres dedos DHDS
Gran fuerza de sujeción en espacios reducidos, hasta 50 mm de
diámetro de sujeción. Guía de
ranura en T resistente y precisa
para las mordazas
Pinza radial DHRS
Soporta una carga de momentos
elevada mediante apoyos laterales de los dedos, ángulo de
apertura total de 180°
Pinza radial DHRS
Pinza angular DHWS
Guía de las mordazas y guía
corredera optimizadas para sujeción angular con un grado de
apertura total de 40°
Pinza angular DHWS
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Especificaciones técnicas
• 6 tamaños: 6 ... 35 mm
• Fuerza total de sujeción máx.
en 6 bar: 970 N
• Carrera por dedo máx.:
2 ... 12,5 mm
• Precisión de repetición:
≤0,02 mm
• Frecuencia de trabajo máx.:
2..4 Hz
Especificaciones técnicas
• 3 tamaños: 16 ... 50 mm
• Fuerza total de sujeción máx.
en 6 bar: 840 N
• Carrera por dedo máx.:
2,5 ... 9 mm
• Precisión de repetición:
≤0,04 mm
• Frecuencia de trabajo máx.: 4 Hz
Especificaciones técnicas
• 5 tamaños: 10 ... 40 mm
• Momento de sujeción total
máx. 6 bar: 725 Ncm
• Ángulo máx. de apertura
por dedo: 90°
• Precisión de repetición:
≤0,01 mm
• Frecuencia de trabajo máx.:
2..4 Hz
Especificaciones técnicas
• 5 tamaños: 10 ... 40 mm
• Momento de sujeción total
máx. en 6 bar: 1500 Ncm
• Ángulo máx. de apertura
por dedo: 20°
• Precisión de repetición:
≤0,04 mm
• Frecuencia de trabajo máx.:
4 Hz
Gama de pinzas DHx: pinzas
paralelas, de 3 dedos, radiales y
angulares
Todas las pinzas a la vez
• Accionamiento por émbolo de
doble efecto
• Máxima precisión de repetición
• Utilización indistinta de pinzas
de simple y de doble efecto.
• Muelle de aseguramiento de la
fuerza de fijación
• Muelle para apoyar las fuerzas
de sujeción.
• Posibilidad de centrar los
dedos
• Detección de la posición final
sin contacto mediante sensores SMx-08
• Estrangulación interna fija
Pinza radial HGRC y pinza
angular HGWC
Dedos de agarre con centrado automático mediante el accionamiento
por émbolo de doble efecto con principio piñón-cremallera.
Limitación de la carrera a un ángulo
de apertura total de 30°
Compacta y de precio ventajoso
Aplicable de forma compacta y
flexible: pinza radial HGRC y
pinza angular HGWC. Con ángulos de apertura totales de 30°,
80° y 180°, están preparadas
para ser utilizadas en una gran
variedad de aplicaciones, y se
pueden dimensionar según las
condiciones de sujeción concretas de cada caso. Con un mismo
tipo de pinza se pueden sujetar
las piezas tanto por el exterior
como por el interior.
Integración directa del sensor en la
ranura de la carcasa
Rentabilidad con mayúsculas
• Técnica de fabricación de
diseño optimizado: la carcasa,
compuesta por dos piezas
simétricamente opuestas de
fundición inyectada de cinc
garantiza una excelente relación precio/rendimiento
• Los orificios estranguladores
integrados reducen la velocidad de apertura y de cierre.
De esta manera, en un 60 80 % de los casos no es necesario un dispositivo de estrangulación externo adicional.
Detección inductiva de la posición
final "abierta"
Pinzas paralelas HGPC
• Pinza paralela económica con
accionamiento de émbolo de
doble efecto con autocentraje
Funcionamiento seguro
• Funcionamiento seguro a lo
largo de toda la vida útil gracias al eficaz principio de
piñón y cremallera, a las mordazas con poca holgura y a la
lubricación continua integrada
• Otra ventaja: la fuerza de sujeción permanece constante
durante todo el movimiento
• Detección de la posición final
sin contacto con los probados
sensores SMx-10, directamente en la ranura, sin obstáculos
Especificaciones técnicas
• tamaños: 12, 16, 20 mm
• Ángulo de apertura total: 30°,
80°, 180°
• Precisión de repetición:
± 0,05 mm
• Frecuencia de trabajo:
máx. 4 Hz
• Tiempos de apertura y cierre
en 6 bar: <100 ms
• Sujeción interior o exterior con
un tipo de pinza
• Detección de la posición final
sin contacto y sin obstáculos
con los sensores inductivos
directamente integrados en la
ranura de la carcasa
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Pinzas paralelas de precisión
HGPP
La HGPP destaca por la excelente precisión de sujeción y de
repetición que proporciona el
rodamiento de los dedos sin holgura. Además, tiene una vida útil
extremadamente larga de
20 millones de ciclos de conmutación, y no necesita reengrase.
• El movimiento sincronizado de
las mordazas se produce
debido al accionamiento de
doble efecto del émbolo, que
se rige por el principio de
piñón y cremallera
Solución completa: unidad de sujeción giratoria para garantizar el posicionamiento más preciso
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• Orientación variable de la sujeción interior/exterior
• Muelle de aseguramiento de la
fuerza de fijación abierto o
cerrado
• Se puede utilizar como pinza
de efecto simple
• Detección precisa de varias
posiciones con el sistema de
sensores Hall
• Detección rentable de un
máximo de dos posiciones con
los sensores inductivos adaptables
Datos técnicos
• 6 tamaños: 10 … 32 mm
• Carrera por mordaza:
2 ... 12,5 mm
• Precisión de repetición:
± 0,01/ 0,02 mm
• Mordazas: tensadas sin
holgura
• Frecuencia de trabajo:
máx. 4 Hz
• Tiempos de apertura y cierre
en 6 bar: 22 … 170 ms
Pinza de fuelle
Pinza de fuelle DHEB
Sus posibilidades de aplicación
multifuncional aumentan aún
más su rentabilidad: durante el
transporte de las piezas se puede
llevar a cabo, simultáneamente,
un control de estanquidad.
Versatilidad
Se puede utilizar en las aplicaciones más diversas
• 11 tamaños, diámetro de sujeción de entre 8 y 85 mm
• El fuelle se puede desplazar
hacia arriba o hacia abajo
• Diferentes materiales de fuelle: EPDM para cargas elevadas o silicona para altas temperaturas
• Toma de aire lateral, incl. orificio medio o central, desde
arriba
Dirección del movimiento
"hacia abajo"
Dirección del movimiento
"hacia arriba"
Aplicaciones
La pinza de fuelle es adecuada
para el transporte o el embalaje
de vasos, tazas, botellas, tubos
de ensayo, probetas y todo tipo
de recipientes, como botellas de
plástico.
Además, se puede utilizar para
manipular distintas piezas con
abertura circular, independiente-
Para una sujeción interior suave
y segura de piezas delicadas: la
pinza de fuelle DHEB de simple
efecto.
Pieza de fuelle con fuelle EPDM
Fiabilidad
• Desarrollo del proceso optimizado y elevada calidad: el
material y la suavidad de la
sujeción evitan que las piezas
se rayen
• Seguridad adicional gracias a
la detección opcional con sensores de proximidad o detectores
Pieza de fuelle con fuelle de silicona
mente de si son recipientes de
plástico, cubiertas o piezas de la
carcasa de componentes electrónicos o de electrodomésticos.
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Pinzas eléctricas
Pinzas eléctricas HGPLE
La pinza HGPLE es la variante
eléctrica de la pinza neumática
de carrera larga HGPL, y tiene las
mismas dimensiones e interfaces
que ésta. Destaca por su enorme
flexibilidad y por su larga vida
útil de 10 millones de carreras.
Gracias a sus opciones de acceso
táctiles, la HGPLE es idónea para
piezas blandas o muy sensibles.
Estas opciones incluyen desde el
desplazamiento libre de las mordazas, en posición y velocidad,
hasta la regulación de la fuerza
de sujeción.
Con su diseño de guía de ranura
en T resistente y robusto,
la pinza puede sujetar fiablemente piezas grandes y pesadas,
incluso si es preciso compensar
momentos muy elevados.
Principio de piñón y cremallera
para el movimiento sincronizado
y potente de las dos mordazas
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Ventajosas
Tiempo de ciclo minimizado gracias a tiempos de acceso reducidos: con su posición de espera,
la HGPLE coloca sus dedos de
agarre brevemente ante la pieza.
La HGPLE completa el ciclo de
cierre en sólo 0,6 segundos,
incluso cuando la carrera de
apertura es máxima.
Se reduce al máximo también el
tiempo necesario para la instalación, puesto que sólo hace falta
un cable para conectar la pinza y
el controlador.
Especificaciones técnicas
• Fuerza de sujeción total recomendada regulable libremente
a hasta 600 N a velocidad
media
• Tamaño 25 con carrera completa máx. de 80 mm regulable
libremente
• Precisión de repetición
<0,05 mm
• Velocidad máx. de 65 mm/s
con una aceleración máx. de
500 mm/s2
• Peso de la pinza sin los dedos
de agarre: 1,7 kg
Controlador de motor SFC-DC
La Festo Configuration Tool (FCT)
contribuye también a simplificar
la parametrización y la configuración para la puesta en servicio
segura de la pinza con el controlador del motor.
Pinza eléctrica HGPLE con guía
de ranura en T
Control de colocación y posición
con o sin panel de control. Elevada clase de protección IP54
para el montaje directamente en
el lugar de instalación, cerca de
la pinza. Accionamiento sencillo
mediane el bus de campo (Profibus, CANopen, DeviceNet).
Controlador de motor SFC-DC
con panel de control
Soluciones de vacío
La versatilidad de la técnica
de vacío
La sujeción con componentes de
vacío puede realizarse de forma
muy económica y delicada.
All in one: Integración para
una mayor rentabilidad
Adecuada para Festo plug and
work, ya que es una solución
integral en comparación con la
bomba de vacío. No es necesario
instalar un depósito, tender conductos largos y utilizar válvulas
de vacío especiales.
Festo proporciona como único
proveedor el sistema de vacío
completo, y ofrece toda la variedad de opciones de aplicación:
• Generador de vacío con principio Venturi
• Pinzas por vacío en más de
5000 combinaciones
• Amplia variedad de accesorios
para un sistema de vacío idóneo
5000 combinaciones:
modular sin límites
Generación de vacío sin
mantenimiento: filtro para
cada zona de trabajo
TE: tiempo de evacuación
TA: tiempo de expulsión
Nivel de vacío
90 %
50 %
TE
TA
Resumen de las ventajas de las
soluciones de vacío:
• Manipulación suave y segura
de piezas delicadas
• Tiempos de ciclo cortos para
alcanzar picos de rendimiento
elevados
• Peso reducido para garantizar
un elevado dinamismo
• Estructura muy compacta para
optimizar el diseño de la instalación
• Dimensionado sencillo de los
componentes y sistemas
• Gran número de variantes para
componer soluciones de
cliente individualizadas
• Funcionamiento económico y
sin mantenimiento
Compacto, combinable, rentable
Condition-Monitoring con el
generador de vacío OVEM: permite controlar y optimizar directamente los tiempos relevantes
(TE, TA) dentro del ciclo de manipulación, e incluye una función
de ahorro de energía para maximizar la rentabilidad del funcionamiento.
Tiempo [t]
Duración del ciclo
15
Generador de vacío OVEM
Todo en uno
El generador de vacío OVEM destaca por su gran fiabilidad, su
seguridad y su sencilla estructura, así como por la eficiencia
energética de su generación de
vacío (hasta -0,93 bar).
Además, amplía las posibilidades de manipulación y montaje,
desde la económica función
básica hasta las soluciones inteligentes.
Cartucho de generador
de vacío VN
Sencillo y muy flexible
Proporciona una evacuación
rápida, una productividad elevada y la máxima flexibilidad
gracias a la generación de vacío
en una carcasa específica del
cliente. Basta con practicar un
orificio en la máquina y colocar
el cartucho de generador de
vacío sin carcasa: una solución
descentralizada y muy compacta
que abre numerosas posibilidades de aplicación.
Distintos tiempos de evacuación y
niveles de vacío
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Seguridad en los procesos
• Con sensor de vacío, incluido
indicador LCD y diagrama de
barras para facilitar la lectura
durante el funcionamiento
• Con salida de conexión, indica
que se ha alcanzado el nivel de
vacío
• Función de seguridad opcional
para generar vacío sin
corriente
• Evita las caídas de presión gracias a la válvula antirretorno
integrada
Variantes
• Tobera Laval con 4 diámetros
nominales: 0,45/0,7/0,95/
1,4/2,0 mm
• Alto vacío o gran caudal de
aspiración
Tiempos de conmutación cortos
• Dos electroválvulas integradas
para activar el generador de
vacío
• El impulso de expulsión
mediante electroválvula garantiza una colocación rápida,
precisa y segura
Reducción constante del consumo de energía
Diseño económico: mangueras
de recorrido más corto para
reducir el consumo de aire comprimido y diseño compacto de
escaso peso directamente en el
área de las pinzas. No son necesarias válvulas para vacío especiales.
Instalación personalizada
El cartucho VN se instala fácilmente con sólo practicar un orificio. Resulta especialmente indicado para un uso sencillo y compacto directamente en las pinzas
por vacío.
Características
• 5 tamaños distintos
• Variantes de caudal elevado y
reducido
• Modelos con una gran capacidad de aspiración para piezas
porosas
• Variantes para vacío elevado
Utilización y mantenimiento
sencillos
• Claridad: todos los elementos
de mando están ubicados en
un mando
• Instalación muy sencilla directamente en la aplicación gracias a la clase de protección
IP65
• Filtros con mirilla integrados
Generadores de vacío VN
Vacío descentralizado +
impulso de expulsión
mecánico + accionamiento
eléctrico.
Tiempos de ciclo reducidos y
colocación segura: los generadores de vacío VN con impulso de
expulsión mecánico integrado,
accionamiento eléctrico para la
generación descentralizada de
vacío CON./DESC. o una combinación de ambos.
Características
• Amplia gama de productos
compuesta por distintos tipos
y módulos
• Alto nivel de vacío de hasta
-0,88 bar
• Se pueden utilizar directamente en la zona de trabajo
• Forma recta o en T
• Sin piezas expuestas de desgaste
Tiempos de ciclo más cortos =
mayor productividad
• Evacuación extremadamente
rápida gracias al montaje
directamente en la pinza por
vacío
• Acceso más rápido = tiempos
de ciclo más cortos
• Colocación más rápida y seguridad máxima
• Integración completa: impulso
de expulsión y electroválvula
para vacío CON./DESC.
• Compacto y resistente
• Tiempo de instalación y de
puesta en servicio mínimo
Tobera VN recta y en T, tobera VN-P con sensor integrado
Silenciadores
Amortiguación opcional
VN con juego silenciador y
conexión rápida para lograr niveles de emisión de ruido reducidos. Cómodo y fácil de instalar.
Si el aire de admisión
está limpio
Silenciadores cerrados con
una gran reducción del nivel
de ruidos.
Si el aire de admisión está sucio
Silenciadores abiertos, en particular, también para la utilización
con caudales de aspiración elevados. Con ampliaciones enchufables. No necesita mantenimiento.
17
Pinza de aspiración ESG
Materiales
• Caucho nitrílico, p. ej., para
superficies lisas y grasientas
• Caucho nitrílico, antiestático,
p. ej. en la industria electrónica
• Caucho fluorado, p. ej., para la
industria del vidrio
• Poliuretano, p. ej., para superficies rugosas
• Poliuretano resistente al calor,
para temperaturas elevadas
• Silicona, p. ej., para la industria alimentaria
Criterios de selección del
material
• Resistencia al desgaste de la
ventosa
• Grado de esfuerzo, p. ej., en
aplicaciones muy dinámicas
• Tipo de aplicación, p. ej.,
industria alimentaria, electrónica, industria automovilística
• Características de las piezas,
p. ej., tipo de superficie, peso,
sensibilidad
• Entorno (por ejemplo, agentes
químicos agresivos, temperaturas)
Suplemento de vacío para
ventosas OASI
circuitos impresos o células solares sin succión ni deformación,
incluso con depresión elevada.
Si es preciso un vacío elevado
muy delicado. El suplemento de
vacío para ventosas OASI, de
material sinterizado poroso, permite manipular con vacío piezas
porosas, flexibles, frágiles y delicadas con suavidad y seguridad.
Por ejemplo, permite transportar
piezas como láminas, placas de
Además, es muy sencillo de colocar: basta con encajarlo en una
ventosa de fuelle de 3,5 y estará
listo.
Simplicidad y rentabilidad
• Adecuado para vacío elevado:
0,95 … 0 bar
• Adecuado para impulso de
eyección: hasta 5 bar
• Tamaños: 10, 20, 30, 40 y
50 mm
• Tope adicional para la variante
de 20 mm de diámetro
• Paquetes de 5 y de 10 unidades, según el tamaño
• Fácil y fácil de ampliar
5.000 combinaciones para todo
tipo de aplicaciones
Las pinzas por vacío son una
solución sencilla, económica y
fiable para la manipulación de
piezas, embalajes, etc.
Festo ofrece una amplia gama de
ventosas de diversas formas:
• Pinzas por vacío universales
• Pinzas por vacío planas
• Pinzas por vacío de fuelle
• Pinzas por vacío especiales
18
Ventosa de sujeción por vacío
OGGB
Transporte de piezas muy sensibles de forma segura, rápida y
cuidada
La pinza con sistema integrado
de generación de vacío funciona
según el principio Bernoulli y
casi no establece contacto con
las piezas. La pieza está suspendida sobre un colchón de aire,
por lo que únicamente establece
contacto con los topes de la
pinza. Para mantener el estado
de fuerzas transversales elevadas, los topes están fabricados
de elastómero.
Aplicaciones principales
• Transporte de células solares y
de placas
• Transporte de capas delgadas
• Transporte de láminas, vidrio o
pletinas
• Chapas desiguales
• General: piezas flexibles y de
superficie grande, como cartón, láminas, chapas de
madera, textiles y esteras de
fibra de carbono
• Unidad separadora de piezas
• Extensión de varias piezas
sueltas que se han sujetado al
mismo tiempo
Especificaciones técnicas
• Diámetro 60, 100, 140 mm
• Fuerza de sujeción 10 N
• Presión de alimentación
0,1 ... 6 bar (óptimo 1 ... 2)
• Temperatura ambiente
0 … +60 °C
• Volumen acústico 65 dBA
• Consumo de aire 110 l/min*
* con una presión de 1 bar
Transporte suave y seguro de
obleas
19
Soluciones de sujeción
Soluciones específicas para
cada aplicación
La solución adecuada para cada
aplicación: Festo también ofrece
soluciones de sujeción individualizadas especialmente adaptadas a sus requisitos, y para
ello combina en muchos casos
actuadores giratorios y basculantes.
Obtendrá un paquete que
incluye desde soluciones pequeñas y sencillas hasta sistemas de
sujeción completos, que le ayudará a ahorrar tiempo y costes.
Asimismo, reducirá su tiempo de
lanzamiento al mercado Así,
podrá reaccionar más rápidamente a los requisitos del mercado.
Nuestros especialistas diseñan y
construyen el sistema de sujeción más idóneo para su Front
Unit basándose en sus requisitos concretos y utilizando nuestra gran variedad de pinzas
mecánicas y ventosas de sujeción por vacío.
Para la integración en la
máquina, nos aseguramos de
que el diseño del sistema presente un tamaño reducido.
Adaptación individualizada:
­elementos de expulsión, pinzas
múltiples, dedos de agarre y
mordazas completan nuestra
oferta.
Ventajas
• Sistema de sujeción listo para
el montaje y adaptado específicamente a su aplicación
• Se evitan los problemas relacionados con las conexiones al
sistema de manipulación
• Rendimiento optimizado
• En combinación con una función de giro, se puede utilizar
como paquete de posicionamiento
• Posibilidad de ofrecer todo
tipo de soluciones individualizadas
• Montaje en espacios reducidos
• Mordazas y dedos de agarre
especiales, combinaciones con
dedos de agarre FinRay
• Instalación y montaje sencillos
• Datos CAD completos para
acelerar la construcción
• Tiempos de proceso reducidos
para el diseño, la construcción
y el montaje
• Logística más sencilla gracias
a la solución completa
Distintos tipos de dedos de agarre en una pinza paralela HGPT
20
Ejemplos de soluciones específicas
para clientes
Eje Z:
•Minicarro DGSL-25-80-Y3A
•Con unidad de bloqueo integrada
Pinza paralela HGPL-40-40
•Con reducción de la
carrera HGPL-HR-40
•Con sensor de proximidad
SME-10 en la ranura para
sensores
Pinza paralela HGPT-63-A-G2
Placa de adaptación
•Con detección externa mediante
sensor inductivo M12
Pinza paralela HGPT-63-A-G2
•Con transmisor de
posiciones SMAT para
evaluar la carrera total de
la pinza
Dedos
•Con elementos sustituibles de
material sintético
•Categoría: GBT 3
Dedos
•Con elementos sustituibles
de material sintético
•Categoría: GBT 3
Actuador giratorio
DRQD-16-90-YSRJ-A-ALFW-E422
Paso de energía
•Eléctrica
•Neumática
Dedos
•Categoría GBL 4
Sujeción de cigüeñales con
2 pinzas paralelas HGPT y
actuador giratorio DRQD
• Gran resistencia gracias a la
guía de ranura en T para compensación de momentos elevados
• Giro dinámico y potente con
elevada amortiguación
Sujeción de componentes de
plástico grandes con ventosas
de sujeción por vacío
• Distribución de la fuerza de
sujeción en varios puntos
• Adaptación sencilla a distintas
geometrías
Sujeción de cajas de acoplamiento con pinzas de carrera
larga HGPL y conexión especial
para aire comprimido
• Guía de ranura en T larga y
resistente para garantizar la
precisión máxima de la apertura y del cierre de la pinza
• Interfaces para aplicaciones
específicas
Sujeción de portaobjetos con
pinza paralela HGPT, dedos de
agarre especiales y placa de
montaje
• Gran resistencia gracias a la
guía de ranura en T
• Para una elevada absorción de
momentos debido a la posición
de montaje y dedos de agarre
extralargos.
21
Módulos giratorios y basculantes
Actuador giratorio de émbolo
DRRD
El actuador giratorio de émbolo
DRRD combina una mayor resistencia a esfuerzos, excelente
precisión y gran eficiencia económica. En varios tamaños,
ofrece momentos de giro desde
1,6 a 24,1 Nm a partir de tamaños relativamente pequeños.
Hace que sea claramente económico.
22
Amortiguación
Posibilidad de seleccionar diversos tipos de amortiguación, para
diferentes cargas y movimientos
giratorios:
• Amortiguación elástica con
posición final metálica
• Amortiguadores
Amortiguación externa
Con amortiguación externa, en la
posición final puede realizarse el
momento de giro completo para
obterner el momento de inercia
de la masa máximo.
Especificaciones técnicas
• 6 tamaños: 16 … 40 mm de
diámetro del émbolo*
• Par de apriete en 6 bar:
hasta 24,1 Nm
• Momento de inercia de la
masa máx. permitido:
67 000 kgcm²
• Ángulo de giro: máx. 200° con
libertad de regulación (ángulo
nominal a partir del valor ajustado en fábrica: 180°)
*Otros tamaños de 8 … 63 para
pares de apriete hasta 110 Nm
sobre consulta
Detección de posiciones
Detección de posiciones
(montaje del sensor)
Bloqueo de la posición final
Diseño a ras para espacios de
montaje mínimos: detección de
posiciones interna mediante sensor de proximidad en la ranura
en T
Posibilidad de detección de posiciones directamente en el árbol
con brida
Pueden utilizarse sensores de
proximación inductivos SIES en
combinación con la detección de
posiciones externa.
El bloqueo mecánico en las posiciones finales evita movimientos
descontrolados sin presión.
Actuador giratorio de doble
émbolo DRQD/DRQD-B
Actuador giratorio para ángulos
de giro de hasta 360° con
momentos máximos de inercia
de la masa para cargas muy
pesadas y máximo dinamismo.
El sistema de doble émbolo con
piñón y cremallera, potente y
con una elevada capacidad de
carga, es idóneo para realizar
tareas de manipulación y montaje, y destaca por su precisión
de repetición de menos de 0,2°.
Estructura modular para mayor
flexibilidad
Distintos tipos de amortiguación
de la posición final, ángulo de
giro de 90/180/360° y ángulo X,
ejes de accionamiento, árbol
embridado o con pivote, módulo
de posiciones centrales y pasos
para tubos flexibles o cables,
detección de posiciones finales o
centrales, conexión de aire en
2 posiciones.
Tres tipos de amortiguación
óptima
1 Para velocidad elevada y
momentos de inercia de la
masa bajos: amortiguación
de fin de recorrido neumática.
2 Para valores característicos
medios o bajos: amortiguación regulable de elastómero.
3 Para momentos de inercia de
la masa elevados: amortiguador hidráulico.
Especificaciones técnicas
• 9 tamaños: 6 … 50 mm de diámetro del émbolo
• Par a 6 bar: hasta 50 Nm
• Momento de inercia de la
masa máx. admisible:
83 000 kgm2 x 10–4
• Frecuencia de giro máxima
admisible para 6 bar y con
un ángulo de giro de 180°:
1 ... 3 Hz
Posición central
Placa de paso neumática
Placa de paso neumática y eléctrica
El módulo de posición central
permite la colocación ajustable y
sin holgura del actuador en la
mitad del ángulo de giro nominal
de 90° y 180°.
El paso de tubos flexibles admite
entre 1 y 4 tubos flexibles DUO.
Es decir, que el usuario tiene a su
disposición de dos a ocho tubos
flexibles.
Pasos para tubos con un ángulo
de giro máx. de 180°: un máximo
de 4 tubos flexibles y 4 cables de
sensor pasan por el árbol con
brida asegurando la seguridad
de los procesos.
23
Módulo giratorio DSM
Un módulo giratorio único
Para un movimiento de giro continuo hasta 270°. Con tope fijo
regulable para maximizar la
absorción de energía y la precisión. La funda de metal antepuesta de los amortiguadores de
elastómero regulables y los
amortiguadores funciona como
tope final y garantiza la máxima
precisión.
1 Si la absorción de energía es
reducida y los tiempos de
ciclo son rápidos: amortiguador de elastómero.
2 Para una absorción de energía y una precisión de repetición de 0,1° máximas: amortiguador hidráulico
3 Para tiempos de ciclo rápidos
y una precisión de repetición
extrema con una absorción
de energía media: amortiguación regulable de elastómero.
Detección en espacios reducidos
Un imán en la palanca de tope
permite utilizar sensores de
proximidad. La solución de
detección rentable y compacta
se monta rápida y fácilmente
gracias al soporte especial para
sensor.
Especificaciones técnicas
• 9 tamaños: 6 ... 63 mm
• Par de apriete máx. en 6 bar:
como estándar y HD 40 Nm,
con aleta doble 80 Nm
• Fuerza radial máx. en HD:
1800 N
• Ángulo de giro máx.: 270°
• Precisión de repetición:
<0,1° según la amortiguación
• Momento de inercia de la
masa máx. permitido
4800 kgm2 x 10 –4
Tres tipos de amortiguación
Amortiguador autorregulable
con tope fijo y sensor de
proximidad SME-10
24
Amortiguación flexible con tope
fijo y sensor de proximidad
inductivo SIEN
Para un par de giro doble
La variante DSM-T con aleta
doble proporciona el doble de
par de giro hasta 80 Nm en los
tamaños 6, 8 y 10.
El funcionamiento corresponde
al del DSM sin doble aleta pivotante:
Para cargas elevadas
La variante para cargas pesadas
DSM-HD con alojamiento preciso
pretensado sin holguras se recomienda para momentos de carga
muy elevados y gran precisión
de marcha.
El funcionamiento corresponde
al del DSM-B sin soporte para
cargas pesadas.
Actuador giratorio
servoneumático DSMI
Potenciómetro giratorio integrado. El módulo giratorio
basado en el DSM-B destaca por
su compacto diseño y por su elevado par de giro.
Se incluyen múltiples métodos
de fijación y todas las opciones
de amortiguación de la serie
estándar.
Módulo de giro DSM-T: par de giro
dos veces mayor gracias a la doble
aleta
• Ángulo de giro regulable de
modo continuo
• Conexiones idénticas
• Accesorios idénticos
Módulo de giro DSM-...-HD con
cojinete para carga pesada
Con el controlador de posiciones
CPX-CMAX y la válvula posicionadora VPWP, el DSMI se convierte
en un sistema de posicionamiento completo.
25
Actuador giratorio eléctrico
ERMB
Con el módulo de accionamiento
giratorio eléctrico ERMB de posicionamiento libre se pueden
girar masas de hasta 15 kg de
forma flexible y dinámica.
El módulo se puede utilizar
como eje de rotación con cualquier ángulo de giro >360° o
aparte, como mesa giratoria
pequeña controlada por CN.
Módulo de actuador giratorio
con pinzas en un eje Z
Módulo de actuador giratorio
como mesa giratoria pequeña
controlada por CN
Con las conexiones de fijación en
todos los lados, los grandes diámetros del árbol hueco y la resistencia de la brida giratoria, la
instalación resulta extremadamente sencilla.
Gama de motores adaptados
La utilización de servomotores o
motores paso a paso simplifica
el concepto de controlador;
la plataforma de software interconectada, la puesta en funcionamiento y la activación. El rendimiento del ERMB se adapta a
los requisitos que correspondan
según el tipo de motor.
Seguridad adaptativa
Con el módulo de detección
EAPS se pueden definir de forma
fiable las zonas no admisibles.
La detección de los pernos indizados regulables en el anillo
sujetador se realiza con 2 sensores inductivos.
Especificaciones técnicas
• 3 tamaños (20, 25, 32) con
300 r.p.m. de salida como
máx.
• Precisión de repetición:
±0,03/0,05/0,08°
• Tiempo de posicionamiento
mín. para un ángulo de giro de
180°: <0,18 s
Módulo de actuador giratorio con motor
y módulo de detección EAPS (opcionalmente, con carcasa adicional)
Módulo giratorio y lineal EHMB
muy dinámico
Extremadamente compacto: este
completo equipo de manipulación combina el movimiento gira-
26
Equilibrado sencillo,
reducción de las vibraciones
El módulo de giro ERMB minimiza las vibraciones en los sistemas multieje y aumenta así su
capacidad, gracias a la uniformidad de los movimientos y a las
rampas de aceleración definidas
por el usuario. La inmersión en
las posiciones finales es suave y
sin desgaste.
torio y lineal, que se pueden
posicionar independientemente
Además, se pueden girar cargas
de p. ej. 1 kg en solo 0,25 s
aprox. 180°. La carga útil máx. es
de 8 kg
Sujeción y giro con una sola unidad
Unidades giratorias con pinza
HGDS
En la unidad giratoria con pinza
HGDS, el actuador giratorio DSM
y la pinza de precisión HGPP se
combinan para formar una solución de gran capacidad y muy
económica. En caso de sujeción
o giro: ambos tipos de movimiento pueden activarse individualmente y con independencia
uno del otro.
Unidad giratoria y lineal DSL-B
La unidad giratoria y lineal DSL-B
combina un actuador giratorio
con un cilindro lineal de doble
efecto para lograr una solución
de gran capacidad y muy económica.
Movimiento giratorio o lineal,
opcionalmente, con tapa ciega
como protección adicional
La carrera lineal y el movimiento
de giro se pueden controlar por
separado. De diseño compacto,
la DSL-B se adapta a los lugares
de instalación más reducidos.
Mucho más compacta que la
combinación libre de los dos productos, la HGDS resulta idónea
para el montaje en espacios
reducidos y, por tanto, para unidades Pick and Place sencillas y
pequeñas.
Incluido: un diseño de la
máquina muy compacto
Aplicaciones ideales son las
tareas de Pick and Place sencillas y las tareas de posicionamiento en la técnica de montaje.
Flexible y segura, potente
y precisa
• 5 tamaños con carreras de
hasta 200 mm
• Movimiento giratorio regulable
libremente y de modo continuo a ángulos de hasta 270°
• Precisión de repetición hasta
<0,1°
Flexible, segura y dinámica
• 3 tamaños para pares de giro
de hasta 2,5 Nm
• Regulación libre a ángulos de
giro de hasta 210°
• Precisión de repetición hasta
<0,02 mm
• Amortiguación elástica o amortiguador hidráulico para hasta
10 millones de ciclos de conmutación
• Frecuencia de giro máxima de
hasta 2 Hz
• Amortiguación elástica o
amortiguador hidráulico para
hasta 10 millones de ciclos de
conmutación
• Detección de la posición final
del movimiento lineal y giratorio por medio de sensores de
proximidad
• Frecuencia de giro máxima de
hasta 2 Hz
• Conexiones unilaterales de
aire comprimido para simplificar la conexión de los tubos
flexibles
• Distintos tipos de fijación
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es 2013/12
Para obtener éxito mundial, es necesario consolidar de forma irrebatible su propia competitividad. Para
ello, cuenta con nuestro apoyo para conseguir el gran objetivo compartido: aumentar su productividad.
Benefíciese de nuestra experiencia obtenida a lo largo de los años en la manipulación de accionamiento
eléctrico y neumático. Desde Front-End con pinzas, soluciones de vacío, actuadores lineales y giratorios
hasta cinemáticas de barras muy complejas y controles de movimiento. Siempre la mejor solución, todo
de un mismo proveedor.
Sujeto a modificaciones y errores
Impulsamos la automatización para su éxito.
Somos su socio en el camino hacia la cima.
Juntos forjamos el futuro.