índice en PDF - Editorial Síntesis

Anuncio
ESTRATEGIAS DE MODELADO,
SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN
DE PROCESOS QUÍMICOS
PROYECTO EDITORIAL
BIBLIOTECA DE QUÍMICAS
Director:
Carlos Seoane Prado
ESTRATEGIAS DE MODELADO,
SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN
DE PROCESOS QUÍMICOS
Luis Puigjaner
Pedro Ollero
César de Prada
Laureano Jiménez
Consulte nuestra página web: www.sintesis.com
En ella encontrará el catálogo completo y comentado
Reservados todos los derechos. Está prohibido, bajo las sanciones penales y el resarcimiento civil
previstos en las leyes, reproducir, registrar o transmitir esta publicación, íntegra o parcialmente,
por cualquier sistema de recuperación y por cualquier medio, sea mecánico, electrónico, magnético,
electroóptico, por fotocopia o por cualquier otro, sin la autorización previa por escrito de
Editorial Síntesis, S. A.
© Luis Puigjaner, Pedro Ollero, César de Prada y Laureano Jiménez
© EDITORIAL SÍNTESIS, S. A.
Vallehermoso, 34 - 28015 Madrid
Teléf.: 91 593 20 98
http://www.sintesis.com
Depósito Legal: M. 30.292-2006
ISBN: 84-9756-404-9
Impreso en España - Printed in Spain
AGRADECIMIENTOS
En la preparación de este texto han colaborado directa o indirectamente colegas de diversas
instituciones con sus aportaciones, comentarios
y sugerencias. A todos ellos nuestro agradecimiento por el enriquecimiento que todo ello ha
supuesto en el desarrollo del contenido de este
libro.
Concretamente, en la preparación del capítulo 8 el autor agradece enormemente a José
Antonio Caballero (Universidad de Alicante) su
ayuda, comentarios y sugerencias. El capítulo 10
se debe esencialmente a la aportación de María
Jesús de la Fuente (Universidad de Valladolid),
a quien todos agradecemos sinceramente su dedicación y esfuerzo.
Finalmente, en el capítulo 7 se han utilizado
materiales provenientes de cursos a los que han
contribuido varios estudiantes graduados (cuyas
tesis doctorales se realizaron bajo la supervisión del autor del capítulo), algunos de los cuales actualmente forman parte del profesorado
universitario: Antonio Espuña (Universitat
Politècnica de Catalunya), Moisés Graells (Universitat Politècnica de Catalunya), Gustau Santos y Raimon Grau. Agradecemos a todos ellos
sus aportaciones, que tienen su origen en los
cursos organizados conjuntamente con el profesor G. V. Reklaitis (Purdue University, Lafayette, Indiana), a quien deseamos expresar también nuestro profundo agradecimiento.
ÍNDICE
PRÓLOGO ............................................................................................................................................................
13
1. INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE PROCESOS QUÍMICOS ..........................................................
15
1.1. Diseño de procesos: definición y objetivos .......................................................................................
1.2. Los elementos del diseño de procesos ...............................................................................................
1.2.1. Selección del proceso ..............................................................................................................
1.2.2. Selección de capacidad ...........................................................................................................
1.2.3. Selección de la topografía ......................................................................................................
1.2.4. Selección de las condiciones de operación del proceso ......................................................
1.2.5. Selección inicial de equipo .....................................................................................................
1.2.6. Política de repuestos ...............................................................................................................
1.2.7. Control .....................................................................................................................................
1.2.8. Seguridad .................................................................................................................................
1.3. Optimización del diseño ......................................................................................................................
1.4. Datos y bancos de datos ......................................................................................................................
1.5. Organización humana del proyecto ...................................................................................................
1.5.1. Estructura de gestión del proyecto .......................................................................................
1.5.2. Etapas del proyecto ................................................................................................................
1.6. Manual básico de diseño .....................................................................................................................
1.6.1. Diseño básico ...........................................................................................................................
1.6.2. Sistemas del proceso ...............................................................................................................
1.6.3. Localización .............................................................................................................................
1.6.4. Evaluación preliminar ............................................................................................................
1.7. Ingeniería del proyecto ........................................................................................................................
1.7.1. Desarrollo de las diversas etapas ..........................................................................................
1.7.2. Programación del proyecto ....................................................................................................
1.8. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
16
16
17
17
17
17
18
18
18
18
19
19
20
20
20
22
23
23
23
23
24
24
25
26
26
2. SIMULACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS ........................................................................................
27
2.1. Introducción ..........................................................................................................................................
2.1.1. ¿Para qué sirven los simuladores de procesos? ...................................................................
2.1.2. Ventajas y desventajas de los simuladores de procesos ......................................................
2.2. Estrategias de simulación en estado estacionario ............................................................................
2.2.1. Descomposición de diagramas de flujo ................................................................................
2.2.2. Convergencia ...........................................................................................................................
28
29
29
30
31
32
8
Estrategias de modelado, simulación y optimización de procesos químicos
2.3. Selección del modelo termodinámico ................................................................................................
2.3.1. ¿Cuándo deberíamos seleccionar modelos predictivos? ....................................................
2.3.2. ¿Qué hacer si faltan parámetros? .........................................................................................
2.3.3. ¿Qué hacer si el compuesto no está en la base de datos? ..................................................
2.3.4. Simulación de petróleos .........................................................................................................
2.3.5. El caso particular de los electrolitos .....................................................................................
2.3.6. Simulación con sólidos ...........................................................................................................
2.3.7. Modelos para sistemas especiales .........................................................................................
2.4. Simulación dinámica ............................................................................................................................
2.4.1. Establecimiento de estrategias de control ...........................................................................
2.4.2. Emparejamiento de variables de control .............................................................................
2.4.3. Ajuste de controladores .........................................................................................................
2.5. Buenas prácticas en simulación de procesos .....................................................................................
2.5.1. Malas prácticas en simulación de procesos ..........................................................................
2.5.2. Simuladores de procesos comerciales ...................................................................................
2.6. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................
32
36
36
36
36
38
39
39
39
40
41
41
41
42
42
43
43
44
3. MODELO MATEMÁTICO DEL PROCESO: BALANCES DE MATERIA Y ENERGÍA .........
55
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
El principio de conservación de la materia .......................................................................................
Tipos de procesos .................................................................................................................................
Formulación del problema del balance de materia en sistemas no reaccionantes .......................
Información sobre el balance de materia ..........................................................................................
Sistemas con unidades múltiples ........................................................................................................
Sistemas con reacción química ...........................................................................................................
3.6.1. Caso de una sola reacción ......................................................................................................
3.6.2. Balances de materia con reacciones químicas múltiples ....................................................
3.6.3. Independencia de las reacciones múltiples ..........................................................................
3.6.4. Determinación de la independencia lineal de un conjunto R de reacciones químicas ...
3.7. Balances de materia en diagramas de flujo de procesos .................................................................
3.8. Introducción a los balances de energía ..............................................................................................
3.8.1. Balances de energía para sistemas no reaccionantes...........................................................
3.9. Balances de energía con reacción química ........................................................................................
3.9.1. Análisis de los grados de libertad...........................................................................................
3.10. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................
56
57
57
59
63
69
69
70
75
75
78
79
80
84
84
88
89
89
4. ANÁLISIS ECONÓMICO ..........................................................................................................................
101
4.1. Introducción ..........................................................................................................................................
4.2. La inversión de capital .........................................................................................................................
4.2.1. Estimación de la inversión en equipos y unidades de proceso ..........................................
102
103
105
Índice
9
4.3. Coste de producción ............................................................................................................................
4.3.1. Depreciación ............................................................................................................................
4.4. Análisis de rentabilidad de proyectos químicos ...............................................................................
4.4.1. Flujo neto de caja ....................................................................................................................
4.4.2. Índices de rentablidad ............................................................................................................
4.5. Análisis del riesgo ................................................................................................................................
4.5.1. Análisis de sensibilidad ..........................................................................................................
4.5.2. Evaluación del riesgo ..............................................................................................................
4.6. Potencial económico ............................................................................................................................
4.7. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
110
116
117
117
120
125
126
127
130
131
131
5. SÍNTESIS DE PROCESOS QUÍMICOS ..................................................................................................
133
5.1. Síntesis de productos y de procesos químicos: diseño integrado ...................................................
5.2. Introducción a la síntesis de procesos químicos ...............................................................................
5.3. Método jerárquico para la síntesis de procesos químicos ...............................................................
5.3.1. Niveles y tareas en el método jerárquico .............................................................................
5.4. Proceso continuo o discontinuo .........................................................................................................
5.5. La ruta química y los procesos de reacción .......................................................................................
5.5.1. El potencial económico ..........................................................................................................
5.6. Estructura entrada-salida ....................................................................................................................
5.6.1. Balances globales de materia y variables de diseño ............................................................
5.7. Estructura de recirculación del proceso ............................................................................................
5.7.1. Número de corrientes de recirculación ................................................................................
5.7.2. Balances de materia en estructuras de recirculación ..........................................................
5.7.3. El potencial económico y la estructura de recirculación ....................................................
5.8. Síntesis del sistema de separación ......................................................................................................
5.8.1. La separación de fases ............................................................................................................
5.8.2. Sistema separación de mezclas gaseosas ..............................................................................
5.8.3. Sistema de separación de mezclas líquidas ..........................................................................
5.8.4. Sistema de columnas de destilación para mezclas casi ideales ..........................................
5.9. Operaciones de cambio de temperatura y presión ..........................................................................
5.9.1. Operaciones de cambio de temperatura ..............................................................................
5.9.2. Operaciones de cambio de presión .......................................................................................
5.10. Métodos algorítmicos de síntesis de procesos ..................................................................................
5.11. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
134
135
136
138
139
140
141
143
146
148
150
151
152
155
156
158
166
171
174
174
175
176
179
179
6. INTEGRACIÓN DE PROCESOS: REDES DE INTERCAMBIO DE CALOR Y DE MASA ....
181
6.1. Introducción ..........................................................................................................................................
6.1.1. Formulación del problema .....................................................................................................
6.1.2. Métodos de solución al problema de HENS .......................................................................
6.2. Método del punto de pliegue ..............................................................................................................
6.2.1. Requerimientos mínimos de calor y frío (MER) ................................................................
182
183
183
184
185
10
Estrategias de modelado, simulación y optimización de procesos químicos
6.3. Número mínimo de intercambiadores ...............................................................................................
6.3.1. Análisis de la primera ley .......................................................................................................
6.3.2. Análisis de la segunda ley ......................................................................................................
6.4. Estimación del área de transferencia de calor ..................................................................................
6.4.1. Estimación del área .................................................................................................................
6.5. Diseño de la red de intercambiadores MER ....................................................................................
6.5.1. Diseño por encima y debajo del punto de pliegue ..............................................................
6.5.2. Diseño de la red completa de recuperación de calor ..........................................................
6.5.3. Lazos .........................................................................................................................................
6.6. Revisión del diseño. Reducción del número de intercambiadores ................................................
6.6.1. Abrir el lazo .............................................................................................................................
6.6.2. Restaurar ∆Tmín .......................................................................................................................
6.7. Mejoras en la estrategia de diseño .....................................................................................................
6.7.1. Implementación de un algoritmo general de diseño de redes de recuperación de calor
6.8. Integración de calor y potencia ..........................................................................................................
6.8.1. Máquinas térmicas ..................................................................................................................
6.8.2. Bombas de calor ......................................................................................................................
6.8.3. Columnas de destilación .........................................................................................................
6.9. Redes de intercambio de calor y masa ..............................................................................................
6.10. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................
195
195
195
196
196
199
199
202
204
206
206
207
208
209
209
210
212
213
214
215
215
216
7. DISEÑO Y PLANIFICACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE PLANTAS FLEXIBLES .................
221
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
Introducción ..........................................................................................................................................
Nomenclatura y clasificación ..............................................................................................................
Simulación del plantas discontinuas ..................................................................................................
Conceptos básicos del proceso discontinuo ......................................................................................
7.4.1. Generalidades ..........................................................................................................................
7.4.2. Tareas y recetas .......................................................................................................................
7.4.3. Tiempo de ciclo limitante .......................................................................................................
7.4.4. Características estructurales ..................................................................................................
7.4.5. Estrategias de transferencia entre tareas .............................................................................
7.4.6. La línea de producción. Modelos básicos .............................................................................
7.5. Síntesis y dimensionado en planta multiproducto ...........................................................................
7.5.1. Planteamiento del problema ..................................................................................................
7.5.2. Fabricación de un producto único .........................................................................................
7.5.3. Problema multiproducto ........................................................................................................
7.5.4. Problema de remodelación ....................................................................................................
7.6. Planificación de la producción y secuenciación de tareas ...............................................................
7.6.1. Elementos del problema de secuenciación de tareas .........................................................
7.7. Modelos de secuenciación de nivel único .........................................................................................
7.7.1. Secuenciación de una sola etapa con unidades en paralelo ...............................................
7.7.2. Dos etapas en serie .................................................................................................................
7.7.3. Tres etapas en serie .................................................................................................................
7.7.4. Propiedades de dominancia ...................................................................................................
222
223
224
225
225
227
229
230
242
243
247
248
249
254
263
268
269
270
271
273
274
274
Índice
11
7.8. Secuenciación de tareas en plantas multiproducto ..........................................................................
7.8.1. Planta multiproducto UIS ......................................................................................................
7.8.2. Formulación del problema MILP .........................................................................................
7.9. Métodos de ramificación-acotamiento ..............................................................................................
7.9.1. Límite inferior del makespan .................................................................................................
7.9.2. Mejoras en el acotamiento del LB ........................................................................................
7.9.3. Procedimientos heurísticos ....................................................................................................
7.10. Planificación de la producción en plantas multipropósito ..............................................................
7.10.1. Procedimientos de enumeración de secuencias dominantes .............................................
7.10.2. Secuenciación de tareas en plantas multipropósito ............................................................
7.10.3. Planificación de la producción bajo restricciones ...............................................................
7.10.4. Cálculo del plan de producción óptimo ................................................................................
7.10.5. Planificación bajo incertidumbre ..........................................................................................
7.11. Software comercial ...............................................................................................................................
7.12. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................
276
276
280
280
281
284
284
284
285
286
287
288
290
290
291
291
291
8. OPTIMIZACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS ....................................................................................
299
8.1. Introducción ..........................................................................................................................................
8.1.1. Ventajas e inconvenientes en optimización de procesos ....................................................
8.2. Métodos numéricos de optimización .................................................................................................
8.2.1. Concavidad y convexidad de funciones ................................................................................
8.2.2. Algoritmos de optimización no lineales sin restricciones ..................................................
8.2.3. Algoritmos de optimización no lineales con restricciones .................................................
8.3. Búsqueda unidireccional .....................................................................................................................
8.3.1. Método simplex sin restricciones ..........................................................................................
8.4. Programación lineal .............................................................................................................................
8.4.1. Método gráfico ........................................................................................................................
8.4.2. Método simplex con restricciones .........................................................................................
8.5. Programación lineal mixta ..................................................................................................................
8.5.1. Método branch and bound (MILP) ......................................................................................
8.6. Programación no lineal ........................................................................................................................
8.6.1. Algoritmo SQP ........................................................................................................................
8.6.2. Método del gradiente reducido .............................................................................................
8.7. Programación no lineal con variables enteras ..................................................................................
8.7.1. Método branch and bound (MINLP) ...................................................................................
8.8. Optimización con simuladores de proceso ........................................................................................
8.8.1. Análisis de sensibilidad ..........................................................................................................
8.8.2. Programas y algoritmos de optimización .............................................................................
8.9. Optimización dinámica ........................................................................................................................
8.10. Métodos heurísticos y metaheurísticos de optimización .................................................................
8.11. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................
300
301
302
302
302
303
304
304
306
306
306
309
309
309
310
310
310
310
312
312
313
314
314
314
315
315
12
Estrategias de modelado, simulación y optimización de procesos químicos
9. EVALUACIÓN DE LA CONTROLABILIDAD ..................................................................................
329
9.1. Introducción ..........................................................................................................................................
9.2. Diseño y control de procesos ..............................................................................................................
9.3. Evaluación de la controlabilidad ........................................................................................................
9.3.1. Evaluación mediante simulación dinámica ..........................................................................
9.3.2. Entornos de simulación dinámica .........................................................................................
9.3.3. Un ejemplo práctico ...............................................................................................................
9.3.4. Diseño óptimo sin especificaciones dinámicas y evaluación .............................................
9.4. Evaluación basada en modelos linealizados .....................................................................................
9.4.1. Indices de controlabilidad en lazo abierto ...........................................................................
9.4.2. Indices de controlabilidad en lazo cerrado ..........................................................................
9.4.3. Ejemplo de evaluación mediante índices de controlabilidad ............................................
9.5. Diseño integrado proceso-sistema de control ..................................................................................
9.5.1. Diseño integrado con especificaciones en lazo abierto ......................................................
9.5.2. Un ejemplo de diseño integrado en lazo abierto ................................................................
9.5.3. Diseño integrado con especificaciones en lazo cerrado .....................................................
9.5.4. Un ejemplo de diseño integrado en lazo cerrado ................................................................
9.6. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................
330
331
333
333
334
338
339
342
343
345
347
348
348
350
352
355
357
358
358
10. DETECCIÓN Y DIAGNÓSTICO DE FALLOS ....................................................................................
361
10.1. Introducción ..........................................................................................................................................
10.2. Métodos generales de detección y diagnóstico de fallos .................................................................
10.2.1. Métodos basados en señal ......................................................................................................
10.2.2. Métodos analíticos ..................................................................................................................
10.2.3. Métodos basados en conocimiento .......................................................................................
10.3. Requerimientos de diseño ..................................................................................................................
10.4. Métodos de detección de fallos basados en señal ............................................................................
10.4.1. Estadísticas univariables ........................................................................................................
10.4.2. Estadísticas multivariables .....................................................................................................
10.5. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografía .....................................................................................................................................................
362
363
363
364
364
365
366
367
368
383
383
Descargar